JP2017203622A - Color unevenness checking method, and color unevenness checking device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、色むら検査方法及び色むら検査装置に関する。 The present invention relates to an uneven color inspection method and an uneven color inspection apparatus.
一般に、有機ＥＬ素子や液晶表示素子に用いられるフィルムやガラス基板等には、高い透明性が必要とされ、人の目によって視認できるような色むらは極力少ないことが好ましい。一方で、作製されたフィルム等を逐一目視評価することは、非常に煩雑であるし、ばらつきの少ない定量的な評価結果を得ることが困難である。 Generally, high transparency is required for a film, a glass substrate, or the like used for an organic EL element or a liquid crystal display element, and it is preferable that color unevenness that can be visually recognized by human eyes is as small as possible. On the other hand, it is very complicated to visually evaluate the produced film and the like one by one, and it is difficult to obtain a quantitative evaluation result with little variation.
そのため、従来から、定量的な色むら評価結果が得られる検査方法として、様々な方法が検討されている。
例えば、対象物を撮像して得られた画像において基準色度との色差を求めて色差の度数分布を算出し、当該度数分布が予め設定される閾値曲線内に収まるか否かによって、色むらの判定を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
Therefore, conventionally, various methods have been studied as an inspection method for obtaining a quantitative color unevenness evaluation result.
For example, color unevenness is calculated depending on whether or not the frequency distribution of the color difference is within a threshold curve set in advance by calculating a color distribution of the color difference by obtaining a color difference from the reference chromaticity in an image obtained by imaging the object. There has been proposed a technique for determining (see, for example, Patent Document 1).
また、例えば、対象物のマルチスペクトル画像の検出エリア全体の平均の測色値を求めるとともに、検出エリアを分割した分割エリア１つ１つの測色値を求めて検出エリア全体との色差値を求め、色差値が所定以上の値だった場合には色むらと判定し、色差が所定以上の値でなければ正常と判定する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 Further, for example, the average colorimetric value of the entire detection area of the multispectral image of the object is obtained, and the colorimetric value of the entire detection area is obtained by obtaining the colorimetric value of each divided area obtained by dividing the detection area. A technique has been proposed in which when the color difference value is a predetermined value or more, it is determined that the color is uneven, and when the color difference is not a predetermined value or more, it is determined to be normal (see, for example, Patent Document 2).
また、例えば、対象物のカラー画像データを色相、彩度、明度の各画像データに変換する処理を繰り返し、これらの変換データを順次加算してコントラストの強調された色相、彩度、明度の各画像データを得て、それらのうち少なくとも１つを色むらを表す値に定量化し、その値に基づいて色むら判定を行う技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。 Further, for example, the process of converting the color image data of the object into hue, saturation, and brightness image data is repeated, and these conversion data are sequentially added to each of hue, saturation, and brightness with enhanced contrast. A technique has been proposed in which image data is obtained, at least one of them is quantified to a value representing color unevenness, and color unevenness determination is performed based on the value (see, for example, Patent Document 3).
また、例えば、対象物の着色の濃淡を示すデジタル画像を構成する各画素に対し、その階調値とその画素を中心とした近傍領域の階調値の平均との差を画素の階調値として画像を再生し、その再生画像全画素についての階調値分布の平均値を求め、色むらを判定する技術が提案されている（例えば、特許文献４参照）。 In addition, for example, for each pixel constituting a digital image showing the shade of coloring of an object, the difference between the gradation value and the average of the gradation values in the vicinity of the pixel is determined as the gradation value of the pixel. A technique has been proposed in which an image is reproduced, an average value of gradation value distributions for all pixels of the reproduced image is obtained, and color unevenness is determined (for example, see Patent Document 4).
しかしながら、上記従来の技術によれば、それぞれ以下のような問題点がある。
すなわち、特許文献１に記載の技術にあっては、全画素の色度を測定し基準色度との色差が閾値曲線より高い場合に色むらがあると判定しているが、閾値曲線を設定する際に個人差によるばらつきが発生し、色むら評価結果の定量化が困難である。また、例えば塗工フィルムにおいて良く見られる、塗工フィルム形成時の塗布方向に沿って連続的に並ぶ帯状の色むらは、人の目で認識しやすいにも関わらず、色差が小さい場合があるため、色むらとして判定することができないおそれがある。
However, the above conventional techniques have the following problems.
That is, in the technique described in Patent Document 1, the chromaticity of all pixels is measured and it is determined that there is uneven color when the color difference from the reference chromaticity is higher than the threshold curve. In this case, variations due to individual differences occur, and it is difficult to quantify the uneven color evaluation results. In addition, for example, a band-shaped color unevenness that is often observed in a coated film and continuously arranged along the coating direction when the coated film is formed may have a small color difference despite being easily recognized by human eyes. Therefore, there is a possibility that it cannot be determined as uneven color.
また、特許文献２に記載の技術にあっても、エリアを分割して色差値が所定以上であった場合に色むらと判定しているが、上記した連続的な帯状の色むらについては、色差値が小さい場合に色むらと判定することができない。 Further, even in the technique described in Patent Document 2, when an area is divided and the color difference value is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the color unevenness is. If the color difference value is small, it cannot be determined that the color is uneven.
また、特許文献３に記載の技術にあっては、色相、彩度、明度のいずれか一つについて注目画素と近傍画素との差分値から色むら判定を行っているが、広範囲にわたる緩やかな色差は検出することができず、そのような色差に基づく微小な色むらを検出することはできない。 In the technique described in Patent Document 3, uneven color determination is performed based on the difference value between the target pixel and neighboring pixels for any one of hue, saturation, and brightness. Cannot be detected, and minute color unevenness based on such a color difference cannot be detected.
また、特許文献４に記載の技術にあっては、ＴＶカメラで撮像された濃淡画像に基づき色むら判定を行うため、そのカラーフィルターの特性によってはごく僅かな色差の色むらを検出することが困難である。 In the technique disclosed in Patent Document 4, color unevenness determination is performed based on a grayscale image captured by a TV camera. Therefore, depending on the characteristics of the color filter, color unevenness with a very slight color difference may be detected. Have difficulty.
そこで、本発明は、塗工フィルムにおける連続的な帯状の色むら等の微小な色むらを定量的にかつ精度良く検出できる色むら検査方法及び色むら検査装置を提供することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a color unevenness inspection method and a color unevenness inspection apparatus capable of quantitatively and accurately detecting minute color unevenness such as continuous strip-shaped color unevenness in a coated film.
