JP2017222483A - Converging device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structurally simple converging device which is hardly damaged and which enables a stable midway merging operation for a long period of time, in a sorting machine using a slide shoe and merging branch passages together halfway after a parallel branch.MEANS FOR SOLVING THE PROBLEM: In a slide shoe-type sorting machine, a plurality of branch parts and branch passages are provided in regard to the same sorting destination. A converging device merges at least two of the branch passages before completion of an article sorting operation. A merging part is provided with impact relaxation means such as a magnetic attraction part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、スライドシューを用いた物品の仕分け機において、仕分けのために分岐されたスライドシューを合流させる合流装置に関し、特に、同一の仕分け先に複数の分岐路を用いる場合の合流装置に関するものである。   The present invention relates to a merging device for joining slide shoes branched for sorting in an article sorting machine using slide shoes, and particularly to a merging device in the case of using a plurality of branch paths for the same sorting destination. It is.

物流の分野において、形状（外形や大きさ）の異なる物品を混在して搬送し、仕分ける要望があり、それらの作業を機械化した装置が使用されている。特に、物品の搬送方向と直角方向に延伸した細長いスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤを用いた仕分け機が広く用いられている。   In the field of physical distribution, there is a demand for conveying and sorting articles having different shapes (outer shapes and sizes), and apparatuses that mechanize those operations are used. In particular, a sorter using a slat conveyor that connects and conveys articles by connecting elongated slats extending in a direction perpendicular to the article conveyance direction in the article conveyance direction is widely used.

すなわち、スラットコンベヤと、スラットコンベヤ上をその長手方向にスライド自在なスライドシュー（移動シュー）と、スラットコンベヤの下方でスライドシューの支持軸に外嵌されたホイール（回転体）と、ホイールを案内するために直進方向と分岐方向に敷設されたガイドレールと、直進方向と分岐方向に枝分かれする部分に配設された分岐機構とを有し、物品を分岐方向に搬送する際に、分岐機構を作動させて、ホイールを分岐方向のガイドレール（分岐路）に誘導し、それによってスライドシューも分岐方向に移動させ、分岐方向に連続するスライドシューによって物品を斜行させて分岐方向へ仕分ける仕分け機は周知である。   That is, a slat conveyor, a slide shoe (moving shoe) that can slide in the longitudinal direction on the slat conveyor, a wheel (rotary body) externally fitted to a support shaft of the slide shoe below the slat conveyor, and the wheel guide A guide rail laid in the straight direction and the branch direction, and a branch mechanism disposed in a portion that branches in the straight direction and the branch direction. Actuating and guiding the wheel to the guide rail (branch path) in the branching direction, thereby moving the slide shoe in the branching direction, skewing the articles by the slide shoe continuous in the branching direction and sorting in the branching direction Is well known.

ここで、特許文献１には、同一の仕分け先に、複数の平行な分岐路（振り分けガイド体）を設け、複数の分岐路に分岐されて平行に移動するスライドシュー（物品横押し体）によって、物品を仕分けることができる仕分け機、いわゆるパラレルソータの技術思想が開示されている。   Here, in Patent Document 1, a plurality of parallel branch paths (distribution guide bodies) are provided at the same sorting destination, and a slide shoe (article lateral pressing body) that branches into a plurality of branch paths and moves in parallel is used. The technical idea of a sorter capable of sorting articles, a so-called parallel sorter is disclosed.

このようにすると、物品を斜行させることがないため、物品のコンベア進行方向の占有長が長くなることがなく、物品の搬送間隔を小さくできるため、処理能力を向上させることができる。   In this case, since the article is not skewed, the occupation length of the article in the conveyor traveling direction is not increased, and the conveyance interval of the article can be reduced, so that the processing capability can be improved.

しかし、パラレルソータにおいては、分岐後の物品の搬出コンベアについては、平行に搬出される物品を受け取るため、コンベア幅を大きくする必要があり、設備が大がかりとなり、所要費用も多くなる。   However, in the parallel sorter, the article carrying conveyor after branching receives articles carried out in parallel, so that it is necessary to increase the width of the conveyor, the equipment becomes large, and the required cost increases.

そこで、パラレルソータの利点を生かした上で、搬出コンベアの幅を増大しない方策として、複数の平行なレールを、分岐完了前に合流させることが実用化されている。   Thus, as a measure not to increase the width of the carry-out conveyor while taking advantage of the parallel sorter, it has been put into practical use to join a plurality of parallel rails before branching is completed.

