JP2017212719A - 撮像装置、撮像表示方法および撮像表示プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (17)
- 車両の周辺を撮像する撮像部と、
前記撮像部を制御する制御部と、
前記撮像部から出力された画像データを処理する画像処理部と、
前記画像処理部が処理した画像を表示部に出力する出力部と、
前記車両の進路変更に関する情報を検出する検出部と
を備え、
前記制御部による撮像制御および前記画像処理部による画像処理の少なくともいずれかは、前記検出部が検出した進路変更に関する情報に基づいて進路変更方向に大きくなるように重み付けを施す撮像装置。 - 前記制御部は、前記検出部が検出した進路変更に関する情報に基づいて前記撮像部が撮像した画像における進路変更方向に大きくなるように重み付けを施してAE演算を行い、その結果に基づいて前記撮像部を制御する請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画像処理部は、前記検出部が検出した進路変更に関する情報に基づいて前記撮像部が撮像した画像における進路変更方向に大きくなるように重み付けを施して明るさ調整の画像処理を行う請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記画像処理部は、前記検出部が検出した進路変更に関する情報に基づいて前記撮像部が撮像した画像における進路変更方向に大きくなるように重み付けを施してホワイトバランス調整の画像処理を行う請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御部または前記画像処理部は、前記検出部が進路変更を開始する情報を検出してから終了する情報を検出するまでの間は、前記車両の進路変更の状況に前記重み付け領域を対応させる請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像部が撮像した画像から対象物を認識する認識処理部をさらに備え、
前記制御部による撮像制御および前記画像処理部による画像処理の少なくともいずれかは、前記進路変更方向において認識した対象物に基づいて重み付けを大きくする、
請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記認識処理部は、前記撮像部が撮像した画像から路面を検出し、
前記制御部および前記画像処理部の少なくともいずれかは、前記車両が進路変更を行う方向の前記路面を含む領域の重みを大きくして前記重み付けを施す請求項6に記載の撮像装置。 - 前記認識処理部は、前記撮像部が撮像した画像から前記車両が進路変更を行う方向における移動体を検出し、
前記制御部および前記画像処理部の少なくともいずれかは、前記車両が進路変更を行う方向の前記移動体を含めた領域の重みを大きくして前記重み付けを施す請求項6または7に記載の撮像装置。 - 前記認識処理部は、前記撮像部が撮像した画像から路面上の区分線を検出し、
前記制御部および前記画像処理部の少なくともいずれかは、前記車両が進路変更を行う方向における前記区分線に基づいて前記重み付けを行う請求項6から8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記認識処理部が、前記進路変更の方向に複数の区分線を検出した場合は、
前記制御部および前記画像処理部の少なくともいずれかは、前記車両に隣接する2つの区分線に基づいて定められる領域の重みを大きくして前記重み付けを施す請求項9に記載の撮像装置。 - 前記撮像部は、前記車両の進行方向に対して後方を撮像する請求項1から10のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記検出部は、運転者による方向指示器の操作信号に基づいて前記進路変更に関する情報を検出する請求項1から11のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記検出部は、運転者によるハンドル操作に基づく操舵信号に基づいて前記進路変更に関する情報を検出する請求項1から12のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記検出部は、前記認識処理部が検出した区分線の位置の変化に基づいて前記進路変更に関する情報を検出する請求項6に従属する場合の請求項9から13のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記検出部は、ナビゲーションシステムから取得する予定経路情報に基づいて前記進路変更に関する情報を検出する請求項1から14のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 車両の周辺を撮像する撮像部に撮像させる撮像ステップと、
前記撮像部を制御する制御ステップと、
前記撮像ステップにおいて撮像された画像データを処理する画像処理ステップと、
前記画像処理ステップにおいて処理された画像を表示部に表示させる表示ステップと、
前記車両の進路変更に関する情報を検出する検出ステップと、
を備え、
前記制御ステップおよび前記画像処理ステップの少なくともいずれかにおいて、前記検出ステップにおいて検出された進路変更に関する情報に基づいて進路変更方向に大きくなるように重み付けを施す、撮像表示方法。 - 車両の周辺を撮像する撮像部に撮像させる撮像ステップと、
前記撮像部を制御する制御ステップと、
前記撮像ステップにおいて撮像された画像データを処理する画像処理ステップと、
前記画像処理ステップにおいて処理された画像を表示部に表示させる表示ステップと、 前記車両の進路変更に関する情報を検出する検出ステップと、
を実行する際に、
前記制御ステップおよび前記画像処理ステップの少なくともいずれかにおいて、前記検出ステップにおいて検出された進路変更に関する情報に基づいて進路変更方向に大きくなるように重み付けを施す処理
をコンピュータに実行させる撮像表示プログラム。
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