JP2017195289A - 部品搭載装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 基板
2a 基板側端子部(端子部)
4 部品
12 基板保持テーブル
13 バックアップ部
14 部品供給テーブル(部品供給部)
15 中継テーブル
15M 中継テーブル移動機構
17 移載ヘッド
18 搭載ヘッド
21 基準ガイド
22 揺動ガイド
23 基準ガイド側移動部
24 揺動ガイド側移動部
25 中継テーブル保持部材
31a 揺動軸
Claims (4)
- 基板を保持する基板保持テーブルと、
前記基板保持テーブルにより保持された前記基板の端子部の下面側を支持するバックアップ部と、
部品を供給する部品供給部と、
前記バックアップ部と前記部品供給部との間に配置された中継テーブルと、
前記部品供給部から供給される前記部品を前記中継テーブルに移載する移載ヘッドと、
前記移載ヘッドにより前記部品が移載される第1の位置と前記移載ヘッドにより移載された前記部品を前記バックアップ部の上方に位置させる第2の位置との間で前記中継テーブルを移動させる中継テーブル移動機構と、
前記バックアップ部の上方で昇降することにより、前記第2の位置に位置された前記中継テーブルから前記部品をピックアップして前記端子部に搭載する搭載ヘッドとを備えたことを特徴とする部品搭載装置。 - 前記中継テーブル移動機構は、水平方向に延びて前記中継テーブルの前記第1の位置から前記第2の位置への移動をガイドする基準ガイドと、前記基準ガイドとほぼ平行に設けられ、前記第1の位置側の端部が上下方向に延びた揺動軸に枢結された揺動ガイドと、前記基準ガイドに沿って移動自在に設けられた基準ガイド側移動部と、前記揺動ガイドに沿って移動自在に設けられた揺動ガイド側移動部と、前記中継テーブルを保持し、前記揺動ガイド側移動部に連結されるとともに前記基準ガイド側移動部に対して前記基準ガイドの延びる方向と直交する方向に相対移動自在な中継テーブル保持部材とを備え、前記中継テーブルが前記第1の位置から前記第2の位置に向けて移動するように前記基準ガイドに沿って前記基準ガイド側移動部を移動させつつ前記揺動軸を支点として前記揺動ガイドを揺動させると、前記中継テーブル保持部材が前記基準ガイド側移動部に対して相対移動して前記中継テーブルが前記基準ガイドの延びる方向と直交する方向に位置補正された状態で前記第2の位置に到達することを特徴とする請求項1に記載の部品搭載装置。
- 前記揺動ガイドは、前記揺動ガイドの前記第2の位置側の端部が前記基準ガイドの延びる方向と直交する方向に移動されることで前記揺動軸を支点として揺動することを特徴とする請求項2に記載の部品搭載装置。
- 前記搭載ヘッドによる前記部品の前記端子部への搭載と、前記移載ヘッドによる前記部品の前記中継テーブルへの移載は並行して行われることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の部品搭載装置。
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