JP2017192104A5 - - Google Patents

Description

本発明に係る撮像システムは、第１の撮像装置が撮像した画像を取得する画像取得手段と、前記画像の被写体空間における複数の位置情報のいずれかを、所定の順番に従って撮像位置として決定する位置決定手段と、前記撮像位置に基づき第２の撮像装置の視点を変更する制御手段とを備える。

Claims (16)

1. 第１の撮像装置が撮像した画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像の被写体空間における複数の位置情報のいずれかを、所定の順番に従って撮像位置として決定する位置決定手段と、
   前記撮像位置に基づき第２の撮像装置の視点を変更する制御手段と
   を備えることを特徴とする撮像システム。
2. 前記画像において領域を指定する指定手段をさらに備え、
   予め定められたプリセット位置が前記領域に含まれる場合、前記位置決定手段は、前記プリセット位置を含む第１の位置情報を前記撮像位置として決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記被写体空間における被写体までの距離を測定する測定手段をさらに備え、
   前記第１の位置情報を取得できない場合、前記位置決定手段は、前記指定手段により指定された前記領域の前記測定手段により測定された距離に基づいて３次元上の位置を規定する第２の位置情報を用いて前記撮像位置を決定することを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
4. 前記測定手段は、前記第１の撮像装置の撮像素子が有する画素のそれぞれから取得した前記距離の平均を算出することを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
5. 前記測定手段は、前記領域の中央部にある前記被写体までの前記距離に重み付けをすることを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
6. 前記指定手段は前記第２の撮像装置のチルト位置を指定し、
   前記第２の位置情報を取得できない場合、前記位置決定手段は、前記指定手段により指定された領域と、該領域に対応して予め定められたチルト位置に基づいて３次元上の位置を規定する第３の位置情報を用いて前記撮像位置を決定することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の撮像システム。
7. 前記第３の位置情報を取得できない場合、前記位置決定手段は、前記領域及び前記第２の撮像装置の現在のチルト位置を含む第４の位置情報を前記撮像位置として決定することを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。
8. 第１の撮像装置及び視点を変更可能な第２の撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、
   前記第１の撮像装置が撮像した画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像の被写体空間における複数の位置情報のいずれかを、所定の順番に従って前記第２の撮像装置の撮像位置として決定する位置決定手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
9. 第１の撮像装置が撮像した画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像において領域を指定する指定手段と、
   前記画像の被写体空間における被写体までの距離を測定する測定手段と、
   前記指定手段により指定された前記領域の前記測定手段により測定された距離に基づいて３次元上の位置を撮像位置として決定する位置決定手段と、
   前記撮像位置に基づき第２の撮像装置の視点を変更する制御手段と
   を備えることを特徴とする撮像システム。
10. 第１の撮像装置が撮像した画像を取得するステップと、
    前記画像の被写体空間における複数の位置情報のいずれかを、所定の順番に従って撮像位置として決定するステップと、
    前記撮像位置に基づき第２の撮像装置の視点を変更するステップと
    を備えることを特徴とする撮像システムの制御方法。
11. 第１の撮像装置が撮像した画像を取得するステップと、
    前記画像において領域を指定するステップと、
    前記画像の被写体空間における被写体までの距離を測定するステップと、
    前記指定するステップで指定された前記領域の前記測定するステップで測定された距離に基づいて３次元上の位置を撮像位置として決定するステップと、
    前記撮像位置に基づき第２の撮像装置の視点を変更するステップと
    を備えることを特徴とする撮像システム制御方法。
12. 第１の撮像装置及び視点を変更可能な第２の撮像装置と通信可能な情報処理装置の制御方法であって、
    前記第１の撮像装置が撮像した画像を取得するステップと、
    前記画像の被写体空間における複数の位置情報のいずれかを、所定の順番に従って前記第２の撮像装置の撮像位置として決定するステップと、
    を備えることを特徴とする情報処理装置の制御方法。
13. 第１の撮像装置及び視点を変更可能な第２の撮像装置と通信可能なコンピュータを、
    前記第１の撮像装置が撮像した画像を取得する画像取得手段、及び
    前記画像の被写体空間における複数の位置情報のいずれかを、所定の順番に従って前記第２の撮像装置の撮像位置として決定する位置決定手段、
    として機能させるためのプログラム。
14. 第１の撮像装置及び視点を変更可能な第２の撮像装置と通信可能なコンピュータを、
    第１の撮像装置が撮像した画像を取得する画像取得手段、
    前記画像において領域を指定する指定手段、
    前記画像の被写体空間における被写体までの距離を測定する測定手段、
    前記指定手段により指定された前記領域の前記測定手段により測定された距離に基づいて３次元上の位置を撮像位置として決定する位置決定手段、及び
    前記撮像位置に基づき第２の撮像装置の視点を変更する制御手段
    として機能させるためのプログラム。
15. 請求項１３に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
16. 請求項１４に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。