JP2013159469A

JP2013159469A - Device of transferring and sorting articles

Info

Publication number: JP2013159469A
Application number: JP2012024370A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Nakagawa; 栄一中川; Kazuhiro Tsutsumi; 一弘堤
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2012-02-07
Filing date: 2012-02-07
Publication date: 2013-08-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device of transferring and sorting articles, sufficiently securing a moving distance of a transfer belt, including a simple and lightweight carriage, and operating with high efficiency.SOLUTION: A device 100 of transferring and sorting articles includes a carriage 110 travelling on a transfer line 130 and delivers articles to be transferred on a transfer belt to a delivery mechanism by moving the articles to be transferred in a direction intersecting a travelling direction of the carriage at right angle by driving an endless transfer belt 112 of the carriage by moving a slider 111 provided on the carriage to receive a force from the transfer line in response to a travel of the carriage. In the device 100, the carriage 110 includes a pair of support rollers 113 supporting the transfer belt 112 given a tension by being wound therearound, a pair of pulleys 116 each being coaxially attached to the axis of the pair of support rollers 113 and having a smaller diameter (R1) relative to a diameter R2 of the support rollers, and an endless drive belt 115 wound around the pair of pulleys 116 and equipped with the slider 111.

Description

本発明は、搬送物品の搬出機構に沿って延設した搬送ラインとこの搬送ライン上を走行する搬送台車とを有し、この搬送台車の走行に伴って搬送ラインから力を受ける搬送台車に設けたスライダの移動により搬送台車の搬送ベルトを駆動してこの搬送ベルト上に搭載した搬送物品を搬送台車の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構へ搬出する物品搬送仕分け装置に関する。 The present invention has a transport line extending along a transporting mechanism for transported articles and a transport cart that travels on the transport line, and is provided in a transport cart that receives a force from the transport line as the transport cart travels. The present invention relates to an article transport sorting device that drives a transport belt of a transport carriage by moving a slider and moves a transported article mounted on the transport belt in a direction orthogonal to the traveling direction of the transport carriage and carries it out to a carry-out mechanism.

従来、搬入機構から搬送ラインに投入された搬送物品を搬送台車の搬送ベルトに搭載して搬送し、搬出位置において搬送ベルトを駆動して、搬送方向と直交する、左右いずれかの方向に仕分搬出する物品搬送仕分け装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, transported articles loaded into the transport line from the carry-in mechanism are transported by being mounted on the transport belt of the transport cart, and the transport belt is driven at the unloading position to carry out sorting in either the right or left direction perpendicular to the transport direction. 2. Description of the Related Art There is known an article transport sorting device that performs (see, for example, Patent Document 1).

このような従来の物品搬送仕分け装置に使用される搬送台車として、例えば、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示されるように、搬送台車５１０の下部にこの搬送台車５１０の走行方向と直交する方向に移動可能なスライダ５４３を設け、この搬送台車５１０の両側の部分にそれぞれ定ローラ５２２を配設するとともに、スライダ５４３に２つの動ローラ５４６を配設し、搬送台車５１０の上部に走行方向と直交する方向に搬送可能な搬送ベルト５２１の中間部を配設し、搬送ベルト５２１の両端を、それぞれ搬送台車５１０の定ローラ５２２とスライダ５４３の動ローラ５４６とに交互に折り返して巻回した後、搬送台車５１０の固定部５４７に固定し、スライダ５４３の下部に係合部５４４を設けたようなものが知られていて、搬送台車５１０の係合部５４４を、搬送ラインに配設した作動手段（図示せず）により搬送台車５１０の移動に伴って走行方向と直交する方向に移動するようにして、搬送ベルト５２１上に搭載された搬送物品Ｗを搬送台車５１０の走行方向と直交する方向に搬出するものであった。
このような搬送台車５１０では、搬送ベルト５２１を、前述したように搬送台車５１０の定ローラ５２２、スライダ５４３の動ローラ５４６及び搬送台車５１０の固定部５４７に固定するように巻回することにより、スライダ５４３がストロークＳだけ移動する間に搬送ベルト５２１をその２倍の距離２Ｓだけ駆動して、搭載された搬送物品Ｗを搬送ベルト５２１上に残留することなく確実に搬出できるようにしている。 For example, as shown in FIGS. 8 (A) and 8 (B), as the transport cart used in such a conventional article transport sorting device, the traveling direction of the transport cart 510 is arranged below the transport cart 510. A slider 543 that is movable in an orthogonal direction is provided, and constant rollers 522 are provided on both sides of the transport carriage 510, and two moving rollers 546 are provided on the slider 543. An intermediate portion of the conveyance belt 521 that can be conveyed in a direction orthogonal to the traveling direction is disposed, and both ends of the conveyance belt 521 are alternately folded and wound around the constant roller 522 of the conveyance carriage 510 and the moving roller 546 of the slider 543, respectively. After turning, it is known that it is fixed to the fixing part 547 of the transport carriage 510 and the engaging part 544 is provided at the lower part of the slider 543. The zero engaging portion 544 is mounted on the conveyor belt 521 so as to move in a direction orthogonal to the traveling direction as the conveyor cart 510 moves by an operating means (not shown) disposed in the conveyor line. The conveyed article W was carried out in a direction orthogonal to the traveling direction of the conveyance carriage 510.
In such a conveyance carriage 510, the conveyance belt 521 is wound so as to be fixed to the fixed roller 522 of the conveyance carriage 510, the moving roller 546 of the slider 543, and the fixing portion 547 of the conveyance carriage 510 as described above. While the slider 543 moves by the stroke S, the conveyance belt 521 is driven by a distance 2S that is twice that of the slider 543 so that the loaded conveyance article W can be reliably carried out without remaining on the conveyance belt 521.

また、従来の物品搬送仕分け装置に使用される搬送台車として、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示されるように、搬送台車６１０に、前述した搬送台車５１０と同様のスライダ６４３、定ローラ６２２、動ローラ６４６、係合部６４４などを備えるとともに、さらに定ローラ６２２’を配設し、搬送ベルト６２１をこれら定ローラ６２２、６２２’、動ローラ６４６に折り返して巻回するとともに両端をスライダ６４３に固定したものが知られていて、前述した搬送台車５１０と同様に搬送ラインに配設された作動手段により搬送ベルト６２１を駆動して搬送物品Ｗを搬送台車６１０の走行方向と直交する方向に搬出するものであった。
このような搬送台車６１０の場合には、スライダ６４３がストロークＳだけ移動する間に搬送ベルト６２１をその３倍の距離３Ｓだけ駆動することが可能であり、搭載された搬送物品Ｗをより一層確実に搬出するものであった。 Further, as a transport carriage used in the conventional article transport sorting apparatus, as shown in FIG. 9A and FIG. 9B, a transport truck 610 includes a slider 643 similar to the transport carriage 510 described above, a fixed carriage. A roller 622, a moving roller 646, an engaging portion 644, and the like are provided, and a constant roller 622 ′ is further provided, and the conveying belt 621 is wound around these constant rollers 622, 622 ′ and the moving roller 646 and both ends thereof are wound. What is fixed to the slider 643 is known, and the conveyance belt 621 is driven by the operating means arranged in the conveyance line in the same manner as the conveyance carriage 510 described above, and the conveyance article W is orthogonal to the traveling direction of the conveyance carriage 610. It was to be taken out in the direction.
In the case of such a transport carriage 610, it is possible to drive the transport belt 621 by a distance 3S that is three times as long as the slider 643 moves by the stroke S, and the mounted transport article W can be more reliably secured. Was to be carried out.

実開平７−２１６２８号のＣＤ−ＲＯＭ公報（全文、全図）Japanese Utility Model Publication No. 7-21628 CD-ROM publication (full text, all figures)

しかしながら、従来の物品搬送仕分け装置に使用される前者の搬送台車５１０では、スライダ５４３の移動ストロークＳに対して搬送ベルト５２１の移動距離を２倍の２Ｓまでしかとることができない構造であったので、左右いずれか一方向への搬出しかできないものであり、搬送ラインにおいて搬出機構を一方の側にしか配置できず使い勝手が悪いという問題があった。 However, the former conveyance carriage 510 used in the conventional article conveyance sorting apparatus has a structure that can take the movement distance of the conveyance belt 521 to 2S, which is twice the movement stroke S of the slider 543. However, it is impossible to carry out in one of the left and right directions, and there is a problem in that the carry-out mechanism can be arranged only on one side in the transfer line and the usability is poor.