これらについて図面を用いて説明する。図４に単一分岐路による斜行分岐の模式図、図５に複数分岐路による平行分岐の模式図、図６に複数分岐路による平行分岐で途中合流の模式図を示す。   These will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a schematic diagram of oblique branching by a single branching path, FIG. 5 is a schematic diagram of parallel branching by a plurality of branching paths, and FIG. 6 is a schematic diagram of midway joining by parallel branching by a plurality of branching paths.

ここで、単一分岐路の場合、スラットコンベア２０上に載置された物品Ｂが、分岐路６５上の図示しないスライドシューの動作により、搬出路４０へと斜行して搬送される。そのため、物品Ｂのスラットコンベア２０上の占有長は長くなるが、搬出路４０の幅は少なくて済む。   Here, in the case of a single branch path, the article B placed on the slat conveyor 20 is conveyed obliquely to the carry-out path 40 by the operation of a slide shoe (not shown) on the branch path 65. For this reason, the occupation length of the article B on the slat conveyor 20 is increased, but the width of the carry-out path 40 is small.

複数分岐路による平行分岐の場合は、物品Ｂは、第１の分岐路６６、第２の分岐路６７上の図示しないスライドシューにより、スラットコンベア２０の進行方向に平行な状態を維持したまま、搬出路４０へと搬送される。このため、物品Ｂのスラットコンベア２０上の占有長は長くならず、物品Ｂの搬送間隔を短縮でき、処理能力の増加が可能であるが、搬出路４０は広い幅が必要である。   In the case of parallel branching by a plurality of branch paths, the article B is maintained in a state parallel to the traveling direction of the slat conveyor 20 by slide shoes (not shown) on the first branch path 66 and the second branch path 67. It is conveyed to the carry-out path 40. For this reason, the occupation length of the article B on the slat conveyor 20 is not increased, the conveyance interval of the article B can be shortened, and the processing capacity can be increased, but the carry-out path 40 needs a wide width.

一方、複数分岐路による平行分岐で途中合流の場合は、第１の分岐路６１、第２の分岐路６２上の図示しないスライドシューにより、分岐当初は、スラットコンベア２０の進行方向に平行な状態を維持し、物品Ｂの占有長を長くせず、その後、途中合流させることで、斜行分岐の場合と同様に、物品Ｂを傾斜搬送することができ、単一分岐路の場合と同等の搬出路４０の幅を実現できる。   On the other hand, in the case of midway joining by parallel branching by a plurality of branching paths, a state in which the first branching path 61 and the second branching path 62 are parallel to the advancing direction of the slat conveyor 20 by a slide shoe (not shown) By keeping the occupancy length of the article B without increasing the occupation length of the article B, the article B can be conveyed in an inclined manner in the same manner as in the case of oblique branching, and is equivalent to the case of a single branch path. The width of the carry-out path 40 can be realized.

このように、好ましい点が多い、平行分岐路を途中合流させる構成の仕分機の場合に、ホイールが、合流個所で、合流前の分岐路から離脱したり、合流後の分岐路に衝突したりして、ホイールの損傷が発生し、運転停止や短寿命化などを生じる可能性があるため、その防止策が必要とされる。   In this way, in the case of a sorter configured to join a parallel branch way on the way, there are many preferable points, and the wheel leaves the branch path before joining at the joining point, or collides with the branch path after joining. As a result, the wheel may be damaged, resulting in the possibility of stopping the operation or shortening the service life.

例えば、特許文献２には、平行分岐路の合流ではなく、単一の斜行分岐での分岐路と直進路の合流ではあるが、回動案内体、抵抗プレートなどを用いて、被案内部（ホイール）の衝突や騒音を防止しうる技術思想が開示されている。   For example, in Patent Document 2, although not a junction of parallel branch paths but a junction of a single oblique branch and a straight path, a guided part is used by using a rotating guide body, a resistance plate, or the like. A technical idea capable of preventing (wheel) collision and noise is disclosed.

特開２００３−１２８２３７号公報JP 2003-128237 A 特開２００８−３９０７８３号公報JP 2008-390783 A

しかしながら、複数の平行分岐路を合流させる場合には、分岐路と直進路を合流させる場合と異なり、スペース上の制約から特許文献２の回転案内体などを設置することが難しく、かつ、特許文献２の回転案内体や抵抗プレートなどは、複雑な構造である上に、回動や摺動を行うため長期間安定して運転することは難しいなどの問題点があった。   However, when merging a plurality of parallel branch paths, unlike the case of merging a branch path and a straight path, it is difficult to install the rotation guide body of Patent Document 2 due to space limitations, and Patent Document The rotation guide body 2 and the resistance plate 2 have a complicated structure and also have problems such as being difficult to operate stably for a long time because they rotate and slide.

