JP2017189958A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 印刷ヘッドを搭載するとともに、突き当て部が形成されたキャリッジと、
   前記キャリッジを往復走査させる駆動部と、
   前記キャリッジの走査範囲における前記キャリッジの位置を検出する検出部と、
   前記検出部により検出される前記キャリッジの位置に基づき前記駆動部を動作させて、目標位置まで前記キャリッジを移動させる第１の制御と、前記突き当て部が前記走査範囲の端部に突き当たるまで前記キャリッジを移動させる第２の制御と、を実行する制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷ヘッドはインクジェット式のヘッドであり、前記印刷ヘッドのノズルを塞ぐキャップ機構を備え、
   前記制御部は、前記キャップ機構を用いた前記印刷ヘッドのクリーニング実行時に前記第２の制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. ワイパーを移動経路に沿って移動するワイプ機構を備え、
   前記制御部は、クリーニング実行時、前記ワイプ機構により前記ワイパーをワイピング開始位置まで移動する動作に先立って、前記第２の制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記ワイパーの前記移動経路と前記キャリッジの前記走査範囲とが重複しており、前記突き当て部が前記走査範囲の端部に当接する状態では、前記キャリッジは前記ワイパーの移動経路から外れた位置にあることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記駆動部はキャリッジ駆動モーターを備え、
   前記制御部は、前記キャリッジ駆動モーターの通電電流に基づき、前記突き当て部が前記走査範囲の端部に突き当てられたか否かを判断する請求項１から請求項３のいずれかの項に記載の印刷装置。
6. 制御部により、駆動部を制御して印刷ヘッドを搭載したキャリッジを駆動させる印刷装置の制御方法において、
   前記制御部は、検出部により検出される前記キャリッジの位置に基づいて前記駆動部を動作させて前記キャリッジを目標位置まで移動させる第１の制御と、前記駆動部を動作させて前記キャリッジの突き当て部を前記キャリッジの走査範囲の端部に突き当たるまで移動させる第２の制御と、を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。