JP2017214203A - Sheet lifting device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet lifting device capable of separating an uppermost sheet of plural sheets which are stacked on a sheet reception part in a laminated state, from lower sheets, and capable of eliminating a space for arranging a gas supply part or a passage for gas on a side of the sheet reception part on which the sheets are stacked.SOLUTION: A sheet lifting device 10, 10a can be moved forward/backward with respect to a sheet reception part 40, and comprises: a support part 12 for supporting a suction part (for example, a suction pad 14); and a gas supply part (for example, a gas supply part 24) for supplying gas (for example, air) to inside of the sheet reception part 40 through the support part 12. The sheet reception part 40 is formed into a shape so that when the support part 12 is received in an opening 40a of the sheet reception part 40, the gas supplied from the gas supply part flows by convection inside the sheet reception part 40.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる枚葉紙持ち上げ装置に関する。   The present invention relates to a sheet lifting apparatus for lifting an upper layer sheet among a plurality of sheets stacked in a stacked state.

積層状態で堆積される複数の枚葉紙から上層の枚葉紙を分離させる装置として、従来から様々なタイプのものが用いられている。ここで、積層状態で堆積される複数の枚葉紙から上層の枚葉紙を分離させるにあたり、上層の枚葉紙が静電気等によって重なった状態で複数の枚葉紙がまとめて分離されてしまうことを防止するために、従来から様々な工夫がなされている。例えば、特許文献１には、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側方にエア供給部を設け、このエア供給部によって上層の枚葉紙の側端縁とその下の側端縁との間に空気を噴射することにより、上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させるような給紙装置が開示されている。また、特許文献１に開示される給紙装置では、上層の枚葉紙の位置やこの上層の枚葉紙の分離状態等を光センサにより検知し、検知結果に基づいて上層の枚葉紙の高さレベルまでエア供給部を移動させるようになっている。   Conventionally, various types of apparatuses are used as an apparatus for separating an upper layer sheet from a plurality of sheets stacked in a stacked state. Here, when separating the upper layer sheets from the plurality of sheets stacked in a stacked state, the plurality of sheets are separated together in a state where the upper layer sheets are overlapped by static electricity or the like. In order to prevent this, various devices have been conventionally made. For example, in Patent Document 1, an air supply unit is provided on the side of a plurality of sheets stacked in a stacked state, and the side edge of the upper layer sheet and the side edge below it are provided by the air supply unit. A paper feeding device is disclosed that separates the upper layer sheet from the lower sheet by injecting air therebetween. Further, in the paper feeder disclosed in Patent Document 1, the position of the upper layer sheet, the separation state of the upper layer sheet, and the like are detected by an optical sensor, and the upper layer sheet is detected based on the detection result. The air supply unit is moved to a height level.

また、特許文献２には、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の上方にエア供給部としてのファンが設けられるとともに、ファンから送られる空気の通路が積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側方に形成されているような給紙装置が開示されている。特許文献２に開示される給紙装置では、ファンから送られる空気が、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁全体に噴射されるようになっており、このことにより上層の枚葉紙がその下の枚葉紙から分離させられるようになっている。   Further, in Patent Document 2, a fan as an air supply unit is provided above a plurality of sheets stacked in a stacked state, and a plurality of sheets in which passages of air sent from the fans are stacked in a stacked state. A paper feeding device formed on the side of a leaf paper is disclosed. In the paper feeder disclosed in Patent Document 2, air sent from a fan is jetted over the entire side edges of a plurality of sheets stacked in a stacked state. The sheet can be separated from the underlying sheet.

特開２００９−２０３０４９号公報JP 2009-203049 A 特開２００５−８３８０号公報JP 2005-8380 A

特許文献１や特許文献２に開示される給紙装置では、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側方にエア供給部や空気の通路が設けられているため、枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部の側方に大きなスペースを確保しなければならないという問題がある。また、特許文献１に開示される給紙装置では、上層の枚葉紙の位置やこの上層の枚葉紙の分離状態等を光センサにより検知し、検知結果に基づいて上層の枚葉紙の高さレベルまでエア供給部を移動させるようになっているため、枚葉紙を連続的に給紙する場合には上層の枚葉紙の高さに合わせてエア供給部の位置を調整する制御機構が必要であるという問題がある。また、特許文献１や特許文献２に開示される給紙装置では、枚葉紙は水平方向に給紙されるようになっており、給紙された枚葉紙の位置決めを行う必要がないため、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に空気を噴射する際に枚葉紙の位置が水平方向にずれてしまう場合があった。   In the paper feeders disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, since an air supply unit and an air passage are provided on the sides of a plurality of sheets stacked in a stacked state, the sheets are stacked. There is a problem that a large space must be secured on the side of the sheet receiving portion. Further, in the paper feeder disclosed in Patent Document 1, the position of the upper layer sheet, the separation state of the upper layer sheet, and the like are detected by an optical sensor, and the upper layer sheet is detected based on the detection result. Since the air supply unit is moved to the height level, the control to adjust the position of the air supply unit according to the height of the upper layer sheet when feeding sheets continuously There is a problem that a mechanism is necessary. In addition, in the paper feeding devices disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, sheets are fed in the horizontal direction, and it is not necessary to position the fed sheets. In some cases, when air is sprayed onto the side edges of a plurality of sheets stacked in a stacked state, the position of the sheets is shifted in the horizontal direction.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させることができ、しかも枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部の側方に気体供給部や気体の通路等を配置するスペースが不要となるような枚葉紙持ち上げ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and the upper layer sheet among the plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving portion is taken from the sheet below it. To provide a sheet lifting device that can be separated and does not require a space for arranging a gas supply section or a gas passage on the side of a sheet receiving section on which sheets are deposited. With the goal.

本発明の枚葉紙持ち上げ装置は、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる枚葉紙持ち上げ装置であって、複数の枚葉紙が積層状態で堆積される枚葉紙受け部と、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着部と、前記枚葉紙受け部に対して進退可能となっており、前記吸着部を支持する支持部と、前記支持部を介して前記枚葉紙受け部の内部に気体を供給するための気体供給部と、を備え、前記枚葉紙受け部には、前記支持部を受け入れる開口が設けられており、前記枚葉紙受け部は、前記支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記気体供給部から供給された気体が当該枚葉紙受け部の内部で対流するような形状となっていることを特徴とする。   A sheet lifting device according to the present invention is a sheet lifting device that lifts an upper sheet among a plurality of sheets stacked in a stacked state, and the plurality of sheets are stacked in a stacked state. A sheet receiving section, an adsorption section for adsorbing an upper sheet among a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving section, and the sheet receiving section The sheet is provided with a support part that supports the suction part, and a gas supply part that supplies gas to the inside of the sheet receiving part via the support part. The paper receiving portion is provided with an opening for receiving the support portion, and the sheet receiving portion is arranged so that when the support portion is received in the opening of the sheet receiving portion, the gas supply portion The supplied gas is shaped to convect inside the sheet receiving part. To.