そこで、上記問題を解決するため、本発明は、平行分岐後に分岐路を途中で合流させる仕分機において、簡便な構造で、かつ、長期間安定した途中合流動作を可能とする合流装置を提供することを課題とした。   Accordingly, in order to solve the above problem, the present invention provides a merging device that enables a merging operation that is simple in structure and stable for a long period of time in a sorting machine that merges branch paths after parallel branching. That was the issue.

かかる課題を解決するため、本発明の合流装置では、物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、スラットコンベヤのスラット面を搬送方向と直角方向にスライド自在なスライドシューと、スライドシューを直進方向と仕分け方向へ分岐する分岐部と、分岐部から仕分け方向へスライドシューを移動させる分岐路とを含む物品の仕分機において、同一仕分け先に関して分岐部及び分岐路を複数有し、物品仕分け動作を完了する前に、分岐路のうち、少なくとも２つを合流させるとともに、合流部に衝撃緩和手段を設けたことを特徴とする。   In order to solve such a problem, in the merging apparatus of the present invention, a slat conveyor that connects slats extending in a direction perpendicular to the conveyance direction of the articles in the conveyance direction of the articles and loads and conveys the articles, and a slat surface of the slat conveyor In an article sorter comprising: a slide shoe that is slidable in a direction perpendicular to the conveying direction; a branch portion that branches the slide shoe in a straight direction and a sorting direction; and a branch path that moves the slide shoe from the branch portion to the sorting direction. , Having a plurality of branching sections and branching paths with respect to the same sorting destination, and before completing the article sorting operation, at least two of the branching paths are merged, and impact mitigation means is provided in the merged part. To do.

また、本発明の合流装置では、衝撃緩和手段が、合流部において、合流側の分岐路の被合流側に設けた第１の磁力吸引部及び／または、第1の磁力吸引部の下流で合流側の分岐路と対向する位置に設けた第２の磁力吸引部を有することを特徴としてもよい。   In the merging device of the present invention, the impact mitigation means is merged at the merging portion downstream of the first magnetic attraction portion and / or the first magnetic attraction portion provided on the merging side of the merging-side branch path. It is good also as having the 2nd magnetic force attracting part provided in the position facing the side branching path.

なお、いずれの磁力吸引部も、永久磁石が好適であるが、それに限定せず、電磁石などであってもよい。   Each of the magnetic force attracting portions is preferably a permanent magnet, but is not limited thereto and may be an electromagnet or the like.

このようにすると、合流部において、合流側分岐路の終端で、スライドシューが、その慣性によって分岐路から離脱して直進しないように、磁性体であるホイールを第１の磁力吸引部が吸引する。これにより、ホイール（スライドシュー）の軌道が安定するため、被合流側の分岐路のほぼ同一点に向かって進行することになる。   If it does in this way, a 1st magnetic force attraction part will attract | suck the wheel which is a magnetic body in a junction part so that a slide shoe may detach | leave from a branch path by the inertia and may not go straight at the terminal of a junction side branch path. . Thereby, since the track of the wheel (slide shoe) is stabilized, it proceeds toward substantially the same point of the branch path on the merged side.

その様な状態で、被合流側の分岐路のほぼ同一点に向かって進行してくるホイールを、第２の磁力吸引部で吸引する。これによって、被合流側の分岐路に強く衝突することを避けることができる。   In such a state, the wheel that travels toward substantially the same point of the branch path on the merged side is sucked by the second magnetic force sucking unit. As a result, it is possible to avoid a strong collision with the branch path on the merged flow side.

また、本発明の合流装置では、衝撃緩和手段が、合流部において、合流側の分岐路の被合流側に設けた第１の磁力吸引部を有し、更に、被合流側の分岐路を、合流部において、合流側の分岐路から遠ざけるようにしたことを特徴としてもよい。   Further, in the merging device of the present invention, the impact relaxation means has a first magnetic force attracting portion provided on the merging side of the merging side branch path in the merging portion, and further, the merging side branch path is The merging portion may be characterized by being away from the merging branch.

このようにすれば、被合流側の分岐路のガイドまでの距離が長くなったため、ホイールの衝突による衝撃を緩和することができる。   In this way, since the distance to the guide of the branch path on the merged side is increased, the impact caused by the collision of the wheel can be reduced.

本発明に係る合流装置では、平行分岐後に分岐路を途中合流させる仕分機において、衝撃緩和手段を設けたから、簡便な構造で、かつ、長期間安定した合流動作を実現することができる。   In the merging apparatus according to the present invention, since the impact reducing means is provided in the sorting machine that merges the branching paths after parallel branching, a merging operation that is simple in structure and stable for a long period of time can be realized.

