JP2017199329A - 対象留置・拘束・保安システム - Google Patents

Abstract

【課題】 人、物品等の対象の管理に適した汎用性の高い留置・拘束・保安システムを提供する。
【解決手段】 第１扉５と第２扉７とを閉じることで閉鎖可能な空間９内に管理対象を留置しもしくは拘束しまたは前記空間内において管理対象を保安するシステム１であって、第１扉５の開動作及び閉鎖完了を感知するセンサー機構１９と、第１扉５及び第２扉の開動作を規制するロック機構１６，１８と、第１扉５の開動作感知に応答して第２扉７のロック機構１６に開動作を規制する信号を送り、その後の第１扉５の閉鎖完了を感知して第１扉５のロック機構１８に第１扉５の開動作を規制するための信号を送る制御機構２０とを備えたシステムである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、対象留置・拘束・保安システムに関するものである。

近年、認知症患者の徘徊、失踪やそれに伴う事故、幼児を管理する保育園の人員不足等が深刻な社会問題として顕在化しており、これらの人を管理する事業者や家族の負担はますます重くなりつつある。また、テロ等の危険が高まっていることから、医療関係における麻酔、劇薬等の保管や貴重品；核物質、爆薬等の危険物等の管理の重要性も増してきている。さらには、絵画、骨董等の一般家屋における財物の管理も大きな問題である。

人を管理する側において、まずとりうる有効策としては、管理対象となる人を一定空間内に留置しもしくは拘束しまたは管理対象となる人を一定空間内において保安することである。人の移動を物理的に一定空間内に制限すればその人の所在を発見しやすくなるからである。また、劇薬、貴重品、財物等のモノの管理においては、管理空間内に侵入した者をその空間内に留め置くことが対策の１つとして考えられる。

本発明の目的は、上記現状に鑑み、人、物品等の対象の管理に適した汎用性の高い留置・拘束・保安システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた本発明の１つの側面は、第１扉と第２扉とを閉じることで閉鎖可能な空間内に管理対象を留置しもしくは拘束しまたは前記空間内において管理対象を保安するシステム（以下、「対象留置・拘束・保安システム」または「本発明のシステム」とも称する）であって、第１扉の開動作及び／または閉鎖完了を感知するセンサー機構と、第１扉及び第２扉の開動作を規制するロック機構と、第１扉の開動作を行う者以外の者によるトリガー動作または第１扉の開動作感知に応答して第２扉のロック機構に開動作を規制する信号を送り、その後の上記空間に入った者の動作または第１扉の閉鎖完了の感知に応答して第１扉のロック機構に第１扉の開動作を規制するための信号を送る制御機構とを備えたシステムである。斯かる構成により、管理対象が生物である場合、管理対象は空間内に自然に誘導され、留置もしくは拘束され、保安される。また、管理対象が非生物である場合は、第１扉の開動作を行った者は、空間内に自然に誘導され対象が存在する空間内に留置もしくは拘束される。その結果、管理対象が外部に流出することなく保安される。このように本明細書において、「管理対象」とは、システムの利用者が管理または保護すべきと認識している対象を意味する。管理対象には、空間内に収容しうるものであればあらゆるものが含まれ、例えば、不法侵入者を除く人、動物等の生物のほか、劇薬、財物等の非生物であってもよい。本明細書において、「管理対象」と「第１扉の開動作を行う者」とは、同一であることもあるし、管理対象が非生物であれば開動作を行う者は生物であることから当然に異なる。また本明細書において、「開動作」には、人間が手動でドアを開閉する動作のみならず、自動ドアで人感センサーに感知される位置に近づく動作が含まれる。

上記システムにおいて、制御機構は、第１扉の開動作感知に応答して、第２扉のロック機構に開動作を規制する信号を送り、その後の第１扉の閉鎖完了を感知して第１扉のロック機構に第１扉の開動作を規制するための信号を送るように構成することができる。本構成によれば、管理対象にストレスを与えることなく管理対象を空間内に誘導することができ、内側から解錠可能な従来の施錠システムと組み合わせることにより強力な移動制限効果が期待できる。

上記システムは、第１扉を挟んで上記空間とは反対側に第１のキースイッチ、第２扉を挟んで上記空間とは反対側に第２のキースイッチを備えていてもよく、その場合、上記制御機構が、第１のキースイッチの指示値と第２のキースイッチの指示値とを比較し、指示値が一致する場合または一致しない場合にのみ、ロック機構に開動作の規制を解除するための信号を送るように構成することができる。斯かる構成により、上記空間外に居るキーの保持者に対して、ロックを解除する権限を持たせることができる。

上記システムは、さらに上記空間への侵入を感知する第２のセンサー機構を備えていてもよく、その場合、上記制御機構は、前記空間の外側に設置されたトリガースイッチのオン動作に応答して、第２扉のロック機構に開動作を規制する信号を送る一方、上記第２のセンサー機構による上記空間への侵入感知に応答して第１扉のロック機構に第１扉の開動作を規制するための信号を送るように構成することができる。本構成によれば、非常時管理対象者の室外への逃走経路を前方で遮断し、次いで上記空間への対象者の侵入感知に応答して、逃走経路に沿って後方の扉をロックすることで上記空間からの退避も防止することができる。また非常事態を知らない者が室外から新たに上記空間内に入ろうとするのを防ぐことができる。

上記システムは、さらに第１扉の開放状態の維持を防止するための閉鎖強制機構を備え、トリガースイッチのオン動作を２段階として、第１段階のオン動作で、上記制御機構が第１扉の閉鎖強制機構を始動するとともに第１扉のロック機構に第１扉の上記空間から外側への開動作を規制するための信号を送り、第２段階のオン動作で、上記制御機構が上記第２のセンサー機構による上記空間への侵入感知に応答して第１扉のロック機構に第１扉の開動作を規制するための信号を送るように構成することができる。斯かる構成を備えることで、第１段階のＯＮ動作では、空間を経由して室内に入る人と、空間を経由して室外に出る人とで第１扉の開扉の方法（押すか引くか）が逆になるため、平時に第１段階をＯＮしても第１扉の開扉に関する秩序が形成され、第１扉を挟んで向こう側の人間が引くと思って進んだところ逆に押してきてぶつかる事態を防止できる。

