JP2017214219A - コードセクションマーカー - Google Patents

Abstract

【課題】改善されたエレベータシステムを利用可能にする。【解決手段】エレベータシステムは、エレベータシャフトにおけるエレベータのかごの位置を判定するためにエレベータシャフトに測定帯１０を有する。測定帯は、エレベータシャフトにおいて垂直に配置され、長さ測定のための光学コーディング１１を有する。光学マーキング２４を有する少なくとも１つのマーキング要素２０は、測定帯上に配置されている。マーキング要素は、測定帯上に固定して配置されている。測定帯を検出するための検出領域を形成する光源およびセンサを備えるセンサデバイスは、エレベータのかごに取り付けられている。エレベータシステムは、検出領域でのコーディングを解読するための評価デバイスと、コーディングに応じておよび／または少なくとも１つのマーキング要素の測定帯上における位置に応じてエレベータシステムを制御するための制御デバイスと、を備える。【選択図】図１

Description

発明の詳細な説明

本発明は、エレベータのかごの位置を判定するために、エレベータシャフトに測定帯を有する、エレベータシステムに関する。
先行技術において、特定のタイプのエレベータシステムが知られている。例えば、出願人による欧州特許２６５７１７１Ｂ１は、エレベータのかごの位置を判定するための測定帯を有するエレベータシステムを提示している。該エレベータシステムでは、壁に固定して取り付けられた要素は、測定帯を変位可能に案内し、測定帯を較正するために測定帯のコーディングに関する参照マーカーを表示部に含んでいる。シャフト端、ドアゾーン、ドアレベル等のコピーイング（ｃｏｐｙｉｎｇ）と呼ばれる、エレベータ内の特定位置の決定は、エレベータシャフトの壁のフラグまたはカムで周知のように定められ、エレベータのかご上の対応するセンサで検出される。

本発明の目的は、改善されたエレベータシステムを利用可能にすることである。
本目的は、請求項１に記載のエレベータシステム、および請求項１３に記載のマーキング要素によって、最初に述べたタイプのエレベータシステムに基づいて達成される。有利な改良は、さらなる従属クレームで詳細に述べられる。

本発明によるエレベータシステムは、エレベータシャフトにエレベータのかごを有し、エレベータシャフトにおけるエレベータのかごの位置を判定するための測定帯をエレベータシャフトに有するエレベータシステムである。測定帯は、エレベータシャフトにおいて垂直に配置され、長さ測定のための光学コーディングを有する。光学コーディングを有する少なくとも１つのマーキング要素は、測定帯上に配置される。マーキング要素は、測定帯上に固定して配置されている。測定帯を検出するための検出領域を形成する光源およびセンサを備えるセンサデバイスは、エレベータのかごに取り付けられている。本エレベータシステムは、検出領域でコーディングを解読するための評価デバイスと、コーディングに応じて、および／または少なくとも１つのマーキング要素の測定帯上における位置に応じてエレベータシステムを制御する制御デバイスと、を備える。

本発明によるエレベータシステムは、マーキング要素がエレベータシャフトにおける特定の位置を示すことができ、その結果、位置（コピーイング）を特定するための別個のマーキングデバイスおよびセンサをなくすという利点をもたらし得る。マーキング要素は、迅速綺麗に取り付けることが可能であり、調整が容易で、経済的であり、壁に穴を開けてネジ留めする必要がない。マーキング要素は、上述のコピーイング中のような取り付け中において、アナログシーケンス、より具体的には、明確な測定および取り付けを可能にし、組立人員の訓練の費用を削減する。

マーキング要素は、好ましくは、特に機能的なロックまたは物質的に連結する方式など、変位し得ない方式で測定帯に取り付けられる。これは、位置を確実に割り当てられるという利点をもたらし得る。

マーキング要素のコーディングは、測定帯のコーディングをカバーすることが好ましい。これは、センサデバイスが確実にマーキング要素を検出するという利点をもたらし得るものであり、検出範囲を拡大する必要がない。

マーキング要素のコーディングは測定帯と同一のコードフォーマットを有することが好ましい。これは、マーキング要素の解読を簡単にし、同様にマーキング要素の製造をより費用がかからないようにする。

