JP2017216614A - 信号処理装置および信号処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】音響空間の伝達系に起因するカラーレーションおよび信号処理に起因するカラーレーションの両方を低減する信号処理装置および信号処理方法を提供する。【解決手段】音場支援システム１のコントローラ３０は、マイク割当部２２を制御して、測定対象となる１系統について複数の音響帰還系のうち、少なくとも１つの音響帰還系をオープンとし、かつ少なくとも１つの音響帰還系をクローズとしたセミオープン状態において、インパルス応答を取得する取得部１５１と、取得部１５１が取得したインパルス応答に基づいて、ＥＱ２４のパラメータであるゲイン補正量を算出し、算出されたゲイン補正量を出力する算出部１５２と、を備えている。【選択図】図６

Description

この発明は、入力された信号を分析してゲイン補正量を算出する信号処理装置および信号処理方法に関する。

コンサートホール等の施設では、様々なジャンルの音楽が演奏されたり、講演等のスピーチが行なわれたりする。このような施設は、多様な音響特性（例えば残響特性）が求められる。例えば、演奏では比較的長い残響が求められ、スピーチでは比較的短い残響が求められる。

しかし、ホール内の残響特性を物理的に変化させるには、例えば天井を移動させる等して音響空間の大きさを変化させる必要があり、非常に大がかりな設備が必要であった。

そこで、例えば特許文献１に示すような音場制御装置は、マイクで取得した音をＦＩＲフィルタで処理することにより残響音を生成し、ホール内に設置されたスピーカから当該残響音を出力することで、音場を支援する処理を行なっている。

しかし、音場制御装置では、スピーカから出力された音が音響空間の伝達系を経て再びマイクで取得され、ＦＩＲフィルタで処理された後にスピーカから出力される。すなわち、音場制御装置では、音響帰還系が形成される。したがって、音場支援を行なうと、特定の周波数成分が増大して、ハウリングまたはカラーレーションが発生する可能性がある。

そこで、例えば特許文献２の音場支援装置は、インパルス応答の振幅特性を平滑化する信号処理を行なうことで、ハウリングまたはカラーレーションを抑制する処理を行なっている。

特開平６−２８４４９３号公報 特開２０１２−０６０３３３号公報

しかし、カラーレーションの原因は、音響空間の伝達系に起因するものだけではない。カラーレーションは、音響空間における独自の定在波により、室内でインパルスが発生した時に、減衰過程で特定の定在波が長く残ることにより発生するものと、システムの音響帰還に起因するものと、がある。システムの音響帰還に起因するものとして、例えば、突発的な音が発生した場合に、当該突発的な音が信号処理により増幅され、特定の周波数成分が増大する場合もある。

そこで、この発明は、音響空間の伝達系に起因するカラーレーションおよび信号処理に起因するカラーレーションの両方を低減する信号処理装置および信号処理方法を提供することを目的とする。

信号処理装置は、複数の音響帰還系のうち、少なくとも１つの音響帰還系をオープンとし、かつ少なくとも１つの音響帰還系をクローズとしたセミオープン状態において、インパルス応答を取得する取得部と、前記取得部が取得したインパルス応答に基づいて、ゲイン補正量を算出し、算出されたゲイン補正量を出力する算出部と、を備えている。

このように、信号処理装置は、セミオープン状態でインパルス応答を取得するため、音響空間および信号処理を含めた伝達特性を取得することになる。したがって、信号処理装置は、音響空間の伝達系に起因するカラーレーションだけでなく、信号処理に起因するカラーレーションも低減することができる。

信号処理装置は、音響空間の伝達系に起因するカラーレーションおよび信号処理に起因するカラーレーションの両方を低減する。

音響空間を模式的に示した透過斜視図である。 音場支援（ＡＦＣ）システムの構成を示すブロック図である。 ＡＦＣシステムおよびＰＣのブロック図である。 信号処理装置の動作を示すフローチャートである。 オープン状態のＡＦＣシステムの構成を示すブロック図である。 セミオープン状態のＡＦＣシステムの構成を示すブロック図である。 周波数別のインパルス応答を示す図である。 振幅補正の処理を示す図である。 周波数特性を示す図である。 補正処理の有無を示す比較図である。 定量評価の結果を示す図である。 信号処理装置の動作を示すフローチャートである。

