JP2017223797A - 地図更新データ管理装置、地図データ更新システムおよび地図用更新データ構造 - Google Patents
地図更新データ管理装置、地図データ更新システムおよび地図用更新データ構造 Download PDFInfo
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Abstract
Description
図1は、地図データ更新システム10の概略構成図である。図示するように、地図データ更新システム10は、地図更新データ管理装置20と、この地図更新データ管理装置20と専用回線11により接続された更新サーバ30と、この更新サーバ30とはインターネットなどの広域ネットワーク(以下、WANという)12により接続された基地局40,50から構成されている。各基地局40,50は、携帯電話などに用いられる3Gや4Gの無線通信技術を用いて、地上を走行する車両41,43,51,52等とデータの通信を行なうことができる。
「地区名」+「カタログ番号」+「最終更新日」
をファイルネームとするファイルの形式で、コンピュータが管理するファイルシステムにより提供される。従って、更新データ記憶部32内を見た場合、少なくとも道路のネットワーク情報を含む地図データは、所定の領域に対応するメッシュ毎の地図データの集合として扱われており、所定の時点で記録した地図データを基準として、第n+1回目の差分データが、第n回目(nは1以上の自然数)までの差分データによって更新された前記地図データとの差分として、前記メッシュを単位として生成された第m回目(mは1以上n以下の整数)から第n+1回目の差分データが、各差分データを識別可能な識別子であるカタログ番号(バージョン番号)と共に、記録媒体にファイルの形式でそれぞれ格納されていることになる。従って、図8は、更新データ記憶部32に記憶されている差分ファイルのデータ構造を表しているものと考えて良い。なお、各カタログは、「地区名」+「カタログ番号」でユニークなので、「最終更新日」はファイル名には含まないものとし、各ファイルのタイムスタンプとして扱っても良い。
B1.ハードウェア構成について:
上記実施形態のその他の構成例を上記第1実施形態からの変形例として説明する。上記第1実施形態では、地図データ更新システム10を構成するデバイスとして、経路探索を行なう車載のナビゲーション装置を想定したが、これに限るものではなく、地図データを用いた処理を行なうデバイスであれば、車載の地図表示装置、携帯型地図表示装置、携帯型経路探索装置、地図を表示して目的地への経路を表示するアプリケーションが動作する携帯電話などのいずれかを、システムを構成するデバイスとして採用してもよい。また、これら以外に、固定式の地図表示装置や経路探索装置をデバイスとして用いても差し支えない。
上記実施形態では、カタログは、北海道地区、東北地区、・・・のように地区毎に作成したが、更に細かく、都道府県などの行政界毎に作成するものとしても良い。あるいは全国を所定の大きさ(例えば、20キロメートル四方)の区域に区画し、区域毎に作成するものとしても良い。この他、オーサリングの処理を行なう範囲と、カタログとして記憶する範囲とを異なるものとしても良い。再生するときは、都道府県や市町村といった行政界毎に複数の担当者が一斉にオーサリング処理を行ない、ほぼ同じタイミングでオーサリング処理を終了した後で、差分データを地区毎などに組み替えても良い。なお、地区などに分けず、全国で単一のカタログとして提供してもよい。
上記実施形態では、更新サーバ30と車両41等とで通信をしながら、地図データの更新を行なったが、カタログをDVD等のメディアで車両が読み込むものとすれば、更新処理は、車両側だけで完結することができる。あるいは、車載の取り外し可能なデバイスまたはスマートホンなどの形態可能なデバイスとしてナビゲーション装置が提供されていれば、こうした装置または地図データ記憶部62をディーラー等に持ち込んで、更新サーバ30などの更新用の機器に接続し、カタログを用いた更新処理を行なっても良い。この場合は、更新処理を、更新サーバ30側だけで実行される処理とすることができる。
[1]地図に関連する情報の更新はなるべく短期間に行ないたい。特に道路の開通・閉鎖などの情報は、ナビゲーションに利用されることが多いので、短期間、例えば2か月おき、毎月、2週おき、10日おき、毎週、といった短い期間の内に反映する、
[2]こうした短期間の情報の更新を行なう場合、更新部分に対応した差分ファイルとして扱うことが好ましいが、短期間に差分ファイルが幾つも作られると、全ての差分ファイルがユーザによって採用されるとは限らない。その場合でも、地図上のデータに矛盾が生じたり、道路ネットワークに接続されない道路などが生じないようにする、