本発明の一実施形態に係る合流装置の平面図である。It is a top view of the confluence apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る合流装置を含む仕分機の平面図である。It is a top view of the sorter containing the merge apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る合流装置に用いる部品の説明図である。It is explanatory drawing of the components used for the confluence | merging apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 従来の仕分機の模式図である。It is a schematic diagram of the conventional sorter. 従来の別の仕分機の模式図である。It is a schematic diagram of another conventional sorting machine. 本発明の一実施形態に係る合流装置を用いた仕分機の模式図である。It is a schematic diagram of the sorter using the confluence | merging apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の別の実施形態に係る合流装置の平面図である。It is a top view of the confluence apparatus which concerns on another embodiment of this invention. 本発明の更に別の実施形態に係る合流装置の平面図である。It is a top view of the confluence apparatus which concerns on another embodiment of this invention.

以下、図面を参照し、本発明の第１の実施形態にかかる合流装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。   Hereinafter, a merging device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the range necessary for the description for achieving the object of the present invention is schematically shown, and the range necessary for the description of the relevant part of the present invention will be mainly described. According to a known technique.

図１は、本発明の一実施形態に係る合流装置の平面図であり、図２はその合流装置を含む仕分機の平面図であり、図３はその合流装置に用いるスライドシューの説明図である。   FIG. 1 is a plan view of a joining device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a sorting machine including the joining device, and FIG. 3 is an explanatory view of a slide shoe used in the joining device. is there.

図２に示すように、物品Ｂをその上面に載置できるスラット２０１を物品の搬送方向（図中矢印Ａ方向）に走行させることによって物品の搬送を行うスラットコンベヤ２０と、スラット２０１の走行方向と直交する方向に摺動自在にスラット２０１上に装備されたスライドシュー３０と、仕分け後に物品Ｂを搬送するための、ローラーコンベヤからなる搬出路４０が備えられている。   As shown in FIG. 2, a slat conveyor 20 that conveys an article by running a slat 201 on which the article B can be placed on the upper surface thereof in the article conveyance direction (arrow A direction in the figure), and the traveling direction of the slat 201. A slide shoe 30 mounted on the slat 201 so as to be slidable in a direction perpendicular to the slat 201 and a carry-out path 40 including a roller conveyor for conveying the article B after sorting are provided.

なお、スライドシュー３０に関しては、図３に示すような構造になっている。すなわち、スライドシュー３０は、スラット２０１の走行方向と直交する方向に移動自在に支持されるシュースライド３０３と、このシュースライド３０３に装備されて搬出路４０に物品Ｂを押し出す際に物品Ｂとの接触部となるシューキャップ３０４とを具備した構成とし、このシュースライド３０３には、スラット１０３の下方に突出する支持軸３０２と、支持軸３０２に支持されるベアリングなどで構成される、磁性体で、回転自在のホイール３０１とが装備されている。   The slide shoe 30 has a structure as shown in FIG. That is, the slide shoe 30 is connected to a shoe slide 303 supported so as to be movable in a direction orthogonal to the traveling direction of the slat 201, and to the article B when the article B is pushed out to the carry-out path 40 by being mounted on the shoe slide 303. The shoe slide 303 includes a support shaft 302 that protrudes below the slat 103, a bearing supported by the support shaft 302, and the like. And a rotatable wheel 301.

ここで、スライドシュー３０の構成は、これに限定されず、コンベヤ上面でのスライド可能な部材と、コンベヤ下部の回転自在の部材からなるものであればよい。更に、スラット面を摺動自在に走行可能であれば、シュースライド３０３とシューキャップ３０４とを一体的に構成したものでも構わない。   Here, the configuration of the slide shoe 30 is not limited to this, and it is sufficient if the slide shoe 30 includes a slidable member on the upper surface of the conveyor and a rotatable member at the lower portion of the conveyor. Further, the shoe slide 303 and the shoe cap 304 may be integrally formed as long as the slat surface can run slidably.

ここでは、図中Ａ方向に進行する物品Ｂを、Ａ方向に向かって右方に分岐する構成であり、Ａ方向左端部を走行してくるスライドシュー３０を分岐するための第１の分岐装置５１が設けられており、更に、スラット３個分先に第２の分岐装置５２が設けられている。   Here, the first branching device for branching the slide shoe 30 traveling in the A direction left end is configured to branch the article B traveling in the A direction in the drawing to the right in the A direction. 51, and a second branching device 52 is provided three slats ahead.

これらの分岐装置については、レバーまたは磁力によりスライドシュー３０の下部のホイール３０１または支持軸３０２を移動させることによって、ホイール３０１を第１の分岐路５１または第２の分岐路５２に分岐させる装置が周知である。   Regarding these branching devices, there is a device that branches the wheel 301 into the first branching path 51 or the second branching path 52 by moving the wheel 301 or the support shaft 302 below the slide shoe 30 by a lever or magnetic force. It is well known.