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
塗工フィルムの色むらを検査する色むら検査方法であって、
前記塗工フィルムの反射光を、複数の波長帯域の光を透過するバンドパスフィルターを介して撮像し、各波長帯域の輝度画像を得る輝度画像取得工程と、
各波長帯域の前記輝度画像の各画素の輝度値を重み付けして加算し、重ね合わせ画像を生成する重ね合わせ画像生成工程と、
前記重ね合わせ画像に対してノイズ除去処理及び微分フィルター処理を行い、評価画像を生成する評価画像生成工程と、
前記評価画像に基づき評価値を算出する評価工程と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
An uneven color inspection method for inspecting uneven color of a coating film,
The reflected light of the coating film is imaged through a bandpass filter that transmits light in a plurality of wavelength bands, and a luminance image acquisition step for obtaining a luminance image in each wavelength band;
A superimposed image generating step of weighting and adding the luminance values of each pixel of the luminance image in each wavelength band to generate a superimposed image;
An evaluation image generation process for performing noise removal processing and differential filter processing on the superimposed image to generate an evaluation image;
An evaluation step of calculating an evaluation value based on the evaluation image.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の色むら検査方法において、
前記重ね合わせ画像生成工程において、各波長帯域の前記輝度画像の各画素の輝度値に所定の係数を掛けて加算することで、前記重ね合わせ画像を生成することを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the color unevenness inspection method according to claim 1,
In the superimposed image generation step, the superimposed image is generated by multiplying a luminance value of each pixel of the luminance image in each wavelength band by a predetermined coefficient and adding the multiplied value.
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の色むら検査方法において、
前記微分フィルター処理におけるフィルターサイズを、前記微分フィルター処理後の画像内の全画素の平均輝度値が最大となるように設定することを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the color unevenness inspection method according to claim 1 or 2,
The filter size in the differential filter processing is set so that the average luminance value of all the pixels in the image after the differential filter processing is maximized.
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の色むら検査方法において、
前記ノイズ除去処理は、移動平均処理であることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the color unevenness inspection method according to claim 1 or 2,
The noise removal process is a moving average process.
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の色むら検査方法において、
前記評価画像生成工程において、前記移動平均処理における移動平均距離及び前記微分フィルター処理におけるフィルターサイズを変化させることで複数の評価画像を生成することを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the color unevenness inspection method according to claim 3,
In the evaluation image generation step, a plurality of evaluation images are generated by changing a moving average distance in the moving average process and a filter size in the differential filter process.
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の色むら検査方法において、
前記評価値は、前記評価画像内の全画素の平均輝度値であることを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the color unevenness inspection method according to any one of claims 1 to 5,
The evaluation value is an average luminance value of all pixels in the evaluation image.
請求項７に記載の発明は、
塗工フィルムの色むらを検査する色むら検査装置であって、
前記塗工フィルムの反射光を撮像する撮像装置と、
前記塗工フィルムと前記撮像装置との間に設けられ、複数の波長帯域の光を透過するバンドパスフィルターと、
前記撮像装置に前記塗工フィルムを撮像させ、得られた各波長帯域の輝度画像の各画素の輝度値を重み付けして加算することで重ね合わせ画像を生成し、生成された重ね合わせ画像に対してノイズ除去処理及び微分フィルター処理を行うことで評価画像を生成し、生成された評価画像に基づき評価値を算出する制御部と、を備えることを特徴とする。
The invention described in claim 7
An uneven color inspection device for inspecting uneven color of a coating film,
An imaging device for imaging reflected light of the coating film;
A bandpass filter that is provided between the coating film and the imaging device and transmits light of a plurality of wavelength bands;
The imaging device is used to image the coating film, and a superimposed image is generated by weighting and adding the luminance value of each pixel of the obtained luminance image of each wavelength band, and for the generated superimposed image A control unit that generates an evaluation image by performing noise removal processing and differential filter processing, and calculates an evaluation value based on the generated evaluation image.
本発明によれば、塗工フィルムにおける連続的な帯状の色むら等の微小な色むらを定量的にかつ精度良く検出できる色むら検査方法及び色むら検査装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a color unevenness inspection method and a color unevenness inspection apparatus capable of quantitatively and accurately detecting minute color unevenness such as continuous strip-shaped color unevenness in a coating film.
以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。なお、本願において、「〜」は、その前後に記載される数値を下限値及び上限値として含む意味で使用する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. However, although various technically preferable limitations for implementing the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples. In addition, in this application, "-" is used in the meaning which includes the numerical value described before and behind that as a lower limit and an upper limit.
図１は、本実施形態の色むら検査装置１の概略構成を示す図である。図２は、色むら検査装置１の機能構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a color unevenness inspection apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the color unevenness inspection apparatus 1.
色むら検査装置１は、塗工フィルム１１の色むらを検査する装置である。
ここで、塗工フィルムとは、塗布液をフィルム基材上に塗布することにより形成されるフィルムをいう。塗布液をフィルム基材上に塗布する方法としては、例えば、スプレー法、スピンコート法、ワイヤーバー法、ディップコート法、エアーナイフコート法、ロールコート法、ブレードコート法、インクジェット法、ダイコート法、スライドコート法、カーテンコート法等が挙げられ、色むら検査装置１は、これらいずれの方法で形成された塗工フィルムに対しても適用可能である。
The uneven color inspection apparatus 1 is an apparatus for inspecting uneven color of the coating film 11.
Here, a coating film means the film formed by apply | coating a coating liquid on a film base material. Examples of the method for applying the coating liquid on the film substrate include spraying, spin coating, wire bar, dip coating, air knife coating, roll coating, blade coating, ink jet, die coating, Examples thereof include a slide coating method and a curtain coating method, and the color unevenness inspection apparatus 1 can be applied to a coating film formed by any of these methods.
図１及び図２に示すように、色むら検査装置１は、光源２、反射板３、拡散板４、試料台５、バンドパスフィルター６、撮像装置７、制御部８、記憶部９及び操作表示部１０等を備えて構成されている。試料台５の上に、検査対象である塗工フィルム１１が載置される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the color unevenness inspection apparatus 1 includes a light source 2, a reflection plate 3, a diffusion plate 4, a sample stage 5, a bandpass filter 6, an imaging device 7, a control unit 8, a storage unit 9, and an operation. The display unit 10 is provided. On the sample stage 5, a coating film 11 to be inspected is placed.
