KR100892440B1 - Surveying system - Google Patents

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KR100892440B1
KR100892440B1 KR1020080061803A KR20080061803A KR100892440B1 KR 100892440 B1 KR100892440 B1 KR 100892440B1 KR 1020080061803 A KR1020080061803 A KR 1020080061803A KR 20080061803 A KR20080061803 A KR 20080061803A KR 100892440 B1 KR100892440 B1 KR 100892440B1
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KR1020080061803A
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Inventor
이천용
노우균
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대한항업(주)
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Abstract

A numeric information renewal system through the reference point error confirmation of a digital map is provided to update the numeric information of the digital map by rapidly measuring the high degree of the referred reference point of the digital map preparation. A frame(10) horizontally installed at the surface comprises a horizontal system(13) in one side. A rotational plate(30) is pivotally installed at the upper side of the supporting plate in the horizontal direction. An observation camera(50) is mounted on one side of the laser distance meter. The rotational plate, the GPS receiver, and azimuth measurement apparatus are placed. The first drive unit is connected to the rotational plate. The second driver apparatus is connected in the laser distance meter.

Description

수치지도의 기준점 오차확인을 통한 수치정보 갱신시스템{surveying system}Numerical information update system by checking the reference point error of digital map {surveying system}

본 발명은 수치지도 작성의 기준이 되는 기준점의 고도를 신속하게 측량하여 수치지도의 수치정보를 갱신할 수 있도록 된 수치정보 갱신시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a numerical information updating system which enables to update the numerical information of a numerical map by quickly surveying the altitude of a reference point, which is a standard for creating a numerical map.

일반적으로, 수치지도를 작성하기 위해서는 항공사진을 촬영한 후, 항공사진에 도시된 지형지물중에 임의의 것을 기준점으로 설정하고, 기준점을 기준으로 각 지형지물의 좌표데이터와 고도데이터를 추가로 입력하여 완성한다.In general, in order to create a digital map, after photographing aerial photographs, any of the features shown in the aerial photographs are set as a reference point, and additional coordinate data and elevation data of each feature are input based on the reference point. do.

이러한 수치지도는 평면상의 좌표 뿐 아니라, 고도데이터를 포함하는 삼차원 정보를 제공할 수 있어서, 최근들어 널리 사용되고 있다.Such digital maps can provide not only plane coordinates but also three-dimensional information including altitude data, and thus are widely used in recent years.

그러나, 이와같이 고도정보가 포함된 수치지도를 제작함에 있어서, 기준점의 좌표와 고도에 오류가 있을 경우, 이러한 기준점을 중심으로 좌표와 고도가 설정된 모든 지형지물의 데이터에도 오류가 발생므로, 수치지도를 제작한 후, 기준점으로 설정된 지형지물의 좌표와 고도를 실측하여, 수치지도상에 설정된 기준점의 좌표데이터와 고도데이터에 오차가 있는 지를 확인하여, 데이터에 오차가 있을 경우, 수치지도의 수치정보를 갱신하여야 한다.However, in producing a digital map including altitude information, if there is an error in the coordinates and altitude of the reference point, an error also occurs in the data of all the features in which the coordinates and the altitude are set around the reference point. After that, by measuring the coordinates and the altitude of the feature set as a reference point, it is necessary to check whether there is an error in the coordinate data and the altitude data of the reference point set on the digital map, and if there is an error in the data, the numerical information of the digital map should be updated. do.

이를 위해, 최근에는 GPS를 이용하여 신속하게 측량 할 수 있는 측량장치를 널리 이용하고 있으나, 이러한 측량장치에 활용되는 GPS는 제도, 군사상의 이유로 정밀도가 제한되어 있어, 정밀도가 떨어지며 특히, 고도를 측정하는데 취약한 문제점이 있었다.To this end, recently, a surveying device capable of quickly surveying using GPS has been widely used, but the GPS used for such a surveying device has limited precision due to system and military reasons. There was a vulnerable problem.

따라서, GPS를 이용하지 않고, 각 지형지물의 고도를 신속하고도 정확하게 측량하고, 측량된 데이터를 이용하여 수치지도의 수치정보를 빠르게 갱신할 수 있는 시스템이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a system capable of quickly and accurately surveying the altitude of each feature without using GPS and rapidly updating the numerical information of the digital map using the surveyed data.

한편, 지면에 매입설치되는 수준점은 국가에서 미리 정해진 기준에 따라 설치하는 것으로, 좌표 및 고도가 미리 측정되어 알려져 있다.On the other hand, the level point to be installed on the ground is installed according to a predetermined standard in the country, the coordinates and altitude is known in advance.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지면에 설치된 수준점을 기준으로 수치지도의 기준점의 좌표와 고도를 측량하여, 수치지도의 수치정보를 갱신할 수 있도록 된 수치정보 갱신시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by providing a numerical information update system that can update the numerical information of the digital map by measuring the coordinates and the altitude of the reference point of the digital map based on the level point installed on the ground. There is a purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

상하단이 개구된 지지파이프(14)가 수직방향으로 관통결합된 상판(11)과, 길이조절가능하게 구비되며 상기 상판(11)의 둘레부에서 하측으로 연장된 레그부재(12)로 이루어지며, 일측에는 수평계(13)가 구비되어 지면(1)에 수평되도록 설치되는 기대(10)와;The upper and lower ends of the support pipe 14 are vertically penetrated through the upper plate 11, and provided with a adjustable length and the leg member 12 extending downward from the circumference of the upper plate 11, A base 10 provided at one side thereof and provided with a horizontal system 13 to be horizontal to the ground 1;