また、後者の搬送台車６１０を使用した場合、搬送ベルト６２１の移動距離（送られる距離）は３Ｓと大きくとれるため、搬送物品Ｗを左右何れの側へも搬出可能である点利便性が大きいものであるが、スライダ６４３に２つの動ローラ６４６を、また、搬送台車６１０に２対の定ローラ６２２、６２２’をそれぞれ配設したり、搬送ベルト６２１を複雑に巻回する必要があったりと、その構造が複雑であるため搬送台車６１０全体の重量が大きくなってしまうという問題があった。 In addition, when the latter transport carriage 610 is used, the travel distance (send distance) of the transport belt 621 can be as large as 3S, so that the transported article W can be transported to either the left or right side. However, it is necessary to dispose two moving rollers 646 on the slider 643 and two pairs of constant rollers 622 and 622 ′ on the transport carriage 610, or to wind the transport belt 621 in a complicated manner. Since the structure is complicated, there is a problem that the weight of the entire transport carriage 610 increases.

さらに、何れの搬送台車５１０、６１０の場合にも、搬送ベルト５２１、６２１が複雑に巻回されているためベルトを駆動する際に大きな駆動力が必要となるので、スライダ５４３、６４３の強度及び搬送台車５１０、６１０の強度を大きくする必要があって、さらに重量が増加してしまうとともに、スライダ５４３、６４３の係合部５４４、６４４を駆動する作動手段も、高出力のものを使用する必要があり、物品搬送仕分け装置の稼働のために大きなエネルギーロスを伴い、稼働効率が悪いという問題があった。
しかも、前述したように多数のローラに搬送ベルトを巻回するため、搬送台車自体の高さが高くなって搬送物品Ｗの重心が高くなり、搬送中の搬送物品Ｗが不安定となるという問題もあった。 Further, in any of the transport carts 510 and 610, since the transport belts 521 and 621 are wound in a complicated manner, a large driving force is required to drive the belts. Therefore, the strength of the sliders 543 and 643 and It is necessary to increase the strength of the transport carts 510 and 610, which further increases the weight, and it is also necessary to use high-output operation means for driving the engaging portions 544 and 644 of the sliders 543 and 643. There is a problem that the operation efficiency is poor due to a large energy loss due to the operation of the article conveying and sorting apparatus.
In addition, as described above, since the conveyor belt is wound around a large number of rollers, the height of the conveyor cart itself increases, the center of gravity of the conveyed article W increases, and the conveyed article W being conveyed becomes unstable. There was also.

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、搬送ベルトの移動距離を十分に確保するとともに簡素で軽量な搬送台車を備えて効率高く稼働する物品搬送仕分け装置を提供することである。 Therefore, the present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to provide a simple and lightweight transport carriage while ensuring a sufficient moving distance of the transport belt. The object is to provide an article conveying and sorting apparatus that operates efficiently.

本請求項１に係る発明は、搬送物品の搬出機構に沿って延設した搬送ラインと該搬送ライン上を走行する搬送台車とを有し、該搬送台車の走行に伴って搬送ラインから力を受ける搬送台車に設けたスライダの移動により搬送台車の無端状の搬送ベルトを駆動して該搬送ベルト上に搭載した搬送物品を搬送台車の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構へ搬出する物品搬送仕分け装置において、前記搬送台車が、前記搬送ベルトを巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラと、該一対の支持ローラの軸と同軸上に設けるとともに支持ローラの径より小径となる一対のプーリと、該一対のプーリに巻回するとともに前記スライダを取り付けた無端状の駆動ベルトとを備えていることにより、前述した課題を解決するものである。 The invention according to claim 1 has a transfer line extending along the carry-out mechanism of the transfer article and a transfer carriage that runs on the transfer line, and force is applied from the transfer line as the transfer carriage travels. The endless transfer belt of the transfer carriage is driven by the movement of the slider provided on the transfer carriage, and the transfer article mounted on the transfer belt is moved in the direction perpendicular to the traveling direction of the transfer carriage to be carried out to the carry-out mechanism. In the article transport sorting apparatus, the transport carriage is provided on a pair of support rollers wound around the transport belt and supported in a tensioned state, coaxially with the shaft of the pair of support rollers, and from the diameter of the support roller By providing a pair of pulleys having a small diameter and an endless drive belt wound around the pair of pulleys and attached with the slider, the above-described problems are solved.

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された物品搬送仕分け装置の構成に加えて、前記プーリの径が前記支持ローラの径の半分以下の長さである関係が成立していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the article transport sorting device according to claim 1, a relationship is established in which the diameter of the pulley is less than half the diameter of the support roller. This further solves the aforementioned problems.

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された物品搬送仕分け装置の構成に加え、前記スライダの突起部が、前記搬送台車から下側へ突出して設けられているとともに、前記突起部と接触自在なレールが、前記搬送ライン上の搬出機構に対応する位置に搬送台車の走行方向に対して傾斜して配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 3, in addition to the configuration of the article transport sorting device according to claim 1 or 2, the projecting portion of the slider is provided to protrude downward from the transport carriage. The rail that can contact the protrusion is disposed at a position corresponding to the carry-out mechanism on the transfer line so as to be inclined with respect to the traveling direction of the transfer carriage, thereby further solving the above-described problem. It is.

本請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された物品搬送仕分け装置の構成に加え、前記スライダの金属部材が、前記搬送台車の下方に配設されているとともに、前記搬送ライン上の搬出機構に対応する位置の傾斜電磁石が、前記搬送台車の走行方向に対して傾斜して配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 4, in addition to the configuration of the article transport sorting apparatus according to claim 1 or 2, the metal member of the slider is disposed below the transport carriage, and The gradient electromagnet at a position corresponding to the carry-out mechanism on the conveyance line is disposed to be inclined with respect to the traveling direction of the conveyance carriage, thereby further solving the above-described problem.

本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載された物品搬送仕分け装置の構成に加え、前記搬送ラインが前記搬送台車の走行方向に無端状に形成され、前記搬送台車が前記搬送ライン上に無端状に複数連結しているとともに、前記搬送台車の複数のうちの一部が前記搬送ライン上で駆動自在に設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 5, in addition to the configuration of the article transport sorting apparatus according to any one of claims 1 to 4, the transport line is formed endlessly in the traveling direction of the transport carriage. The transport cart is connected endlessly on the transport line, and a part of the transport cart is provided movably on the transport line. It will solve further.

本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載された物品搬送仕分け装置の構成に加え、前記搬送台車の磁石またはアルミ板が前記搬送台車の下側に配設されているとともに、前記搬送ライン上の電磁石が前記搬送台車の磁石またはアルミ板と対向する位置に磁極を切替え自在に設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 6, in addition to the configuration of the article transport sorting device according to any one of claims 1 to 5, a magnet or an aluminum plate of the transport carriage is provided below the transport carriage. Further, the above-described problems are further solved by the fact that the electromagnet on the transfer line is provided so that the magnetic pole can be switched at a position facing the magnet or aluminum plate of the transfer carriage.

本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載された物品搬送仕分け装置の構成に加え、前記スライダが前記一対のプーリの間で搬送台車の走行方向と直交する方向の双方向で移動自在な状態で、前記搬送台車が前記搬送物品を搭載して走行することにより、前述した課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 7, in addition to the configuration of the article transport sorting device according to any one of claims 1 to 6, the slider has a traveling direction of the transport carriage between the pair of pulleys. The above-described problem is further solved by allowing the transport carriage to travel with the transport article mounted thereon in a state where the transport cart is movable in both directions orthogonal to each other.