図１は、音響空間を模式的に示した透過斜視図である。図２は、音場支援（ＡＦＣ：Active Field Control）システム１の構成を示すブロック図である。

音響空間内には、マイク１１Ａ、マイク１１Ｂ、マイク１１Ｃ、マイク１１Ｄ、スピーカ５１Ａ、スピーカ５１Ｂ、スピーカ５１Ｃ、スピーカ５１Ｄ、スピーカ５１Ｅ、およびスピーカ５１Ｆが設置されている。

この例においては、マイクの数は４個であるが、ＡＦＣシステム１は、少なくとも１個以上のマイクが設置されていれば動作可能である。また、スピーカの数も６個に限るものではなく、ＡＦＣシステム１は、少なくとも１個以上のスピーカが設置されていれば動作可能である。

マイク１１Ａ、マイク１１Ｂ、マイク１１Ｃ、およびマイク１１Ｄは、音源６１の直上の天井に設置されている。マイク１１Ａ、マイク１１Ｂ、マイク１１Ｃ、およびマイク１１Ｄは、主に、音源６１が発する音を収音する。

スピーカ５１Ａ、スピーカ５１Ｂ、スピーカ５１Ｃ、スピーカ５１Ｄ、スピーカ５１Ｅ、およびスピーカ５１Ｆは、聴取者６５の直上の天井付近に設置されている。なお、マイクおよびスピーカの設置位置は、この例に限るものではない。

図２に示すように、ＡＦＣシステム１は、フロントエンド回路（ＨＡ＆ＡＤ）２１、マイク割当部（ＭＩＣ Ａｓｓｉｇｎ）２２、ＦＩＲフィルタ２３、イコライザ（ＥＱ）２４、レベルマトリクス（Ｌｅｖｅｌ Ｍａｔｒｉｘ）２５、ＥＱ２６、ＤＡコンバータ２７、パワーアンプ（Ｐｏｗｅｒ Ａｍｐ）２８、コントローラ３０、および記憶部３１を備えている。

フロントエンド回路２１は、マイクアンプおよびＡＤコンバータを内蔵する。フロントエンド回路２１は、マイク１１Ａ、マイク１１Ｂ、マイク１１Ｃ、およびマイク１１Ｄが出力したアナログ信号を増幅し、デジタル信号として出力する。

マイク割当部２２は、ＥＭＲ（Electronic Microphone Rotator）の機能を備えている。ＥＭＲは、入力される４系統のデジタル信号と、出力する４系統のデジタル信号との接続関係を時々刻々と切り替える機能である。これにより、マイク割当部２２は、音響空間６２からマイク、信号処理、増幅処理、およびスピーカを経て再び音響空間６２に至る、音響帰還系の周波数特性を平坦化する。

ＦＩＲフィルタ２３は、入力される４系統のデジタル信号にインパルス応答を畳み込み、残響音を生成する。インパルス応答に係るデータは、記憶部３１に記憶されている。コントローラ３０は、記憶部３１から所定のインパルス応答に係るデータを読み出し、該インパルス応答に対応するフィルタ係数をＦＩＲフィルタ２３に設定する。

ＥＱ２４は、例えば複数のパラメトリックイコライザ（ＰＥＱ）からなる。ＥＱ２４は、入力される４系統のデジタル信号のそれぞれについて、指定された周波数を中心として、所定帯域幅（Ｑ値）のゲインを補正する。中心周波数、Ｑ値、およびゲインは、コントローラ３０から指定される。

レベルマトリクス２５は、入力される４系統のデジタル信号を６つの出力系統に分配する。レベルマトリクス２５は、各出力系統のゲイン調整およびディレイ調整も行なう。各出力系統のゲインおよびディレイは、コントローラ３０から指定される。

ＥＱ２６は、レベルマトリクス２５から入力される６系統のデジタル信号のそれぞれについて、周波数特性の補正を行なう。

ＤＡコンバータ２７は、ＥＱ２６から出力される６系統のデジタル信号のそれぞれをアナログ信号に変換する。

パワーアンプ２８は、ＤＡコンバータ２７から出力された各アナログ信号を増幅し、それぞれスピーカ５１Ａ、スピーカ５１Ｂ、スピーカ５１Ｃ、スピーカ５１Ｄ、スピーカ５１Ｅ、およびスピーカ５１Ｆに出力する。