일측에 랙기어(21a)가 형성되며 상기 지지파이프(14)에 승강가능하게 설치되는 승강바(21)와, 일측에 랙기어(24a)가 형성되며 상기 승강바(21)의 하단에 연결되어 승강바(21)의 길이를 연장할 수 있도록 된 보조승강바(24)와, 상기 승강바(21)와 보조승강바(24)의 랙기어(21a,24a)와 결합되는 피니언기어(25a)와 피니언기어에 연결된 구동모터(25b)가 구비된 승강구동장치(25)와, 상기 승강바(21)의 상단에 구비된 지지판(23)으로 이루어진 승강유닛(20)과;A rack gear 21a is formed at one side and a lifting bar 21 which is installed to be liftable on the support pipe 14, and a rack gear 24a is formed at one side and is connected to a lower end of the lifting bar 21. An auxiliary elevating bar 24 capable of extending the length of the elevating bar 21, and a pinion gear 25a coupled with the rack gears 21a and 24a of the elevating bar 21 and the auxiliary elevating bar 24. And a lifting unit (25) having a driving motor (25b) connected to the pinion gear and a supporting plate (23) provided at an upper end of the lifting bar (21);

상기 지지판(23)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 구비되며 상면에는 지지브라켓(31)에 구비된 회전판(30)과;A rotating plate 30 provided on the upper surface of the supporting plate 23 in a horizontal direction and provided on the upper surface of the supporting plate 31;

상기 회전판(30)의 지지브라켓(31)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되는 레이저거리측정기(40)와;A laser range finder 40 rotatably provided in the support bracket 31 of the rotating plate 30 in a vertical direction;

상기 레이저거리측정기(40)의 일측에 레이저거리측정기(40)와 평행하게 장착된 관측카메라(50)와;An observation camera 50 mounted on one side of the laser range finder 40 in parallel with the laser range finder 40;

상기 지지브라켓(31)에 구비되어 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60)와;An angle measuring device (60) provided at the support bracket (31) to measure the vertical angle of the laser range finder (40);

상기 회전판(30)에 구비되며 레이저거리측정기(40)가 향하는 방위각을 측정하는 방위각측정기(80)와;An azimuth angle measuring device (80) provided on the rotating plate (30) and measuring an azimuth angle to which the laser range finder (40) is directed;

상기 회전판(30)에 연결되어 회전판(30)을 회전시키는 제1 구동장치(90)와;A first driving device 90 connected to the rotating plate 30 to rotate the rotating plate 30;

상기 레이저거리측정기(40)에 연결되어 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(100)와;A second driving device 100 connected to the laser range finder 40 to rotate the laser range finder 40 in a vertical direction;

상기 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50), 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)에 연결되며, 상기 제1 구동장치(90)와 제2 구동장치(100)를 제어하는 제어유닛(110)과;Is connected to the laser range finder 40, the observation camera 50, the azimuth measuring device 80 and the angle measuring device 60, the control for controlling the first driving device 90 and the second driving device 100 Unit 110;

상기 제어유닛(110)에 연결된 입력장치(120)와;An input device 120 connected to the control unit 110;

상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130)를 포함하며,It is connected to the control unit 110 and includes a monitor 130 for displaying an image taken by the observation camera 50,

상기 제어유닛(110)은, 수준점(5)의 좌표 및 고도데이터와 수치지도 데이터가 저장된 메모리(111)와, 상기 입력장치(120)의 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113)와, 상기 레이저거리측정기(40)와 방위각 측정기(80)와 각도측정장치(60)의 신호를 수신하여 지면에 설치된 수준점(5)과 수치지도상에 기준점으로 설정된 지형지물(2)의 상대위치를 연산하는 1차 연산부(114)와, 1차 연산부(114)에서 출력된 상대위치 데이터와 메모리에 저장된 수준점(5)의 좌표 및 고도데이터를 연산하여 기준점으로 설정된 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하는 2차 연산부(115)와, 2차 연산부(115)에서 연산된 지형지물(2)의 좌표 및 고도데이터에 따라 메모리(111)에 저장된 수치지도데이터를 갱신하는 편집부(116)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조로 되어있다.The control unit 110 may include a memory 111 in which coordinates, elevation data, and numerical map data of the level point 5 are stored, and first and second driving devices 90 and 100 according to a control signal of the input device 120. Drive control unit 113 for controlling the, and the laser rangefinder 40, the azimuth measuring device 80 and the angle measuring device 60 receives a signal set on the ground level point (5) and the numerical map set as a reference point The first calculation unit 114 for calculating the relative position of the feature (2), the relative position data output from the first calculation unit 114 and the coordinates and altitude data of the level point (5) stored in the memory are calculated and set as reference points Numerical map data stored in the memory 111 according to the coordinates and the altitude data of the feature 2 calculated by the secondary calculation unit 115 and the second calculation unit 115 for calculating the coordinates and the altitude of the feature (2) In the structure characterized in that it comprises an editing unit 116 for updating the It can control.

