JP2017214203A - Sheet lifting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる枚葉紙持ち上げ装置に関する。 The present invention relates to a sheet lifting apparatus for lifting an upper layer sheet among a plurality of sheets stacked in a stacked state.
積層状態で堆積される複数の枚葉紙から上層の枚葉紙を分離させる装置として、従来から様々なタイプのものが用いられている。ここで、積層状態で堆積される複数の枚葉紙から上層の枚葉紙を分離させるにあたり、上層の枚葉紙が静電気等によって重なった状態で複数の枚葉紙がまとめて分離されてしまうことを防止するために、従来から様々な工夫がなされている。例えば、特許文献1には、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側方にエア供給部を設け、このエア供給部によって上層の枚葉紙の側端縁とその下の側端縁との間に空気を噴射することにより、上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させるような給紙装置が開示されている。また、特許文献1に開示される給紙装置では、上層の枚葉紙の位置やこの上層の枚葉紙の分離状態等を光センサにより検知し、検知結果に基づいて上層の枚葉紙の高さレベルまでエア供給部を移動させるようになっている。
Conventionally, various types of apparatuses are used as an apparatus for separating an upper layer sheet from a plurality of sheets stacked in a stacked state. Here, when separating the upper layer sheets from the plurality of sheets stacked in a stacked state, the plurality of sheets are separated together in a state where the upper layer sheets are overlapped by static electricity or the like. In order to prevent this, various devices have been conventionally made. For example, in
また、特許文献2には、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の上方にエア供給部としてのファンが設けられるとともに、ファンから送られる空気の通路が積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側方に形成されているような給紙装置が開示されている。特許文献2に開示される給紙装置では、ファンから送られる空気が、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁全体に噴射されるようになっており、このことにより上層の枚葉紙がその下の枚葉紙から分離させられるようになっている。 Further, in Patent Document 2, a fan as an air supply unit is provided above a plurality of sheets stacked in a stacked state, and a plurality of sheets in which passages of air sent from the fans are stacked in a stacked state. A paper feeding device formed on the side of a leaf paper is disclosed. In the paper feeder disclosed in Patent Document 2, air sent from a fan is jetted over the entire side edges of a plurality of sheets stacked in a stacked state. The sheet can be separated from the underlying sheet.
特許文献1や特許文献2に開示される給紙装置では、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側方にエア供給部や空気の通路が設けられているため、枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部の側方に大きなスペースを確保しなければならないという問題がある。また、特許文献1に開示される給紙装置では、上層の枚葉紙の位置やこの上層の枚葉紙の分離状態等を光センサにより検知し、検知結果に基づいて上層の枚葉紙の高さレベルまでエア供給部を移動させるようになっているため、枚葉紙を連続的に給紙する場合には上層の枚葉紙の高さに合わせてエア供給部の位置を調整する制御機構が必要であるという問題がある。また、特許文献1や特許文献2に開示される給紙装置では、枚葉紙は水平方向に給紙されるようになっており、給紙された枚葉紙の位置決めを行う必要がないため、積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に空気を噴射する際に枚葉紙の位置が水平方向にずれてしまう場合があった。
In the paper feeders disclosed in
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させることができ、しかも枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部の側方に気体供給部や気体の通路等を配置するスペースが不要となるような枚葉紙持ち上げ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and the upper layer sheet among the plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving portion is taken from the sheet below it. To provide a sheet lifting device that can be separated and does not require a space for arranging a gas supply section or a gas passage on the side of a sheet receiving section on which sheets are deposited. With the goal.
本発明の枚葉紙持ち上げ装置は、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる枚葉紙持ち上げ装置であって、複数の枚葉紙が積層状態で堆積される枚葉紙受け部と、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着部と、前記枚葉紙受け部に対して進退可能となっており、前記吸着部を支持する支持部と、前記支持部を介して前記枚葉紙受け部の内部に気体を供給するための気体供給部と、を備え、前記枚葉紙受け部には、前記支持部を受け入れる開口が設けられており、前記枚葉紙受け部は、前記支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記気体供給部から供給された気体が当該枚葉紙受け部の内部で対流するような形状となっていることを特徴とする。 A sheet lifting device according to the present invention is a sheet lifting device that lifts an upper sheet among a plurality of sheets stacked in a stacked state, and the plurality of sheets are stacked in a stacked state. A sheet receiving section, an adsorption section for adsorbing an upper sheet among a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving section, and the sheet receiving section The sheet is provided with a support part that supports the suction part, and a gas supply part that supplies gas to the inside of the sheet receiving part via the support part. The paper receiving portion is provided with an opening for receiving the support portion, and the sheet receiving portion is arranged so that when the support portion is received in the opening of the sheet receiving portion, the gas supply portion The supplied gas is shaped to convect inside the sheet receiving part. To.