上記システムは、空間の内または外に設置されて設置場所周辺を撮像する撮像装置と、該撮像装置で撮像された画像を取得し外部に送信する通報手段とを備え、該通報手段は、第１扉の開動作または閉鎖完了の感知に応答して作動するように構成することができる。斯かる構成を備えることで、空間内または空間外における管理対象の状態を遠隔から直ちに確認することができる。送信先を携帯電話等にすれば、必要に応じて警察や関係各所等に画像を転送しつつ連絡することもできる。

上記システムにおいて、ロック機構は、エアコンプレッサと、制御機構の出力に応じてエアコンプレッサの空気の流通方向を切り替えるダブルソレノイド電磁弁と、電磁弁を経由した空気によって往復作動する複動シリンダとの組み合わせであってもよい。本構成により、第１扉および第２扉の開動作が規制された状態で電源を遮断されても、開動作を規制した状態が維持される。

上記制御機構は、モードスイッチをさらに備え、システム作動時にモードスイッチの指示値を参照し、該指示値に応じて、第１扉の開動作の感知に応答するか否かを切り替えるように構成されていてもよい。本構成により、居住者のライフスタイルの変化や時間に合わせた柔軟な設定変更が可能になる。

上記制御機構は、モードスイッチをさらに備え、システム作動時にモードスイッチの指示値を参照し、該指示値に応じて、第１扉の閉鎖完了の感知に応答するか否かを切り替えるように構成されていてもよい。本構成により、居住者のライフスタイルの変化や時間、管理対象に応じた柔軟な設定変更が可能になる。第１扉の閉鎖完了の感知に応答しないように設定すれば、管理対象に第１扉を開けて退避する自由が与えられる。したがって、管理対象は、第２扉より先へは行けないものの、第１扉と第２扉との間の空間に閉じ込められたという恐怖感や圧迫感を受けることがないという利点がある。

上記制御機構は、モードスイッチをさらに備え、システム作動時にモードスイッチの指示値を参照し、該指示値に応じて、第２扉を予め閉鎖しておくように構成されていてもよい。本構成により、管理対象が物品である場合に、第２扉を経由した不法侵入者の逃走が未然に防止され、第１扉の開閉のみによって物品を持ち去ろうとする不法侵入者の逃走が防止され、物品の保安が可能になる。

上記目的を達成するためになされた本発明の他の側面は、第１扉と屋内外を隔てる第２扉とを備えた屋内空間に管理対象を留置しもしくは拘束しまたは前記屋内空間内において管理対象を保安するシステムであって、第１扉の開動作及び／または閉鎖完了を感知するセンサー機構と、第２扉の開動作を規制するロック機構と、第１扉の開動作を行う者以外の者によるトリガー動作または第１扉の開動作感知に応答して第２扉のロック機構に開動作を規制する信号を送る制御機構とを備えたシステムである。斯かる構成により、第２扉のロック機構が作動して屋外への外出が未然に防がれた後も、管理対象に第１扉を開けて退避する自由が与えられる。したがって、管理対象は、第２扉より先へは行けないものの、第１扉と第２扉との間の空間に閉じ込められたという恐怖感や圧迫感を受けることがなく、例えば当該空間に設けられたトイレ等と個室との行き来の自由はシステム作動後も確保される。

本発明のシステムは、人、物品等の対象の管理に適した汎用性の高いシステムであり、屋外や室外に出ることにより不測の事態を招きうる対象者を一定空間内に留置しもしくは拘束しまたは当該対象者を一定空間内において保安することが可能になる。また、本発明のシステムを物品の管理のために利用すれば、当該物品が外部に流出することなく保安される。

第１の実施態様に係るシステムをマンション・アパートの住戸玄関に適用した配置図。 第１の実施態様における外扉を空間側から見た図（ａ），外扉を共同廊下側から見た図（ｂ）、内扉を空間側から見た図（ｃ）、内扉を部屋側から見た図（ｄ）。 第１の実施態様における制御ボックスと各部材との接続図。 第１の実施態様における空圧回路の概略図。 第１の実施態様における制御ボックスの操作面構成。 第１の実施態様における屋内操作盤及び屋外操作盤の構成の一例を示す（ａ）正面図及び（ｂ）右側面図。 第１の実施態様における状態チェック時の制御ボックスの判断の流れを示したフローチャート。 第１の実施態様におけるシステム作動時の制御ボックスの判断の流れを示したフローチャート。 第１の実施態様におけるシステム解除時の制御ボックスの判断の流れを示したフローチャート。 第２の実施態様に係るシステムを階段付き一般家屋の階段に適用した配置図。 第３の実施態様に係るシステムを共同廊下と刑務室内との間に風除室を有する刑務所に適用した配置図。 第３の実施態様における内扉とセンサー機構付きシリンダとの位置関係を示す（ａ）平面図、（ｂ）正面図、及び（ｃ）Ａ−Ａ断面図、並びに（ｆ）シリンダの拡大断面図。 第３の実施態様における外扉とセンサー機構付きシリンダとの位置関係を示す（ｄ）正面図、及び（ｅ）Ｂ−Ｂ断面図。 第３の実施態様における内扉とノックシリンダとの位置関係を示す（ａ）平面図、（ｂ）正面図、及び（ｃ）Ａ−Ａ断面図、並びに（ｆ）ノックシリンダの拡大断面図。 第３の実施態様における外扉とノックシリンダとの位置関係を示す（ｄ）正面図、及び（ｅ）Ｂ−Ｂ断面図。 第３の実施態様における内扉とシリンダとの位置関係を示す（ａ）平面図、（ｂ）正面図、及び（ｃ）Ａ−Ａ断面図、並びに（ｆ）シリンダの拡大断面図。 第３の実施態様における外扉とシリンダとの位置関係を示す（ｄ）正面図、及び（ｅ）Ｂ−Ｂ断面図。 第３の実施態様における操作ボックスの構成の一例を示す（ａ）正面図及び（ｂ）右側面図。 第４の実施態様に係るシステムを老人保健施設の共用スペースから外玄関につながる空間に適用した配置図。 第５の実施態様における制御ボックスの操作面構成。 第５の実施態様におけるシステム作動時の制御ボックスの判断の流れを示したフローチャート。