본 발명에 따른 수치지도의 기준점 오차확인을 통한 수치정보 갱신시스템은 작업자가 입력장치(120)를 이용하여 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 수전점을 기준으로 한 수치지도상의 기준점의 좌표와 고도를 측량하여, 수치지도 데이터의 수치정보를 갱신하므로써, 수치지도의 갱신에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.In the numerical information updating system by checking the reference point error of the numerical map according to the present invention, the operator controls the first and second driving devices 90 and 100 by using the input device 120, so that the numerical value is based on the power receiving point. By measuring the coordinates and the altitude of the reference point and updating the numerical information of the digital map data, there is an advantage that the time required for updating the digital map can be reduced.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1내지 도 5에 의하면, 본 발명에 따른 수치정보 갱신시스템은 일측에 수평계(13)가 구비되며 지면(1)에 수평되도록 설치되는 기대(10)와; 상기 기대(10)에 설치된 승강유닛(20)과; 상기 승강유닛(20)에 구비된 회전판(30)과; 상기 회전 판(30)에 구비된 레이저거리측정기(40)와; 상기 레이저거리측정기(40)와 평행하게 장착된 관측카메라(50)와; 상기 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60)와; 상기 회전판(30)에 구비된 방위각측정기(80)와; 상기 회전판(30)에 연결된 제1 구동장치(90)와; 상기 레이저거리측정기(40)에 연결된 제2 구동장치(100)와; 상기 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50), 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)에 연결되며, 상기 제1 구동장치(90)와 제2 구동장치(100)를 제어하는 제어유닛(110)과; 상기 제어유닛(110)에 연결된 입력장치(120)와; 상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130)로 이루어지며, 지면에 설치된 수준점(5)의 좌표데이터와 고도데이터를 이용하여 각 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 계산할 수 있도록 구성된다.1 to 5, the numerical information update system according to the present invention is provided with a base (13) on one side and the base 10 is installed to be horizontal to the ground (1); A lifting unit 20 installed on the base 10; A rotating plate 30 provided in the elevating unit 20; A laser range finder 40 provided in the rotating plate 30; An observation camera 50 mounted in parallel with the laser range finder 40; An angle measuring device (60) for measuring the vertical angle of the laser range finder (40); An azimuth measuring device (80) provided on the rotating plate (30); A first driving device (90) connected to the rotating plate (30); A second driving device (100) connected to the laser range finder (40); Is connected to the laser range finder 40, the observation camera 50, the azimuth measuring device 80 and the angle measuring device 60, the control for controlling the first driving device 90 and the second driving device 100 Unit 110; An input device 120 connected to the control unit 110; It is connected to the control unit 110 and consists of a monitor 130 for displaying an image taken by the observation camera 50, each feature (using coordinate data and altitude data of the level point 5 installed on the ground ( 2) is configured to calculate the coordinates and altitude.

상기 기대(10)는 상판(11)과, 길이조절가능하게 구비되며 상기 상판(11)의 둘레부에서 하측으로 연장된 3개의 레그부재(12)로 이루어지며, 상기 수평계(13)는 상판(11)의 일측에 구비된다.The base 10 is formed of an upper plate 11 and three leg members 12 which are provided to be adjustable in length and extend downward from the circumference of the upper plate 11, and the horizontal system 13 has an upper plate ( 11) is provided on one side.

따라서, 작업자는 레그부재(12)를 지면(1)에 박아 움직이지 않도록 고정한 상태에서, 수평계(13)를 육안으로 관찰하면서 각 레그부재(12)의 길이를 조절하여 상판(11)이 수평상태를 유지할 수 있도록 한다. 이때, 상기 수평계(13)는 기포를 이용하는 기포식수평계나, 전자식수평계를 자유롭게 선택하여 이용할 수 있다. 또한, 상기 상판(11)의 중앙부에는 상하단이 개구된 지지파이프(14)가 수직방향으로 관통결합되어, 지지파이프(14)에 상기 승강유닛(20)을 결합할 수 있도록 구성된다.Accordingly, the operator adjusts the length of each leg member 12 while visually observing the horizontal system 13 while the leg member 12 is fixed to the ground 1 so as not to move, so that the upper plate 11 is in a horizontal state. To maintain. In this case, the horizontal system 13 may freely select and use a bubble type horizontal system or an electronic level system using bubbles. In addition, the support pipe 14 having the upper and lower ends opened at the center of the upper plate 11 is penetrated in the vertical direction so that the lifting unit 20 can be coupled to the support pipe 14.

상기 승강유닛(20)은 일측에 랙기어(21a)가 형성되며 상기 지지파이프(14)에 승강가능하게 설치되는 승강바(21)와, 일측에 랙기어(24a)가 형성되며 상기 승강바(21)의 하단에 연결되어 승강바(21)의 길이를 연장할 수 있도록 된 보조승강바(24)와, 상기 승강바(21)와 보조승강바(24)를 승강시키는 승강구동장치(25)와, 상기 승강바(21)의 상단에 구비된 지지판(23)으로 이루어진다.The elevating unit 20 is a rack gear 21a is formed on one side and the elevating bar 21 is installed on the support pipe 14 to be elevated, and a rack gear 24a is formed on one side and the elevating bar ( 21 is connected to the lower end of the auxiliary lifting bar 24 to extend the length of the elevating bar 21, and elevating drive device 25 for elevating the elevating bar 21 and the auxiliary elevating bar 24. And, it consists of a support plate 23 provided on the upper end of the elevating bar (21).

상기 승강바(21)는 사각파이프로 이루어지며, 상기 상판(11)의 지지파이프(14)에 승강가능하게 끼움결합된다. 상기 보조승강바(24)는 승강바(21)와 동일한 단면면적을 갖도록 구성되며 상단에는 상기 승강바(21)의 하단에 결합되는 나사부(24c)가 형성되어, 랙기어(24a)가 승강바(21)의 랙기어(21a)와 연결되도록 승강바(21)의 하단에 나사결합되므로써, 승강바(21)의 길이를 연장할 수 있도록 구성된다.The lifting bar 21 is made of a square pipe, and is fitted to the lifting pipe 14 of the upper plate 11 to be elevated. The auxiliary elevating bar 24 is configured to have the same cross-sectional area as the elevating bar 21, the upper end is formed with a screw portion (24c) coupled to the lower end of the elevating bar 21, the rack gear 24a is elevating bar It is configured to extend the length of the elevating bar 21 by being screwed to the lower end of the elevating bar 21 so as to be connected to the rack gear 21a of (21).