本請求項１に係る発明は、搬送物品の搬出機構に沿って延設した搬送ラインとこの搬送ライン上を走行する搬送台車とを有し、この搬送台車の走行に伴って搬送ラインから力を受ける搬送台車に設けたスライダの移動により搬送台車の無端状の搬送ベルトを駆動してこの搬送ベルト上に搭載した搬送物品を搬送台車の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構へ搬出する物品搬送仕分け装置において、搬送台車が、搬送ベルトを巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラと、この一対の支持ローラの軸と同軸上に設けるとともに支持ローラの径より小径となる一対のプーリと、この一対のプーリに巻回するとともにスライダを取り付けた無端状の駆動ベルトとを備えていることにより、支持ローラの径とプーリの径との差によってスライダのストロークに対して搬送ベルトの移動距離（送られる距離）が長くなるため、軽量で簡単な構造で搬送ベルトの十分な移動距離（送られる距離）を確保できるとともに搬送ベルト上の搬送物品を左右いずれの方向へも搬出することができる。
特にプーリが支持ローラと同軸にあるため、従来の構造や、一対のプーリが一対の支持ローラの下方に配設されている構造と比べて高さ方向にコンパクトにすることができる。 The invention according to claim 1 has a transport line extending along the transport mechanism of the transported article and a transport cart that travels on the transport line, and force is applied from the transport line as the transport cart travels. The endless transfer belt of the transfer carriage is driven by the movement of the slider provided on the transfer carriage, and the transfer article mounted on the transfer belt is moved in the direction orthogonal to the traveling direction of the transfer carriage and is carried out to the carry-out mechanism. In the article conveying and sorting apparatus, the conveying cart is provided with a pair of supporting rollers that are wound around the conveying belt and supported in a tensioned state, and is provided coaxially with the shaft of the pair of supporting rollers and smaller in diameter than the diameter of the supporting rollers. A difference between the diameter of the support roller and the diameter of the pulley. As a result, the moving distance (sending distance) of the conveying belt becomes longer with respect to the slider stroke, so that it is possible to secure a sufficient moving distance (sending distance) of the conveying belt with a light and simple structure and conveying on the conveying belt. The article can be carried out in either the left or right direction.
In particular, since the pulley is coaxial with the support roller, it can be made more compact in the height direction than the conventional structure and a structure in which the pair of pulleys are disposed below the pair of support rollers.

本請求項２に係る発明の物品搬送仕分け装置は、請求項１に係る物品搬送仕分け装置が奏する効果に加えて、プーリの径が支持ローラの径の半分以下の長さである関係が成立していることにより、一対のプーリの間でのスライダの中央から側方までのストローク分で少なくとも搬送ベルトの一方の支持ローラから他方の支持ローラまでの移動距離（送られる距離）分となるため、搬送ベルト上の搬送物品をより確実に搬出することができる。 In addition to the effect produced by the article transport sorting apparatus according to claim 1, the article transport sorting apparatus according to the second aspect of the invention has a relationship in which the diameter of the pulley is not more than half the diameter of the support roller. Therefore, since the stroke from the center of the slider to the side between the pair of pulleys is at least the moving distance (sending distance) from one support roller to the other support roller of the conveyor belt, The transported article on the transport belt can be transported more reliably.

本請求項３に係る発明の物品搬送仕分け装置は、請求項１または請求項２に係る物品搬送仕分け装置が奏する効果に加えて、スライダの突起部が、搬送台車から下側へ突出して設けられているとともに、突起部と接触自在なレールが、搬送ライン上の搬出機構に対応する位置に搬送台車の走行方向に対して傾斜して配設されていることにより、所謂、カム機構によって搬送台車が走行方向へ進む力を利用してスライダが走行方向と直交する方向へ移動するため、スライダを移動させる専用のモータ等を設ける必要がなく専用のモータ等を設けた構造と比べてシンプルな構造とすることができるとともにコストを低減することができる。 In addition to the effect achieved by the article transport sorting device according to claim 1 or 2, the article transport sorting device according to the third aspect of the present invention is provided with a protruding portion of the slider projecting downward from the transport cart. In addition, the rail that is freely contactable with the protrusion is disposed at a position corresponding to the carry-out mechanism on the transfer line so as to be inclined with respect to the traveling direction of the transfer carriage. Since the slider moves in the direction perpendicular to the traveling direction using the force that travels in the traveling direction, there is no need to provide a dedicated motor to move the slider, and the structure is simple compared to a structure with a dedicated motor. And cost can be reduced.

本請求項４に係る発明の物品搬送仕分け装置は、請求項１または請求項２に係る物品搬送仕分け装置が奏する効果に加えて、スライダの金属部材が、搬送台車の下方に配設されているとともに、搬送ライン上の搬出機構に対応する位置の傾斜電磁石が、搬送台車の走行方向に対して傾斜して配設されていることにより、磁力を利用してスライダが搬送台車の走行に伴って走行方向と直交する方向へ移動するため、スライダを移動させる専用のモータ等を設ける必要がなく専用のモータ等を設けた構造と比べてシンプルな構造とすることができるとともにコストを低減することができる。 In addition to the effect of the article transport sorting device according to claim 1 or 2, the metal member of the slider is disposed below the transport carriage. At the same time, the gradient electromagnet at the position corresponding to the carry-out mechanism on the transfer line is arranged to be inclined with respect to the direction of travel of the transport carriage. Since it moves in the direction perpendicular to the traveling direction, there is no need to provide a dedicated motor for moving the slider, and a simple structure can be achieved and costs can be reduced compared to a structure with a dedicated motor. it can.

本請求項５に係る発明の物品搬送仕分け装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに係る物品搬送仕分け装置が奏する効果に加えて、搬送ラインが搬送台車の走行方向に無端状に形成され、搬送台車が搬送ライン上に無端状に複数連結しているとともに、搬送台車の複数のうちの一部が搬送ライン上で駆動自在に設けられていることにより、複数の搬送台車がそれぞれ連結されるため、駆動しない搬送台車も駆動する搬送台車に引っ張られて、または押されて走行することができる。 In addition to the effect of the article transport sorting device according to any one of claims 1 to 4, the transport line is endless in the traveling direction of the transport cart. And a plurality of transport carts are connected endlessly on the transport line, and a part of the plurality of transport carts is movably provided on the transport line, so that the plurality of transport carts Since they are connected to each other, a transport carriage that is not driven can also be pulled or pushed by the driven transport carriage.

本請求項６に係る発明の物品搬送仕分け装置は、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに係る物品搬送仕分け装置が奏する効果に加えて、搬送台車の磁石またはアルミ板が搬送台車の下側に配設されているとともに、搬送ライン上の電磁石が搬送台車の磁石またはアルミ板と対向する位置に磁極を切替え自在に設けられていることにより、磁石またはアルミ板と電磁石との間で引き寄せる力または反発する力が生じるため、リニアモータ方式により搬送台車を走行させることができる。 In addition to the effect exhibited by the article transport sorting device according to any one of claims 1 to 5, the article transport sorting device of the invention according to claim 6 has a magnet or aluminum plate of the transport cart of the transport cart. Between the magnet or the aluminum plate and the electromagnet, the electromagnet on the transport line is provided on the lower side so that the magnetic pole can be switched at a position facing the magnet or aluminum plate of the transport carriage. Since a pulling force or a repulsive force is generated, the conveyance carriage can be driven by a linear motor system.

本請求項７に係る発明の物品搬送仕分け装置は、請求項１乃至請求項６のいずれか１つに係る物品搬送仕分け装置が奏する効果に加えて、スライダが一対のプーリの間で搬送台車の走行方向と直交する方向の双方向で移動自在な状態で、搬送台車が搬送物品を搭載して走行することにより、搬出機構付近でスライダが双方向のいずれの方向にも移動自在となるため、双方向のいずれの方向にも搬出できる。 In addition to the effect exhibited by the article transport sorting device according to any one of claims 1 to 6, the article transport sorting device according to the invention of claim 7 has a slider mounted between the pair of pulleys. In a state that is movable in both directions perpendicular to the traveling direction, the carriage can travel in both directions in the vicinity of the carry-out mechanism by traveling with the conveyance article mounted thereon, Can be carried out in either direction.

本発明の第１実施例の物品搬送仕分け装置の概略斜視図。1 is a schematic perspective view of an article conveyance sorting apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施例の搬送台車の概略斜視図。The schematic perspective view of the conveyance trolley | bogie of 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例の搬送ライン上の搬送台車の正面断面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front sectional view of a transport carriage on a transport line according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施例の搬送ラインの概略斜視図。The schematic perspective view of the conveyance line of 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例の搬送台車のスライダの移動と搬送ベルトの移動との関係を示す正面断面図。The front sectional view showing the relation between the movement of the slider of the conveyance trolley of the 1st example of the present invention, and the movement of the conveyance belt. 本発明の第２実施例の搬送ラインの概略斜視図。The schematic perspective view of the conveyance line of 2nd Example of this invention. 本発明の第２実施例の搬送ライン上の搬送台車の正面断面図。Front sectional drawing of the conveyance trolley | bogie on the conveyance line of 2nd Example of this invention. 第１従来技術の搬送台車の概略正面断面図。The schematic front sectional drawing of the conveyance trolley | bogie of 1st prior art. 第２従来技術の搬送台車の概略正面断面図。The schematic front sectional drawing of the conveyance trolley | bogie of 2nd prior art.