このような枚葉紙持ち上げ装置によれば、支持部を介して枚葉紙受け部の内部に気体を供給するための気体供給部が設けられており、枚葉紙受け部は、支持部が枚葉紙受け部の開口に受け入れられたときに気体供給部から供給された気体が当該枚葉紙受け部の内部で対流するような形状となっているため、枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させることができ、しかも枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部の側方に気体供給部や気体の通路等を配置するスペースが不要となる。
According to such a sheet lifting apparatus, the gas supply unit for supplying gas to the inside of the sheet receiving unit via the support unit is provided, and the sheet receiving unit includes the support unit. Since the gas supplied from the gas supply unit convects inside the sheet receiving unit when it is received in the opening of the sheet receiving unit, it is stacked on the sheet receiving unit. Among the plurality of sheets stacked in
本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記枚葉紙受け部は、前記支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに当該枚葉紙受け部の内部で対流する気体が前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られるような形状となっていてもよい。 In the sheet lifting device of the present invention, the sheet receiving portion is a gas that convects inside the sheet receiving portion when the support portion is received in the opening of the sheet receiving portion. May be sent to the side edges of a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving portion.
本発明の枚葉紙持ち上げ装置は、前記気体供給部から供給された気体を、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って噴出することにより、上層の枚葉紙との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引する非接触吸引部を更に備えていてもよい。 The sheet lifting apparatus according to the present invention is configured so that the gas supplied from the gas supply unit is arranged along the upper surface of the upper sheet among a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving unit. And a non-contact suction section that sucks the upper layer sheet by generating a negative pressure between the upper layer sheet and the upper layer sheet.
この場合、前記吸着部に対して対称となるよう複数の前記非接触吸引部が前記支持部に設けられていてもよい。 In this case, the said non-contact suction part may be provided in the said support part so that it may become symmetrical with respect to the said adsorption | suction part.
本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記気体供給部により供給される気体は、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙に向かって下向きに噴出されるようになっており、前記支持部には、下向きに噴出された気体の向きを横向きに変えるガイド部が設けられていてもよい。 In the sheet lifting apparatus of the present invention, the gas supplied by the gas supply unit is directed toward the upper layer sheet among the plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving unit. The guide part may be provided so as to be jetted downward, and the support part may be provided with a guide part for changing the direction of the gas jetted downward to the horizontal direction.
本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記枚葉紙受け部には、前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行う位置決め部が設けられていてもよい。 In the sheet lifting device of the present invention, the sheet receiving unit is provided with a positioning unit that positions side edges of a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving unit. It may be done.
この場合、前記位置決め部は、前記枚葉紙受け部の内部底面から上方に延びる複数の位置決めピンを有していてもよい。 In this case, the positioning portion may include a plurality of positioning pins extending upward from the inner bottom surface of the sheet receiving portion.
本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記支持部には、当該支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記気体供給部から供給された気体を前記枚葉紙受け部の内部から外部に逃す逃し部が設けられていてもよい。 In the sheet lifting device of the present invention, the support unit receives the gas supplied from the gas supply unit when the support unit is received in the opening of the sheet receiving unit. An escape portion that escapes from the inside of the receiving portion to the outside may be provided.
本発明の枚葉紙持ち上げ装置においては、前記支持部には、当該支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記支持部と前記枚葉紙受け部との間の隙間を封止するための封止部が設けられていてもよい。 In the sheet lifting apparatus according to the present invention, the support portion may be provided between the support portion and the sheet receiving portion when the support portion is received in the opening of the sheet receiving portion. A sealing portion for sealing the gap may be provided.