상기 승강구동장치(25)는 상기 승강바(21)와 보조승강바(24)의 랙기어(21a,24a)와 결합되는 피니언기어(25a)와, 상기 지지파이프(14)의 측면에 결합되며 구동축이 피니언기어(25a)에 연결되는 구동모터(25b)가 구비되어, 구동모터(25b)를 작동시켜 승강바(21)와 보조승강바(24)를 승강시킬 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 구동모터(25b)는 상기 입력장치(120)에 연결되어, 작업자가 입력장치(120)를 조작하여 구동모터(25b)를 구동시키므로써, 회전판(30)과 회전판에 장착된 레이저거리측정기(40) 및 관측카메라(50)를 상승시킬 수 있다.The elevating driving device 25 is coupled to the pinion gear 25a coupled to the rack gears 21a and 24a of the elevating bar 21 and the auxiliary elevating bar 24, and is coupled to the side surface of the support pipe 14. A drive motor 25b having a drive shaft connected to the pinion gear 25a is provided to operate the drive motor 25b to elevate the elevating bar 21 and the auxiliary elevating bar 24. At this time, the drive motor 25b is connected to the input device 120, the operator operates the input device 120 to drive the drive motor 25b, the laser distance mounted to the rotating plate 30 and the rotating plate The measuring device 40 and the observation camera 50 may be raised.

상기 지지판(23)은 원판형상으로 구성되어, 승강바(21)의 상단에 움직이지 않도록 고정결합된다.The support plate 23 is configured in a disk shape, is fixedly coupled to the upper end of the elevating bar (21).

상기 회전판(30)은 도시안된 베어링에 의해 지지되어 상기 지지판(23)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 결합된 것으로, 상면 양측에는 상기 레이저거리측정기(40)가 회동가능하게 결합되는 지지브라켓(31)이 구비된다.The rotating plate 30 is supported by a bearing (not shown) to be rotatably coupled to the upper surface of the support plate 23 in a horizontal direction, and a support bracket to which the laser rangefinder 40 is rotatably coupled to both sides of the upper surface. 31).

상기 레이저거리측정기(40)는 레이저를 출력하는 레이저출력수단과, 레이저출력수단에서 출력되어 지형지물(2)에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하는 수신수단와, 레이저출력수단에서 출력된 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 측정하는 거리측정수단으로 구성되는 것으로, 양측에 구비된 회동축(41)이 상기 지지브라켓(31)에 회전가능하게 결합되어, 회전판(30)과 함께 수평방향으로 회전되고 회동축(41)을 중심으로 상하회동되어 상하좌우방향으로 방향전환된다.The laser range finder 40 includes laser output means for outputting a laser, receiving means for receiving a laser output from the laser output means and being reflected back to the feature 2, and the laser output from the laser output means is reflected It consists of a distance measuring means for measuring the distance by measuring the return time, the rotating shaft 41 provided on both sides rotatably coupled to the support bracket 31, in the horizontal direction with the rotating plate 30 It rotates and is rotated up and down about the pivot shaft 41 to be turned up, down, left and right.

상기 관측카메라(50)는 자동으로 ??점이 조절되는 망원렌즈가 구비된 것으로, 레이저거리측정기(40)의 상부에 일체로 고정되어 레이저거리측정기(40)와 함께 상하좌우방향으로 방향전환되어, 관측카메라(50)가 임의의 지형지물(2)을 관측하면, 레이저거리측정기(40)가 해당 지형지물(2)에 레이저를 조사하여 해당 지형지물(2)까지의 거리를 측정하도록 한다.그리고, 상기 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상은 상기 모니터(130)에 디스플레이된다.The observation camera 50 is equipped with a telephoto lens that automatically adjusts the ?? point, is integrally fixed to the upper portion of the laser range finder 40 is switched in the up, down, left and right directions with the laser range finder 40, When the observation camera 50 observes a certain feature (2), the laser range finder 40 to irradiate the laser to the feature (2) to measure the distance to the feature (2). The image photographed by the observation camera 50 is displayed on the monitor 130.

상기 각도측정장치(60)는 상기 지지브라켓(31)에 구비되며 상기 레이저거리측정장치의 회동축(41)에 연결되어, 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도, 즉, 레이저거리측정기(40)가 수평면에 대해 상하방향으로 기울어진 각도를 측정하여, 측정된 각도데이터를 출력하는 기능을 한다.The angle measuring device 60 is provided on the support bracket 31 and is connected to the rotation shaft 41 of the laser distance measuring device, so that the vertical angle of the laser distance measuring device 40, that is, the laser distance measuring device 40. ) Measures the angle of inclination in the vertical direction with respect to the horizontal plane, and outputs the measured angle data.

상기 방위각측정기(80)는 회전판(30)에 구비되어 회전판(30)이 회전되는 방 위각을 측정하므로써, 회전판(30)에 구비된 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)의 방위각을 측정하여 측정된 방위각데이터를 출력한다. 이때, 상기 방위각은는 정북방향에 대해 상기 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)가 향하는 방향의 각도를 의미한다.The azimuth measuring device 80 is provided on the rotating plate 30 to measure the azimuth of rotation of the rotating plate 30, thereby measuring the azimuth angle between the observation camera 50 and the laser range finder 40 provided in the rotating plate 30. To output the measured azimuth data. In this case, the azimuth angle means an angle in a direction toward the observation camera 50 and the laser range finder 40 with respect to the true north direction.

