JP7328849B2 - 撮像装置、システム、撮像装置の制御方法、プログラム - Google Patents

Description

本出願は撮像装置、システム、撮像装置の制御方法、プログラムに関する。

パン・チルト・ズーム（ＰＴＺ）機構を有する監視カメラでは、ユーザからの指示でＰＴＺ位置をプリセットとして登録し、指示に応じてＰＴＺプリセット登録したＰＴＺ位置に移動する機能が提供されている。また、監視カメラでは、撮像画像で被写体検知等を行う機能が提供されている。ユーザは監視カメラから情報処理装置が受信した画像を表示する画面においてユーザインタフェース（UI）を操作し、画面内で検知を行う領域を示す検知領域や、検知ルール名等を含む検知ルールを設定することができる。

特許文献１は、監視カメラの撮像画像に対してプライバシー保護のためのマスクの領域を設定する際に、画面座標で指定したマスク領域とＰＴＺ位置とを監視カメラに送信し、監視カメラが上記マスク領域とＰＴＺ位置とから、マスク領域を空間座標として扱う技術を開示する。

また、クライアント装置へ撮像画像を配信する監視カメラにおいて、外部装置から監視カメラの設定変更や、プリセットの作成、編集の指示、検知領域の指定を含む検知ルール設定の作成、編集、削除をするコマンド群が実装されている。そのようなコマンド群の一例として、非特許文献１のＯｐｅｎＮｅｔｗｏｒｋＶｉｄｅｏＩｎｔｅｒｆａｃｅＦｏｒｕｍ（以下ＯＮＶＩＦと称す）により策定された規格によって定義されているものが知られている。

特開２００１－６９４９４

ＯＮＶＩＦ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ （ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏ ｖｎｉｆ．ｏｒｇ／ｓｐｅｃｓ／ＤｏｃＭａｐ．ｈｔｍｌ）

特許文献１に開示される技術を応用し、検知ルールを作成または編集する際に、被写体を検知するために画面内座標で指定した検知領域に、ＰＴＺ値を含むＰＴＺプリセットを関連付けて検知領域を空間座標として扱うことが考えられる。
この場合、ＵＩ画面に表示された撮像画像に対して検知領域を設定する際の当該画像を撮像するための現在のＰＴＺ値と、検知ルール設定で指定されたＰＴＺプリセットのＰＴＺ値とが相違する場合に、ＵＩ画面上で設定した位置と異なる位置に検知領域が設定されてしまう問題が生ずる。

そこで、検知領域設定時の撮像画像のＰＴＺ値と、検知ルール設定で指定されたＰＴＺプリセットのＰＴＺ値とが相違する場合でも、ユーザが設定した位置に検知領域を設定可能とする技術を提供する。

上記課題を解決するための撮像装置は、
撮像手段と、
前記撮像手段により撮像を行う場合のパン・チルト・ズーム（ＰＴＺ）を制御する撮像制御手段と、
前記撮像手段による撮像範囲のうち所定の領域の画像を撮像するための前記ＰＴＺの設定値を含む設定情報と、撮像画像において被写体を検知するための検知領域を特定する領域情報とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段を管理する処理手段と、
情報処理装置と通信するための通信手段と、
を備え、
前記通信手段が、前記情報処理装置から前記領域情報の編集指示を受け付けた場合に、前記処理手段は、
前記編集指示に含まれている前記設定情報を指定する情報により指定された第１の設定情報の前記ＰＴＺの設定値が、前記撮像手段の現在のＰＴＺの設定値と一致するか否かを判定し、
前記第１の設定情報の前記ＰＴＺの設定値が、前記現在のＰＴＺの設定値と一致しない場合に、前記第１の設定情報の前記ＰＴＺの設定値を、前記現在のＰＴＺの設定値により更新することを特徴とする。

本発明によれば、検知領域設定時の撮像画像のＰＴＺ値と、検知ルール設定で指定されたＰＴＺプリセットのＰＴＺ値とが相違する場合でも、ユーザが設定した位置に検知領域を設定することができる。

実施形態に係る監視カメラの構成を含むシステム構成の一例を示す図。 実施形態に係る監視カメラ１００の機能構成の一例を示す図、クライアント装置１２０の機能構成の一例を示す図、及び、監視カメラ１００のハードウェア構成の一例を示す図。 実施形態に係る検知ルール設定画面の一例を示す図、及び、ＰＴＺプリセット設定画面の一例を示す図。 実施形態に係る検知ルール設定の一例を示すテーブル、及び、ＰＴＺプリセット設定の一例を示すテーブル。 実施形態に係る監視カメラ１００とクライアント装置１２０間で行われる通信及び処理の一例を示すシーケンス図。 実施形態に係る監視カメラ１００が実行する検知ルール編集処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る監視カメラ１００が実行する検知ルール編集処理の他の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る監視カメラ１００が実行する検知ルール編集処理の更に他の一例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［実施形態１］
以下、発明の第１の実施形態について説明する。まず、図１を参照して本実施形態に係るシステム構成について説明する。図１は、監視カメラ１００を含むシステム構成の一例を示す図である。監視カメラ１００とクライアント装置１２０とは、ネットワーク１３０を介して相互に通信可能な状態に接続されている。クライアント装置１２０は外部機器として、監視カメラ１００に対し、ＰＴＺプリセットの作成指示、編集指示、削除指示のためのコマンド、被写体検知の検知ルールの作成指示、編集指示、削除指示のためのコマンド等の各制御コマンドを送信する。監視カメラ１００は、コマンドに応じたＰＴＺプリセットの作成、編集、削除、及び、検知ルールの作成、編集、削除を実行すると共に、コマンド対するレスポンスをクライアント装置１２０に送信する。

