JP7237522B2 - 地図更新システム - Google Patents
地図更新システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7237522B2 JP7237522B2 JP2018204574A JP2018204574A JP7237522B2 JP 7237522 B2 JP7237522 B2 JP 7237522B2 JP 2018204574 A JP2018204574 A JP 2018204574A JP 2018204574 A JP2018204574 A JP 2018204574A JP 7237522 B2 JP7237522 B2 JP 7237522B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- content
- update
- version
- feature position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
これに関連して、基点更新データに含まれる更新データが含む文字列データと同一の文字列データを含み、かつ、基点更新データの地図要素と所定距離以下の範囲に存在する他の更新データ単位を関連更新データとして検索し、基点更新データと関連更新データを端末に配信する地図更新データ配信方法が提案されている(特許文献1)。
また、本発明の他の実施形態として、車両の制御に用いられる地図データを更新する地図更新システムが提供される。この地図更新システムは道路を構成する車線の所定区間に関する車線区間情報を含む車線ネットワークデータと、道路周辺に設置された地物の緯度、経度、及び高さをあらわした地物位置情報とを有する記憶部を有し、車線区間情報及び地物位置情報は、車両の制御に用いられる情報であり、車線区間情報は、更新整合グループ情報を含み、地図更新システムは、さらに、車線区間情報を特定のバージョンに更新する更新指示を取得すると、地物位置情報を更新する制御部を有し、地物位置情報は、第1の地物位置情報と、第1の地物位置情報と異なる第2の地物位置情報とを含み、第1の地物位置情報および第2の地物位置情報は、それぞれ更新整合グループ情報を含み、制御部は、車線区間情報を特定のバージョンに更新する更新指示を取得すると、車線区間情報と同じ更新整合グループ情報を有する第1の地物位置情報および第2の地物位置情報を更新する。
図1は、地図更新システム1の概略構成図である。地図更新システム1は、更新サーバ2と、更新サーバ2とネットワークにより相互に通信可能に接続された複数のクライアント3を有する。
更新サーバ2は、地図データ記憶部11、更新制御部12を有する。地図データ記憶部11は、ハードディスクやSD-RAM等の大容量記憶媒体で構成されており、道路ネットワークデータ30、車線ネットワークデータ31、地物データ32、及び属性データ33を含む地図データを有している。
なお、更新整合グループ情報は更新が必要なコンテンツにあわせて任意に設定することが可能である。例えば、図2(d)で示すように、関連情報R10によって関連付けられた道路区間情報LR10と車線区間情報LL10~LL14とを1の更新整合グループ(1の道路区間情報に対して複数の車線区間情報)として設定することもできる。また、関連情報R11によって関連付けられた道路区間情報LR11と車線区間情報LL15とを1の更新グループ(1の道路区間情報に対して1の車線区間情報)として設定することもできる。さらに、車線区間情報LL10の退出側識別情報LL12及びLL13を用いて、車線区間情報LL10と車線区間情報LL12及びLL13とを1の更新グループ(1の車線区間情報に対して複数の車線区間情報)として設定しても良く、車線区間情報LL12の進入側識別情報LL10を用いて、車線区間情報LL12と車線区間情報LL10とを1の更新グループ(1の車線区間情報に対して1の車線区間情報)として設定しても良い。
以下(1)~(3)の状況に分けてコンテンツA(道路区間情報LR10~LR12、地点情報ND10を含む)の更新指定がされた場合の例を説明する。
(1)~(3)について、クライアント3の入力部23を介して入力されたコンテンツAを更新する更新指定を取得する(ステップS20)。
(1)クライアント3のコンテンツAのバージョン2が更新サーバ2のコンテンツAのバージョン3よりも小さいと判定し、コンテンツAのバージョン3の更新データを生成する。また、コンテンツAに関する更新データを生成するため、コンテンツAと同じ更新整合グループに含まれるコンテンツBを特定する。クライアント3のコンテンツBと更新サーバ2の車線コンテンツBとは同じバージョン2であると判定し、コンテンツBの更新データは生成しない。
コンテンツAのバージョン3の更新データをクライアント3に送信し、クライアント3(情報制御部21)がコンテンツAのバージョン3の更新データを用いて地図データ記憶部22を更新する。
コンテンツAのバージョン5及びコンテンツBのバージョン4の更新データをクライアント3に送信し、クライアント3(情報制御部21)がコンテンツAのバージョン5及びコンテンツBのバージョン4の更新データを用いて地図データ記憶部22を更新する。上記の処理が、地図更新システムは、道路区間情報を特定のバージョンに更新する更新指示を取得すると、車線区間情報を更新する制御部の一例である。また、上記の処理が、地図更新システムは、道路区間情報のバージョンが特定のバージョンよりも小さい場合、道路区間情報を特定のバージョンに更新し、車線区間情報を更新する一例である(ステップS30)。