光源２は、反射板３及び拡散板４を介して塗工フィルム１１に対して可視光を照射する。光源２としては、通常、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノンランプ、ＬＥＤ（light emitting diode）等が使用され得るが、可視光波長に対して可能な限り一様な分布をもつことが好ましく、例えばキセノンランプ又はＬＥＤ等が好ましい。例えば、１０００Ｗ、出力波長３７０〜７８０ｎｍの光源を使用することができる。 The light source 2 irradiates the coating film 11 with visible light through the reflection plate 3 and the diffusion plate 4. As the light source 2, a halogen lamp, a fluorescent lamp, a xenon lamp, an LED (light emitting diode), or the like can be used. However, the light source 2 preferably has a uniform distribution with respect to the visible light wavelength. A lamp or LED is preferred. For example, a light source with 1000 W and an output wavelength of 370 to 780 nm can be used.
反射板３は、光源２及び拡散板４に対向して設けられ、光源２から出射される可視光を拡散板４に向けて反射させる。 The reflection plate 3 is provided to face the light source 2 and the diffusion plate 4 and reflects visible light emitted from the light source 2 toward the diffusion plate 4.
拡散板４は、反射板３と試料台５との間に設けられ、一方の面又は両面の表面に微細な凹凸が形成された板状部材であり、反射板３により反射された光源２の可視光を拡散させる。これにより、光源２から出射された可視光を塗工フィルム１１全体に均一に照射することができる。 The diffusing plate 4 is a plate-like member that is provided between the reflecting plate 3 and the sample stage 5 and has fine irregularities formed on one surface or both surfaces, and the light source 2 reflected by the reflecting plate 3. Diffuses visible light. Thereby, the visible light radiate | emitted from the light source 2 can be uniformly irradiated to the coating film 11 whole.
試料台５は、上面に光反射防止処理（例えば、黒色処理）が施された平板状の反射防止板５１、反射防止板５１の上面に設けられ、塗工フィルム１１を水平に支持可能な支持部５２等を有して構成されている。なお、反射防止板５１は、可視光を反射して塗工フィルム１１の色むら検査結果に影響を与えないように構成されていれば良く、例えば円偏光板等を用いても良い。 The sample stage 5 is provided on the upper surface of the antireflection plate 51 having a flat plate-like antireflection treatment (for example, black treatment) on the upper surface, and can support the coating film 11 horizontally. It has the part 52 grade | etc., And is comprised. The antireflection plate 51 only needs to be configured so as to reflect visible light and not affect the color unevenness inspection result of the coating film 11. For example, a circularly polarizing plate may be used.
バンドパスフィルター６は、試料台５と撮像装置７との間に設けられ、試料台５に載置される塗工フィルム１１から反射された可視光のうち、複数の波長帯域の光を透過させる。透過させる光としては、２種以上であって可視光領域の波長であれば良く、例えば、波長７００±１０ｎｍの赤色光、波長５５０±１０ｎｍの緑色光及び波長４４０±１０ｎｍの青色光を透過させる。 The band pass filter 6 is provided between the sample stage 5 and the imaging device 7 and transmits light in a plurality of wavelength bands among visible light reflected from the coating film 11 placed on the sample stage 5. . The light to be transmitted may be two or more types and may have a wavelength in the visible light region. For example, red light having a wavelength of 700 ± 10 nm, green light having a wavelength of 550 ± 10 nm, and blue light having a wavelength of 440 ± 10 nm are transmitted. .
撮像装置７は、バンドパスフィルター６を介して塗工フィルム１１の反射光を撮像し、バンドパスフィルター６を透過する波長の光の輝度画像を得る。例えば、バンドパスフィルター６が波長７００±１０ｎｍの赤色光、波長５５０±１０ｎｍの緑色光及び波長４４０±１０ｎｍの青色光を透過させる場合には、波長７００±１０ｎｍ、５５０±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍの３種類の輝度画像が得られる。このような撮像装置７としては、例えば、２次元カラーＣＣＤ（Coupled Charged Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラ等が用いられ、より具体的には、例えば２次元色彩輝度計ＣＡ−２５００（コニカミノルタ（株）製）を用いることができる。 The imaging device 7 images the reflected light of the coating film 11 via the bandpass filter 6 and obtains a luminance image of light having a wavelength that passes through the bandpass filter 6. For example, when the band-pass filter 6 transmits red light having a wavelength of 700 ± 10 nm, green light having a wavelength of 550 ± 10 nm, and blue light having a wavelength of 440 ± 10 nm, the light having wavelengths of 700 ± 10 nm, 550 ± 10 nm, and 440 ± 10 nm Three types of luminance images are obtained. As such an imaging device 7, for example, a two-dimensional color CCD (Coupled Charged Device) camera, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) camera, or the like is used. More specifically, for example, a two-dimensional color luminance meter CA-2500. (Konica Minolta Co., Ltd.) can be used.
制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、色むら検査装置１の各部を制御する。ＲＯＭは、各種プログラム及び各種データが記憶されている記憶部である。制御部８は、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読み出して適宜ＲＡＭに展開し、展開したプログラムとＣＰＵの協働で、各種処理を実行する。 The control unit 8 includes a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and the like, and controls each unit of the color unevenness inspection apparatus 1. The ROM is a storage unit that stores various programs and various data. In the control unit 8, the CPU reads out various programs from the ROM and expands them appropriately in the RAM, and executes various processes in cooperation with the expanded programs and the CPU.
記憶部９は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、各種画像処理に係る画像データ等の各種データを一時的に記憶する画像メモリーである。また、記憶部９は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を有し、各種データを書き込み及び読み出し可能に記憶する構成としても良い。 The storage unit 9 is configured by a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like, and is an image memory that temporarily stores various data such as image data related to various image processing. In addition, the storage unit 9 may include an HDD (Hard Disk Drive) or the like, and may store various data in a writable and readable manner.
操作表示部１０は、ユーザーインターフェイスとして色むら検査装置１に設けられている。操作表示部１０は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部８に出力する。操作表示部１０としては、キーパッド又はタッチパネル等を用いることができる。操作表示部１０は、制御部８の指示に従って、操作画面等を表示する表示画面を有し、当該表示画面としてはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又はＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。 The operation display unit 10 is provided in the color unevenness inspection apparatus 1 as a user interface. The operation display unit 10 generates an operation signal corresponding to a user operation and outputs the operation signal to the control unit 8. As the operation display unit 10, a keypad, a touch panel, or the like can be used. The operation display unit 10 has a display screen that displays an operation screen or the like in accordance with an instruction from the control unit 8, and an LCD (Liquid Crystal Display) or an OELD (Organic Electro Luminescence Display) can be used as the display screen. .
