JP2017211363A - Wall face measuring method and wall face measuring device - Google Patents

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JP2017211363A JP2016256803A JP2016256803A JP2017211363A JP 2017211363 A JP2017211363 A JP 2017211363A JP 2016256803 A JP2016256803 A JP 2016256803A JP 2016256803 A JP2016256803 A JP 2016256803A JP 2017211363 A JP2017211363 A JP 2017211363A
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貴一 澤口
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貴一 澤口
松本　美司
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently perform work to measure inner wall dimensions of a building and to accurately measure dimensions of an object inner wall.SOLUTION: In a wall face measuring method, a group of data to plot a length of a wall face is generated in a manner that: measures distances from a laser distance meter 10 as an origin to respective measurement positions by intermittently emitting lasers to an inner wall of a room to be a measurement object face while making the laser distance meter 10 one revolution around a Z-axis; detects rotation angles of the laser distance meter 10 between successive measurement positions; and obtains the distances between the measurement positions from the measured distances and detected rotation angles.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、建築物などの内壁の寸法を測定する壁面測定方法および壁面測定装置に関する。  The present invention relates to a wall surface measuring method and a wall surface measuring apparatus for measuring a dimension of an inner wall of a building or the like.

リフォームなどの室内の内装変更を行うのに先立って、室内の壁面寸法を測定している。すなわち、壁面寸法の測定は、資材を準備するための事前準備であり、工事前の見積もりの段階で必要になる作業である。通常は、依頼者が複数の業者に相見積もりを取ることが多く、このような作業に多大の時間をかけたとしても必ずしも仕事を正式に依頼されるとは限らないため、このような作業は短時間で終了させることが、営業効率として重要である。しかしながら、正確に見積もらなければ、赤字になることもあるので、短時間で終了させて営業効率を上げることに注視し過ぎると大きな損害に繋がる恐れも潜在している。寸法測定結果に応じて、壁紙をどのサイズおよび量、建材のサイズおよび個数などの材料費の基礎となる見積もりとなり、かつ、その材料費から作業に要する工数（人件費）を決定するのが一般的である。  Prior to making interior changes such as renovation, the wall dimensions of the room are measured. That is, the measurement of the wall surface dimensions is a preliminary preparation for preparing materials, and is an operation required at the stage of estimation before construction. Usually, the client often obtains a phase estimate from multiple vendors, and even if such work takes a lot of time, it is not always officially requested for work. It is important for business efficiency to be completed in a short time. However, if it is not accurately estimated, it may result in a deficit, so there is a potential for serious damage if too much attention is paid to ending up in a short period of time and improving operating efficiency. In general, the size and amount of wallpaper, the size and number of building materials, etc. are used as the basis for material costs, and the number of man-hours (personnel costs) required for the work is determined based on the material costs. Is.

そこで、従来は、メジャーを使って、何人かの作業員が共同して寸法の測定をおこなっていた旧来の作業形態から、レーザ距離計を利用して室内の壁面寸法を測定する装置が提案および実施されている。このレーザ距離計の出現は、リフォーム業者にとっては、寸法測定が一人で行えることから、画期的な装置として近年広く受け入れられつつある。
このような汎用品として広く販売されているレーザ距離計を用いた測定方法は、レーザ距離計からレーザを照射すると、そのスポット位置とレーザ距離計の後部との距離が、レーザ距離計に備えられた表示部に表示されることで測定可能となっている。
そして、このようなレーザ距離計で室内の寸法を測定する場合には、次のような作業を何度も繰り返して測定するのである。例えば、ＢＯＳＣＨ社のＧＬＭ７０００（品番）などの廉価品も最近市場に投入されつつある。
また、特許第４３０４２７０号（特許文献１）のようなレーザ距離計を用いた壁面寸法測定方法が知られている。この公報には、レーザ距離計からのレーザを寸法測定に必要な複数個所に、オペレータがマニュアル操作により予めスポット照射し、設定入力する。その後、レーザ距離計が測定位置にレーザを照射してゆき、当該レーザ距離計を原点として測定位置ごとに距離および座標を求める。さらに、求めたい寸法の起点と終点となる２つの測定位置の座標および各測定位置までの距離を基にして三角関数によって両測定位置間の距離を求めている。Therefore, in the past, a device that measures the wall surface dimensions of a room using a laser distance meter was proposed and proposed based on the conventional working form in which several workers jointly measured dimensions using a measure. It has been implemented. The appearance of this laser rangefinder has recently gained wide acceptance as a revolutionary device for remodelers because it can perform dimension measurement alone.
The measurement method using a laser rangefinder widely sold as such a general-purpose product is such that when a laser is irradiated from the laser rangefinder, the distance between the spot position and the rear part of the laser rangefinder is provided in the laser rangefinder. Measurement is possible by displaying on the display.
And when measuring the indoor dimension with such a laser distance meter, the following operations are repeated many times. For example, low-priced products such as BOSCH GLM7000 (product number) are recently being put on the market.
Further, a wall surface dimension measuring method using a laser distance meter such as Japanese Patent No. 4304270 (Patent Document 1) is known. In this publication, a laser beam from a laser distance meter is spot-irradiated in advance by a manual operation at a plurality of positions necessary for dimension measurement, and settings are input. Thereafter, the laser distance meter irradiates the measurement position with laser, and the distance and coordinates are obtained for each measurement position with the laser distance meter as the origin. Further, the distance between the two measurement positions is obtained by a trigonometric function based on the coordinates of the two measurement positions that are the starting and ending points of the dimension to be obtained and the distance to each measurement position.

特許第４３０４２７０号明細書Japanese Patent No. 4304270

例えば、柱、ドア枠および窓枠など壁面から突き出た膨出部および部屋の隅などを含む複数の隅角部が存在する。したがって、従来の壁面測定装置は、隅角部を測定位置の起点および始点にしてマニュアルで設定入力する必要があり、作業効率が煩雑になっている。さらに設定入力する箇所が多いので、設定入力の漏れによる測定エラーなどが発生するといった恐れもある。
特に、リフォーム業者の場合には、新築と異なり、内部の正確な図面が無い場合、造作にて室内の壁に固定されているようなテーブルや机や家具なのが存在したりするので、新築と異なりリフォームの場合には、更に、その測定は極めて困難となることがある。For example, there are a plurality of corner portions including a bulging portion protruding from a wall surface such as a pillar, a door frame, and a window frame, and a corner of a room. Therefore, the conventional wall surface measuring apparatus needs to be manually set and input using the corners as the starting point and starting point of the measurement position, and the work efficiency is complicated. Furthermore, since there are many places where settings are input, there is a risk that measurement errors may occur due to omission of setting inputs.
In particular, in the case of a renovation contractor, unlike a new construction, there are tables, desks and furniture that are fixed to the wall of the room by construction if there is no accurate internal drawing. In the case of different reforms, the measurement can be very difficult.

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、建築物の内壁寸法の測定作業を効率よく行うとともに、寸法を精度よく測定することが可能な壁面測定方法および壁面測定装置を提供することを主たる目的としている。
なお、本発明の目的、課題、および効果（利益）は、特許請求の範囲の記載自体から理解されるものであり、下記の説明により、不当に解釈してはならない。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a wall surface measuring method and a wall surface measuring apparatus capable of efficiently measuring the inner wall dimensions of a building and measuring the dimensions with high accuracy. The main purpose is to do.
In addition, the objective of this invention, the subject, and an effect (benefit) are understood from description of a claim itself, and should not be unfairly interpreted by the following description.

本発明は、以下のような壁面測定方法を提供する。  The present invention provides the following wall surface measuring method.

本発明の１実施態様に係る壁面測定方法は、以下の構成を有する。
すなわち、内壁の寸法を測定する壁面測定方法であって、
Ａ）レーザ距離計を支軸回りに回転させながら被測定面にレーザを照射し、当該レーザ距離計からレーザ照射された測定位置までの距離を測定する測定過程と、
Ｂ）前記測定過程で測定した前回のレーザによる測定位置（測定位置＝レーザの照射位置である）から、今回の測定時の測定位置まで前記レーザ距離計を回転させた回転角度を検出する回転角度検出過程と、
Ｃ）前記前回と今回の測定過程で取得した２つの測定距離と前記回転角度検出過程で検出した回転角度から測定位置間ごとの距離を求め記憶部に記憶する過程と、
前記（Ａ）の測定過程で得た距離と、（Ｂ）の回転角度検出過程で得た回転角度とから、前記（Ｃ）の測定位置間を記憶する過程を複数回連続して実行して、壁面の寸法を得る一群のデータとして生成するデータ生成過程と、
を備えたことを特徴とする。The wall surface measuring method according to one embodiment of the present invention has the following configuration.
That is, a wall surface measuring method for measuring the dimensions of the inner wall,
A) A measurement process of irradiating the surface to be measured while rotating the laser distance meter around the support shaft and measuring the distance from the laser distance meter to the measurement position irradiated with the laser;
B) A rotation angle for detecting a rotation angle obtained by rotating the laser distance meter from the previous measurement position (measurement position = laser irradiation position) measured in the measurement process to the measurement position at the time of the current measurement. The detection process;
C) A process of obtaining a distance for each measurement position from the two measurement distances acquired in the previous and current measurement processes and the rotation angle detected in the rotation angle detection process and storing them in a storage unit;
From the distance obtained in the measurement process of (A) and the rotation angle obtained in the rotation angle detection process of (B), the process of storing between the measurement positions of (C) is executed continuously several times. A data generation process for generating a group of data for obtaining the dimensions of the wall;
It is provided with.

この方法によれば、被測定面である内壁の全周の寸法を少なくとも一回の測定で求めることが可能なデータを生成することができる。（キューブ状の室内の場合は、一回の測定で測定することができる可能性があるが、勿論、検証のために数回の回転を行っても良い。また、円錐形の室内の場合や膨出状の壁がある高さから上に形成されている場合には、数回転の測定が必要となる可能性がある。）すなわち、レーザ距離計を支軸回りに少なくとも一回転させる間に被測定面にレーザを間欠的に照射し、取得した測定位置ごとの測定距離および測定位置間ごとの回転角度のデータを取得し、さらに、この取得したデータに基づいて、三角関数を利用することにより、測定距離と回転角度から隣り合う測定位置間の距離を、ＣＰＵを含む制御部（電気回路６）によって演算により算出する。この算出したデータは、イメージとして、前回のレーザ照射位置の点から今回のレーザ照射位置の点の間の距離となり、続いて、今回のレーザ照射位置の点と次のレーザ照射位置の点との距離となり、これを随時に点間の回転角度と関連づけて記憶し、最終的には、前記（Ｃ）のデータ生成過程において、一連の連続したデータとして全ての点（レーザ照射位置）の互いの間隔の集合体が壁面の寸法として算出されるのである。
したがって、この方法によれば、従来のように、隅角部の位置を考量して内壁の測定範囲を予め決定し、オペレータのマニュアル操作によって当該測定範囲を設定入力する必要がないので、測定作業を効率よく行うことができる。また、隅角部を避けて特定の位置のみを測定するための設定を必要としないので、設定入力ミスによる測定エラーの発生を回避することもできる。According to this method, it is possible to generate data that can determine the dimensions of the entire circumference of the inner wall, which is the surface to be measured, by at least one measurement. (In the case of a cube-shaped room, there is a possibility that it can be measured by a single measurement, but of course, several rotations may be performed for verification. If the bulging wall is formed above a certain height, it may be necessary to measure several revolutions.) That is, while the laser rangefinder is rotated at least once around the spindle To irradiate the surface to be measured intermittently with laser, acquire data of measurement distance for each measurement position and rotation angle for each measurement position, and use trigonometric function based on this acquired data Thus, the distance between the measurement positions adjacent from the measurement distance and the rotation angle is calculated by the control unit (electric circuit 6) including the CPU. This calculated data is the distance between the previous laser irradiation position point and the current laser irradiation position point as an image, and then the current laser irradiation position point and the next laser irradiation position point. It becomes a distance, and this is stored in association with the rotation angle between points as needed. Finally, in the data generation process of (C), all the points (laser irradiation positions) are mutually connected as a series of continuous data. The aggregate of the intervals is calculated as the wall surface dimension.
Therefore, according to this method, it is not necessary to determine the measurement range of the inner wall in advance by taking into account the position of the corner, and to set and input the measurement range by an operator's manual operation, as in the past. Can be performed efficiently. In addition, since setting for measuring only a specific position while avoiding the corner portion is not required, it is possible to avoid occurrence of a measurement error due to a setting input error.