상기 제1 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축이 구비된 것으로, 상기 구동축이 회전판(30)의 둘레면에 기어로 연결되도록 상기 상판(11)의 상면 일측에 구비되어, 구동모터가 작동되면 구동축이 회전되어 회전판(30)을 회전시킬 수 있도록 구성된다.The first drive device 90 is provided with a drive shaft driven by a drive motor (not shown), the drive shaft is provided on one side of the upper surface of the upper plate 11 so that the drive shaft is connected to the circumferential surface of the rotating plate 30 by a gear, When the drive motor is operated, the drive shaft is configured to rotate the rotating plate 30.

상기 제2 구동장치(100)는 도시안된 구동모터에 의해 구동되는 구동축이 구비된 것으로, 상기 구동축이 레이저거리측정기(40)의 회동축(41)에 연결되도록 상기 지지브라켓(31)의 측면에 고정되어, 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시킨다.The second drive device 100 is provided with a drive shaft driven by a drive motor, not shown, and is provided on the side surface of the support bracket 31 such that the drive shaft is connected to the rotation shaft 41 of the laser rangefinder 40. It is fixed and rotates the laser range finder 40 in a vertical direction.

상기 제어유닛(110)은 지면에 설치된 수준점(5)의 좌표 및 고도데이터가 저장된 메모리(111)와, 상기 입력장치(120)의 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113)와, 상기 레이저거리측정기(40)와 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)의 신호를 수신하여 지면에 설치된 수준점(5)과 수치지도상에 기준점으로 설정된 지형지물(2)의 상대위치를 연산하는 1차 연산부(114)와, 1차 연산부(114)에서 출력된 상대위치 데이터와 메모리에 저장된 수준점(5)의 좌표 및 고도데이터를 연산하여 기준점으로 설정된 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하는 2차 연산부(115)와, 2차 연산부(115)에서 연산된 지형지물(2)의 좌표 및 고도데이터에 따라 메모리(111)에 저장된 수치지도데이터를 갱신하는 편집부(116)로 이루어진다.The control unit 110 controls the memory 111 storing the coordinates and the altitude data of the level point 5 installed on the ground, and the first and second driving devices 90 and 100 according to the control signal of the input device 120. Receiving signals from the drive control unit 113, the laser range finder 40, the azimuth measurer 80 and the angle measuring device 60, the feature set on the ground level (5) and the reference point set on the numerical map A feature set as a reference point by calculating the relative position data output from the primary calculation unit 114 and the coordinates and the altitude data of the level point 5 stored in the memory (2) Update the numerical map data stored in the memory 111 according to the coordinates and the altitude data of the second calculation unit 115 for calculating the coordinates and the altitude of (2) and the feature 2 calculated by the secondary calculation unit 115. It consists of the editing unit 116.

상기 구동제어부(113)는 작업자가 상기 입력장치(120)를 이용하여 제어명령을 입력하면, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 구동시켜, 상기 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50)를 상하 및 좌우방향으로 방향전환시키므로써, 레이저거리측정기(40)가 지형지물(2)까지의 거리를 실측하여 측량된 거리데이터를 출력하도록 한다. 이때, 상기 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상은 모니터(130)에 디스플레이되므로, 작업자는 모니터(130)에 디스플레이된 영상을 보면서, 상기 레이저거리측정기(40)가 작업자가 원하는 지형지물(2)을 향하여, 해당 지형지물(2)까지의 거리를 측정하도록 제어할 수 있다.When the operator inputs a control command using the input device 120, the driving control unit 113 drives the first and second driving devices 90 and 100, so that the laser range finder 40 and the observation camera ( By turning 50) in the up, down, left, and right directions, the laser range finder 40 measures the distance to the feature 2 and outputs the measured distance data. In this case, since the image photographed by the observation camera 50 is displayed on the monitor 130, the operator looks at the image displayed on the monitor 130, the laser range finder 40 the desired feature (2) Toward), it can be controlled to measure the distance to the feature (2).

상기 1차 연산부(114)는 작업자가 입력장치(120)를 조작하여 레이저거리측정기(40)가 지면에 설치된 수준점(5)과, 수치지도상에 기준점으로 설정된 지형지물(2)을 차례로 향하도록 하면, 수준점(5)과 기준점으로 설정된 지형지물(2)의 상대위치를 연산하는 기능을 한다.The primary operator 114 operates the input device 120 so that the operator faces the level point 5 installed on the ground and the feature 2 set as a reference point on the numerical map. The function of calculating the relative position of the feature (2) set as the level point (5) and the reference point.

이를 자세히 설명하면, 작업자가 수치지도 상에서 기준점으로 설정된 지형지물(2)의 정보를 알고 있는 상태에서, 입력장치(120)를 조작하여 레이저거리측정기(40)가 지면에 설치된 수준점(5)을 향하도록 하면, 1차 연산부(114)는 도 6에 도시한 바와 같이, 레이저거리측정기(40)에서 출력된 거리데이터(L1)와 상기 각도측정장치(60)에서 출력된 각도데이터(θ1)를 수신하여, 거리데이터(L1) X sinθ1을 연산하여, 수준점(5)과 레이저거리측정기(40)의 상대높이(h)를 연산할 수 있다.In detail, the operator operates the input device 120 while the operator knows the information of the feature 2 set as the reference point on the numerical map, and the laser range finder 40 faces the level point 5 installed on the ground. As illustrated in FIG. 6, the first operation unit 114 receives the distance data L1 output from the laser range finder 40 and the angle data θ1 output from the angle measuring device 60. By calculating the distance data L1 X sin θ1, the relative height h of the level point 5 and the laser range finder 40 can be calculated.