本発明を実施するための形態について以下に図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は本発明のシステムをマンション・アパートの各住戸玄関に適用したレイアウト構成１を示しており、共同廊下２と各住戸玄関３とを隔てる外扉５と、玄関３の脇に設けられた下駄箱４と、玄関３から奥の部屋６に向かって延びる通路８と、通路８の途中に設けられた冷気遮断用の内扉７とを備え、内扉７と外扉５とを閉じることで玄関３を含む通路８に閉鎖可能な空間９が形成されるように構成している。ここで「閉鎖可能な空間」とは、人間がその空間から外部に抜け出すための経路がなくなる空間をいう。内扉７の玄関３に面する側とは反対側の通路８の壁面１２には屋内操作盤１３が、共同廊下２に面した住戸壁面１４には屋外操作盤１５が、内扉７の玄関３に面する側の回動軸近傍上端には内扉７を開いた際に接触圧を受け閉じた際に接触圧から開放される位置にマイクロスイッチＡ１７が、外扉５の玄関３に面する側の回動軸近傍上端には外扉５を開いた際に接触圧を受け閉じた際に接触圧から開放される位置にマイクロスイッチＢ１９がそれぞれ設けられている。空間内における玄関３から遠い方の天井にはカプセルカメラ３６が設置され、玄関３の横の下駄箱４上には、制御ボックス２０、その上にはエアコンプレッサ３０がそれぞれ載置されている。

図２は開き戸とその周辺に配する部材との位置関係を示す。本実施形態では、一般的なマンション・アパートの各住戸で採用されているのと同様に、外扉５は、共同廊下２から見て押し開き、内扉７は、玄関３側から見て引き開きとなるようにヒンジ１１を配置した開き戸を採用している。外扉５および内扉７は、押し開いた際にばね（閉鎖強制機構）がのび、復元力で自然に閉じるようになっている。内扉７の空間９に面する側の上枠における戸先近傍には、空気圧によってロッド部２２ａが鉛直下方に突出するように設けられたエアシリンダＡ１６、外扉５の空間９に面する側の上枠における戸先近傍には、空気圧によってロッド部２２ｂが鉛直下方に突出するように設けられたエアシリンダＢ１８を備えている。

図３および図４は、制御ボックス２０と上述した各部材との接続関係および空圧回路を示している。制御ボックス２０は、電源ケーブル３３を通じてエアコンプレッサ３０に電源を供給しており、エアコンプレッサ３０の吐出口３１は、エアホース３２と接続され、エアホース３２は、二叉に分かれて電磁弁３４，３５の供給ポートに接続され、シリンダポートからエアシリンダＡ１６及びエアシリンダＢ１８に接続している。電磁弁３４，３５は、制御ボックス２０の出力端子と出力ケーブル４２を介して電気的に接続されている。制御ボックス２０の電源は、家庭用１００ボルト用プラグで供給され、電磁弁３４，３５、エアコンプレッサ３０、カプセルカメラ３６およびこれと通信ケーブル３７を介して接続された映像通報装置３８の電源は制御ボックス２０内で賄っている。本実施形態では、エアコンプレッサ３０として、タンク容量１３Ｌのオイルレスエアコンプレッサ、電磁弁３４，３５として２位置５ポートのダブルソレノイド電磁弁、エアシリンダ１６，１８として複動シリンダをそれぞれ採用している。マイクロスイッチＡ１７及びマイクロスイッチＢ１９は、制御ボックス２０の入力端子に入力ケーブル４１を介して電気的に接続されている。
以下では、エアコンプレッサ３０の吐出口３１からの空気圧によるエアシリンダ１６，１８のロッド２２ａ，２２ｂの突出をロック機構の作動と称することがある。
以下、各部材について詳細に説明する。

図５の制御ボックス２０は、操作面に、電源スイッチ２１、システム作動の有効／無効を設定する有効無効スイッチ２３、システム作動までの時間を設定する作動開始時間設定スイッチ２５、システム作動までの時間を表示するカウント表示画面２７、確定時照光押しボタン２８、後述するモード設定スイッチ２９を備え、それぞれの状態が制御ボックス２０内部のスイッチング回路に電圧値として入力される。電源スイッチ２１、有効無効スイッチ２３及びモード設定スイッチ２９は、全てその制御ボックス固有の鍵孔２６を有し、鍵孔２６に合う所定形状の鍵２４によってのみ切り替え可能となっている。鍵２４は、家の居住者に限定してスペアが配布されている。

電源スイッチ２１は、制御ボックス２０の電源オン／オフを切り替えるスイッチである。
有効無効スイッチ２３は、システム１の有効化（作動）、無効化（強制解錠）を切り替えるスイッチである。
作動開始時間設定スイッチ２５は、有効無効スイッチ２３を有効にした後にシステム１が実際に作動するまでの時間を有効無効スイッチ２３が無効の時に設定するスイッチである。
カウント表示画面２７は、有効無効スイッチ２３が無効の時に作動開始時間設定スイッチ２５で設定された時間を表示するとともに、有効無効スイッチ２３を有効にした後に、システム１が作動するまでの時間をカウントダウン表示するものである。
確定時照光押しボタン２８は、有効無効スイッチ２３が無効の時に作動開始時間設定スイッチ２５によって設定された時間を確定するボタンであり、確定した際に点灯する。

モード設定スイッチ２９は、内扉７と外扉５とで形成される空間９に内扉７から入る場合に限定してシステム１を作動させる内外モード、外扉５から入る場合に限定してシステムを作動させる外内モード、いずれから入る場合もシステムを作動させる両動作モードの３モードから１つを選択する３段スイッチである。内外モードは、内扉７の開動作感知に応答して外扉５のロック機構を、その後の内扉７の閉鎖完了を感知して内扉７のロック機構を作動するが、外扉５を開いても内扉７のロック機構を作動することはなく、その後外扉５を閉じても外扉５のロック機構を作動しないように構成されており、在宅していて夕刻に家族の帰宅を待つ時や、管理対象の玄関を経由した屋外への抜けだしを防ぎたい時に適したモードである。外内モードは、外扉５の開動作感知に応答して内扉７のロック機構を、その後の外扉５の閉鎖完了を感知して外扉５のロック機構を作動するが、内扉７を開いても外扉５のロック機構を作動することはなく、その後に内扉７を閉じても内扉７のロック機構を作動しないように構成されており、在宅していて朝の出勤時やゴミ出し等、短時間の外出時に適したモードである。両動作モードは、内扉７の開動作感知に応答して外扉５のロック機構を、その後の内扉７の閉鎖完了を感知して内扉７のロック機構を作動するとともに、外扉５の開動作感知に応答して内扉７のロック機構を、その後の外扉５の閉鎖完了を感知して外扉５のロック機構を作動するように構成されており、長期不在時に適したモードである。