上記の実施形態1は以下のように変形することが可能である。
更新制御部12は、バージョン情報取得処理として以下の処理を行う。
クライアント3がコンテンツAのバージョン1、コンテンツBのバージョン1(いずれも初期状態)であり、更新サーバ2がコンテンツAのバージョン5、コンテンツBのバージョン4(いずれも4回目)である場合、クライアント3のコンテンツAのバージョン1、コンテンツBのバージョン1を取得する(ステップS10)。
クライアント3の入力部23を介して入力されたコンテンツAを更新する更新指定を取得する(ステップS20)。
クライアント3のコンテンツAのバージョン1が更新サーバ2のコンテンツAのバージョン5よりも小さいと判定し、コンテンツAに関するバージョン2(1回目)、バージョン3(2回目)、バージョン5(4回目)の更新データが存在する旨をクライアント3に送信する。以下、(4)~(6)の状況に分けてコンテンツAの更新指定がされた場合の例を説明する。
実施形態2の地図更新システム1のシステム構成は、実施形態1と同じである。
図5(a)は、本実施形態の地図データの概念を説明するための図である。LL20~LL22は各々車線区間情報をあらわすものである。CL20は区画線情報をあらわすものである。SG20は標識情報をあらわすものである。TR20は信号機情報をあらわすものである。ST20は停止線情報をあらわすものである。R20~R27は各々関連情報をあらわす
ものである。
以下、(7)~(9)の状況に分けてコンテンツC(車線区間情報LL20~LL22を含む)更新指定がされた場合の例を説明する。
(7)~(9)についてクライアント3の入力部23を介して入力されたコンテンツCを更新する更新指定を取得する(ステップS20)。
(7)クライアント3のコンテンツCのバージョン1が更新サーバ2のコンテンツCのバージョン2よりも小さいと判定し、コンテンツCのバージョン2の更新データ(位置情報を含む)を生成する。また、コンテンツCを参照先とする参照先情報を含むコンテンツD及びコンテンツEを特定する。クライアント3のコンテンツDのバージョン1が更新サーバ2のコンテンツDのバージョン2よりも小さいと判定し、コンテンツDのバージョン2の更新データ(位置情報を含む)を生成する。また、クライアント3のコンテンツEのバージョン1が更新サーバ2のコンテンツEのバージョン2よりも小さいと判定し、コンテンツEのバージョン2の更新データ(位置情報を含む)を生成する。 コンテンツCのバージョン2、コンテンツDのバージョン2及びコンテンツEのバージョン2の更新データをクライアント3に送信し、クライアント3(情報制御部21)がコンテンツCのバージョン2、コンテンツDのバージョン2及びコンテンツEのバージョン2の更新データを用いて地図データ記憶部22を更新する。
上記の処理が、地図更新システムは、車線区間情報を特定のバージョンに更新する更新指示を取得すると、地物更新情報を用いて地物位置情報を更新する制御部の一例である。また、地図更新システムは、車線区間情報を特定のバージョンに更新する更新指示を取得すると、第1の地物位置情報を更新し、第2の地物位置情報を更新する一例である。
コンテンツCのバージョン3の更新データをクライアント3に送信し、クライアント3(情報制御部21)がコンテンツCのバージョン3の更新データを用いて地図データ記憶部22を更新する。
コンテンツDのバージョン4の更新データをクライアント3に送信し、クライアント3(情報制御部21)がコンテンツDのバージョン4の更新データを用いて地図データ記憶部22を更新する(ステップS30)。
図6(c)で示すように、更新サーバ2及び/またはクライアント3の更新状況情報は参照先となるコンテンツCがバージョン情報1~4を含み、コンテンツD及びコンテンツEはバージョン情報を含まないものとしてもよい。
図7(a)は、更新サーバ2の属性データ33に含まれる更新状況情報の詳細を説明するための図である。更新状況情報の各々は、その更新状況情報のコンテンツC(車線区間情報LL20~LL22を含む)、コンテンツD(信号機情報TR20を含む)、コンテンツF(停止線情報ST20を含む)を識別するための識別情報、その更新状況情報のコンテンツの参照先をあらわした参照先情報、その更新状況情報のコンテンツのグループをあらわした更新整合グループ情報、その更新状況情報の複数のバージョンの各々における更新状態をあらわしたバージョン情報(初期状態、1回目~4回目)、コンテンツの複数のバージョンの各々に関する位置情報(緯度、経度、高度)を含んでいる。ここで、コンテンツDはコンテンツCを参照先とする参照先情報を含むが、コンテンツFはコンテンツCを参照先とする参照先情報を含んでいない。
以下、(10)~(12)の状況に分けてコンテンツD(信号機情報TR20)の更新指定がされた場合の例を説明する。
(10)~(12)についてクライアント3の入力部23を介して入力されたコンテンツDを更新する更新指定を取得する(ステップS20)。
