JP3091271U - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最初のキャッピング動作時に印字ヘッドがキ
ャッピング位置に到達していない場合にのみ、制御方法
を変更して再度キャッピング動作を行う。 【解決手段】 印字ヘッドのキャッピング動作時、最初
は、キャッピング位置を印字ヘッドの目標停止位置に指
定して（ステップＳ２１）、キャッピング動作を開始す
る（ステップＳ２２）。そして、この最初のキャッピン
グ動作時に、エンコーダによる位置検出に基づいて印字
ヘッドがキャッピング位置まで移動したか否かを判断し
（ステップＳ２３）、印字ヘッドがキャッピング位置に
到達する手前で停止しまたは若干戻されて停止したと判
断した場合（ステップＳ２３でＮｏと判断した場合）に
は、今度は、印字ヘッドがキャッピング位置まで所定の
キャッピング速度で等速移動し、その後減速するよう
に、ＤＣモータを駆動制御して、再度キャッピング動作
を行う（ステップＳ２４）。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、ＤＣモータによってキャリッジを印字領域からメンテナンス領域の キャッピング位置まで移動させることにより、印字領域を通過後メンテナンス領 域のキャッピング位置の手前でキャリッジに連係させてメンテナンス機構部を駆 動することにより、このメンテナンス機構部によって印字ヘッドのキャッピング 動作を行うインクジェット方式の印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、インクジェット方式の印字装置では、キャリッジに装着されたイン クカートリッジの印字ヘッドのノズルが乾いて目詰まりを起こさないように、印 字ヘッドをキャッピングするとともに、印字装置の電源投入時や印字開始時、お よび印字動作中定期的に、印字ヘッドのノズルをメンテナンス領域でクリーニン グするメンテナンス動作を実行するようになっている。

【０００３】 このメンテナンス動作は、ワイパーによって印字ヘッドをワイピングした後、 印字ヘッドのノズルからインクを予備噴射するスピットを行うようになっており 、このようなワイピングとスピットとを、実行条件に合わせて必要であれば複数 回繰り返し行うようになっている。

【０００４】 図７および図８は、従来のメンテナンス動作の一例を示している。 図７（ａ）は、インクカートリッジ１１を装着したキャリッジ１２が、印字領 域外のホームポジション位置Ｈに位置している最初の状態を示している。この状 態では、インクカートリッジ１１に一体に設けられた印字ヘッド１３のノズル１ ３ａが、メンテナンス機構部２１の可動枠体２２に設けられたキャップ部２３に よってキャッピングされている。

【０００５】 図９は、メンテナンス機構部２１の可動枠体２２部分を示す斜視図である。可 動枠体２２には、このキャップ部２３とワイパー２４とが所定の間隔を存して設 けられており、このキャップ部２３とワイパー２４との間に、スピットを行うた めの開口部２５が開設されている。そして、この開口部２５の下部に、インク受 け部２６が配置された構成となっている。また、可動枠体２２には、ロックリリ ースレバー２７がバネ２９の付勢力を伴って連係されているとともに、可動枠体 ２２の後端部（図７（ａ）では右端部）には、垂直に立設されたキャッピングレ バー２８が設けられている。

【０００６】 このような構成において、キャリッジ１２がホームポジション位置Ｈに位置し ている図７（ａ）に示す状態から、キャリッジ１２が図中矢符Ｘ１方向（以下左 方向という）に移動を開始すると、キャリッジ１２に連係されている可動枠体２ ２の全体が左斜め下方（図中矢符ａ１方向）に若干降下しながら移動することに より、キャップ部２３も若干降下して印字ヘッド１３のノズル１３ａから外れ、 図７（ｂ）に示すように、印字ヘッド１３のノズル１３ａが、隣接するワイパー ２４によってワイピングされる。このワイピング位置では、キャリッジ１２と可 動枠体２２との連係は一体解除されている。

【０００７】 ワイピング後、キャリッジ１２がさらに一定距離だけ左方向Ｘ１に移動すると 、図７（ｃ）に示すように、可動枠体２２と連係するロックリリースレバー２７ がキャリッジ１２に設けられた突起片１２ａに係合し、次に図８（ａ）に示すよ うに、ロックリリースレバー２７が解除される（図中矢符Ｙ１方向に回動する） 。このロックリリースレバー２７が解除されることで、可動枠体２２の全体がさ らに左斜め下方（図中矢符ａ２方向）に若干降下しながら移動し、その結果、ワ イパー２４やキャップ部２３も下方に若干降下する。キャリッジ１２は、この位 置で一旦停止する。図８（ａ）中の黒丸は、その位置でキャリッジ１２が一旦停 止することを示している。これは、その後の図８（ｂ），（ｃ）も同様である。 また、この停止位置が、メンテナンス機構部２１とキャリッジ１２との連係が最 終的に解除されるリリース位置Ｒとなる。

【０００８】 この後、キャリッジ１２を図中矢符Ｘ２方向（以下、右方向という）に移動さ せ、インクカートリッジ１１の印字ヘッド１３のノズル１３ａが、降下している ワイパー２４とキャップ部２３との間であるスピット位置まで来るとキャリッジ １２を停止し、図８（ｂ）に示すように、その停止位置にて所定回数（例えば、 ２００回等）のスピットを行う。

【０００９】 このようにしてスピットを終了すると、再びキャリッジ１２を右方向Ｘ２に移 動させる。そして、キャリッジ１２の一端部（右端部）がキャッピングレバー２ ８に当接し、さらにキャッピングレバー２８を右方向Ｘ２に押し込むことにより 、降下していた可動枠体２２の全体が右斜め上方（図中矢符ｂ１方向）に若干上 昇しながら移動し、その結果、図８（ｃ）に示すように、ワイパー２４やキャッ プ部２３も上方に若干上昇して、キャップ部２３が印字ヘッド１３のノズル１３ ａをキャッピングする。因みに、図８（ｃ）に示す状態は、図７（ａ）に示す最 初の状態と同じである。

【００１０】 なお、このようなメンテナンス動作とは別に、印字を終了した印字ヘッド１３ が、印字領域からメンテナンス領域のキャッピング位置（ホームポジション位置 Ｈ）まで移動してキャッピングするときのキャッピング動作は、上記した図８（ ａ）に示す状態から図８（ｂ）に示す状態を経て図８（ｃ）に示す状態に移行す る動作と同じである。ただし、この場合には、図８（ｂ）の位置で一旦停止する ことなく、従ってスピットも行うことなく、キャッピング位置まで連続して移動 することになる。すなわち、キャッピング動作時もメンテナンス動作時も、キャ リッジ１２とメンテナンス機構部２１との連係動作は同じ動作となる。また、キ ャッピング動作時の印字ベンド１３の移動速度は、例えば印字動作時の印字ヘッ ド１３の移動速度が３０〜４０ｉｐｓであった場合、１０ｉｐｓ程度である。

【００１１】 従来の印字装置は、このようにしてメンテナンス動作を行うとともに、印字終 了時には、印字領域からメンテナンス領域のキャッピング位置まで移動するキャ ッピング動作を行う。なお、図７ないし図９では、可動枠体２２とロックリリー スレバー２７との連係構造については詳細に示していないが、この連係構造につ いては、本出願人がすでに出願している例えば実願平１０−００９５５４号（実 用新案登録第３０５９５８１号公報）等に開示されている。ただし、実用新案登 録第３０５９５８１号公報では、本発明のメンテナンス機構部２１がロック機構 として説明されている。

【００１２】 このように、キャリッジ１２とメンテナンス機構部２１との連係動作によって 印字ヘッド１３のキャッピングを行うものとして、特開平１１−５８７５５号公 報に記載のインクジェットプリンタがある。