図６の屋内操作盤１３及び屋外操作盤１５は、システム１の作動及び解除を切り替えるための２値のスイッチである屋内キーＳＷ５２並びに屋外キーＳＷ５４と、警報灯５５，５７を内蔵した状態強制変更ボタン５６，５８とを備える。屋内キーＳＷ５２、屋外キーＳＷ５４は、制御ボックス２０の入力端子と入力ケーブル４１を介して電気的に接続されている。警報灯５５，５７は、制御ボックス２０の出力端子と出力ケーブル４２を介して電気的に接続されており、屋内キーＳＷ５２の値と屋外キーＳＷ５４の値とが一致し、システム１が作動しているときに消灯、屋内キーＳＷ５２の値と屋外キーＳＷ５４の値とが一致せず、システム１が作動していないときに点滅し、外扉５及び内扉７のロック機構が作動したときに点灯する。状態強制変更ボタン５６，５８は、制御ボックス２０の入力端子に接続されており、１秒間以上長押しすると、屋内キーＳＷ５２の値と屋外キーＳＷ５４の値との異同によらず、外扉５及び内扉７のロック機構を強制的に作動させる一方、屋内キーＳＷ５２の値と屋外キーＳＷ５４の値とを異なる値とした状態で５秒間以上長押しすると、外扉５及び内扉７のロック機構を強制的に解除する。屋内キーＳＷ５２及び屋外キーＳＷ５４は、いずれも制御ボックス２０の電源スイッチ２１、有効無効スイッチ２３及びモード設定スイッチ２９の切り替えに使用される鍵２４と同じ鍵によって切り替え可能となっている。

以下に図７〜図９のフローチャートに基づいて制御ボックス２０の判断の流れを説明する。
（状態チェックモード）
図７にあるように、制御ボックス２０は電源オンの検出、有効無効スイッチ２３、モード設定スイッチ２９、屋内キーＳＷ５２または屋外キーＳＷ５４の値変化を検出すると、状態チェックモード（Ｓ１）に移行し、まず有効無効スイッチ２３の状態を参照し（Ｓ２）、有効である場合に、屋内キーＳＷ５２の指示値と屋外キーＳＷ５４の指示値とを比較し（Ｓ３）、指示値が一致する場合は、電磁弁３４，３５の上昇側ソレノイドを励磁してエアシリンダＡ１６及びエアシリンダＢ１８のロッドを上昇させ（Ｓ４，初期化動作）、モード値を取得（Ｓ５）し、屋内外の操作盤１３，１５上の警報灯５５，５７を点滅（Ｓ６）させたうえでシステム作動モードに移行する（Ｓ７）とともに警報灯５５，５７を消灯する（Ｓ１１）。すなわち、制御ボックス２０が、屋内キーＳＷ５２の指示値と屋外キーＳＷ５４の指示値とを比較し、指示値が一致する場合に限り、システム作動モード（Ｓ７）に移行するように構成している。一方、電源オンの後、有効無効スイッチ２３の状態が無効である場合は、直ちにシステム設定モードに移行し（Ｓ９）、有効無効スイッチ２３の状態が有効である場合であっても、屋内キーＳＷ５２の指示値と屋外キーＳＷ５４の指示値が一致しない場合には、電磁弁３４，３５の上昇側ソレノイドを励磁してエアシリンダＡ１６及びエアシリンダＢ１８のロッドを上昇させ（Ｓ８）、システム設定モードに移行する（Ｓ９）。システム設定モードで有効無効スイッチ２３（２値）、システム作動までの時間を設定する作動開始時間設定スイッチ２５、及び／または、モード設定スイッチ２９の設定を終えた後、有効無効スイッチ２３を有効にすると、システム作動までの時間を表示するカウント表示画面２７でカウントダウンが始まり（Ｓ１０）、電源オン（Ｓ１）直後のシステムチェックルーチンに復帰する。

（システム作動モード）
システム作動モード（Ｓ７）において制御ボックス２０は、モード設定スイッチ２９のモード値を参照し、該モード値に応じて、内扉７及び外扉５の開動作の感知の各々に応答するか否かを切り替えるように構成している。図８を用いて、モード値が内外モードである場合における制御フローを代表例として説明する。管理対象が屋内から外出しようとして内扉７が開かれる（Ｓ２１）と、マイクロスイッチＡ１７がオフになる（Ｓ２２）。オフを検知した制御ボックス２０は、エアシリンダＢ１８に連結された電磁弁３５の下降側ソレノイドを励磁して（Ｓ２３）、エアコンプレッサ３０から電磁弁３５を経由して流入する圧縮空気が動力となってエアシリンダＢ１８のロッドを下降させることで外扉５がロックされる（Ｓ２４）。これにより管理対象が内側ドアノブ付近にある施錠を解錠して共同廊下２に出ることが防がれる。次いで内扉７が人為的に閉じられるかまたは外扉５に向かうまでの間に内扉７を開いた際のバネの復元力が働き、内扉７が自然に閉じる際（Ｓ２５）、マイクロスイッチＡ１７がオンになる（Ｓ２６）。オンを検知した制御ボックス２０は、エアシリンダＡ１６の電磁弁３４の下降側ソレノイドを励磁して（Ｓ２７）、エアシリンダＡ１６のロッドを下降させることで内扉７がロックされ（Ｓ２８）、同時に操作盤上の警報灯５５，５７を点灯させる（Ｓ２９）。これにより後方への退避経路が遮断されるとともに、空間の外部の人間に対して、何者かの開動作に起因して外扉５および内扉７がロックされたことを知らせる。以上の２段機構によって管理対象の逃走が防止される。モード値が内外モードである場合、制御ボックス２０は、システム作動モード（Ｓ７）において、マイクロスイッチＡ１７のオフ検知にのみ応答し、マイクロスイッチＢ１９のオフ検知には応答しないので、エアシリンダＡ１６に連結された電磁弁３４の下降側ソレノイドを励磁することはなく、結果としてエアシリンダＡ１６のロッドを下降させることもない。モード値が外内モードである場合、制御ボックス２０は、システム作動モードにおいて、マイクロスイッチＢ１９のオフ検知にのみ応答し、マイクロスイッチＡ１７のオフ検知には応答しないので、エアシリンダＢ１８に連結された電磁弁３５の下降側ソレノイドを励磁することはなく、結果としてエアシリンダＢ１８のロッドを下降させることもない。モード値が両動作モードである場合、制御ボックス２０は、システム作動モードにおいて、マイクロスイッチＡ１７またはマイクロスイッチＢ１９のいずれのオフ検知にも応答する。