(10)クライアント3のコンテンツDと更新サーバ2のコンテンツDとは同じバージョン1であると判定し、コンテンツDの更新データは生成しない。クライアント3の(更新指定されたコンテンツDの参照先とする参照先情報を含む)コンテンツCと更新サーバ2のコンテンツCとは同じバージョン1であると判定し、コンテンツCの更新データは生成しない。また、更新指定されたコンテンツD及びコンテンツCの更新データを生成しないため、コンテンツDと、コンテンツCと同じ更新整合グループに含まれるコンテンツFの更新データは生成せず、地図データ更新処理を終了する。
コンテンツCのバージョン3及びコンテンツFのバージョン2の更新データをクライアント3に送信し、クライアント3(情報制御部21)がコンテンツCのバージョン3及びコンテンツFのバージョン2の更新データを用いて地図データ記憶部22を更新する。
コンテンツDのバージョン5及びコンテンツFのバージョン4の更新データをクライアント3に送信し、クライアント3(情報制御部21)がコンテンツDのバージョン5及びコンテンツFのバージョン4の更新データを用いて地図データ記憶部22を更新する(ステップS30)。
実施形態3の地図更新システム1のシステム構成は、実施形態1と同じである。
図8(a)は、本実施形態の地図データの概念を説明するための図である。LL30~LL33は各々車線区間情報をあらわすものである。CL30~CL35は各々区画線を示す区画線情報をあらわすものである。BL30~BL33は各々道路の境界線を示す道路境界線情報をあらわすものである。R30~R37は各々関連情報をあらわすものである。
以下、(13)(14)の状況に分けてコンテンツI(区画線情報CL30~CL35)の更新指定がされた場合の例を説明する。
(13)(14)についてクライアント3の入力部23を介して入力されたコンテンツIを更新する更新指定を取得する(ステップS20)。
(13)クライアント3のコンテンツIと更新サーバ2のコンテンツIとは同じバージョン1であると判定し、コンテンツIの更新データは生成しない。
また、コンテンツIの更新データを生成しないため、コンテンツIと同じ更新整合グループに含まれるコンテンツG、コンテンツH、コンテンツJの更新データは生成せず、地図データ更新処理を終了する。
コンテンツIのバージョン3、コンテンツGのバージョン2及びコンテンツJのバージョン2の更新データをクライアント3に送信し、クライアント3(情報制御部21)がコンテンツIのバージョン3、コンテンツGのバージョン2及びコンテンツJのバージョン2の更新データを用いて地図データ記憶部22を更新する。
12 更新データ生成部 21 情報制御部 22 地図データ記憶部 23 更新部
30 道路ネットワークデータ 31車線ネットワークデータ 32 地物データ
33 属性データ
Claims (5)
- 車両の制御に用いられる地図データを更新する地図更新システムであって、
道路の所定区間に関する道路区間情報を含む道路ネットワークデータと、
道路を構成する車線の所定区間に関する車線区間情報を含む車線ネットワークデータとを有する記憶部を有し、
前記車線区間情報は、前記道路区間情報を用いて得られる経路に基づく前記車両の制御に用いられる情報であり、
前記地図更新システムは、さらに、前記道路区間情報を特定のバージョンに更新する更新指示を取得すると、前記車線区間情報を更新する制御部を有し、
前記制御部は、前記道路区間情報のバージョンが既に前記特定のバージョンであると判定すると、前記車線区間情報が最新でない場合であっても、前記車線区間情報の更新を行わない地図更新システム。 - 請求項1に記載の地図更新システムであって、
前記制御部は、前記道路区間情報のバージョンが前記特定のバージョンより小さい場合、前記道路区間情報を前記特定のバージョンに更新し、前記車線区間情報を更新する地図更新システム。 - 車両の制御に用いられる地図データを更新する地図更新システムであって、
道路を構成する車線の所定区間に関する車線区間情報を含む車線ネットワークデータと、
道路周辺に設置された地物の緯度、経度、及び高さをあらわした地物位置情報とを有する記憶部を有し、
前記車線区間情報及び前記地物位置情報は、前記車両の制御に用いられる情報であり、
前記地図更新システムは、さらに、前記車線区間情報を特定のバージョンに更新する更新指示を取得すると、前記地物位置情報を更新する制御部を有し、
前記地物位置情報は、第1の地物位置情報と、前記第1の地物位置情報と異なる第2の地物位置情報とを含み、前記第1の地物位置情報および前記第2の地物位置情報は、それぞれ参照先を特定する参照先情報を含み、
前記制御部は、前記車線区間情報を特定のバージョンに更新する更新指示を取得すると、前記車線区間情報を参照先とする参照先情報を含む前記第1の地物位置情報および前記第2の地物位置情報を更新する地図更新システム。 - 車両の制御に用いられる地図データを更新する地図更新システムであって、
道路を構成する車線の所定区間に関する車線区間情報を含む車線ネットワークデータと、
道路周辺に設置された地物の緯度、経度、及び高さをあらわした地物位置情報とを有する記憶部を有し、
前記車線区間情報及び前記地物位置情報は、前記車両の制御に用いられる情報であり、前記車線区間情報は、更新整合グループ情報を含み、
前記地図更新システムは、さらに、前記車線区間情報を特定のバージョンに更新する更新指示を取得すると、前記地物位置情報を更新する制御部を有し、