なお、上記方法において、前記レーザ距離計から前記測定位置までの測定距離を隣り合う測定位置ごとに比較し、変化量が所定の変化量から外れる場合、前記前回のレーザによる測定位置から、今回の測定時の測定位置までに回転させる角度のレーザの測定間隔を変更することが好ましい。後述する実施形態においては、前記被測定面に間欠的にレーザを照射してその都度に、レーザ距離計からレーザ照射された測定位置までの距離を測定するように記載しているが、これに限定されず、レーザを連続的に照射しつつ、測定点を間欠的に測定するように構成すれば良い。要は、レーザが間欠的に照射されることが本発明において重要ではなく、測定を所定回転角度だけ回転する毎に測定することが重要となる。この測定間隔が短ければ短い程に小さな膨出部位を、より正確に測定することが可能となる。その理由をより詳しく説明すると、隣り合う測定位置（前回の測定位置と今回の測定位置）で比較した結果、その距離の増加率がそれ以前の隣り合う測定位置の間での増加率とが同じ増加率とならなければ、壁の凹凸が存在すると判定することができるのであり、この場合には、隣り合う測定位置の測定間隔（回転角度量）をより短くすることで、凸の立ち上がりの点を見出して、より正確な凹凸量や凹凸の始まり点をデータとして得ることが可能となるのである。  In the above method, when the measurement distance from the laser distance meter to the measurement position is compared for each adjacent measurement position, and the change amount deviates from a predetermined change amount, the measurement position by the previous laser is It is preferable to change the measurement interval of the laser whose angle is rotated to the measurement position at the time of measurement. In the embodiment described later, it is described that the surface to be measured is intermittently irradiated with a laser and the distance from the laser distance meter to the measurement position irradiated with the laser is measured each time. It is not limited, What is necessary is just to comprise so that a measurement point may be measured intermittently, irradiating a laser continuously. In short, it is not important in the present invention that the laser is irradiated intermittently, and it is important to measure each time the measurement is rotated by a predetermined rotation angle. The shorter the measurement interval, the more accurately the small bulge site can be measured. The reason will be explained in more detail. As a result of comparison between adjacent measurement positions (previous measurement position and current measurement position), the increase rate of the distance is the same as the increase rate between the previous adjacent measurement positions. If the rate of increase does not reach, it can be determined that there is unevenness on the wall, and in this case, by increasing the measurement interval (rotation angle amount) between adjacent measurement positions, Thus, it becomes possible to obtain more accurate unevenness amount and unevenness starting point as data.

繰り返しになるが、レーザ距離計から測定位置までの距離は、壁面が平坦な場合には一定の割合で距離が増加または減少してゆく。しかしながら、測定距離の変化量（例えば、傾き）が所定の変化量から外れる場合は、壁面が平坦でないことを意味するのである。すなわち、このような箇所は隅角部である可能性が高いので、平坦な面を測定する測定間隔と同じ間隔（広め）で測定すると、隅角部の寸法を正確に判断することができない。そこで、この方法によれば、例えば、測定間隔を初期設定よりも短くすることにより隅角部の立直面または曲面に複数回にわたってレーザを照射することが可能になるので、隅角部の寸法のみならず形状を正確に判定することができ、ひいては目的とする壁面の寸法のみを精度よく抽出することが可能になる。  Again, the distance from the laser rangefinder to the measurement position increases or decreases at a constant rate when the wall surface is flat. However, when the change amount (for example, inclination) of the measurement distance deviates from the predetermined change amount, it means that the wall surface is not flat. That is, since there is a high possibility that such a portion is a corner portion, if the measurement is performed at the same interval (wider) as the measurement interval for measuring a flat surface, the dimension of the corner portion cannot be accurately determined. Therefore, according to this method, for example, by making the measurement interval shorter than the initial setting, it becomes possible to irradiate the corner face or the curved surface multiple times. Therefore, it is possible to accurately determine the shape, and thus it is possible to accurately extract only the dimension of the target wall surface.

なお、上記方法において、測定距離の変化量が所定の変化量から外れた場合には、次のような補完処理をすることが好ましい。  In the above method, when the change amount of the measurement distance deviates from the predetermined change amount, it is preferable to perform the following complement processing.

例えば、前記変化量が所定の変化量から外れたことを検知した時点で、レーザ距離計を逆回転させて所定の位置まで戻した後に、測定間隔を短く変更して正転させながら再測定する。  For example, when it is detected that the change amount deviates from a predetermined change amount, the laser distance meter is reversely rotated and returned to a predetermined position, and then the measurement interval is shortened and the measurement is performed again while rotating forward. .

または、前記変化量が所定の変化量から外れたことを検知した時点で、測定間隔を短く変更して所定距離まで逆回転させながら再測定する。  Alternatively, when it is detected that the amount of change deviates from the predetermined amount of change, the measurement interval is shortened and the measurement is performed again while rotating backward to a predetermined distance.

この方法によれば、隅角部など平坦でないと疑わし部分で測定間隔を短く変更して複数回にわたって距離を再測定し、最初の測定時に測定しきれていない部分のプロット用のデータを補完するので、隅角部を精度よく判定可能となり、ひいては、目的とする内壁面の寸法のみを精度よく抽出可能になる。  According to this method, the measurement interval is shortened at a part that is not flat, such as a corner, and the distance is remeasured multiple times, and the data for plotting the part that cannot be measured at the first measurement is complemented. Therefore, the corner portion can be determined with high accuracy, and only the intended inner wall surface dimension can be extracted with high accuracy.

また、上記方法において、前記変化量が所定の変化量から外れたことを検知した時点で、当該測定時点の測定位置と前回の測定位置との間で、距離が最大となる位置を求めるまで、測定間隔を変更しながら複数回にわたって再測定することが好ましい。  Further, in the above method, when it is detected that the amount of change deviates from a predetermined amount of change, between the measurement position at the measurement time point and the previous measurement position, until the position where the distance is maximum is obtained, It is preferable to perform remeasurement multiple times while changing the measurement interval.

測定時点の測定位置と前回の測定位置との間に隅角部が含まれる場合、隅角部の起点となる位置までの測定距離が最大となる。したがって、この方法によれば、測定距離が最大となる位置を求めているので、隅角部の起点を特定することができ、当該部位から終点までを求めることにより、その形状を特定することもできる。  When a corner portion is included between the measurement position at the time of measurement and the previous measurement position, the measurement distance to the position that is the starting point of the corner portion is the maximum. Therefore, according to this method, since the position where the measurement distance is maximum is obtained, the starting point of the corner portion can be specified, and the shape can be specified by obtaining from the part to the end point. it can.

さらに、上記方法において、前記被測定面で囲われた空間内に複数台のレーザ測定計を配備し、各レーザ距離計を一回転させながら当該被測定面にレーザを間欠的に照射し、レーザ距離計ごとに取得した距離と回転角度から測定位置間ごとの距離を求め、レーザ距離計ごとに求めた測定位置間の距離をまとめてプロット用の一群のデータとして記憶部に記憶するように構成してもよい。  Further, in the above method, a plurality of laser measuring meters are provided in a space surrounded by the measured surface, and the laser measuring device is intermittently irradiated with the laser while rotating each laser distance meter once. The distance between the measurement positions is obtained from the distance and the rotation angle acquired for each distance meter, and the distance between the measurement positions obtained for each laser distance meter is collectively stored in the storage unit as a group of data for plotting. May be.

この方法によれば、例えば、複数本の柱の膨出したビルやマンションのように広くて死角の多い一室に複数台のレーザ距離計を配備し、個々のレーザ距離計によって被測定面までの距離を測定してゆくことにより、あるレーザ距離計で距離を測定できない死角部分を他のレーザ距離計によって測定することができる。したがって、各レーザ距離計によって取得した測定データから求めた測定位置間の距離をまとめて記憶し、これら複数台分のデータを読み出して合成することにより、死角の多い部屋であっても各レーザ距離計による一度の測定で壁面寸法を効率よく、かつ、精度よく求めることができる。  According to this method, for example, a plurality of laser rangefinders are arranged in a room with a large number of blind spots such as buildings and condominiums in which a plurality of pillars are bulged, and the surface to be measured is measured by each laser rangefinder. By measuring this distance, a blind spot portion where a distance cannot be measured with a certain laser distance meter can be measured with another laser distance meter. Therefore, the distance between the measurement positions obtained from the measurement data obtained by each laser rangefinder is stored together, and the data for each of these multiple units is read out and synthesized, so that even in a room with many blind spots, each laser distance The wall surface dimensions can be obtained efficiently and accurately by a single measurement with a meter.

なお、本発明は、上記構成以外に、以下の構成も開示している。  The present invention also discloses the following configuration in addition to the above configuration.

内壁の寸法を測定する壁面測定装置であって、
被測定面に向けてレーザを照射し、該レーザの照射の方向を、前記内壁に連なる床面に対して回転可能に支承され、且つ、前記回転の中心と前記被測定面間の距離を測定するレーザ距離計と、
前記レーザ距離計によって測定した距離を記憶する記憶部と、
前記レーザ距離計を床面に対して略並行に回転させる駆動機構と、
以下の処理を実行する制御部と、を有する、
前記駆動機構によって前記レーザ距離計を前記支軸回りに回転させながら前記被測定面の所定の測定位置までの距離を間欠的に測定し、
前回の測定位置から今回の測定時の測定位置まで回転した前記レーザ距離計の回転角度を求め、
取得した前記測定距離と前記回転角度から測定位置間ごとの距離を求め、壁面長さをプロットするための一群のデータとして生成し、当該データを前記記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする。A wall surface measuring device for measuring the dimensions of an inner wall,
A laser is irradiated toward the surface to be measured, and the direction of the laser irradiation is rotatably supported with respect to the floor surface connected to the inner wall, and the distance between the center of rotation and the surface to be measured is measured. A laser rangefinder to
A storage unit for storing a distance measured by the laser distance meter;
A drive mechanism for rotating the laser distance meter substantially parallel to the floor surface;
A control unit that executes the following processing,
While intermittently measuring the distance to the predetermined measurement position of the surface to be measured while rotating the laser distance meter around the support shaft by the drive mechanism,
Obtain the rotation angle of the laser distance meter that has rotated from the previous measurement position to the measurement position at the time of the current measurement,
Obtain the distance for each measurement position from the acquired measurement distance and the rotation angle, generate a group of data for plotting the wall length, and store the data in the storage unit,
It is characterized by that.

この構成によれば、制御部によって駆動機構を回転制御し、レーザ距離計を支軸回りに一回転させる間に、被測定面の全周にレーザを間欠的に照射して測定位置ごとの距離を測定するとともに、間欠的に測定される隣り合う測定位置間の回転角度を求める。また、制御部は、隣り合う測定位置ごとの各距離と回転角度に基づいて、例えば三角関数を利用して測定位置間の距離を求めることができる。つまり、制御部は、測定位置間の距離を被測定面の全周に沿って取得するので、被測定面の全周をプロット可能な複数個に分割された寸法を一群のデータとして生成して記憶部に記憶させている。したがって、一回の測定で取得したデータを利用して被測定面の任意の範囲での寸法を求めることが可能になる。  According to this configuration, while the rotation of the drive mechanism is controlled by the control unit and the laser distance meter is rotated once around the support shaft, the laser is intermittently irradiated to the entire circumference of the surface to be measured, and the distance for each measurement position. And a rotation angle between adjacent measurement positions measured intermittently is obtained. In addition, the control unit can obtain the distance between the measurement positions based on, for example, a trigonometric function based on each distance and rotation angle for each adjacent measurement position. In other words, since the control unit acquires the distance between the measurement positions along the entire circumference of the measurement target surface, the control unit generates a plurality of dimensions divided into a plurality of data that can plot the entire circumference of the measurement target surface. It is stored in the storage unit. Therefore, it is possible to obtain the dimensions of the surface to be measured in an arbitrary range using the data acquired by one measurement.

上記構成において、前記制御部は、さらに、測定位置間の距離の変化量を比較し、当該変化量が所定の変化量から外れるか否かを判定し、
判定の結果、変化量が所定の変化量から外れる場合、前記駆動機構を逆回転させて前記レーザ距離計を所定の位置まで戻し、測定間隔を変更した後に正転させて再測定させるよう構成することが好ましい。In the above configuration, the control unit further compares the amount of change in the distance between measurement positions, determines whether or not the amount of change deviates from a predetermined amount of change,
As a result of the determination, if the amount of change deviates from the predetermined amount of change, the drive mechanism is rotated in the reverse direction to return the laser distance meter to a predetermined position, and after changing the measurement interval, it is configured to rotate forward and remeasure. It is preferable.

この構成によれば、制御部は、変化量が所定量から外れた場合に平坦でない部分を隅角部として判定し、当該隅角部を前回の測定間隔よりも、例えば短い間隔で再測定してデータを補完し、当該隅角部の寸法および形状を特定することができる。  According to this configuration, when the amount of change deviates from the predetermined amount, the control unit determines a non-flat portion as a corner portion, and remeasures the corner portion, for example, at an interval shorter than the previous measurement interval. Thus, the data can be complemented and the size and shape of the corner can be specified.

また、上記構成において、前記記憶部に記憶された前記データを読み出し、壁面全周を分割した長さを繋げて連続表示する表示装置と、
前記表示装置に連続表示された長さから指定した範囲の寸法を算出する演算処理装置と、を備えることが好ましい。Further, in the above configuration, a display device that reads the data stored in the storage unit and continuously displays the data by connecting the lengths obtained by dividing the entire circumference of the wall surface;
It is preferable to include an arithmetic processing unit that calculates a dimension in a specified range from a length continuously displayed on the display device.

この構成によれば、制御部によって取得されたプロット用のデータを利用し、壁面全周を分割した長さを繋げて表示装置に連続表示し、当該連続表示された長さから任意に範囲を指定して目的とする寸法を精度よく求めることができる。  According to this configuration, the plotting data acquired by the control unit is used, the lengths obtained by dividing the entire circumference of the wall surface are connected and continuously displayed on the display device, and the range can be arbitrarily set from the continuously displayed length. The target dimension can be determined with high accuracy.

