EP2657171B1 - Aufzuganlage, Markierungsvorrichtung und Messeinrichtung - Google Patents

Aufzuganlage, Markierungsvorrichtung und Messeinrichtung Download PDF

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EP2657171B1
EP2657171B1 EP12002963.2A EP12002963A EP2657171B1 EP 2657171 B1 EP2657171 B1 EP 2657171B1 EP 12002963 A EP12002963 A EP 12002963A EP 2657171 B1 EP2657171 B1 EP 2657171B1
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EP
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measuring tape
marking
lift
sensor
mounting
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Beat De Coi
Tobias Leutenegger
Jan Giger
Steven Freedman
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Cedes AG
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Cedes AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation, as well as a marking device, a measuring device and a guide element for an elevator installation.
  • Elevator systems which comprise the position of the car via a code band suspended in the elevator shaft and a sensor on the elevator car for the detection of the code band are known in the prior art.
  • US 2002 104 716 discloses an elevator installation according to the preamble of claim 1.
  • JP 07272624 discloses a marking device according to the preamble of claim 6.
  • the object of the invention is to further form the prior art.
  • an elevator installation is characterized in that it comprises an elevator car in an elevator shaft and that it comprises a measuring belt for determining the position of the elevator car inside the elevator shaft which is vertically arranged in the elevator shaft and which has a coding for length measurement along the measuring belt and it comprises at least one marker element which is fastened in the elevator shaft and has a reference marking and that it has a sensor device which is fastened to the elevator car and has an illumination source and a sensor which form a detection field for detecting the measuring tape and in that it comprises an evaluation device the reference mark is arranged such that it can be detected by the detection field and the sensor device is also provided for the detection of the reference marking and the evaluation device determines the position determined via the measuring tape with the refer matches the enamel mark.
  • the marking device is distinguished by the fact that it is intended for marking and / or coding the position of an elevator car within an elevator shaft and for fastening within the elevator shaft, in particular the shaft wall, and a measuring belt for vertical arrangement along the elevator shaft that codes for determining postitons comprises at least one guide element for longitudinally movable mounting of the measuring tape within the elevator shaft, in particular on the shaft wall, wherein at least one guide element has a Referenzmarkl mecanic for marking a specific position within the elevator shaft.
  • the measuring device is characterized in that it is provided for determining the position of an elevator car within an elevator shaft and that it comprises the aforementioned marker device and that it has a sensor device for attachment to the elevator car with an illumination source and a sensor for detecting the measuring tape and the reference marking, and that it comprises an evaluation device for matching the position determined by the measuring tape with the reference marker, wherein the reference marker is arranged in the detection region of the sensor and the sensor for Detection of the tape at the position of a Referenzmarkl réelle the Referenzmarkl mecanic detected.
  • the guide element according to the invention is characterized in that it is provided for the longitudinally movable mounting of a measuring tape within an elevator shaft, in particular on the shaft wall, wherein the guide element has a reference mark for marking a specific position within the elevator shaft.
  • a shift of the measuring tape relative to the floor openings of the elevator installation can be detected and corrected.
  • the measuring tape preferably extends over at least one storey height, in particular over at least two storey heights, advantageously also over all storey heights of the elevator installation. This allows continuous position information. This can enable continuous position information about the position of the elevator car in the elevator shaft.
  • the measuring tape is suspended suspended in the elevator shaft. This may have the advantage that the measuring tape is not affected by a change in the pad, such as by the compression of the building or the chassis of the elevator.
  • the measuring tape is preferably fastened to the elevator shaft on the ceiling or on the wall in the upper travel area of the cabin. This can have the advantage that the measuring tape does not move with a possible elongation or change of the elevator frame. However, the measuring tape could also be attached to the elevator steep.
  • the marker element is at the same time a guide element for the measuring tape for longitudinal storage of the measuring tape within the elevator shaft, wherein the guide element has guide surfaces for the longitudinally movable mounting of the measuring tape within the elevator shaft, in particular on the shaft wall.
  • the guide element is attached to the wall of the elevator shaft according to an attachment of the measuring tape to the ceiling or wall of the elevator shaft.
  • the marker is placed in correlation with the hoistway door openings. This can allow detection of the position of the shaft door openings.
  • the measuring tape preferably has a coding region extending along its length for receiving the coding and at least one mounting region for mounting in the guide elements.
  • the storage area can extend on both sides along the edges of the measuring tape and the coding area between the two-sided storage areas. This may have the advantage that the storage of the Meßstrelfens does not hinder the detection of the coding.