前記地物位置情報は、第1の地物位置情報と、前記第1の地物位置情報と異なる第2の地物位置情報とを含み、前記第1の地物位置情報および前記第2の地物位置情報は、それぞれ更新整合グループ情報を含み、
前記制御部は、前記車線区間情報を特定のバージョンに更新する更新指示を取得すると、前記車線区間情報と同じ更新整合グループ情報を有する前記第1の地物位置情報および前記第2の地物位置情報を更新する地図更新システム。 - 請求項3または4に記載の地図更新システムであって、
前記地物位置情報は、前記地物として区画線である第1の地物位置情報と、前記地物として信号機である第2の地物位置情報とを含み、
前記制御部は、前記車線区間情報を特定のバージョンに更新する更新指示を取得すると、前記第1の地物位置情報を更新し、前記第2の地物位置情報を更新する地図更新システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018204574A JP7237522B2 (ja) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 地図更新システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018204574A JP7237522B2 (ja) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 地図更新システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020071332A JP2020071332A (ja) | 2020-05-07 |
JP2020071332A5 JP2020071332A5 (ja) | 2021-01-28 |
JP7237522B2 true JP7237522B2 (ja) | 2023-03-13 |
Family
ID=70547672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018204574A Active JP7237522B2 (ja) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 地図更新システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7237522B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005147713A (ja) | 2003-11-11 | 2005-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | 地図信頼度算出装置 |
JP2007315989A (ja) | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置及び経路探索方法 |
JP2008261767A (ja) | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Hitachi Ltd | 車載装置 |
JP2010197311A (ja) | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Ricoh Co Ltd | 通信装置 |
JP2011158427A (ja) | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラム |
JP2017007572A (ja) | 2015-06-24 | 2017-01-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、および車両制御方法 |
JP2017174132A (ja) | 2016-03-23 | 2017-09-28 | パイオニア株式会社 | 送信装置、端末装置、送信方法および送信プログラム |
JP2017223797A (ja) | 2016-06-14 | 2017-12-21 | 株式会社ゼンリン | 地図更新データ管理装置、地図データ更新システムおよび地図用更新データ構造 |
-
2018
- 2018-10-31 JP JP2018204574A patent/JP7237522B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005147713A (ja) | 2003-11-11 | 2005-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | 地図信頼度算出装置 |
JP2007315989A (ja) | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置及び経路探索方法 |
JP2008261767A (ja) | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Hitachi Ltd | 車載装置 |
JP2010197311A (ja) | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Ricoh Co Ltd | 通信装置 |