このような枚葉紙持ち上げ装置によれば、支持部を介して枚葉紙受け部の内部に気体を供給するための気体供給部が設けられており、枚葉紙受け部は、支持部が枚葉紙受け部の開口に受け入れられたときに気体供給部から供給された気体が当該枚葉紙受け部の内部で対流するような形状となっているため、枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させることができ、しかも枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部の側方に気体供給部や気体の通路等を配置するスペースが不要となる。   According to such a sheet lifting apparatus, the gas supply unit for supplying gas to the inside of the sheet receiving unit via the support unit is provided, and the sheet receiving unit includes the support unit. Since the gas supplied from the gas supply unit convects inside the sheet receiving unit when it is received in the opening of the sheet receiving unit, it is stacked on the sheet receiving unit. Among the plurality of sheets stacked in step 1, the upper layer sheet can be separated from the sheet below it, and the gas supply unit is located on the side of the sheet receiving unit on which the sheet is stacked And a space for arranging a gas passage or the like becomes unnecessary.

本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記枚葉紙受け部は、前記支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに当該枚葉紙受け部の内部で対流する気体が前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られるような形状となっていてもよい。   In the sheet lifting device of the present invention, the sheet receiving portion is a gas that convects inside the sheet receiving portion when the support portion is received in the opening of the sheet receiving portion. May be sent to the side edges of a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving portion.

本発明の枚葉紙持ち上げ装置は、前記気体供給部から供給された気体を、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って噴出することにより、上層の枚葉紙との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引する非接触吸引部を更に備えていてもよい。   The sheet lifting apparatus according to the present invention is configured so that the gas supplied from the gas supply unit is arranged along the upper surface of the upper sheet among a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving unit. And a non-contact suction section that sucks the upper layer sheet by generating a negative pressure between the upper layer sheet and the upper layer sheet.

この場合、前記吸着部に対して対称となるよう複数の前記非接触吸引部が前記支持部に設けられていてもよい。   In this case, the said non-contact suction part may be provided in the said support part so that it may become symmetrical with respect to the said adsorption | suction part.

本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記気体供給部により供給される気体は、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙に向かって下向きに噴出されるようになっており、前記支持部には、下向きに噴出された気体の向きを横向きに変えるガイド部が設けられていてもよい。   In the sheet lifting apparatus of the present invention, the gas supplied by the gas supply unit is directed toward the upper layer sheet among the plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving unit. The guide part may be provided so as to be jetted downward, and the support part may be provided with a guide part for changing the direction of the gas jetted downward to the horizontal direction.

本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記枚葉紙受け部には、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行う位置決め部が設けられていてもよい。   In the sheet lifting device of the present invention, the sheet receiving unit is provided with a positioning unit that positions side edges of a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving unit. It may be done.

この場合、前記位置決め部は、前記枚葉紙受け部の内部底面から上方に延びる複数の位置決めピンを有していてもよい。   In this case, the positioning portion may include a plurality of positioning pins extending upward from the inner bottom surface of the sheet receiving portion.

本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記支持部には、当該支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記気体供給部から供給された気体を前記枚葉紙受け部の内部から外部に逃す逃し部が設けられていてもよい。   In the sheet lifting device of the present invention, the support unit receives the gas supplied from the gas supply unit when the support unit is received in the opening of the sheet receiving unit. An escape portion that escapes from the inside of the receiving portion to the outside may be provided.

本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記支持部には、当該支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記支持部と前記枚葉紙受け部との間の隙間を封止するための封止部が設けられていてもよい。   In the sheet lifting apparatus according to the present invention, the support portion may be provided between the support portion and the sheet receiving portion when the support portion is received in the opening of the sheet receiving portion. A sealing portion for sealing the gap may be provided.

本発明の枚葉紙持ち上げ装置によれば、枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させることができ、しかも枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部の側方に気体供給部や気体の通路等を配置するスペースが不要となる。   According to the sheet lifting device of the present invention, it is possible to separate the upper layer of the plurality of sheets stacked in the sheet receiving portion from the sheet underneath, In addition, there is no need for a space for arranging a gas supply unit, a gas passage, or the like on the side of the sheet receiving unit where the sheets are stacked.

本発明の実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置の構成を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the structure of the sheet lifting apparatus by embodiment of this invention. 図１に示す枚葉紙持ち上げ装置の支持部を下側から見たときの構成を示す底面図である。It is a bottom view which shows a structure when the support part of the sheet lifting apparatus shown in FIG. 1 is seen from the lower side. 図１に示す枚葉紙持ち上げ装置の枚葉紙受け部を上側から見たときの構成を示す上面図である。It is a top view which shows a structure when the sheet receiving part of the sheet lifting apparatus shown in FIG. 1 is seen from the upper side. 図１に示す枚葉紙持ち上げ装置により枚葉紙を持ち上げる動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement which lifts a sheet by the sheet lifting apparatus shown in FIG. 図４に示す状態から引き続く、図１に示す枚葉紙持ち上げ装置により枚葉紙を持ち上げる動作を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an operation of lifting the sheet by the sheet lifting device shown in FIG. 1, continued from the state shown in FIG. 4. 図５に示す状態から引き続く、図１に示す枚葉紙持ち上げ装置により枚葉紙を持ち上げる動作を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an operation of lifting the sheet by the sheet lifting device shown in FIG. 1, continued from the state shown in FIG. 5. 図６に示す状態から引き続く、図１に示す枚葉紙持ち上げ装置により枚葉紙を持ち上げる動作を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing an operation of lifting the sheet by the sheet lifting device shown in FIG. 1, continued from the state shown in FIG. 6. 変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置の構成を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the structure of the sheet lifting apparatus which concerns on a modification.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置の構成を概略的に示す側面図であり、図２は、図１に示す枚葉紙持ち上げ装置の支持部を下側から見たときの構成を示す底面図であり、図３は、図１に示す枚葉紙持ち上げ装置の枚葉紙受け部を上側から見たときの構成を示す上面図である。また、図４乃至図７は、図１に示す枚葉紙持ち上げ装置により枚葉紙を持ち上げる動作を順に示す側面図である。また、図８は、変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置の構成を概略的に示す側面図である。なお、図１乃至図８において、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置により持ち上げられるべき枚葉紙を参照符合Ｗで示している。また、図５および図６において、枚葉紙受け部の内部で対流する空気の流れを白抜きの矢印で示している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 are views showing a sheet lifting device according to the present embodiment. Among these, FIG. 1 is a side view schematically showing the configuration of the sheet lifting apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a view of the support portion of the sheet lifting apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a top view showing the configuration when the sheet receiving portion of the sheet lifting device shown in FIG. 1 is viewed from above. 4 to 7 are side views sequentially showing the operation of lifting the sheets by the sheet lifting device shown in FIG. FIG. 8 is a side view schematically showing a configuration of a sheet lifting apparatus according to a modification. 1 to 8, the sheet to be lifted by the sheet lifting device according to the present embodiment is indicated by a reference symbol W. In FIGS. 5 and 6, the flow of air that convects inside the sheet receiving portion is indicated by white arrows.