本発明の枚葉紙持ち上げ装置によれば、枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させることができ、しかも枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部の側方に気体供給部や気体の通路等を配置するスペースが不要となる。 According to the sheet lifting device of the present invention, it is possible to separate the upper layer of the plurality of sheets stacked in the sheet receiving portion from the sheet underneath, In addition, there is no need for a space for arranging a gas supply unit, a gas passage, or the like on the side of the sheet receiving unit where the sheets are stacked.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図8は、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置を示す図である。このうち、図1は、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置の構成を概略的に示す側面図であり、図2は、図1に示す枚葉紙持ち上げ装置の支持部を下側から見たときの構成を示す底面図であり、図3は、図1に示す枚葉紙持ち上げ装置の枚葉紙受け部を上側から見たときの構成を示す上面図である。また、図4乃至図7は、図1に示す枚葉紙持ち上げ装置により枚葉紙を持ち上げる動作を順に示す側面図である。また、図8は、変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置の構成を概略的に示す側面図である。なお、図1乃至図8において、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置により持ち上げられるべき枚葉紙を参照符合Wで示している。また、図5および図6において、枚葉紙受け部の内部で対流する空気の流れを白抜きの矢印で示している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 are views showing a sheet lifting device according to the present embodiment. Among these, FIG. 1 is a side view schematically showing the configuration of the sheet lifting apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a view of the support portion of the sheet lifting apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a top view showing the configuration when the sheet receiving portion of the sheet lifting device shown in FIG. 1 is viewed from above. 4 to 7 are side views sequentially showing the operation of lifting the sheets by the sheet lifting device shown in FIG. FIG. 8 is a side view schematically showing a configuration of a sheet lifting apparatus according to a modification. 1 to 8, the sheet to be lifted by the sheet lifting device according to the present embodiment is indicated by a reference symbol W. In FIGS. 5 and 6, the flow of air that convects inside the sheet receiving portion is indicated by white arrows.
本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置10は、積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げるものである。図1乃至図3に示すように、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置10は、複数の枚葉紙が積層状態で堆積される枚葉紙受け部40と、枚葉紙受け部40に対して図1における上下方向に進退可能となっている支持部12と、支持部12の底面における中央位置に設けられ、枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着パッド14と、支持部12の底面における吸着パッド14の両側の位置に設けられ、枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸引する2つの非接触吸引パッド16と、支持部12を介して枚葉紙受け部40の内部に空気を供給するための空気供給部24とを備えている。また、枚葉紙受け部40の上部には、支持部12を受け入れる開口40aが設けられており、当該枚葉紙受け部40は、支持部12が開口40aに受け入れられたときに空気供給部24から供給された空気が枚葉紙受け部40の内部で対流するような形状となっている。より詳細には、図5に示すように、枚葉紙受け部40は、支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときに当該枚葉紙受け部40の内部で対流する空気が枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られるような形状となっている。このような枚葉紙持ち上げ装置10の各構成部材の詳細について以下に説明する。
The