監視カメラ１００は、例えばコンビニ、マンション、空港、駅舎、劇場、映画館、スタジアムといった監視対象区域に設置される撮像装置である。監視カメラ１００は、ネットワークカメラ、画像生成装置、画像通信装置等と呼ぶこともできる。監視カメラ１００は、監視対象区域における所定の領域（監視領域）を撮影するように設置され、ネットワーク１３０を介して撮影した画像（動画像、静止画像）をクライアント装置１２０に配信する機能を持つ。監視カメラ１００は、ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）制御機能を持ち、パンおよびチルト制御用の雲台（不図示）を有していても良い。また、監視カメラ１００は複数台が用意され、監視対象区域内の複数の監視領域をそれぞれ撮影するため、個々に設置されていてもよい。

クライアント装置１２０は、ネットワーク１３０を介して監視カメラ１００と通信し、監視カメラ１００の動作を制御する情報処理装置である。或いは、カメラ制御装置、画像通信装置、画像処理装置等と呼ぶこともできる。例えば、雲台の制御をしたり、画質設定やＰＴＺの制御等の変更要求を行ったりすることができる。また、クライアント装置１２０は、監視カメラ１００に対して、上述のＰＴＺプリセット用のコマンド、検知ルール用コマンド等の各制御コマンドを送信する。クライアント装置１２０は、監視カメラ１００で撮影された動画像及び静止画像を、ネットワーク１３０介して受信する。また、クライアント装置１２０は監視カメラ１００で撮影された画像の解析を行う画像解析装置（画像処理装置、画像分析装置）としても機能することができ、監視領域内に存在する人物の検出及び判別や、監視領域内の特定の領域（範囲、或いは、位置）を通過した人数を計数（カウント）する等の処理を行うことができる。クライアント装置１２０は、情報処理装置として、例えばパソコン、サーバ、スマートフォン、タブレット等として実現することができる。クライアント装置１２０は単一の装置により実現される場合だけでなく、複数の装置が協働して各機能を実現してもよい。

次に、図２（ａ）を参照して監視カメラ１００の機能構成の一例を説明する。図２（ａ）において、制御部１０１は、例えばＣＰＵで構成され、監視カメラ１００の全体の制御を行う。記憶部１０２は、主に制御部１０１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、ＰＴＺプリセット設定、検知ルール設定等の設定値格納領域、後述する撮像部１０３が生成する画像データの格納領域等、様々なデータの格納領域として使用される。

撮像部１０３は、監視カメラ１００の撮像光学系により結像された被写体の像を撮像して取得したアナログ信号をデジタルデータに変換し現像処理を行った後、ＪＰＥＧ或いはＨ．２６４、Ｈ．２６５等の形式に基づき圧縮符号化処理を行うことにより画像データを生成し、記憶部１０２に出力する。撮像部１０３は、撮像画像に対して、被写体を検知するための検知領域が設定されている場合には、撮像画像のうち当該検知領域の画像を出力することができる。また、撮像画像は、動画像、静止画像を含むことができる。撮像画像が記憶部１０２に出力されると、制御部１０１は撮像部１０３から画像取得イベントを受信する。

撮像機構１０４は、レンズや撮像素子等からなる撮像光学系及び、撮像方向や画角を制御するパン、チルト、ズーム機構で構成される。撮像機構制御部１０５は、制御部１０１が入力するパン、チルト、或いはズームの値に従って、撮像機構１０４におけるパンおよびチルト制御用の雲台の制御、撮像光学系におけるズーム倍率の制御を行い、監視領域内の所望領域を撮像するように制御する。パン、チルト、ズーム機構の制御後、制御により変更された撮像領域に係る位置や範囲等の値を記憶部１０２に出力する。通信部１０６は、各設定値変更、制御コマンドを外部機器から受信する場合、各コマンドに対するレスポンスや画像（記憶部１０２に記憶された画像データ）を外部機器へ送信する場合に使用される。外部機器からコマンドを受信した場合、制御部１０１は通信部１０５からコマンド受信イベントを受信する。

図２（ａ）は、監視カメラ１００の機能構成の一例を示すが、監視カメラ１００の機能構成はこの限りではない。例えば、音声入力部、音声出力部を更に備えるなど、実施形態の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。

次に、図２（ｂ）を参照してクライアント装置１２０の機能構成の一例を説明する。図２（ｂ）において、制御部１２１は例えばＣＰＵで構成され、クライアント装置１２０の全体の制御を行う。制御部１２１はまた、監視カメラ１００から受信した圧縮符号化されている画像データをＪＰＥＧ，或いはＨ．２６４、Ｈ．２６５等の形式に基づいて復号化し、記憶部１２２に展開する。

記憶部１２２は、主に制御部１２１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域の様々なデータの格納領域として使用される。表示部１２３は、例えばＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイ等で構成され、クライアント装置１２０の使用者に対して、監視カメラ１００から受信する画像（動画像、静止画像）のビューワ画面、ＰＴＺプリセット設定画面、検知ルール設定画面、各種メッセージ等を表示する。

入力部１２４は、例えばボタン、キーボード、タッチパネル、マウス等で構成され、使用者による画面操作の内容を制御部１２１に通知する。通信部１２５は、ＰＴＺプリセットの作成、編集、削除、取得を要求するコマンド、被写体検知の検知ルールの作成、編集、削除、取得するコマンド等の各制御コマンドを監視カメラ１００に対して送信する場合、また各制御コマンドに対するレスポンスや、画像を監視カメラ１００から受信する場合に使用される。