本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置１０は、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げるものである。図１乃至図３に示すように、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置１０は、複数の枚葉紙が積層状態で堆積される枚葉紙受け部４０と、枚葉紙受け部４０に対して図１における上下方向に進退可能となっている支持部１２と、支持部１２の底面における中央位置に設けられ、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着パッド１４と、支持部１２の底面における吸着パッド１４の両側の位置に設けられ、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸引する２つの非接触吸引パッド１６と、支持部１２を介して枚葉紙受け部４０の内部に空気を供給するための空気供給部２４とを備えている。また、枚葉紙受け部４０の上部には、支持部１２を受け入れる開口４０ａが設けられており、当該枚葉紙受け部４０は、支持部１２が開口４０ａに受け入れられたときに空気供給部２４から供給された空気が枚葉紙受け部４０の内部で対流するような形状となっている。より詳細には、図５に示すように、枚葉紙受け部４０は、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに当該枚葉紙受け部４０の内部で対流する空気が枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られるような形状となっている。このような枚葉紙持ち上げ装置１０の各構成部材の詳細について以下に説明する。   The sheet lifting apparatus 10 according to the present embodiment lifts an upper layer sheet among a plurality of sheets stacked in a stacked state. As shown in FIGS. 1 to 3, the sheet lifting apparatus 10 according to the present embodiment includes a sheet receiving unit 40 on which a plurality of sheets are stacked in a stacked state, and a sheet receiving unit 40. On the other hand, a support portion 12 that can be moved back and forth in FIG. 1 and a plurality of sheets that are provided in the center of the bottom surface of the support portion 12 and are stacked on the sheet receiving portion 40 in a stacked state Among them, a suction pad 14 for adsorbing the upper layer sheet, and a plurality of sheets which are provided at positions on both sides of the suction pad 14 on the bottom surface of the support portion 12 and are stacked on the sheet receiving portion 40. Two non-contact suction pads 16 for sucking an upper layer sheet of paper and an air supply unit 24 for supplying air to the inside of the sheet receiving unit 40 via the support unit 12 are provided. . In addition, an opening 40a for receiving the support portion 12 is provided in the upper part of the sheet receiving portion 40, and the sheet receiving portion 40 is an air supply portion when the support portion 12 is received in the opening 40a. The air supplied from 24 is convected inside the sheet receiving portion 40. More specifically, as shown in FIG. 5, the sheet receiving unit 40 convects inside the sheet receiving unit 40 when the support unit 12 is received in the opening 40 a of the sheet receiving unit 40. The air to be sent is sent to the side edge of a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving portion 40. Details of each component of the sheet lifting apparatus 10 will be described below.

図２に示すように、支持部１２は略長方形形状の板状部材から構成されており、当該支持部１２は枚葉紙受け部４０に対して図１における上下方向に進退可能となっている。より詳細には、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置１０はピストン３０を備えており、当該ピストン３０により図１における上下方向に進退させられるロッド部材３２の先端（下端）に支持部１２の上面が取り付けられている。このことにより、ピストン３０によりロッド部材３２が図１における上下方向に進退させられると、支持部１２は枚葉紙受け部４０に対して図１における上下方向に移動するようになる。また、図１および図２に示すように、支持部１２の側縁全体にスポンジ１８が取り付けられている。支持部１２の側縁全体に取り付けられるスポンジ１８は、図４や図５に示すように支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに支持部１２と枚葉紙受け部４０との間の隙間を封止（シール）するための封止部として機能するようになっている。また、支持部１２には、図４や図５に示すように支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに枚葉紙受け部４０の内部の密閉空間４１から空気を外部に逃すための逃し部として貫通穴２８が形成されている。   As shown in FIG. 2, the support portion 12 is composed of a substantially rectangular plate-like member, and the support portion 12 can be moved back and forth in the vertical direction in FIG. 1 with respect to the sheet receiving portion 40. . More specifically, the sheet lifting device 10 according to the present embodiment includes a piston 30, and the support member 12 is provided at the tip (lower end) of the rod member 32 that is moved forward and backward in FIG. The top surface is attached. Accordingly, when the rod member 32 is advanced and retracted in the vertical direction in FIG. 1 by the piston 30, the support portion 12 moves in the vertical direction in FIG. 1 with respect to the sheet receiving portion 40. As shown in FIGS. 1 and 2, a sponge 18 is attached to the entire side edge of the support portion 12. As shown in FIGS. 4 and 5, the sponge 18 attached to the entire side edge of the support unit 12 supports the support unit 12 and the sheet receiver when the support unit 12 is received in the opening 40 a of the sheet receiver 40. It functions as a sealing portion for sealing (sealing) the gap between the portion 40. 4 and 5, when the support unit 12 is received in the opening 40 a of the sheet receiving unit 40, air is supplied from the sealed space 41 inside the sheet receiving unit 40. A through hole 28 is formed as an escape portion for allowing the air to escape to the outside.

吸着パッド１４は、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するようになっている。より詳細には、吸着パッド１４には空気吸引管２２を介して空気吸引部２０が接続されており、空気吸引部２０が空気吸引管２２から空気の吸引を行うことにより吸着パッド１４は周囲の空気を吸引するようになっている。このことにより、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の中央箇所が吸着パッド１４により吸着される。   The suction pad 14 is configured to suck an upper layer sheet among a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving unit 40. More specifically, an air suction unit 20 is connected to the suction pad 14 via an air suction tube 22, and the suction pad 14 is surrounded by the air suction unit 22 by sucking air from the air suction tube 22. Air is sucked in. As a result, the central portion of the upper sheet among the plurality of sheets stacked in the stacked state on the sheet receiving portion 40 is adsorbed by the adsorption pad 14.