図2に示すように、支持部12は略長方形形状の板状部材から構成されており、当該支持部12は枚葉紙受け部40に対して図1における上下方向に進退可能となっている。より詳細には、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置10はピストン30を備えており、当該ピストン30により図1における上下方向に進退させられるロッド部材32の先端(下端)に支持部12の上面が取り付けられている。このことにより、ピストン30によりロッド部材32が図1における上下方向に進退させられると、支持部12は枚葉紙受け部40に対して図1における上下方向に移動するようになる。また、図1および図2に示すように、支持部12の側縁全体にスポンジ18が取り付けられている。支持部12の側縁全体に取り付けられるスポンジ18は、図4や図5に示すように支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときに支持部12と枚葉紙受け部40との間の隙間を封止(シール)するための封止部として機能するようになっている。また、支持部12には、図4や図5に示すように支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときに枚葉紙受け部40の内部の密閉空間41から空気を外部に逃すための逃し部として貫通穴28が形成されている。
As shown in FIG. 2, the
吸着パッド14は、枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するようになっている。より詳細には、吸着パッド14には空気吸引管22を介して空気吸引部20が接続されており、空気吸引部20が空気吸引管22から空気の吸引を行うことにより吸着パッド14は周囲の空気を吸引するようになっている。このことにより、枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の中央箇所が吸着パッド14により吸着される。
The
非接触吸引パッド16は、枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って空気を噴出することにより上層の枚葉紙と非接触吸引パッド16との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引するようになっている。より詳細には、非接触吸引パッド16には空気供給管26を介して空気供給部24が接続されており、空気供給部24が空気供給管26に空気を供給することにより非接触吸引パッド16に空気が送られるようになっている。このような非接触吸引パッド16の内部構成について説明する。非接触吸引パッド16の内部には空気の通路が形成されており、また、非接触吸引パッド16の底部には空気噴出口が形成されている。そして、空気供給部24が空気供給管26に空気を供給することにより当該空気供給管26から非接触吸引パッド16に空気が送られると、この空気は非接触吸引パッド16の内部に形成されている通路を下向きに通って空気噴出口から横向きに噴出されるようになっている(図5参照)。このようにして、非接触吸引パッド16の底部に設けられた空気噴出口から空気が横向きに噴出されると、上層の枚葉紙と非接触吸引パッド16の底面との間の空間に負圧が生じるようになり、このことによって上層の枚葉紙が非接触吸引パッド16により吸引されるようになる。このような非接触吸引パッド16の原理はベルヌーイ効果として知られており、例えば実開平02−056590号公報に開示されるベルヌーイチャック、独国実用新案第202006016833U1号明細書に開示されるベルヌーイ真空グリッパー等の原理を適用することができる。
The
図2に示すように、支持部12の底面において吸着パッド14が中央位置に設けられるとともに2つの非接触吸引パッド16が吸着パッド14の両側の位置に設けられている。このように、吸着パッド14に対して対称となるよう2つの非接触吸引パッド16が設けられている場合には、各非接触吸引パッド16の空気噴出口から噴出された空気が枚葉紙受け部40の内部で対流する流れが左右対称となり、よって枚葉紙受け部40の内部で空気がバランス良く対流するようになる。また、吸着パッド14に対して対称となるよう2つの非接触吸引パッド16が設けられている場合には、これらの吸着パッド14および各非接触吸引パッド16により枚葉紙をバランス良く持ち上げることができるようになる。
As shown in FIG. 2, the
枚葉紙受け部40には複数の枚葉紙が積層状態で堆積されるようになっている。また、上述したように、枚葉紙受け部40の上部には、支持部12を受け入れる開口40aが設けられており、当該枚葉紙受け部40は、支持部12が開口40aに受け入れられたときに空気供給部24から供給された空気が枚葉紙受け部40の内部で対流するような形状となっている。より詳細には、枚葉紙受け部40の側壁の上部には囲い部材42が設けられており、この囲い部材42の間に開口40aが形成されている。そして、支持部12が開口40aに受け入れられると、支持部12と囲い部材42との間の隙間がスポンジ18によって封止されることにより、枚葉紙受け部40の内部に密閉空間41(図4乃至図6参照)が形成されるようになる。また、囲い部材42の内面42aは湾曲しており、このことによって各非接触吸引パッド16の空気噴出口から横向きに噴出された空気が囲い部材42の内面42aに沿って下向きに流れることにより枚葉紙受け部40の内部で空気がスムーズに対流するようになる。
A plurality of sheets are stacked on the
また、図1および図3に示すように、枚葉紙受け部40には、当該枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行う位置決め部として複数(具体的には、例えば8つ)の位置決めピン44が設けられている。各位置決めピン44は、枚葉紙受け部40の内部底面から上方に延びるようになっている。このような複数の位置決めピン44から構成される位置決め部が設けられていることにより、支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられて当該枚葉紙受け部40の内部で空気が対流しても枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の水平方向の位置がずれてしまうことを防止することができるようになる。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
次に、このような構成からなる枚葉紙持ち上げ装置10の動作(具体的には、枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を持ち上げる動作)について図4乃至図7を用いて説明する。
Next, the operation of the