【００１３】 ところで、このようなキャリッジ１２とメンテナンス機構部２１との連係動作 によって印字ヘッド１３のキャッピングを行う構造のものでは、キャッピング動 作時、印字領域を通過後、メンテナンス領域のキャッピング位置の手前で、キャ リッジ１２がメンテナンス機構部２１と連係し、これ以後はキャリッジ１２がメ ンテナンス機構部２１を押し込むようにして、印字ヘッド１３とキャップ部２３ とを対向状態で移動させ、最終的にキャッピング位置でキャッピングするように なっている。

【００１４】 図１０（ａ）〜（ｄ）は、キャリッジ１２とメンテナンス機構部２１とが連係 する前後の状態を部分的に拡大してより詳細に示した概略図であり、これは、図 ８の（ｂ）から（ｃ）に移動するときの状態をより詳細に示したものである。

【００１５】 すなわち、印字ヘッド１３がスピット位置を通過後（図１０（ａ）示す状態） 、キャッピング位置の手前（図１０（ｂ）の位置Ｚ１）でキャリッジ１２がメン テナンス機構部２１のキャッピングレバー２８と連係する。そして、この連係状 態のまま、キャリッジ１２とともにメンテナンス機構部２１が矢符Ｘ２方向に移 動し（図１０（ｃ）に示す状態）、最終的にキャッピングレバー２８がサイドフ レーム３１に当接するキャッピング位置（ホームポジション位置Ｈ）まで移動し て停止する（図１０（ｄ）に示す状態）。

【００１６】 このように、従来のキャッピング動作では、キャリッジ１２がメンテナンス機 構部２１のキャッピングレバー２８と連係して以降（図１０（ｂ）に示す状態以 降）、メンテナンス機構部２１を若干持ち上げて印字ヘッド１３のノズル１３ａ を完全にキャッピングするまで（図１０（ｄ）に示す状態になるまで）の期間、 キャリッジ１２のＸ２方向への移動を妨げるような負荷がキャリッジ１２に加わ わり、駆動手段であるＤＣモータにより大きな負荷がかかることになる。

【００１７】 図１１は、キャリッジ１２により大きな負荷がかかる領域（以下、負荷領域と いう）Ａとキャリッジ負荷の変化の様子を示したものである。

【００１８】 この場合、駆動手段がＤＣモータではなく、ステッピングモータである場合に は、大きな負荷がかかった場合でも、印字ヘッド１３がキャッピング位置まで確 実に移動するように、ステップ制御を行えばよく、確実にキャッピングすること が可能である。しかしながら、駆動手段がＤＣモータである場合には、ＤＣモー タ特有の問題が発生する。

【００１９】 すなわち、ＤＣモータは、一般にＰＩＤによるフィードバック制御を行ってお り、キャリッジ速度が図１２に示すような加速域、等速域、減速域といった台形 状の速度パターンに沿うように、入力電圧のレベルを調整しながらキャリッジ１ ２を駆動制御している。

【００２０】 そして、このＤＣモータにより上記のキャリッジ１２とメンテナンス機構部２ １とを駆動制御する場合、通常は、キャッピング位置Ｈを印字ヘッド１３の目標 停止位置として、台形状の速度パターンに沿ってキャリッジ１２を駆動制御する ようになっている。すなわち、図１３の下部に実線で示すように、目標停止位置 の手前Ｚ２までは所定のキャッピング速度で等速移動し、目標停止位置の手前Ｚ ２から印字ヘッドを減速し、目標停止位置で停止するようにＤＣモータを駆動制 御している。すなわち、キャリッジ１２を減速させているときに、負荷領域Ａに 突入することになる。

【００２１】 ＤＣモータで高いトルクを得ようとする場合、モータに入力する電圧のレベル を上げて、モータの回転数を上げる必要があるが、キャリッジ１２を減速させて いる期間中（すなわち、モータが減速域に入っている期間中）は、モータの回転 数を常に下げるように制御するため、モータの回転数を上げることができない。

【００２２】 そのため、メンテナンス機構部２１の負荷が高い場合には、メンテナンス機構 部２１の負荷によってキャリッジ１２の駆動が妨げられ、図１４に示すように、 キャリッジ１２がキャッピング位置Ｈの手前で停止し（同図（ａ）参照）、また は連係の構造上メンテナンス機構部２１が戻ろうとする力によってキャリッジ１ ２が若干戻されて停止（同図（ｂ）参照）してしまうといった問題が発生する。

【００２３】 そこで、このような問題を解決するため、上記特開平１１−５８７５５号公報 に記載のインクジェットプリンタでは、移動目標位置がキャッピング動作領域内 であるときには、キャリッジモータの駆動トルクを上げるモータトルクハイシー ケンスとし、移動目標位置がキャッピング動作領域外であるときは、キャリッジ の現在位置がキャッピング動作領域内ならばモータトルクハイシーケンスとし、 キャッピング動作領域外ならばキャリッジモータを通常の駆動トルクで制御する モータトルク通常シーケンスとするといった制御を行っている（これを従来技術 １という）。

【００２４】 すなわち、この従来技術１によれば、キャリッジに負荷がかかるキャッピング 動作領域内では常にモータトルクハイシーケンスとしているため、キャリッジに 多少の負荷がかかっても、印字ヘッドをキャッピング位置まで移動させることが 可能である。

【００２５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来技術１では、印字ヘッドがキャッピング位置まで確実 に移動して完全にキャッピングされたかどうかを確認しているわけではないので 、本当にキャッピングされたかどうかわからないといった問題があった。

【００２６】 また、キャリッジにかかる負荷は、キャリッジに搭載されているインクカート リッジのインク残量等によっても異なり、常に一定の負荷がかかるわけではない 。例えば、インクカートリッジのインク残量が多い場合には、より大きな負荷が かかり、インク残量が少ない場合には、より小さな負荷で済むことになる。

【００２７】 しかしながら、上記従来技術１では、このような負荷の変化を全く考慮せず、 目標移動位置がキャッピング動作領域内であるときには常にモータトルクハイシ ーケンスとしているため、インク残量が少なく負荷も少ない場合には、キャリッ ジに勢いがつき過ぎて、サイドフレームに衝突して止まる可能性もあり、メンテ ナンス機構部２１やキャリッジ１２のメカ的故障の原因になる可能性があるとい った問題もあった。

【００２８】 本考案はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、キャッピ ング動作時にエンコーダによって印字ヘッドの位置を確認し、印字ヘッドがキャ ッピング位置に到達していない場合にのみ、制御方法を変更して再度キャッピン グ動作を行うことにより、キャリッジにかかる負荷に応じた確実なキャッピング 動作を可能とする印字装置を提供することにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】

本考案の印字装置は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動する手段として ＤＣモータを備えており、このＤＣモータによって前記キャリッジを印字領域か らメンテナンス領域のキャッピング位置まで移動させることにより、印字領域を 通過後メンテナンス領域のキャッピング位置の手前で前記キャリッジに連係させ てメンテナンス機構部を移動するように設けられ、前記メンテナンス機構部は、 前記キャリッジが印字領域からメンテナンス領域に向かって移動するときには、 キャリッジの移動に連係してキャッピング位置に移動し、印字ヘッドがキャッピ ング位置から印字領域に向かって移動するときには、キャリッジの移動に連係し てキャッピング位置からワイピング位置に移動し、ワイピング後にワイピング位 置から印字領域に入る手前の連係を解除するリリース位置に移動するように設け られた印字装置において、前記印字ヘッドの位置を検出するエンコーダと、前記 ＤＣモータを駆動制御して前記印字ヘッドのメンテナンス動作を制御する制御手 段とを備え、印字ヘッドのキャッピング動作時、前記制御手段は、最初はキャッ ピング位置を印字ヘッドの目標停止位置として、目標停止位置の手前までは所定 のキャッピング速度で等速移動し、目標停止位置の手前から印字ヘッドを減速し 目標停止位置で停止するように前記ＤＣモータを駆動制御するとともに、前記エ ンコーダによる位置検出に基づいて印字ヘッドがキャッピング位置まで移動した か否かを判断し、連係しているメンテナンス機構部の負荷により印字ヘッドがキ ャッピング位置に到達する手前で停止または若干戻されて停止したと判断した場 合には、前記リリース位置までキャリッジを一旦戻した後、今度は印字ヘッドが キャッピング位置まで所定のキャッピング速度で等速移動し、その後減速するよ うに前記ＤＣモータを駆動制御して、再度キャッピング動作を行うことを特徴と している。