マーキング要素のコーディングは、測定帯のコードフォーマットの長さの仕様に対応することが好ましい。これは、剰余片の測定帯を、マーキング要素のコード用として使用できるので、マーキング要素の製造をさらに費用がかからないようにできる。マーキング要素のコーディングの値は、測定帯の長さ範囲外、特にそれを超え、特に１ｋｍまたは１．５ｋｍを超えることが好ましい。これは、マーキング要素のコードが測定帯の長さの仕様と確実に区別することができるので、システムの信頼度をさらに一層高めることができる。

測定帯のコーディングは、連続する位置パターン、特に２Ｄコードから形成されることが好ましい。これは、コーディングが高解像度を有し確実に検出されることができるという利点をもたらし得る。

位置パターンは、数値を表わすコードの最小ユニットである。例えば、位置パターンは、２７ビットの数値をもたらす８×３の黒または白の正方形で作られたパターンから構成されている。測定帯のコーディングは、ここでは、位置パターンが中断されないように並置されて形成されることができる。

マーキング要素のコーディングは、測定帯の位置パターンとフォーマットおよび配置が同一である１つ以上の位置パターンから形成されることが好ましい。これは、コードが高解像度を有し確実に検出されることができるという利点をもたらし得る。

マーキング要素のコーディングは、０値とは異なることが好ましい。マーキング要素の１または複数の位置パターンは、０値を有していないことが好ましい。マーキング要素のコーディングおよび／または１または複数の位置パターンは、全くの一色のみから、特に、全くの白または黒のみの要素から形成されないことが好ましい。

マーキング要素は、測定帯上に嵌められるクリップとして具体化され、および／または取り替えの証拠を提供するために密閉されて具体化され、および／または測定帯上に貼り付けられる粘着片として具体化されることが好ましい。これは、マーキング要素は取り付けることが簡単であることおよび／または高められた安全要求事項を満たすという利点をもたらし得る。

マーキング要素は、特に、色、サイズ、形、またはラベル表示を通して、特性を感知し識別するための特徴領域を有することが好ましい。これは、マーキング要素が、組立人員によって変更される必要がなく、また、或る距離からでさえもその特定の特性の観点からエレベータシャフトにおいて明確に識別されることができるという利点をもたらし得る。

制御デバイスは、特に、制御デバイス内の不揮発性メモリのテーブルにより、異なる特性、特に、許容最大速度、上または下シャフト端、上方または下方ドアゾーン、またはドアレベルに、マーキング要素をコード化する異なる例を割り当てるように設計されることが好ましい。これは、対応するマーキング要素がエレベータ内の許容最大速度および指定位置を明確に限定および／またはマークすることができるという利点をもたらし得る。

エレベータシステムは、測定帯上に異なる例のコーディングを備えた複数のマークキング要素を有することが好ましく、そのマーキング要素のコーディングは、制御デバイスにおいて特性が割り当てられるためのコーディングに対応する。

エレベータシステムの測定帯はエレベータのかごの許容最大速度のためのマーキング要素を有することが好ましく、そのマーキング要素は、特に、下シャフト端のマーキング要素の下に配置される。

例えば、マーキング要素のコーディングの次の長さ値は、エレベータシステムの以下の許容最大速度を示す。
１５０００００−１５０００１０ｍｍ：最大速度１．０ｍ／ｓ
１５０００１０−１５０００２０ｍｍ：最大速度１．５ｍ／ｓ
１５０００２０−１５０００３０ｍｍ：最大速度２．０ｍ／ｓ
１５０００３０−１５０００４０ｍｍ：最大速度２．５ｍ／ｓ
許容最大速度の決定に基づき、とりわけ測定帯上の対応するマーキング要素は、従って、制御デバイスではなくエレベータシャフトに接続されている。これは、このエレベータに適用される許容最大速度の値もエレベータシャフトにおいて容易に識別されることができるという利点を、特徴領域の対応する特徴と共にもたらし得る。これは、エレベータの安全性を高めることができる。