図２（ｂ）はクライアント装置１２０の機能構成の一例を示すが、クライアント装置１２０の機能構成はこの限りではない。例えば、画像解析処理部、画像蓄積部を更に備えるなど、実施形態の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。

次に、図２（ｃ）を参照して監視カメラ１００のハードウェア構成の一例を説明する。ＣＰＵ１１１は、監視カメラ１００の全体的な制御やデータの計算・加工・管理を行う装置であり、制御部１０１として機能することができる。ＣＰＵ１１１は、カメラユニット１１６から出力されたデジタル画像信号を圧縮・符号化して画像データを生成し、圧縮符号化部としても機能してもよい。
ＲＡＭ１１２は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ１１１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＲＯＭ１１３は、不揮発性のメモリであり、画像データやその他のデータ、ＣＰＵ１１１が動作するための各種プログラム等が、それぞれ所定の領域に格納されている。ＣＰＵ１１１は、例えばＲＯＭ１１３に格納されるプログラムに従い、ＲＡＭ１１２をワークメモリとして用いて、監視カメラ１００の各部を制御する。尚、ＣＰＵ１１１が動作するためのプログラムは、ＲＯＭ１１３に格納されるのに限られず、記憶装置１１４に記憶されていてもよい。

記憶装置１１４は、例えばＨＤＤやフラッシュメモリなどの磁気ディスクにより構成され記憶部１０２として機能することができる。記憶装置１１４には、アプリケーションプログラム、ＯＳ、制御プログラム、関連プログラム等が格納される。記憶装置１１４は、ＣＰＵ１１１の制御に基づき、データを読み出したり、書き込みしたりすることができる。記憶装置１１４をＲＡＭ１１２やＲＯＭ１１３の代わりに使用してもよい。

通信装置１１５は、ＣＰＵ１１１の制御に基づき、ネットワーク１３０を介してクライアント装置１２０と通信するための通信インタフェースであり、通信部１０６として機能することができる。通信装置１１５は、無線通信モジュールを含むことができ、当該モジュールはアンテナシステム、ＲＦ送受信器、１つ以上の増幅器、同調器、１つ以上の発振器、デジタル信号プロセッサ、ＣＯＤＥＣチップセット、加入者識別モジュールカード、メモリなどを含む、周知の回路機構を含むことができる。また、有線接続のための有線通信モジュールを含むことができる。有線通信モジュールは１つ以上の外部ポートを介して他のデバイスとの通信を可能とする。また、データを処理する様々なソフトウェアコンポーネントを含むことができる。外部ポートは、イーサーネット、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等を介して、直接的に、又はネットワークを介して間接的に他のデバイスと結合する。尚、以上の各装置と同等の機能を実現するソフトウェアにより、ハードウェア装置の代替として構成することもできる。

カメラユニット１１６は、撮像光学系、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像センサ、現像処理部等を含む撮像部１０３、及び、撮像光学系、撮像方向や画角を制御する可動雲台などからなる撮像機構１０４として機能することができ、実空間である監視対象区域内の監視領域を撮像して画像を生成する。カメラユニット１１６では、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を用いて光電変換により得られたアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換によりデジタル画像信号に変換する。また、デジタル画像信号に対して、例えば、ディベイヤ処理、ホワイトバランス処理、階調変換処理等の現像処理を実施してＣＰＵ１１１に出力する。カメラユニット１１６では、例えば、静止画像のほかに、１秒間に所定数のフレーム分（例えば、３０フレーム）の画像を取得して、監視領域の３０ｆｐｓの動画像（ライブ映像）を取得することが可能である。

カメラ制御装置１１７は、撮像方向を変えるための可動雲台や、撮像光学系におけるズームやフォーカスや絞りなどの撮像の設定を変更する撮像制御機構を含み、撮像機構制御部１０５として機能する。操作部１１８は、例えばボタン、十字キー、タッチパネル等で構成され、使用者からの操作入力を受け付ける。

図２（ｃ）は、監視カメラ１００のハードウェア構成図として示しているが、クライアント装置１２０のハードウェア構成も図２（ｃ）に準ずるものとすることができる。その場合、カメラユニット１１６とカメラ制御装置１１７とは構成から除外される。また、操作部１１８は入力部１２４として機能し、キーボードやマウスをさらに備えることができる。

次に、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して、本実施形態に係るクライアント装置１２０の検知ルール設定画面３００及びＰＴＺプリセット設定画面３１０について説明する。

まず、図３（ａ）を参照して、検知ルール設定画面３００について説明する。検知領域設定エリア３０１は、監視カメラ１００から受信した画像、及び、検知領域を表示する領域であり、ユーザからの指示に応じた検知領域の設定を可能とする。ユーザは入力部１２４を用いて、検知領域設定エリア３０１内で複数の点を指定し、その点を結ぶ多角形が検知領域として設定される。検知領域は、指定された点の画面座標により特定される。さらに、ユーザは検知領域を空間座標で設定するために、入力部１２４を用いて監視カメラ１００に設定されているＰＴＺプリセット設定を選択するリストボックス３０２において、ＰＴＺプリセット設定を選択することができる。このときＰＴＺプリセット設定を選択しなくてもよい。

このとき、監視カメラ１００は、該監視カメラ１００が送信し検知領域設定エリア３０１に表示されている画像を撮像するためのＰＴＺ値を、現在のＰＴＺ値として記憶部１０２に保持している。