上記のように構成された色むら検査装置１を用いて、本発明の色むら検査方法を行うことができる。すなわち、制御部８は、撮像装置７に塗工フィルム１１の反射光を、バンドパスフィルター６を介して撮像させ、各波長帯域の輝度画像を得（輝度画像取得工程）、得られた各波長帯域の輝度画像の各画素の輝度値を重み付けして加算することで重ね合わせ画像を生成し（重ね合わせ画像生成工程）、生成された重ね合わせ画像に対してノイズ除去処理及び微分フィルター処理を行うことで評価画像を生成し（評価画像生成工程）、生成された評価画像に基づき評価値を算出する（評価工程）、という色むら検査方法を行う。 By using the color unevenness inspection apparatus 1 configured as described above, the color unevenness inspection method of the present invention can be performed. That is, the control unit 8 causes the imaging device 7 to capture the reflected light of the coating film 11 via the bandpass filter 6 to obtain a luminance image in each wavelength band (luminance image acquisition step), and obtain each wavelength obtained. A superimposed image is generated by weighting and adding the luminance values of each pixel of the luminance image in the band (superimposed image generating step), and noise removal processing and differential filter processing are performed on the generated superimposed image. Thus, an unevenness color inspection method of generating an evaluation image (evaluation image generation step) and calculating an evaluation value based on the generated evaluation image (evaluation step) is performed.
色むら検査装置１を用いて行われる色むら検査方法の一例について、図３〜図６を参照して以下説明する。図３は、色むら検査方法の一例を示すフローチャートである。図４は、重ね合わせ画像Ｓ１を示す図であり、図５は、重ね合わせ画像Ｓ２を示す図である。図６は、評価画像Ｇ１を示す図であり、図７は、評価画像Ｇ２を示す図である。 An example of the color unevenness inspection method performed using the color unevenness inspection apparatus 1 will be described below with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a method for inspecting color unevenness. FIG. 4 is a diagram showing the superimposed image S1, and FIG. 5 is a diagram showing the superimposed image S2. FIG. 6 is a diagram showing the evaluation image G1, and FIG. 7 is a diagram showing the evaluation image G2.
具体的には、まず、制御部８は、撮像装置７にバンドパスフィルター６を介して塗工フィルム１１を撮像させる。ここでは一例として、バンドパスフィルター６は、波長７００±１０ｎｍの赤色光、波長５５０±１０ｎｍの緑色光及び波長４４０±１０ｎｍの青色光を透過させるものとして説明する。これにより、制御部８は、波長７００±１０ｎｍの輝度画像、波長５５０±１０ｎｍの輝度画像及び波長４４０±１０ｎｍの輝度画像を取得する（ステップＳ１０１）（輝度画像取得工程）。 Specifically, first, the control unit 8 causes the imaging device 7 to image the coating film 11 via the bandpass filter 6. Here, as an example, the band-pass filter 6 will be described as transmitting red light having a wavelength of 700 ± 10 nm, green light having a wavelength of 550 ± 10 nm, and blue light having a wavelength of 440 ± 10 nm. Thereby, the control unit 8 acquires a luminance image with a wavelength of 700 ± 10 nm, a luminance image with a wavelength of 550 ± 10 nm, and a luminance image with a wavelength of 440 ± 10 nm (step S101) (luminance image acquisition step).
次に、制御部８は、取得した３種の輝度画像に重み付けして複数の重ね合わせ画像を生成する（ステップＳ１０２）。具体的には、３種の輝度画像の各画素の輝度値にそれぞれ所定の係数を掛けて加算し、これを３種の輝度画像の各画素の輝度値の和で除算する。すなわち、波長７００±１０ｎｍの輝度画像の画素の輝度値をＲ、波長５５０±１０ｎｍの輝度画像の画素の輝度値をＧ、波長４４０±１０ｎｍの輝度画像の画素の輝度値をＢ、それらの各輝度値に掛ける係数をＬ１、Ｌ２、Ｌ３、この計算で得られる値をＬ＊としたとき、下記式（１）にて計算を行う。
式（１）：Ｌ＊＝（Ｒ×Ｌ１＋Ｇ×Ｌ２＋Ｂ×Ｌ３）／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）
Next, the control unit 8 generates a plurality of superimposed images by weighting the acquired three types of luminance images (step S102). Specifically, the luminance value of each pixel of the three types of luminance images is multiplied by a predetermined coefficient and added, and this is divided by the sum of the luminance values of the pixels of the three types of luminance images. That is, the luminance value of the pixel of the luminance image having the wavelength of 700 ± 10 nm is R, the luminance value of the pixel of the luminance image having the wavelength of 550 ± 10 nm is G, the luminance value of the pixel of the luminance image having the wavelength of 440 ± 10 nm is B, When the coefficients multiplied by the luminance value are L1, L2, and L3, and the value obtained by this calculation is L *, the calculation is performed by the following equation (1).
Formula (1): L * = (R × L1 + G × L2 + B × L3) / (R + G + B)
上記係数Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、ユーザーが操作表示部１０により任意に設定するものとしても良いが、次のようにして設定することが好ましい。
すなわち、塗工フィルム１１の任意に指定したむらがある部分とむらがない部分の２箇所について、予め可視光領域の分光反射率を公知の方法・手段で測定しておき、その二つ分光反射率において波長７００±１０ｎｍ、５５０±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍの中で分光反射率差が最も大きい波長帯域を選択し、選択した波長帯域の輝度値に対応する係数を大きく設定する。具体的な数値については、ユーザーが操作表示部１０により設定する。また、このような操作を複数回行い、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の値の組み合わせを複数設定する。ここでは一例として、Ｌ１＝１、Ｌ２＝Ｌ３＝０と、Ｌ１＝０、Ｌ２＝Ｌ３＝１の２つの組み合わせを設定するものとする。
The coefficients L1, L2, and L3 may be arbitrarily set by the user using the operation display unit 10, but are preferably set as follows.