エレベータシステムは、エレベータシャフトにおけるこれらの位置（特定位置）のための、特に、上および下シャフト端、上および下点検限界、上および下ドアゾーンおよび／またはドアレベルのための、特定の特性を備えたマーキング要素を測定帯上の特定位置に有する。

位置の特定に提供されるマーキング要素について、例えば、マーキング要素のコーディングの以下の長さ値は、以下の特性を表わす。
１５００４１０−１５００４２０ｍｍ：トップ限界スイッチ（最終限界トップ）
１５００４３０−１５００４４０ｍｍ：ボトム限界スイッチ（最終限界ボトム）
１５００４５０−１５００４６０ｍｍ：トップ点検限界（点検限界トップ）
１５００４７０−１５００４８０ｍｍ：ボトム点検限界（点検限界ボトム）
１５００４９０−１５００５００ｍｍ：点検限界トップ延長（ＩＬＴＥ）
１５００５１０−１５００５２０ｍｍ：点検限界ボトム延長（ＩＬＢＥ）
搬送状態では、制御デバイスは、異なる特性にいかなる位置も割り当てないことが好ましい。これは、制御においていかなる不正確な位置特定をも持ち越さないという利点を有し得る。

搬送状態では、制御デバイスは、エレベータのかごの速度を標準運転状態での許容最大速度よりも好ましくは低い、特に好ましくは０．６ｍ／ｓの特定の補修速度に制限することが好ましい。これは、補修に完全に入る前に、エレベータシステムが安全モードで存続するという利点を有し得る。

エレベータのかごは、最大速度用のマーキング要素に対して第１学習行程で走行することが好ましく、センサデバイスは、そこで前記マーキング要素のコーディングを検出し、評価デバイスは、コーディングの値を判定し、制御デバイスは判定した値を許容最大速度としてメモリに格納する。

従って、最大速度の決定に引き続き基づき、とりわけ測定帯上の対応するマーキング要素が制御デバイスではなくエレベータシャフトに接続されている。これは、制御デバイスの新規の設置または取り替えの場合に、不正確な最大速度が使用されないという利点を有し得る。これは、エレベータの安全性を高め得る。

位置特定のための全てのマーキング要素を介するエレベータのかごの第２学習行程の場合、制御デバイスは、それらマーキング要素のコードに割り当てられた前記マーキング要素の特性と、測定帯上において検出されたマーキング要素の位置とをメモリに格納することが好ましく、および／または前記エレベータシステムを標準運転に戻すことが好ましい。これは、エレベータシャフト形状についての制御への簡単な移動を許容する。

標準運転状態では、制御デバイスは、そのメモリに格納され且つマーキング要素から読みこまれた最大速度、位置、および割り当てられた特性に応じてエレベータシステムを制御することが好ましい。

本発明によるマーキング要素は、測定帯への取り付け用の取付要素を備え、光学コーディングを有するマーキング要素であって、マーキング要素は、測定帯への取り付け後に該マーキング要素のコーディングで測定帯のコーディングを覆うように設計され、コーディングは、５０ｍを超える、特に１００ｍを超える、特に５００ｍを超える、特に１ｋｍを超える、特に１．５ｋｍを超える長さの仕様に対応する。

これは、マーキング要素のコーディングが測定帯の長さ位置と間違えられないという利点をもたらし得る。これは、エレベータシステムの安全性を高めることができる。
本発明のさらなる特徴は図面の中で明示されている。

各場合において説明された利点は、明示されていない文脈における特徴の組み合わせのために実施することもできる。
本発明の例示的な実施形態は図面の中で示され、より詳細に以下に説明される。個々の図中における同一の参照記号は、ここでは互いに対応する要素を示す。

エレベータシステムの測定帯上のマーキング要素を示す。 測定帯を備えたマーキング要素の側面図を示す。 測定帯を備えたマーキング要素の側面図を示す。 測定帯を備えた代替案のマーキング要素を示す。

