JP2017195804A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
Description
GPSを用いて位置情報を取得し、自律走行が可能なコンバインであって、
それぞれ予め入力された、穀粒の排出可能位置を含む圃場情報、走行作業経路の情報、及び、穀粒を貯留するタンクの容量の情報と、算出した単位走行距離当たりの穀粒の収穫量の情報とに応じて、排出作業の待機時間と走行時間との合計時間を最小にする穀粒の排出位置を設定し、前記排出位置の情報を外部に通知する、としたものである。
穀粒を運搬する車両が圃場を離れてから戻ってくるまでの所要時間を考慮して、前記排出位置を設定する、としたものである。
穀粒をタンクの外部に排出するためのオーガを備え、
予め入力された前記オーガの排出可能範囲に応じて排出位置を設定する、としたものである。
61 グレンタンク(タンク)
62 排出オーガ
100 車両
Da 排出可能位置
Db 排出位置
Claims (3)
- GPSを用いて位置情報を取得し、自律走行が可能なコンバインであって、
それぞれ予め入力された、穀粒の排出可能位置の情報を含む圃場情報、走行作業経路の情報、及び、穀粒を貯留するタンクの容量の情報と、算出した単位走行距離当たりの穀粒の収穫量の情報とに応じて、排出作業の待機時間と走行時間との合計時間を最小にする穀粒の排出位置を設定し、前記排出位置の情報を外部に通知する、コンバイン。 - 穀粒を運搬する車両が圃場を離れてから戻ってくるまでの所要時間を考慮して、前記排出位置を設定する、ことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
- 穀粒をタンクの外部に排出するためのオーガを備え、
予め入力された前記オーガの排出可能範囲に応じて排出位置を設定する、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のコンバイン。
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