まず、図1に示す状態からピストン30によりロッド部材32を下向きに進出させ、図4に示すようにこのロッド部材32の先端に取り付けられた支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられるようにする。この際に、支持部12の下面に取り付けられた吸着パッド14および各非接触吸引パッド16がそれぞれ上層の枚葉紙に接触するようにする。また、枚葉紙受け部40の囲い部材42と支持部12との間の隙間がスポンジ18によって封止されることにより、枚葉紙受け部40の内部に密閉空間41が形成されるようになる。
First, the
そして、吸着パッド14および各非接触吸引パッド16がそれぞれ上層の枚葉紙に接触すると、吸着パッド14による上層の枚葉紙の吸着動作および非接触吸引パッド16による上層の枚葉紙の吸引動作を開始する。具体的には、空気吸引部20が空気吸引管22から空気の吸引を行うことにより吸着パッド14が周囲の空気を吸引するようにし、また、空気供給部24が空気供給管26に空気を供給することにより当該空気供給管26から非接触吸引パッド16に空気を送り、この非接触吸引パッド16の空気噴出口から空気を上層の枚葉紙に沿って横向きに噴出させる。ここで、図5の矢印で示すように、非接触吸引パッド16の空気噴出口から噴出された空気は囲い部材42の内面42aに沿って下向きに流れることにより枚葉紙受け部40の内部の密閉空間41で空気がスムーズに対流するようになる。このようにして、枚葉紙受け部40の内部の密閉空間41で対流する空気が枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られると、各枚葉紙が上下方向にばらけるようになり、上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離しやすくなる。
When the
図6に示すように、上層の枚葉紙が吸着パッド14により吸着されるとともに非接触吸引パッド16により吸引されている状態で、ピストン30によりロッド部材32が上向きに移動させられると、このロッド部材32の先端に取り付けられた支持部12が上向きに移動する。この際に、上層の枚葉紙とその下の枚葉紙との間の隙間にも、枚葉紙受け部40の内部の密閉空間41で対流している空気が送られることにより、上層の枚葉紙がその下の枚葉紙から完全に分離されるようになる。そして、図7に示すように、ピストン30によりロッド部材32が更に上向きに移動させられると、枚葉紙受け部40からの1枚の枚葉紙の持ち上げ動作が完了する。
As shown in FIG. 6, when the
なお、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置は、支持部12の下面に非接触吸引パッド16を取り付けたような構成のものに限定されることはない。支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときに空気供給部24から支持部12を介して枚葉紙受け部40の内部の密閉空間41に空気を送ることができるものであれば、非接触吸引パッド16の設置が省略されるようになっていてもよい。非接触吸引パッド16の設置が省略されるような枚葉紙持ち上げ装置の構成について図8を用いて説明する。
The sheet lifting device according to the present embodiment is not limited to a configuration in which the
図8に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置10aは、図1乃至図7に示すような枚葉紙持ち上げ装置10と比較して非接触吸引パッド16を設置する代わりに支持部12の下面に空気噴出口27を設けた点が異なるのみであり、他の構成は図1乃至図7に示すような枚葉紙持ち上げ装置10と略同一となっている。図8に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置10aを説明するにあたり、図1乃至図7に示すような枚葉紙持ち上げ装置10と同一の構成部材については同一の参照符合を付してその説明を省略する。
A
図8に示すように、支持部12の下面には空気噴出口27が形成されており、当該空気噴出口27から空気が下向きに噴出されるようになっている。より詳細には、空気噴出口27には空気供給管26を介して空気供給部24が接続されており、空気供給部24が空気供給管26に空気を供給することにより空気噴出口27から空気が下向きに噴出されるようになっている。また、空気噴出口27の下側の位置には、空気噴出口27から下向きに噴出された空気の向きを横向きに変えるガイド部19が設けられている、このようなガイド部19は支持部12の下面に取り付けられている。図8に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置10aでは、支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられることによって枚葉紙受け部40の内部に密閉空間41が形成されている状態で、空気噴出口27から空気が下向きに噴出され、この噴射された空気の向きがガイド部19によって横向きに変えられると、横向きに流れる空気は囲い部材42の内面42aに沿って下向きに流れることにより枚葉紙受け部40の内部の密閉空間41で空気がスムーズに対流するようになる。このようにして、枚葉紙受け部40の内部の密閉空間41で対流する空気が枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られると、各枚葉紙が上下方向にばらけるようになり、上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離しやすくなる。
As shown in FIG. 8, an
なお、図8に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置10aにおいて、空気噴出口27から空気を下向きに噴出させるとともに空気噴出口27から下向きに噴出された空気の向きを横向きに変えるガイド部19を設ける代わりに、空気を斜め下向きや横向きに噴出させるような形状の空気噴出口が用いられるようになっていてもよい。この場合には、ガイド部19の設置を省略することができるようになる。
In the
以上のような構成からなる本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置10、10aによれば、支持部12を介して枚葉紙受け部40の内部に空気を供給するための空気供給部24(気体供給部)が設けられており、枚葉紙受け部40には、支持部12を受け入れる開口40aが設けられており、枚葉紙受け部40は、支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときに空気供給部24から供給された空気が当該枚葉紙受け部40の内部で対流するような形状となっている。このことにより、枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙をその下の枚葉紙から分離させることができ、しかも枚葉紙が堆積される枚葉紙受け部40の側方に空気供給部や空気の通路等を配置するスペースが不要となる。