それぞれの分岐路は、スラット２０１の進行方向側に設けられたホイール３０１が接触しながら回転しうる立位のガイドプレートを有している。   Each branch path has a standing guide plate that can rotate while contacting with a wheel 301 provided on the traveling direction side of the slat 201.

その後、第２の分岐路５２については、所定の角度を維持して略直線状に右端まで到達し、右端の直進路と合流することになる。一方、第１の分岐路５１については、はじめは第２の分岐路５２と平行に進むが、右端に到達する前に、湾曲して第２の分岐路５２方向に向かい、第２の分岐路５２との合流部に設けられた合流装置１０によって合流するようになっている。   Thereafter, the second branch path 52 reaches the right end in a substantially straight line while maintaining a predetermined angle, and merges with the straight path on the right end. On the other hand, the first branch 51 first proceeds in parallel with the second branch 52, but before reaching the right end, the first branch 51 is curved toward the second branch 52, and the second branch 52 The merging device 10 provided at the merging portion with the merging portion 52 is joined.

次に合流装置１０について説明する。図１に示すように、第１の分岐路６１と第２の分岐路６２との合流装置１０は、立位の壁面を持つ第１のガイドプレート７１を有する第１の分岐路６１と、同じく立位の壁面を持つ第２のガイドプレート７２を有する第２の分岐路６２と、第１のガイドプレート７１の合流側終端部で第１のガイドプレート７１の搬送面ではない側に設けられた永久磁石からなる第１の磁力吸引部１０１とを有する。   Next, the junction device 10 will be described. As shown in FIG. 1, the joining device 10 of the first branch path 61 and the second branch path 62 is the same as the first branch path 61 having a first guide plate 71 having a standing wall surface. The second branch passage 62 having the second guide plate 72 having the standing wall surface and the merging side terminal portion of the first guide plate 71 are provided on the side that is not the conveying surface of the first guide plate 71. And a first magnetic attraction unit 101 made of a permanent magnet.

更に、第１のガイドプレート７１と対向して第１の分岐路６１の反対側に設けられた立位の壁面を持つ第３のガイドプレート７３と、第３のガイドプレート７３の終端部の搬送面ではない側に、第2の分岐路６２に対向するように設けられた永久磁石からなる第２の磁力吸引部１０２とを有する。   Further, a third guide plate 73 having a standing wall surface provided on the opposite side of the first branch path 61 so as to face the first guide plate 71, and conveyance of the terminal portion of the third guide plate 73 A second magnetic force attracting portion 102 made of a permanent magnet is provided on the non-surface side so as to face the second branch path 62.

次に、本発明の一実施形態の合流装置の動作について説明する。   Next, operation | movement of the confluence apparatus of one Embodiment of this invention is demonstrated.

スラットコンベア２０上をＡ方向に進行してくる物品Ｂを搬出路４０方向へ分岐する場合には、物品Ｂのほぼ先端位置に対応するスライドシュー３０ｎが、第２の分岐部６２によって分岐される。同時に、物品のほぼ後端位置に対応する３個後ろのスライドシュー３０ｎ＋３が、第１の分岐部６１によって分岐される。ここで、１個後ろのスライドシュー３０ｎ＋１、２個後ろのスライドシュー３０ｎ＋２も、第２の分岐部６２によって分岐される。   When the article B traveling in the direction A on the slat conveyor 20 is branched in the direction of the carry-out path 40, the slide shoe 30n corresponding to the substantially tip position of the article B is branched by the second branch portion 62. . At the same time, the three rear slide shoes 30n + 3 corresponding to substantially the rear end position of the article are branched by the first branch portion 61. Here, the first rear slide shoe 30n + 1 and the second rear slide shoe 30n + 2 are also branched by the second branch portion 62.

このようにすると、物品Ｂは、コンベアの進行方向に対して平行な姿勢を維持したまま、搬出路４０方向に移動させられる。   In this way, the article B is moved in the direction of the carry-out path 40 while maintaining a posture parallel to the traveling direction of the conveyor.

更にスラットコンベア２０が進行すると、スライドシュー３０ｎ＋３については湾曲した第１の分岐路６１を進行することで、物品Ｂはコンベア進行方向に平行な状態から、徐々に第２の分岐路６２の延伸方向へと向きを変えられる。この際に、スライドシュー３０ｎ＋１、３０ｎ＋２も物品Ｂの長辺に接触することで方向転換が滑らかに行われる。   When the slat conveyor 20 further advances, the slide B 30n + 3 advances along the curved first branch path 61, so that the article B gradually extends from the state parallel to the conveyor traveling direction and the extending direction of the second branch path 62 gradually. The direction can be changed. At this time, the slide shoes 30n + 1 and 30n + 2 are also brought into contact with the long side of the article B so that the direction is smoothly changed.