ユーザは検知ルールを識別するルール名を入力するテキストボックス３０３にルール名を入力し、作成ボタン３０４を押下し、通信部１２５から検知ルール作成コマンドを監視カメラ１００に送信する。これにより、図４に示すような検知ルール設定テーブル４００に新たに生成された検知ルール設定が登録される。また、クライアント装置１２０は、通信部１２５から検知ルール取得コマンドを監視カメラ１００に送信すると、コマンドのレスポンスとして検知ルール設定テーブル４００に登録された各設定値を受信し、検知ルール設定一覧表示エリア３０５に検知ルール名を表示する。

監視カメラ１００の検知ルール設定を編集する場合、入力部１２４で検知ルール設定一覧表示エリア３０５から操作対象の検知ルールを選択し、検知領域設定エリア３０１、ＰＴＺプリセット選択リストボックス３０２、ルール名テキストボックス３０３を操作して検知ルールを編集後、編集ボタン３０７を押下し、通信部１２５から検知ルール編集コマンドを監視カメラ１００に送信する。これにより監視カメラ１００側では、検知ルール設定テーブル４００に登録された検知ルール設定のうち、編集対象の設定値が更新される。

監視カメラ１００の検知ルール設定を削除する場合、入力部１２４で検知ルール設定一覧表示エリア３０５から操作対象の検知ルールを選択し、削除ボタン３０６を押下し、通信部１２５から検知ルール削除コマンドを監視カメラ１００に送信する。これにより監視カメラ１００側では、検知ルール設定テーブル４００に登録された検知ルール設定のうち、削除対象の設定値がテーブルから削除される。

次に、図３（ｂ）を参照してＰＴＺプリセット設定画面３１０について説明する。表示領域３１１は監視カメラ１００から受信した画像を表示する領域である。ユーザは表示領域３１１を見ながら、入力部１２４で、パン操作バー３１２、チルト操作バー３１３、ズーム操作バー３１４を操作して、監視カメラ１００におけるパン、チルト、ズームの制御値を調整し、撮像条件を決定する。本実施形態において、パン、チルト、ズームの各値が取りうる範囲により特定される撮像範囲（ＰＴＺ制御範囲）が、監視対象区域のうち当該監視カメラ１００に割り当てられた監視領域に相当する。そして、ＰＴＺ値を調整することにより、監視カメラ１００は撮像範囲の監視領域における所望の領域の画像を撮像するように撮像条件を設定することができる。

ＰＴＺプリセット設定画面３１０に現在表示されているＰＴＺの各設定値によりＰＴＺプリセットを作成する場合、ユーザは入力部１２４によりＰＴＺプリセット作成ボタン３１７を押下し、通信部１２５から、ＰＴＺプリセット作成コマンドを監視カメラ１００に送信する。ＰＴＺプリセット作成コマンドには、プリセット名の指定を含めることができる。これにより、図４（ｂ）に示すようなＰＴＺプリセット設定テーブル４１０に新たに生成されたＰＴＺプリセット設定が登録される。また、クライアント装置１２０は、通信部１２５からＰＴＺプリセット取得コマンドを監視カメラ１００に送信すると、コマンドのレスポンスとしてＰＴＺプリセット設定テーブル４１０に登録された各設定値を受信し、ＰＴＺプリセット設定一覧表示エリア３１６にプリセット名を表示する。

監視カメラ１００のＰＴＺプリセットを編集する場合、入力部１２４でＰＴＺプリセット設定一覧表示エリア３１６から操作対象のＰＴＺプリセットを選択し、パン操作バー３１２、チルト操作バー３１３、ズーム操作バー３１４を操作し、所望の位置にカメラをＰＴＺ操作する。ＰＴＺ操作後、編集ボタン３１９を押下し、通信部１２５からＰＴＺプリセット編集コマンドを監視カメラ１００に送信する。これにより監視カメラ１００側では、ＰＴＺプリセット設定テーブル４１０に登録されたＰＴＺプリセット設定のうち、編集対象の設定値が更新される。

監視カメラ１００のＰＴＺプリセット設定を削除する場合、入力部１２４でＰＴＺプリセット設定一覧表示エリア３１６から操作対象のＰＴＺプリセットを選択し、削除ボタン３１８を押下し、通信部１２５からＰＴＺプリセット削除コマンドを監視カメラ１００に送信する。これにより監視カメラ１００側では、ＰＴＺプリセット設定テーブル４１０に登録されたＰＴＺプリセット設定のうち、削除対象の設定値がテーブルから削除される。

次に、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して、本実施形態に係る監視カメラ１００の検知ルール設定及びプリセット設定について説明する。図４（ａ）は、検知ルール設定のデータ構造の一例を示すテーブルである。監視カメラ１００が保持する検知ルール設定テーブル４００は、検知ルールを識別する検知ルール名、検知領域を特定するための領域情報（画面座標）、検知ルールと関連付けられるＰＴＺプリセット名、及び、検知領域を特定するための領域情報（空間座標）を含むように構成される。検知ルール設定テーブル４００は記憶部１０２に記憶されている。

検知領域を特定するための領域情報は、画像を表示する画面（例えば、図３の検知領域設定エリア３０１）、或いは、撮像画像において検知領域が占める範囲を特定するための座標である。検知領域が矩形形状の場合、頂点の４点の座標により特定してもよいし、或いは、対角線上で向かい合う２つの頂点の座標により特定してもよい。それ以外の多角形の場合には、各頂点の座標により特定することができる。