【００３０】 このような特徴を有する本考案によれば、印字ヘッドのキャッピング動作時、 最初は、キャッピング位置を印字ヘッドの目標停止位置として、目標停止位置の 手前までは所定のキャッピング速度で等速移動し、目標停止位置の手前から印字 ヘッドを減速し目標停止位置で停止するようにＤＣモータを駆動制御する。すな わち、このときの制御は、図１３の下図に実線で示すキャリッジ制御となる。そ して、この最初のキャッピング動作時に、エンコーダによる位置検出に基づいて 印字ヘッドがキャッピング位置まで移動したか否かを判断する。その結果、連係 しているメンテナンス機構部の負荷により印字ヘッドがキャッピング位置に到達 する手前で停止または若干戻されて停止したと判断した場合には、リリース位置 までキャリッジを一旦戻す。

【００３１】 ここで、キャリッジをリリース位置まで戻して、キャリッジとメンテナンス機 構部との連係を一旦解除する理由について説明する。 例えば、キャリッジの停止位置が、図７（ｂ）に示すように、ワイピングの手 前（ホームポジションＨ寄り）の位置であった場合には、この状態から再度キャ ッピング動作を行っても、ワイパー２４が邪魔になることはない。しかしながら 、キャリッジの停止位置が、例えば図７（ｃ）に示すように、ワイピング後の位 置であった場合には、この状態からキャッピング動作を行うと、ワイパー２４が 印字ヘッド１３のノズル１３ａに当接し、これが新たな負荷となる可能性がある 。そのため、このような新たな負荷が加わらないように、キャリッジをリリース 位置まで戻している（すなわち、ワイパー２４やキャップ部２３がさらに若干降 下して、印字ヘッド１３のノズル１３ａとワイパー２４とが接触しない高さ位置 となるようにしている）。

【００３２】 この後、再度同じキャッピング動作（図１３の下図に実線で示すキャリッジ制 御）を行ったのでは、メンテナンス機構部の負荷により印字ヘッドがキャッピン グ位置に到達する手前で再び停止する可能性が高いので、今度は、印字ヘッドが キャッピング位置まで所定のキャッピング速度で等速移動し、その後減速するよ うにＤＣモータを駆動制御して、再度キャッピング動作を行う。

【００３３】 このように、印字ヘッドがキャッピング位置まで所定のキャッピング速度で等 速移動するように制御するということは、ＤＣモータを等速域の速度パターンで 制御することを意味している。つまり、この場合には、負荷が大きくても、モー タの回転数を上げることによって高いトルクを得ることが可能であり、印字ヘッ ドを確実にキャッピング位置まで移動させることができる。なお、印字ヘッドが 確実にキャッピングされたかどうかは、エンコーダによる位置検出によって確認 することが可能である。このように、本考案によれば、最初のキャッピング動作 時にエンコーダによって印字ヘッドの位置を確認し、印字ヘッドがキャッピング 位置まで達していない場合にのみ、印字ヘッドが確実にキャッピング位置に達す るように制御内容を変更して、再度キャッピング動作を行うので、キャリッジの 負荷状況に応じて、最適かつ確実なキャッピング動作を行うことができる。

【００３４】 また、本考案の印字装置は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動する手段 としてＤＣモータを備えており、このＤＣモータによって前記キャリッジを印字 領域からメンテナンス領域のキャッピング位置まで移動させることにより、印字 領域を通過後メンテナンス領域に入る手前の位置にて前記キャリッジに連係させ てメンテナンス機構部を駆動することにより、このメンテナンス機構部によって 印字ヘッドのキャッピング動作を行う印字装置において、前記印字ヘッドの位置 を検出するエンコーダと、前記ＤＣモータを駆動制御して前記印字ヘッドのキャ ッピング動作を制御する制御手段とを備え、印字ヘッドのキャッピング動作時、 前記制御手段は、最初はキャッピング位置を印字ヘッドの目標停止位置として、 目標停止位置の手前までは所定のキャッピング速度で等速移動し、目標停止位置 の手前から印字ヘッドを減速し目標停止位置で停止するように前記ＤＣモータを 駆動制御するとともに、前記エンコーダによる位置検出に基づいて印字ヘッドが キャッピング位置まで移動したか否かを判断し、連係しているメンテナンス機構 部の負荷により印字ヘッドがキャッピング位置に到達する手前で停止または若干 戻されて停止したと判断した場合には、今度は印字ヘッドがキャッピング位置ま で所定の速度で等速移動し、その後停止するように前記ＤＣモータを駆動制御し て、再度キャッピング動作を行うことを特徴としている。

【００３５】 このような特徴を有する本考案によれば、印字ヘッドのキャッピング動作時、 最初は、キャッピング位置を印字ヘッドの目標停止位置として、目標停止位置の 手前までは所定のキャッピング速度で等速移動し、目標停止位置の手前から印字 ヘッドを減速し目標停止位置で停止するようにＤＣモータを駆動制御する。すな わち、このときの制御は、図１３の下図に実線で示すキャリッジ制御となる。そ して、この最初のキャッピング動作時に、エンコーダによる位置検出に基づいて 印字ヘッドがキャッピング位置まで移動したか否かを判断する。その結果、連係 しているメンテナンス機構部の負荷により印字ヘッドがキャッピング位置に到達 する手前で停止または若干戻されて停止したと判断した場合には、この位置から 再度同じキャッピング動作（図１３の下図に実線で示すキャリッジ制御）を行っ ても、メンテナンス機構部の負荷により印字ヘッドがキャッピング位置に到達す る手前で再び停止する可能性が高いので、今度は、印字ヘッドがキャッピング位 置まで所定のキャッピング速度で等速移動し、その後減速するようにＤＣモータ を駆動制御して、再度キャッピング動作を行う。

【００３６】 このように、印字ヘッドがキャッピング位置まで所定のキャッピング速度で等 速移動するように制御するということは、ＤＣモータを等速域の速度パターンで 制御することを意味している。つまり、この場合には、負荷が大きくても、モー タの回転数を上げることによって高いトルクを得ることが可能であり、印字ヘッ ドを確実にキャッピング位置まで移動させることができる。なお、印字ヘッドが 確実にキャッピングされたかどうかは、エンコーダによる位置検出によって確認 することが可能である。このように、本考案によれば、最初のキャッピング動作 時にエンコーダによって印字ヘッドの位置を確認し、印字ヘッドがキャッピング 位置まで達していない場合にのみ、印字ヘッドが確実にキャッピング位置に達す るように制御内容を変更して、再度キャッピング動作を行うので、キャリッジの 負荷状況に応じて、最適かつ確実なキャッピング動作を行うことができる。