このようにして、搬出路４０に到達する際には、物品Ｂはほぼ搬出路方向に向いており、搬出路４０のコンベアの幅方向の寸法を小さくすることが可能となる。   In this way, when the article B reaches the carry-out path 40, the article B is substantially oriented in the carry-out path direction, and the size of the carry-out path 40 in the width direction of the conveyor can be reduced.

ここで、合流装置１０におけるホイール３０１の挙動について説明する。第１の分岐路６１を第１のガイドプレート７１に接触しながら回転して進行してきたホイール３０１ｎ＋３は、第１の分岐路６１の終端部において、特に分岐される物品Ｂが軽量で負荷が軽い場合など、そのまま第１の分岐路６１の直進方向へ飛び出す恐れがある。   Here, the behavior of the wheel 301 in the junction device 10 will be described. The wheel 301n + 3 that has been rotated and moved while contacting the first branch path 61 with the first guide plate 71 is particularly light at the terminal B of the first branch path 61 and is light in load. In some cases, the first branch path 61 may jump out in the straight direction.

そこで、ホイール３０１ｎ＋３が磁性体であることから、ホイール３０１ｎ＋３は第１の磁力吸引部１０１によって吸引され、そこから離間することなく、安定した軌道で、合流地点へと進行する。   Therefore, since the wheel 301n + 3 is a magnetic body, the wheel 301n + 3 is attracted by the first magnetic force attracting unit 101, and proceeds to the joining point in a stable path without being separated therefrom.

更に、ホイール３０ｎ＋３が第１の磁力吸引部１０１を離脱して第２の分岐路６２の第２のガイドプレート７２へと進行すると、特に物品Ｂが重く、負荷が大きい場合など、ホイール３０１ｎ＋３が、第２のガイドプレート７２に激しく衝突する恐れもある。   Further, when the wheel 30n + 3 leaves the first magnetic force attracting part 101 and proceeds to the second guide plate 72 of the second branching path 62, the wheel 301n + 3, particularly when the article B is heavy and the load is large, There is also a risk of violent collision with the second guide plate 72.

そこで、第３のガイドプレート７３の延伸部に設けられた第２の磁力吸引部１０２が、ホイール３０１ｎ＋３を第２のガイドプレート７２から離反する方向に吸引する。これによって、ホイール３０１ｎ＋３の第２のガイドレール７２への激突を防止する、すなわち、衝撃を吸収することができる。   Therefore, the second magnetic force attracting part 102 provided in the extending part of the third guide plate 73 attracts the wheel 301n + 3 in the direction away from the second guide plate 72. As a result, the collision of the wheel 301n + 3 with the second guide rail 72 can be prevented, that is, the impact can be absorbed.

次に、図７に、本発明の別の実施形態の平面図を示す。ここで、第１の分岐路６１、第１のガイドプレート７１、第２の分岐路６２、第２のガイドプレート７２、第１の磁力吸引部１０１までは、先の実施形態と同様である。   Next, FIG. 7 shows a plan view of another embodiment of the present invention. Here, the first branch path 61, the first guide plate 71, the second branch path 62, the second guide plate 72, and the first magnetic force attracting unit 101 are the same as in the previous embodiment.

この実施形態においては、合流装置１０として、先の実施形態における第２の磁力吸引部１０２を用いずに、単に、第１の分岐路６１側から進行してくるホイール１０３ｎ＋３の第２の分岐路６２への合流地点を、図の合流点６２１へと遠ざけたものである。   In this embodiment, the merging device 10 does not use the second magnetic force attracting portion 102 in the previous embodiment, but simply the second branch path of the wheel 103n + 3 that travels from the first branch path 61 side. The junction point to 62 is away from the junction point 621 in the figure.

このようにすると、第１の分岐路６１からのホイール１０３ｎ＋３が第１の磁力吸引部１０１を離脱してからの距離が長いため、合流点６２１における衝撃が緩和される。   In this case, since the distance after the wheel 103n + 3 from the first branch path 61 leaves the first magnetic attraction unit 101 is long, the impact at the junction 621 is reduced.