According to the
また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置10、10aにおいては、上述したように、枚葉紙受け部40は、支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときに当該枚葉紙受け部40の内部で対流する空気が枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁に送られるような形状となっている。
Further, in the
また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置10においては、上述したように、空気供給部24から供給された空気を、枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙の上面に沿って噴出することにより、上層の枚葉紙との間に負圧を生じさせることによって上層の枚葉紙を吸引する非接触吸引パッド16(非接触吸引部)が設けられている。この場合には、支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときに非接触吸引パッド16から噴出された空気を枚葉紙受け部40の内部で対流させることができるようになる。また、吸着パッド14に対して対称となるよう2つの非接触吸引パッド16が支持部12に設けられている。この場合には、各非接触吸引パッド16の空気噴出口から噴出された空気が枚葉紙受け部40の内部で対流する流れが左右対称となり、よって枚葉紙受け部40の内部で空気がバランス良く対流するようになる。また、吸着パッド14に対して対称となるよう2つの非接触吸引パッド16が設けられている場合には、これらの吸着パッド14および各非接触吸引パッド16により枚葉紙をバランス良く持ち上げることができるようになる。なお、非接触吸引パッド16の数は2つに限定されることはなく、3つ以上の非接触吸引パッド16が吸着パッド14に対して対称となるよう設けられている場合にも同様の作用効果を奏することができるようになる。また、更に別の構成の枚葉紙持ち上げ装置では、支持部12に吸着パッド14および非接触吸引パッド16がそれぞれ1つずつのみ設けられるようになっていてもよい。
Further, in the
また、図8に示すような変形例に係る枚葉紙持ち上げ装置10aにおいては、上述したように、空気供給部24により供給される空気は、枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙に向かって下向きに噴出されるようになっており、支持部12には、下向きに噴出された空気の向きを横向きに変えるガイド部19が設けられている。この場合には、支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときにガイド部19により向きが変えられた空気を枚葉紙受け部40の内部で対流させることができるようになる。
Further, in the
また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置10、10aにおいては、上述したように、枚葉紙受け部40には、枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行う位置決め部が設けられている。具体的には、位置決め部は、枚葉紙受け部40の内部底面から上方に延びる複数の位置決めピン44を有している。このような技術的事項によれば、支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられて当該枚葉紙受け部40の内部で空気が対流しても枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の水平方向の位置がずれてしまうことを防止することができるようになる。なお、枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行う位置決め部は、枚葉紙受け部40の内部底面から上方に延びる複数の位置決めピン44に限定されることはない。枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の側端縁の位置決めを行うことができるものであれば、位置決め部として上述した位置決めピン44以外の構成のものが用いられてもよい。
Further, in the
また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置10、10aにおいては、上述したように、支持部12には、当該支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときに空気供給部24から供給された空気を枚葉紙受け部40の内部から外部に逃す逃し部として貫通穴28が形成されている。この場合には、空気供給部24から枚葉紙受け部40の内部に供給された空気を当該枚葉紙受け部40の外部に逃すことができるようになり、よって空気供給部24から枚葉紙受け部40の内部に空気を供給し続けることができるようになる。
Further, in the
また、本実施の形態の枚葉紙持ち上げ装置10、10aにおいては、上述したように、支持部12には、当該支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときに支持部12と枚葉紙受け部40(具体的には、囲い部材42)との間の隙間を封止するための封止部としてスポンジ18が設けられている。この場合には、支持部12と枚葉紙受け部40との間の隙間を封止することにより、支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときに空気供給部24から枚葉紙受け部40の内部に供給された空気が支持部12と枚葉紙受け部40との間の隙間から漏れ出てしまうことを抑制することができるため、枚葉紙受け部40の内部で空気をよりスムーズに対流させることができるようになる。
In the
なお、本実施の形態による枚葉紙持ち上げ装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。 Note that the sheet lifting device according to the present embodiment is not limited to the above-described mode, and various modifications can be made.