本発明に係る壁面測定方法および壁面測定装置によれば、建築物の室内寸法の測定作業を効率よく行うとともに、目的とする寸法を精度よく測定することができる  According to the wall surface measuring method and the wall surface measuring apparatus according to the present invention, it is possible to efficiently measure the indoor dimensions of a building and accurately measure the target dimensions.

壁面測定装置の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of a wall surface measuring apparatus. 壁面測定装置の装置本体と回動体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the apparatus main body and rotating body of a wall surface measuring apparatus. 壁面測定装置の電気回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric circuit of a wall surface measuring apparatus. 壁面測定装置におる測定動作を示す図である。It is a figure which shows the measurement operation | movement in a wall surface measuring apparatus. 測定位置間の距離を求める方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the method of calculating | requiring the distance between measurement positions. 測定結果と当該結果から取得したプロット用のデータを示す図である。It is a figure which shows the data for a plot acquired from the measurement result and the said result. 測定位置間の距離の変化量を示す図である。It is a figure which shows the variation | change_quantity of the distance between measurement positions. 変化量が変化した領域を再測定する方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the method of measuring again the area | region where the variation | change_quantity changed. 変形例の測定方法を示す図である。It is a figure which shows the measuring method of a modification. 変形例の測定方法を示す図である。It is a figure which shows the measuring method of a modification. 変形例の壁面測定装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the wall surface measuring apparatus of a modification. 変形例の壁面測定装置による測定方法を示す図である。It is a figure which shows the measuring method by the wall surface measuring apparatus of a modification. 変形例の壁面測定装置の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the wall surface measuring apparatus of a modification. 変形例の壁面測定装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the wall surface measuring apparatus of a modification. 変形例の壁面測定装置における電気回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric circuit in the wall surface measuring apparatus of a modification. 変形例の壁面測定装置における測定処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the measurement process sequence in the wall surface measuring apparatus of a modification. 変形例の壁面測定装置による測定方法を示す図である。It is a figure which shows the measuring method by the wall surface measuring apparatus of a modification. 変形例の壁面測定装置による測定方法を示す図である。It is a figure which shows the measuring method by the wall surface measuring apparatus of a modification. 変形例の壁面測定装置における電気回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric circuit in the wall surface measuring apparatus of a modification. 変形例の壁面測定装置における装置本体と回動体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the apparatus main body and rotation body in the wall surface measuring apparatus of a modification.

壁面測定装置１は、図１および図２に示すように、装置本体２と回動体３とを備えている。装置本体２は、三脚４に水平に支持されている。  As shown in FIGS. 1 and 2, the wall surface measuring apparatus 1 includes an apparatus main body 2 and a rotating body 3. The apparatus main body 2 is supported horizontally on the tripod 4.

装置本体２は、図３に示す第１モータ５（例えばパルスモータ）および当該第１モータ５を駆動させる内部電源としての電池（２次電池）を内蔵している。この第１モータ５の回転軸が、回動体３に連結されている。したがって、図２に示すように、第１モータ５の駆動によって回動体３が、回転軸Ｚ回りに回転するよう構成されている。なお、装置本体２に電池を内蔵しているが、ＡＣアダプタによる外部からの給電によっても第１モータ５が駆動可能に構成されている。  The apparatus main body 2 includes a first motor 5 (for example, a pulse motor) shown in FIG. 3 and a battery (secondary battery) as an internal power source for driving the first motor 5. The rotating shaft of the first motor 5 is connected to the rotating body 3. Therefore, as shown in FIG. 2, the rotating body 3 is configured to rotate around the rotation axis Z by driving the first motor 5. In addition, although the battery is incorporated in the apparatus main body 2, the first motor 5 is configured to be able to be driven by external power supply using an AC adapter.

また、装置本体２には、図３に示すように、制御用の電気回路６（制御部）を備えている。電気回路６は、装置全体２を制御するＣＰＵ７、処理プログラムを格納したＲＯＭ８、データを一時的に格納するＲＡＭ９、および後述するレーザ距離計１０から出力された距離データを受信したり、或いは外部のパーソナルコンピュータ１１（以下、適宜に（「ＰＣ１１」と称す）にデータを送信および受信したりする通信部１２などから構成されている。なお、通信部１２とＰＣ１１の通信は、有線ＬＡＮであってもよいし、或いは無線ＬＡＮであってもよい。なお、ＣＰＵ７は、本発明の制御部に相当し、ＲＡＭ９は、本発明の記憶部に相当し、ＰＣ１１は、本発明の表示装置および演算処理装置に相当する。  Further, as shown in FIG. 3, the apparatus main body 2 includes a control electric circuit 6 (control unit). The electric circuit 6 receives distance data output from a CPU 7 that controls the entire apparatus 2, a ROM 8 that stores processing programs, a RAM 9 that temporarily stores data, and a laser distance meter 10 described later, or an external circuit The communication unit 12 is configured to transmit and receive data appropriately to a personal computer 11 (hereinafter referred to as “PC 11”), etc. The communication between the communication unit 12 and the PC 11 is a wired LAN. The CPU 7 corresponds to the control unit of the present invention, the RAM 9 corresponds to the storage unit of the present invention, and the PC 11 includes the display device and arithmetic processing of the present invention. It corresponds to a device.

回動体３は、円柱状の底部から立設された左右一対の支持体１３を備えている。当該支持体１３の間でレーザ距離計１０が、図４に示す第２モータ１４の回転軸と自由軸によって左右から軸支され、水平軸Ｙ回りに回転可能にされている。  The rotating body 3 includes a pair of left and right support bodies 13 erected from a columnar bottom. The laser rangefinder 10 is supported between the support 13 from the left and right by the rotation axis and the free axis of the second motor 14 shown in FIG. 4 and is rotatable about the horizontal axis Y.

レーザ距離計１０は、被測定物に照射したレーザの反射光の強度に基づいて測定距離を算出して出力する。なお、レーザ距離計１０としては、例えば、ライカ システムズ社製の「Ｌｅｉｃａ ３Ｄ Ｄｉｓｔｏ」やボッシュ株式のレーザ距離計など種々の物を使用することができる。  The laser distance meter 10 calculates and outputs a measurement distance based on the intensity of reflected light of the laser irradiated to the object to be measured. As the laser distance meter 10, for example, various types such as “Leica 3D Disto” manufactured by Leica Systems and a laser distance meter of Bosch stock can be used.

したがって、回動体３は、レーザ距離計６を水平軸Ｙ回り回転させて停止し、任意の角度でレーザを被測定面に照射し、レーザ距離計６を原点（回転中心を原点として設定している）として被測定面の測定位置までの距離を測定可能に構成されている。つまり、レーザ距離計６は、回転体３に固定される結果、設置される床又は床に設置する固定台である三脚４に対してレーザ距離計６は、回転可能に支承されている。  Accordingly, the rotating body 3 rotates the laser distance meter 6 around the horizontal axis Y and stops it, irradiates the surface to be measured with an arbitrary angle, and sets the laser distance meter 6 as the origin (with the rotation center as the origin). The distance to the measurement position on the surface to be measured can be measured. That is, as a result of fixing the laser distance meter 6 to the rotating body 3, the laser distance meter 6 is rotatably supported with respect to the tripod 4 which is a floor to be installed or a fixed base installed on the floor.

＜測定処理１＞
次に、上記壁面測定装置１によって部屋の内壁を測定する一連の処理について図を参照して説明する。<Measurement process 1>
Next, a series of processes for measuring the inner wall of the room by the wall surface measuring apparatus 1 will be described with reference to the drawings.

図４に示すように、部屋の略中央に三脚４を設置し、当該三脚４に壁面測定装置１を装着する。電源ボタンを押圧すると装置本体２に備わった水準器の機能が作動し、当該水準器に従って装置本体２を水平に設定する。水平度は、装置本体２だけである程度まで調整した後に、三脚４の脚部を伸縮させ、三脚４の高さで微調整を行う。  As shown in FIG. 4, a tripod 4 is installed in the approximate center of the room, and the wall surface measuring device 1 is attached to the tripod 4. When the power button is pressed, the function of the level provided in the apparatus main body 2 is activated, and the apparatus main body 2 is set horizontally according to the level. The level is adjusted to a certain extent only with the apparatus main body 2, and then the leg portion of the tripod 4 is expanded and contracted to finely adjust the height of the tripod 4.

次に、ＰＣ１１と装置本体１との通信接続を行う。接続が完了すると、ＰＣ１１から測定間隔を設定する。その後、レーザ距離計１０から壁面Ｗにレーザを照射し、測定開始位置の高さを設定する。これら初期設定が完了すると、ＰＣ１１または壁面測定装置１を操作して測定を開始する。  Next, communication connection between the PC 11 and the apparatus main body 1 is performed. When the connection is completed, the measurement interval is set from the PC 11. Thereafter, the laser W is irradiated to the wall surface W from the laser distance meter 10 to set the height of the measurement start position. When these initial settings are completed, the PC 11 or the wall surface measuring device 1 is operated to start measurement.

この開始操作に伴って、装置本体２の上で回動体３が時計方向に３６０度の回転を開始する。この回転する間に予め設定した間隔でレーザ距離計１０から壁面Ｗにレーザを間欠的に照射し、各測定位置Ｘ１〜Ｘｎまでの測定距離が、ＲＡＭ９に記憶される。また、測定開始位置Ｘ１から次の測定位置Ｘ２にレーザを照射するようにレーザ距離計１０が回転するとき、ＣＰＵ７が第１モータ５の駆動時のパルス数をカウントし、測定距離とパルス数がＲＡＭ９に記憶される。  With this starting operation, the rotating body 3 starts to rotate 360 degrees clockwise on the apparatus main body 2. During this rotation, the laser is intermittently applied to the wall surface W from the laser distance meter 10 at a preset interval, and the measurement distances from the measurement positions X1 to Xn are stored in the RAM 9. Further, when the laser distance meter 10 rotates so that the laser is irradiated from the measurement start position X1 to the next measurement position X2, the CPU 7 counts the number of pulses when the first motor 5 is driven, and the measurement distance and the number of pulses are Stored in the RAM 9.

測定が２回目以降になると、ＣＰＵ７は、プロット用のデータの生成を開始する。例えば、図５に示すように、レーザ距離計１０を原点位置Ａとし、壁面Ｗ１にレーザを照射した前回の測定位置Ｘ１と現時点の測定位置Ｘ２を底面とし、前回の測定距離Ｌ１と現時点の測定距離Ｌ２で挟む角度θ１から測定位置間の距離ｄ１を求める。角度θ１は、第１モータ５のパルス数から求めることができる。すなわち、角度θ１は、設定した第１モータ５の回転角度と一致するので、本実施形態では、常に一定に保たれている。なお、角度θ１は、回動体３の回転角度をロータリーエンコーダのような検出器によって検出するように構成してもよい。When the measurement is performed for the second time and thereafter, the CPU 7 starts generating data for plotting. For example, as shown in FIG. 5, the laser rangefinder 10 to the origin position A, the wall surface W 1 previous measurement position X1 and measuring the current position of X2 irradiated with laser to the bottom surface, previous measurement distance L1 and the current The distance d1 between the measurement positions is obtained from the angle θ1 sandwiched by the measurement distance L2. The angle θ1 can be obtained from the number of pulses of the first motor 5. That is, the angle θ1 coincides with the set rotation angle of the first motor 5, and therefore is always kept constant in the present embodiment. The angle θ1 may be configured such that the rotation angle of the rotating body 3 is detected by a detector such as a rotary encoder.

上述のように取得する測定距離Ｌ１、Ｌ２および回転角度θ１からｄ１は、三角関数を用いてｄ１２＝Ｌ１２＋Ｌ２２−２Ｌ１Ｌ２ｃｏｓθ２により求めることができる。The measurement distances L1 and L2 and the rotation angle θ1 to d1 acquired as described above can be obtained by d1 2 = L1 2 + L2 2 −2L1L2 cos θ2 using a trigonometric function.

ＣＰＵ７は、測定位置間の距離ｄ１を求めると、図６に示すように、レーザ距離計１０を３６０度回転させる間に、各測定位置間（２点間）の距離を求めて順にプロット用の一群のデータとして生成しながら逐次にＲＡＭ９に記憶してゆく。測定完了後に、ＣＰＵ７は、ＲＡＭ９に記憶したデータをＰＣ１１に送信して一連の処理を終了する。  When obtaining the distance d1 between the measurement positions, the CPU 7 obtains the distance between each measurement position (between two points) while rotating the laser distance meter 10 360 degrees as shown in FIG. The data is sequentially stored in the RAM 9 while being generated as a group of data. After the measurement is completed, the CPU 7 transmits the data stored in the RAM 9 to the PC 11 and ends the series of processes.