また、図８に、本発明の更に別の実施形態の平面図を示す。ここで、第１の分岐路６１と第２の分岐路６２との合流装置１０は、立位の壁面を持つ第１のガイドプレート７１を有する第１の分岐路６１と、同じく立位の壁面を持つ第２のガイドプレート７２を有する第２の分岐路６２と、第１のガイドプレート７１の合流側終端に回転軸を有するレバー１０５と、レバー１０５を第１の分岐路６１側に保持するためのバネ１０６と、レバー１０５が第２の分岐路６２側に回転した場合にその位置を規制するストッパ１０７を有している。このようにすると、第１の分岐路６１から第２の分岐路６２へ合流するホイール３０１ｎは、レバー１０５をバネ１０６の力に抗して押し下げるようにして合流していくことから、第２の分岐路６２への衝突という衝撃は吸収することができる。   FIG. 8 shows a plan view of still another embodiment of the present invention. Here, the joining device 10 of the first branch path 61 and the second branch path 62 is the same as the first branch path 61 having the first guide plate 71 having the standing wall surface and the standing wall surface. A second branch path 62 having a second guide plate 72 having a lever, a lever 105 having a rotation shaft at the merging side end of the first guide plate 71, and holding the lever 105 on the first branch path 61 side. And a stopper 107 that restricts the position of the lever 106 when the lever 105 rotates toward the second branch path 62. In this way, the wheel 301n that merges from the first branch path 61 to the second branch path 62 merges so as to push down the lever 105 against the force of the spring 106. The impact of collision with the branch path 62 can be absorbed.

ただし、第１のガイドプレート７１の終端で、第１の分岐路６１の直進方向にホイール３０１ｎが離脱し進行してしまうことは防止できず、更に、第２の分岐路６２を分岐したホイール３０１ｎの後に、引き続きホイール３０１ｎ＋１、３０２ｎ＋２が連続する場合は、この位置関係でレバー１０５を設けることは難しいが、そのような使用状態でない場合には本実施形態も有効である。   However, it is not possible to prevent the wheel 301n from leaving and moving in the straight direction of the first branch path 61 at the end of the first guide plate 71, and further, the wheel 301n branched from the second branch path 62. If the wheels 301n + 1 and 302n + 2 continue subsequently, it is difficult to provide the lever 105 in this positional relationship, but this embodiment is also effective when not in such a use state.

なお、これまでの説明で、第２の分岐部５２で、スライドシュー３０ｎのほか、スライドシュー３０ｎ＋１、３０ｎ＋２も分岐させるとしたが、これらは分岐させなくてもよい。分岐させることによるエネルギー消費、スライドシューの摩耗、騒音の発生が抑えられる。なお、その場合でも、物品は２個のスライドシューで、コンベア進行方向に平行な状態から、徐々に傾いていくことが実現できる。   In the above description, the second branch portion 52 branches the slide shoes 30n + 1 and 30n + 2 in addition to the slide shoes 30n. However, these may not be branched. Energy consumption, slide shoe wear, and noise generation due to branching can be suppressed. Even in such a case, the article can be gradually tilted from the state parallel to the conveyor traveling direction with two slide shoes.

また、これまでの説明で、第１の分岐部５１のスラット３個分前方に第２の分岐部５２を設けるとしたが、第１の分岐部５１のスラット２個分あるいは１個分前方に第２の分岐部５２を設けてもよいし、更に４個分以上前方に第２の分岐部５２を設けてもよい。前者の場合は、長さの短い物品に好適であり、後者の場合は長尺の物品に好適である。   In the above description, the second branching portion 52 is provided in front of three slats of the first branching portion 51. However, two slats of the first branching portion 51 or one slat in front of the first branching portion 51 is provided. The 2nd branch part 52 may be provided, and the 2nd branch part 52 may be further provided ahead by 4 or more. The former case is suitable for short articles, and the latter case is suitable for long articles.

また、これまでの説明で、一つの仕分け先に、２つの分岐路を設けるとしたが、３以上の分岐路を設けてもよい。更に、その分岐路の間隔も適宜定めてよい。   Further, in the above description, two branch paths are provided in one sorting destination, but three or more branch paths may be provided. Further, the interval between the branch paths may be determined as appropriate.

また、これまでの説明で、２つの分岐路６１、６２は、途中まで平行で、その後、合流するとしたが、平行でなくてもよく、当初から徐々に接近していくような角度であってもよいし、その逆でもよい。その場合には、物品Ｂをコンベア進行方向に平行な状態で分岐することはできないが、分岐すべき物品の形状によっては好ましいこともあり得る。   In the description so far, the two branch paths 61 and 62 are parallel to the middle and then merge. However, the two branch paths 61 and 62 do not have to be parallel and have an angle that gradually approaches from the beginning. Or vice versa. In that case, the article B cannot be branched in a state parallel to the conveyor traveling direction, but may be preferable depending on the shape of the article to be branched.