ＰＴＺプリセットの情報は、検知領域の情報と組み合わせることで、画面座標で定義されている検知領域を、ＰＴＺ制御範囲の監視領域における空間座標で定義される検知領域に変換することができる。また、ＰＴＺプリセットの登録値を参照することで、検知ルール単位に、関連付けされているＰＴＺプリセット及びその有無を判定することができる。

検知領域を特定するための領域情報は、空間座標としても登録される。空間座標は、検知領域の画面座標と、ＰＴＺプリセットのパン、チルト、ズームの各値とに基づいて計算される。空間座標を持っておくことで、ＰＴＺプリセットの値が変更された場合であっても、ユーザが指定した位置に検知領域を設定することが可能となる。

図４（ｂ）はＰＴＺプリセット設定のデータ構造の一例を示すテーブルである。監視カメラ１００が保持するＰＴＺプリセット設定テーブル４１０に登録される設定情報は、少なくともプリセット設定を識別するプリセット名、ＰＴＺの各設定値、ＰＴＺプリセットが設定されている検知ルール名、プリセットの作成者の情報を含むように構成される。ＰＴＺプリセット設定テーブル４１０は記憶部１０２に記憶されている。

ＰＴＺの各設定値は、撮像機構制御部１０５においてパン、チルト、ズームをそれぞれ制御するための制御値として、ＰＴＺ制御範囲の監視領域内の所望の領域の画像を撮像するために用いられる。検知ルールには、ＰＴＺプリセット設定毎に関連付けされている検知ルール名が登録されているので、個々のＰＴＺプリセット設定が検知ルールに設定されているか否かを判定することができる。

プリセットの作成者は、ユーザがプリセット設定画面３１０を利用して新たにプリセットを作成した場合には、当該ユーザが作成者となる。一方、検知ルール設定時にユーザがプリセットを指定せず、監視カメラ１００側でプリセットを作成した場合には、監視カメラが作成者となる。よって、本実施形態におけるＰＴＺプリセットには、ＰＴＺプリセットの作成指示に応じて生成された第１の種のＰＴＺプリセットと、検知ルールの作成指示に応じて作成された第２の種のＰＴＺプリセットとの２種類が含まれる。作成者の情報は、例えば、０、１のフラグ情報として、ユーザが作成者の場合を１とし、監視カメラ１００が作成者の場合を０とするか、或いはその逆としてもよい。この場合、フラグ値を確認することで、作成者が監視カメラ１００であるかどうかを判定することができる。

以上、図３及び図４を参照、監視カメラ１００の検知ルール設定方法及びＰＴＺプリセット設定方法を説明したが、図４及び図５に示すＵＩ及び設定は、実施形態の一例として説明したものであり、これに限定されるものではない。

次に、図５及び図６を参照して、本実施形態に係るＯＮＶＩＦコマンドを用いた検知ルール設定の編集方法の一例を説明する。まず、図５のシーケンス図を参照して、ＯＮＶＩＦコマンドを用いたシーケンスを説明する。Ｓ５０１において、クライアント装置１２０から監視カメラ１００に対してＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓコマンドが発行される。ＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓコマンドは、監視カメラ１００が保有する検知ルール設定（Ｒｕｌｅ）を編集するコマンドである。当該コマンドは、図３（ａ）の検知ルール設定画面３００において編集ボタン３０７が押下された場合に発行される。
図４（ａ）に示した通り、各検知ルール設定（Ｒｕｌｅ）にはパラメータとして、Ｒｕｌｅを識別する検知ルール名（Ｔｏｋｅｎ）、検知領域（画面座標）、ＰＴＺプリセット名（ＰｒｅｓｅｔＴｏｋｅｎ）等の情報が含まれる。これらの情報には、検知ルール設定画面３００において、ルール名テキストボックス３０３、検知領域設定エリア３０１、及び、ＰＴＺプリセット選択リストボックス３０２において指定された値が設定される。

監視カメラ１００はＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓコマンドを受信すると、続くＳ５０２において制御部１０１が監視カメラ１００内に保持する検知ルール編集処理を実行する。具体的に、ＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓコマンドに含まれるＰｒｅｓｅｔＴｏｋｅｎや、検知領域の座標情報に基づき、検知ルール設定の更新等を行う。その後、監視カメラ１００はＳ５０３でコマンド成否をクライアント装置１２０に送信する。図５において、各コマンドのプロトコルはＯＮＶＩＦを利用することができるが、それ以外にも監視カメラ独自の制御プロトコル等を利用することができる他、特定の種別に限定されるものではない。

次に、図６を参照して、図５のＳ５０２における検知ルール編集処理の詳細を説明する。まず、Ｓ６０１において、監視カメラ１００の通信部１０６は、クライアント装置１２０よりＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓコマンドを受信する。上述のようにＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓコマンドは、監視カメラ１００が保有する検知ルール設定であるＲｕｌｅを編集するコマンドであり、ＰｒｅｓｅｔＴｏｋｅｎの指定等を含む。

続くＳ６０２において、監視カメラ１００の制御部１０１は受信したＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓに含まれるＰｒｅｓｅｔＴｏｋｅｎで指定されるＰＴＺプリセット設定を、ＰＴＺプリセット設定テーブル４１０において特定する。そして、当該設定に登録されているＰＴＺ値と、監視カメラ１００における現在のＰＴＺ値とを比較し、両者が一致しているか否かを判定する。現在のＰＴＺ値は、ＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓの発行時に検知ルール設定エリア３０１に表示されている画像を撮像するためのＰＴＺ値が記憶部１０２に保持されているため、これを使用する。このとき、両ＰＴＺ値が一致する場合、処理はＳ６０４に進み、一致しない場合、処理はＳ６０３に進む。