That is, the spectral reflectance of the visible light region is measured in advance by a known method / means at two locations of the coating film 11 with a specified irregularity and a nonuniformity, and the two spectral reflections are measured. The wavelength band having the largest spectral reflectance difference is selected from the wavelengths 700 ± 10 nm, 550 ± 10 nm, and 440 ± 10 nm, and the coefficient corresponding to the luminance value of the selected wavelength band is set to be large. Specific numerical values are set by the user using the operation display unit 10. Further, such an operation is performed a plurality of times to set a plurality of combinations of values of L1, L2, and L3. Here, as an example, it is assumed that two combinations of L1 = 1 and L2 = L3 = 0 and L1 = 0 and L2 = L3 = 1 are set.
制御部８は、上記式（１）においてＬ１＝１、Ｌ２＝Ｌ３＝０としたときの、輝度画像の各画素のそれぞれについてＬ＊の値を算出し、それらのＬ＊のうち最大値と最小値の差が２５５階調となるように各画素に対応するＬ＊を輝度値に変換し、例えば図４に示すような重ね合わせ画像Ｓ１を生成する。同様に、制御部８は、上記式（１）においてＬ１＝０、Ｌ２＝Ｌ３＝１として、例えば図５に示すような重ね合わせ画像Ｓ２を生成する（重ね合わせ画像生成工程）。 The control unit 8 calculates the value of L * for each pixel of the luminance image when L1 = 1 and L2 = L3 = 0 in the above equation (1), and the maximum value among the L * L * corresponding to each pixel is converted into a luminance value so that the difference between the minimum values is 255 gradations, and for example, a superimposed image S1 as shown in FIG. 4 is generated. Similarly, the control unit 8 generates a superimposed image S2 as shown in FIG. 5, for example, with L1 = 0 and L2 = L3 = 1 in the above equation (1) (superposed image generation step).
次に、制御部８は、生成した複数の重ね合わせ画像のうち、未処理の重ね合わせ画像を選択する（ステップＳ１０３）。ここで、未処理の重ね合わせ画像とは、後述するステップＳ１０４〜Ｓ１０７の処理が施されていない重ね合わせ画像である。未処理の重ね合わせ画像が複数存在する場合には、制御部８は、いずれを選択するものとしても良い。上記したようにステップＳ１０２の処理で重ね合わせ画像Ｓ１及びＳ２を生成した場合には、重ね合わせ画像Ｓ１及びＳ２のいずれか一方を選択する。 Next, the control unit 8 selects an unprocessed superimposed image from among the generated multiple superimposed images (step S103). Here, the unprocessed superimposed image is a superimposed image that has not been subjected to the processing of steps S104 to S107 described later. When there are a plurality of unprocessed superimposed images, the control unit 8 may select any one. As described above, when the superimposed images S1 and S2 are generated in the process of step S102, one of the superimposed images S1 and S2 is selected.
次に、制御部８は、選択された重ね合わせ画像Ｓ１又はＳ２に対して、ノイズ除去処理として移動平均処理を行う（ステップＳ１０４）。具体的には、重ね合わせ画像の注目画素の輝度値を、当該注目画素を含む幅方向の所定数の画素の平均輝度値に置き換える処理を行い、この処理を重ね合わせ画像の全画素に施すことで、重ね合わせ画像に含まれるノイズを除去することができる。この処理において、注目画素を含む幅方向の画素数（移動平均距離）としては、ユーザーが操作表示部１０を介して設定する。図４に示す重ね合わせ画像Ｓ１においては、幅の狭い帯状のむらが連続的に発生しているため、例えば、移動平均距離を２画素に設定し、幅方向に２画素の移動平均処理を行わせることができる。また、図５に示す重ね合わせ画像Ｓ２においては、幅がランダムな帯状のむらが連続的に発生しており、その中には幅が広い帯状のむらも存在しているため、例えば、移動平均距離を２０画素に設定し、幅方向に２０画素の移動平均処理を行わせることができる。
ここで、重ね合わせ画像の幅方向とは、重ね合わせ画像における帯状のむらに対して交わる方向（塗工フィルム１１形成時の塗布方向に交わる方向）をいい、例えば図４及び図５に示す例においては、ａ方向である。
Next, the control unit 8 performs moving average processing as noise removal processing on the selected superimposed image S1 or S2 (step S104). Specifically, a process of replacing the luminance value of the target pixel of the superimposed image with an average luminance value of a predetermined number of pixels in the width direction including the target pixel is performed, and this process is performed on all the pixels of the superimposed image. Thus, noise included in the superimposed image can be removed. In this process, the number of pixels in the width direction (moving average distance) including the target pixel is set by the user via the operation display unit 10. In the superimposed image S1 shown in FIG. 4, narrow band-like unevenness is continuously generated. For example, the moving average distance is set to 2 pixels and the moving average process of 2 pixels is performed in the width direction. be able to. Further, in the superimposed image S2 shown in FIG. 5, since strip-like unevenness having a random width is continuously generated, and there is also a strip-like unevenness having a wide width, for example, the moving average distance is It can be set to 20 pixels, and a moving average process of 20 pixels can be performed in the width direction.
Here, the width direction of the superimposed image refers to a direction that intersects the strip-shaped unevenness in the superimposed image (a direction that intersects the application direction when the coating film 11 is formed). For example, in the examples illustrated in FIGS. Is the a direction.
次に、制御部８は、移動平均処理が行われた重ね合わせ画像Ｓ１又はＳ２に対して、微分フィルター処理を行う（ステップＳ１０５）。具体的には、重ね合わせ画像の注目画素を中心とした一定領域において、所定のフィルターサイズ（例えば、３×３の９画素、５×５の２５画素、７×７の４９画素等）の微分フィルターを用いることで、その注目画素とその周囲の画素の輝度値に所定の係数を乗じ（例えば、３×３のフィルターサイズを用いた場合、注目画素をｎ倍、その周囲の８つの画素を−１／８倍とする等）、それらの総和を注目画素の新たな輝度値として変換する処理を行う。この処理を重ね合わせ画像Ｓ１又はＳ２の全画素に施すことで、重ね合わせ画像Ｓ１又はＳ２における色むらの輪郭がより鮮明となる。制御部８は、微分フィルターのフィルターサイズとしては、各フィルターサイズの微分フィルターを用いた微分フィルター処理で得られる画像内の全画素の平均輝度値が最大となるものを選択し、設定する。 Next, the control unit 8 performs differential filter processing on the superimposed image S1 or S2 on which the moving average processing has been performed (step S105). Specifically, in a certain area centered on the target pixel of the superimposed image, differentiation of a predetermined filter size (eg, 3 × 3 9 pixels, 5 × 5 25 pixels, 7 × 7 49 pixels, etc.) By using a filter, the luminance value of the target pixel and its surrounding pixels is multiplied by a predetermined coefficient (for example, when a 3 × 3 filter size is used, the target pixel is multiplied by n, and the surrounding eight pixels are -1/8 times, etc.), and a process of converting the sum of them as a new luminance value of the target pixel is performed. By applying this process to all the pixels of the superimposed image S1 or S2, the contour of the uneven color in the superimposed image S1 or S2 becomes clearer. The control unit 8 selects and sets the filter size of the differential filter that maximizes the average luminance value of all the pixels in the image obtained by differential filter processing using the differential filter of each filter size.