また、これまでの説明で、分岐路は、合流部近傍を除き、大部分が直線状であるとして説明したが、傾きの異なる直線や、曲率の異なる曲線を組み合わせたものであってもよい。   In the description so far, most of the branch paths are described as being straight except for the vicinity of the junction, but may be a combination of straight lines having different slopes or curves having different curvatures.

また、これまでの説明で、コンベアの進行方向Ａの右方へと仕分けることとしたが、左方へ仕分けてもよく、更には、両側に仕分けるようにしてもよい。   In the description so far, it is classified to the right in the traveling direction A of the conveyor. However, it may be sorted to the left, and may be further classified on both sides.

また、これまでの説明で、分岐路を形成するものをガイドプレートとしたが、板状のものでなく、ブロック状のものや、それ以外の形状のものであってもよい。   In the above description, the guide plate is used to form the branch path. However, the guide plate may be a block or other shapes instead of the plate.

また、これまでの説明で、軌道安定用の第１の磁力吸引部１０１と、衝撃吸収用の第２の磁力吸引部１０２を設けるとしたが、実用上、どちらかの磁力吸引部を省略することも可能であり、また、省略した場合に、軌道安定のためのガイドプレートを設けるとか、衝撃吸収用のダンパーを設けるなどの代替の対応をしてもよい。   In the above description, the first magnetic force attracting part 101 for stabilizing the orbit and the second magnetic force attracting part 102 for absorbing the shock are provided. However, either of the magnetic force attracting parts is omitted in practice. In addition, when omitted, alternative measures such as providing a guide plate for stabilizing the track or providing a shock absorbing damper may be used.

１０ 合流装置
１０１ 第１の磁力吸引部
１０２ 第２の磁力吸引部
２０ スラットコンベア
３０ スライドシュー
３０１ ホイール
４０ 搬出路
５１ 第１の分岐装置
５２ 第２の分岐装置
６１ 第１の分岐路
６２ 第２の分岐路
７１ 第１のガイドプレート
７２ 第２のガイドプレート
７３ 第３のガイドプレート
Ｂ 物品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Junction apparatus 101 1st magnetic force attracting part 102 2nd magnetic force attracting part 20 Slat conveyor 30 Slide shoe 301 Wheel 40 Unloading path 51 1st branch apparatus 52 2nd branch apparatus 61 1st branch path 62 2nd Branch 71 71 1st guide plate 72 2nd guide plate 73 3rd guide plate B Goods

Claims (3)

物品の搬送方向と直角方向に延伸したスラットを物品の搬送方向に連結し、物品を積載して搬送するスラットコンベヤと、前記スラットコンベヤのスラット面を搬送方向と直角方向にスライド自在なスライドシューと、前記スライドシューを直進方向と仕分け方向へ分岐する分岐部と、前記分岐部から仕分け方向へ前記スライドシューを移動させる分岐路とを含む物品の仕分機において、同一仕分け先に関して前記分岐部及び前記分岐路を複数有し、物品仕分け動作を完了する前に、前記分岐路のうち、少なくとも２つを合流させるとともに、合流部に衝撃緩和手段を設けたことを特徴とする合流装置。   A slat conveyor that connects slats extending in a direction perpendicular to the conveyance direction of the article in the conveyance direction of the article, loads and conveys the article, and a slide shoe that can slide the slat surface of the slat conveyor in a direction perpendicular to the conveyance direction; In the article sorting machine including a branch portion for branching the slide shoe in the straight direction and the sorting direction, and a branch path for moving the slide shoe from the branch portion in the sorting direction, the branch portion and the A merging apparatus comprising a plurality of divergence paths and merging at least two of the divergence paths before completion of the article sorting operation and provided with an impact mitigation means at the merging portion. 前記衝撃緩和手段が、前記合流部において、合流側の前記分岐路の被合流側に設けた第１の磁力吸引部、及び／または、前記第1の磁力吸引部の下流で合流側の前記分岐路と対向する位置に設けた第２の磁力吸引部を有することを特徴とする請求項１に記載の合流装置。   In the merging portion, the impact mitigating means includes a first magnetic attraction portion provided on the merging side of the branching path on the merging side and / or the branch on the merging side downstream of the first magnetic attraction portion. The merging device according to claim 1, further comprising a second magnetic force attracting portion provided at a position facing the path. 前記衝撃緩和手段が、前記合流部において、合流側の前記分岐路の被合流側に設けた第１の磁力吸引部を有し、更に、被合流側の前記分岐路を、前記合流部において、合流側の前記分岐路から遠ざけるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の合流装置。   The impact mitigating means has a first magnetic force attracting part provided on the joined side of the branching path on the joining side in the joining part, and further, the branching path on the joined side in the joining part, The merging device according to claim 1, wherein the merging device is arranged away from the branch path on the merging side.
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