コントローラ３０は、記憶部３１に記憶されているプログラムを読み出し、ＡＦＣシステム１を統括的に制御する。ここで、記憶部３１は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ、またはＳＳＤ等により構成される。コントローラ３０は、当該プログラムをＣＰＵ３０１に実行させることより、取得部１５１および算出部１５２の機能を実現する。すなわち、コントローラ３０が、本発明の信号処理装置に対応し、ＣＰＵ３０１が取得部１５１および算出部１５２に対応する。

なお、コントローラ３０の機能は、図３に示すように、外部装置（ここではＰＣ１００）により実現することも可能である。図３の例では、ＡＦＣシステム１に接続されるＰＣ１００がコントローラ１０１を備えている。コントローラ１０１は、ＰＣ１００のＣＰＵ１０５がアプリケーションプログラムを実行することで実現される。コントローラ１０１は、ＡＦＣシステム１の各種構成の制御を行なう。また、この例では、ＰＣ１００のＣＰＵ１０５が実行するアプリケーションプログラム（チューニングツール１０２）の機能として、取得部１５１および算出部１５２が実現される。チューニングツール１０２は、本発明の信号処理装置に対応する。

取得部１５１は、後述のインパルス応答を取得し、算出部１５２は、取得したインパルス応答に基づいて、ＥＱ２４のパラメータ（ゲイン補正量）を算出し、ＥＱ２４に出力する。

図４は、ＡＦＣシステム１の動作を示すフローチャートである。まず、ＡＦＣシステム１は、自動調整（粗調整）を行なう（ｓ１１）。粗調整とは、音響空間６２のインパルス応答を測定し、ハウリングが発生する可能性のある周波数を検出して、該周波数のゲインを抑制する処理を行なうことである。

この場合、図５に示すように、コントローラ３０は、マイク割当部２２を制御して、信号の出力を停止し、オープン状態とする。なお、この例では、コントローラ３０がマイク割当部２２を制御してオープン状態とする態様を示しているが、いずれかのブロックにおける信号の出力を停止させることで、オープン状態とする態様も可能である。また、レベルマトリクス２５までのいずれかのブロックの間にスイッチを設け、当該スイッチをオフすることでも、オープン状態とすることができる。

そして、コントローラ３０は、４系統のうちいずれかの系統に測定音（インパルス音）を出力し、該測定音をマイクを介して入力して、インパルス応答を取得する。コントローラ３０は、取得したインパルス応答をＦＦＴ等の手法により周波数信号に変換する。コントローラ３０は、周波数軸上で、突出して高レベルを示すピークの周波数を検出する。コントローラ３０は、例えば所定の閾値以上のレベルを示す周波数を、ピーク周波数として検出する。最後に、コントローラ３０は、検出したピーク周波数のレベルを抑制するように、ＥＱ２４に対して、中心周波数、Ｑ値、およびゲインを設定する。

コントローラ３０は、以上の様な測定を入力４系統の全てについて行うことで、粗調整を行なう。これにより、コントローラ３０は、ハウリングの発生を抑制して、ＡＦＣシステム１を安定した状態とする。

次に、図４に戻り、コントローラ３０は、各系統のインパルス応答をセミオープンの状態で取得する（ｓ１２）。

この場合、図６に示すように、コントローラ３０は、マイク割当部２２を制御して、測定対象となる１系統についてはオープン状態として、他の系統についてはクローズ状態とする。なお、上述のように、コントローラ３０がマイク割当部２２を制御してもよいし、コントローラ３０がいずれかのブロックにおける信号の出力を停止させることで、セミオープン状態とする態様も可能である。また、レベルマトリクス２５までのいずれかのブロックの間にスイッチを設け、当該スイッチをオン／オフすることでも、セミオープン状態とすることができる。

また、このとき、マイク割当部２２におけるＥＭＲの機能は停止している。すなわち、各系統のマイクから入力されたデジタル信号は、それぞれの系統でそのまま出力される。ただし、ＥＭＲの機能を実行したまま処理を行なってもよい。