図面の詳細な説明
図１：エレベータシステムの測定帯１０のマーキング要素２０を示す。
測定帯１０は、エレベータのかごの少なくとも全走行距離にわたって、エレベータシャフトにおいてトップからボトムまで連続的に配置されている。測定帯１０は、その表側に２本の黒い端片部を有し、その端片部の間に光学コーディング１１が設けられている。コーディングは、位置パターンから構成されている。これらの位置パターンはギャップ無しで隣接している。また、位置パターンは長さ測定のための、すなわちエレベータのかごの位置の判定のための長さ位置を示す、２７ビット値を表す８×３の黒または白の正方形のマトリックスで作られている。

マーキング要素２０は、変位し得ない方法で測定帯１０を囲む。マーキング部は、測定帯の裏側の背面部および測定帯の表側にわたる表部を備える。測定帯のセクション２１は、該セクションが測定帯と整列して配置されるようにマーキング要素の表側に適用される。測定帯セクション２１は、測定帯のように構造化されたコーディング２２を有する。マーキング要素２０の測定帯セクション２１のコーディング２２は、１．５ｋｍ以上の連続する長さ値のための連続する位置パターンを有する。マーキング要素は、そのコーディングに割り当てられる特性がマーキング２４として書かれている特徴領域２３を有する。図では、エレベータシステムの許容最大速度の仕様である１．０ｍ／ｓが示されている。

図２は、測定帯１０を備えるマーキング要素２０の側面斜視図を示す。明らかには、マーキング要素２０の測定帯セクション２１のコーディング２２が、測定帯１０のコーディング１１を正確にカバーする。

図３は、測定帯１０を備えるマーキング要素２０の側面図を示す。マーキング要素は、表部２６を有し、表部２６は、測定帯１０の表側およびセクションにおける測定帯１０のコーディングをカバーし、測定帯セクション２１を有する。測定帯セクションは、マーキング要素によって測定帯の有効範囲の長さを正確に有する。マーキング要素の背面部２５は、接続曲部２７およびネジ２９によって表部２６上に保持され、裏から測定帯１０を囲む。背面部は、表部２６に対して変位不可能な方法で測定帯１０を押圧するスプリング要素２８を有する。

図４は、マーキング要素２０の代替実施形態を示す。代替案のマーキング要素２０は、横方向に測定帯１０上に部分的に係合する２つの固定要素の背面部２５および表部２６と、測定帯にわたって完全に延びる指状曲部と、を含んで構成される。代替的には、マーキング要素２０はクリップとして具体化され、それを回動することにより測定帯１０の周りに嵌めることができる。また、代替案のマーキング要素２０は、ネジ留めを要することなく、独立してクランプすることにより変位不可能な方法で測定帯１０にしっかりと固定される。表部２６の指状曲部は、位置パターンの長さをちょうど有するコーディング２２を備えた測定帯セクション２１を有する。位置パターンは、測定帯１０の位置パターンと同一のフォーマットで構築され、１．５ｋｍを超える長さ値を表わす。

１０ 測定帯
１１ コーディング
２０ マーキング要素
２１ 測定帯セクション
２２ コーディング
２３ マーキング領域
２４ マーキング
２５ 背面部
２６ 表部
２７ 接続曲部
２８ スプリング要素
２９ ネジ

Claims (13)