非接触吸引パッド１６は、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って空気を噴出することにより上層の枚葉紙と非接触吸引パッド１６との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引するようになっている。より詳細には、非接触吸引パッド１６には空気供給管２６を介して空気供給部２４が接続されており、空気供給部２４が空気供給管２６に空気を供給することにより非接触吸引パッド１６に空気が送られるようになっている。このような非接触吸引パッド１６の内部構成について説明する。非接触吸引パッド１６の内部には空気の通路が形成されており、また、非接触吸引パッド１６の底部には空気噴出口が形成されている。そして、空気供給部２４が空気供給管２６に空気を供給することにより当該空気供給管２６から非接触吸引パッド１６に空気が送られると、この空気は非接触吸引パッド１６の内部に形成されている通路を下向きに通って空気噴出口から横向きに噴出されるようになっている（図５参照）。このようにして、非接触吸引パッド１６の底部に設けられた空気噴出口から空気が横向きに噴出されると、上層の枚葉紙と非接触吸引パッド１６の底面との間の空間に負圧が生じるようになり、このことによって上層の枚葉紙が非接触吸引パッド１６により吸引されるようになる。このような非接触吸引パッド１６の原理はベルヌーイ効果として知られており、例えば実開平０２−０５６５９０号公報に開示されるベルヌーイチャック、独国実用新案第２０２００６０１６８３３Ｕ１号明細書に開示されるベルヌーイ真空グリッパー等の原理を適用することができる。   The non-contact suction pad 16 blows off air along the upper surface of the upper sheet among the plurality of sheets stacked in the stacked state on the sheet receiving portion 40, thereby preventing the non-contact suction pad 16 from By generating a negative pressure with the contact suction pad 16, the upper layer sheet is sucked. More specifically, an air supply unit 24 is connected to the non-contact suction pad 16 via an air supply pipe 26, and when the air supply unit 24 supplies air to the air supply pipe 26, the non-contact suction pad 16. Air is sent to the. The internal configuration of such a non-contact suction pad 16 will be described. An air passage is formed inside the non-contact suction pad 16, and an air outlet is formed at the bottom of the non-contact suction pad 16. When the air supply unit 24 supplies air to the air supply pipe 26 and air is sent from the air supply pipe 26 to the non-contact suction pad 16, the air is formed inside the non-contact suction pad 16. It passes through the existing passage downward and is jetted laterally from the air outlet (see FIG. 5). In this way, when air is blown sideways from the air outlet provided at the bottom of the non-contact suction pad 16, negative pressure is applied to the space between the upper sheet and the bottom surface of the non-contact suction pad 16. As a result, the upper sheet is sucked by the non-contact suction pad 16. The principle of such a non-contact suction pad 16 is known as the Bernoulli effect. The above principle can be applied.

図２に示すように、支持部１２の底面において吸着パッド１４が中央位置に設けられるとともに２つの非接触吸引パッド１６が吸着パッド１４の両側の位置に設けられている。このように、吸着パッド１４に対して対称となるよう２つの非接触吸引パッド１６が設けられている場合には、各非接触吸引パッド１６の空気噴出口から噴出された空気が枚葉紙受け部４０の内部で対流する流れが左右対称となり、よって枚葉紙受け部４０の内部で空気がバランス良く対流するようになる。また、吸着パッド１４に対して対称となるよう２つの非接触吸引パッド１６が設けられている場合には、これらの吸着パッド１４および各非接触吸引パッド１６により枚葉紙をバランス良く持ち上げることができるようになる。   As shown in FIG. 2, the suction pad 14 is provided at the center position on the bottom surface of the support portion 12, and the two non-contact suction pads 16 are provided at positions on both sides of the suction pad 14. As described above, when the two non-contact suction pads 16 are provided so as to be symmetric with respect to the suction pad 14, the air ejected from the air ejection port of each non-contact suction pad 16 is received by the sheet receiver. The convection flow inside the portion 40 is left-right symmetric, so that air convects in a well-balanced manner inside the sheet receiving portion 40. In addition, when two non-contact suction pads 16 are provided so as to be symmetric with respect to the suction pad 14, the sheet can be lifted with a good balance by the suction pad 14 and each non-contact suction pad 16. become able to.

枚葉紙受け部４０には複数の枚葉紙が積層状態で堆積されるようになっている。また、上述したように、枚葉紙受け部４０の上部には、支持部１２を受け入れる開口４０ａが設けられており、当該枚葉紙受け部４０は、支持部１２が開口４０ａに受け入れられたときに空気供給部２４から供給された空気が枚葉紙受け部４０の内部で対流するような形状となっている。より詳細には、枚葉紙受け部４０の側壁の上部には囲い部材４２が設けられており、この囲い部材４２の間に開口４０ａが形成されている。そして、支持部１２が開口４０ａに受け入れられると、支持部１２と囲い部材４２との間の隙間がスポンジ１８によって封止されることにより、枚葉紙受け部４０の内部に密閉空間４１（図４乃至図６参照）が形成されるようになる。また、囲い部材４２の内面４２ａは湾曲しており、このことによって各非接触吸引パッド１６の空気噴出口から横向きに噴出された空気が囲い部材４２の内面４２ａに沿って下向きに流れることにより枚葉紙受け部４０の内部で空気がスムーズに対流するようになる。   A plurality of sheets are stacked on the sheet receiver 40 in a stacked state. Further, as described above, an opening 40a for receiving the support portion 12 is provided in the upper portion of the sheet receiving portion 40, and the support portion 12 is received in the opening 40a in the sheet receiving portion 40. Sometimes the air supplied from the air supply unit 24 is convected inside the sheet receiving unit 40. More specifically, an enclosure member 42 is provided on the upper portion of the side wall of the sheet receiving portion 40, and an opening 40 a is formed between the enclosure members 42. When the support portion 12 is received in the opening 40a, the gap between the support portion 12 and the enclosing member 42 is sealed by the sponge 18, whereby the sealed space 41 (see FIG. 4 to 6) are formed. In addition, the inner surface 42a of the enclosing member 42 is curved, and as a result, the air jetted laterally from the air outlet of each non-contact suction pad 16 flows downward along the inner surface 42a of the enclosing member 42. Air convects smoothly inside the sheet receiving portion 40.

また、図１および図３に示すように、枚葉紙受け部４０には、当該枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行う位置決め部として複数（具体的には、例えば８つ）の位置決めピン４４が設けられている。各位置決めピン４４は、枚葉紙受け部４０の内部底面から上方に延びるようになっている。このような複数の位置決めピン４４から構成される位置決め部が設けられていることにより、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられて当該枚葉紙受け部４０の内部で空気が対流しても枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の水平方向の位置がずれてしまうことを防止することができるようになる。   As shown in FIGS. 1 and 3, the sheet receiving unit 40 positions the side edges of a plurality of sheets stacked on the sheet receiving unit 40 in a stacked state. A plurality of (specifically, for example, eight) positioning pins 44 are provided. Each positioning pin 44 extends upward from the inner bottom surface of the sheet receiving portion 40. By providing such a positioning portion composed of a plurality of positioning pins 44, the support portion 12 is received in the opening 40 a of the sheet receiving portion 40 and air inside the sheet receiving portion 40. Even if convection occurs, it is possible to prevent the horizontal positions of a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving unit 40 from being shifted.

次に、このような構成からなる枚葉紙持ち上げ装置１０の動作（具体的には、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる動作）について図４乃至図７を用いて説明する。   Next, the operation of the sheet lifting apparatus 10 configured as described above (specifically, the upper-layer sheet is lifted out of a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving unit 40). The operation will be described with reference to FIGS.