（システム解除モード）
図９を用いて、システム解除（Ｓ４０）の際の制御フローについて説明する。制御ボックス２０は、有効無効スイッチが有効無効を判断することで（Ｓ４１）、空間９に閉じ込められた人間による解除操作か、空間９外の人間による解除操作かを判断する。有効のままの場合、空間外の解除操作であるとみなして、屋内キーＳＷ５２と屋外キーＳＷ５４との値の不一致を監視し（Ｓ４２）、不一致になったときに操作盤警報ランプ５５，５７の状態が点灯か点滅かを確認する（Ｓ４３）。点灯している場合、状態強制変更ボタン５６，５８の所定時間の押下を監視し（Ｓ４４）、所定時間の押下が確認された際に強制解錠を行い（Ｓ４５）、操作盤警報ランプ５５，５７を消灯し（Ｓ４６）、システム設定モード（Ｓ９）に移行する。点滅している場合は、状態強制変更ボタン５６，５８の押下の有無によらず無条件で強制解錠を行い（Ｓ４５）、操作盤警報ランプ５５，５７を消灯し（Ｓ４６）、システム設定モード（Ｓ９）に移行する。また有効無効スイッチが無効である場合、空間９内での解除操作であるとみなして、直ちに強制解錠し（Ｓ４５）、操作盤警報ランプ５５，５７を消灯し（Ｓ４６）、システム設定モード（Ｓ９）に移行する。

（第２の実施形態）
図１０は、本発明のシステムを階段付き一般家屋の階段６８に適用したレイアウト例６０を示している。本実施形態では、階段６８の最上部と最下部に階上扉６７と階下扉６５とを設け、これらを閉じることで階段６８に閉鎖可能な空間６９が形成されるように構成している。制御ボックス２０及びエアコンプレッサ３０は階下の踊り場６３に配置している。階上操作盤７３、階下操作盤７５、エアシリンダＡ７６、エアシリンダＢ７８、マイクロスイッチＡ７７、マイクロスイッチＢ７９といった各構成要素の機能、作用等は、第１の実施態様で述べた通りであるので説明を割愛する。本構成は、例えば、２階の居室から外出するために１階の玄関に向かう管理対象の階段６８での留置、１階に押し入った強窃盗犯から逃げるために階段６８を上がって２階に逃げる管理対象の保安にも適している。

（第３の実施形態）
図１１は、本発明のシステムを共同廊下１０２と刑務室内１０６との間に風除室１０８を有する刑務所に適用したレイアウト例１００を示している。以下、第１及び第２の実施形態と同一名称の構成要素の機能等は、特に断らない限り上述した通りであるので説明を割愛する。

本実施形態では、共同廊下１０２と風除室１０８とを隔てる左右一対の外扉１０５、風除室１０８と刑務室内１０６とを隔てる内扉１０７を備え、内扉１０７と外扉１０５とを閉じることで風除室１０８を閉鎖可能な空間１０９とするように構成している。内扉１０７は、非自動開閉型の両開き戸、外扉１０５は、非自動開閉型の片開き戸であり、内扉１０７と外扉１０５にはいずれもドアノブの近くに「押」「引」等の表示があるが、現実には押し開きまたは引き開きのいずれも可能なものである。

風除室１０８内の構成として、外扉１０５の直下の床にはマットスイッチ１４１が載置され、マットスイッチ１４１の脇に制御ボックス１２０及びエアコンプレッサ３０を配置している。制御ボックス１２０は、モード設定スイッチを有しない点を除いて、第１の実施形態と同様である。マットスイッチ１４１は、市販品を使用することができる。

外扉１０５及び内扉１０７の周辺に配置され、エアコンプレッサ３０及び電磁弁（図示せず）によって駆動されるエアシリンダは６種類ある。図１２に示すように、シリンダ８１は、閉じた状態の外扉１０５の風除室１０８側であって回動軸の下端近傍及び内扉１０７の刑務室内１０６側であって回動軸の下端近傍に本体部８１ａが地面に埋設された状態で設置されるもので、ロッド部８１ｂの先端には、検知部分をそれぞれ共同廊下１０２側及び風除室１０８側に向けて近接センサー８２が固定されている。ノックシリンダ８３（閉鎖強制機構）は、図１３に示すように、開きっぱなし状態の外扉１０５または内扉１０７の戸先外側にノック部８４がちょうど接触しうるような地面位置に本体部８６を埋設されており、ノック部８４は、先端内側の一部が切り欠かれた形状をしている。一対のシリンダ８５は、図１４（ｅ）に示すように、１つが閉じた状態の外扉１０５の風除室１０８側であってかつ戸先近傍の地面位置に、ロッド部８８ａが鉛直上方に突出しうるように本体部９０ａを埋設されており、もう１つが外扉１０５の上枠１１２における風除室１０８に面する側面１１３の戸先近傍において、ロッド部８８ｂが鉛直下方に突出しうるように本体部９０ｂを取り付けられている。一対のシリンダ８７は、図１４（ｄ）（ｅ）に示すように、１つが閉じた状態の外扉１０５の共同廊下１０２側であってかつ戸先近傍の地面位置に、ロッド部９２ａが鉛直上方に突出しうるように本体部９４ａを埋設されており、もう１つが外扉１０５の上枠１１２における共同廊下１０２に面する側面１１５の戸先近傍において、ロッド部９２ｂが鉛直下方に突出しうるように本体部９４ｂを取り付けられている。二対のシリンダ８９は、図１４（ａ）（ｃ）に示すように、１つが閉じた状態の内扉１０７の刑務室内１０６側であってかつ戸先近傍の地面位置に、ロッド部９６ａが鉛直上方に突出しうるように本体部９８ａを埋設されており、もう１つが内扉１０７の上枠１１６における刑務室内１０６に面する側面１１７の戸先近傍において、ロッド部９６ｂが鉛直下方に突出しうるように本体部９８ｂを取り付けられている。二対のシリンダ９１は、図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、１つが閉じた状態の内扉１０７の風除室１０８側であってかつ戸先近傍の地面位置に、ロッド部９３ａが鉛直上方に突出しうるように本体部９５ａを埋設されており、もう１つが内扉１０７の上枠１１６における風除室１０８に面する側面１１９の戸先近傍において、ロッド部９３ｂが鉛直下方に突出しうるように本体部９５ｂを取り付けられている。