  • the guide element at least partially surrounds the measuring tape.
  • the guide element can at least partially surround the measuring tape in the storage area.
  • the guide element preferably releases the measuring tape in the coding region.
  • the reference mark covers the measuring tape at least partially.
  • the reference marker can at least partially cover the measuring tape in the storage area. Vororthafterhaftide allows the Referenzmarkl réelle the coding area for detection by the sensor device free.
  • the reference marking is arranged on both sides of the coding region. This mutual arrangement can lead to at least one of the two reference markers being within the tolerance range of the detection field of the sensor device. This is because preferably the detection field is wider than the coding region to compensate for an offset of the sensor device perpendicular to the measuring tape, as it may arise, for example, by the oscillation of the elevator car.
  • the coding is an optical coding, in particular IR (infrared) sensitive.
  • the reference marker is an optical marker, in particular IR sensitive.
  • the sensor is an IR sensor.
  • the sensor is a matrix sensor.
  • the coding is a matrix coding.
  • the sensor is an imaging camera.
  • the coding of the measuring tape can be provided so that it always changes over the measuring tape so that no repetitions occur in the code.
  • the coding can have an unambiguous position indication over the entire length of the measuring tape. This makes it possible to clearly identify the position even after the detection has failed.
  • the reference mark may also contain coded information for the presence of a projectile opening or for individual identification of the various projectile openings for detection by the sensor.
  • the adjustment of the evaluation device may include the calibration of the measuring tape and / or the assignment of the different projectile openings to the position data.
  • FIG. 1 shows an elevator installation 1 in lateral section with an elevator shaft 2 with Geuntertö réelleen 3, with an elevator car 4, a measuring tape 5, a fastening device 6 for the measuring tape and guiding and marking elements. 7
  • FIG. 2 shows the wall 8 of a hoistway 2 with the Geuntereö réelleen 3 and the elevator car 4.
  • the guiding and marking elements 7 are fixed at a constant distance from the Geuntereö réelleen on the wall and guide the measuring tape. 5
  • FIG. 3 shows a measuring tape with an overhead fastening device 6 a pure guide member 9 without marking and a guide and Markl ceremoniesselement 7 with a finger-shaped reference mark 9.
  • the measuring tape is fixed by the fastening device 6 stationary and within the guide member and the guide and Markl réelleselements longitudinally displaceable stored.
  • FIG. 4 shows a measuring tape 5 with a code area 11 with a coding 12 and two storage areas 13.
  • a guiding and marking element 7 is fixed to a mounting rail 14 with mounting means 15.
  • the mounting rail is intended for mounting on the elevator wall.
  • the guide and marking element has guide surfaces 10 and reference markers 9 on both sides of the code area, comprises the measuring tape in the storage area 13 and leaves the code area 11 uncovered.
  • the measuring tape is displaceable in the longitudinal direction.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of the guiding and marking element 7 which is equipped for mounting the measuring tape with a snap mechanism, which allows a simple way to insert guide and marking element laterally over the tape.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of the guiding and marking element 7, in which the carrier of the reference mark is equipped with a snap mechanism, which allows a simple way to insert the measuring tape from above into the guiding and Markl ceremoniesselement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, sowie eine Markierungsvorrichtung, eine Messeinrichtung und ein Führungselement für eine Aufzugsanlage.
  • Bekannt sind nach dem Stand der Technik Aufzugsanlagen, die die Position der Kabine über einen im Aufzugschacht aufgehängtes Codeband und einen Sensor an der Aufzugskabine zur Detektion des Codebandes umfassen.
  • US 2002 104 716 offenbart eine Aufzugsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. JP 07272624 offenbart eine Markierungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik weiter zu bilden.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Aufzugsanlage nach Anspruch 1, durch eine Markierungsvorrichtung nach Anspruch 6, durch eine Messeinrichtung nach Anspruch 11 und ein Führungselement nach Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind In den weiteren Unteransprüchen angegeben.
  • Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemässe Aufzugsanlage dadurch aus, dass sie eine Aufzugskabine in einem Aufzugschacht umfasst und dass sie ein Messband zur Bestimmung der Position der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugsschachtes das vertikal im Aufzugschacht angeordnet ist und das eine Kodierung zur Längenmessung entlang des Messbandes aufweist umfasst und dass sie mindestens ein Marklerungselement das Im Aufzugschacht befestigt ist und eine Referenzmarkierung aufweist umfasst und dass sie eine Sensoreinrichtung die an der Aufzugskabine befestigt ist und eine Beleuchtungsquelle und einen Sensor aufweist, die ein Detektionsfeld bilden zum Detektieren des Messbandes umfasst und dass sie eine Auswerteeinrichtung umfasst, wobei die Referenzmarkierung so angeordnet Ist, dass sie vom Detektionsfeld erfassbar ist und die Sensoreinrichtung auch zur Detektion der Referenzmarkierung vorgesehen ist und die Auswerteeinrichtung die über das Messband bestimmten Position mit der Referenzmarkierung abgleicht.