コントローラ３０は、オープン状態とした系統に測定音（インパルス音）を出力し、該測定音をマイクを介して入力して、インパルス応答を取得する。このようにセミオープンの状態でインパルス応答を取得する処理は、コントローラ３０における取得部１５１の機能により実行される。一方で、図４のフローチャートに示すｓ１３以下の処理は、コントローラ３０における算出部１５２の機能により実行される。

次に、コントローラ３０は、取得したインパルス応答について、２００Ｈｚ未満の帯域をカットし、２００Ｈｚ以上の範囲を抽出する（ｓ１３）。

図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、周波数別のインパルス応答を示す図である。縦軸は周波数を示し、横軸は時間を示す。

図７（Ａ）に示すように、低周波数帯域は、音響空間６２における暗騒音によるレベルが大きく、カラーレーションの影響を分析することが困難である。したがって、コントローラ３０は、２００Ｈｚ未満の帯域をカットし、カラーレーションの影響が大きい２００Ｈｚ以上の帯域を抽出する処理を行なう。

また、コントローラ３０は、取得したインパルス応答から算出した残響減衰波形（図８（Ｂ）を参照。）において、その所定のレベル範囲（例えば−３０ｄＢ〜−５０ｄＢ）を抽出する（ｓ１４）。例えば、図７（Ｂ）の例では、１．２ｓｅｃ．〜２．２ｓｅｃ．の範囲が、−３０ｄＢ〜−５０ｄＢとなる範囲に対応する。図７（Ｂ）に示すように、直接音が入力されてからしばらくの間は、高レベルの信号が入力されるため、カラーレーションの影響を分析することが困難である。一方で、低レベルの信号になると、暗騒音の影響が大きくなる。そこで、コントローラ３０は、取得したインパルス応答のレベルが所定のレベル範囲（例えば−３０ｄＢ〜−５０ｄＢ）となる時間帯を抽出することで、カラーレーションの影響が大きい時間帯を処理対象とする。

次に、コントローラ３０は、抽出されたインパルス応答に、非直線減衰補正を行なう（ｓ１５）。非直線減衰補正とは、インパルス応答のレベルが減衰しないように、時間経過とともにゲインを上昇させる処理を行なうことである（“非直線減衰を持つ室内音場の減衰除去インパルス応答の計算”、羽入他、日本音響学会講演論文、2014/3を参考）。

図８（Ａ）は、インパルス応答（リニアスケール）を、対象のレベル範囲で切り取ったものを示す図であり、図８（Ｂ）は、インパルス応答（対数スケール）から算出した残響減衰曲線を示す図である。図８（Ａ）に示すように、インパルス応答は、リニアスケール上では時間経過とともにエクスポネンシャル状にレベルが低下する。また、図８（Ｂ）に示すように、インパルス応答は、対数スケール上で見ても、直線減衰ではなく、減衰度合いは時間経過と共に変化する。

そこで、コントローラ３０は、インパルス応答のレベルが減衰しないように、インパルス応答の減衰特性に応じたレベル補正を行なう。すなわち、コントローラ３０は、インパルス応答の減衰特性に対し、逆特性のゲインを設定する。特に、コントローラ３０は、細かく区切った時間範囲内（例えば０．５ｓｅｃ．範囲内）で、インパルス応答の減衰特性を都度算出し、レベル補正の値を求めることが好ましい。例えば、先に示した羽入法では各時刻において、±５ｄＢの区間における短時間減衰率を算出する。

これにより、図８（Ｃ）に示すように、インパルス応答は、時間経過によりレベルが減衰しない、減衰除去ＩＲとなる。

次に、コントローラ３０は、算出した減衰除去ＩＲを、ＦＦＴ等の手法により周波数信号に変換する（ｓ１６）。図９（Ａ）は、減衰除去ＩＲの周波数特性（リニアスケール）および移動平均の特性を示す図であり、図９（Ｂ）は、減衰除去ＩＲの周波数特性（対数スケール）および移動平均の特性を示す図である。

コントローラ３０は、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すような減衰除去ＩＲの周波数特性から、カラーレーションに影響する対象周波数を算出する。