まず、図１に示す状態からピストン３０によりロッド部材３２を下向きに進出させ、図４に示すようにこのロッド部材３２の先端に取り付けられた支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられるようにする。この際に、支持部１２の下面に取り付けられた吸着パッド１４および各非接触吸引パッド１６がそれぞれ上層の枚葉紙に接触するようにする。また、枚葉紙受け部４０の囲い部材４２と支持部１２との間の隙間がスポンジ１８によって封止されることにより、枚葉紙受け部４０の内部に密閉空間４１が形成されるようになる。   First, the rod member 32 is advanced downward by the piston 30 from the state shown in FIG. 1, and the support portion 12 attached to the tip of the rod member 32 is formed in the opening 40 a of the sheet receiving portion 40 as shown in FIG. 4. To be accepted. At this time, the suction pad 14 and each non-contact suction pad 16 attached to the lower surface of the support portion 12 are brought into contact with the upper sheet. Further, the gap between the enclosure member 42 of the sheet receiving portion 40 and the support portion 12 is sealed by the sponge 18 so that the sealed space 41 is formed inside the sheet receiving portion 40. Become.

そして、吸着パッド１４および各非接触吸引パッド１６がそれぞれ上層の枚葉紙に接触すると、吸着パッド１４による上層の枚葉紙の吸着動作および非接触吸引パッド１６による上層の枚葉紙の吸引動作を開始する。具体的には、空気吸引部２０が空気吸引管２２から空気の吸引を行うことにより吸着パッド１４が周囲の空気を吸引するようにし、また、空気供給部２４が空気供給管２６に空気を供給することにより当該空気供給管２６から非接触吸引パッド１６に空気を送り、この非接触吸引パッド１６の空気噴出口から空気を上層の枚葉紙に沿って横向きに噴出させる。ここで、図５の矢印で示すように、非接触吸引パッド１６の空気噴出口から噴出された空気は囲い部材４２の内面４２ａに沿って下向きに流れることにより枚葉紙受け部４０の内部の密閉空間４１で空気がスムーズに対流するようになる。このようにして、枚葉紙受け部４０の内部の密閉空間４１で対流する空気が枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られると、各枚葉紙が上下方向にばらけるようになり、上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離しやすくなる。   When the suction pad 14 and each non-contact suction pad 16 come into contact with the upper layer sheet, the upper layer sheet suction operation by the suction pad 14 and the upper sheet suction operation by the non-contact suction pad 16 are performed. To start. Specifically, the air suction unit 20 sucks air from the air suction tube 22 so that the suction pad 14 sucks ambient air, and the air supply unit 24 supplies air to the air supply tube 26. As a result, air is sent from the air supply pipe 26 to the non-contact suction pad 16, and the air is ejected sideways along the upper sheet from the air outlet of the non-contact suction pad 16. Here, as shown by the arrows in FIG. 5, the air ejected from the air ejection port of the non-contact suction pad 16 flows downward along the inner surface 42 a of the surrounding member 42, thereby causing the inside of the sheet receiving portion 40 to flow. Air is smoothly convected in the sealed space 41. In this way, when air convection in the sealed space 41 inside the sheet receiving portion 40 is sent to the side edges of a plurality of sheets stacked in the sheet receiving portion 40 in a stacked state, The sheet is scattered in the vertical direction, and the upper layer sheet can be easily separated from the lower sheet.

図６に示すように、上層の枚葉紙が吸着パッド１４により吸着されるとともに非接触吸引パッド１６により吸引されている状態で、ピストン３０によりロッド部材３２が上向きに移動させられると、このロッド部材３２の先端に取り付けられた支持部１２が上向きに移動する。この際に、上層の枚葉紙とその下の枚葉紙との間の隙間にも、枚葉紙受け部４０の内部の密閉空間４１で対流している空気が送られることにより、上層の枚葉紙がその下の枚葉紙から完全に分離されるようになる。そして、図７に示すように、ピストン３０によりロッド部材３２が更に上向きに移動させられると、枚葉紙受け部４０からの１枚の枚葉紙の持ち上げ動作が完了する。   As shown in FIG. 6, when the rod member 32 is moved upward by the piston 30 in a state where the upper layer sheet is sucked by the suction pad 14 and sucked by the non-contact suction pad 16, the rod The support portion 12 attached to the tip of the member 32 moves upward. At this time, the convection air in the sealed space 41 inside the sheet receiving portion 40 is also sent to the gap between the upper sheet and the lower sheet so that the upper layer The sheet is completely separated from the underlying sheet. As shown in FIG. 7, when the rod member 32 is further moved upward by the piston 30, the operation of lifting one sheet from the sheet receiving unit 40 is completed.

なお、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置は、支持部１２の下面に非接触吸引パッド１６を取り付けたような構成のものに限定されることはない。支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに空気供給部２４から支持部１２を介して枚葉紙受け部４０の内部の密閉空間４１に空気を送ることができるものであれば、非接触吸引パッド１６の設置が省略されるようになっていてもよい。非接触吸引パッド１６の設置が省略されるような枚葉紙持ち上げ装置の構成について図８を用いて説明する。   The sheet lifting device according to the present embodiment is not limited to a configuration in which the non-contact suction pad 16 is attached to the lower surface of the support portion 12. When the support part 12 is received in the opening 40a of the sheet receiving part 40, air can be sent from the air supply part 24 to the sealed space 41 inside the sheet receiving part 40 through the support part 12. If so, the installation of the non-contact suction pad 16 may be omitted. The configuration of the sheet lifting apparatus that eliminates the installation of the non-contact suction pad 16 will be described with reference to FIG.

図８に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置１０ａは、図１乃至図７に示すような枚葉紙持ち上げ装置１０と比較して非接触吸引パッド１６を設置する代わりに支持部１２の下面に空気噴出口２７を設けた点が異なるのみであり、他の構成は図１乃至図７に示すような枚葉紙持ち上げ装置１０と略同一となっている。図８に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置１０ａを説明するにあたり、図１乃至図７に示すような枚葉紙持ち上げ装置１０と同一の構成部材については同一の参照符合を付してその説明を省略する。   A sheet lifting apparatus 10a according to a modification as shown in FIG. 8 is different from the sheet lifting apparatus 10 as shown in FIGS. The only difference is that an air outlet 27 is provided on the lower surface of the sheet, and the other configuration is substantially the same as that of the sheet lifting apparatus 10 as shown in FIGS. In describing the sheet lifting apparatus 10a according to the modification shown in FIG. 8, the same components as those of the sheet lifting apparatus 10 shown in FIGS. The description is omitted.