本発明は、搬送物品の搬出機構に沿って延設した搬送ラインとこの搬送ライン上を走行する搬送台車とを有し、この搬送台車の走行に伴って搬送ラインから力を受ける搬送台車に設けたスライダの移動により搬送台車の無端状の搬送ベルトを駆動してこの搬送ベルト上に搭載した搬送物品を搬送台車の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構へ搬出する物品搬送仕分け装置において、搬送台車が、搬送ベルトを巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラと、この一対の支持ローラの軸と同軸上に設けるとともに支持ローラの径より小径となる一対のプーリと、この一対のプーリに巻回するとともにスライダを取り付けた無端状の駆動ベルトとを備えていることによって、搬送ベルトの移動距離を十分に確保するとともに簡素で軽量な搬送台車を備えて効率高く稼働するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。 The present invention has a transport line extending along a transporting mechanism for transported articles and a transport cart that travels on the transport line, and is provided in a transport cart that receives a force from the transport line as the transport cart travels. In an article transport sorting device that drives an endless transport belt of a transport carriage by moving the slider and moves a transported article mounted on the transport belt in a direction perpendicular to the traveling direction of the transport carriage and transports it to the unloading mechanism A pair of support rollers that the transport carriage is wound around the transport belt and supported in tension, and a pair of pulleys that are provided coaxially with the shafts of the pair of support rollers and have a diameter smaller than the diameter of the support rollers; The endless drive belt wound around the pair of pulleys and attached with a slider is provided to ensure a sufficient moving distance of the conveyor belt and simplify the operation. If in intended to operate high efficiency with a lightweight conveyance carriage, specific embodiments thereof are may be any one.

例えば、搬送台車が走行する方式は、チェーンによって動力が搬送ライン側から搬送台車へ伝達されて走行するチェーン方式でもよく、リニアモータによる磁力の引き合う力および反発する力の少なくとも一方の力を搬送台車が搬送ライン側から受けて走行するリニアモータ方式でもよい。 For example, the traveling system of the transport carriage may be a chain system in which power is transmitted from the transport line side to the transport carriage by a chain, and at least one of the force of attracting and repelling the magnetic force by the linear motor is transported. May be a linear motor system that travels by receiving from the conveying line side.

以下に、本発明の第１実施例である物品搬送仕分け装置１００について、図１乃至図５に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例の物品搬送仕分け装置１００の概略斜視図であり、図２は、本発明の第１実施例の搬送台車１１０の概略斜視図であり、図３は、本発明の第１実施例の搬送ライン１３０上の搬送台車１１０の正面断面図であり、図４は、本発明の第１実施例の搬送ライン１３０の概略斜視図であり、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）は、本発明の第１実施例の搬送台車１１０のスライダ１１１の移動と搬送ベルト１１２の移動との関係を示す正面断面図である。 Below, the article conveyance sorting apparatus 100 which is 1st Example of this invention is demonstrated based on FIG. 1 thru | or FIG.
Here, FIG. 1 is a schematic perspective view of the article transport sorting apparatus 100 of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of the transport cart 110 of the first embodiment of the present invention. 3 is a front sectional view of the transport carriage 110 on the transport line 130 of the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic perspective view of the transport line 130 of the first embodiment of the present invention. FIGS. 5A to 5D are front sectional views showing the relationship between the movement of the slider 111 and the movement of the conveyance belt 112 of the conveyance carriage 110 according to the first embodiment of the present invention.

このうち、図５（Ａ）は、搬送物品Ｗが搬送台車１１０の搬送ベルト１１２上に搬入されたときであり、図５（Ｂ）は、搬送台車１１０が走行してスライダ１１１の突起部１１１ａがレール１３３と接触した直後のときであり、図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）のときから搬送台車１１０がさらに走行したときであり、図５（Ｄ）は、図５（Ｃ）のときから搬送台車１１０がさらに走行したときである。 Among these, FIG. 5A shows the case where the transported article W is carried onto the transport belt 112 of the transport carriage 110, and FIG. 5B shows the protrusion 111a of the slider 111 as the transport carriage 110 travels. 5C is a time immediately after contact with the rail 133, FIG. 5C is a time when the transport carriage 110 further travels from the time of FIG. 5B, and FIG. This is the time when the transport cart 110 further travels from the time of the above.

本発明の第１実施例である物品搬送仕分け装置１００は、図１乃至図５に示すように、搬送物品Ｗの搬出機構１４０に沿って延設した搬送ライン１３０とこの搬送ライン１３０上を走行する搬送台車１１０とを有し、この搬送台車１１０の走行に伴って搬送ライン１３０から力を受ける搬送台車１１０に設けたスライダ１１１の移動により搬送台車１１０の無端状の搬送ベルト１１２を駆動してこの搬送ベルト１１２上に搭載した搬送物品Ｗを搬送台車１１０の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構１４０へ搬出するように構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the article conveying and sorting apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention travels on a conveying line 130 that extends along the carrying-out mechanism 140 of the conveyed article W and the conveying line 130. The endless transfer belt 112 of the transfer carriage 110 is driven by the movement of a slider 111 provided on the transfer carriage 110 that receives a force from the transfer line 130 as the transfer carriage 110 travels. The transported article W mounted on the transport belt 112 is configured to move in a direction perpendicular to the traveling direction of the transport cart 110 and be transported to the transport mechanism 140.

さらに、搬送台車１１０が、搬送ベルト１１２を巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラ１１３と、この一対の支持ローラ１１３の軸と同軸上に設けるとともに支持ローラ１１３の径Ｒ２より小径（Ｒ１）となる一対のプーリ１１６と、この一対のプーリ１１６に巻回するとともにスライダ１１１を取り付けた無端状の駆動ベルト１１５とを備えている。
これにより、支持ローラ１１３の径Ｒ２とプーリ１１６の径Ｒ１との差によってスライダ１１１のストロークに対して搬送ベルト１１２の移動距離（送られる距離）が長くなる。 Further, the transport carriage 110 is provided on a pair of support rollers 113 that are wound around the transport belt 112 and supported in tension, and is provided coaxially with the shaft of the pair of support rollers 113 and from the diameter R2 of the support rollers 113. A pair of pulleys 116 having a small diameter (R1) and an endless drive belt 115 wound around the pair of pulleys 116 and attached with a slider 111 are provided.
Thereby, the moving distance (sending distance) of the conveyor belt 112 becomes longer than the stroke of the slider 111 due to the difference between the diameter R2 of the support roller 113 and the diameter R1 of the pulley 116.

さらに、プーリ１１６の径Ｒ１が支持ローラ１１３の径Ｒ２の半分以下の長さである関係が成立している。
これにより、一対のプーリ１１６の間でのスライダ１１１の中央から側方までのストローク分で少なくとも搬送ベルト１１２の一方の支持ローラ１１３から他方の支持ローラ１１３までの移動距離（送られる距離）分となる。 Further, a relationship is established in which the diameter R1 of the pulley 116 is not more than half the diameter R2 of the support roller 113.
As a result, the stroke from the center to the side of the slider 111 between the pair of pulleys 116 is at least the moving distance (sending distance) from one support roller 113 to the other support roller 113 of the conveyor belt 112. Become.

具体的には、搬送ライン１３０は、走行面１３１と、ガイド面１３２と、レール１３３と、電磁石１３６とを有している。
他方の搬送台車１１０は、一対の支持ローラ１１３と、搬送ベルト１１２と、補助ローラ１１４と、一対のプーリ１１６と、駆動ベルト１１５と、スライダ１１１と、走行車輪１１７と、側方車輪１１８と、磁石（またはアルミ板）１１９と、連結ロッド１２１とを有している。
このうち、一対の支持ローラ１１３は搬送台車１１０の幅方向に一対配設されており、搬送ベルト１１２が一対の支持ローラ１１３に巻回されている。 Specifically, the conveyance line 130 includes a travel surface 131, a guide surface 132, a rail 133, and an electromagnet 136.
The other transport carriage 110 includes a pair of support rollers 113, a transport belt 112, an auxiliary roller 114, a pair of pulleys 116, a drive belt 115, a slider 111, a traveling wheel 117, a side wheel 118, A magnet (or aluminum plate) 119 and a connecting rod 121 are provided.
Among these, a pair of support rollers 113 are disposed in the width direction of the transport carriage 110, and the transport belt 112 is wound around the pair of support rollers 113.