このように、制御部８は、重ね合わせ画像Ｓ１に対して移動平均処理及び微分フィルター処理を施した場合には、例えば図６に示す評価画像Ｇ１を生成し、重ね合わせ画像Ｓ２に対して移動平均処理及び微分フィルター処理を施した場合には、例えば図７に示す評価画像Ｇ２を生成する（評価画像生成工程）。移動平均処理によって幅が異なる色むら（ノイズ）を除去することが可能であり、微分フィルター処理によって特定の幅のむら部分のみを抽出し評価画像とすることが可能となる。 As described above, when the moving average process and the differential filter process are performed on the superimposed image S1, the control unit 8 generates, for example, the evaluation image G1 illustrated in FIG. 6, and moves with respect to the superimposed image S2. When average processing and differential filter processing are performed, for example, an evaluation image G2 shown in FIG. 7 is generated (evaluation image generation step). It is possible to remove color unevenness (noise) having different widths by moving average processing, and it is possible to extract only unevenness portions having a specific width by differential filter processing and use them as evaluation images.
次に、制御部８は、生成された評価画像Ｇ１又はＧ２内の全画素の平均輝度値を算出し、これを評価値として得る（ステップＳ１０６）（評価工程）。塗工フィルム１１に色むらが全くない場合には、評価画像の平均輝度値は０となり、色むら部分が増加するにつれて平均輝度値は増大する。
この評価値は、バンドパスフィルター６が透過させる光の波長、重ね合わせ画像生成時の重み付けの係数、微分フィルター処理のフィルターサイズ等に応じて変化する。このため、塗工フィルム１１における連続的な帯状の色むらの色（光の波長）や幅の違いによる色むらの種類に応じた評価値を得ることができ、そのような色むらの種類に応じて塗工フィルム１１を評価することができる。
Next, the control unit 8 calculates an average luminance value of all the pixels in the generated evaluation image G1 or G2, and obtains this as an evaluation value (step S106) (evaluation process). When the coating film 11 has no color unevenness, the average luminance value of the evaluation image is 0, and the average luminance value increases as the color unevenness portion increases.
This evaluation value changes according to the wavelength of light transmitted by the bandpass filter 6, the weighting coefficient when generating the superimposed image, the filter size of the differential filter processing, and the like. For this reason, the evaluation value according to the kind of color unevenness by the difference in the color (wavelength of light) and the width of continuous strip-like color unevenness in the coating film 11 can be obtained, and the kind of such color unevenness can be obtained. Accordingly, the coated film 11 can be evaluated.
次に、制御部８は、評価値として算出された評価画像Ｇ１又はＧ２の平均輝度値を記憶部９に記憶させる（ステップＳ１０７）。 Next, the control unit 8 stores the average luminance value of the evaluation image G1 or G2 calculated as the evaluation value in the storage unit 9 (step S107).
次に、制御部８は、ステップＳ１０２で生成した全ての重ね合わせ画像Ｓ１及びＳ２に対して上記ステップＳ１０４〜Ｓ１０７の処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。全ての重ね合わせ画像Ｓ１及びＳ２に対して処理が終了していないと判定されると（ステップＳ１０８；ＮＯ）、制御部８は、再びステップＳ１０３の処理を行う。一方、全ての重ね合わせ画像Ｓ１及びＳ２に対して処理が終了したと判定されると（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、制御部８は、全ての処理を終了する。
以上のようにして色むら検査方法を行うことができる。
Next, the control unit 8 determines whether or not the processing in steps S104 to S107 has been completed for all the superimposed images S1 and S2 generated in step S102 (step S108). If it is determined that the process has not been completed for all the superimposed images S1 and S2 (step S108; NO), the control unit 8 performs the process of step S103 again. On the other hand, when it is determined that the processing has been completed for all the superimposed images S1 and S2 (step S107; YES), the control unit 8 ends all the processing.
The color unevenness inspection method can be performed as described above.
ここで、所定条件で作製した塗工フィルムを複数用意し、各塗工フィルムについて上記色むら検査装置１を用いて算出した評価値と、無作為に抽出した１０人の観測者による目視評価との相関を図８及び図９に示す。図８は、上記式（１）においてＬ１＝１、Ｌ２＝Ｌ３＝０としたときの評価値を縦軸、１０人の観測者による１０段階評価結果の平均値を横軸に取った相関図である。図９は、上記式（１）においてＬ１＝０、Ｌ２＝Ｌ３＝１としたときの評価値を縦軸、１０人の観測者による５段階評価結果の平均値を横軸に取った相関図である。図８及び図９のいずれも、縦軸の値が大きいほど、また横軸の値が小さいほど色むらの発生が顕著であり、縦軸の値が小さいほど、また横軸の値が大きいほど色むらが少なく外観上良好であることを示している。
図８及び図９に示すように、本発明の色むら検査装置１によれば、人による目視評価と概ね一致する評価値を算出できているといえる。したがって、色差は小さくとも人の目に認識されやすい、連続的な帯状の色むらを定量的にかつ精度良く検出することができているといえる。
Here, a plurality of coating films prepared under predetermined conditions are prepared, evaluation values calculated using the color unevenness inspection apparatus 1 for each coating film, and visual evaluation by 10 observers extracted at random. The correlation is shown in FIGS. FIG. 8 is a correlation diagram in which the vertical axis represents the evaluation value when L1 = 1 and L2 = L3 = 0 in the above formula (1), and the horizontal axis represents the average value of 10-level evaluation results by 10 observers. It is. FIG. 9 is a correlation diagram in which the vertical axis represents the evaluation value when L1 = 0 and L2 = L3 = 1 in the above formula (1), and the horizontal axis represents the average value of the five-stage evaluation results by 10 observers. It is. In both FIG. 8 and FIG. 9, color unevenness is more noticeable as the value on the vertical axis is larger and the value on the horizontal axis is smaller, and as the value on the vertical axis is smaller and the value on the horizontal axis is larger. It shows that the appearance is good with little uneven color.