図８に示すように、支持部１２の下面には空気噴出口２７が形成されており、当該空気噴出口２７から空気が下向きに噴出されるようになっている。より詳細には、空気噴出口２７には空気供給管２６を介して空気供給部２４が接続されており、空気供給部２４が空気供給管２６に空気を供給することにより空気噴出口２７から空気が下向きに噴出されるようになっている。また、空気噴出口２７の下側の位置には、空気噴出口２７から下向きに噴出された空気の向きを横向きに変えるガイド部１９が設けられている、このようなガイド部１９は支持部１２の下面に取り付けられている。図８に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置１０ａでは、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられることによって枚葉紙受け部４０の内部に密閉空間４１が形成されている状態で、空気噴出口２７から空気が下向きに噴出され、この噴射された空気の向きがガイド部１９によって横向きに変えられると、横向きに流れる空気は囲い部材４２の内面４２ａに沿って下向きに流れることにより枚葉紙受け部４０の内部の密閉空間４１で空気がスムーズに対流するようになる。このようにして、枚葉紙受け部４０の内部の密閉空間４１で対流する空気が枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られると、各枚葉紙が上下方向にばらけるようになり、上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離しやすくなる。   As shown in FIG. 8, an air outlet 27 is formed on the lower surface of the support portion 12, and air is jetted downward from the air outlet 27. More specifically, an air supply unit 24 is connected to the air outlet 27 via an air supply pipe 26, and the air supply unit 24 supplies air to the air supply pipe 26, whereby air is supplied from the air outlet 27. Is ejected downward. Further, a guide portion 19 is provided at a position below the air outlet 27 to change the direction of the air jetted downward from the air outlet 27 to the horizontal direction. It is attached to the lower surface of the. In the sheet lifting apparatus 10a according to the modification shown in FIG. 8, the support part 12 is received in the opening 40a of the sheet receiving part 40, whereby the sealed space 41 is formed inside the sheet receiving part 40. In the state where the air is blown downward from the air outlet 27 and the direction of the jetted air is changed to the horizontal direction by the guide portion 19, the air flowing in the horizontal direction flows along the inner surface 42 a of the surrounding member 42. By flowing downward, air is smoothly convected in the sealed space 41 inside the sheet receiving portion 40. In this way, when air convection in the sealed space 41 inside the sheet receiving portion 40 is sent to the side edges of a plurality of sheets stacked in the sheet receiving portion 40 in a stacked state, The sheet is scattered in the vertical direction, and the upper layer sheet can be easily separated from the lower sheet.

なお、図８に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置１０ａにおいて、空気噴出口２７から空気を下向きに噴出させるとともに空気噴出口２７から下向きに噴出された空気の向きを横向きに変えるガイド部１９を設ける代わりに、空気を斜め下向きや横向きに噴出させるような形状の空気噴出口が用いられるようになっていてもよい。この場合には、ガイド部１９の設置を省略することができるようになる。   In the sheet lifting apparatus 10a according to the modification as shown in FIG. 8, the air is ejected downward from the air outlet 27 and the direction of the air ejected downward from the air outlet 27 is changed to the horizontal direction. Instead of providing the portion 19, an air outlet having a shape that ejects air obliquely downward or laterally may be used. In this case, the installation of the guide portion 19 can be omitted.

以上のような構成からなる本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置１０、１０ａによれば、支持部１２を介して枚葉紙受け部４０の内部に空気を供給するための空気供給部２４（気体供給部）が設けられており、枚葉紙受け部４０には、支持部１２を受け入れる開口４０ａが設けられており、枚葉紙受け部４０は、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに空気供給部２４から供給された空気が当該枚葉紙受け部４０の内部で対流するような形状となっている。このことにより、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させることができ、しかも枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部４０の側方に空気供給部や空気の通路等を配置するスペースが不要となる。   According to the sheet lifting apparatus 10, 10 a of the present embodiment configured as described above, an air supply unit 24 (for supplying air to the inside of the sheet receiving unit 40 via the support unit 12 ( Gas supply unit) is provided, and the sheet receiving unit 40 is provided with an opening 40a for receiving the support unit 12. The sheet receiving unit 40 is configured such that the support unit 12 has the sheet receiving unit 40. The air supplied from the air supply unit 24 is convected inside the sheet receiving unit 40 when received in the opening 40a. As a result, the upper layer sheet can be separated from the lower sheet among the plurality of sheets stacked in the stacked state on the sheet receiving portion 40, and the sheet is deposited. This eliminates the need for a space for arranging an air supply unit, an air passage, and the like on the side of the sheet receiving unit 40.

また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置１０、１０ａにおいては、上述したように、枚葉紙受け部４０は、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに当該枚葉紙受け部４０の内部で対流する空気が枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られるような形状となっている。   Further, in the sheet lifting device 10 or 10a of the present embodiment, as described above, the sheet receiving unit 40 is used when the support unit 12 is received in the opening 40a of the sheet receiving unit 40. The air convection inside the sheet receiving portion 40 is shaped to be sent to the side edges of a plurality of sheets stacked on the sheet receiving portion 40 in a stacked state.

また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置１０においては、上述したように、空気供給部２４から供給された空気を、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って噴出することにより、上層の枚葉紙との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引する非接触吸引パッド１６（非接触吸引部）が設けられている。この場合には、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに非接触吸引パッド１６から噴出された空気を枚葉紙受け部４０の内部で対流させることができるようになる。また、吸着パッド１４に対して対称となるよう２つの非接触吸引パッド１６が支持部１２に設けられている。この場合には、各非接触吸引パッド１６の空気噴出口から噴出された空気が枚葉紙受け部４０の内部で対流する流れが左右対称となり、よって枚葉紙受け部４０の内部で空気がバランス良く対流するようになる。また、吸着パッド１４に対して対称となるよう２つの非接触吸引パッド１６が設けられている場合には、これらの吸着パッド１４および各非接触吸引パッド１６により枚葉紙をバランス良く持ち上げることができるようになる。なお、非接触吸引パッド１６の数は２つに限定されることはなく、３つ以上の非接触吸引パッド１６が吸着パッド１４に対して対称となるよう設けられている場合にも同様の作用効果を奏することができるようになる。また、更に別の構成の枚葉紙持ち上げ装置では、支持部１２に吸着パッド１４および非接触吸引パッド１６がそれぞれ１つずつのみ設けられるようになっていてもよい。   Further, in the sheet lifting apparatus 10 of the present embodiment, as described above, a plurality of sheets that are accumulated in a stacked state on the sheet receiving unit 40 using the air supplied from the air supply unit 24. The non-contact suction pad 16 (non-contact suction) sucks the upper sheet by generating a negative pressure between the upper sheet and the upper sheet by jetting along the upper surface of the upper sheet. Part). In this case, the air ejected from the non-contact suction pad 16 when the support portion 12 is received in the opening 40 a of the sheet receiving portion 40 can be convected inside the sheet receiving portion 40. become. Further, two non-contact suction pads 16 are provided on the support portion 12 so as to be symmetric with respect to the suction pad 14. In this case, the convection flow of the air ejected from the air ejection port of each non-contact suction pad 16 in the sheet receiving portion 40 is bilaterally symmetric, so that the air flows inside the sheet receiving portion 40. Convection in a balanced manner. In addition, when two non-contact suction pads 16 are provided so as to be symmetric with respect to the suction pad 14, the sheet can be lifted with a good balance by the suction pad 14 and each non-contact suction pad 16. become able to. Note that the number of non-contact suction pads 16 is not limited to two, and the same effect can be obtained when three or more non-contact suction pads 16 are provided symmetrically with respect to the suction pads 14. An effect can be produced. Further, in the sheet lifting device having still another configuration, only one suction pad 14 and one non-contact suction pad 16 may be provided on the support portion 12.