この構成によれば、部屋の内壁面Ｗ１〜Ｗ４の全周の長さを一回の測定で求めることができる。すなわち、レーザ距離計１０を一回転させる間に壁面Ｗ１〜Ｗ４にレーザを間欠的に照射し、取得した測定位置ごとの測定距離および隣り合う測定位置間ごとの回転角度を求めることができ、さらに、三角関数を利用して隣り合う測定位置ごとの測定距離と回転角度から隣り合う測定位置間の距離を求めることができる。換言すれば、各測定位置間の距離ｄ１、ｄ２、……は、壁面Ｗ１〜Ｗ４の全周の長さを複数個に分割したプロット用の一群のデータとして生成される。したがって、ＰＣ１１に一群のデータをプロットして表示し、範囲を指定することにより、任意の範囲の寸法を求めることができるので、従来のように、オペレータのマニュアル操作によって測定範囲を詳細に設定入力する必要がないので、測定作業を効率よく行うことができる。また、隅角部を避けて目的とする測定位置のみを測定する必要がないので、測定エラーをなくすこともできる。なお、測定の開始位置および終了位置は、従来のように隅角部に限定されず、壁面の平坦な位置など任意の位置に設定できることは言うまでもない。  According to this structure, the length of the perimeter of the inner wall surfaces W1-W4 of a room can be calculated | required by one measurement. That is, the laser can be intermittently applied to the wall surfaces W1 to W4 while the laser distance meter 10 is rotated once, and the measurement distance for each acquired measurement position and the rotation angle for each adjacent measurement position can be obtained. Using the trigonometric function, the distance between the adjacent measurement positions can be obtained from the measurement distance and the rotation angle for each of the adjacent measurement positions. In other words, the distances d1, d2,... Between the measurement positions are generated as a group of data for plotting in which the length of the entire circumference of the wall surfaces W1 to W4 is divided into a plurality. Therefore, by plotting and displaying a group of data on the PC 11 and specifying the range, the dimensions of an arbitrary range can be obtained, so that the measurement range can be set and input in detail by manual operation of the operator as in the past. Therefore, it is possible to perform the measurement work efficiently. Further, since it is not necessary to measure only the target measurement position while avoiding the corners, it is possible to eliminate measurement errors. Needless to say, the measurement start position and end position are not limited to the corner portions as in the prior art, and can be set to arbitrary positions such as flat positions on the wall surface.

＜測定処理２＞
部屋の内壁を３６０度測定する過程で、室内には、単なる角部、或いは、図４に示す柱２１〜２４などによる隅角部が存在する。本実施形態では、この隅角部を判定して、精度よく測定する形態について説明する。<Measurement process 2>
In the process of measuring the inner wall of the room at 360 degrees, there are mere corners or corners such as the pillars 21 to 24 shown in FIG. In the present embodiment, a mode in which this corner portion is determined and measured with high accuracy will be described.

図４に示す平坦な壁面を測定している間、図７に示すように、測定位置Ｘ１〜Ｘ７まで各測定距離Ｌ１〜Ｌ７は一定の割合で増加し、変化量を示す各測定位置間の傾が、一定であることが分かる。しかしながら、隅角部２１の測定位置Ｘ８では、距離Ｌ８が距離Ｌ７より短くなっており、変化量を示す傾きが斜め下がりに変化している。  While measuring the flat wall surface shown in FIG. 4, as shown in FIG. 7, each of the measurement distances L <b> 1 to L <b> 7 increases at a constant rate to the measurement positions X <b> 1 to X <b> 7, and between the measurement positions indicating the amount of change. It can be seen that the inclination is constant. However, at the measurement position X8 of the corner portion 21, the distance L8 is shorter than the distance L7, and the inclination indicating the amount of change changes obliquely downward.

ＣＰＵ７は、測定ごとに変化量をモニタしており、変化量が一定でなくなった測定時点で、変化量が一定であった最終時点の測定位置Ｘ７まで回動体３を逆回転させて戻す。  The CPU 7 monitors the amount of change for each measurement, and at the measurement time when the amount of change is no longer constant, the CPU 7 reversely rotates the rotating body 3 to the final measurement position X7 where the amount of change is constant.

ＣＰＵ７は、現状の測定間隔よりも短い測定間隔に変更する。すなわち、第１モータ５のパルス数を調整し、レーザ距離計１０を微小角度で回転させるように変更する。  The CPU 7 changes the measurement interval to be shorter than the current measurement interval. That is, the number of pulses of the first motor 5 is adjusted, and the laser distance meter 10 is changed to rotate at a minute angle.

その後、回動体３を正転させて測定位置Ｘ７からレーザ距離計１０によって再測定を開始する。すなわち、図８に示すように、微小間隔で測定位置ΔＸ７１からΔＸ７４の順に再測定してゆく。ＣＰＵ７は、測定した値を前回の変化量を検出した測定位置Ｘ７からＸ８までの間を補完する値としてＲＡＭ９に記憶してゆく。  Thereafter, the rotating body 3 is rotated forward and remeasurement is started by the laser distance meter 10 from the measurement position X7. That is, as shown in FIG. 8, the measurement is repeated in the order of measurement positions ΔX71 to ΔX74 at minute intervals. CPU7 memorize | stores the measured value in RAM9 as a value which complements between the measurement positions X7 to X8 which detected the last variation | change_quantity.

ＣＰＵ７は、再測定の間も変化量をモニタしている。例えば、図４に示すように、測定位置Ｘ８からＸ１０までは隅角部を含むので、ＣＰＵ７は、この間は微小間隔で測定し、測定位置Ｘ１０からＸ１１で変化量が一定に戻ると、測定間隔を当初設定値に戻して測定を継続する。その後、各壁面Ｗ１〜Ｗ４に対して、レーザが垂直に照射された場合（図４の測定位置Ｘ１４）、その時点から変化量が増加または減少するが、隅角部２１〜２４とは異なり変化量は一定となるので、測定間隔は、当初設定のままとなる。  The CPU 7 monitors the amount of change during the remeasurement. For example, as shown in FIG. 4, since the measurement positions X8 to X10 include corners, the CPU 7 measures at a minute interval during this period, and when the amount of change returns to a constant at the measurement positions X10 to X11, the measurement interval Return to the initial setting and continue measurement. Thereafter, when the laser beam is irradiated perpendicularly to each of the wall surfaces W1 to W4 (measurement position X14 in FIG. 4), the amount of change increases or decreases from that point, but changes unlike the corner portions 21 to 24. Since the amount is constant, the measurement interval remains at the initial setting.

以後、ＣＰＵ７は、隅角部を判定するごとに回動体３を所定位置まで戻すとともに測定間隔を変更して再測定し、変化量が一定になると測定間隔を初期設定に戻しながら測定を繰り返し、部屋の内壁を３６０度にわたって測定し、プロット用の一群のデータをＰＣ１１に送信して一連の処理を終了する。  Thereafter, the CPU 7 returns the rotating body 3 to a predetermined position every time the corner portion is determined, changes the measurement interval, remeasures, and repeats the measurement while returning the measurement interval to the initial setting when the change amount becomes constant, The inner wall of the room is measured over 360 degrees, a group of data for plotting is transmitted to the PC 11, and the series of processes is completed.

なお、この測定処理２において、変化量が変化した時点で、前回の測定位置Ｘ７までレーザ距離計１０を戻して再測定を一回行っているが、当該測定位置Ｘ７とＸ８の間で再測定を複数回行ってもよい。このとき、再測定ごとに測定間隔を変更して測定した距離が最大となる位置を求める。  In this measurement process 2, when the amount of change changes, the laser distance meter 10 is returned to the previous measurement position X7 and remeasurement is performed once. However, remeasurement is performed between the measurement positions X7 and X8. May be performed multiple times. At this time, the position where the measured distance becomes maximum is obtained by changing the measurement interval for each re-measurement.

この構成によれば、測定位置間の変化量が変化した領域を平坦でない隅角部であるとＣＰＵ７が判定するので、ＣＰＵ７は、変化量が変化する前の測定位置に回動体３を戻すとともに、測定間隔を短く変更してレーザ距離計１０によって当該部分を再測定させるので、隅角部の寸法および形状を精度よく判定可能となる。特に、測定位置間Ｘ７とＸ８で複数回行う再測定ごとに測定間隔を変更して測定距離が最大となる位置を求めることにより、隅角部の起点を特定することができるので、隅角部の形状および大きさをより精度よく判定することができる。その結果、隅角部を除く平坦な壁面のみを精度よく抽出することが可能になる。  According to this configuration, since the CPU 7 determines that the region where the change amount between the measurement positions is changed is a non-flat corner, the CPU 7 returns the rotating body 3 to the measurement position before the change amount is changed. Since the measurement interval is changed short and the portion is measured again by the laser distance meter 10, the size and shape of the corner portion can be accurately determined. In particular, the origin of the corner can be specified by changing the measurement interval for each remeasurement performed several times between the measurement positions X7 and X8 to obtain the position where the measurement distance is maximized. The shape and size can be determined with higher accuracy. As a result, it is possible to accurately extract only flat wall surfaces excluding the corners.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、以下のような構成であってもよい。  In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The following structures may be sufficient.

（１）上記実施形態では、１台の壁面測定装置１を利用して矩形の１部屋の壁面の全周にわたって測定していたが、正方形や長方形でない異形なレイアウトの部屋、部屋の大きさ隅角部の位置に応じて、複数台の壁面測定装置１を部屋ごとに設置し、個々に測定するように構成してもよい。  (1) In the above-described embodiment, the measurement is performed over the entire circumference of the wall surface of one rectangular room using the single wall surface measuring device 1. Depending on the position of the corner, a plurality of wall surface measuring devices 1 may be installed for each room and measured individually.

或は、図９に示すように、２台の三脚４を２部屋のそれぞれに設置し、当該三脚４の間に跨るようにリニアガイド２０を設置し、当該リニアガイド２０の上の可動台に壁面測定装置１を装着して移動させ、部屋ごとに測定するように構成してもよい。  Alternatively, as shown in FIG. 9, two tripods 4 are installed in each of the two rooms, and a linear guide 20 is installed so as to straddle between the tripods 4. You may comprise so that the wall surface measuring apparatus 1 may be mounted | worn and moved, and it measures for every room.

上記の複数台の壁面測定装置１を利用する場合および１台の壁面測定装置１を移動させる構成のいずれにおいても、部屋ごとに測定して取得したプロット用のデータのそれぞれをＰＣ１１に送信し、ＰＣ１１側で２部屋分のデータを合成させるように構成する。すなわち、図９に示す測定原点Ａで測定した壁面Ｗ１〜Ｗ３までのプロット用のデータと、測定原点Ｂで測定した壁面Ｗ４〜Ｗ６までのプロット用のデータを抽出して合成し、連なる２部屋分のデータを纏めて記憶する。  In both the case where the plurality of wall surface measuring devices 1 are used and the configuration in which one wall surface measuring device 1 is moved, each of the plot data measured and acquired for each room is transmitted to the PC 11. The PC 11 is configured to synthesize data for two rooms. That is, the plotting data for the wall surfaces W1 to W3 measured at the measurement origin A and the plotting data for the wall surfaces W4 to W6 measured at the measurement origin B shown in FIG. Minute data is stored together.

この構成によれば、正方形および長方形でない異形なレイアウトの部屋、柱などによって死角が生じる部屋の場合、およびホールなどの広い部屋の場合など各壁面全周の寸法データの基となる一群のプロット用のデータを取得し、これら複数の一群のデータから必要な部分のデータを抽出して合成することによって、部屋全周のプロット用のデータを精度よく生成することができる。  According to this configuration, for a group of plots that are the basis of the dimensional data for the entire circumference of each wall surface, such as a room with an irregular layout that is not square or rectangular, a room where a blind spot is caused by a pillar, or a large room such as a hall The data for the plot of the entire circumference of the room can be generated with high accuracy by extracting the necessary data from the plurality of groups of data and combining them.

（２）上記実施形態では、壁面測定装置１によって取得した測定データを通信によってＰＣ１１に送信していたが、ＵＳＢメモリなどのメモリ媒体に壁面測定装置１の測定データを記録させて持ち出し可能にしてもよい。  (2) In the above embodiment, the measurement data acquired by the wall surface measurement device 1 is transmitted to the PC 11 by communication. However, the measurement data of the wall surface measurement device 1 can be recorded on a memory medium such as a USB memory and can be taken out. Also good.

（３）上記実施形態では、レーザ距離計１０の角度を固定して水平に一回転させていたが、図１０に示すように、３６０度回転するごとにレーザ距離計１０の上下角を微小角度で変更してゆき、壁面の高さ方向の高さＨ１〜Ｈ４の位置で水平にレーザ距離計１０を水平方向に回転させて複数回にわたって測定してもよい。或いは、レーザ距離計１０を微小角度で逐次に変更し、壁面にレーザを螺旋状に照射しながら複数回にわたって壁面全周を測定するように構成してもよい。  (3) In the above embodiment, the angle of the laser rangefinder 10 is fixed and rotated horizontally once. However, as shown in FIG. The laser distance meter 10 may be horizontally rotated at the positions of heights H1 to H4 in the height direction of the wall surface, and measurement may be performed a plurality of times. Alternatively, the laser distance meter 10 may be sequentially changed at a minute angle, and the entire circumference of the wall surface may be measured a plurality of times while spirally irradiating the wall surface with the laser.

この構成によれば、壁面の高さの異なる位置でのプロット用のデータが取得されるので、水平方向と高さ方向の２次元のデータを取得することができる。したがって、壁面に応じた壁紙の幅寸法と高さ寸法から所定範囲の面積も求めることが可能になる。  According to this configuration, data for plotting at different positions on the wall surface is acquired, so that two-dimensional data in the horizontal direction and the height direction can be acquired. Therefore, it is possible to obtain an area in a predetermined range from the width dimension and height dimension of the wallpaper according to the wall surface.