그리고, 1차 연산부(114)는 레이저거리측정기(40)에서 출력된 거리데이터(L1)와 상기 각도측정장치(60)에서 출력된 각도데이터(θ1)를 수신하여, 거리데이터(L1) X cosθ1을 연산하여, 레이저거리측정기(40)로부터 해당 수준점(5)까지의 수평거리(L2)를 구할 수 있으며, 도 7에 도시한 바와 같이, 수평거리(L2)와 상기 방위각측정기(80)에서 출력된 방위각(θ2)데이터를 연산하여, 수준점(5)과 레이저거리측정기(40)의 위도와 경도상 거리를 연산하여 1차 작업을 완료한다.In addition, the first operation unit 114 receives the distance data L1 output from the laser rangefinder 40 and the angle data θ1 output from the angle measuring device 60, and thus, the distance data L1 X cosθ1. By calculating the, the horizontal distance (L2) from the laser range finder 40 to the corresponding level point (5) can be obtained, as shown in Figure 7, the horizontal distance (L2) and output from the azimuth angle measuring instrument (80) The calculated azimuth angle θ2 is calculated, and the first and second operations are completed by calculating the distance between the level point 5 and the latitude and longitude of the laser range finder 40.

그리고, 이와같은 1차 작업이 끝난 후, 작업자가 입력장치(120)를 재차 조작하여, 레이저거리측정기(40)가 수치지도 상에서 기준점으로 설정된 지형지물(2)을 향하도록 하면, 1차 연산부(114)는 전술한 과정을 반복하여, 레이저거리측정기(40)와 지형지물(2)과의 상대높이(h)와 위도와 경도상 거리를 연산하고, 이와같이 계산된 레이저거리측정기(40)와 지형지물(2)과의 상대위치와, 1차 작업에서 연산된 레이저거리측정기(40)와 수준점(5) 간의 상대위치를 연산하므로써, 수준점(5)과 임의의 지형지물(2)과의 상대위치를 연산하고, 연산된 상대위치 데이터를 출력한다.After the primary work is completed, the operator operates the input device 120 again so that the laser range finder 40 faces the feature 2 set as the reference point on the numerical map. 114 repeats the above-described process to calculate the relative height (h) and the latitude and longitude distance between the laser range finder 40 and the feature 2, and the laser range finder 40 and the feature calculated in this way. By calculating the relative position between the water 2 and the relative position between the laser range finder 40 and the level point 5 calculated in the first operation, the relative position between the level point 5 and an arbitrary feature 2 is calculated. Is calculated and the calculated relative position data is output.

상기 2차 연산부(115)는 상기 1차 연산부(114)에서 상대위치 데이터가 출력되면, 메모리(111)에 저장된 수준점(5)의 좌표데이터와, 1차 연산부(114)에서 출력된 상대위치데이터를 연산하므로써, 수치지도 상에서 기준점으로 설정된 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하고, 연산된 좌표 및 고도데이터를 상기 편집부(116)로 출력한다.When the relative position data is output from the primary calculator 114, the secondary calculator 115 coordinates data of the level point 5 stored in the memory 111 and the relative position data output from the primary calculator 114. By calculating, the coordinates and the altitude of the feature 2 set as a reference point on the numerical map are calculated, and the calculated coordinates and the altitude data are output to the editing unit 116.

상기 편집부(116)는 상기 2차 연산부(115)로부터 기준점으로 설정된 지형지물(2)의 좌표데이터와 고도데이터가 출력되면, 메모리(111)에 저장된 수치지도 데 이터를 검색하여, 수치지도의 수치정보에 저장된 기준점의 좌표데이터와 고도데이를 확인하고, 수치지도상의 기준점의 수치정보와, 전술한 과정을 거쳐 2차 연산부(115)에서 출력된 기준점으로 설정된 지형지물(2)의 좌표데이터와 고도데이터를 비교하여, 오차가 있을 경우, 해당 기준점의 수치정보를 2차 연산부에서 출력된 좌표데이터와 고도데이터로 갱신한다.The editing unit 116 retrieves the numerical map data stored in the memory 111 when the coordinate data and the altitude data of the feature 2 set as the reference point are output from the secondary calculating unit 115, and the numerical value of the numerical map is determined. Check the coordinate data and altitude day of the reference point stored in the information, the numerical information of the reference point on the numerical map and the coordinate data and altitude of the feature 2 set as the reference point output from the secondary calculation unit 115 through the above-described process. By comparing the data, if there is an error, the numerical information of the reference point is updated with the coordinate data and the altitude data output from the secondary calculation unit.

이때, 수치지도 상에 복수개의 기준점이 설정되어 있을 경우, 작업자는 상기 입력장치(120)를 이용하여 전술한 과정을 통해 측량한 기준점이 어느 것인지를 지정할 수 있도록 구성된다.In this case, when a plurality of reference points are set on the numerical map, the operator is configured to designate which reference point has been measured through the above-described process using the input device 120.

상기 입력장치(120)는 마우스와 키보드 및 전원스위치 등으로 이루어져, 작업자가 마우스와 키보드를 이용하여 다양한 제어명령을 입력하고, 레이저거리측정기(40)와 PGS수신기(70) 등을 on-off 시킬 수 있도록 구성된다.The input device 120 includes a mouse, a keyboard, a power switch, and the like, so that an operator can input various control commands using a mouse and a keyboard, and turn on and off the laser range finder 40 and the PGS receiver 70. It is configured to be.

