JP2017103688A5 - - Google Patents

Description

上述の目的は、基準画像の複数の領域のそれぞれについて、参照画像との間の動きベクトルを検出する検出手段と、動きベクトルのうち、移動被写体に関する動きベクトルを判定する動きベクトル判定手段と、画像内の位置である注目点と移動被写体の移動方向とに基づいて、移動被写体に関する動きベクトルの一部を対象ベクトルと判定する対象ベクトル判定手段と、対象ベクトルに基づいて移動被写体の代表ベクトルを算出する算出手段と、を有し、対象ベクトル判定手段は、複数の領域のうち、移動被写体の移動方向と異なる方向で注目点を通る注目軸上に存在する領域で検出された移動被写体に関する動きベクトルを、対象ベクトルと判定することを特徴とする動きベクトル検出装置によって達成される。

図４（Ｃ）に、画像処理部１０６が制御部１０３に出力する、動きベクトルの検出結果（動きベクトル情報）のデータ形式の例を模式的に示す。枠番号はテンプレート枠の識別情報であり、例えば左から右に、かつ上から下に０から枠番号が割り当てられる。図４（Ａ）の例に示したテンプレート枠（上から６行目、左から３列目）の場合、枠番号５０が割り当てられる。

一方、注目点を包含するテンプレート枠が存在すると判定されなければ、制御部１０３は処理をＳ３１に進め、Ｓ２０で算出された傾きαの絶対値が１未満か否かを判定し、１未満と判定されればＳ３２へ、１未満と判定されなければＳ３５へ処理を進める。

Claims (12)

1. 基準画像の複数の領域のそれぞれについて、参照画像との間の動きベクトルを検出する検出手段と、
   前記動きベクトルのうち、移動被写体に関する動きベクトルを判定する動きベクトル判定手段と、
   画像内の位置である注目点と前記移動被写体の移動方向とに基づいて、前記移動被写体に関する動きベクトルの一部を対象ベクトルと判定する対象ベクトル判定手段と、
   前記対象ベクトルに基づいて前記移動被写体の代表ベクトルを算出する算出手段と、を有し、
   前記対象ベクトル判定手段は、前記複数の領域のうち、前記移動被写体の移動方向と異なる方向で前記注目点を通る注目軸上に存在する領域で検出された前記移動被写体に関する動きベクトルを、前記対象ベクトルと判定することを特徴とする動きベクトル検出装置。
2. 前記対象ベクトル判定手段は、前記複数の領域のうち、前記移動被写体の移動方向に直交して前記注目点を通る注目軸上に存在する領域で検出された前記移動被写体に関する動きベクトルを、前記対象ベクトルと判定することを特徴とする請求項１記載の動きベクトル検出装置。
3. 前記対象ベクトル判定手段は、前記複数の領域のうち、前記注目軸からの距離が閾値未満の領域で検出された前記移動被写体に関する動きベクトルを、さらに前記対象ベクトルと判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の動きベクトル検出装置。
4. 前記対象ベクトル判定手段は、前記複数の領域のうち、前記移動被写体の移動方向の前方に存在する領域で検出された前記移動被写体に関する動きベクトルの中から、前記対象ベクトルを判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の動きベクトル検出装置。
5. 前記注目点が、前記基準画像または前記参照画像の撮影時に用いられた焦点検出領域、前記基準画像または前記参照画像で検出された顔領域、前記基準画像または前記参照画像で認識された人物の顔領域の位置、前記基準画像または前記参照画像のデプスマップに基づく位置、およびユーザが指定した位置、のいずれかであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の動きベクトル検出装置。
6. 前記動きベクトル判定手段は、前記動きベクトルの大きさの度数分布を用いて前記移動被写体に関する動きベクトルを判定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の動きベクトル検出装置。
7. 前記動きベクトル判定手段は、前記度数分布における分布のうち、第１分布より大きさの小さい区間における第２分布を前記移動被写体に関する動きベクトルの分布と判定することを特徴とする請求項６に記載の動きベクトル検出装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の動きベクトル検出装置と、
   前記代表ベクトルを角速度に変換する変換手段と、
   前記角速度に基づいて手振れ補正を実行する補正手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
9. 前記補正手段は、撮像光学系が有するシフトレンズおよび、前記撮像装置が有する撮像素子の少なくとも一方を、前記角速度に従って前記撮像光学系の光軸に直交する方向に移動させることにより前記手振れ補正を実行することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記補正手段は、前記撮像装置が有する撮像素子から画像を読み出す範囲を前記角速度に従って移動させることにより前記手振れ補正を実行することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
11. 基準画像の複数の領域のそれぞれについて、参照画像との間の動きベクトルを検出する工程と、
    前記動きベクトルのうち、移動被写体に関する動きベクトルを判定する動きベクトル判定工程と、
    画像内の位置である注目点と前記移動被写体の移動方向とに基づいて、前記移動被写体に関する動きベクトルの一部を対象ベクトルと判定する対象ベクトル判定工程と、
    前記対象ベクトルに基づいて前記移動被写体の代表ベクトルを算出する算出工程と、を有し、
    前記対象ベクトル判定工程では、前記複数の領域のうち、前記移動被写体の移動方向と異なる方向で前記注目点を通る注目軸上に存在する領域で検出された前記移動被写体に関する動きベクトルを、前記対象ベクトルと判定することを特徴とする動きベクトル検出装置の制御方法。
12. コンピュータを、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の動きベクトル検出装置の各手段として機能させるためのプログラム。