Ｓ６０３において、制御部１０１は、Ｓ６０１で受信したＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓに含まれるＰｒｅｓｅｔＴｏｋｅｎにより特定されるＰＴＺプリセット設定のＰＴＺ値を、現在のＰＴＺ値で更新する。更新完了後、処理はＳ６０４に進む。

Ｓ６０４において、制御部１０１は、Ｓ６０１で受信したＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓに含まれる他のパラメータに従い、記憶部１０２に記憶されている検知ルール設定テーブル４００のうち、対応する検知ルール設定の更新を行う。例えば、新たな検知領域が指定されていた場合には、検知領域を更新する。更に、新たな検知領域の画面座標と、更新後のＰＴＺプリセット設定のＰＴＺ値から、指定された検知領域を空間座標に変換して、空間座標による検知領域の設定値を更新する。

以上のように本実施形態では、監視カメラ１００がＰＴＺプリセット設定の指定を含む検知ルール設定の編集指示（更新要求）を受信すると、指定されたＰＴＺプリセット設定におけるＰＴＺ値と、監視カメラ１００の現在のＰＴＺ値とが異なる場合、指定されたＰＴＺプリセット設定のＰＴＺ値を現在のＰＴＺ値で更新した上で、検知ルール設定を更新し、空間座標の検知領域を設定する。

これにより、クライアント装置１２０側で表示されている撮像画像のＰＴＺ値と、検知ルール設定の編集時に指定されるＰＴＺプリセット設定のＰＴＺ値とが異なっていた場合でも、撮像画像上で指定した位置に検知領域を設定可能となる。

［実施形態２］
次に、発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態におけるシステム構成、機能構成、ハードウェア構成等は実施形態１で図１から図６を参照して説明したものと同様であるので説明を省略する。

図７を参照して、本実施形態に係る図５のＳ５０２における検知ルール編集処理の詳細を説明する。まず、Ｓ７０１において、カメラ１００の通信部１０６は、クライアント装置１２０よりＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓコマンドを受信する。ＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓコマンドは、上述のようにＰｒｅｓｅｔＴｏｋｅｎの指定を含む。続くＳ７０２において、監視カメラ１００の制御部１０１は受信したＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓに含まれるＰｒｅｓｅｔＴｏｋｅｎにより指定されるＰＴＺプリセット設定を、ＰＴＺプリセット設定テーブル４１０において特定する。そして、当該設定に登録されているＰＴＺ値と、記憶部１０２に保持されている現在のＰＴＺ値とを比較し、両者が一致しているか否かを判定する。一致すると判定した場合、処理はＳ７０６に進み、一致しないと判定した場合、処理はＳ７０３に進む。

Ｓ７０３において、制御部１０１は、受信ＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓにより指定されたＰＴＺプリセット設定のＰＴＺ値が更新可能であるか否かを判定する。当該判定は、以下の基準に従って実行することができる。

制御部１０１は、各ＰＴＺプリセット設定の作成者を参照し、作成者が監視カメラであり、ＰＴＺプリセット設定がＲｕｌｅの作成や変更により監視カメラ側で作成された設定である場合には、当該ＰＴＺプリセット設定は更新が可能と判定する。一方、作成者がユーザである場合は、更新可能でないと判定する。これは、例えばユーザが図３（ｂ）のＰＴＺプリセット設定画面を利用して個別に作成したＰＴＺプリセット設定については、変更を許容しないようにするものである。

また、ＰＴＺプリセット選択リストボックス３０２において指定され、ＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓコマンドに含まれることとなったプリセット名で特定されるＰＴＺプリセット設定が、検知ルール設定テーブル４００において編集対象の検知ルール設定と関連づけられている場合には、更新可能とする。一方、指定されたＰＴＺプリセット設定と、検知ルール設定テーブル４００において編集対象の検知ルール設定と関連づけられているＰＴＺプリセット設定とが異なる場合には、更新可能でないと判定する。

更に、コマンドで指定されたＰＴＺプリセット設定が編集対象の検知ルール設定以外の他の検知ルール設定とも関連付けられている場合や、登録したＰＴＺ値を巡回して撮像する機能であるＰｒｅｓｅｔＴｏｕｒ等の他の機能で使用されている場合には更新不可とし、使用されていない場合には更新可能と判定する方法がある。巡回撮像機能は、所定のＰＴＺ値により特定される撮像方向を予め１つ以上登録しておき、定期的に登録された撮像方向を巡回して撮像を行う機能である。

上記判定において、コマンド指定されたＰＴＺプリセットが他の検知ルール設定と関連付けられているかどうかは、ＰＴＺプリセット設定テーブル４１０の指定されたＰＴＺプリセットの検知ルールの項目を参照することで判定できる。また、ＰＴＺプリセット設定テーブル４１０には、巡回機能で使用されているかどうかや、他の機能で使用されているかどうかを示すフラグ値を更に登録しておき、当該フラグ値を参照して更新可能か否かを判定することができる。

以上により更新可能であると判定した場合、処理はＳ７０４に進み、更新不可と判定した場合、処理はＳ７０５に進む。Ｓ７０４において制御部１０１は、Ｓ７０１で受信したＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓに含まれるＰｒｅｓｅｔＴｏｋｅｎより特定されるＰＴＺプリセット設定のＰＴＺ値を、現在のＰＴＺ値で更新する。更新完了後、処理はＳ７０６に進む。Ｓ７０５において制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている現在のＰＴＺ値で、新規にＰＴＺプリセット設定を作成し、ＰＴＺプリセット設定テーブル４１０を更新する。プリセット名は他と重複しない任意のプリセット名を自動で設定し、現在のＰＴＺ値をＰＴＺ値に登録し、検知ルールには、編集対象の検知ルールの検知ルール名を登録する。また、作成者は監視カメラとする。その後、処理はＳ７０６に進む。