1. エレベータシャフトにエレベータのかごを有するエレベータシステムであって、
   測定帯と、少なくとも１つのマーキング要素と、センサデバイスと、評価デバイスと、制御デバイスと、を有し、
   前記測定帯は、
   前記エレベータシャフトにおける前記エレベータのかごの位置を判定するためのものであり、
   前記エレベータシャフトにおいて垂直に配置され、
   長さ測定のための光学コーディングを有し、
   前記少なくとも１つのマーキング要素は、
   前記測定帯上に配置され、
   光学コーディングを有し、
   前記センサデバイスは、
   前記エレベータのかごに取り付けられ、
   光源およびセンサを備え、
   前記光源および前記センサは、前記測定帯を検出するための検出領域を形成し、
   前記評価デバイスは、
   前記検出領域での前記コーディングを解読するためのデバイスであり、
   前記制御デバイスは、
   前記少なくとも１つのマーキング要素に応じて前記エレベータシステムを制御するためのデバイスであり、
   前記マーキング要素は、前記測定帯上に固定して配置されている、ことを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記マーキング要素は、特に機能的なロックまたは物質的に連結される方式の、変位不可能な方式で前記測定帯に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記マーキング要素のコーディングが前記測定帯の前記コーディングをカバーすることを特徴とする、請求項１または２に記載のエレベータシステム。
4. 前記マーキング要素の前記コーディングは、
   前記測定帯と同一のコードフォーマットを有し、および／または、
   前記測定帯のコードフォーマットの長さの仕様に対応し、および／または、
   前記測定帯の長さ範囲外の値、具体的には越えて、特に１ｋｍまたは１．５ｋｍを超える値を有する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
5. 前記測定帯の前記コーディングは、複数の連続する位置パターン、特に２Ｄコードから形成されている、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
6. 前記マーキング要素の前記コーディングは、前記測定帯の前記位置パターンとフォーマットおよび配置において同一である１つ以上の位置パターンから形成されている、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
7. 前記マーキング要素は、
   前記測定帯上に嵌められるクリップとして具体化され、および／または、
   取り替えの証拠を提供するために密閉されて具体化され、および／または、
   前記測定帯上に貼り付けられる粘着片として具体化される、
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
8. 前記マーキング要素は、特に、色、サイズ、形、またはラベル表示を介して、その特性を感知し識別するための特徴領域を有する、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
9. 前記制御デバイスは、特に、前記制御デバイス内の不揮発性メモリのテーブルにより、異なる特性、特に、許容最大速度、上または下シャフト端、上方または下方ドアゾーン、またはドアレベルに、前記マーキング要素をコード化する異なる例を割り当てる、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
10. 前記エレベータシステムは、
    前記測定帯上において異なる例のコーディングを備えた複数のマークキング要素を有し、該マーキング要素の前記コーディングは、前記制御デバイスにおいて特性が割り当てられるためのコーディングに対応し、および／または、
    前記測定帯上に前記エレベータのかごの前記許容最大速度のためのマーキング要素を有し、そのマーキング要素は、特に、前記下シャフト端の前記マーキング要素の下に配置され、および／または、
    測定帯上の特定の位置にマーキング要素を有し、該マーキング要素は、前記エレベータシャフトにおけるそれら特定の位置のための特定の特性であって、特に、前記上および前記下シャフト端、前記上および前記下点検限界、前記上および前記下ドアゾーンおよび／または前記ドアレベルのための特定の特性を備える、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
11. 搬送状態において、前記制御デバイスは、
    異なる特性の前記コーディングにいかなる位置も割り当てず、および／または、
    前記エレベータのかごの前記速度を標準運転状態での前記許容最大速度よりも特に低い、特に０．６ｍ／ｓの特定の補修速度に制限する、ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
12. 前記最大速度用の前記マーキング要素に関連する前記エレベータのかごの第１学習行程において、前記制御デバイスは、前記マーキング要素の前記コーディングから検出された前記最大速度をメモリに格納し、および／または、
    位置特定のための全ての前記マーキング要素を介する第２学習行程の場合には、前記制御デバイスは、前記マーキング要素のコードに割り当てられた前記マーキング要素の前記特性と、前記測定帯上の前記マーキング要素の前記割り当てられ検出された位置とをメモリに格納し、および／または標準運転のために前記エレベータシステムを解除し、および／または、
    前記標準運転状態では、前記制御デバイスは、そのメモリに格納され且つ前記マーキング要素から読みこまれた前記最大速度、位置、および割り当てられた特性に応じて前記エレベータシステムを制御する、ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
13. マーキング要素であって、
    測定帯への取り付け用の取付要素を備え、
    光学コーディングを有し、
    当該マーキング要素は、前記測定帯への取り付け後に該マーキング要素のコーディングで前記測定帯のコーディングを覆うように設計され、
    前記コーディングは、５０ｍを超える、特に１００ｍを超える、特に５００ｍを超える、特に１ｋｍを超える、特に１．５ｋｍを超える長さの仕様に対応する、ことを特徴とする前記マーキング要素。