As shown in FIGS. 8 and 9, according to the color unevenness inspection apparatus 1 of the present invention, it can be said that an evaluation value almost coincident with visual evaluation by a person can be calculated. Therefore, it can be said that continuous strip-like color unevenness that is easily recognized by human eyes even if the color difference is small can be detected quantitatively and accurately.
以上、本実施形態によれば、塗工フィルムの色むらを検査する色むら検査装置１が、塗工フィルム１１の反射光を撮像する撮像装置７と、塗工フィルム１１と撮像装置７との間に設けられ、複数の波長帯域の光を透過するバンドパスフィルター６と、撮像装置７に塗工フィルム１１を撮像させ、得られた各波長帯域の輝度画像の各画素の輝度値を重み付けして加算することで重ね合わせ画像を生成し、生成された重ね合わせ画像に対してノイズ除去処理及び微分フィルター処理を行うことで評価画像を生成し、生成された評価画像に基づき評価値を算出する制御部８と、を備えるので、塗工フィルム１１における連続的な帯状の色むら等の微小な色むらを定量的にかつ精度良く検出できる。
また、本実施形態によれば、塗工フィルムの色むらを検査する色むら検査方法が、塗工フィルムの反射光を、複数の波長帯域の光を透過するバンドパスフィルターを介して撮像し、各波長帯域の輝度画像を得る輝度画像取得工程と、各波長帯域の輝度画像の各画素の輝度値を重み付けして加算し、重ね合わせ画像を生成する重ね合わせ画像生成工程と、重ね合わせ画像に対してノイズ除去処理及び微分フィルター処理を行い、評価画像を生成する評価画像生成工程と、評価画像に基づき評価値を算出する評価工程と、を有するので、塗工フィルムにおける連続的な帯状の色むら等の微小な色むらを定量的にかつ精度良く検出できる。
As described above, according to the present embodiment, the color unevenness inspection device 1 that inspects the color unevenness of the coating film includes the imaging device 7 that images the reflected light of the coating film 11, and the coating film 11 and the imaging device 7. A band pass filter 6 that is provided in between and transmits light of a plurality of wavelength bands, and an imaging device 7 images the coating film 11, and weights the luminance value of each pixel of the obtained luminance image of each wavelength band. Are added together to generate a superimposed image, and an evaluation image is generated by performing noise removal processing and differential filter processing on the generated superimposed image, and an evaluation value is calculated based on the generated evaluation image Since the control unit 8 is provided, minute color unevenness such as continuous strip-shaped color unevenness in the coating film 11 can be detected quantitatively and accurately.
Further, according to the present embodiment, the color unevenness inspection method for inspecting the color unevenness of the coating film images the reflected light of the coating film through a bandpass filter that transmits light of a plurality of wavelength bands, A luminance image acquisition step for obtaining a luminance image in each wavelength band, a superimposed image generation step for generating a superimposed image by weighting and adding the luminance values of each pixel of the luminance image in each wavelength band, and a superimposed image Since it has an evaluation image generation step for performing noise removal processing and differential filter processing to generate an evaluation image, and an evaluation step for calculating an evaluation value based on the evaluation image, a continuous belt-like color in the coating film Minute color unevenness such as unevenness can be detected quantitatively and accurately.
また、各波長帯域の輝度画像の各画素の輝度値に所定の係数を掛けて加算することで、重ね合わせ画像を生成するので、特定の色（波長）の色むらについての評価値をより確実に得ることができる。 In addition, a superimposed image is generated by multiplying the luminance value of each pixel of the luminance image in each wavelength band by a predetermined coefficient, and thus an evaluation value for color unevenness of a specific color (wavelength) is more reliably obtained. Can get to.
また、微分フィルター処理におけるフィルターサイズを、微分フィルター処理後の画像内の全画素の平均輝度値が最大となるように設定するので、連続的な帯状の色むらの中から特定の幅の色むらのみを抽出して評価値を得ることができる。 In addition, the filter size in the differential filter processing is set so that the average luminance value of all the pixels in the image after the differential filter processing is maximized. It is possible to obtain an evaluation value by extracting only.
また、ノイズ除去処理として、移動平均処理を行うので、他のノイズ除去処理と比較して、注目画素の重みを大きくしないため高周波数のむらをぼかして平均化する効果が高く、特定の低周波数のむらを抽出しやすい。このため、むらの分類という観点から移動平均処理を用いることが望ましい。 Also, since moving average processing is performed as noise removal processing, compared to other noise removal processing, the weight of the pixel of interest is not increased, so the effect of blurring and averaging high frequency unevenness is high, and specific low frequency unevenness Easy to extract. For this reason, it is desirable to use moving average processing from the viewpoint of uneven classification.
また、評価画像生成工程において、移動平均処理における移動平均距離及び微分フィルター処理におけるフィルターサイズを変化させることで複数の評価画像を生成するので、色（光の波長）や幅の違いによる色むらの種類に応じた評価値を得ることができ、色むらの種類に応じて塗工フィルム１１を評価することができる。 Further, in the evaluation image generation step, a plurality of evaluation images are generated by changing the moving average distance in the moving average process and the filter size in the differential filter process, so that uneven color due to a difference in color (wavelength of light) or width An evaluation value corresponding to the type can be obtained, and the coated film 11 can be evaluated according to the type of color unevenness.
また、評価値は、評価画像内の全画素の平均輝度値であるので、生成された評価画像から容易に評価値を得ることができる。 Further, since the evaluation value is an average luminance value of all the pixels in the evaluation image, the evaluation value can be easily obtained from the generated evaluation image.
なお、上記した実施形態では、上記色むら検査装置１を用いて本発明の色むら検査方法を行うものとしたが、上記色むら検査装置１を用いることなく本発明の色むら検査方法を行うものとしても良い。 In the above-described embodiment, the color unevenness inspection method of the present invention is performed using the color unevenness inspection apparatus 1, but the color unevenness inspection method of the present invention is performed without using the color unevenness inspection apparatus 1. It is good as a thing.