상기 모니터(130)는 일반적인 LCD 모니터(130)를 이용는 것으로, 상기 관측카메라(50)가 촬영한 영상을 실시간으로 출력하므로써, 작업자가 모니터(130)에 출력된 영상을 보고, 레이저거리측정기(40)의 방향을 조절하므로써, 레이저거리측정기(40)가 정확한 목표물에 조준되도록 할 수 있다.The monitor 130 is a general LCD monitor 130, by outputting the image taken by the observation camera 50 in real time, the operator sees the image output to the monitor 130, the laser range finder 40 By adjusting the direction of), the laser range finder 40 can be aimed at the correct target.

이와같이 구성된 수치정보 갱신시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the numerical information update system configured as described above is as follows.

우선 작업자가 상기 기대(10)를 지면(1)에 수평되도록 설치한 후, 모니터(130)에 출력되는 영상을 보면서, 입력장치(120)를 이용하여 관측카메라(50)가 지면에 설치된 수준점(5)과, 수치지도 상에서 기준점으로 설정된 지형지물(2)을 순 서대로 관측하도록 하면, 상기 제어유닛(110)이 지형지물(2)의 좌표를 연산한 후, 메모리(111)에 저장된 수치지도의 수치정보를 갱신한다.First, the worker installs the base 10 horizontally on the ground 1, and then, while watching the image output on the monitor 130, the observation camera 50 is installed on the ground using the input device 120. 5) and the feature 2 set as a reference point on the numerical map in order, the control unit 110 calculates the coordinates of the feature 2 and then stores the numerical map stored in the memory 111. Update numerical information of.

따라서, 고도데이터가 포함된 수치지도를 신속하게 갱신할 수 있다.Therefore, the numerical map including the altitude data can be updated quickly.

이때, 상기 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)의 높이가 낮아서 주위에 있는 잡목이나 기타 장애물에 의해 시야가 방해받을 경우, 작업자는 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 승강유닛(20)의 승강바(21)에 필요한 만큼의 보조승강바(24)를 연결하고, 상기 승강구동장치(25)를 작동시켜 회전판(30)과 레이저거리측정기(40) 및 관측카메라(50)를 상측으로 이동시키므로써, 방해받지 않고 측량작업을 진행할 수 있다.In this case, when the height of the observation camera 50 and the laser range finder 40 is low and the visual field is disturbed by the surrounding lumber or other obstacles, the operator lifts the lifting unit 20 as shown in FIG. 8. The auxiliary lifting bar 24 is connected to the lifting bar 21 as much as necessary, and the lifting driving device 25 is operated to move the rotating plate 30, the laser range finder 40, and the observation camera 50 upward. By moving, the survey can be carried out undisturbed.

이와같이 구성된 수치정보 갱신시스템은 작업자가 기대(10)를 설치한 후, 입력장치(120)를 이용하여 관측카메라(40)가 지면에 설치된 수준점(5)과, 수치지도 상에서 기준점으로 설정된 지형지물(2)을 차례대로 향하도록 하면, 자동으로 해당 지형지물(2)의 좌표와 고도가 측정되며, 편집부(116)가 측량된 지형지물(2)의 좌표데이터와 고도데이터를 이용하여 수치지도의 수치정보를 갱신하므로, 사용이 편리하고, 삼차원 공간영상도화의 갱신이 매우 신속하게 이루어지는 장점이 있다.The numerical information update system configured as described above has a level point 5 installed on the ground using the input device 120 after the operator installs the expectation 10, and a feature set as a reference point on the numerical map ( 2) in turn, the coordinates and altitude of the feature 2 is automatically measured, and the numerical value of the numerical map using the coordinate data and the altitude data of the feature 2 surveyed by the editing unit 116 is measured. Since the information is updated, it is convenient to use and the update of the three-dimensional spatial image drawing is very fast.

또한, 이러한 수치정보 갱신시스템은 미리 정확한 좌표와 고도가 알려진 수준점(5)을 중심으로, 각 지형지물(2)의 상대위치를 연산하고, 이를 바탕으로 해당 지형지물(2)의 좌표와 고도를 연산하므로, 매우 정확한 측량이 가능한 장점이 있다.In addition, such a numerical information update system calculates the relative position of each feature (2) around the level point (5) of the exact coordinates and altitude in advance, and based on the coordinates and altitude of the feature (2) Because of the calculations, there is an advantage that very accurate surveying is possible.

또한, 상기 승강유닛(20)을 이용하여 관측카메라(50)와 레이저거리측정기(40)의 상하높이를 조절할 수 있으므로, 잡목 등과 같은 장애물에 의해 측량이 방해받는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the height of the observation camera 50 and the laser range finder 40 can be adjusted by using the lifting unit 20, there is an advantage of preventing the measurement from being hindered by obstacles such as lumber.

도 1은 본 발명에 따른 수치정보 갱신시스템를 도시한 정면도,1 is a front view showing a numerical information update system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 수치정보 갱신시스템를 도시한 측면도,2 is a side view showing a numerical information update system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 수치정보 갱신시스템를 도시한 평면도,3 is a plan view showing a numerical information update system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 수치정보 갱신시스템을 도시한 구성도,4 is a block diagram showing a numerical information update system according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 수치정보 갱신시스템을 도시한 요부 단면도,5 is a sectional view showing the principal parts of a numerical information updating system according to the present invention;

도 6 및 도 8은 본 발명에 따른 수치정보 갱신시스템의 작용을 설명한 참고도이다.6 and 8 are reference diagrams for explaining the operation of the numerical information update system according to the present invention.