【００３７】 また、本考案の印字装置は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動する手段 としてＤＣモータを備えており、このＤＣモータによって前記キャリッジを印字 領域からメンテナンス領域のキャッピング位置まで移動させることにより、印字 領域を通過後メンテナンス領域に入る手前の位置にて前記キャリッジに連係させ てメンテナンス機構部を駆動することにより、このメンテナンス機構部によって 印字ヘッドのキャッピング動作を行う印字装置において、前記印字ヘッドの位置 を検出するエンコーダと、前記ＤＣモータを駆動制御して前記印字ヘッドのキャ ッピング動作を制御する制御手段とを備え、印字ヘッドのキャッピング動作時、 前記制御手段は、最初はキャッピング位置を印字ヘッドの目標停止位置として前 記ＤＣモータを駆動制御するとともに、前記エンコーダによる位置検出に基づい て印字ヘッドがキャッピング位置まで移動したか否かを判断し、連係しているメ ンテナンス機構部の負荷により印字ヘッドがキャッピング位置に到達する手前で 停止または若干戻されて停止したと判断した場合には、前記エンコーダにより印 字ヘッドが現在停止している位置からキャッピング位置までの距離をギャップ距 離として検出し、今度はキャッピング位置からギャップ距離分だけ行き過ぎた位 置を印字ヘッドの目標停止位置として前記ＤＣモータを駆動制御することにより 、再度キャッピング動作を行うことを特徴としている。

【００３８】 このような特徴を有する本考案によれば、印字ヘッドのキャッピング動作時、 最初は、キャッピング位置を印字ヘッドの目標停止位置として、目標停止位置の 手前までは所定のキャッピング速度で等速移動し、目標停止位置の手前から印字 ヘッドを減速し目標停止位置で停止するようにＤＣモータを駆動制御する。すな わち、このときの制御は、図１３の下図に実線で示すキャリッジ制御となる。そ して、この最初のキャッピング動作時に、エンコーダによる位置検出に基づいて 印字ヘッドがキャッピング位置まで移動したか否かを判断する。その結果、連係 しているメンテナンス機構部の負荷により印字ヘッドがキャッピング位置に到達 する手前で停止または若干戻されて停止したと判断した場合には、この位置から 再度同じキャッピング動作（図１３の下図に実線で示すキャリッジ制御）を行っ ても、メンテナンス機構部の負荷により印字ヘッドがキャッピング位置に到達す る手前で再び停止する可能性が高い。

【００３９】 そこで、今回は、まずエンコーダにより印字ヘッドが現在停止している位置か らキャッピング位置までの距離をギャップ距離として検出し、キャッピング位置 からギャップ距離分だけ行き過ぎた位置を印字ヘッドの目標停止位置とする。す なわち、前回の目標停止位置よりギャップ距離分だけオーバーシュートした位置 を目標停止位置として、再度キャッピング動作を行う。これにより、印字ヘッド がキャッピング位置の近傍まで所定のキャッピング速度で等速移動し、その後減 速するように、ＤＣモータを駆動制御することになる。

【００４０】 このように、印字ヘッドがキャッピング位置の近傍まで所定のキャッピング速 度で等速移動するように制御するということは、ＤＣモータを等速域の速度パタ ーンで制御することを意味している。つまり、この場合には、負荷が大きくても 、モータの回転数を上げることによって高いトルクを得ることが可能であり、印 字ヘッドを確実にキャッピング位置の近傍まで移動させることができる。また、 その後減速制御に移行しても、目標停止位置がキャッピング位置よりギャップ距 離分だけオーバーシュートした位置となっているため、負荷が大きい場合でも、 印字ヘッドをキャッピング位置まで十分に移動させることが可能である。なお、 印字ヘッドが確実にキャッピングされたかどうかは、エンコーダによる位置検出 によって確認することが可能である。このように、本考案によれば、最初のキャ ッピング動作時にエンコーダによって印字ヘッドの位置を確認し、印字ヘッドが キャッピング位置まで達していない場合にのみ、印字ヘッドが確実にキャッピン グ位置に達するように制御内容を変更して、再度キャッピング動作を行うので、 キャリッジの負荷状況に応じて、最適かつ確実なキャッピング動作を行うことが できる。

【００４１】 また、本考案の印字装置は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動する手段 としてＤＣモータを備えており、このＤＣモータによって前記キャリッジを印字 領域からメンテナンス領域のキャッピング位置まで移動させることにより、印字 領域を通過後メンテナンス領域のキャッピング位置の手前で前記キャリッジに連 係させてメンテナンス機構部を移動するように設けられ、前記メンテナンス機構 部は、前記キャリッジが印字領域からメンテナンス領域に向かって移動するとき には、キャリッジの移動に連係してキャッピング位置に移動し、印字ヘッドがキ ャッピング位置から印字領域に向かって移動するときには、キャリッジの移動に 連係してキャッピング位置からワイピング位置に移動し、ワイピング後にワイピ ング位置から印字領域に入る手前の連係を解除するリリース位置に移動するよう に設けられた印字装置において、前記印字ヘッドの位置を検出するエンコーダと 、前記ＤＣモータを駆動制御して前記印字ヘッドのメンテナンス動作を制御する 制御手段とを備え、印字ヘッドのキャッピング動作時、前記制御手段は、最初は キャッピング位置を印字ヘッドの目標停止位置として、目標停止位置の手前まで は所定のキャッピング速度で等速移動し、目標停止位置の手前から印字ヘッドを 減速し目標停止位置で停止するように前記ＤＣモータを駆動制御するとともに、 前記エンコーダによる位置検出に基づいて印字ヘッドがキャッピング位置まで移 動したか否かを判断し、連係しているメンテナンス機構部の負荷により印字ヘッ ドがキャッピング位置に到達する手前で停止または若干戻されて停止したと判断 した場合には、前記エンコーダにより印字ヘッドが現在停止している位置からキ ャッピング位置までの距離をギャップ距離として検出し、前記リリース位置まで キャリッジを一旦戻した後、今度はキャッピング位置からギャップ距離分だけ行 き過ぎた位置を目標停止位置として前記ＤＣモータを駆動制御することにより、 再度キャッピング動作を行うことを特徴としている。

【００４２】 このような特徴を有する本考案によれば、印字ヘッドのキャッピング動作時、 最初は、キャッピング位置を印字ヘッドの目標停止位置として、目標停止位置の 手前までは所定のキャッピング速度で等速移動し、目標停止位置の手前から印字 ヘッドを減速し目標停止位置で停止するようにＤＣモータを駆動制御する。すな わち、このときの制御は、図１３の下図に実線で示すキャリッジ制御となる。そ して、この最初のキャッピング動作時に、エンコーダによる位置検出に基づいて 印字ヘッドがキャッピング位置まで移動したか否かを判断する。その結果、連係 しているメンテナンス機構部の負荷により印字ヘッドがキャッピング位置に到達 する手前で停止または若干戻されて停止したと判断した場合には、リリース位置 までキャリッジを一旦戻す。キャリッジをリリース位置まで戻す理由は、すでに 説明した通りである。