Ｓ７０６において制御部１０１は、Ｓ７０１で受信したＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓに含まれる他のパラメータに従い、記憶部１０２に記憶されている検知ルール設定テーブル４００のうち、対応する検知ルール設定の更新を行う。例えば、新たな検知領域が指定されていた場合には、検知領域を更新する。また、Ｓ７０５で新たなＰＴＺプリセット設定を作成した場合には、ＰＴＺプリセットの値を新たなＰＴＺプリセットに変更する。更に、新たな検知領域の画面座標と、ＰＴＺプリセット設定のＰＴＺ値から、指定された検知領域を空間座標に変換して、空間座標による検知領域の設定値を更新する。

以上のように本実施形態では、監視カメラ１００がＰＴＺプリセット設定の指定を含む検知ルール設定の更新要求を受信した場合、指定されたＰＴＺプリセット設定におけるＰＴＺ値と監視カメラ１００の現在のＰＴＺ値とが異なる場合、指定されたＰＴＺプリセット設定のＰＴＺ値を更新可能か否か判定する。更新可能な場合は、指定されたＰＴＺプリセット設定を現在のＰＴＺ値で更新した上で、検知ルール設定を更新し、空間座標の検知領域を設定する。更新不可の場合は、新規にＰＴＺプリセット設定を作成・登録し、編集対象の検知ルール設定を新規作成したＰＴＺプリセット設定と関連付けるように更新し、空間座標の検知領域を設定する。

このようにして更新不可の場合に新規のＰＴＺプリセット設定を作成し、検知ルール設定に使用することで、撮像画像のＰＴＺ値と、検知ルール設定の編集時に指定されるＰＴＺプリセット設定のＰＴＺ値とが異なっていた場合でも、撮像画像上で指定した位置に検知領域を設定可能となる。

［実施形態３］
次に、発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態におけるシステム構成、機能構成、ハードウェア構成等は実施形態１で図１から図６を参照して説明したものと同様であるので説明を省略する。

図８のフローチャートを参照して、本実施例に係る図５のＳ５０２における検知ルール編集処理の詳細を説明する。Ｓ８０１において、カメラ１００の通信部１０６は、クライアント装置１２０よりＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓコマンドを受信する。ＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓコマンドは、上述のようにＰｒｅｓｅｔＴｏｋｅｎの指定を含む。

続くＳ８０２において、監視カメラ１００の制御部１０１は受信したＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓに含まれるＰｒｅｓｅｔＴｏｋｅｎにより指定されるＰＴＺプリセット設定を、ＰＴＺプリセット設定テーブル４１０において特定する。そして、当該設定に登録されているＰＴＺ値と、記憶部１０２に保持されている現在のＰＴＺ値とを比較し、両者が一致しているか否かを判定する。一致すると判定した場合、処理はＳ８０５に進み、一致しないと判定した場合、処理はＳ８０３に進む。

Ｓ８０３において、制御部１０１は、受信ＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓにより指定されたＰＴＺプリセット設定のＰＴＺ値が更新可能であるか否かを判定する。当該判定は、実施形態２においてＳ７０３との関連で説明したのと同様であるため、説明は省略する。

Ｓ８０３において更新可能であると判定した場合、処理はＳ８０４に進み、更新不可と判定した場合、処理はＳ８０６に進む。Ｓ８０４において制御部１０１は、Ｓ７０１で受信したＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓに含まれるＰｒｅｓｅｔＴｏｋｅｎより特定されるＰＴＺプリセット設定のＰＴＺ値を、現在のＰＴＺ値で更新する。更新完了後、処理はＳ８０５に進む。Ｓ８０５において、制御部１０１は、Ｓ８０１で受信したＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓに含まれる他のパラメータに従い、記憶部１０２に記憶されている検知ルール設定テーブル４００のうち、対応する検知ルール設定の更新を行う。例えば、新たな検知領域が指定されていた場合には、検知領域を更新する。また、新たな検知領域の画面座標と、ＰＴＺプリセット設定のＰＴＺ値から、指定された検知領域を空間座標に変換して、空間座標による検知領域の設定値を更新する。

一方、Ｓ８０６において制御部１０１は、Ｓ７０１で受信したＭｏｄｉｆｙＲｕｌｅｓに含まれる他のパラメータに従い、記憶部１０２に記憶されている検知ルール設定テーブル４００のうち、対応する検知ルール設定の更新を行う。例えば、新たな検知領域が指定されていた場合には画面座標の検知領域を更新する。また、ＰＴＺプリセットの項目は元々の設定を解除してブランクとし、ＰＴＺプリセット指定なしで検知ルール設定を更新する。更に、空間座標による検知領域の項目についてもブランクとする。
以上のように本実施形態では、監視カメラ１００がＰＴＺプリセット設定の指定を含む検知ルール設定の更新要求を受信した場合、指定されたＰＴＺプリセット設定におけるＰＴＺ値と監視カメラ１００の現在のＰＴＺ値とが異なる場合、指定されたＰＴＺプリセット設定のＰＴＺ値を更新可能か否か判定する。更新可能な場合は、実施形態２と同様に、指定されたＰＴＺプリセット設定を現在のＰＴＺ値で更新した上で、検知ルール設定を更新し、空間座標の検知領域を設定する。一方、更新不可の場合、コマンドで指定されるＰＴＺプリセット設定の情報は無視し、ＰＴＺプリセット設定なしで検知ルール設定を更新し、検知領域は画面座標のみで設定する。