  • Dementsprechend zeichnet sich die erfindungsgemässe Markierungsvorrichtung dadurch aus, dass sie zur Markierung und/oder Kodierung der Position einer Aufzugskabine innerhalb eines Aufzugschachtes und zur Befestigung Innerhalb des Aufzugschachtes, insbesondere der Schachtwand vorgesehen ist und ein Messband zur vertikalen Anordnung entlang des Aufzugschachtes das eine Kodierung zur Postitonsbestimmung entlang des Messbandes aufweist umfasst und mindestens eine Führungselement zur längs beweglichen Lagerung des Messbandes innerhalb des Aufzugschachtes, Insbesondere an der Schachtwand, umfasst, wobei wenigstens ein Führungselement eine Referenzmarklerung aufweist zur Markierung einer speziellen Position Innerhalb des Aufzugschachtes.
  • Dementsprechend zeichnet sich die erfindungsgemässe Messeinrichtung dadurch aus, dass sie zur Bestimmung der Position einer Aufzugskabine innerhalb eines Aufzugsschachtes vorgesehen Ist und dass sie die die vorgenannte Marklerungseinrichtung umfasst und dass sie eine Sensoreinrichtung zur Befestigung an der Aufzugskabine mit einer Beleuchtungsquelle und einem Sensor zum Detektieren des Messbandes und der Referenzmarkierung umfasst und dass sie eine Auswerteeinrichtung zum Abgleich der über das Messband bestimmten Position mit der Referenzmarklerung umfasst, wobei die Referenzmarklerung Im Detektionsbereich des Sensors angeordnet ist und der Sensor zur Detektion des Messbandes bei der Position einer Referenzmarklerung die Referenzmarklerung detektiert.
  • Dementsprechend zeichnet sich das erfindungsgemässe Führungselement dadurch aus, dass es zur längs beweglichen Lagerung eines Messbandes innerhalb eines Aufzugschachtes, insbesondere an der Schachtwand vorgesehen ist, wobei das Führungselement eine Referenzmarkierung aufweist zur Markierung einer speziellen Position innerhalb des Aufzugschachtes.
  • Dies kann den Abgleich der Referenzmarkierung mit dem Messband mit nur einem Sensor ermöglichen und kann so einen weiteren Sensor für die Referenzmarkierung einsparen. Eine Verschiebung des Messbandes gegenüber den Geschossöffnungen der Aufzugsanlage kann so erkannt und korrigiert werden.
  • Vorzugsweise erstreckt sich das Messband sich über mindestens eine Geschosshöhe, Insbesondere über mindestens zwei Geschosshöhen, mit Vorteil auch über alle Geschosshöhen der Aufzugsanlage. Dies ermöglicht eine durchgehende Positionsinformation. Dies kann eine durchgehende Positionsinformation Ober die Position der Aufzugskabine im Aufzugsschacht ermöglichen.
  • Vorzugsweise ist das Messband hängend Im Aufzugsschacht befestigt. Dies kann den Vorteil aufweisen, dass das Messband nicht durch eine Veränderung der Unterlage beeinflusst wird, etwa durch die Kompression des Gebäudes oder des Fahrgestells des Aufzugs.
  • Vorzugsweise Ist das Messband an der Decke oder an der Wand im oberen Fahrbereich der Kabine am Aufzugschacht befestigt. Dies kann den Vorteil haben, dass sich das Messband nicht mit einer möglichen Dehnung oder Veränderung des Aufzugsgestells mitbewegt. Das Messband könnte allerdings auch am Aufzugsgesteil befestigt sein.
  • Vorzugsweise ist das Marklerungselement gleichzeitig ein Führungselement für das Messband zur Längslagerung des Messbandes innerhalb des Aufzugsschachtes wobei das Führungselement Führungsflächen zur längs beweglichen Lagerung des Messbandes Innerhalb des Aufzugschachtes insbesondere an der Schachtwand aufweist. Diese Doppelfunktion kann zusätzliche Elemente einsparen.
  • Vorzugsweise ist das Führungselement an der Wand des Aufzugsschachtes befestigt entsprechend einer Befestigung des Messbandes an der Decke oder Wand des Aufzugschachtes.
  • Vorzugsweise ist das Markierungselement in Korrelation zu den Schachttüröffnungen platziert. Dies kann eine Erkennung der Position der Schachttüröffnungen ermöglichen.
  • Vorzugsweise weist das Messband jeweils entlang seiner Länge verlaufend einen Kodierungsbereich zur Aufnahme der Kodierung und mindestens einen Lagerungsbereich zur Lagerung In den Führungselementen auf. Insbesondere kann der Lagerungsbereich beidseitig entlang der Ränder des Messbandes und der Kodierungsbereich zwischen den beidseitigen Lagerungsbereichen verlaufen. Dies kann den Vorteil haben, dass die Lagerung des Messstrelfens die Detektion der Kodierung nicht behindert.
  • Vorzugsweise umgreift das Führungselement das Messband wenigstens teilweise. Insbesondere kann das Führungselement das Messband im Lagerungsbereich wenigstens teilweise umgreifen. Vorzugsweise lässt das Führungselement das das Messband im Kodierungsbereich frei. Vorzugsweise überdeckt die Referenzmarkierung das Messband wenigstens teilweise. Insbesondere kann die Referenzmarklerung das Messband Im Lagerungsbereich wenigstens teilweise überdecken. Vortellhafterweise lässt die Referenzmarklerung den Kodierungsbereich zur Detektion durch die Sensoreinrichtung frei. Mit besonderem Vorteil ist die Referenzmarkierung beidseitig vom Kodierungsbereich angeordnet. Diese beiderseitige Anordnung kann dazu führen, dass mindestens stets eine der beiden Referenzmarklerungen Innerhalb des Toleranzbereiches des Detektionsfeldes der Sensoreinrichtung liegt. Dies deshalb weil vorzugsweise das Detektionsfeld breiter als der Kodierungsbereich ist um einen Versatz der Sensoreinrichtung senkrecht zum Messband auszugleichen, wie er beispielsweise durch das Pendeln der Aufzugskabine entstehen kann.
  • Vorzugsweise Ist die Kodierung eine optische Kodierung ist, insbesondere IR (Infrarot) sensitiv. Vorzugsweise Ist die Referenzmarklerung eine optische Markierung, Insbesondere IR sensitiv Vorzugsweise ist der Sensor ein IR Sensor. Vorzugsweise ist der Sensor ein Matrixsensor. Vorzugsweise Ist die Kodierung eine Matrix Kodierung. Vorzugsweise ist der Sensor eine bildgebende Kamera.
  • Die Kodierung des Messbandes kann so vorgesehen sein, dass sie über das Messband sich stets so ändert, dass keine Wiederholungen Im Kode vorkommen. Die Kodierung kann eine eindeutige Positionsangabe über die gesamte Länge des Messbandes aufweisen. Damit Ist eine eindeutige Erkennung der Position auch nach Ausfall der Detektion möglich.
  • Die Referenzmarkierung kann auch codierte Information zum Vorhandensein einer Geschossöffnung oder zur Individuellen Identifikation der verschiedenen Geschossöffnungen enthalten zur Detektion durch den Sensor. Der Abgleich der Auswerteeinrichtung kann die Kallibrierung des Messbandes und/oder die Zuordnung der verschiedenen Geschossöffnungen zu den Positionsdaten umfassen.
    • Ausführungsbeispiel
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen In den einzelnen Figuren bezeichnen dabei gleiche Elemente. Es zeigen:
    • Figur 1: eine Aufzugsanlage In seitlichem Schnitt
    • Figur 2: Wand einer Aufzugsanlage mit den Schachttüröffnungen
    • Figur 3: Messband mit Befestigung, Führungselement und Markierungselement
    • Figur 4: Führungs- und Markierungselement
    • Figur 5: Ein weiteres Führungs- und Marklerungselement
    • Figur 6: Ein weiteres Führungs- und Marklerungselement
  • Figur 1 zeigt eine Aufzugsanlage 1 In seitlichem Schnitt mit einem Aufzugsschacht 2 mit Geschosstüröffnungen 3, mit einer Aufzugskabine 4, einem Messband 5, einer Befestigungsvorrichtung 6 für das Messband und Führungs- und Markierungselemente 7.
  • Figur 2 zeigt die Wand 8 eines Aufzugschachtes 2 mit den Geschosstüröffnungen 3 und der Aufzugskabine 4. Die Führungs- und Markierungselemente 7 sind In konstantem Abstand zu den Geschosstüröffnungen an der Wand befestigt und führen das Messband 5
  • Figur 3 zeigt ein Messband mit einer oben liegenden Befestigungsvorrichtung 6 einem reinen Führungselement 9 ohne Markierung und einem Führungs- und Marklerungselement 7 mit einer fingerförmigen Referenzmarkierung 9. Das Messband ist durch die Befestigungvorrichtung 6 ortsfest fixiert und Innerhalb des Führungselements und des Führungs- und Marklerungselements in Längsrichtung verschiebbar gelagert.
  • Figur 4 zeigt ein Messband 5 mit einem Kodebereich 11 mit einer Kodierung 12 und zwei Lagerungsbereiche 13. Ein Führungs- und Markierungselement 7 ist an einer Montageschiene 14 mit Montagemitteln 15 befestigt. Die Montageschiene ist zur Montage an der Aufzugswand vorgesehen. Das Führungs- und Markierungselement weist Führungsflächen 10 und Referenzmarklerungen 9 beiderseitig des Kodebereichs auf, umfasst das Messband im Lagerungsbereich 13 und lässt den Kodebereich 11 unbedeckt. Das Messband ist in Längsrichtung verschiebbar.
  • Figur 5 zeigt eine weitere Ausführung des Führungs- und Markierungselements 7 das zur Montage des Messbandes mit einer Schnappmechanismus ausgestattet ist, die es auf einfache Weise erlaubt Führungs- und Markierungselement seitlich über das Messband einzufügen.
  • Figur 6 zeigt eine weitere Ausführung des Führungs- und Markierungselements 7, bei dem der Träger der Referenzmarkierung mit einem Schnappmechanismus ausgestattet Ist, die es auf einfache Weise erlaubt das Messband von oben in das Führungs- und Marklerungselement einzufügen
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Aufzugsanlage
    2
    Aufzugsschacht
    3
    Geschosstüröffnungen
    4
    Aufzugskabine
    5
    Messband
    6
    Befestigungsvorrichtung
    7
    Führungs-und Markierungselemente
    8
    Wand mit Geschosstüröffnungen
    9
    Referenzmarkierung
    10
    Führungsflächen
    11
    Kodebereich
    12
    Kodierung
    13
    Lagerungsbereich
    14
    Montageschiene
    15
    Montagemittel

Claims (12)

  1. Aufzuganlage (1) mit einer Aufzugskabine (4) in einem Aufzugschacht (2) und mit einem Messband (5) zur Bestimmung der Position der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugsschachtes das vertikal im Aufzugschacht angeordnet ist und das eine Kodierung zur Längenmessung entlang des Messbandes aufweist und mit mindestens einem
    Markierungselement (7), das im Aufzugschacht befestigt ist und eine Referenzmarkierung (9) aufweist und mit einer Sensoreinrichtung die an der Aufzugskabine befestigt ist und eine Beleuchtungsquelle und einen Sensor umfasst, (auch IR) die ein Detektionsfeld bilden zum Detektieren des Messbandes und mit einer Auswerteeinrichtung, wobei die
    Referenzmarkierung so angeordnet ist, dass sie vom Detektionsfeld erfassbar ist und die Sensoreinrichtung auch zur Detektion der Referenzmarkierung vorgesehen ist und die Auswerteeinrichtung die über das Messband bestimmten Position mit der Referenzmarkierung abgleicht, dadurch gekennzeichnet, dass das Markierungselement gleichzeitig Führungselement für das Messband ist zur Längslagerung des Messbandes innerhalb des Aufzugschachtes und Führungsflächen (10) aufweist zur längs beweglichen Lagerung des Messbandes innerhalb des Aufzugschachtes, insbesondere an der Schachtwand (8).
  2. Aufzugsanlage nach Anspruch 1, wobei das Messband sich über mindestens eine Geschosshöhe erstreckt, insbesondere über mindestens zwei, und/oder hängend befestigt ist und/oder an der Decke oder an der Wand im oberen Fahrbereich der Kabine am Aufzugschacht befestigt ist.
  3. Aufzugsanlage nach einem der vorgenannten Ansprüche, wobei das Messband jeweils entlang seiner Länge verlaufend einen Kodierungsbereich (11) zur Aufnahme der Kodierung (12) und mindestens einen Lagerungsbereich (13) zur Lagerung in den Führungselementen aufweist und/oder der Lagerungsbereich beidseitig entlang der Ränder des Messbandes verläuft und/oder der Kodierungsbereich zwischen den beidseitigen Lagerungsbereichen verläuft.
  4. Aufzugsanlage nach einem der vorgenannten Ansprüche, wobei das Führungselement das Messband wenigstens teilweise umgreift, insbesondere das Messband im Lagerungsbereich wenigstens teilweise umgreift, vorzugsweise das Messband im Kodierungsbereich frei lässt und/oder die Referenzmarkierung das Messband wenigstens teilweise überdeckt, insbesondere das Messband im Lagerungsbereich wenigstens teilweise überdeckt und im Kodierungsbereich nicht überdeckt und/oder beidseitig vom Kodierungsbereich angeordnet ist.
  5. Aufzugsanlage nach einem der vorgenannten Ansprüche, wobei die Kodierung eine optische Kodierung ist, die von einem Sensor erfassbar ist und die Referenzmarkierung eine optische Markierung ist, die vom gleichen Sensor wie für die Kodierung erfassbar ist.
  6. Markierungsvorrichtung zur Markierung und/oder Kodierung der Position einer Aufzugskabine innerhalb eines Aufzugschachtes(2) und zur Befestigung innerhalb des Aufzugschachtes, insbesondere der Schachtwand (8) mit einem Messband (5) zur vertikalen Anordnung entlang des Aufzugschachtes, das eine Kodierung zur Positionsbestimmung entlang des Messbandes aufweist und mit mindestens einem Führungselement(7) zur längs beweglichen Lagerung des Messbandes innerhalb des Aufzugschachtes, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Führungselementan der Schachtwand anbringbar ist und eine Referenzmarkierung (9) aufweist zur Markierung einer speziellen Position innerhalb des Aufzugschachtes.
  7. Markierungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei das Messband zur ortsfesten Befestigung an einem Ende vorgesehen ist, insbesondere zur hängenden Befestigung.
  8. Markierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 7 wobei die Kodierung eine optische Kodierung ist, die von einem Sensor erfassbar ist und die Referenzmarkierung eine optische Markierung ist, die vom gleichen Sensor wie für die Kodierung erfassbar ist.
  9. Markierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei das Messband entlang seiner Länge verlaufend einen Kodierungsbereich zur Aufnahme der Kodierung und mindestens einen Lagerungsbereich zur Lagerung in den Führungselementen aufweist und/oder der Lagerungsbereich beidseitig entlang der Ränder des Messbandes verläuft und/oder der Kodierungsbereich zwischen den beidseitigen Lagerungsbereichen verläuft.
  10. Markierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei das Führungselement das Messband sensorseitig wenigstens teilweise umgreift, insbesondere das Messband im Lagerungsbereich sensorseitig wenigstens teilweise umgreift, vorzugsweise das Messband im Kodierungsbereich sensorseitig frei lässt und/oder die Referenzmarkierung das Messband sensorseitig wenigstens teilweise überdeckt, insbesondere das Messband im Lagerungsbereich sensorseitig wenigstens teilweise überdeckt und im Kodierungsbereich sensorseitig frei lässt, vorzugsweise sensorseitig beidseitig vom Kodierungsbereich angeordnet ist.
  11. Messeinrichtungzur Bestimmung der Position einer Aufzugskabine innerhalb eines Aufzugschachtes (2) mit einer Markierungsvorrichtung zur Markierung und/oder Kodierung der Position der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugschachtes mit einer Sensoreinrichtung zur Befestigung an der Aufzugskabine mit einer Beleuchtungsquelle und einem Sensor zum Detektieren des Messbandes und der Referenzmarkierung mit einer Auswerteeinrichtung zum Abgleich der über das Messband bestimmten Position mit der Referenzmarkierung, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungsvorrichtung (7) nach einem der Ansprüche 6 bis 9 sowie derart ausgebildet ist, dass bei längs beweglicher Lagerung des Messbandes durch das Führungselement innerhalb des Aufzugschachtes die Referenzmarkierung im Detektionsbereich des Sensors angeordnet ist und der Sensor zur Detektion des Messbandes bei der Position einer Referenzmarkierung die Referenzmarkierung detektiert.
  12. Führungselement (7) zur längs beweglichen Lagerung eines Messbandes innerhalb eines Aufzugschachtes, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement eine Referenzmarkierung aufweist zur Markierung einer speziellen Position innerhalb des Aufzugschachtesund das Führungselement an der Wand (8) des Aufzugschachtes befestigbar ist.
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