【００４３】 このとき、エンコーダにより印字ヘッドが現在停止している位置からキャッピ ング位置までの距離をギャップ距離として検出し、次のキャッピング動作では、 キャッピング位置からギャップ距離分だけ行き過ぎた位置を印字ヘッドの目標停 止位置とする。すなわち、前回の目標停止位置よりギャップ距離分だけオーバー シュートした位置を目標停止位置として、再度キャッピング動作を行う。これに より、印字ヘッドがキャッピング位置の近傍まで所定のキャッピング速度で等速 移動し、その後減速するように、ＤＣモータを駆動制御することになる。 このように、印字ヘッドがキャッピング位置の近傍まで所定のキャッピング速 度で等速移動するように制御するということは、ＤＣモータを等速域の速度パタ ーンで制御することを意味している。つまり、この場合には、負荷が大きくても 、モータの回転数を上げることによって高いトルクを得ることが可能であり、印 字ヘッドを確実にキャッピング位置の近傍まで移動させることができる。また、 その後減速制御に移行しても、目標停止位置がキャッピング位置よりギャップ距 離分だけオーバーシュートした位置となっているため、負荷が大きい場合でも、 印字ヘッドをキャッピング位置まで十分に移動させることが可能である。なお、 印字ヘッドが確実にキャッピングされたかどうかは、エンコーダによる位置検出 によって確認することが可能である。このように、本考案によれば、最初のキャ ッピング動作時にエンコーダによって印字ヘッドの位置を確認し、印字ヘッドが キャッピング位置まで達していない場合にのみ、印字ヘッドが確実にキャッピン グ位置に達するように制御内容を変更して、再度キャッピング動作を行うので、 キャリッジの負荷状況に応じて、最適かつ確実なキャッピング動作を行うことが できる。

【００４４】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態について、図面を参照して説明する。 図１は、本考案の実施の形態を示す印字装置のシステム構成図である。なお、 本実施の形態の印字装置のメンテナンス機構部２１の構造、およびメンテナンス 機構部２１とキャリッジ１２との連係動作等は、図７ないし図９に示す構造およ び連係動作と同じであるので、ここではメンテナンス機構部２１の各構成部材や キャリッジ及び印字ヘッド等については、同図に付与された符号を用いることと する。

【００４５】 この印字装置は、例えばパソコン２から供給される印字データに基づいて、プ リンタ１が印字動作を行うシステムとなっている。そのため、パソコン２とプリ ンタ１とは、双方向通信が可能な通信ケーブル３を介して接続されている。

【００４６】 プリンタ１は、プリンタ専用に構成された論理回路ＩＣであるＡＳＩＣ１０１ と、これを制御するＣＰＵ１０２とを備えている。ＣＰＵ１０２には、印字動作 やメンテナンス動作を実行するプログラム等が格納されたＲＯＭ１０３、および 各種データを記憶するとともに印字動作時にはワークエリアとして働くＲＡＭ１ ０４がそれぞれ接続されている。

【００４７】 ＡＳＩＣ１０１には、電源キーやメンテナンスキー等のキー操作を検出するキ ーセンサ１０５の出力が導かれているとともに、キャリッジ１２に搭載された印 字ヘッドの速度や位置を検出するためのエンコーダ１０６の出力が導かれている 。また、ＡＳＩＣ１０１には、用紙を印字位置まで給紙するフィードモータ１０ ７、印字ヘッド１３を搭載したキャリッジ１２を用紙の送り方向に対して直交す る方向（Ｘ１，Ｘ２方向）に往復移動させるためのキャリッジモータ１０８、給 紙された用紙にインクを噴射等してデータの印字を行う印字ヘッド１３が接続さ れている。ＡＳＩＣ１０１は、ＣＰＵ１０２からの制御により、これらフィード モータ１０７、キャリッジモータ１０８および印字ヘッド１３を制御するように なっている。ここで、本実施形態では、少なくともキャリッジモータ１０８とし て、ＤＣモータが用いられている。以下では、キャリッジモータをＤＣモータと して説明する。

【００４８】 図２は、本実施形態の印字装置の印字機構部分の構造を概略的に示す斜視図で ある。 シャーシ３１に対して平行かつ水平方向にガイドシャフト３２が設けられてお り、このガイドシャフト３２に案内されるようにして、インクカートリッジ１１ を装着したキャリッジ１２が水平方向に往復移動可能に設けられている。キャリ ッジ１２は、キャリッジモータ（ＤＣモータ）１０８が正回転または逆回転する ことにより、図示しないギヤベルトを介して往復移動されるようになっている。 このキャリッジ１２の往復移動経路は、図示していないプラテン上の用紙に印字 を行うための印字領域３３と、印字終了後のキャリッジ１２を退避させておく退 避領域でもあるメンテナンス領域３４とに分かれており、このメンテナンス領域 ３４にメンテナンス機構部２１が設けられている。

【００４９】 また、シャーシ３１には、エンコーダスリット３５が設けられており、キャリ ッジ１２の背面側には、このエンコーダスリット３５に対向してエンコーダ１０ ６（図示省略）が設けられている。

【００５０】 次に、上記構成の印字装置において、印字動作終了時に印字ヘッド１３を印字 領域３３からメンテナンス領域３４のキャッピング位置まで移動させるキャッピ ング動作の各種実施例について説明する。

【００５１】 ［実施例１］ 本実施例１のキャッピング動作を図３に示すフローチャートを参照して説明す る。また、キャリッジ１２とメンテナンス機構部２１との位置関係については、 必要に応じて図７ないし図１４を参照する。

【００５２】 印字ヘッド１３のキャッピング動作時、最初は、キャッピング位置Ｈを印字ヘ ッド１３の目標停止位置に指定して（ステップＳ１）、キャッピング動作を開始 する（ステップＳ２）。これにより、キャリッジ１２は、目標停止位置の手前ま では所定のキャッピング速度で等速移動し、目標停止位置の手前から印字ヘッド １３を減速し、目標停止位置で停止するように、ＤＣモータ１０８を駆動制御す る。すなわち、このときの制御は、図１３の下図に実線で示すキャリッジ制御と なる。

【００５３】 そして、この最初のキャッピング動作時に、エンコーダ１０６による位置検出 に基づいて印字ヘッド１３がキャッピング位置Ｈまで移動したか否かを判断する （ステップＳ３）。

【００５４】 その結果、連係しているメンテナンス機構部２１の負荷により印字ヘッド１３ がキャッピング位置Ｈに到達する手前で停止し、または若干戻されて停止したと 判断した場合（ステップＳ３でＮｏと判断した場合）には、キャリッジ１２をリ リース位置Ｒ（図８（ａ）参照）まで一旦戻し（ステップＳ４）、キャリッジ１ ２とメンテナンス機構部２１との連係を一旦解除する。解除する理由については すでに説明した通りである。

【００５５】 この後、再度同じキャッピング動作（図１３の下図に実線で示すキャリッジ制 御）を行ったのでは、メンテナンス機構部の負荷により印字ヘッド１３がキャッ ピング位置Ｈに到達する手前で再び停止する可能性が高いので、今度は、印字ヘ ッド１３がキャッピング位置Ｈまで所定のキャッピング速度（１０ｉｐｓ）で等 速移動し、その後減速するように、ＤＣモータ１０８を駆動制御して、再度キャ ッピング動作を行う（ステップＳ５）。図１５は、リトライ時のキャリッジ１２ の位置とキャリッジ速度との関係を示している。図中、実線がリトライ時のキャ リッジ速度の変化、破線が最初のキャッピング動作時のキャリッジ速度の変化を 示している。

【００５６】 このように、印字ヘッド１３がキャッピング位置Ｈまで所定のキャッピング速 度（１０ｉｐｓ）で等速移動するように制御するということは、ＤＣモータ１０ ８を等速域の速度パターンで制御することを意味し、この場合には、負荷が大き くても、モータの回転数を上げることによって高いトルクを得ることが可能であ る。これにより、印字ヘッド１３を確実にキャッピング位置Ｈまで移動させるこ とができる。

【００５７】 この後、エンコーダ１０６による位置検出に基づいて印字ヘッド１３がキャッ ピング位置Ｈまで移動したか否かを再度判断する（ステップＳ３）。 その結果、今回は印字ヘッド１３が確実にキャッピング位置Ｈに到達するので 、ステップＳ３での判断がＹｅｓとなり、印字ヘッド１３のノズル１３ａのキャ ッピングを完了する。