これにより、表示されている撮像映像のＰＴＺ座標位置と、ルール設定時に指定されるＰＴＺプリセットの座標位置が異なる場合でも、ユーザが撮像画像上で指定した位置に検知領域を設定可能となる。

以上、添付の図面を参照し、各実施形態に係るＯＮＶＩＦコマンドを用いた検知ルール設定の編集処理について説明したが、図５から図８のフローチャートは本発明における内部処理の好適な実施形態の一例を説明したものであり、この限りではない。本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。また、発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：監視カメラ、１２０：クライアント装置、１３０：ネットワーク

Claims (13)

1. 撮像装置であって
   撮像手段と、
   前記撮像手段により撮像を行う場合のパン・チルト・ズーム（ＰＴＺ）を制御する撮像制御手段と、
   前記撮像手段による撮像範囲のうち所定の領域の画像を撮像するための前記ＰＴＺの設定値を含む設定情報と、撮像画像において被写体を検知するための検知領域を特定する領域情報とを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段を管理する処理手段と、
   情報処理装置と通信するための通信手段と、
   を備え、
   前記通信手段が、前記情報処理装置から前記領域情報の編集指示を受け付けた場合に、前記処理手段は、
   前記編集指示に含まれている前記設定情報を指定する情報により指定された第１の設定情報の前記ＰＴＺの設定値が、前記撮像手段の現在のＰＴＺの設定値と一致するか否かを判定し、
   前記第１の設定情報の前記ＰＴＺの設定値が、前記現在のＰＴＺの設定値と一致しない場合に、前記第１の設定情報の前記ＰＴＺの設定値を、前記現在のＰＴＺの設定値により更新することを特徴とする撮像装置。
2. 前記処理手段は、前記第１の設定情報の前記ＰＴＺの設定値が、前記現在のＰＴＺの設定値と一致しない場合に、前記第１の設定情報の前記ＰＴＺの設定値を、前記現在のＰＴＺの設定値により更新が可能か否かを判定し、更新が可能と判定した場合に前記更新を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記設定情報は、
   前記情報処理装置からの前記設定情報の作成指示に応じて作成された第１の種の設定情報と、
   前記情報処理装置からの前記領域情報の作成指示に応じて作成された第２の種の設定情報と、
   を含み、
   前記処理手段は、前記第１の設定情報が、前記第１の種の場合に更新が可能と判定し、前記第２の種の場合に更新が可能でないと判定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記処理手段は、前記第１の設定情報が、前記編集指示を受け付けた前記領域情報と前記記憶手段において関連付けされている場合に更新が可能と判定し、前記関連付けされていない場合に更新が可能でないと判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
5. 前記処理手段は、前記第１の設定情報が、前記編集指示を受け付けた前記領域情報とは異なる他の領域情報と前記記憶手段において関連付けされている場合に更新が可能でないと判定し、前記関連付けされていない場合に更新が可能と判定することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記処理手段は、前記第１の設定情報が、所定の予め登録された撮像方向の撮像を巡回して行う巡回撮像において使用されている場合に更新が可能でないと判定し、前記巡回撮像において使用されない場合に更新が可能と判定することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記処理手段は更新が可能でないと判定した場合に、前記現在のＰＴＺの設定値に基づく新たな設定情報を生成し、前記編集指示を受け付けた前記領域情報と関連付けることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記処理手段は、前記編集指示を受け付けた前記領域情報を前記編集指示に含まれる情報により更新し、
   更新された前記領域情報には、前記検知領域を前記撮像画像における座標で指定する情報と、前記撮像範囲における空間座標で指定する情報とが含まれることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記処理手段は前記更新が可能でないと判定した場合に、前記編集指示を受け付けた前記領域情報について、前記設定情報との関連付けを解除すると共に、前記領域情報を前記編集指示に含まれる情報により更新し、
   更新された前記領域情報は、前記検知領域を前記撮像画像における座標で指定する情報であることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記編集指示は、ＯＮＶＩＦのコマンドに基づくことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 請求項１から１０のいずれか1項に記載の撮像装置と、
    前記撮像装置と通信し、検知領域の設定に関する指示を行う情報処理装置と
    を備えることを特徴とするシステム。
12. 撮像手段と、前記撮像手段により撮像を行う場合のパン・チルト・ズーム（ＰＴＺ）を制御する撮像制御手段と、前記撮像手段による撮像範囲のうち所定の領域の画像を撮像するための前記ＰＴＺの設定値を含む設定情報と、撮像画像において被写体を検知するための検知領域を特定する領域情報とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段を管理する処理手段と、情報処理装置と通信するための通信手段とを備える撮像装置の制御方法であって、
    前記通信手段が、前記情報処理装置から前記領域情報の編集指示を受け付ける工程と、
    前記処理手段が、前記編集指示に含まれている前記設定情報を指定する情報により指定された第１の設定情報の前記ＰＴＺの設定値が、前記撮像手段の現在のＰＴＺの設定値と一致するか否かを判定する工程と、
    前記第１の設定情報の前記ＰＴＺの設定値が、前記現在のＰＴＺの設定値と一致しないと判定された場合に、前記処理手段が、前記第１の設定情報の前記ＰＴＺの設定値を、前記現在のＰＴＺの設定値により更新する工程と
    を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
13. コンピュータを請求項１から１０のいずれか1項に記載の撮像装置の処理手段として機能させるためのプログラム。

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