JP2011158427A (ja) | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラム |
JP2017007572A (ja) | 2015-06-24 | 2017-01-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、および車両制御方法 |
JP2017174132A (ja) | 2016-03-23 | 2017-09-28 | パイオニア株式会社 | 送信装置、端末装置、送信方法および送信プログラム |
JP2017223797A (ja) | 2016-06-14 | 2017-12-21 | 株式会社ゼンリン | 地図更新データ管理装置、地図データ更新システムおよび地図用更新データ構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020071332A (ja) | 2020-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110162050B (zh) | 行驶控制方法及行驶控制*** | |
JP6553930B2 (ja) | 車両情報処理装置、及び車両情報処理プログラム | |
JP4910510B2 (ja) | 制御用情報記憶装置及びプログラム | |
JP6734668B2 (ja) | 基盤的地図データ | |
JP2017191516A (ja) | サーバー及び情報提供装置 | |
EP3239657B1 (en) | Information processing device | |
JP2014209069A (ja) | 地図差分データ配信システム、地図差分データ配信装置、地図データ保有装置、更新管理サーバ、及び地図差分抽出サーバ | |
CN114495544B (zh) | 基于车路云协同的信号灯状态提醒方法、装置及电子设备 | |
US10160461B2 (en) | Drive assist system and non-transitory computer-readable medium | |
JP7079070B2 (ja) | 走行支援装置及びプログラム | |
JP2018529954A (ja) | 車両の電子地図を更新するための方法 | |
CN109774720A (zh) | 高精度地图可视化方法、装置及存储介质 | |
CN110450790A (zh) | 用于车辆的驾驶辅助装置、非暂时性计算机可读存储介质和控制方法 | |
US11214250B2 (en) | Travel support device and non-transitory computer-readable medium | |
JP7237522B2 (ja) | 地図更新システム | |
JP2011053163A (ja) | ナビゲーション装置および車両制御装置 | |
WO2014171068A1 (ja) | 地図差分データ配信システム、地図差分データ配信装置、地図データ保有装置、更新管理サーバ、及び地図差分抽出サーバ | |
JP2021179624A (ja) | 地図データ生成方法 | |
KR102536667B1 (ko) | 교차로의 신호운영정보를 처리하기 위한 방법 및 장치 | |
JP6974295B2 (ja) | 走行支援装置、プログラム | |
CN114018240A (zh) | 一种地图数据的处理方法和装置 | |
JP7043370B2 (ja) | 地図情報生成装置、および自動運転システム | |
CN112706776A (zh) | 道路标定数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
KR102480126B1 (ko) | 진료 차량 주행 경로 생성 방법 및 이에 따른 장치 | |
US20230077342A1 (en) | Electronic Control Device, Control Method, and Automated Driving System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201211 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210810 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220727 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220819 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20220913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221102 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230301 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7237522 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |