CN107285152B - 代码段标记 - Google Patents

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Abstract

一种电梯***，它具有在电梯井道中的电梯轿厢并具有在电梯井道中的用于确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的测量带。该测量带竖向布置在该电梯井道中并且具有用于长度测量的光学编码。在测量带上布置有具有光学标记的至少一个标记元件。该标记元件固定地布置在该测量带上。电梯轿厢上附接有传感器装置，该传感器装置包括照明源和形成用于检测测量带的检测领域的传感器。该电梯***包括用于解码该检测领域内的编码的评估装置和用于根据该编码和/或根据所述至少一个标记元件在测量带上的位置来控制电梯***的控制装置。

Description

代码段标记
技术领域
本发明涉及一种电梯***，它具有在电梯井道中的、用于测量电梯轿厢的位置的测量带。
背景技术
特定类型的电梯***是现有技术中已知的。例如，本申请人的专利EP2657171B1提供了一种具有用于确定电梯轿厢的位置的测量带的电梯***，其中，固定地附接至墙壁的元件可移位地引导该测量带并且在显示器中包括参考标记，该参考标记与用于标定测量带的测量带的编码相关。称为指示牌(copying)的电梯中的特定位置如井道端部、门区域、门高度的定义如利用电梯井道的墙壁上的标记或凸轮已知的那样定义，并且利用电梯轿厢上的相应传感器检测。
发明内容
本发明的目的是获得一种改进的电梯***。
该目的在开始提到的类型的电梯***的基础上借助根据权利要求1所述的电梯***并借助根据权利要求13所述的标记元件实现。有利的改进在从属权利要求中详细说明。
根据本发明的电梯***是这样一种电梯***，它具有在电梯井道中的电梯轿厢并具有在电梯井道中用于确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的测量带。该测量带竖直地布置在该电梯井道中并具有用于长度测量的光学编码。具有光学编码的至少一个标记元件布置在该测量带上。所述标记元件固定地布置在该测量带上。该电梯轿厢附接有传感器装置，该传感器装置包括照明源和传感器，该传感器形成用于检测测量带的检测领域(检测场)。该电梯***包括用于对检测领域中的编码进行解码的评估装置和用于根据所述编码和/或根据所述至少一个标记元件在所述测量带上的位置来控制所述电梯***的控制装置。
根据本发明的电梯***能提供这样的优点，即，标记元件能指示在电梯井道中的具***置，并且因此可省掉用于说明位置(指示牌)的单独的标记装置和传感器。该标记元件能快速且干净地安装、易于调节、经济，并且无需在墙壁上钻孔和拧螺丝。该标记元件允许在安装期间、更具体地在测量和附接期间模拟如上述指示牌的顺序，这减少了在对组装人员的培训方面的费用。
所述标记元件优选以不可移位的方式、特别是以在功能上锁定或在材料上结合的方式被附接至该测量带。这能提供的优点是位置被可靠地分配。
标记元件的编码优选覆盖测量带的编码。这能提供的优点是传感器装置能可靠地检测到该标记元件，并且无需扩大检测范围。
标记元件的编码优选具有与测量带相同的代码格式。这能简化标记元件的解码，并且还能降低标记元件的生产成本。标记元件的编码优选对应于测量带的代码格式的长度规格(length specification)。这能使标记元件的生产成本更低，因为测量带的余料/剩余部分可被用于标记元件的编码。标记元件的编码的值优选落在测量带的长度范围之外，特别是高于测量带的长度范围，尤其是高于1km或1.5km。这能进一步增强***的可靠性，因为标记元件的代码能与测量带的长度规格可靠地区分开。
测量带的编码优选由连续的位置图案形成，特别是2D代码。这能提供的优点是编码具有高分辨率并且能被可靠地检测到。
位置图案是代码的最小单元，这些最小单元具有数值。例如，位置图案由产生27比特数值的8x3的黑色或白色正方形构成的图案组成。测量带的编码能在此由位置图案的不间断的并置(毗邻)形成。
标记元件的编码优选由格式和布置与测量带的位置图案相同的一个或更多个位置图案形成。这能提供的优点是代码具有高分辨率并且能被可靠地检测到。
标记元件的编码优选与零值不同。标记元件的一个或多个位置图案优选不具有零值。标记元件的编码和/或一个或多个位置图案优选排他性地(唯一地)由一种颜色形成，特别是排他性地由白色或黑色元素构成。
标记元件优选实施为待安装在测量带上的夹子，和/或实施为密封的以提供替换防护(防止替换)，和/或实施为待粘贴在测量带上的粘合带。这能提供的优点是标记元件易于安装和/或满足提高的安全需求。
标记元件优选具有特征区域，该特征区域用于其特性的感官识别，尤其是通过颜色、尺寸、形状或加标(加标签)进行的感官识别。这能提供的优点是标记元件无需被组装人员改变/更换，并且即使相隔特定距离也能根据其特定特性而在电梯井道中被清晰地识别。
控制装置优选设计成向标记元件的编码的不同示例分配(指定)不同的特性，特别是可允许的最大速度、井道上端部或井道下端部、门上部区域或门下部区域、或者门高度(门的水平高度，door level)，该分配特别是借助控制装置中的非易失性存储器中的表格来进行。这能提供的优点是相应的标记元件能清晰地限定和/或标记可允许的最大速度和电梯中的特定位置。
电梯***优选具有多个标记元件，所述多个标记元件具有在测量带上的编码的不同例子，这些标记元件的编码对应于控制装置中为其分配的特性的编码。
电梯***的测量带优选具有用于电梯轿厢的可允许的最大速度的标记元件，该标记元件特别是布置在用于井道下端部的标记元件的下方。
例如，下列标记元件的编码的长度值表示电梯***的下述可允许的最大速度：
1500000-1500010mm:最大速度1.0m/s
1500010-1500020mm:最大速度1.5m/s
1500020-1500030mm:最大速度2.0m/s
1500030-1500040mm:最大速度2.5m/s。
可允许的最大速度的定义的基础，特别是测量带上的相应标记元件，因此被连接至电梯井道而不是被连接至控制装置。这与特征区域中的相应特征一起能提供的优点是，适用于这种电梯的可允许的最大速度的值也可在电梯井道中被容易地识别。这能增强电梯的安全性。
电梯***优选具有在测量带上的多个特定位置处的多个标记元件，所述多个标记元件带有针对电梯井道中的这些位置的特定特性，尤其是针对井道上端部和井道下端部、上检查极限和下检查极限、门上部区域和门下部区域和/或门高度的特定特性。
对于针对位置规格(position specification)提供的标记元件而言，例如下述标记元件的编码的长度值表示以下特性：
1500410-1500420mm:顶部限位开关(最终上限)
1500430-1500440mm:底部限位开关(最终下限)
1500450-1500460mm:顶部检查极限(检查上限)
1500470-1500480mm:底部检查极限(检查下限)
1500490-1500500mm:扩展的检查上限(ILTE)
1500510-1500520mm:扩展的检查下限(ILBE)。
在递送状态下，控制装置优选不为不同特性分配任何位置。这能具有的优点是所述控制不会遗留任何不正确的位置规格。
在递送状态下，控制装置优选将电梯轿厢的速度限制至特定服务速度，所述特定服务速度优选低于正常操作状态下的可允许的最大速度，并且该特定服务速度特别优选为0.6m/s。这能具有的优点是电梯***在其被完全投入使用之前保持在安全模式下。
电梯轿厢优选在第一次学习之旅(试运行，learning journey)中相对于用于最大速度的标记元件行进，传感器装置检测该处的所述标记元件的编码，评估装置确定该编码的值，并且控制装置将所确定的值作为可允许的最大速度存储在存储器中。
因此，最大速度的定义的基础保留，特别地测量带上的相应标记元件被连接至电梯井道而不是连接至控制。这能具有的优点是在新安装或更换控制元件的情况下不会使用不正确的最大速度。这能增强电梯的安全性。
在电梯轿厢的通过用于位置规格的所有标记元件的第二次学习之旅的情况下，控制装置优选在存储器中存储所述标记元件的特性以及所检测到的这些标记元件在测量带上的位置，和/或释放电梯***以用于正常操作，其中，所述标记元件的特性是被分配了这些标记元件的编码的特性(与这些标记元件的编码相对应的特性)。这允许将电梯井道的几何结构简单传输至控制装置中。
在正常操作状态下，控制装置优选根据存储在其存储器中并已从标记元件读入的被分配的特性、最大速度和位置来控制电梯***。
根据本发明的标记元件是这样的标记元件，它带有用以附接至测量带的附接元件并且具有光学编码，其中，该标记元件设计成在附接至测量带之后用其编码覆盖该测量带的编码，其中，所述编码对应于在50m上，特别是在100m上，尤其是在500m上，特别是在1km上，特别是在1.5km上的长度规格。
这能提供的优点是标记元件的编码不会被错认为是测量带的长度位置。这能增强电梯***的安全性。
本发明的另外的特征在附图中示出。
上述优点分别还能与上下文中未明确指出的特征组合实施。
附图说明
本发明的多个示例性实施例在附图中示出并在下面的详细说明中解释。这里，各附图中相同的附图标记表示彼此相似/相同的元件。在附图中：
图1示出了电梯***的测量带上的标记元件；
图2示出了带着测量带的标记元件的侧视图；
图3示出了带着测量带的标记元件的侧视图；以及
图4示出了带着测量带的替代性标记元件。
具体实施方式
图1示出了在电梯***的测量带10上的标记元件20。
测量带10在电梯井道中从顶部连续布置至底部，至少是在电梯轿厢的整个行进距离上。该测量带10在其前侧面上具有两个黑边条带，光学编码11设置在所述两个黑边条带之间。该编码由位置图案组成，这些位置图案是无间隙地紧邻的并且由8x 3的黑色或白色正方形的矩阵构成，所述正方形具有27比特值，所述比特值表示用于长度测量并因此用于电梯轿厢的位置的确定的长度位置。
标记元件20以不可移位的方式包围测量带10。标记部分由在测量带后部的后部部件和在测量带的前侧面上的前部部件构成。测量带区段21如此地施加至标记元件的前侧面，以使得测量带区段21与测量带布置在一条直线上。测量带区段21具有编码22，该编码22也像测量带那样构成。标记元件20的测量带区段21的编码22具有用于大于1.5km的连续长度值的连续位置图案。标记元件具有特征区域23，指定给其编码的特性作为标记24写在特征区域23中。在所示附图中，该标记是对电梯***的可允许的最大速度1.0m/s的说明。
图2以横向(侧向)透视图示出带有测量带10的标记元件20。显然，标记元件20的测量带区段21的编码22恰好覆盖测量带10的编码11。
图3以侧视图示出了带有测量带10的标记元件20。该标记元件具有前部部件26，该前部部件覆盖测量带10的前侧面和该测量带在区段中的编码，并且该前部部件支承测量带区段21。测量带区段21刚好具有测量带的被标记元件覆盖的长度。标记元件的后部部件25通过连结件27和螺钉29保持在前部部件26上，并且从后部包围测量带10。该后部部件具有弹簧元件28，该弹簧元件以不可移位的方式将测量带10压靠在前部部件26上。
图4示出了标记元件20的一个替代性实施例。该替代性的标记元件20由后部部件25和前部部件26组成，该前部部件26包括在横向方向上部分地接合在测量带10上的两个固定元件和完全在测量带上延伸的指形连结件。该替代性标记元件20以夹子的形式实施，并且能通过将测量带10握在其内而围绕测量带10安装，并且该替代性标记元件20在无需螺钉的情况下通过单独的夹具以不可移位的方式被固定至测量带10。前部部件26的指形连结件支承带有编码22的测量带区段21，该编码22刚好具有位置图案的长度。所述位置图案以与测量带10的位置图案相同的格式构成，并且具有大于1.5km的长度值。
附图标记列表：
10 测量带；
11 编码；
20 标记元件；
21 测量带区段；
22 编码；
23 标记区域；
24 标记；
25 后部部件；
26 前部部件；
27 连结件；
28 弹簧元件；
29 螺钉。

Claims (27)

1.电梯***，该电梯***具有在电梯井道中的电梯轿厢，并且具有：
测量带，该测量带用于确定电梯轿厢在所述电梯井道中的位置，该测量带竖向地布置在该电梯井道中并且具有用于长度测量的光学编码；
至少一个标记元件，所述至少一个标记元件布置在所述测量带上并且具有光学编码；
传感器装置，所述传感器装置附接至所述电梯轿厢并且包括照明源和传感器，所述传感器装置形成用于检测所述测量带的检测领域；
评估装置，所述评估装置用于解码所述检测领域内的所述编码；以及
控制装置，所述控制装置用于根据所述至少一个标记元件来控制所述电梯***，
其特征在于，所述标记元件固定地布置在所述测量带上，
其中，所述标记元件的编码具有与所述测量带相同的代码格式；
所述标记元件的编码对应于所述测量带的代码格式的长度规格；以及
所述标记元件的编码具有在所述测量带的长度范围之外的值。
2.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述标记元件以不可移位的方式附接至所述测量带。
3.根据权利要求2所述的电梯***，其特征在于，所述标记元件以在功能上锁定或在材料上结合的方式附接至所述测量带。
4.根据权利要求1或2所述的电梯***，其特征在于，所述标记元件的编码覆盖所述测量带的编码。
5.根据权利要求1或2所述的电梯***，其特征在于，所述标记元件的编码具有大于所述测量带的长度范围的值。
6.根据权利要求5所述的电梯***，其特征在于，所述标记元件的编码具有大于1km或1.5km的值。
7.根据权利要求1或2所述的电梯***，其特征在于，所述测量带的编码由多个连续的位置图案形成。
8.根据权利要求7所述的电梯***，其特征在于，所述测量带的编码由2D代码形成。
9.根据权利要求1或2所述的电梯***，其特征在于，所述标记元件的编码由与所述测量带的位置图案的格式和布置相同的一个或更多个位置图案形成。
10.根据权利要求1或2所述的电梯***，其特征在于，
所述标记元件实施为待安装在所述测量带上的夹子；和/或
所述标记元件实施为密封的以便提供替换防护；和/或
所述标记元件实施为待粘贴在所述测量带上的粘合带。
11.根据权利要求1或2所述的电梯***，其特征在于，所述标记元件具有特征区域，该特征区域用于所述标记元件的特性的感官识别。
12.根据权利要求11所述的电梯***，其特征在于，所述特征区域用于通过颜色、尺寸、形状或加标进行的感官识别。
13.根据权利要求1或2所述的电梯***，其特征在于，所述控制装置为所述标记元件的编码的不同例子分配不同的特性。
14.根据权利要求13所述的电梯***，其特征在于，所述控制装置借助于该控制装置中的非易失性存储器中的表格为所述标记元件的编码的不同例子分配不同的特性。
15.根据权利要求13所述的电梯***，其特征在于，所述不同的特性是可允许的最大速度、井道上端部或井道下端部、门上部区域或门下部区域、或门高度。
16.根据权利要求1或2所述的电梯***，其特征在于，
所述电梯***具有在测量带上的、带有编码的不同例子的多个标记元件，所述多个标记元件的编码对应于在控制装置中为其分配的特性的编码；和/或
所述电梯***具有在测量带上的、用于电梯轿厢的可允许的最大速度的标记元件；和/或
所述电梯***具有在测量带上的多个特定位置处的多个标记元件，所述多个标记元件带有针对电梯井道中的这些位置的特定特性。
17.根据权利要求16所述的电梯***，其特征在于，
所述用于电梯轿厢的可允许的最大速度的标记元件布置在用于井道下端部的标记元件的下方。
18.根据权利要求16所述的电梯***，其特征在于，
所述多个标记元件带有针对井道上端部和井道下端部、上检查极限和下检查极限、门上部区域和门下部区域和/或门高度的特定特性。
19.根据权利要求15所述的电梯***，其特征在于，在递送状态下，所述控制装置
-不为编码的不同特性分配任何位置；和/或
-将所述电梯轿厢的速度限制至特定服务速度。
20.根据权利要求19所述的电梯***，其特征在于，所述特定服务速度低于正常操作状态下的所述可允许的最大速度。
21.根据权利要求19所述的电梯***，其特征在于，所述特定服务速度为0.6m/s。
22.根据权利要求1或2所述的电梯***，其特征在于，
在所述电梯轿厢相对于用于最大速度的标记元件的第一次学习之旅中，所述控制装置将从所述标记元件的编码检测到的最大速度存储在存储器中；和/或
在经由用于位置规格的所有标记元件的第二次学习之旅的情况下，所述控制装置将所述标记元件的被分配给这些标记元件的代码的特性以及这些标记元件在测量带上的已被分配的检测位置存储在存储器中，和/或将所述电梯***释放以用于正常操作；和/或
在正常操作状态下，所述控制装置根据存储在其储存器中并已经从所述标记元件读入的被分配的特性、最大速度和位置来控制该电梯***。
23.标记元件，该标记元件：
-带有用于附接至测量带的附接元件，和
-具有光学编码，
其特征在于，
所述标记元件设计成在附接至所述测量带之后用其编码覆盖所述测量带的编码；
其中，所述标记元件的编码具有与所述测量带相同的代码格式；
所述标记元件的编码对应于所述测量带的代码格式的长度规格；以及
所述标记元件的编码具有在所述测量带的长度范围之外的值，
所述编码对应于在50m上的长度规格。
24.根据权利要求23所述的标记元件，其特征在于，所述编码对应于在100m上的长度规格。
25.根据权利要求23所述的标记元件，其特征在于，所述编码对应于在500m上的长度规格。
26.根据权利要求23所述的标记元件，其特征在于，所述编码对应于在1km上的长度规格。
27.根据权利要求23所述的标记元件，其特征在于，所述编码对应于在1.5km上的长度规格。
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