また、図８に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置１０ａにおいては、上述したように、空気供給部２４により供給される空気は、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙に向かって下向きに噴出されるようになっており、支持部１２には、下向きに噴出された空気の向きを横向きに変えるガイド部１９が設けられている。この場合には、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときにガイド部１９により向きが変えられた空気を枚葉紙受け部４０の内部で対流させることができるようになる。   Further, in the sheet lifting apparatus 10a according to the modification shown in FIG. 8, the air supplied by the air supply unit 24 is accumulated in the stacked state on the sheet receiving unit 40 as described above. A plurality of sheets are ejected downward toward the upper layer of the sheets, and the support part 12 is provided with a guide part 19 for changing the direction of the air ejected downward to the lateral direction. ing. In this case, the air whose direction is changed by the guide portion 19 when the support portion 12 is received in the opening 40 a of the sheet receiving portion 40 can be convected inside the sheet receiving portion 40. become.

また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置１０、１０ａにおいては、上述したように、枚葉紙受け部４０には、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行う位置決め部が設けられている。具体的には、位置決め部は、枚葉紙受け部４０の内部底面から上方に延びる複数の位置決めピン４４を有している。このような技術的事項によれば、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられて当該枚葉紙受け部４０の内部で空気が対流しても枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の水平方向の位置がずれてしまうことを防止することができるようになる。なお、枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行う位置決め部は、枚葉紙受け部４０の内部底面から上方に延びる複数の位置決めピン４４に限定されることはない。枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行うことができるものであれば、位置決め部として上述した位置決めピン４４以外の構成のものが用いられてもよい。   Further, in the sheet lifting device 10 or 10a of the present embodiment, as described above, the sheet receiving unit 40 has a plurality of sheets stacked on the sheet receiving unit 40 in a stacked state. A positioning portion is provided for positioning the side edge. Specifically, the positioning unit has a plurality of positioning pins 44 extending upward from the inner bottom surface of the sheet receiving unit 40. According to such a technical matter, even if the support portion 12 is received in the opening 40 a of the sheet receiving portion 40 and air is convected inside the sheet receiving portion 40, It is possible to prevent the horizontal positions of a plurality of sheets stacked in a stacked state from being shifted. The positioning unit for positioning the side edges of the plurality of sheets stacked in the stacked state on the sheet receiving unit 40 includes a plurality of positioning pins 44 extending upward from the inner bottom surface of the sheet receiving unit 40. It is not limited to. As long as the positioning of the side edges of a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving portion 40 is possible, a configuration other than the positioning pin 44 described above is used as the positioning portion. May be.

また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置１０、１０ａにおいては、上述したように、支持部１２には、当該支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに空気供給部２４から供給された空気を枚葉紙受け部４０の内部から外部に逃す逃し部として貫通穴２８が形成されている。この場合には、空気供給部２４から枚葉紙受け部４０の内部に供給された空気を当該枚葉紙受け部４０の外部に逃すことができるようになり、よって空気供給部２４から枚葉紙受け部４０の内部に空気を供給し続けることができるようになる。   Further, in the sheet lifting device 10 or 10a of the present embodiment, as described above, the support unit 12 receives air when the support unit 12 is received in the opening 40a of the sheet receiving unit 40. A through hole 28 is formed as an escape part for letting the air supplied from the supply part 24 escape from the inside of the sheet receiving part 40 to the outside. In this case, the air supplied from the air supply unit 24 to the inside of the sheet receiving unit 40 can be released to the outside of the sheet receiving unit 40, and thus the sheet from the air supply unit 24. Air can be continuously supplied to the inside of the paper receiver 40.

また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置１０、１０ａにおいては、上述したように、支持部１２には、当該支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに支持部１２と枚葉紙受け部４０（具体的には、囲い部材４２）との間の隙間を封止するための封止部としてスポンジ１８が設けられている。この場合には、支持部１２と枚葉紙受け部４０との間の隙間を封止することにより、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに空気供給部２４から枚葉紙受け部４０の内部に供給された空気が支持部１２と枚葉紙受け部４０との間の隙間から漏れ出てしまうことを抑制することができるため、枚葉紙受け部４０の内部で空気をよりスムーズに対流させることができるようになる。   In the sheet lifting device 10 or 10a of the present embodiment, as described above, the support unit 12 supports the support unit 12 when the support unit 12 is received in the opening 40a of the sheet receiving unit 40. The sponge 18 is provided as a sealing portion for sealing a gap between the portion 12 and the sheet receiving portion 40 (specifically, the enclosing member 42). In this case, by sealing the gap between the support portion 12 and the sheet receiving portion 40, the air supply portion 24 is received when the support portion 12 is received in the opening 40 a of the sheet receiving portion 40. Since the air supplied from the inside to the sheet receiving portion 40 can be prevented from leaking from the gap between the support portion 12 and the sheet receiving portion 40, the sheet receiving portion 40 The air can be convected more smoothly in the interior.

なお、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。   Note that the sheet lifting device according to the present embodiment is not limited to the above-described mode, and various modifications can be made.

例えば、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに当該枚葉紙受け部４０の内部に供給される気体は空気に限定されることはない。支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに当該枚葉紙受け部４０の内部に供給される気体としてヘリウム等の空気以外の気体が用いられてもよい。   For example, the gas supplied into the sheet receiving portion 40 when the support portion 12 is received in the opening 40a of the sheet receiving portion 40 is not limited to air. A gas other than air, such as helium, may be used as the gas supplied into the sheet receiving portion 40 when the support portion 12 is received in the opening 40 a of the sheet receiving portion 40.

また、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに支持部１２と枚葉紙受け部４０（具体的には、囲い部材４２）との間の隙間が非常に小さくなる場合には、支持部１２の側縁にスポンジ１８が取り付けられていなくてもよい。このように、支持部１２の側縁にスポンジ１８が取り付けられていなくても、支持部１２が枚葉紙受け部４０の開口４０ａに受け入れられたときに支持部１２と枚葉紙受け部４０との間の隙間から漏れ出る空気の量がごくわずかである場合には、枚葉紙受け部４０の内部で空気をスムーズに対流させることができるようになる。   Further, when the support portion 12 is received in the opening 40a of the sheet receiving portion 40, the gap between the support portion 12 and the sheet receiving portion 40 (specifically, the enclosing member 42) is very small. In this case, the sponge 18 may not be attached to the side edge of the support portion 12. As described above, even when the sponge 18 is not attached to the side edge of the support portion 12, the support portion 12 and the sheet receiving portion 40 when the support portion 12 is received in the opening 40 a of the sheet receiving portion 40. When the amount of air leaking from the gap between the two is extremely small, the air can be smoothly convected inside the sheet receiving portion 40.