Claims (1)

상하단이 개구된 지지파이프(14)가 수직방향으로 관통결합된 상판(11)과, 길이조절가능하게 구비되며 상기 상판(11)의 둘레부에서 하측으로 연장된 레그부재(12)로 이루어지며, 일측에는 수평계(13)가 구비되어 지면(1)에 수평하게 설치되는 기대(10)와;The upper and lower ends of the support pipe 14 are vertically penetrated through the upper plate 11, and provided with a adjustable length and the leg member 12 extending downward from the circumference of the upper plate 11, A base 10 provided at one side and provided with a horizontal system 13 horizontally on the ground 1; 일측에 랙기어(21a)가 형성되며 상기 지지파이프(14)에 승강가능하게 설치되는 승강바(21)와, 일측에 랙기어(24a)가 형성되며 상기 승강바(21)의 하단에 연결되어 승강바(21)의 길이를 연장할 수 있도록 된 보조승강바(24)와, 상기 승강바(21)와 보조승강바(24)의 랙기어(21a,24a)와 결합되는 피니언기어(25a)와 피니언기어에 연결된 구동모터(25b)가 구비된 승강구동장치(25)와, 상기 승강바(21)의 상단에 구비된 지지판(23)으로 이루어진 승강유닛(20)과;A rack gear 21a is formed at one side and a lifting bar 21 which is installed to be liftable on the support pipe 14, and a rack gear 24a is formed at one side and is connected to a lower end of the lifting bar 21. An auxiliary elevating bar 24 capable of extending the length of the elevating bar 21, and a pinion gear 25a coupled with the rack gears 21a and 24a of the elevating bar 21 and the auxiliary elevating bar 24. And a lifting unit (25) having a driving motor (25b) connected to the pinion gear and a supporting plate (23) provided at an upper end of the lifting bar (21); 상기 지지판(23)의 상면에 수평방향으로 회전가능하게 구비되며 상면에는 지지브라켓(31)이 구비된 회전판(30)과;A rotating plate 30 provided rotatably in a horizontal direction on an upper surface of the support plate 23 and having a support bracket 31 on the upper surface thereof; 상기 회전판(30)의 지지브라켓(31)에 상하방향으로 회동가능하게 구비되는 레이저거리측정기(40)와;A laser range finder 40 rotatably provided in the support bracket 31 of the rotating plate 30 in a vertical direction; 상기 레이저거리측정기(40)의 일측에 레이저거리측정기(40)와 평행하게 장착된 관측카메라(50)와;An observation camera 50 mounted on one side of the laser range finder 40 in parallel with the laser range finder 40; 상기 지지브라켓(31)에 구비되어 레이저거리측정기(40)의 상하방향 각도를 측정하는 각도측정장치(60)와;An angle measuring device (60) provided at the support bracket (31) to measure the vertical angle of the laser range finder (40); 상기 회전판(30)에 구비되며 레이저거리측정기(40)가 향하는 방위각을 측정하는 방위각측정기(80)와;An azimuth angle measuring device (80) provided on the rotating plate (30) and measuring an azimuth angle to which the laser range finder (40) is directed; 상기 회전판(30)에 연결되어 회전판(30)을 회전시키는 제1 구동장치(90)와;A first driving device 90 connected to the rotating plate 30 to rotate the rotating plate 30; 상기 레이저거리측정기(40)에 연결되어 레이저거리측정기(40)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(100)와;A second driving device 100 connected to the laser range finder 40 to rotate the laser range finder 40 in a vertical direction; 상기 레이저거리측정기(40)와 관측카메라(50), 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)에 연결되며, 상기 제1 구동장치(90)와 제2 구동장치(100)를 제어하는 제어유닛(110)과;Is connected to the laser range finder 40, the observation camera 50, the azimuth measuring device 80 and the angle measuring device 60, the control for controlling the first driving device 90 and the second driving device 100 Unit 110; 상기 제어유닛(110)에 연결된 입력장치(120)와;An input device 120 connected to the control unit 110; 상기 제어유닛(110)에 연결되며 관측카메라(50)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(130)를 포함하며,It is connected to the control unit 110 and includes a monitor 130 for displaying an image taken by the observation camera 50, 상기 제어유닛(110)은, 수준점(5)의 좌표데이터 및 고도데이터와 수치지도 데이터가 저장된 메모리(111)와, 상기 입력장치(120)의 제어신호에 따라 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하는 구동제어부(113)와, 상기 레이저거리측정기(40)와 방위각측정기(80)와 각도측정장치(60)의 신호를 수신하여 지면에 설치된 수준점(5)과 수치지도상에 기준점으로 설정된 지형지물(2)의 상대위치를 연산하는 1차 연산부(114)와, 1차 연산부(114)에서 출력된 상대위치 데이터와 메모리에 저장된 수준점(5)의 좌표 및 고도데이터를 연산하여 기준점으로 설정된 지형지물(2)의 좌표 및 고도를 연산하는 2차 연산부(115)와, 2차 연산부(115)에서 연산된 지형지물(2)의 좌표 및 고도데이터에 따라 메모리(111)에 저장된 수치지도데이터를 갱신하는 편집부(116)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치정보 갱신시스템.The control unit 110 may include a memory 111 in which coordinate data, elevation data, and numerical map data of the level point 5 are stored, and first and second driving devices 90 and 100 according to a control signal of the input device 120. Drive control unit 113 for controlling the control signal, the laser range finder 40, the azimuth measurer 80, and the angle measuring device 60 to receive the level point 5 installed on the ground and the reference point on the numerical map. The primary calculation unit 114 that calculates the relative position of the set feature (2), the relative position data output from the primary operation unit 114 and the coordinates and altitude data of the level point (5) stored in the memory to calculate a reference point Numerical map stored in the memory 111 according to the coordinates and the altitude data of the feature 2 calculated by the secondary calculation unit 115 and the secondary calculation unit 115 for calculating the coordinates and the altitude of the set feature (2) A number comprising an editing unit 116 for updating data Information update system.
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