さらに、補助ローラ１１４は、一対の支持ローラ１１３の間に配設されており、搬送ベルト１１２の上面１１２ａを構成する部分を下方から支持するように設けられている。
これにより、比較的重い搬送物品Ｗにも対応できる。
一対のプーリ１１６は一対の支持ローラ１１３とそれぞれ一体に回転するように設けられており、駆動ベルト１１５が一対のプーリ１１６に巻回されている。
また、スライダ１１１は、一対のプーリ１１６の間における下側の駆動ベルト１１５に取り付けられており、スライダ１１１の突起部１１１ａが、搬送ライン１３０のレール１３３と接触可能に設けられている。 Further, the auxiliary roller 114 is disposed between the pair of support rollers 113 and is provided so as to support a portion constituting the upper surface 112a of the transport belt 112 from below.
Thereby, it can respond also to the comparatively heavy conveyance article W. FIG.
The pair of pulleys 116 are provided so as to rotate integrally with the pair of support rollers 113, respectively, and a drive belt 115 is wound around the pair of pulleys 116.
The slider 111 is attached to the lower drive belt 115 between the pair of pulleys 116, and the protrusion 111 a of the slider 111 is provided so as to be in contact with the rail 133 of the conveyance line 130.

さらに、走行車輪１１７は、搬送台車１１０の幅方向両側の下方に配設されており、搬送ライン１３０の走行面１３１上を走行するように構成されている。
また、側方車輪１１８は、搬送台車１１０の両側に配設されており、搬送ライン１３０のガイド面１３２にガイドされるように構成されている。
また、磁石（またはアルミ板）１１９は、搬送台車１１０の下方に配設されており、搬送ライン１３０の磁極が切替え自在な電磁石１３６とともにリニアモータを構成する。
さらに、連結ロッド１２１が搬送台車１１０の前側に配設されており、搬送台車１１０の後側に配設された図示しない連結穴と係合して複数の搬送台車１１０が連結するように構成されている。 Further, the traveling wheels 117 are disposed below both sides in the width direction of the transport carriage 110 and are configured to travel on the travel surface 131 of the transport line 130.
Further, the side wheels 118 are disposed on both sides of the transport carriage 110 and are configured to be guided by the guide surface 132 of the transport line 130.
The magnet (or aluminum plate) 119 is disposed below the transport carriage 110, and constitutes a linear motor together with an electromagnet 136 that can switch the magnetic pole of the transport line 130.
Further, the connecting rod 121 is disposed on the front side of the transport carriage 110 and is configured to engage with a connection hole (not shown) disposed on the rear side of the transport carriage 110 so that the plurality of transport carts 110 are connected. ing.

また、図３および図４に示すように、スライダ１１１の突起部１１１ａが、搬送台車１１０から下側へ突出して設けられているとともに、突起部１１１ａと接触自在なレール１３３が、搬送ライン１３０上の搬出機構１４０に対応する位置に搬送台車１１０の走行方向に対して傾斜して配設されている。
これにより、所謂、カム機構によって搬送台車１１０が走行方向へ進む力を利用してスライダ１１１が走行方向と直交する方向へ移動する。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the protrusion 111 a of the slider 111 protrudes downward from the transport carriage 110, and a rail 133 that can contact the protrusion 111 a is provided on the transport line 130. Is disposed at a position corresponding to the unloading mechanism 140 with an inclination with respect to the traveling direction of the transport carriage 110.
As a result, the slider 111 moves in a direction orthogonal to the traveling direction using a force that the transport carriage 110 advances in the traveling direction by a so-called cam mechanism.

具体的には、レール１３３は、切替えレール１３３ａと、仕分けレール１３３ｂとから構成されており、切替えレール１３３ａは、搬送ライン１３０の幅方向の中央に位置しており、制御されるアクチュエータ１３４によって上下方向に移動自在に設けられている。
他方の仕分けレール１３３ｂは、切替えレール１３３ａより搬送台車１１０の走行方向下流側の位置に切替えレール１３３ａと面一となるとともに搬送ライン１３０の幅方向の中央の切替えレール１３３ａから側方へ延設されている。
したがって、スライダ１１１の突起部１１１ａとレール１３３とによって所謂、カム機構を構成することができる。 Specifically, the rail 133 is composed of a switching rail 133a and a sorting rail 133b. The switching rail 133a is located at the center in the width direction of the transport line 130 and is moved up and down by an actuator 134 that is controlled. It is provided so as to be movable in the direction.
The other sorting rail 133b is flush with the switching rail 133a at a position downstream from the switching rail 133a in the traveling direction of the transport carriage 110 and extends laterally from the switching rail 133a at the center in the width direction of the transport line 130. ing.
Therefore, a so-called cam mechanism can be configured by the protrusion 111 a of the slider 111 and the rail 133.

続いて、スライダ１１１の動作と搬送ベルト１１２の動作についてより詳しく説明する。
図５（Ａ）に示すように、搬送台車１１０が搬送ライン１３０上の図示しない搬入機構に対応する位置に位置するとき、図示しない搬入機構から搬送物品Ｗが滑り降りてまたは落下して搬送ベルト１１２の上面１１２ａに搭載される。
このとき、スライダ１１１の突起部１１１ａは、搬送ライン１３０および搬送台車１１０の幅方向の中央に位置している。 Next, the operation of the slider 111 and the operation of the transport belt 112 will be described in more detail.
As shown in FIG. 5A, when the transport carriage 110 is located at a position corresponding to a transport mechanism (not shown) on the transport line 130, the transport article W slides down or falls from the transport mechanism (not shown) and the transport belt 112. It is mounted on the upper surface 112a.
At this time, the protrusion 111 a of the slider 111 is located at the center in the width direction of the transport line 130 and the transport carriage 110.

そして、搬送物品Ｗを搭載した搬送台車１１０が搬送ライン１３０上の搬出機構１４０に対応する位置まで到達すると、アクチュエータ１３４によってレール１３３の切替えレール１３３ａが上方へ移動しているため、スライダ１１１の突起部１１１ａが切替えレール１３３ａと当接する。
すると、搬送台車１１０が走行方向下流側へ進むにしたがって、上述した所謂、カム機構により、図５（Ｂ）に示すようにスライダ１１１の突起部１１１ａが図中の左側へストロークＳ１移動するとともに、搬送ベルト１１２が図中の時計方向へストロークＳ１の３倍の長さ３Ｓ１送られるため、搬送ベルト１１２の上面１１２ａに載置された搬送物品Ｗが図中の右側へストロークＳ１の３倍の長さ３Ｓ１移動する。
ここで、一例として支持ローラ１１３の径Ｒ２はプーリ１１６の径Ｒ１の３倍であるとする。 When the transport carriage 110 carrying the transported article W reaches a position corresponding to the unloading mechanism 140 on the transport line 130, the switching rail 133a of the rail 133 is moved upward by the actuator 134. The part 111a contacts the switching rail 133a.
Then, as the transport carriage 110 advances to the downstream side in the traveling direction, the so-called cam mechanism described above causes the protrusion 111a of the slider 111 to move to the left side in the drawing as shown in FIG. Since the conveyance belt 112 is fed in the clockwise direction in the drawing by a length 3S1 that is three times the stroke S1, the conveyance article W placed on the upper surface 112a of the conveyance belt 112 is three times the stroke S1 to the right in the drawing. Move 3S1.
Here, as an example, it is assumed that the diameter R2 of the support roller 113 is three times the diameter R1 of the pulley 116.