コントローラ３０は、まずｓ１６の処理でＦＦＴをした後の周波数特性に対して移動平均を算出する（ｓ１７）。コントローラ３０は、例えば、１／３オクターブ幅で周波数帯域を移動させながら、振幅の平均値を算出する。また、コントローラ３０は、最も振幅値の高いピークから順に所定数（ここでは８つ）のピークを抽出する（ｓ１８）。そして、コントローラ３０は、抽出した８つのピークについて、それぞれ振幅値と、移動平均の値と、の差分を算出する（ｓ１９）。その後、コントローラ３０は、抽出した８つのピークを、振幅の大きい順に並べ替える（ｓ２０）。なお、コントローラ３０は、振幅値の高いピークから順に、相対的にレベルの高レベル側となるピークを基準として、該基準とするピークの周波数を中心とする所定帯域（例えば１／３オクターブ幅）内に、他のピークが存在する場合、該他のピークは除外する処理を行なう（ｓ２１）。

最後に、コントローラ３０は、ｓ２１の除去処理の後に残ったピークの周波数について、振幅値と、上記移動平均との差分を求め、ゲイン補正量を算出し、ＥＱ２４における対応する系統に適用する（ｓ２２）。ゲイン補正量は、例えば、各ピークの振幅値が、移動平均値＋１０ｄＢとなるような値とする。なお、Ｑ値については任意であるが、ここでは、コントローラ３０は、ＥＱ２４が設定可能な最大のＱ値を設定する。

以上の様な処理により、ＥＱ２４において、カラーレーションに影響する周波数のゲインが低減されるため、カラーレーションを抑制することができる。特に、コントローラ３０は、セミオープンの状態でインパルス応答を取得するため、ＡＦＣシステム１の信号処理を含めたカラーレーションの抑制処理を行なうことになる。

コントローラ３０は、以上の処理を、４系統のそれぞれについて行い、ＥＱ２４における各系統のゲイン補正量を設定する。なお、実際の動作時には、マイク割当部２２においてＥＭＲが機能する。したがって、コントローラ３０は、好ましくは、ＥＭＲによる全ての接続形態について、カラーレーションとなる対象周波数を算出し、ゲイン補正量を算出することが好ましい。また、上述したように、コントローラ３０は、マイク割当部２２におけるＥＭＲの機能を実行した状態において、インパルス応答の取得を行なってもよい。

また、上述の例では、分析対象となる系統をオープンとし、他の系統は全てクローズとするセミオープンの状態の態様を示したが、コントローラ３０は、少なくとも１つの音響帰還系（分析対象の系統）をオープンとし、かつ少なくとも１つの音響帰還系をクローズとしたセミオープン状態として、各種の処理を行なってもよい。

次に、図１０は、補正処理の有無を示す比較図（周波数別のインパルス応答を示す図）である。図１０に示すように、補正前のインパルス応答は、いくつかの周波数において数秒程度経過しても減衰しない部分が存在する。これらの減衰しない周波数成分は、カラーレーションとなる。しかし、補正前のインパルス応答は、これらの周波数成分が抑制されている。したがって、補正処理により、カラーレーションが抑制されている。

また、図１１は、カラーレーションの定量評価の結果を示す図である。横軸は、周波数特性の標準偏差である。高レベルのピークを示す周波数成分が多くなるほど、標準偏差が大きくなる。縦軸は、心理指標であり、カラーレーションを感じる人の割合に対応する。

図１１に示すように、標準偏差は、カラーレーションの発生と高い相関を有する。すなわち、図１１のグラフからは、標準偏差が低下すると、カラーレーションが抑制されていることがわかる。図中の「ＯＦＦ」は、ＡＦＣシステム１が稼働しない状態である。ＡＦＣシステム１が稼働しない場合、音響空間６２における自然の残響音だけが生じ、音響帰還系が存在しないため、カラーレーションを感じる人は極めて少ない。一方で、図中の右側「ＯＮ：補正無し」は、図４のｓ１１で示した粗調整を行なった後に、ＡＦＣシステム１を稼働させた状態である。ＡＦＣシステム１を稼働させると、音響帰還系が形成されるため、標準偏差が大きくなり、カラーレーションを感じる人の割合が増える。しかし、図中の「ＯＮ：補正有り」に示すように、本実施形態に示したｓ１２以後の各種処理を行なうと、標準偏差が小さくなり、カラーレーションを感じる人の割合が減る。

したがって、コントローラ３０は、セミオープン状態でインパルス応答を取得し、取得したインパルス応答に基づいてゲイン補正量を算出することで、音響空間の伝達系に起因するカラーレーションおよび信号処理に起因するカラーレーションの両方を低減することができる。