刑務室内１０６には、服役者が作業する作業台１２１が設置され、壁１２３には操作ボックス１２５が設置されている。図１５に示すように、操作ボックス１２５のスイッチは、オフ状態からのオン動作が２段階となっている。即ち、第１段階のオン動作は、鍵１２４によるキースイッチ１２６の切り替え、第２段階のオン動作は、作動ボタン１２８の押下によって行う。操作ボックス１２５の上記２段階のオン動作は、風除室１０８内の制御ボックス１２０に伝達される。

以下では、上記構成に基づく作用を説明する。
まず、平時、例えば刑務室内１０６で服役者に刑務作業を行わせている時に、刑務官が壁１２３の操作ボックス１２５のキースイッチ１２６を「入」にする（第１段階のオン）。これにより、制御ボックス１２０は、外扉１０５及び内扉１０７のシリンダ８１のロッドを突出させるとともに、外扉１０５及び内扉１０７のノックシリンダ８３のノック部８４を突出させる。このとき、外扉１０５及び内扉１０７が開きっぱなしであると、ノックの切り欠かれた先端部が外扉１０５及び内扉１０７の戸先下端縁に接触して内側に押す力を加えて、外扉１０５及び内扉１０７の閉鎖をアシストする。外扉１０５は共同廊下１０２から風除室１０８に入ろうとする人が引き開きでしか入室できなくなる状態となるとともに、引き開きによる開きっぱなしも不可能となる。また内扉１０７は、風除室１０８から刑務室内１０６に入ろうとする人が引き開きでしか入ることができなくなる状態となるとともに、引き開きによる開きっぱなしも不可能となる。
次に、服役者が刑務室内１０６から逃走する緊急事態が発生したとする。このとき刑務官は、服役者が逃走しようとする瞬間を見極めて、操作ボックス１２５の作動ボタン１２８を押す（第２段階のオン）。これにより、制御ボックス１２０は、外扉１０５の上下一対のシリンダ８５のロッド８８ａ，８８ｂを全て突出させ、同時にシリンダ８１に付された近接センサー８２がオン状態かオフ状態かを確認し、近接センサー８２がオン状態である場合に限り、外扉１０５の上下一対のシリンダ８７のロッド９２ａ，９２ｂを全て突出させる。この時点で外扉１０５は、共同廊下１０２から風除室１０８内に入ることができなくなる。
次に、服役者が逃走のため、内扉１０７を押して風除室１０８内に入り、外扉１０５手前のマットスイッチ１４１を踏む。このとき、制御ボックス１２０は、服役者の背後にある内扉１０７の上下一対のシリンダ８９及びシリンダ９１のロッド９３ａ，９３ｂ，９６ａ，９６ｂを全て突出させる。
もし、上下一対のシリンダ８５のロッド８８ａ，８８ｂを全て突出させた時点で近接センサー８２がオン状態であれば、外扉１０５は、シリンダ８７のロッド９２ａ，９２ｂの突出により、風除室１０８から共同廊下１０２への押し開きも不可能となっているはずであり、服役者は、留置されている。一方、近接センサー８２がオフ状態であれば、上下一対のシリンダ８７のロッド９２ａ，９２ｂを突出させても空振りとなるため、突出させておらず、風除室１０８から共同廊下１０２への服役者の逃走を許容するので徒に服役者を刺激することもない。いずれの状態であるかを映像通報装置３８から送信されてきた画像で確認して逃走経路の封鎖等の次の行動に移ればよい。

（第４の実施形態）
図１６は、本発明のシステムを老人保健施設の玄関扉２０５と個室扉２０７との間に適用したレイアウト例２００を示している。

本実施形態では、共用スペース２０８と各老人に割り当てられた個室２０６とを隔てる個室扉２０７と、共用スペース２０８と屋外２０２とを隔てる両開き自動開閉型の玄関扉２０５と、玄関２０３の脇に設けられた下駄箱２０４とを備え、玄関扉２０５と個室扉２０７とを閉じることで玄関２０３を含む共用スペース２０８に閉鎖可能な空間２０９が形成されるように構成している。共用スペース２０８の一角にあるナースセンター５０の壁面２１２には各個室２０６と対応付けられた屋内操作盤２１３が集約して配置されており、屋外２０２に面した施設外壁面２１４には屋外操作盤１５が配置されている。

個室２０６内の天井にはカプセルカメラ３６が設置され、同じく天井の隅にある映像通報装置３８に接続され、個室扉２０７の共用スペース２０８に面する側の回動軸近傍上端には個室扉２０７を開いた際に接触圧を受け閉じた際に接触圧から開放される位置にマイクロスイッチＡ１７が、個室扉２０７の個室２０６に面する側の上枠における戸先近傍には、空気圧によってロッド部２２ａが鉛直下方に突出するように設けられたエアシリンダＡ１６が取り付けられている。玄関２０３の横の下駄箱２０４上には、制御ボックス２２０、エアコンプレッサ３０がそれぞれ載置されている。