（４）上記実施形態では、壁面が床に対して垂直な部屋を例にとって説明したが、天井が床よりも面積が小さく、壁面が傾斜しているような部屋の当該壁面の測定にも適用することができる。なお、このような部屋の場合、フロアの平面図またはレイアウト図は、床面を基準にして作成されているので、床面に可能な限り近い位置で壁面までの距離を測定する必要がある。また、壁面が傾斜しているので、高い水平度を保った状態でレーザ距離計１０を３６０度回転させなければ、測定距離の誤差が垂直な壁面の測定時よりも大きくなる。したがって、このように壁面が傾斜している場合、例えば、次のような実施形態が好ましい。  (4) In the above embodiment, a room whose wall surface is perpendicular to the floor has been described as an example. However, the present invention is also applicable to measurement of a wall surface of a room where the ceiling is smaller than the floor and the wall surface is inclined. can do. In the case of such a room, the floor plan or layout diagram is created based on the floor surface, so it is necessary to measure the distance to the wall surface as close as possible to the floor surface. Further, since the wall surface is inclined, if the laser distance meter 10 is not rotated 360 degrees while maintaining a high level, the measurement distance error becomes larger than when measuring a vertical wall surface. Therefore, when the wall surface is inclined as described above, for example, the following embodiment is preferable.

図１１に示すように、低背な三脚４の支持台に壁面測定装置１を装着する。その後、装置本体２の電源をオンにして装置本体２の水準機能によって自動で大凡の水平度を調整する。さらに、円型気泡管の水準器を目視しながら短軸からなる脚部４Ａの先端側のネジに螺入された先端部４Ｂを回して壁面測定装置１が３６０度回転している間も水平になるように微調整する。  As shown in FIG. 11, the wall surface measuring device 1 is mounted on the support base of the low-profile tripod 4. Thereafter, the power of the apparatus main body 2 is turned on, and the approximate levelness is automatically adjusted by the level function of the apparatus main body 2. Further, while the wall surface measuring device 1 is rotated 360 degrees by turning the tip portion 4B screwed into the screw on the tip side of the leg portion 4A made of a short axis while visually observing the level of the circular bubble tube, it is horizontal. Make fine adjustments.

或は、株式会社ＴＪＭデザインのレーザ墨出し器（型番ＧＺＡＮ−ＫＹＲ）の三脚部に壁面測定装置１を装着し、当該三脚部の自動水準機能によって水平度を調整し、さらに脚部に螺入された先端部を回して高さの微調整を行なってもよい。  Alternatively, the wall surface measuring device 1 is mounted on a tripod part of a laser marking device (model number GZAN-KYR) designed by TJM Co., Ltd., and the level is adjusted by the automatic level function of the tripod part and further screwed into the leg part. The tip may be turned to finely adjust the height.

この構成によれば、床面近くで水平度を精度よく保った壁面測定装置１によって床面と略平行、かつ、壁面と床面が交差するフロアラインまたはフロアラインに極力近い位置にレーザを照射することができるので、傾斜した壁面であってもフロアの平面図と一致した寸法データを精度よく取得することができる。  According to this configuration, the wall surface measuring apparatus 1 that maintains the level of accuracy near the floor surface irradiates the laser to a floor line that is substantially parallel to the floor surface and that is as close as possible to the floor line that intersects the wall surface and the floor surface. Therefore, even with an inclined wall surface, it is possible to accurately acquire dimensional data that matches the floor plan.

なお、床面に極力近い壁面高さにレーザを床面と平行にして照射したい場合、例えば、次のように実施してもよい。回動体３からレーザ距離計１０を分離し、ロボットアームの先端に装着し、当該ロボットアームによって床面に近接する位置までレーザ距離計１０を下降させる。この状態でロボットアームを縦軸回り回転させながら、レーザ距離計１０によって距離を測定させればよい。測定結果は、無線によってレーザ距離計１０から装置本体２に送信すればよい。  In addition, when it is desired to irradiate the laser with a wall surface height as close as possible to the floor surface in parallel with the floor surface, for example, the following may be performed. The laser rangefinder 10 is separated from the rotating body 3 and attached to the tip of the robot arm, and the laser rangefinder 10 is lowered to a position close to the floor surface by the robot arm. In this state, the distance may be measured by the laser rangefinder 10 while rotating the robot arm about the vertical axis. The measurement result may be transmitted from the laser distance meter 10 to the apparatus main body 2 by radio.

（５）上記実施形態において、壁面測定装置１からＰＣ１１に転送されたプロット用のデータから幅寸法を決める位置と高さを決める位置を設定すれば、ＰＣ１１が、水平方向および高さ方向の測定位置間の距離をそれぞれ算出し、当該距離から設置位置間の面積を求め、さらに当該面積を被覆可能なサイズを有する規格品の壁紙をＰＣ１１に予め記憶したデータベースまたはネットワークを介して接続した外部のサーバに記憶したデータベースから抽出するように構成してもよい。  (5) In the above embodiment, if the position for determining the width dimension and the position for determining the height are set from the plotting data transferred from the wall surface measuring device 1 to the PC 11, the PC 11 measures in the horizontal direction and the height direction. The distance between the positions is calculated, the area between the installation positions is calculated from the distance, and the wallpaper of a standard product having a size that can cover the area is connected to the PC 11 in advance through a database or network. You may comprise so that it may extract from the database memorize | stored in the server.

（６）上記図１０に示した構成では、レーザ距離計１０から照射されるレーザの上下角を変更することより壁面の異なる高さ位置で測定する場合について述べたが、これに限られるものではなく、レーザ距離計１０の上下角を変更する構成（図１０）に代えて、例えば図１２に示すように、レーザ距離計１１０の高さを所定間隔で変更してゆき、各高さＨ１、Ｈ２、Ｈ３、……Ｈｘでそれぞれレーザ距離計１１０を水平に回転させることにより壁面距離を測定する構成としてもよい。  (6) In the configuration shown in FIG. 10, the case where measurement is performed at different height positions on the wall surface by changing the vertical angle of the laser irradiated from the laser rangefinder 10 has been described. Instead of changing the vertical angle of the laser distance meter 10 (FIG. 10), for example, as shown in FIG. 12, the height of the laser distance meter 110 is changed at predetermined intervals, and each height H1, The wall distance may be measured by rotating the laser distance meter 110 horizontally with H2, H3,.

具体的には、図１３に示すように、壁面測定装置１００は、平板状の台座１０１の上面に円柱形状の支柱１０２が固定されており、この支柱１０２には、レーザ距離計１１０を支持する本体部１１２が上下移動可能に支持されている。  Specifically, as shown in FIG. 13, in the wall surface measuring apparatus 100, a columnar column 102 is fixed to the upper surface of a flat plate base 101, and a laser rangefinder 110 is supported on the column 102. The main body 112 is supported so as to be movable up and down.

本体部１１２は、支柱１０２の周側面に沿って当該支柱１０２の長手方向（矢印ａで示す上下方向）に摺動可能に支持される円筒形状のステータ１２１と、当該ステータ１２１の外周面に対してベアリング１２２Ａ、１２２Ｂ（図１４）を介して水平面内で矢印ｂ方向に回転可能に支持されたロータ１５１とを有する。  The main body 112 is supported on a cylindrical stator 121 that is slidably supported in the longitudinal direction (vertical direction indicated by an arrow a) of the support column 102 along the peripheral side surface of the support column 102, and the outer peripheral surface of the stator 121. And a rotor 151 supported rotatably in the direction of arrow b in the horizontal plane via bearings 122A and 122B (FIG. 14).

ロータ１５１には、レーザ距離計１１０が搭載されており、ロータ１５１の外周面から壁面に対して水平方向にレーザを照射する。レーザ距離計１１０は、上記実施形態において用いたレーザ距離計１０と同様にして、被測定物（壁面）に照射したレーザの反射光の強度に基づいて測定距離を算出して出力するものである。  A laser distance meter 110 is mounted on the rotor 151 and irradiates the laser in the horizontal direction from the outer peripheral surface of the rotor 151 to the wall surface. The laser distance meter 110 calculates and outputs a measurement distance based on the intensity of the reflected light of the laser irradiated on the object to be measured (wall surface) in the same manner as the laser distance meter 10 used in the above embodiment. .

本体部１１２の駆動機構について説明する。図１３において、本体部１１２のステータ１２１は、中心部分が上下方向に貫通した円筒形状を有しており、貫通部１２１Ａに支柱１０２が挿入されている。ステータ１２１の内径は、支柱１０２の外径よりも僅かに大きく形成されていることにより、ステータ１２１は、支柱１０２の周側面に対してその長手方向に摺動可能となっている。  A drive mechanism of the main body 112 will be described. In FIG. 13, the stator 121 of the main body 112 has a cylindrical shape with a central portion penetrating in the vertical direction, and the support column 102 is inserted into the penetrating portion 121 </ b> A. Since the inner diameter of the stator 121 is slightly larger than the outer diameter of the support column 102, the stator 121 can slide in the longitudinal direction with respect to the peripheral side surface of the support column 102.

支柱１０２の周側面にはその長手方向にラックギア１０２Ａが設けられており、このラックギア１０２Ａには、ステータ１２１に設けられた昇降用のピニオンギア１３１が歯合されている。ピニオンギア１３１は、ステータ１２１に搭載された昇降用モータ１３２によって回転し、これにより、昇降用モータ１３２の回転方向に応じて、ステータ１２１を昇降させることができる。なお、昇降用モータ１３２として、パルスモータ（ステッピングモータ）等が用いられる。  A rack gear 102A is provided in the longitudinal direction on the peripheral side surface of the support column 102, and an elevating pinion gear 131 provided on the stator 121 is engaged with the rack gear 102A. The pinion gear 131 is rotated by an elevating motor 132 mounted on the stator 121, so that the stator 121 can be raised and lowered according to the rotation direction of the elevating motor 132. A pulse motor (stepping motor) or the like is used as the lifting motor 132.

図１４に示すように、ステータ１２１の外周面には例えば積層珪素鋼鈑などからなる固定子磁極１２３が固定されており、この固定子磁極１２３には所定極数の固定子巻線１２４が巻回されている。固定子巻線１２４は、ピン１２７を介して、ステータ１２１に設けられた基板１２５のドライバ回路１６５Ａ（図１５）に接続されている。ドライバ回路は、基板１２５に設けられた電気回路１６６（図１５）に接続されている。電気回路１６６は、通信部１２（図１５）を介して外部のコンピュータ（ＰＣ１１（図１５））に接続されている。なお、電気回路１６６及びパルスモータ等への電源供給ラインは、ステータ１２１に設けられた貫通孔１２８を介して、ステータ１２１の下方から基板１２５へ引き込む構成とすることにより、電源供給ラインがレーザ距離計１１０のレーザ光路を遮ることを回避することができる。因みに、電源供給の方法としては、電源ラインを接続する方法に代えて、例えば、ステータ１２１上にバッテリを搭載するようにしてもよい。  As shown in FIG. 14, a stator magnetic pole 123 made of, for example, a laminated silicon steel plate is fixed to the outer peripheral surface of the stator 121, and a stator winding 124 having a predetermined number of poles is wound around the stator magnetic pole 123. It has been turned. The stator winding 124 is connected to a driver circuit 165A (FIG. 15) of a substrate 125 provided on the stator 121 via a pin 127. The driver circuit is connected to an electric circuit 166 (FIG. 15) provided on the substrate 125. The electric circuit 166 is connected to an external computer (PC 11 (FIG. 15)) via the communication unit 12 (FIG. 15). The power supply line to the electric circuit 166 and the pulse motor and the like is configured to be drawn into the substrate 125 from below the stator 121 through the through hole 128 provided in the stator 121, so that the power supply line is a laser distance. It is possible to avoid blocking the laser beam path of the total 110. Incidentally, as a power supply method, for example, a battery may be mounted on the stator 121 instead of the method of connecting the power supply line.

一方、ロータ１５１は、上面部の中心に貫通孔１５２Ａを有し底面部が開口する円筒形状のロータハウジング１５２を有し、このロータハウジング１５２の底部開口は、中心部に貫通孔１５３Ａを有する円板形状の底板１５３によって閉塞されている。  On the other hand, the rotor 151 has a cylindrical rotor housing 152 having a through-hole 152A at the center of the top surface and an opening at the bottom, and the bottom opening of the rotor housing 152 is a circle having a through-hole 153A at the center. It is closed by a plate-shaped bottom plate 153.

ロータハウジング１５２の内周面にはロータヨーク１５５が設けられており、このロータヨーク１５５の内周面には、円環状のロータマグネット１５６が設けられている。ロータマグネット１５６は、周方向に交互に異なる方向に着磁されており、固定子磁極１２３の固定子磁極歯（図示せず）との間には均一なエアギャップが設けられている。  A rotor yoke 155 is provided on the inner peripheral surface of the rotor housing 152, and an annular rotor magnet 156 is provided on the inner peripheral surface of the rotor yoke 155. The rotor magnet 156 is magnetized in different directions alternately in the circumferential direction, and a uniform air gap is provided between the stator magnetic pole teeth of the stator magnetic pole 123 (not shown).

これにより、ロータマグネット１５６は、内側に固定子を有する円筒型のパルスモータ（ステッピングモータ）を構成する。基板１２５のドライバ回路１６５Ａ（図１５）は、固定子巻線１２４の各極に対して、順次所定のタイミングで電流を流すことにより、ロータ１５１を回転させることができる。  Thus, the rotor magnet 156 constitutes a cylindrical pulse motor (stepping motor) having a stator on the inside. The driver circuit 165A (FIG. 15) of the substrate 125 can rotate the rotor 151 by causing current to flow sequentially to each pole of the stator winding 124 at a predetermined timing.