次に、図１２は、変形例に係るコントローラ３０の動作を示すフローチャートである。図４と同じ処理については同一の符号を付し、説明を省略する。

この変形例では、コントローラ３０は、ｓ１９において算出した差分の大きい順に、抽出した８つのピークを、並べ替える（ｓ３０）。すなわち、変形例では、各ピークの振幅値の大きさではなく、移動平均との差が大きいものが優先される。したがって、コントローラ３０は、聴感的により自然な補正を行なうことができる。

なお、本実施形態では、高レベルのピーク周波数を、カラーレーションとなる対象周波数とする例を示したが、カラーレーションとなる対象周波数の抽出手法は、この例に限らない。例えば、取得したインパルス応答について、所定周波数帯域（例えば１／３オクターブ幅）毎のパワーを測定し、測定したパワーが所定の閾値を超える場合に、当該周波数帯域を抑制する処理を行なってもよい。また、移動平均との差が所定の値よりも小さい周波数を特定し、その周波数以外の周波数をカラーレーションとなる対象周波数としてもよい。

本実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１…ＡＦＣシステム
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ…マイク
２１…フロントエンド回路
２２…マイク割当部
２３…ＦＩＲフィルタ
２４…ＥＱ
２５…レベルマトリクス
２６…ＥＱ
２７…ＤＡコンバータ
２８…パワーアンプ
３０…コントローラ
３１…記憶部
５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅ，５１Ｆ…スピーカ
６０…舞台
６１…音源
６２…音響空間
６５…聴取者
１００…ＰＣ
１０１…コントローラ
１０２…チューニングツール
１５１…取得部
１５２…算出部

Claims (10)

1. 複数の音響帰還系のうち、少なくとも１つの音響帰還系をオープンとし、かつ少なくとも１つの音響帰還系をクローズとしたセミオープン状態において、インパルス応答を取得する取得部と、
   前記取得部が取得したインパルス応答に基づいてゲイン補正量を算出し、算出したゲイン補正量を出力する算出部と、
   を備えた信号処理装置。
2. 請求項１に記載の信号処理装置において、
   前記算出部は、カラーレーションの対象周波数を算出し、該対象周波数のゲインを抑制するように、前記ゲイン補正量を算出する、
   信号処理装置。
3. 請求項２に記載の信号処理装置において、
   前記算出部は、１以上のピークを示す周波数を、前記対象周波数とする、
   信号処理装置。
4. 請求項３に記載の信号処理装置において、
   前記１以上のピークは、少なくとも２つのピークからなり、
   前記算出部は、相対的にレベルの大きいピークを基準として、該基準とするピークの周波数を中心とする所定帯域内に、他のピークの周波数が存在する場合に、該他のピークを除外して前記対象周波数を算出する、
   信号処理装置。
5. 請求項３に記載の信号処理装置において、
   前記算出部は、周波数軸上における移動平均と、各ピークのレベルと、の差を算出し、
   前記算出部は、相対的に前記差の大きいピークを基準として、該基準とするピークの周波数を中心とする所定帯域内に、他のピークの周波数が存在する場合に、該他のピークを除外して前記対象周波数を算出する、
   信号処理装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の信号処理装置において、
   前記算出部は、前記インパルス応答の周波数特性のうち、所定の周波数帯域を抽出する、
   信号処理装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の信号処理装置において、
   前記算出部は、前記インパルス応答のうち、所定のレベル範囲となる時間帯を抽出する、
   信号処理装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の信号処理装置において、
   前記算出部は、前記インパルス応答について、減衰特性に応じたレベル補正を行なう、
   信号処理装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の信号処理装置において、
   前記算出部は、前記インパルス応答の周波数軸上における移動平均を算出し、
   前記インパルス応答のレベルと、前記移動平均のレベルと、に基づいて、前記ゲイン補正量を算出する
   信号処理装置。
10. 複数の音響帰還系のうち、少なくとも１つの音響帰還系をオープンとし、かつ少なくとも１つの音響帰還系をクローズとしたセミオープン状態において、インパルス応答を取得して、
    取得した前記インパルス応答に基づいて、ゲイン補正量を算出し、算出したゲイン補正量を出力する、
    信号処理方法。

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