【００５８】 なお、ステップＳ５によるキャッピング動作を例えば２回行っても、ステップ Ｓ３でＮｏと判断される場合には、その時点でキャッピング動作を終了し、ユー ザに対してキャッピングエラーを表示または音等で警告するようにしてもよい。

【００５９】 本実施例１によれば、最初のキャッピング動作時にエンコーダ１０６によって 印字ヘッド１３の位置を確認し、印字ヘッド１３がキャッピング位置Ｈまで達し ていない場合にのみ、印字ヘッド１３が確実にキャッピング位置Ｈに達するよう に制御内容を変更して、再度キャッピング動作を行うので、キャリッジ１２の負 荷状況に応じて、最適かつ確実なキャッピング動作を行うことができる。

【００６０】 ［実施例２］ 本実施例２のキャッピング動作を図４に示すフローチャートを参照して説明す る。また、キャリッジ１２とメンテナンス機構部２１との位置関係については、 必要に応じて図７ないし図１４を参照する。

【００６１】 印字ヘッド１３のキャッピング動作時、最初は、キャッピング位置Ｈを印字ヘ ッド１３の目標停止位置に指定して（ステップＳ１１）、キャッピング動作を開 始する（ステップＳ１２）。これにより、キャリッジ１２は、目標停止位置の手 前までは所定のキャッピング速度で等速移動し、目標停止位置の手前から印字ヘ ッド１３を減速し、目標停止位置で停止するように、ＤＣモータ１０８を駆動制 御する。すなわち、このときの制御は、図１３の下図に実線で示すキャリッジ制 御となる。

【００６２】 そして、この最初のキャッピング動作時に、エンコーダ１０６による位置検出 に基づいて印字ヘッド１３がキャッピング位置Ｈまで移動したか否かを判断する （ステップＳ１３）。

【００６３】 その結果、連係しているメンテナンス機構部２１の負荷により印字ヘッド１３ がキャッピング位置Ｈに到達する手前で停止し、または若干戻されて停止したと 判断した場合（ステップＳ１３でＮｏと判断した場合）には、キャリッジ１２を リリース位置Ｒ（図８（ａ）参照）まで一旦戻し（ステップＳ１４）、キャリッ ジ１２とメンテナンス機構部２１との連係を一旦解除する。解除する理由につい てはすでに説明した通りである。

【００６４】 またこのとき、エンコーダ１０６により印字ヘッドが現在停止している位置か らキャッピング位置Ｈまでの距離をギャップ距離Ｌ１（図１６参照）として測定 する（ステップＳ１５）。

【００６５】 そして、次のキャッピング動作では、キャッピング位置Ｈからギャップ距離Ｌ １分だけ行き過ぎた位置を印字ヘッドの目標停止位置に指定する（ステップＳ１ ６）。すなわち、前回の目標停止位置よりギャップ距離Ｌ１分だけオーバーシュ ートした位置を目標停止位置として、再度キャッピング動作を行う（ステップＳ １７）。これにより、図１７に示すように、印字ヘッド１３がキャッピング位置 Ｈの近傍まで所定のキャッピング速度で等速移動し、その後減速するように、Ｄ Ｃモータを駆動制御することになる。

【００６６】 このように、印字ヘッドがキャッピング位置の近傍まで所定のキャッピング速 度で等速移動するように制御するということは、ＤＣモータを等速域の速度パタ ーンで制御することを意味している。つまり、この場合には、負荷が大きくても 、モータの回転数を上げることによって高いトルクを得ることが可能であり、印 字ヘッドを確実にキャッピング位置の近傍まで移動させることができる。また、 その後減速制御に移行しても、目標停止位置がキャッピング位置Ｈよりギャップ 距離Ｌ１分だけオーバーシュートした位置となっているため、負荷が大きい場合 でも、印字ヘッド１３をキャッピング位置Ｈまで十分に移動させることが可能で ある。

【００６７】 この後、エンコーダ１０６による位置検出に基づいて印字ヘッド１３がキャッ ピング位置Ｈまで移動したか否かを再度判断する（ステップＳ１３）。 その結果、今回は印字ヘッド１３が確実にキャッピング位置Ｈに到達するので 、ステップＳ１３での判断がＹｅｓとなり、印字ヘッド１３のノズル１３ａのキ ャッピングを完了する。

【００６８】 なお、ステップＳ１６によるキャッピング動作を例えば２回行っても、ステッ プＳ１３でＮｏと判断される場合には、その時点でキャッピング動作を終了し、 ユーザに対してキャッピングエラーを表示または音等で警告するようにしてもよ い。

【００６９】 本実施例２によれば、最初のキャッピング動作時にエンコーダ１０６によって 印字ヘッド１３の位置を確認し、印字ヘッド１３がキャッピング位置Ｈまで達し ていない場合にのみ、印字ヘッド１３が確実にキャッピング位置Ｈに達するよう に制御内容を変更して、再度キャッピング動作を行うので、キャリッジ１２の負 荷状況に応じて、最適かつ確実なキャッピング動作を行うことができる。

【００７０】 上記実施例１および実施例２では、最初のキャッピング動作時に印字ヘッド１ ３がキャッピング位置Ｈまで達していない場合には、キャリッジ１２をリリース 位置Ｒまで一旦戻す処理を行っているが、キャリッジ１２とメンテナンス機構部 ２１との連係構造によっては、必ずしもリリース位置Ｒまでキャリッジ１２を戻 さなくても、その停止位置から新たな制御内容のキャリッジ動作を行ってもよい 場合もある。以下の実施例３および実施例４は、この場合の実施例である。

【００７１】 ［実施例３］ 本実施例３のキャッピング動作を図５に示すフローチャートを参照して説明す る。また、キャリッジ１２とメンテナンス機構部２１との位置関係については、 必要に応じて図７ないし図１４を参照する。

【００７２】 印字ヘッド１３のキャッピング動作時、最初は、キャッピング位置Ｈを印字ヘ ッド１３の目標停止位置に指定して（ステップＳ２１）、キャッピング動作を開 始する（ステップＳ２２）。これにより、キャリッジ１２は、目標停止位置の手 前までは所定のキャッピング速度で等速移動し、目標停止位置の手前から印字ヘ ッド１３を減速し、目標停止位置で停止するように、ＤＣモータ１０８を駆動制 御する。すなわち、このときの制御は、図１５の下図に実線で示すキャリッジ制 御となる。

【００７３】 そして、この最初のキャッピング動作時に、エンコーダ１０６による位置検出 に基づいて印字ヘッド１３がキャッピング位置Ｈまで移動したか否かを判断する （ステップＳ２３）。

【００７４】 その結果、連係しているメンテナンス機構部２１の負荷により印字ヘッド１３ がキャッピング位置Ｈに到達する手前で停止し、または若干戻されて停止したと 判断した場合（ステップＳ２３でＮｏと判断した場合）には、今度は、印字ヘッ ド１３がキャッピング位置Ｈまで所定のキャッピング速度（１０ｉｐｓ）で等速 移動し、その後減速するように、ＤＣモータ１０８を駆動制御して、再度キャッ ピング動作を行う（ステップＳ２４）。すなわち、このときの制御は、図１５の 下図に実線で示すキャリッジ制御と同様の制御となる。

【００７５】 このように、印字ヘッド１３がキャッピング位置Ｈまで所定のキャッピング速 度（１０ｉｐｓ）で等速移動するように制御するということは、ＤＣモータ１０ ８を等速域の速度パターンで制御することを意味し、この場合には、負荷が大き くても、モータの回転数を上げることによって高いトルクを得ることが可能であ る。これにより、印字ヘッド１３を確実にキャッピング位置Ｈまで移動させるこ とができる。