また、枚葉紙受け部４０において位置決めピン４４等の位置決め部の設置が省略されるようになっていてもよい。この場合には、枚葉紙受け部４０の内部で空気が対流したときに枚葉紙受け部４０に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の水平方向の位置が多少ずれてしまうおそれがあるが、枚葉紙持ち上げ装置１０、１０ａによって持ち上げられた後の枚葉紙が吸着パッド１４から解放された後にその位置を改めて調整することによって枚葉紙の位置を所定の位置に戻すことができるようになる。   In addition, the installation of positioning portions such as the positioning pins 44 in the sheet receiving portion 40 may be omitted. In this case, when air is convected inside the sheet receiving unit 40, the horizontal positions of the plurality of sheets stacked in the stacked state on the sheet receiving unit 40 may be slightly shifted. However, after the sheet lifted by the sheet lifting device 10 or 10a is released from the suction pad 14, the position of the sheet can be returned to a predetermined position by adjusting the position again. become able to.

１０、１０ａ 枚葉紙持ち上げ装置
１２ 支持部
１４ 吸着パッド
１６ 非接触吸引パッド
１８ スポンジ
１９ ガイド部
２０ 空気吸引部
２２ 空気吸引管
２４ 空気供給部
２６ 空気供給管
２７ 空気噴出口
２８ 貫通穴
３０ ピストン
３２ ロッド部材
４０ 枚葉紙受け部
４０ａ 開口
４１ 密閉空間
４２ 囲い部材
４２ａ 内面
４４ 位置決めピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10a Sheet | seat lifting apparatus 12 Support part 14 Adsorption pad 16 Non-contact suction pad 18 Sponge 19 Guide part 20 Air suction part 22 Air suction pipe 24 Air supply part 26 Air supply pipe 27 Air jet outlet 28 Through hole 30 Piston 32 Rod member 40 Sheet receiving portion 40a Opening 41 Sealed space 42 Enclosing member 42a Inner surface 44 Positioning pin

Claims (9)

積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる枚葉紙持ち上げ装置であって、
複数の枚葉紙が積層状態で堆積される枚葉紙受け部と、
前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着部と、
前記枚葉紙受け部に対して進退可能となっており、前記吸着部を支持する支持部と、
前記支持部を介して前記枚葉紙受け部の内部に気体を供給するための気体供給部と、
を備え、
前記枚葉紙受け部には、前記支持部を受け入れる開口が設けられており、
前記枚葉紙受け部は、前記支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記気体供給部から供給された気体が当該枚葉紙受け部の内部で対流するような形状となっている、枚葉紙持ち上げ装置。 A sheet lifting device that lifts an upper sheet among a plurality of sheets stacked in a stacked state,
A sheet receiving section in which a plurality of sheets are stacked in a stacked state;
An adsorbing unit for adsorbing an upper layer sheet among a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving unit;
It is possible to advance and retreat with respect to the sheet receiving portion, and a support portion that supports the suction portion;
A gas supply unit for supplying gas to the inside of the sheet receiving unit through the support unit;
With
The sheet receiving portion is provided with an opening for receiving the support portion,
The sheet receiving portion is configured such that when the support portion is received in the opening of the sheet receiving portion, the gas supplied from the gas supply portion convects inside the sheet receiving portion. A sheet lifting device that is shaped. 前記枚葉紙受け部は、前記支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに当該枚葉紙受け部の内部で対流する気体が前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られるような形状となっている、請求項１記載の枚葉紙持ち上げ装置。   The sheet receiving portion is configured such that gas convection inside the sheet receiving portion is stacked on the sheet receiving portion when the support portion is received in the opening of the sheet receiving portion. 2. The sheet lifting apparatus according to claim 1, wherein the sheet lifting apparatus is configured to be sent to a side edge of a plurality of sheets to be stacked. 前記気体供給部から供給された気体を、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って噴出することにより、上層の枚葉紙との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引する非接触吸引部を更に備えた、請求項１または２記載の枚葉紙持ち上げ装置。   The upper sheet is ejected by blowing the gas supplied from the gas supply section along the upper surface of the upper sheet among the plurality of sheets deposited in a stacked state on the sheet receiving section. 3. The sheet lifting apparatus according to claim 1, further comprising a non-contact suction unit that sucks the upper layer sheet by generating a negative pressure between the sheet and the sheet. 前記吸着部に対して対称となるよう複数の前記非接触吸引部が前記支持部に設けられている、請求項３記載の枚葉紙持ち上げ装置。   The sheet lifting device according to claim 3, wherein a plurality of the non-contact suction portions are provided on the support portion so as to be symmetrical with respect to the suction portion. 前記気体供給部により供給される気体は、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙に向かって下向きに噴出されるようになっており、前記支持部には、下向きに噴出された気体の向きを横向きに変えるガイド部が設けられている、請求項１または２記載の枚葉紙持ち上げ装置。   The gas supplied by the gas supply unit is adapted to be ejected downward toward the upper layer of the plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving unit, The sheet lifting device according to claim 1 or 2, wherein the support portion is provided with a guide portion that changes a direction of the gas jetted downward to a horizontal direction. 前記枚葉紙受け部には、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行う位置決め部が設けられている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の枚葉紙持ち上げ装置。   The positioning unit for positioning side edges of a plurality of sheets stacked on the sheet receiving unit in a stacked state is provided in the sheet receiving unit. A sheet lifting apparatus according to claim 1. 前記位置決め部は、前記枚葉紙受け部の内部底面から上方に延びる複数の位置決めピンを有している、請求項６記載の枚葉紙持ち上げ装置。   The sheet lifting apparatus according to claim 6, wherein the positioning portion includes a plurality of positioning pins extending upward from an inner bottom surface of the sheet receiving portion. 前記支持部には、当該支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記気体供給部から供給された気体を前記枚葉紙受け部の内部から外部に逃す逃し部が設けられている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の枚葉紙持ち上げ装置。   The support part has an escape part for letting the gas supplied from the gas supply part to the outside from the inside of the sheet receiving part when the supporting part is received in the opening of the sheet receiving part. The sheet lifting device according to any one of claims 1 to 7, which is provided. 前記支持部には、当該支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記支持部と前記枚葉紙受け部との間の隙間を封止するための封止部が設けられている、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の枚葉紙持ち上げ装置。   The support portion has a sealing portion for sealing a gap between the support portion and the sheet receiving portion when the support portion is received in the opening of the sheet receiving portion. The sheet lifting device according to any one of claims 1 to 8, wherein the sheet lifting device is provided.
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