という2つの条件をできるだけ満たし得ることが望まれていた。
11…専用回線
20…地図更新データ管理装置
21…差分データ生成部
22…識別子付与部
23…データ保管部
30…更新サーバ
31…管理部
32…更新データ記憶部
40…基地局
41,43,51,52…車両
61…更新部
62…地図データ記憶部
65…ナビゲーション制御部
Claims (6)
- 地図更新データの管理装置であって、
少なくとも道路のネットワーク情報を含む地図データを、所定の領域に対応するメッシュ毎の地図データの集合として扱い、所定の時点における前記地図データを基準として、第n+1回目の差分データは、第n回目(nは1以上の自然数)までの差分データによって更新された前記地図データとの差分として、前記メッシュを単位として生成され、前記生成された第n+1回目の差分データを保管する差分データ保管部と、
前記第n+1回目の差分データに、第n回目以前の差分データと識別可能な識別子を付与する識別子付与部と、
を備え、
前記差分データ保管部は、前記第n+1回目の差分データまでの差分データを順次保管する、地図更新データ管理装置。 - 請求項1に記載の地図更新データ管理装置であって、
前記第n+1回目の差分データは、少なくとも前記道路のネットワーク情報の変更が及ぶ前記メッシュを、同一のグループとしてとりまとめて生成される
地図更新データ管理装置。 - サーバに記憶された地図更新データを用いて、少なくとも地図を用いた処理を行なうデバイスに記憶された既存の地図データを更新する地図データ更新システムであって、
前記サーバは、
少なくとも道路のネットワーク情報を含む地図データを、所定の領域に対応するメッシュ毎の地図データの集合として扱い、所定の時点における前記地図データを基準として、第n+1回目の差分データは、第n回目(nは1以上の自然数)までの差分データによって更新された前記地図データとの差分として、前記メッシュを単位して生成され、当該生成された第1回目から第n+1回目の差分データを、識別子を用いて識別可能に記憶する差分データ記憶部と、
前記デバイスと通信して、前記デバイスの地図データの更新の状況を前記識別子を用いて判断する判断部と
を備え
前記デバイスは、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記サーバと通信することにより前記差分データを受け取り、既に適用された第m回目(m<n+1)より後の差分データを前記識別子を用いて特定し、第m+1回目から第n+1回目までの差分データを、前記メッシュを単位として順次適用して前記地図データの更新を行なう更新部と
を備えた地図データ更新システム。
信する差分データを特定する請求項3記載の地図データ更新システム。 - 地図データを更新するための地図用更新データ構造であって、
少なくとも道路のネットワーク情報を含む地図データを、所定の領域に対応するメッシュ毎の地図データの集合として扱い、所定の時点で記録した地図データを基準として、第n+1回目の差分データが、第n回目(nは1以上の自然数)までの差分データによって更新された前記地図データとの差分として、前記メッシュを単位として生成された第m回目(mは1以上n以下の整数)から第n+1回目の差分データを、
各差分データを識別可能な識別子と共に、記録媒体にファイルの形式でそれぞれ格納した地図用更新データ構造。 - 地図更新データの管理装置であって、
地図データ内の第1の領域に対応する第1のメッシュに含まれる所定の種別のコンテンツと、前記地図データ内の前記第1の領域に隣接する第2の領域に対応する第2のメッシュに含まれる前記所定の種別のコンテンツが同一のグループであることをあらわすグループ情報と、
前記グループ情報を用いて、前記第1のメッシュに含まれる前記所定の種別のコンテンツが更新される場合に、前記第2のメッシュに含まれる前記所定の種別のコンテンツも更新されるように制御する更新部と、
を備えた地図データの管理装置。 - 地図データを更新するために用いられる更新用管理データのデータ構造であって、
地図データ内の第1の領域に対応する第1のメッシュに含まれる所定の種別のコンテンツと、前記地図データ内の前記第1の領域に隣接する第2の領域に対応する第2のメッシュに含まれる前記所定の種別のコンテンツが同一のグループであることをあらわすグループ情報を有し、
前記グループ情報は、前記第1のメッシュに含まれる前記所定の種別のコンテンツが更新される場合に、前記第2のメッシュに含まれる前記所定の種別のコンテンツも更新されるように制御する処理に用いられる更新用管理データのデータ構造。
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