また、上記した実施形態では、輝度画像取得工程において、波長７００±１０ｎｍ、５５０±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍの輝度画像を取得するものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、これらとは異なる波長帯域の輝度画像を取得するものとしても良いし、２種又は４種以上の輝度画像を取得するものとしても良い。 In the above-described embodiment, in the luminance image acquisition step, luminance images with wavelengths of 700 ± 10 nm, 550 ± 10 nm, and 440 ± 10 nm are acquired. However, the present invention is not limited to this. That is, it is good also as what acquires the brightness | luminance image of a wavelength band different from these, and it is good also as what acquires 2 types or 4 types or more of brightness images.
また、上記した実施形態では、重ね合わせ画像生成工程において、式（１）の係数をＬ＝１、Ｌ２＝Ｌ３＝０と、Ｌ＝０、Ｌ２＝Ｌ３＝１の二つの組み合わせとしてそれぞれ計算し、重ね合わせ画像を生成するものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、係数Ｌ１、Ｌ２及びＬ３の数値をそれぞれ上記と異なる数値としても良いし、係数Ｌ１、Ｌ２及びＬ３の組み合わせは一つ又は三つ以上であっても良い。 Further, in the above-described embodiment, in the superimposed image generation step, the coefficients of Expression (1) are calculated as two combinations of L = 1, L2 = L3 = 0, L = 0, and L2 = L3 = 1. However, the present invention is not limited to this. That is, the numerical values of the coefficients L1, L2, and L3 may be different from the above values, and the combination of the coefficients L1, L2, and L3 may be one or three or more.
また、上記した実施形態では、ノイズ除去処理として移動平均処理を行うものとしたが、重ね合わせ画像のノイズを除去することができれば良く、これに限られるものではない。すなわち、本発明に適用できるノイズ除去処理としては、例えば、メディアンフィルター処理、ガウシアンフィルター処理等が挙げられる。 In the above-described embodiment, the moving average process is performed as the noise removal process. However, the present invention is not limited to this as long as the noise of the superimposed image can be removed. That is, examples of noise removal processing that can be applied to the present invention include median filter processing and Gaussian filter processing.
また、上記した実施形態では、一の重ね合わせ画像に対して、所定の移動平均距離による移動平均処理、及び所定のフィルターサイズによる微分フィルター処理を施して、一の評価画像を生成するものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、例えば、一の重ね合わせ画像に対して、移動平均処理における移動平均距離及び微分フィルター処理におけるフィルターサイズを種々変化させて移動平均処理及び微分フィルター処理を行い、複数の評価画像を生成するものとしても良い。これにより、連続的な帯状の色むらの種類を更に細かく分類し、分類された色むらの評価値を得ることができる。 In the above embodiment, one evaluation image is generated by performing moving average processing with a predetermined moving average distance and differential filter processing with a predetermined filter size on one superimposed image. However, it is not limited to this. That is, for example, a moving average process and a differential filter process are performed on a single superimposed image by changing the moving average distance in the moving average process and the filter size in the differential filter process to generate a plurality of evaluation images. It is also good. As a result, the types of continuous band-like color unevenness can be further finely classified, and an evaluation value of the classified color unevenness can be obtained.
また、上記した実施形態では、生成された評価画像から算出される評価値が、評価画像内の全画素の平均輝度であるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、発生したむらの中で最も強度が高いむらを評価値としたい場合は、評価画像内の全画素の最大輝度値を評価値としても良い。 In the above-described embodiment, the evaluation value calculated from the generated evaluation image is the average luminance of all the pixels in the evaluation image. However, the present invention is not limited to this. For example, when it is desired to use the unevenness having the highest intensity among the generated unevennesses as the evaluation value, the maximum luminance value of all the pixels in the evaluation image may be used as the evaluation value.
１ 色むら検査装置
６ バンドパスフィルター
７ 撮像装置
Ｇ１、Ｇ２ 重ね合わせ画像
Ｓ１、Ｓ２ 評価画像
1 Color unevenness inspection device 6 Band pass filter 7 Imaging device G1, G2 Overlaid image S1, S2 Evaluation image
Claims (7)
前記塗工フィルムの反射光を、複数の波長帯域の光を透過するバンドパスフィルターを介して撮像し、各波長帯域の輝度画像を得る輝度画像取得工程と、
各波長帯域の前記輝度画像の各画素の輝度値を重み付けして加算し、重ね合わせ画像を生成する重ね合わせ画像生成工程と、
前記重ね合わせ画像に対してノイズ除去処理及び微分フィルター処理を行い、評価画像を生成する評価画像生成工程と、
前記評価画像に基づき評価値を算出する評価工程と、を有することを特徴とする色むら検査方法。 An uneven color inspection method for inspecting uneven color of a coating film,
The reflected light of the coating film is imaged through a bandpass filter that transmits light in a plurality of wavelength bands, and a luminance image acquisition step for obtaining a luminance image in each wavelength band;
A superimposed image generating step of weighting and adding the luminance values of each pixel of the luminance image in each wavelength band to generate a superimposed image;
An evaluation image generation process for performing noise removal processing and differential filter processing on the superimposed image to generate an evaluation image;
And an evaluation step of calculating an evaluation value based on the evaluation image.
前記塗工フィルムの反射光を撮像する撮像装置と、
前記塗工フィルムと前記撮像装置との間に設けられ、複数の波長帯域の光を透過するバンドパスフィルターと、
前記撮像装置に前記塗工フィルムを撮像させ、得られた各波長帯域の輝度画像の各画素の輝度値を重み付けして加算することで重ね合わせ画像を生成し、生成された重ね合わせ画像に対してノイズ除去処理及び微分フィルター処理を行うことで評価画像を生成し、生成された評価画像に基づき評価値を算出する制御部と、を備えることを特徴とする色むら検査装置。 An uneven color inspection device for inspecting uneven color of a coating film,
An imaging device for imaging reflected light of the coating film;
A bandpass filter that is provided between the coating film and the imaging device and transmits light of a plurality of wavelength bands;
The imaging device is used to image the coating film, and a superimposed image is generated by weighting and adding the luminance value of each pixel of the obtained luminance image of each wavelength band, and for the generated superimposed image And a controller that generates an evaluation image by performing noise removal processing and differential filter processing, and calculates an evaluation value based on the generated evaluation image.
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