玄関扉２０５の共用スペース２０８側には人感センサー３９が設けられている。人感センサー３９は図示しない開閉コントローラおよびスイッチを介して図示しない開閉モータに接続されている。制御ボックス２２０の制御ボックス２０との実質的な相違点は、その出力端子が開閉コントローラに接続されている点、および、各個室に取り付けられたマイクロスイッチＡ１７からの入力を各個室に対応づけられた屋内操作盤２１３に出力するように配線されている点にある。

以下では、上記構成に基づく作用を説明する。
老人保健施設において深夜、個室２０６に居る管理対象５３が個室扉２０７を開いたとする。そのとき、マイクロスイッチＡ１７が接触圧を受けて信号が制御ボックス２２０に伝わり、制御ボックス２２０は、直ちに信号電圧を開閉コントローラに印加する。これにより、人感センサー３９から開閉コントローラへの信号が無効化され、管理対象５３が玄関扉２０５を出て徘徊することが未然に防止される。閉鎖強制機構により、個室扉２０７が自動で閉じると、それが制御ボックス２２０に伝わり、制御ボックス２２０は、個室２０６内のカプセルカメラ３６を作動させ、個室内の状況を予め設定されておいた枚数分だけ撮影して、映像通報装置３８に送り、映像通報装置３８は、自身のＩＤ番号とともに撮影画像をナースセンター５０の当直看護師５１の携帯電話４０に伝送する。それと同時に、ナースセンター５０では、個室扉２０７が開いた個室２０６に対応する屋内操作盤２１３の警報灯５５が点灯する。当直看護師５１は、ナースセンター５０に居る場合は警報灯５５が点灯した屋内操作盤２１３に関連付けられた部屋番号によって誰が扉を開けたか把握することができ、別室に居る場合は携帯電話４０に画像とともに送信されたＩＤ番号によって誰が扉を開けたか把握する。そのうえで、当直用携帯電話４０に転送された画像を見て人気がないことを確認した場合、その人物が共用スペース２０８の部屋番号付近に徘徊していることを知る一方、画像を見て人の気配があることを確認した場合、老人が個室扉２０７を一旦開いたものの断念し、引き返したことを知る。当直看護師５１は、状況に応じてナースセンター５０に電話して他の当直者に状態強制変更ボタン５６を押下してもらい、その部屋番号の個室２０６に行き、状況を確認する。

（第５の実施形態）
本実施形態は、図１７に示すように制御ボックス３２０において、モード設定スイッチ２９とは別に徘徊防止モードスイッチ１２９および金庫モードスイッチ２２９を設けている点で第１実施態様と異なっている。

（システム作動モード）
図１８を用いて、モード値が内外モードである場合における制御フローを代表例としてシステム作動モード（Ｓ７）について説明する。まず、図１８から明らかなように、徘徊防止モードスイッチ１２９および金庫モードスイッチ２２９がいずれもオフのときは、図８と同様のルーチンとなる。徘徊防止モードスイッチ１２９がオンのときは、内扉７の開動作感知に応答して外扉５のロック機構を作動するが、その後に内扉７の閉鎖完了を感知しても内扉７のロック機構を作動しないように構成されている。金庫モードスイッチ２２９がオンのときは、外扉５を予めロックしておき、単なる内扉７の開閉に伴って、内扉７の開動作が規制される機構が働くように構成されており、金庫として使用する場合に最適化したモードである。図１８から明らかなように、各モードの優先順位は、徘徊防止モード（Ｓ６１）＞金庫モード（Ｓ６２）＞内外モードとなる。

徘徊防止モード（Ｓ６１）をオンにすれば、管理対象が人である場合、元々居た場所に退避する自由が管理対象に与えられ、閉鎖空間に閉じ込められたという恐怖感や圧迫感を与えることがないという利点がある。また徘徊防止モード（Ｓ６１）をオフにして金庫モード（Ｓ６２）をオンにすれば、管理対象が例えば金庫である場合、進入方向にそって向こう側に金庫を配置することで金庫に取り付くまでの間に後方の扉がロックされ、一方前方の扉は常にロックされていることから、金庫の持ち運びやこじ開けによる財物の流出を防止できる。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態で実施することができる。例えば、総合病院の病棟のような階層がある広大な空間において本発明のシステムを入れ子にして設置することで、管理対象が居る場所を物理的に絞り込むことができ、捜索が容易になる。なお、上記実施形態でエアシリンダは、扉の上枠と扉の下枠に一対で設けており、これらそれぞれに電磁弁を設けるものとしたが、１個の電磁弁で一対を制御することも可能であり、現合いで決めてもよい。エアシリンダは、扉の上枠または扉の下枠のいずれかに１個設けるのみでもよい。開き戸における開動作の規制は、押し開き動作または引き開き動作のいずれかを不能にするものであってもよいが、両動作を不能にするものであればなおよい。また制御ボックスにおける有効無効スイッチは、操作面に配置せずに制御ボックス内に配置してもよいし、廃止して作動開始時間設定スイッチと確定時照光押しボタンとの組み合わせによる強制解錠方法のみによってもよい。空間に閉じ込められた者が何らかの工具を使って解錠することによって無効化されるのを避けるためである。

本発明は、第１扉と第２扉とを閉じることによって閉鎖可能な空間を有する場所、例えば、ビルの共同エントランスにある風除室空間、刑務室扉と非常口扉との間の共用廊下を含む空間、入院病棟の個室扉と玄関扉との間の通路の空間、アパート及び一般住宅における外扉と冷気の侵入を防止する内扉との間の空間等における服役者、認知症患者または幼児の管理に好適に利用できることから産業上の利用価値は高い。