ロータヨーク１５５の一部には切欠き（図示せず）が設けられており、この切欠きから漏洩する磁束を、所定の回転位置に設けられた磁束検出器（図示せず）によって検出することで、ロータ１５１（ロータマグネット１５６）の回転位置を判断することができるように構成されている。  A part of the rotor yoke 155 is provided with a notch (not shown), and a magnetic flux leaking from the notch is detected by a magnetic flux detector (not shown) provided at a predetermined rotational position. The rotational position of the rotor 151 (rotor magnet 156) can be determined.

ＰＣ１１（図１５）では、コネクタ１２６を介して基板１２５上の電気回路１６６に制御信号を送信することにより、ドライバ回路を介してパルスモータを駆動させ、レーザ距離計１１０が搭載されたロータ１５１を回転させることができる。かくして、ロータ１５１を回転させるパルスモータは、レーザ距離計１１０を水平面内で回転させる測定用モータ１６０を構成する。  In PC 11 (FIG. 15), a pulse motor is driven through a driver circuit by transmitting a control signal to an electric circuit 166 on a substrate 125 through a connector 126, and a rotor 151 on which a laser distance meter 110 is mounted is driven. Can be rotated. Thus, the pulse motor that rotates the rotor 151 constitutes a measurement motor 160 that rotates the laser distance meter 110 in a horizontal plane.

このように、本実施形態の壁面測定装置１００では、支柱１０２に沿って上下移動可能なステータ１２１と、このステータ１２１の回りを回転可能に当該ステータ１２１に支持されたロータ１５１を備え、このロータ１５１にレーザ距離計１１０を設けることにより、レーザ距離計１１０から壁面に照射されるレーザに対して、当該レーザ距離計１１０を支持、上下移動及び回転させる機構の一部がレーザ光路を遮る構成となることを回避することができる。  As described above, the wall surface measuring apparatus 100 according to the present embodiment includes the stator 121 that can move up and down along the support column 102 and the rotor 151 that is supported by the stator 121 so as to be rotatable around the stator 121. By providing the laser distance meter 110 in 151, a part of the mechanism for supporting, moving up and down and rotating the laser distance meter 110 with respect to the laser irradiated to the wall surface from the laser distance meter 110 blocks the laser light path. Can be avoided.

またレーザ距離計１１０を上下移動させるための駆動機構（昇降用モータ１３２等）をステータ１２１上に搭載し、これらの機構部がステータ１２１と共に上下移動する構成としたことにより、ステータ１２１の下にこれらの駆動機構を配置する必要が無くなり、レーザ距離計１１０を上下移動可能な構成において、床面からの高さが一段と低い位置から測定を開始することが可能となる。  In addition, a drive mechanism (such as a lifting motor 132) for moving the laser distance meter 110 up and down is mounted on the stator 121, and these mechanism portions move up and down together with the stator 121. There is no need to dispose these drive mechanisms, and in the configuration in which the laser distance meter 110 can be moved up and down, measurement can be started from a position where the height from the floor surface is much lower.

図１５は、壁面測定装置１００のステータ１２１に設けられた制御用の電気回路１６６（制御部）を示す図である。この電気回路１６６は、ステータ１２１の基板１２５（図１４）に設けられている。図１５においては、図３との対応部分に同一符号を付し、重複した説明は省略する。  FIG. 15 is a diagram showing a control electric circuit 166 (control unit) provided in the stator 121 of the wall surface measuring apparatus 100. The electric circuit 166 is provided on the substrate 125 (FIG. 14) of the stator 121. In FIG. 15, the same reference numerals are given to corresponding parts to those in FIG. 3, and a duplicate description is omitted.

通信部１２は、有線又は無線でＰＣ１１との間でデータを送受信することができる。有線でデータの送受信を行う場合は、ステータ１２１の貫通孔１２８（図１４）を介することで、ステータ１２１の上面部の基板１２５からステータ１２１の下方へ配線を引き出すことができる。また、通信部１２は、レーザ距離計１１０に対して測定制御信号の送信を行うと共に、レーザ距離計１１０における測定結果の受信を行うように構成されている。因みに、電気回路１６６はステータ１２１側に設けられ、レーザ距離計１１０はロータ１５１側に設けられているため、これらの間の信号の授受は、例えばスリップリング等の手段（図示せず）が用いられる。  The communication unit 12 can transmit and receive data to and from the PC 11 by wire or wireless. When transmitting and receiving data by wire, the wiring can be drawn from the substrate 125 on the upper surface of the stator 121 to the lower side of the stator 121 through the through hole 128 (FIG. 14) of the stator 121. The communication unit 12 is configured to transmit a measurement control signal to the laser distance meter 110 and to receive a measurement result in the laser distance meter 110. Incidentally, since the electric circuit 166 is provided on the stator 121 side and the laser distance meter 110 is provided on the rotor 151 side, means (not shown) such as a slip ring is used to exchange signals between them. It is done.

以上の構成において、壁面距離を測定する測定処理について説明する。
図１４において上述したように、壁面測定装置１００には通信部１２を介してＰＣ１１が接続され、このＰＣ１１によって壁面測定装置１００を動作させることができる。In the above configuration, a measurement process for measuring the wall surface distance will be described.
As described above in FIG. 14, the wall surface measuring apparatus 100 is connected to the PC 11 via the communication unit 12, and the wall surface measuring apparatus 100 can be operated by the PC 11.

図１６に示すように、ＰＣ１１から制御情報を受信したＣＰＵ７（図１５）は、ステップＳ１０１において、壁面測定装置１００の本体部１１２（図１３）を最も低い位置（第１の高さＨ１（図１２）に降下させた状態を初期位置として、ロータ１５１を１周に亘って回転させながら、周囲の壁面までの距離を測定する。これにより、図１２に示した高さＨ１（最下位置）における壁面までの距離を測定することができる。なお、この最も低い高さＨ１は、壁面測定装置１００における本体部１１２の構成により決まるものであり、本実施形態の場合、レーザ距離計１１０を搭載したロータ１５１の下部にモータ等の駆動機構や基板等を配置しない構成としたことにより、一段と低くすることができる。  As shown in FIG. 16, the CPU 7 (FIG. 15) that has received the control information from the PC 11 moves the main body 112 (FIG. 13) of the wall surface measuring device 100 to the lowest position (first height H <b> 1 (FIG. 15)). 12) With the state lowered to 12) as an initial position, the distance to the surrounding wall surface is measured while rotating the rotor 151 over one turn, whereby the height H1 (the lowest position) shown in FIG. The lowest height H1 is determined by the configuration of the main body 112 in the wall surface measuring apparatus 100. In the present embodiment, the laser distance meter 110 is mounted. By adopting a configuration in which a driving mechanism such as a motor or a substrate is not disposed below the rotor 151, the rotor 151 can be further lowered.

なお、レーザ距離計１１０による壁面の測定方法としては、図４〜図８について上述した方法を用いることができる。すなわち、壁面測定装置１００は、第１の高さ位置Ｈ１において、ロータ１５１を所定角度ごとに回転させながら各角度における壁面までの距離（壁面距離）を測定し、水平面内での１回転分のデータをＲＡＭ９に記憶する。なお、この場合、図４〜図８について上述したように、水平方向での壁面の形状に合わせた精密な測定が行われる。すなわち、水平方向について変化量が一定でなくなった測定時点で、変化量が一定であった水平位置までロータ１５１の回転を戻し、その水平位置から短い移動距離だけ回転させた水平位置で再測定を行う。すなわち、測定間隔を狭くした再測定を行う。  In addition, as a measuring method of the wall surface by the laser distance meter 110, the method mentioned above about FIGS. 4-8 can be used. That is, the wall surface measuring apparatus 100 measures the distance (wall surface distance) to the wall surface at each angle while rotating the rotor 151 for each predetermined angle at the first height position H1, and makes one rotation in a horizontal plane. Data is stored in the RAM 9. In this case, as described above with reference to FIGS. 4 to 8, precise measurement is performed in accordance with the shape of the wall surface in the horizontal direction. That is, at the time when the amount of change is no longer constant in the horizontal direction, the rotation of the rotor 151 is returned to the horizontal position where the amount of change is constant, and remeasurement is performed at the horizontal position rotated by a short movement distance from the horizontal position. Do. That is, re-measurement is performed with a narrow measurement interval.

因みに、図１３、図１４に示す実施形態の構成では、レーザ距離計１１０は、支柱１０２の中心から距離ＬＡ（図１４）だけずれた位置に配置されて支柱１０２の回りを回転するように構成されているため、測定結果は、図４〜図８において説明した測定距離Ｌ１、Ｌ２、…Ｌｎよりも短くなる。従って、本実施形態のＣＰＵ７では、レーザ距離計１１０の測定結果に対して、距離ＬＡだけ加算した距離を、測定距離Ｌ１、Ｌ２、…Ｌｎとする。
これにより、第１の高さ位置Ｈ１における壁面の形状について、レーザ距離計１１０の測定データとしてＲＡＭ９（図１５）に記憶される。Incidentally, in the configuration of the embodiment shown in FIGS. 13 and 14, the laser rangefinder 110 is arranged at a position shifted from the center of the support column 102 by the distance LA (FIG. 14) and is configured to rotate around the support column 102. Therefore, the measurement result is shorter than the measurement distances L1, L2,... Ln described in FIGS. Therefore, in the CPU 7 of the present embodiment, the distance obtained by adding the distance LA to the measurement result of the laser distance meter 110 is defined as the measurement distances L1, L2,.
Thereby, the shape of the wall surface at the first height position H1 is stored in the RAM 9 (FIG. 15) as measurement data of the laser distance meter 110.

ＣＰＵ７は、ステップＳ１０１の処理の後、ステップＳ１０２に処理を移して、第１の高さＨ１での測定が完了したか否かを判断する。この処理において、レーザ距離計１１０を搭載したロータ１５１が回転開始位置から１回転したことを検出し、レーザ距離計１１０の測定結果がＲＡＭ９に格納された場合にＣＰＵ７は、第１の高さＨ１における水平測定が完了したものと判断する。  After the process of step S101, the CPU 7 moves the process to step S102 and determines whether or not the measurement at the first height H1 is completed. In this process, when it is detected that the rotor 151 on which the laser distance meter 110 is mounted has made one rotation from the rotation start position, and the measurement result of the laser distance meter 110 is stored in the RAM 9, the CPU 7 determines the first height H1. It is judged that the horizontal measurement at has been completed.

ＣＰＵ７は、第１の高さＨ１における測定が完了していないと判断すると、ステップＳ１０２からステップＳ１０１へ処理を移して、第１の高さＨ１での測定を続ける。これに対して、第１の高さＨ１における測定が完了したと判断した場合、ＣＰＵ９は、ステップＳ１０２からステップＳ１０３へ処理を移して、昇降用モータ１３２を駆動することにより、予め決められている所定距離だけ本体部１１２を上昇させる。  If the CPU 7 determines that the measurement at the first height H1 has not been completed, the process proceeds from step S102 to step S101, and the measurement at the first height H1 is continued. On the other hand, when it is determined that the measurement at the first height H1 is completed, the CPU 9 shifts the process from step S102 to step S103 and drives the lifting motor 132 in advance. The main body 112 is raised by a predetermined distance.

そして、ＣＰＵ９は、ステップＳ１０３からステップＳ１０４へ処理を移して、垂直移動後の高さＨ２において、測定用モータ１６０を１回転させながら、当該高さにおける壁面をレーザ距離計１１０によって測定する。このステップＳ１０４の所定では、上述のステップＳ１０１と同様に、隅角部等では測定間隔を変更する処理が実行される。  Then, the CPU 9 shifts the processing from step S103 to step S104, and measures the wall surface at the height by the laser distance meter 110 while rotating the measuring motor 160 once at the height H2 after the vertical movement. In the predetermined step S104, the process of changing the measurement interval is executed at the corners and the like, as in step S101 described above.

続いて、ＣＰＵ９は、ステップＳ１０４からステップＳ１０５へ処理を移して、第２の高さＨ２での測定が完了したか否かを判断する。
ＣＰＵ７は、第２の高さＨ１における測定が完了していないと判断すると、ステップＳ１０５からステップＳ１０４へ処理を移して、第２の高さＨ２での測定を続ける。これに対して、第２の高さＨ２における測定が完了したと判断した場合、ＣＰＵ９は、ステップＳ１０５からステップＳ１０６へ処理を移して、本体部１１２（すなわちレーザ距離計１１０の測定位置（高さ））が最上部に達しているか否かを判断する。ＣＰＵ９は、ＲＡＭ７に予め設定されている、測定しようとする壁面の高さに合わせた最大測定高さを表すデータと、昇降用モータ１３２のそれまでの制御履歴から得られる本体部１１２（すなわちレーザ距離計１１０）の高さとを比較し、最上部まで達していると判断した場合、ステップＳ１０６において肯定結果を得ることにより、この測定処理を終了する。Subsequently, the CPU 9 shifts the processing from step S104 to step S105, and determines whether or not the measurement at the second height H2 is completed.
If the CPU 7 determines that the measurement at the second height H1 has not been completed, the process proceeds from step S105 to step S104, and the measurement at the second height H2 is continued. On the other hand, when determining that the measurement at the second height H2 is completed, the CPU 9 shifts the processing from step S105 to step S106, and the main body 112 (that is, the measurement position (height of the laser distance meter 110) Determine if)) is at the top. The CPU 9 pre-sets in the RAM 7 the data representing the maximum measurement height in accordance with the height of the wall surface to be measured, and the main body 112 (that is, the laser) obtained from the control history of the elevating motor 132 so far. When the height of the distance meter 110) is compared and it is determined that the distance reaches the top, this measurement process is terminated by obtaining a positive result in step S106.