そして、搬送台車１１０が走行方向下流側へさらに進むと、スライダ１１１の突起部１１１ａとレール１３３との接触箇所が、切替えレール１３３ａ上から仕分けレール１３３ｂ上へ移る。
この際、図５（Ｃ）に示すようにスライダ１１１の突起部１１１ａが図中の左側へさらにストロークＳ２移動するとともに、搬送ベルト１１２が図中の時計方向へストロークＳ２の３倍の長さ３Ｓ２送られるため、搬送ベルト１１２の上面１１２ａに載置された搬送物品Ｗが図中の右側へストロークＳ２の３倍の長さ３Ｓ２さらに移動する。 Then, when the transport carriage 110 further advances to the downstream side in the traveling direction, the contact portion between the protrusion 111a of the slider 111 and the rail 133 moves from the switching rail 133a to the sorting rail 133b.
At this time, as shown in FIG. 5C, the protrusion 111a of the slider 111 further moves the stroke S2 to the left in the drawing, and the conveyor belt 112 has a length 3S2 that is three times the stroke S2 in the clockwise direction in the drawing. Therefore, the transported article W placed on the upper surface 112a of the transport belt 112 further moves to the right side in the drawing by a length 3S2 that is three times the stroke S2.

さらに搬送台車１１０が走行方向下流側へ進むと、図５（Ｄ）に示すようにスライダ１１１の突起部１１１ａが図中の左側へさらにストロークＳ３移動するとともに、搬送ベルト１１２が図中の時計方向へストロークＳ３の３倍の長さ３Ｓ３送られるため、搬送ベルト１１２の上面１１２ａに載置された搬送物品Ｗが図中の右側へストロークＳ３の３倍の長さ３Ｓ３さらに移動する。
その結果、搬送物品Ｗを搬出機構１４０へ搬出することができる。 When the transport carriage 110 further advances downstream in the traveling direction, as shown in FIG. 5D, the protrusion 111a of the slider 111 further moves to the left in the drawing by the stroke S3, and the transport belt 112 rotates in the clockwise direction in the drawing. Therefore, the transported article W placed on the upper surface 112a of the transport belt 112 further moves to the right side in the drawing by a length 3S3 that is three times the stroke S3.
As a result, the conveyed article W can be carried out to the carry-out mechanism 140.

この際、搬送台車１１０が搬送ライン１３０上のレール１３３が設けられている箇所を通過することにより、スライダ１１１の突起部１１１ａが仕分けレール１３３ｂから離間する。
また、必要に応じて、搬送ライン１３０上にスライダ１１１の突起部１１１ａを搬送ライン１３０および搬送台車１１０の幅方向の側方から中央に戻すためのレール（１３３）を配設してもよいのは勿論である。 At this time, the conveyance carriage 110 passes through the position on the conveyance line 130 where the rail 133 is provided, so that the protrusion 111a of the slider 111 is separated from the sorting rail 133b.
Further, if necessary, a rail (133) for returning the protruding portion 111a of the slider 111 from the lateral side of the conveyance line 130 and the conveyance carriage 110 to the center may be disposed on the conveyance line 130. Of course.

さらに、搬送ライン１３０が搬送台車１１０の走行方向に無端状に形成され、搬送台車１１０が搬送ライン１３０上に無端状に複数連結しているとともに、搬送台車１１０の複数のうちの一部が搬送ライン１３０上で駆動自在に設けられている。 Furthermore, the transport line 130 is formed endlessly in the traveling direction of the transport cart 110, and the transport cart 110 is connected endlessly on the transport line 130, and a part of the plurality of transport carts 110 is transported. It is provided so as to be freely driven on the line 130.

また、搬送台車１１０の磁石（またはアルミ板）１１９が搬送台車１１０の下側に配設されているとともに、搬送ライン１３０上の電磁石１３６が搬送台車１１０の磁石（またはアルミ板）１１９と対向する位置に磁極を切替え自在に設けられている。
これにより、磁石（またはアルミ板）１１９と電磁石１３６との間で引き寄せる力または反発する力が生じる所謂、リニアモータ方式を構成する。 Further, the magnet (or aluminum plate) 119 of the transport carriage 110 is disposed below the transport carriage 110, and the electromagnet 136 on the transport line 130 faces the magnet (or aluminum plate) 119 of the transport carriage 110. The magnetic pole can be switched at the position.
This constitutes a so-called linear motor system in which a pulling force or a repulsive force is generated between the magnet (or aluminum plate) 119 and the electromagnet 136.

さらに、スライダ１１１が一対のプーリ１１６の間で搬送台車１１０の走行方向と直交する方向の双方向で移動自在な状態で、搬送台車１１０が搬送物品Ｗを搭載して走行するように設けられている。
これにより、搬出機構１４０付近でスライダ１１１が双方向のいずれの方向にも移動自在となる。 Further, the carriage 111 is provided so as to travel with the transport article W mounted in a state in which the slider 111 is movable in both directions perpendicular to the travel direction of the transport carriage 110 between the pair of pulleys 116. Yes.
As a result, the slider 111 can move freely in both directions near the carry-out mechanism 140.

このようにして得られた第１実施例である物品搬送仕分け装置１００は、搬送台車１１０が、搬送ベルト１１２を巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラ１１３と、この一対の支持ローラ１１３の軸と同軸上に設けるとともに支持ローラ１１３の径Ｒ２より小径（Ｒ１）となる一対のプーリ１１６と、この一対のプーリ１１６に巻回するとともにスライダ１１１を取り付けた無端状の駆動ベルト１１５とを備えていることにより、軽量で簡単な構造で搬送ベルト１１２の十分な移動距離（送られる距離）を確保できるとともに搬送ベルト１１２上の搬送物品Ｗを左右いずれの方向へも搬出することができ、さらに、従来の構造や、一対のプーリ（１１６）が一対の支持ローラ（１１３）の下方に配設されている構造と比べて高さ方向にコンパクトにすることができる。 The article conveyance sorting apparatus 100 according to the first embodiment thus obtained includes a pair of support rollers 113 that the conveyance carriage 110 supports in a state where tension is applied by winding the conveyance belt 112, and the pair of support rollers 113. A pair of pulleys 116 provided coaxially with the shaft of the support roller 113 and having a diameter (R1) smaller than the diameter R2 of the support roller 113, and an endless drive belt wound around the pair of pulleys 116 and attached with the slider 111 115, a sufficient moving distance (sending distance) of the conveyor belt 112 can be secured with a light and simple structure, and the conveyed article W on the conveyor belt 112 can be carried out in either the left or right direction. Furthermore, compared to the conventional structure and the structure in which the pair of pulleys (116) are disposed below the pair of support rollers (113). It can be made compact in the direction.

また、プーリ１１６の径Ｒ１が支持ローラ１１３の径Ｒ２の半分以下の長さである関係が成立していることにより、搬送ベルト１１２上の搬送物品Ｗをより確実に搬出することができる。
さらに、スライダ１１１の突起部１１１ａが、搬送台車１１０から下側へ突出して設けられているとともに、突起部１１１ａと接触自在なレール１３３が、搬送ライン１３０上の搬出機構１４０に対応する位置に搬送台車１１０の走行方向に対して傾斜して配設されていることにより、スライダ１１１を移動させる専用のモータ等を設ける必要がなく専用のモータ等を設けた構造と比べてシンプルな構造とすることができるとともにコストを低減することができる。 In addition, since the relationship in which the diameter R1 of the pulley 116 is not more than half the diameter R2 of the support roller 113 is established, the transported article W on the transport belt 112 can be transported more reliably.
Further, the protrusion 111a of the slider 111 is provided so as to protrude downward from the conveyance carriage 110, and the rail 133 that can contact the protrusion 111a is conveyed to a position corresponding to the carry-out mechanism 140 on the conveyance line 130. By being disposed inclining with respect to the traveling direction of the carriage 110, it is not necessary to provide a dedicated motor or the like for moving the slider 111, and the structure is simpler than a structure provided with a dedicated motor or the like. And cost can be reduced.

また、搬送ライン１３０が搬送台車１１０の走行方向に無端状に形成され、搬送台車１１０が搬送ライン１３０上に無端状に複数連結しているとともに、搬送台車１１０の複数のうちの一部が搬送ライン１３０上で駆動自在に設けられていることにより、駆動しない搬送台車１１０も駆動する搬送台車１１０に引っ張られて、または押されて走行することができる。 Further, the transport line 130 is formed endlessly in the traveling direction of the transport cart 110, and the transport cart 110 is connected endlessly on the transport line 130, and a part of the plurality of transport carts 110 is transported. By being provided so as to be able to be driven on the line 130, the transport carriage 110 that is not driven can also be pulled or pushed by the driven transport carriage 110 to travel.