【００７６】 この後、エンコーダ１０６による位置検出に基づいて印字ヘッド１３がキャッ ピング位置Ｈまで移動したか否かを再度判断する（ステップＳ２３）。 その結果、今回は印字ヘッド１３が確実にキャッピング位置Ｈに到達するので 、ステップＳ２３での判断がＹｅｓとなり、印字ヘッド１３のノズル１３ａのキ ャッピングを完了する。

【００７７】 なお、ステップＳ２４によるキャッピング動作を例えば２回行っても、ステッ プＳ３でＮｏと判断される場合には、その時点でキャッピング動作を終了し、ユ ーザに対してキャッピングエラーを表示または音等で警告するようにしてもよい 。

【００７８】 本実施例３によれば、最初のキャッピング動作時にエンコーダ１０６によって 印字ヘッド１３の位置を確認し、印字ヘッド１３がキャッピング位置Ｈまで達し ていない場合にのみ、印字ヘッド１３が確実にキャッピング位置Ｈに達するよう に制御内容を変更して、再度キャッピング動作を行うので、キャリッジ１２の負 荷状況に応じて、最適かつ確実なキャッピング動作を行うことができる。

【００７９】 ［実施例４］ 本実施例４のキャッピング動作を図６に示すフローチャートを参照して説明す る。また、キャリッジ１２とメンテナンス機構部２１との位置関係については、 必要に応じて図７ないし図１４を参照する。

【００８０】 印字ヘッド１３のキャッピング動作時、最初は、キャッピング位置Ｈを印字ヘ ッド１３の目標停止位置に指定して（ステップＳ３１）、キャッピング動作を開 始する（ステップＳ３２）。これにより、キャリッジ１２は、目標停止位置の手 前までは所定のキャッピング速度で等速移動し、目標停止位置の手前から印字ヘ ッド１３を減速し、目標停止位置で停止するように、ＤＣモータ１０８を駆動制 御する。すなわち、このときの制御は、図１３の下図に実線で示すキャリッジ制 御となる。

【００８１】 そして、この最初のキャッピング動作時に、エンコーダ１０６による位置検出 に基づいて印字ヘッド１３がキャッピング位置Ｈまで移動したか否かを判断する （ステップＳ３３）。

【００８２】 その結果、連係しているメンテナンス機構部２１の負荷により印字ヘッド１３ がキャッピング位置Ｈに到達する手前で停止し、または若干戻されて停止したと 判断した場合（ステップＳ３３でＮｏと判断した場合）には、エンコーダ１０６ により印字ヘッドが現在停止している位置からキャッピング位置Ｈまでの距離を ギャップ距離Ｌ１（図１７参照）として測定する（ステップＳ３４）。

【００８３】 そして、次のキャッピング動作では、キャッピング位置Ｈからギャップ距離Ｌ １分だけ行き過ぎた位置を印字ヘッドの目標停止位置に指定する（ステップＳ３ ５）。すなわち、前回の目標停止位置よりギャップ距離分だけオーバーシュート した位置を目標停止位置として、再度キャッピング動作を行う（ステップＳ３６ ）。これにより、印字ヘッド１３がキャッピング位置Ｈの近傍まで所定のキャッ ピング速度で等速移動し、その後減速するように、ＤＣモータを駆動制御するこ とになる。すなわち、このときの制御は、図１７の下図に実線で示すキャリッジ 制御と同様の制御となる。

【００８４】 このように、印字ヘッドがキャッピング位置の近傍まで所定のキャッピング速 度で等速移動するように制御するということは、ＤＣモータを等速域の速度パタ ーンで制御することを意味している。つまり、この場合には、負荷が大きくても 、モータの回転数を上げることによって高いトルクを得ることが可能であり、印 字ヘッドを確実にキャッピング位置の近傍まで移動させることができる。また、 その後減速制御に移行しても、目標停止位置がキャッピング位置Ｈよりギャップ 距離Ｌ１分だけオーバーシュートした位置となっているため、負荷が大きい場合 でも、印字ヘッド１３をキャッピング位置Ｈまで十分に移動させることが可能で ある。

【００８５】 この後、エンコーダ１０６による位置検出に基づいて印字ヘッド１３がキャッ ピング位置Ｈまで移動したか否かを再度判断する（ステップＳ３３）。 その結果、今回は印字ヘッド１３が確実にキャッピング位置Ｈに到達するので 、ステップＳ３３での判断がＹｅｓとなり、印字ヘッド１３のノズル１３ａのキ ャッピングを完了する。

【００８６】 なお、ステップＳ３６によるキャッピング動作を例えば２回行っても、ステッ プＳ３３でＮｏと判断される場合には、その時点でキャッピング動作を終了し、 ユーザに対してキャッピングエラーを表示または音等で警告するようにしてもよ い。

【００８７】 本実施例４によれば、最初のキャッピング動作時にエンコーダ１０６によって 印字ヘッド１３の位置を確認し、印字ヘッド１３がキャッピング位置Ｈまで達し ていない場合にのみ、印字ヘッド１３が確実にキャッピング位置Ｈに達するよう に制御内容を変更して、再度キャッピング動作を行うので、キャリッジ１２の負 荷状況に応じて、最適かつ確実なキャッピング動作を行うことができる。

【００８８】

【考案の効果】

本考案の印字装置によれば、最初のキャッピング動作時にエンコーダによって 印字ヘッドの位置を確認し、印字ヘッドがキャッピング位置Ｈまで達していない 場合にのみ、印字ヘッドが確実にキャッピング位置に達するように制御内容を変 更して、再度キャッピング動作を行うので、キャリッジの負荷状況に応じて、最 適かつ確実なキャッピング動作を行うことができる。また、印字ヘッドのノズル をキャッピングすることができずに、ノズルが乾燥してしまい、次回の印字動作 時に正常な印字結果が得られなくなるといった問題の発生を防止することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の印字装置の実施の形態を示すシステム
構成図である。