１，６０，１００，２００ システムのレイアウト
２，１０２，２０２ 共同廊下（屋外）
３，２０３ 玄関
４，２０４ 下駄箱
５，１０５，２０５ 外扉（玄関扉）
６，１０６，２０６ 部屋（刑務室内または個室）
７，１０７，２０７ 内扉（個室扉）
８，２０８ 通路（共用スペース）
９，６９，１０９，２０９ 空間
１１ ヒンジ
１２，２１２ 壁面
１３ 屋内操作盤
１４，２１４ 住戸壁面（施設外壁面）
１５ 屋外操作盤
１６，７６ エアシリンダＡ
１７，７７ マイクロスイッチＡ
１８，７８ エアシリンダＢ
１９，７９ マイクロスイッチＢ
２０，１２０，２２０，３２０ 制御ボックス
２１ 電源スイッチ
２２ａ，２２ｂ，８１ｂ，８８ａ，８８ｂ，９２ａ，９２ｂ，９３ａ，９３ｂ，９６ａ，９６ｂ ロッド部
２３ 有効無効スイッチ
２４，１２４ 鍵
２５ 作動開始時間設定スイッチ
２６ 鍵孔
２７ カウント表示画面
２８ 確定時照光押しボタン
２９，１２９，２２９ モード設定スイッチ
３０ エアコンプレッサ
３１ 吐出口
３２ エアホース
３３ 電源ケーブル
３４，３５ 電磁弁
３６ カプセルカメラ
３７ 通信ケーブル
３８ 映像通報装置
３９ 人感センサー
４０ 当直用携帯電話
４１ 入力ケーブル
４２ 出力ケーブル
５０ ナースセンター
５１ 当直看護師
５２ 屋内キーＳＷ
５３ 管理対象
５４ 屋外キーＳＷ
５５，５７ 警報灯
５６，５８ 状態強制変更ボタン
６３ 踊り場
６５ 階下扉
６７ 階上扉
６８ 階段
７３ 階上操作盤
７５ 階下操作盤
８１，８５，８７，８９，９１ シリンダ
８２ 近接センサー
８３ ノックシリンダ
８４ ノック部
８１ａ，８６，９０ａ，９０ｂ，９４ａ，９４ｂ，９５ａ，９５ｂ，９８ａ，９８ｂ 本体部
１０８ 風除室
１１２，１１６ 上枠
１１３，１１５，１１７，１１９ 上枠の側面
１２１ 作業台
１２３ 壁
１２５ 操作ボックス
１２６ キースイッチ
１２８ 作動ボタン

Claims (11)

1. 第１扉と第２扉とを閉じることで閉鎖可能な空間内に管理対象を留置しもしくは拘束しまたは前記空間内において管理対象を保安するシステムであって、
   第１扉の開動作及び／または閉鎖完了を感知するセンサー機構と、
   第１扉及び第２扉の開動作を規制するロック機構と、
   第１扉の開動作を行う者以外の者によるトリガー動作または第１扉の開動作感知に応答して第２扉のロック機構に開動作を規制する信号を送り、その後の前記空間に入った者の動作または第１扉の閉鎖完了の感知に応答して第１扉のロック機構に第１扉の開動作を規制するための信号を送る制御機構とを備えたシステム。
2. 前記制御機構は、第１扉の開動作感知に応答して、第２扉のロック機構に開動作を規制する信号を送り、その後の第１扉の閉鎖完了を感知して第１扉のロック機構に第１扉の開動作を規制するための信号を送るように構成した請求項１に記載のシステム。
3. さらに前記空間への侵入を感知する第２のセンサー機構を備え、
   前記制御機構は、前記空間の外側に設置されたトリガースイッチのオン動作に応答して、第２扉のロック機構に開動作を規制する信号を送る一方、前記第２のセンサー機構による前記空間への侵入感知に応答して第１扉のロック機構に第１扉の開動作を規制するための信号を送るように構成した請求項１に記載のシステム。
4. 前記空間内または第１扉を挟んで前記空間とは反対側に第１のキースイッチ、第２扉を挟んで前記空間とは反対側に第２のキースイッチを備え、前記制御機構が、第１のキースイッチの指示値と第２のキースイッチの指示値とを比較し、指示値が一致する場合または一致しない場合にのみ、ロック機構に開動作の規制を解除するための信号を送るように構成した請求項１または請求項２に記載のシステム。
5. さらに第１扉の開放状態の維持を防止するための閉鎖強制機構を備え、
   トリガースイッチのオン動作が、２段階であって、第１段階のオン動作で、前記制御機構が第１扉の閉鎖強制機構を始動するとともに第１扉のロック機構に第１扉の前記空間から外側への開動作を規制するための信号を送り、第２段階のオン動作で、前記制御機構が前記第２のセンサー機構による前記空間への侵入感知に応答して第１扉のロック機構に第１扉の開動作を規制するための信号を送るように構成した請求項３に記載のシステム。
6. 前記空間の内または外に設置されて設置場所周辺を撮像する撮像装置と、該撮像装置で撮像された画像を取得し外部に送信する通報手段とを備え、該通報手段は、第１扉の開動作または閉鎖完了の感知に応答して作動するように構成した請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のシステム。
7. 前記ロック機構は、エアコンプレッサと、前記制御機構の出力に応じて前記エアコンプレッサの空気の流通方向を切り替えるダブルソレノイド電磁弁と、前記電磁弁を経由した空気によって往復作動する複動シリンダとの組み合わせである、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のシステム。
8. 前記制御機構は、モードスイッチをさらに備え、システム作動時にモードスイッチの指示値を参照し、該指示値に応じて、第１扉の開動作の感知に応答するか否かを切り替えるように構成されている、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のシステム。
9. 前記制御機構は、モードスイッチをさらに備え、システム作動時にモードスイッチの指示値を参照し、該指示値に応じて、第１扉の閉鎖完了の感知に応答するか否かを切り替えるように構成されている、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のシステム。
10. 前記制御機構は、モードスイッチをさらに備え、システム作動時にモードスイッチの指示値を参照し、該指示値に応じて、第２扉を予め閉鎖しておくように構成されている、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のシステム。
11. 第１扉と屋内外を隔てる第２扉とを備えた屋内空間に管理対象を留置しもしくは拘束しまたは前記屋内空間内において管理対象を保安するシステムであって、
    第１扉の開動作及び／または閉鎖完了を感知するセンサー機構と、
    第２扉の開動作を規制するロック機構と、
    第１扉の開動作を行う者以外の者によるトリガー動作または第１扉の開動作感知に応答して第２扉のロック機構に開動作を規制する信号を送る制御機構とを備えたシステム。
    
    

Images