さらに、搬送台車１１０の磁石（またはアルミ板）１１９が搬送台車１１０の下側に配設されているとともに、搬送ライン１３０上の電磁石１３６が搬送台車１１０の磁石（またはアルミ板）１１９と対向する位置に磁極を切替え自在に設けられていることにより、リニアモータ方式により搬送台車１１０を走行させることができる。
また、スライダ１１１が一対のプーリ１１６の間で搬送台車１１０の走行方向と直交する方向の双方向で移動自在な状態で、搬送台車１１０が搬送物品Ｗを搭載して走行することにより、左右いずれの方向にも搬出できるなど、その効果は甚大である。 Further, the magnet (or aluminum plate) 119 of the transport carriage 110 is disposed below the transport carriage 110, and the electromagnet 136 on the transport line 130 faces the magnet (or aluminum plate) 119 of the transport carriage 110. Since the magnetic pole can be switched at the position, the transport carriage 110 can be driven by a linear motor method.
In addition, when the transport carriage 110 travels with the transported article W mounted thereon in a state in which the slider 111 is movable in both directions perpendicular to the travel direction of the transport carriage 110 between the pair of pulleys 116, either left or right The effect is enormous, such as being able to carry out in the direction of.

続いて、本発明の第２実施例である物品搬送仕分け装置２００について、図６および図７に基づいて説明する。
ここで、図６は、本発明の第２実施例の搬送ライン２３０の概略斜視図であり、図７は、本発明の第２実施例の搬送ライン２３０上の搬送台車２１０の正面断面図である。 Next, an article conveyance sorting apparatus 200 that is a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Here, FIG. 6 is a schematic perspective view of the transfer line 230 of the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a front sectional view of the transfer carriage 210 on the transfer line 230 of the second embodiment of the present invention. is there.

第２実施例の物品搬送仕分け装置２００は、第１実施例の物品搬送仕分け装置１００の搬送台車１１０のスライダ１１１の突起部１１１ａを金属部材２１１ｂとするとともに搬送ライン１３０のレール１３３を傾斜電磁石２３５としたものであり、多くの要素について第１実施例の物品搬送仕分け装置１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。 In the article conveyance sorting apparatus 200 of the second embodiment, the protrusion 111a of the slider 111 of the conveyance carriage 110 of the article conveyance sorting apparatus 100 of the first embodiment is used as the metal member 211b and the rail 133 of the conveyance line 130 is inclined by the electromagnet 235. Since many elements are common to the article transport sorting apparatus 100 of the first embodiment, detailed explanations are omitted for the common matters, and only the reference numbers of the 200 series in common with the last two digits are attached. To do.

図６および図７に示すように、本発明の第２実施例の物品搬送仕分け装置２００は、搬送物品Ｗの搬出機構２４０に沿って延設した搬送ライン２３０とこの搬送ライン２３０上を走行する搬送台車２１０とを有し、この搬送台車２１０の走行に伴って搬送ライン２３０から力を受ける搬送台車２１０に設けたスライダ２１１の移動により搬送台車２１０の無端状の搬送ベルト２１２を駆動してこの搬送ベルト２１２上に搭載した搬送物品Ｗを搬送台車２１０の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構２４０へ搬出するように構成されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the article transport sorting apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention travels on the transport line 230 that extends along the carry-out mechanism 240 of the transported article W and the transport line 230. The endless transfer belt 212 of the transfer carriage 210 is driven by the movement of the slider 211 provided on the transfer carriage 210 that receives a force from the transfer line 230 as the transfer carriage 210 travels. The conveyance article W mounted on the conveyance belt 212 is configured to move in a direction orthogonal to the traveling direction of the conveyance carriage 210 and carry it out to the carry-out mechanism 240.

さらに、搬送台車２１０が、搬送ベルト２１２を巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラ２１３と、この一対の支持ローラ２１３の軸と同軸上に設けるとともに支持ローラ２１３の径Ｒ２より小径（Ｒ１）となる一対のプーリ２１６と、この一対のプーリ２１６に巻回するとともにスライダ２１１を取り付けた無端状の駆動ベルト２１５とを備えている。
これにより、支持ローラ２１３の径Ｒ２とプーリ２１６の径Ｒ１との差によってスライダ２１１のストロークに対して搬送ベルト２１２の移動距離（送られる距離）が長くなる。 Further, the transport carriage 210 is provided on a pair of support rollers 213 that are wound around the transport belt 212 and supported in a tensioned state, and is provided coaxially with the shaft of the pair of support rollers 213 and from the diameter R2 of the support roller 213. A pair of pulleys 216 having a small diameter (R1) and an endless drive belt 215 wound around the pair of pulleys 216 and attached with a slider 211 are provided.
Thereby, the moving distance (sending distance) of the conveyor belt 212 becomes longer than the stroke of the slider 211 due to the difference between the diameter R2 of the support roller 213 and the diameter R1 of the pulley 216.

さらに、プーリ２１６の径Ｒ１が支持ローラ２１３の径Ｒ２の半分以下の長さである関係が成立している。
これにより、一対のプーリ２１６の間でのスライダ２１１の中央から側方までのストローク分で少なくとも搬送ベルト２１２の一方の支持ローラ２１３から他方の支持ローラ２１３までの移動距離（送られる距離）分となる。 Further, a relationship is established in which the diameter R1 of the pulley 216 is less than half the diameter R2 of the support roller 213.
As a result, the stroke from the center to the side of the slider 211 between the pair of pulleys 216 and at least the moving distance (sending distance) from one support roller 213 to the other support roller 213 of the conveyor belt 212 Become.

具体的には、搬送ライン２３０は、走行面２３１と、ガイド面２３２と、傾斜電磁石２３５と、電磁石２３６とを有している。
他方の搬送台車２１０は、一対の支持ローラ２１３と、搬送ベルト２１２と、補助ローラ２１４と、一対のプーリ２１６と、駆動ベルト２１５と、スライダ２１１と、走行車輪２１７と、側方車輪２１８と、磁石（またはアルミ板）２１９とを有している。 Specifically, the conveyance line 230 includes a traveling surface 231, a guide surface 232, a gradient electromagnet 235, and an electromagnet 236.
The other transport carriage 210 includes a pair of support rollers 213, a transport belt 212, an auxiliary roller 214, a pair of pulleys 216, a drive belt 215, a slider 211, traveling wheels 217, side wheels 218, And a magnet (or an aluminum plate) 219.

また、図７に示すように、スライダ２１１の金属部材２１１ｂが、搬送台車２１０の下方に配設されているとともに、搬送ライン２３０上の搬出機構２４０に対応する位置の傾斜電磁石２３５が、搬送台車２１０の走行方向に対して傾斜して配設されている。
これにより、磁力を利用してスライダ２１１が搬送台車２１０の走行に伴って走行方向と直交する方向へ移動する。
なお、傾斜電磁石２３５は、複数配設されており、それぞれ制御されることにより、磁力を発生させた状態と磁力を発生させていない状態とが切り替わるように構成されている。
これにより、それぞれの搬送台車２１０の搬送物品Ｗを所望の搬出機構２４０に搬出することができる。 Further, as shown in FIG. 7, the metal member 211b of the slider 211 is disposed below the transport carriage 210, and the gradient electromagnet 235 at a position corresponding to the carry-out mechanism 240 on the transport line 230 is provided on the transport carriage. 210 is inclined with respect to the traveling direction.
As a result, the slider 211 moves in a direction orthogonal to the traveling direction as the transport carriage 210 travels using magnetic force.
Note that a plurality of gradient electromagnets 235 are provided, and are configured to switch between a state in which magnetic force is generated and a state in which magnetic force is not generated by being controlled respectively.
Thereby, the conveyance article W of each conveyance trolley 210 can be carried out to the desired carrying-out mechanism 240.

このようにして得られた第２実施例である物品搬送仕分け装置２００は、搬送台車２１０が、搬送ベルト２１２を巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラ２１３と、この一対の支持ローラ２１３の軸と同軸上に設けるとともに支持ローラ２１３の径Ｒ２より小径（Ｒ１）となる一対のプーリ２１６と、この一対のプーリ２１６に巻回するとともにスライダ２１１を取り付けた無端状の駆動ベルト２１５とを備えていることにより、軽量で簡単な構造で搬送ベルト２１２の十分な移動距離（送られる距離）を確保できるとともに搬送ベルト２１２上の搬送物品Ｗを左右いずれの方向へも搬出することができ、さらに、従来の構造や、一対のプーリ（２１６）が一対の支持ローラ（２１３）の下方に配設されている構造と比べて高さ方向にコンパクトにすることができる。 The article conveyance sorting apparatus 200 according to the second embodiment obtained in this way includes a pair of support rollers 213 that the conveyance carriage 210 supports in a state where tension is applied by winding the conveyance belt 212, and the pair of support rollers 213. A pair of pulleys 216 provided coaxially with the shaft of the support roller 213 and having a diameter (R1) smaller than the diameter R2 of the support roller 213, and an endless drive belt wound around the pair of pulleys 216 and attached with a slider 211 215, it is possible to secure a sufficient moving distance (sending distance) of the conveyor belt 212 with a light and simple structure and to carry out the conveyed article W on the conveyor belt 212 in either the left or right direction. Compared to the conventional structure and the structure in which the pair of pulleys (216) are disposed below the pair of support rollers (213). It can be made compact in the direction.