これに対して、最上部まで達していないと判断した場合、ＣＰＵ９は、ステップＳ１０６において否定結果を得ることにより、ステップＳ１０６からステップＳ１０７へ処理を移して、前回の測定高さ（例えば、第１の高さＨ１）における支柱１０２を中心とした１回転分の測定結果と、今回の測定高さ（例えば、第２の高さＨ２）における支柱１０２を中心とした１回転分の測定結果とを比較し、壁面における照射位置の垂直方向への移動に伴ってレーザ距離計１１０の測定結果（壁面距離）が予め設定されている閾値を超えて変化した位置（ここでは、レーザ距離計１１０によるレーザの照射位置として、ステータ１２１の上下位置によって特定される壁面の垂直位置と、ロータ１５１の回転位置によって特定される壁面の水平位置）を特定する。このステップＳ１０７において比較される壁面距離は、壁面上において水平方向には同じ位置であって、その上下における壁面距離である。すなわち、このステップＳ１０７で特定される対象は、壁面において垂直方向に亘って壁面距離が大きく変化する位置である。このように壁面の上下方向に亘って形状が大きく変化する箇所（すなわち壁面に凹凸がある箇所）では、その変化状態を詳細に検出することにより、壁面の状態を高精度で測定することができる。  On the other hand, if it is determined that the uppermost part has not been reached, the CPU 9 obtains a negative result in step S106, moves the process from step S106 to step S107, and performs the previous measurement height (for example, the first measurement height). Measurement result for one rotation centered on the column 102 at the height H1) and measurement result for one rotation centered on the column 102 at the current measurement height (for example, the second height H2). In comparison, a position where the measurement result (wall distance) of the laser rangefinder 110 has changed in excess of a preset threshold with the movement of the irradiation position on the wall surface in the vertical direction (here, the laser by the laser rangefinder 110) The vertical position of the wall surface specified by the vertical position of the stator 121 and the horizontal position of the wall surface specified by the rotational position of the rotor 151) A constant. The wall surface distances compared in step S107 are the same position in the horizontal direction on the wall surface, and are the wall surface distances above and below the wall surface distance. That is, the target specified in step S107 is a position where the wall surface distance changes greatly in the vertical direction on the wall surface. In this way, at the location where the shape changes greatly in the vertical direction of the wall surface (that is, the location where the wall surface is uneven), the state of the wall surface can be measured with high accuracy by detecting the change state in detail. .

かくしてＣＰＵ９は、ステップＳ１０７において、精密測定が必要であるか否かを判断する。ここで、前回の測定高さ（例えば、第１の高さＨ１）におけるレーザ距離計１１０の測定値と、今回の測定高さ（例えば、第２の高さＨ２）におけるレーザ距離計１１０の測定値（前回の測定と水平位置は同じ測定位置であって高さが異なる位置における測定値）が閾値を超えて変化していない場合、このことは、垂直方向への移動距離を小さくして再度水平測定を行う必要がないことを意味しており、この場合、ＣＰＵ９はステップＳ１０７において否定結果を得ることにより、ステップＳ１０７からステップＳ１０８へ処理を移して、予め設定されている所定距離だけ本体部１１２を上昇させる設定を行い、ステップＳ１０３に処理を移すことにより、通常移動距離だけレーザ距離計１１０を上昇させて次の高さ位置（例えば、第３の高さＨ３）での水平測定を実行する（ステップＳ１０４）。  Thus, the CPU 9 determines whether or not precise measurement is necessary in step S107. Here, the measurement value of the laser distance meter 110 at the previous measurement height (for example, the first height H1) and the measurement value of the laser distance meter 110 at the current measurement height (for example, the second height H2). If the value (measured value at the same measurement position as the previous measurement and at a different height) has not changed beyond the threshold, this means that the vertical movement distance is reduced and This means that it is not necessary to perform horizontal measurement. In this case, the CPU 9 obtains a negative result in step S107, thereby moving the process from step S107 to step S108, and moving the main body unit by a predetermined distance set in advance. 112 is set to be raised, and the process proceeds to step S103, whereby the laser distance meter 110 is raised by the normal movement distance to the next height position (for example, the third height Executing a horizontal measurement at H3) (step S104).

これに対して、前回の測定高さ（例えば、第１の高さＨ１）におけるレーザ距離計１１０の測定値と、今回の測定高さ（例えば、第２の高さＨ２）におけるレーザ距離計１１０の測定値（前回の測定と水平位置は同じ測定位置であって高さが異なる位置における測定値）が閾値を超えて変化している場合、このことは、この前回測定した高さと今回測定した高さの間において、壁面距離が大きく変化している箇所があること、すなわち、壁面の垂直方向の形状が大きく変化していることを意味しており、この場合、照射位置の垂直方向の移動距離を小さくして再度水平測定を行う必要がある。よって、ＣＰＵ９はステップＳ１０７において肯定結果を得ることにより、ステップＳ１０７からステップＳ１０９へ処理を移して、予め設定されている所定距離よりも小さな距離だけ本体部１１２を上昇させて再測定を行う設定を行う。これにより、垂直移動距離を小さくしてレーザ距離計１１０での再測定を実行する設定が行われる。また、このときＣＰＵ９は、昇降用モータ１３２を逆回転させて本体部１１２を前回測定位置まで降下させることにより、再測定の準備を行う。そして、ＣＰＵ９は、ステップＳ１０３に処理を移し、移動距離が小さく設定された状態で本体部１１２をその小さな移動距離だけ上昇させて水平測定を行う（ステップＳ１０４）。  On the other hand, the laser distance meter 110 at the previous measurement height (for example, the first height H1) and the laser distance meter 110 at the current measurement height (for example, the second height H2). If the measured value (measured value at the same horizontal position as the previous measurement and at a different height) has changed beyond the threshold, this is the same as the previous measured height This means that there is a place where the wall distance changes greatly between the heights, that is, the vertical shape of the wall changes greatly. In this case, the irradiation position moves in the vertical direction. It is necessary to reduce the distance and perform horizontal measurement again. Therefore, the CPU 9 obtains a positive result in step S107, moves the process from step S107 to step S109, and raises the main body 112 by a distance smaller than a predetermined distance set in advance to perform measurement again. Do. As a result, the setting for executing the remeasurement with the laser rangefinder 110 by reducing the vertical movement distance is performed. At this time, the CPU 9 prepares for remeasurement by rotating the lifting motor 132 in the reverse direction and lowering the main body 112 to the previous measurement position. Then, the CPU 9 shifts the processing to step S103, and performs the horizontal measurement by raising the main body 112 by the small moving distance while the moving distance is set to be small (step S104).

これにより、図７、図８について上述した水平方向での壁面の形状に合わせた精密な測定方法と同様の測定方法（すなわち、垂直方向について変化量が一定でないことが検出された高さで、変化量が一定であった高さまで本体部１１２を降下させ、その高さから短い移動距離だけ上昇させた高さで再測定を行う測定方法）による測定を、垂直方向において実行することができる。  Thereby, the same measurement method as the precise measurement method according to the shape of the wall surface in the horizontal direction described above with reference to FIGS. 7 and 8 (that is, the height at which the amount of change is detected in the vertical direction is detected, Measurement can be performed in the vertical direction by lowering the main body 112 to a height where the amount of change is constant and performing re-measurement at a height that is increased by a short moving distance from the height.

このように、壁面測定装置１００を用いた測定処理においては、レーザ距離計１１０から壁面に照射するレーザの上下の照射角度を変えずに水平に保ったまま、レーザ距離計１１０自体を昇降させながら、各高さにおける壁面距離を測定することにより、精度良く壁面距離を測定することができる。  As described above, in the measurement process using the wall surface measuring apparatus 100, the laser distance meter 110 itself is moved up and down while keeping the vertical irradiation angle of the laser irradiated on the wall surface from the laser distance meter 110 without changing it. By measuring the wall distance at each height, the wall distance can be accurately measured.

具体的には、レーザ距離計１１０の高さを変えずにレーザの上下の照射角度を変えて壁面の各高さでの壁面距離を測定した場合、レーザ距離計１１０から壁面までの距離が大きくなるほど、レーザの照射角度の変化に対する壁面上の照射位置の変化量が大きくなる。これに対して、レーザの上下の照射角度を変えずにレーザ光源（レーザ距離計１１０）を昇降させて照射方向を水平に保ったままレーザを壁面に照射する場合、レーザ距離計１１０の昇降距離がそのまま壁面上の照射位置の変化量になるため、照射角度を変える場合に比べて精度良く測定することが可能となる。  Specifically, when the wall distance at each wall height is measured by changing the vertical irradiation angle of the laser without changing the height of the laser distance meter 110, the distance from the laser distance meter 110 to the wall surface is large. The amount of change in the irradiation position on the wall surface with respect to the change in the laser irradiation angle increases. On the other hand, when the laser light source (laser distance meter 110) is moved up and down without changing the upper and lower irradiation angles of the laser and the laser beam is irradiated onto the wall surface while keeping the irradiation direction horizontal, the elevation distance of the laser distance meter 110 is increased. Becomes the amount of change of the irradiation position on the wall surface as it is, so that it becomes possible to measure with higher accuracy than when the irradiation angle is changed.

なお、上述のステップＳ１０７において判断される閾値は、予めユーザが設定可能となっている。この閾値を大きくした場合は、壁面の凹凸に対して再測定する感度を低くすることできる。すなわち、壁面の僅かな凹凸は測定データとして記憶しないようにできる。これに対して、閾値を小さくした場合は、壁面の凹凸に対して再測定する感度を高くすることができる。すなわち、壁面の僅かな凹凸でも測定データとして記憶することができる。  Note that the threshold value determined in step S107 described above can be set in advance by the user. When this threshold value is increased, the sensitivity for re-measurement with respect to the unevenness of the wall surface can be lowered. That is, slight irregularities on the wall surface can be stored as measurement data. On the other hand, when the threshold value is reduced, the sensitivity for remeasurement with respect to the unevenness of the wall surface can be increased. That is, even slight irregularities on the wall surface can be stored as measurement data.

また、測定する壁面形状としては、図１２に示したような凹凸を有する形状だけでなく、例えば、図１７に示すように、傾斜した壁面の壁面距離を測定する場合においても、図１３〜図１６について上述した壁面測定装置１００を用いることができる。この場合は、各高さで測定される壁面距離は、順次変化することになるため、壁面の傾斜に合わせて、閾値を設定することで、不要な再測定が実行されることを回避することができる。  Further, as the wall surface shape to be measured, not only the shape having the unevenness as shown in FIG. 12 but also when measuring the wall distance of the inclined wall surface as shown in FIG. The wall surface measuring apparatus 100 described above with respect to 16 can be used. In this case, since the wall distance measured at each height will change sequentially, it is possible to avoid unnecessary re-measurement by setting a threshold according to the inclination of the wall. Can do.

また、図２に示したように、レーザ距離計１０を水平軸Ｙ回りに回転可能とする構成を、図１２〜図１７について上述した壁面測定装置１００に組み込むことで、レーザ距離計を水平軸Ｙ回りに回転可能（図２）とする構成と、レーザ距離計自体を昇降させる構成とを併用することにより、例えば、ある高さまではレーザ距離計自体を上昇させて照射方向に水平方向に固定した測定を行い、それ以上の高さにおける壁面距離を測定する場合には、レーザ距離計を水平軸回りに回転させることで、支柱１０２（図１３）の高さが足りない一定高さ以上の壁面に対してはレーザ距離系を水平軸回りに回転させることで高所まで壁面距離を測定することができる。  Further, as shown in FIG. 2, the laser rangefinder 10 can be rotated around the horizontal axis Y by incorporating the configuration in the wall surface measuring apparatus 100 described above with reference to FIGS. By combining the configuration that can rotate around Y (Fig. 2) and the configuration that raises and lowers the laser rangefinder itself, for example, at a certain height, the laser rangefinder itself is raised and fixed horizontally in the irradiation direction. When measuring the wall distance at a height higher than that, by rotating the laser distance meter around the horizontal axis, the column 102 (FIG. 13) has a height above a certain height that is insufficient. By rotating the laser distance system around the horizontal axis with respect to the wall surface, the wall surface distance can be measured up to a high place.

また、図１８に示すように、レーザ距離計１１０と壁面との間に家具等の障害物１８０が置かれている場合、レーザを用いた壁面距離測定は困難になるため、この場合は、前後の測定データ（測定位置に対して上下左右の測定結果）に基づいて、障害物１８０を推定して測定済データの修正を行うこともできる。  Also, as shown in FIG. 18, when an obstacle 180 such as furniture is placed between the laser distance meter 110 and the wall surface, it becomes difficult to measure the wall surface distance using a laser. The measured data can be corrected by estimating the obstacle 180 on the basis of the measurement data (measurement results vertically and horizontally with respect to the measurement position).