【図２】印字および給紙機構部の構造を概略的に示す斜
視図である。

【図３】本考案の印字装置によるキャッピング動作の実
施例１を示すフローチャートである。

【図４】本考案の印字装置によるキャッピング動作の実
施例２を示すフローチャートである。

【図５】本考案の印字装置によるキャッピング動作の実
施例３を示すフローチャートである。

【図６】本考案の印字装置によるキャッピング動作の実
施例４を示すフローチャートである。

【図７】従来の印字装置において、メンテナンス動作時
のキャリッジとメンテナンス機構部との連係動作を示す
動作シーケンス図である。

【図８】従来の印字装置において、メンテナンス動作時
のキャリッジとメンテナンス機構部との連係動作を示す
動作シーケンス図である。

【図９】メンテナンス機構部の可動枠体部分を示す斜視
図である。

【図１０】メンテナンス機構部がキャッピングを行うと
きの動作シーケンス図である。

【図１１】キャリッジの移動を妨げるような負荷がかか
る領域を示す説明図である。

【図１２】キャリッジの速度パターンを示す説明図であ
る。

【図１３】通常のキャッピング動作時のキャリッジの速
度変化を示す説明図である。

【図１４】メンテナンス機構部の負荷によってキャリッ
ジの駆動が妨げられる様子を示す説明図である。

【図１５】本考案に係わるキャッピング動作時のキャリ
ッジの速度変化の一例を示す説明図である。

【図１６】ギャップ距離の測定例を示す説明図である。

【図１７】本考案に係わるキャッピング動作時のキャリ
ッジの速度変化の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ パソコン ３ 通信ケーブル １１ インクカートリッジ １２ キャリッジ １３ 印字ヘッド １３ａ ノズル ２１ メンテナンス機構部 ２２ 可動枠体 ２３ キャップ部 ２４ ワイパー ２５ 開口部 ２６ インク受け部 ２７ ロックリリースレバー ２８ キャッピングレバー ２９ バネ １０１ ＡＳＩＣ １０２ ＣＰＵ １０３ ＲＯＭ １０４ ＲＡＭ １０５ キーセンサ １０６ エンコーダ １０７ フィードモータ １０８ キャリッジモータ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動
   する手段としてＤＣモータを備えており、このＤＣモー
   タによって前記キャリッジを印字領域からメンテナンス
   領域のキャッピング位置まで移動させることにより、印
   字領域を通過後メンテナンス領域のキャッピング位置の
   手前で前記キャリッジに連係させてメンテナンス機構部
   を移動するように設けられ、前記メンテナンス機構部
   は、前記キャリッジが印字領域からメンテナンス領域に
   向かって移動するときには、キャリッジの移動に連係し
   てキャッピング位置に移動し、印字ヘッドがキャッピン
   グ位置から印字領域に向かって移動するときには、キャ
   リッジの移動に連係してキャッピング位置からワイピン
   グ位置に移動し、ワイピング後にワイピング位置から印
   字領域に入る手前の連係を解除するリリース位置に移動
   するように設けられた印字装置において、 前記印字ヘッドの位置を検出するエンコーダと、 前記ＤＣモータを駆動制御して前記印字ヘッドのメンテ
   ナンス動作を制御する制御手段とを備え、 印字ヘッドのキャッピング動作時、前記制御手段は、最
   初はキャッピング位置を印字ヘッドの目標停止位置とし
   て、目標停止位置の手前までは所定のキャッピング速度
   で等速移動し、目標停止位置の手前から印字ヘッドを減
   速し目標停止位置で停止するように前記ＤＣモータを駆
   動制御するとともに、前記エンコーダによる位置検出に
   基づいて印字ヘッドがキャッピング位置まで移動したか
   否かを判断し、連係しているメンテナンス機構部の負荷
   により印字ヘッドがキャッピング位置に到達する手前で
   停止または若干戻されて停止したと判断した場合には、
   前記リリース位置までキャリッジを一旦戻した後、今度
   は印字ヘッドがキャッピング位置まで所定のキャッピン
   グ速度で等速移動し、その後減速するように前記ＤＣモ
   ータを駆動制御して、再度キャッピング動作を行うこと
   を特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動
   する手段としてＤＣモータを備えており、このＤＣモー
   タによって前記キャリッジを印字領域からメンテナンス
   領域のキャッピング位置まで移動させることにより、印
   字領域を通過後メンテナンス領域に入る手前の位置にて
   前記キャリッジに連係させてメンテナンス機構部を駆動
   することにより、このメンテナンス機構部によって印字
   ヘッドのキャッピング動作を行う印字装置において、 前記印字ヘッドの位置を検出するエンコーダと、 前記ＤＣモータを駆動制御して前記印字ヘッドのキャッ
   ピング動作を制御する制御手段とを備え、 印字ヘッドのキャッピング動作時、前記制御手段は、最
   初はキャッピング位置を印字ヘッドの目標停止位置とし
   て、目標停止位置の手前までは所定のキャッピング速度
   で等速移動し、目標停止位置の手前から印字ヘッドを減
   速し目標停止位置で停止するように前記ＤＣモータを駆
   動制御するとともに、前記エンコーダによる位置検出に
   基づいて印字ヘッドがキャッピング位置まで移動したか
   否かを判断し、連係しているメンテナンス機構部の負荷
   により印字ヘッドがキャッピング位置に到達する手前で
   停止または若干戻されて停止したと判断した場合には、
   今度は印字ヘッドがキャッピング位置まで所定の速度で
   等速移動し、その後停止するように前記ＤＣモータを駆
   動制御して、再度キャッピング動作を行うことを特徴と
   する印字装置。
3. 【請求項３】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動
   する手段としてＤＣモータを備えており、このＤＣモー
   タによって前記キャリッジを印字領域からメンテナンス
   領域のキャッピング位置まで移動させることにより、印
   字領域を通過後メンテナンス領域に入る手前の位置にて
   前記キャリッジに連係させてメンテナンス機構部を駆動
   することにより、このメンテナンス機構部によって印字
   ヘッドのキャッピング動作を行う印字装置において、 前記印字ヘッドの位置を検出するエンコーダと、 前記ＤＣモータを駆動制御して前記印字ヘッドのキャッ
   ピング動作を制御する制御手段とを備え、 印字ヘッドのキャッピング動作時、前記制御手段は、最
   初はキャッピング位置を印字ヘッドの目標停止位置とし
   て前記ＤＣモータを駆動制御するとともに、前記エンコ
   ーダによる位置検出に基づいて印字ヘッドがキャッピン
   グ位置まで移動したか否かを判断し、連係しているメン
   テナンス機構部の負荷により印字ヘッドがキャッピング
   位置に到達する手前で停止または若干戻されて停止した
   と判断した場合には、前記エンコーダにより印字ヘッド
   が現在停止している位置からキャッピング位置までの距
   離をギャップ距離として検出し、今度はキャッピング位
   置からギャップ距離分だけ行き過ぎた位置を印字ヘッド
   の目標停止位置として前記ＤＣモータを駆動制御するこ
   とにより、再度キャッピング動作を行うことを特徴とす
   る印字装置。
4. 【請求項４】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを駆動
   する手段としてＤＣモータを備えており、このＤＣモー
   タによって前記キャリッジを印字領域からメンテナンス
   領域のキャッピング位置まで移動させることにより、印
   字領域を通過後メンテナンス領域のキャッピング位置の
   手前で前記キャリッジに連係させてメンテナンス機構部
   を移動するように設けられ、前記メンテナンス機構部
   は、前記キャリッジが印字領域からメンテナンス領域に
   向かって移動するときには、キャリッジの移動に連係し
   てキャッピング位置に移動し、印字ヘッドがキャッピン
   グ位置から印字領域に向かって移動するときには、キャ
   リッジの移動に連係してキャッピング位置からワイピン
   グ位置に移動し、ワイピング後にワイピング位置から印
   字領域に入る手前の連係を解除するリリース位置に移動
   するように設けられた印字装置において、 前記印字ヘッドの位置を検出するエンコーダと、 前記ＤＣモータを駆動制御して前記印字ヘッドのメンテ
   ナンス動作を制御する制御手段とを備え、 印字ヘッドのキャッピング動作時、前記制御手段は、最
   初はキャッピング位置を印字ヘッドの目標停止位置とし
   て、目標停止位置の手前までは所定のキャッピング速度
   で等速移動し、目標停止位置の手前から印字ヘッドを減
   速し目標停止位置で停止するように前記ＤＣモータを駆
   動制御するとともに、前記エンコーダによる位置検出に
   基づいて印字ヘッドがキャッピング位置まで移動したか
   否かを判断し、連係しているメンテナンス機構部の負荷
   により印字ヘッドがキャッピング位置に到達する手前で
   停止または若干戻されて停止したと判断した場合には、
   前記エンコーダにより印字ヘッドが現在停止している位
   置からキャッピング位置までの距離をギャップ距離とし
   て検出し、前記リリース位置までキャリッジを一旦戻し
   た後、今度はキャッピング位置からギャップ距離分だけ
   行き過ぎた位置を目標停止位置として前記ＤＣモータを
   駆動制御することにより、再度キャッピング動作を行う
   ことを特徴とする印字装置。