さらに、スライダ２１１の金属部材２１１ｂが、搬送台車２１０の下方に配設されているとともに、搬送ライン２３０上の搬出機構２４０に対応する位置の傾斜電磁石２３５が、搬送台車２１０の走行方向に対して傾斜して配設されていることにより、スライダ２１１を移動させる専用のモータ等を設ける必要がなく専用のモータ等を設けた構造と比べてシンプルな構造とすることができるとともにコストを低減することができるなど、その効果は甚大である。 Further, the metal member 211 b of the slider 211 is disposed below the transport carriage 210, and the inclined electromagnet 235 at a position corresponding to the unloading mechanism 240 on the transport line 230 is relative to the traveling direction of the transport carriage 210. By being disposed at an inclination, it is not necessary to provide a dedicated motor or the like for moving the slider 211, and a simple structure and a cost can be reduced as compared with a structure provided with a dedicated motor or the like. The effect is enormous.

１００、２００・・・物品搬送仕分け装置
１１０、２１０・・・搬送台車
１１１、２１１・・・スライダ
１１１ａ・・・突起部
２１１ｂ・・・金属部材
１１２、２１２・・・搬送ベルト
１１２ａ、２１２ａ・・・上面
１１３、２１３・・・支持ローラ
１１４、２１４・・・補助ローラ
１１５、２１５・・・駆動ベルト
１１６、２１６・・・プーリ
１１７、２１７・・・走行車輪
１１８、２１８・・・側方車輪
１１９、２１９・・・磁石（またはアルミ板）
１２１・・・連結ロッド
１３０、２３０・・・搬送ライン
１３１、２３１・・・走行面
１３２、２３２・・・ガイド面
１３３・・・レール
１３３ａ・・・切替えレール
１３３ｂ・・・仕分けレール
１３４・・・アクチュエータ
２３５・・・傾斜電磁石
１３６、２３６・・・電磁石
１４０、２４０・・・搬出機構
５１０、６１０・・・（従来技術の）搬送台車
５２１、６２１・・・搬送ベルト
５２２、６２２・・・定ローラ
５４３、６４３・・・スライダ
５４４、６４４・・・係合部
５４６、６４６・・・動ローラ
Ｒ１・・・プーリの径
Ｒ２・・・支持ローラの径
Ｗ・・・搬送物品 100, 200 ... article transport sorting apparatus 110, 210 ... transport carriage 111, 211 ... slider 111a ... projection
211b ... Metal members 112, 212 ... Conveying belts 112a, 212a ... Upper surfaces 113, 213 ... Support rollers 114, 214 ... Auxiliary rollers 115, 215 ... Drive belts 116, 216 ... Pulley 117, 217 ... Traveling wheel 118, 218 ... Side wheel 119, 219 ... Magnet (or aluminum plate)
121 ... connecting rods 130, 230 ... transport lines 131, 231 ... travel surfaces 132, 232 ... guide surfaces 133 ... rails 133a ... switching rails 133b ... sorting rails 134 ...・ Actuator
235 ... Gradient electromagnets 136, 236 ... Electromagnets 140, 240 ... Unloading mechanism
510, 610 ... (conventional art) transport cart
521, 621 ... Conveying belt
522, 622 ... fixed rollers
543, 643... Slider
544, 644... Engaging portion
546, 646... Roller R1... Pulley diameter R2... Support roller diameter W.

Claims

搬送物品の搬出機構に沿って延設した搬送ラインと該搬送ライン上を走行する搬送台車とを有し、該搬送台車の走行に伴って搬送ラインから力を受ける搬送台車に設けたスライダの移動により搬送台車の無端状の搬送ベルトを駆動して該搬送ベルト上に搭載した搬送物品を搬送台車の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構へ搬出する物品搬送仕分け装置において、
前記搬送台車が、前記搬送ベルトを巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラと、該一対の支持ローラの軸と同軸上に設けるとともに支持ローラの径より小径となる一対のプーリと、該一対のプーリに巻回するとともに前記スライダを取り付けた無端状の駆動ベルトとを備えていることを特徴とする物品搬送仕分け装置。 Movement of a slider provided on a transport carriage having a transport line extending along the transport mechanism of the transported article and a transport carriage traveling on the transport line and receiving a force from the transport line as the transport carriage travels In the article transport sorting apparatus for driving the endless transport belt of the transport carriage by moving the transported article mounted on the transport belt in a direction orthogonal to the traveling direction of the transport carriage and unloading it to the unloading mechanism.
A pair of support rollers that are supported by the transport carriage in a state in which the transport belt is wound and tensioned, and a pair of pulleys that are provided coaxially with the shafts of the pair of support rollers and have a diameter smaller than the diameter of the support rollers And an endless drive belt wound around the pair of pulleys and attached with the slider.

前記プーリの径が前記支持ローラの径の半分以下の長さである関係が成立していることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送仕分け装置。 2. The article conveying and sorting apparatus according to claim 1, wherein a relationship is established in which a diameter of the pulley is not more than half of a diameter of the support roller.

前記スライダの突起部が、前記搬送台車から下側へ突出して設けられているとともに、
前記突起部と接触自在なレールが、前記搬送ライン上の搬出機構に対応する位置に搬送台車の走行方向に対して傾斜して配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品搬送仕分け装置。 The protruding portion of the slider is provided to protrude downward from the transport carriage,
3. The rail that can contact the protrusion is disposed at a position corresponding to the carry-out mechanism on the transfer line so as to be inclined with respect to the traveling direction of the transfer carriage. The article conveying and sorting apparatus according to claim 1.

前記スライダの金属部材が、前記搬送台車の下方に配設されているとともに、
前記搬送ライン上の搬出機構に対応する位置の傾斜電磁石が、前記搬送台車の走行方向に対して傾斜して配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品搬送仕分け装置。 The metal member of the slider is disposed below the transport carriage,
3. The article conveyance according to claim 1, wherein a gradient electromagnet at a position corresponding to a carry-out mechanism on the conveyance line is disposed to be inclined with respect to a traveling direction of the conveyance carriage. Sorting device.

前記搬送ラインが前記搬送台車の走行方向に無端状に形成され、前記搬送台車が前記搬送ライン上に無端状に複数連結しているとともに、前記搬送台車の複数のうちの一部が前記搬送ライン上で駆動自在に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の物品搬送仕分け装置。 The transfer line is formed endlessly in the traveling direction of the transfer carriage, the transfer carriage is connected to the endless line on the transfer line, and a part of the plurality of transfer carriages is the transfer line. 5. The article conveying and sorting apparatus according to claim 1, wherein the article conveying and sorting apparatus is provided so as to be freely driven on the top.

前記搬送台車の磁石またはアルミ板が前記搬送台車の下側に配設されているとともに、前記搬送ライン上の電磁石が前記搬送台車の磁石またはアルミ板と対向する位置に磁極を切替え自在に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の物品搬送仕分け装置。 A magnet or an aluminum plate of the transfer carriage is disposed below the transfer carriage, and an electromagnet on the transfer line is provided so that the magnetic pole can be switched to a position facing the magnet or aluminum plate of the transfer carriage. The article transport sorting apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the article transport sorting apparatus is characterized in that:

前記スライダが前記一対のプーリの間で搬送台車の走行方向と直交する方向の双方向で移動自在な状態で、前記搬送台車が前記搬送物品を搭載して走行することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の物品搬送仕分け装置。 2. The transport carriage travels with the transport article mounted thereon while the slider is movable in both directions perpendicular to the travel direction of the transport carriage between the pair of pulleys. The article conveyance sorting apparatus according to any one of claims 6 to 6.