また、壁面測定装置１００においては、下から上に本体部１１２を上昇させながら、所定高さごとに壁面距離を測定する場合について述べたが、これに限られるものではなく、最上部から本体部１１２を下降させながら所定間隔で壁面距離を測定するようにしてもよい。  Further, in the wall surface measuring apparatus 100, the case where the wall surface distance is measured for each predetermined height while the main body portion 112 is raised from the bottom to the top has been described. However, the present invention is not limited to this. The wall surface distance may be measured at predetermined intervals while lowering 112.

また、上述の実施形態では、支柱１０２によって本体部１１２を昇降させる構成の壁面測定装置１００について述べたが、これに限られず、例えば、図１に示した三脚４にエレベータ機構を設け、このエレベータ機構によって、装置本体２及び回動体３からなる壁面測定装置１（図２）を昇降させるようにしてもよい。この場合、壁面測定装置１において、レーザの照射方向を水平方向に固定した測定を行うことにより、図１２〜図１８に示した測定方法を三脚４を用いて実現することができる。  In the above-described embodiment, the wall surface measuring device 100 configured to move the main body 112 up and down by the support column 102 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, an elevator mechanism is provided on the tripod 4 shown in FIG. You may make it raise / lower the wall surface measuring apparatus 1 (FIG. 2) which consists of the apparatus main body 2 and the rotary body 3 with a mechanism. In this case, the measurement method shown in FIGS. 12 to 18 can be realized using the tripod 4 by performing measurement with the wall surface measuring apparatus 1 fixing the laser irradiation direction in the horizontal direction.

（７）上記実施形態では、壁面測定装置１の水平度を手動で調整する場合について説明したが、自動で調整する構成としてもよい。
具体的には、図３との対応部分に同一符号を付して示す図１９に示すように、装置本体２には、水平センサ１８が設けられている。この水平センサ１８は、例えば、透明の小容器に液体と少量の気泡を密閉し、中心部に光を透過させて、透過光をセンサで検知することにより水平度を測定する構成である。(7) In the above-described embodiment, the case where the level of the wall surface measuring device 1 is manually adjusted has been described.
Specifically, as shown in FIG. 19 in which parts corresponding to those in FIG. 3 are assigned the same reference numerals, the apparatus main body 2 is provided with a horizontal sensor 18. For example, the horizontal sensor 18 has a configuration in which a liquid and a small amount of air bubbles are sealed in a transparent small container, light is transmitted through the center, and the level is measured by detecting the transmitted light with the sensor.

図２０に示すように、装置本体２は、支持脚１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃによって支えられており、各支持脚１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの突出し高さは、水平モータ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃによって調整可能となっている。ＣＰＵ７（図１９）は、水平センサ１８の検出結果に基づいて水平モータ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃを制御することにより、支持脚１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの突出し高さを調整して装置本体２を自動的に水平に保つように構成されている。  As shown in FIG. 20, the apparatus main body 2 is supported by support legs 16A, 16B, and 16C, and the protruding heights of the support legs 16A, 16B, and 16C can be adjusted by horizontal motors 19A, 19B, and 19C. It has become. The CPU 7 (FIG. 19) automatically controls the horizontal motors 19A, 19B, and 19C based on the detection result of the horizontal sensor 18 to adjust the protruding heights of the support legs 16A, 16B, and 16C to automatically move the apparatus body 2 It is configured to keep it horizontal.

また、図１９、図２０に示すように、装置本体２には、外部の機器（例えばＰＣ１１）との間でデータを送受信するための入出力ポート（Ｉ／Ｏポート）１７が設けられている。この入出力ポート１７は、例えばＰＣ１１との間でデータの受け渡しを可能とするＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）コネクタ等の入出力ポートであり、通信部１２によって接続管理が行われる。入出力ポート１７は、固有のＩ／Ｏポートアドレスが割り当てられＣＰＵ７によって識別される。このように入出力ポート（Ｉ／Ｏポート）１７を設けた構成とすることにより、ＰＣ１１に限らず、他の周辺機器を接続することができるようになる。  As shown in FIGS. 19 and 20, the apparatus main body 2 is provided with an input / output port (I / O port) 17 for transmitting and receiving data to and from an external device (for example, the PC 11). . The input / output port 17 is an input / output port such as a USB (Universal Serial Bus) connector that can exchange data with the PC 11, for example, and connection management is performed by the communication unit 12. The input / output port 17 is assigned a unique I / O port address and is identified by the CPU 7. As described above, by providing the input / output port (I / O port) 17, not only the PC 11 but also other peripheral devices can be connected.

（８）上記実施形態では、レーザを用いて壁面距離を測定する場合について述べたが、レーザに限らず、例えば、音波等、他の媒体を利用して壁面距離を測定することができる。  (8) Although the case where the wall surface distance is measured using a laser has been described in the above embodiment, the wall surface distance can be measured using other media such as a sound wave, without being limited to the laser.

１、１００ 壁面測定装置
２ 装置本体
３ 回動体
４ 三脚
７ ＣＰＵ
８ ＲＯＭ
９ ＲＡＭ
１０、１１０ レーザ距離計
１１ パーソナルコンピュータ
１２ 通信部
１６Ａ〜１６Ｃ 支持脚
１７ 入出力ポート
１８ 水平センサ
１９Ａ〜１９Ｃ 水平モータ
１０２ 支柱
１０２Ａ ラックギア
１１２ 本体部
１２１ ステータ
１２５ 基板
１３１ ピニオンギア
１３２ 昇降用モータ
１５１ ロータDESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 Wall surface measuring apparatus 2 Apparatus main body 3 Rotating body 4 Tripod 7 CPU
8 ROM
9 RAM
10, 110 Laser distance meter 11 Personal computer 12 Communication unit 16A-16C Support leg 17 Input / output port 18 Horizontal sensor 19A-19C Horizontal motor 102 Strut 102A Rack gear 112 Main body 121 Stator 125 Substrate 131 Pinion gear 132 Lifting motor 151 Rotor

Claims (9)

内壁の寸法を測定する壁面測定方法であって、
Ａ）レーザ距離計を支軸回りに回転させながら被測定面にレーザを照射し、当該レーザ距離計からレーザ照射された測定位置までの距離を測定する測定過程と、
Ｂ）前記測定過程で測定した前回のレーザによる測定位置から、今回の測定時の測定位置まで前記レーザ距離計を回転させた回転角度を検出する回転角度検出過程と、
Ｃ）前記前回と今回の測定過程で取得した２つの測定距離と前記回転角度検出過程で検出した回転角度から測定位置間ごとの距離を求め記憶部に記憶する過程と、
前記（Ａ）の測定過程で得た距離と、（Ｂ）の回転角度検出過程で得た回転角度とから、前記（Ｃ）の測定位置間を記憶する過程を複数回連続して実行して、壁面の寸法を得る一群のデータとして生成するデータ生成過程と、
を備えたことを特徴とする壁面測定方法。A wall surface measuring method for measuring the dimensions of an inner wall,
A) A measurement process of irradiating the surface to be measured while rotating the laser distance meter around the support shaft and measuring the distance from the laser distance meter to the measurement position irradiated with the laser;
B) A rotation angle detection process for detecting a rotation angle obtained by rotating the laser distance meter from the measurement position of the previous laser measured in the measurement process to the measurement position at the time of the current measurement;
C) A process of obtaining a distance for each measurement position from the two measurement distances acquired in the previous and current measurement processes and the rotation angle detected in the rotation angle detection process and storing them in a storage unit;
From the distance obtained in the measurement process of (A) and the rotation angle obtained in the rotation angle detection process of (B), the process of storing between the measurement positions of (C) is executed continuously several times. A data generation process for generating a group of data for obtaining the dimensions of the wall;
A wall surface measuring method characterized by comprising: 前記レーザ距離計から前記測定位置までの測定距離を隣り合う測定位置ごとに比較し、変化量が所定の変化量から外れる場合、前記前回のレーザによる測定位置から、今回の測定時の測定位置までに回転させる角度のレーザの測定間隔を変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の壁面測定方法。When the measurement distance from the laser distance meter to the measurement position is compared for each adjacent measurement position, and the change amount deviates from the predetermined change amount, from the measurement position by the previous laser to the measurement position at the time of the current measurement Change the measurement interval of the laser at the angle of rotation,
The wall surface measuring method according to claim 1. 前記変化量が所定の変化量から外れたことを検知した時点で、レーザ距離計を逆回転させて所定の位置まで戻した後に、測定間隔を短く変更して正転させながら再測定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の壁面測定方法。When it is detected that the amount of change has deviated from the predetermined amount of change, the laser distance meter is reversely rotated and returned to the predetermined position, and then remeasured while changing the measurement interval short and rotating forward.
The wall surface measuring method according to claim 2. 前記変化量が所定の変化量から外れたことを検知した時点で、測定間隔を短く変更して所定距離まで逆回転させながら再測定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の壁面測定方法。When it is detected that the amount of change has deviated from the predetermined amount of change, the measurement interval is changed short and remeasured while rotating backward to a predetermined distance.
The wall surface measuring method according to claim 2. 前記変化量が所定の変化量から外れたことを検知した時点で、当該測定時点の測定位置と前回の測定位置との間で、距離が最大となる位置を求めるまで、測定間隔を変更しながら複数回にわたって再測定する、
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載に壁面測定方法。While detecting that the change amount deviates from the predetermined change amount, while changing the measurement interval until the position where the distance is maximum is obtained between the measurement position at the measurement time point and the previous measurement position. Remeasure multiple times,
The wall surface measuring method according to any one of claims 2 to 4, wherein the wall surface measuring method is provided. 前記被測定面で囲われた空間内に複数台のレーザ測定計を配備し、各レーザ距離計を一回転させながら当該被測定面にレーザを間欠的に照射し、レーザ距離計ごとに取得した距離と回転角度から測定位置間ごとの距離を求め、レーザ距離計ごとに求めた測定位置間の距離をまとめてプロット用の一群のデータとして記憶部に記憶する、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の壁面測定方法。A plurality of laser measuring meters are arranged in the space surrounded by the measured surface, and the laser is intermittently irradiated on the measured surface while rotating each laser distance meter once, and acquired for each laser distance meter. Obtain the distance between the measurement positions from the distance and the rotation angle, and collectively store the distance between the measurement positions obtained for each laser distance meter in the storage unit as a group of data for plotting,
The wall surface measuring method according to any one of claims 1 to 5, wherein 内壁の寸法を測定する壁面測定装置であって、
被測定面に向けてレーザを照射し、該レーザの照射の方向を、前記内壁に連なる床面に対して回転可能に支承され、且つ、前記回転の中心と前記被測定面間の距離を測定するレーザ距離計と、
前記レーザ距離計によって測定した距離を記憶する記憶部と、
前記レーザ距離計を床面に対して略並行に回転させる駆動機構と、
以下の処理を実行する制御部と、を有する、
前記駆動機構によって前記レーザ距離計を前記支軸回りに回転させながら前記被測定面の所定の測定位置までの距離を間欠的に測定し、
前回の測定位置から今回の測定時の測定位置まで回転した前記レーザ距離計の回転角度を求め、
取得した前記測定距離と前記回転角度から測定位置間ごとの距離を求め、壁面長さをプロットするための一群のデータとして生成し、当該データを前記記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする壁面測定装置。A wall surface measuring device for measuring the dimensions of an inner wall,
A laser is irradiated toward the surface to be measured, and the direction of the laser irradiation is rotatably supported with respect to the floor surface connected to the inner wall, and the distance between the center of rotation and the surface to be measured is measured. A laser rangefinder to
A storage unit for storing a distance measured by the laser distance meter;
A drive mechanism for rotating the laser distance meter substantially parallel to the floor surface;
A control unit that executes the following processing,
While intermittently measuring the distance to the predetermined measurement position of the surface to be measured while rotating the laser distance meter around the support shaft by the drive mechanism,
Obtain the rotation angle of the laser distance meter that has rotated from the previous measurement position to the measurement position at the time of the current measurement,
Obtain the distance for each measurement position from the acquired measurement distance and the rotation angle, generate a group of data for plotting the wall length, and store the data in the storage unit,
A wall surface measuring apparatus characterized by that. 前記制御部は、さらに測定位置間の距離の変化量を比較し、当該変化量が所定の変化量から外れるか否かを判定し、
判定の結果、変化量が所定の変化量から外れる場合、前記駆動機構を逆回転させて前記レーザ距離計を所定の位置まで戻し、測定間隔を変更した後に正転させて再測定させる、
ことを特徴とする請求項７に記載の壁面測定装置。The control unit further compares the amount of change in distance between measurement positions, determines whether the amount of change deviates from a predetermined amount of change,
As a result of the determination, if the amount of change deviates from the predetermined amount of change, the drive mechanism is reversely rotated and the laser distance meter is returned to a predetermined position, and after changing the measurement interval, it is rotated forward and remeasured.
The wall surface measuring apparatus according to claim 7. 前記記憶部に記憶された前記データを読み出し、壁面全周を分割した長さを繋げて連続表示する表示装置と、
前記表示装置に連続表示された長さから指定した範囲の寸法を算出する演算処理装置と、
を備えたことを特徴とする請求項７または８に記載の壁面測定装置。A display device that reads out the data stored in the storage unit and continuously displays a length obtained by dividing the entire circumference of the wall surface;
An arithmetic processing unit for calculating a dimension of a specified range from a length continuously displayed on the display device;
The wall surface measuring apparatus according to claim 7 or 8, further comprising:
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