JP2017226414A - 電動ブレーキ制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つの電動ブレーキ装置1のいずれかに制動力変動が発生した際に、制御装置2が、電動ブレーキ装置1の制動力の総和の指令値と各電動ブレーキ装置1の制動力のフィードバック値の総和との偏差に対して、各電動ブレーキ装置1の操作量を演算して、両方の電動ブレーキ装置1にそれぞれの制動力の総和を一定に維持しながら制動力変動を補償する補償動作を行わせることにより、一つひとつの電動ブレーキ装置1の動作振幅を小さくしても効果的に制動力変動を抑制できるようにしたのである。
【選択図】図1
Description
複雑な油圧回路なしに行うことができる電動ブレーキ装置が注目されている。電動ブレーキ装置は、電動モータの回転運動を直動機構によってブレーキパッドの直線運動に変換する電動式直動アクチュエータが組み込まれており、ブレーキペダルの踏み込み信号等で電動モータを作動させることにより、直動アクチュエータによって直線駆動されたブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、車輪に制動力を作用させるものが多い(例えば、特許文献1参照。)。
2 制御装置
3 操作量演算器
4 外乱推定器
Claims (1)
- 車両の複数の車輪に装備され、電動モータの回転運動を直動機構によって直線運動に変換して車輪に制動力を作用させる電動ブレーキ装置と、前記各電動ブレーキ装置の制動力を制御する制御装置とを備え、
前記電動ブレーキ装置のいずれかに制動力変動が発生した際に、前記制御装置が、前記制動力変動の発生した電動ブレーキ装置とそれ以外の少なくとも1つの電動ブレーキ装置に、それぞれの制動力の総和を一定に維持しながら前記制動力変動を補償する補償動作を行わせる電動ブレーキ制御システムにおいて、
前記電動ブレーキ装置を、前記車両の重心を原点とする座標平面の第1〜第4象限のそれぞれに少なくとも1つずつ配置し、前記制御装置が、前記制動力変動の発生した電動ブレーキ装置と、その制動力変動の発生した電動ブレーキ装置が配置されている象限と車両の前後方向で隣接する象限に配置された電動ブレーキ装置に、前記補償動作を行わせることを特徴とする電動ブレーキ制御システム。
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JPS62122856A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-04 | Toyota Motor Corp | 鳴き防止機能を有する車両用ブレ−キシステム |
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-
2017
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