例えば、支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときに当該枚葉紙受け部40の内部に供給される気体は空気に限定されることはない。支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときに当該枚葉紙受け部40の内部に供給される気体としてヘリウム等の空気以外の気体が用いられてもよい。
For example, the gas supplied into the
また、支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときに支持部12と枚葉紙受け部40(具体的には、囲い部材42)との間の隙間が非常に小さくなる場合には、支持部12の側縁にスポンジ18が取り付けられていなくてもよい。このように、支持部12の側縁にスポンジ18が取り付けられていなくても、支持部12が枚葉紙受け部40の開口40aに受け入れられたときに支持部12と枚葉紙受け部40との間の隙間から漏れ出る空気の量がごくわずかである場合には、枚葉紙受け部40の内部で空気をスムーズに対流させることができるようになる。
Further, when the
また、枚葉紙受け部40において位置決めピン44等の位置決め部の設置が省略されるようになっていてもよい。この場合には、枚葉紙受け部40の内部で空気が対流したときに枚葉紙受け部40に積層状態で堆積される複数の枚葉紙の水平方向の位置が多少ずれてしまうおそれがあるが、枚葉紙持ち上げ装置10、10aによって持ち上げられた後の枚葉紙が吸着パッド14から解放された後にその位置を改めて調整することによって枚葉紙の位置を所定の位置に戻すことができるようになる。
In addition, the installation of positioning portions such as the positioning pins 44 in the
10、10a 枚葉紙持ち上げ装置
12 支持部
14 吸着パッド
16 非接触吸引パッド
18 スポンジ
19 ガイド部
20 空気吸引部
22 空気吸引管
24 空気供給部
26 空気供給管
27 空気噴出口
28 貫通穴
30 ピストン
32 ロッド部材
40 枚葉紙受け部
40a 開口
41 密閉空間
42 囲い部材
42a 内面
44 位置決めピン
DESCRIPTION OF
Claims (9)
複数の枚葉紙が積層状態で堆積される枚葉紙受け部と、
前記枚葉紙受け部に積層状態で堆積される複数の枚葉紙のうち上層の枚葉紙を吸着するための吸着部と、
前記枚葉紙受け部に対して進退可能となっており、前記吸着部を支持する支持部と、
前記支持部を介して前記枚葉紙受け部の内部に気体を供給するための気体供給部と、
を備え、
前記枚葉紙受け部には、前記支持部を受け入れる開口が設けられており、
前記枚葉紙受け部は、前記支持部が前記枚葉紙受け部の前記開口に受け入れられたときに前記気体供給部から供給された気体が当該枚葉紙受け部の内部で対流するような形状となっている、枚葉紙持ち上げ装置。 A sheet lifting device that lifts an upper sheet among a plurality of sheets stacked in a stacked state,
A sheet receiving section in which a plurality of sheets are stacked in a stacked state;
An adsorbing unit for adsorbing an upper layer sheet among a plurality of sheets stacked in a stacked state on the sheet receiving unit;
It is possible to advance and retreat with respect to the sheet receiving portion, and a support portion that supports the suction portion;
A gas supply unit for supplying gas to the inside of the sheet receiving unit through the support unit;
With
The sheet receiving portion is provided with an opening for receiving the support portion,
The sheet receiving portion is configured such that when the support portion is received in the opening of the sheet receiving portion, the gas supplied from the gas supply portion convects inside the sheet receiving portion. A sheet lifting device that is shaped.
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