JP2017186004A - 光パターンを投影するための装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】僅かな技術的コストで製造可能である、光パターンを投影するための装置及び方法を提供する。
【解決手段】装置10は、第1の光ビーム51を供給するように構成された光供給装置12と、エミッタ装置16と、入射する第1の光ビーム51を、エミッタ装置16の方へ反射し、かつ、エミッタ装置16上で光パターンの生成のための走査領域30を走査するように構成された偏向装置14とを備える。エミッタ装置16は、入射する偏向された第1の光ビーム51を、第2の光ビーム52に変換する。第2の光ビーム52は、第1の光ビーム51とは異なる波長を有している。さらに、エミッタ装置16上で走査領域30をシフトさせる及び/又は歪ませるように構成された調節装置20を備えている。
【選択図】図1
【解決手段】装置10は、第1の光ビーム51を供給するように構成された光供給装置12と、エミッタ装置16と、入射する第1の光ビーム51を、エミッタ装置16の方へ反射し、かつ、エミッタ装置16上で光パターンの生成のための走査領域30を走査するように構成された偏向装置14とを備える。エミッタ装置16は、入射する偏向された第1の光ビーム51を、第2の光ビーム52に変換する。第2の光ビーム52は、第1の光ビーム51とは異なる波長を有している。さらに、エミッタ装置16上で走査領域30をシフトさせる及び/又は歪ませるように構成された調節装置20を備えている。
【選択図】図1
Description
本発明は、光パターンを投影するための装置及び方法に関し、特に、車両のヘッドライト内に用いるか又は車両のヘッドライトとして用いるための装置に関する。
背景技術
車両用ヘッドライトには益々レーザスキャンシステムが用いられており、このレーザスキャンシステムでは、1つ以上の光源からのレーザビームが、ミラーによって偏向され、光エミッタ(これは燐光体とも称される)上に結像される。この光エミッタは、通常の青色レーザ光を白色光に変換し、集束されたレーザビームを拡張する。このシステムにより、白色像又は光パターンが、レンズを介して走行路上に投影される。この光パターンは、交通状況及び走行状況に適応化可能である。そのようなシステムは、アダプティブドライビングビームシステム(Adaptive Driving Beam;ADB)とも称される。
車両用ヘッドライトには益々レーザスキャンシステムが用いられており、このレーザスキャンシステムでは、1つ以上の光源からのレーザビームが、ミラーによって偏向され、光エミッタ(これは燐光体とも称される)上に結像される。この光エミッタは、通常の青色レーザ光を白色光に変換し、集束されたレーザビームを拡張する。このシステムにより、白色像又は光パターンが、レンズを介して走行路上に投影される。この光パターンは、交通状況及び走行状況に適応化可能である。そのようなシステムは、アダプティブドライビングビームシステム(Adaptive Driving Beam;ADB)とも称される。
国際公開第2011/141377号(WO2011/141377A1)では、光ビームが発光体へ偏向される。
米国特許出願公開第2010/079836号明細書(US2010/079836A1)では例として、以下で図6に基づいてより詳細に説明するようなレーザスキャナが記載されている。図6には、レーザビーム3を生成し、マイクロミラー4へ偏向させるように構成された光源2を有する通常のレーザスキャナ1が示されている。マイクロミラー4に衝突したレーザビーム3は、走査領域6の方向に偏向されたレーザビーム5として偏向され、この場合、マイクロミラー4は、走査領域6を走査するために、制御装置7によって制御される。
そのことのためにマイクロミラー4は、高速回転軸とも称される第1の回転軸周りで回転し、それによって、走査領域6は、水平方向で、左方から右方へ、そして再び逆方向に周期的に掃引される。さらにマイクロミラー4は、光ビーム5が周期的に走査領域6を、上方から下方へ、そして再び逆方向に掃引するように、低速回転軸とも称される第2の回転軸周りで回転させられる。第1及び第2の、すなわち低速及び高速回転軸周りの運動が重なって、図6中に示されたジグザグパターンが生じる。制御装置7は、偏向装置4の各位置を示す位置信号8を受信し、これらの位置信号8に基づいて、偏向装置4の制御のための制御信号9を適合化する。この走査は、通常は周期的な、特に正弦波状の動きで行われる。
発明の開示
本発明は、請求項1の特徴部分による装置及び請求項8の特徴部分による方法を開示している。
本発明は、請求項1の特徴部分による装置及び請求項8の特徴部分による方法を開示している。
本発明によれば、光パターンを投影するための装置であって、当該装置に第1の光ビームを供給するように構成された光供給装置と、エミッタ装置と、動作可能な偏向装置であって、偏向装置に入射する第1の光ビームを、エミッタ装置の方へ反射し、かつ、エミッタ装置上で光パターンの生成のための走査領域を走査するように構成された偏向装置とを備え、ここでのエミッタ装置は、当該エミッタ装置に入射する偏向された第1の光ビームを、第2の光ビームに変換するように構成され、ここでの第2の光ビームは、第1の光ビームとは異なる波長を有しており、さらにエミッタ装置上で走査領域をシフトさせる及び/又は歪ませるように構成された調節装置を備えている装置が想定される。
光パターンの投影とは、第1の光ビームを用いたエミッタ装置への光パターンの投影とも、代替的又は付加的に、例えばヘッドライトとして、装置から生成された第2の光ビームを用いた光パターンの投影とも理解されたい。それによりこの装置は、ヘッドライトとも称され得る。
エミッタ装置とは、特に光エミッタ又は発光物質又は燐光体(元素のリンと取り違えないように)と理解されたい。このエミッタ装置は、特に所定の光ビームを第2の光ビームに変換する発光物質が被着された支持体を有し得る。第1の光ビームから第2の光ビームへのコンバート又は変換は、好ましくはエミッタ装置の特性に基づいて、特に発光物質に基づいて自ずと行われる。第1及び/又は第2の光ビームとは、好ましくはレーザビームであり得る。
第2の光ビームは、エミッタ装置によって、好ましくは、第1の光ビームが現時点でエミッタ装置に入射している箇所において、そのつどの現時点で生成され、そのためエミッタ装置上での第1の光ビームによる所定の光パターンの投影によって、第2の光ビームによって表される相応の光パターンが続く。
走査領域とは、特に二次元領域、例えば偏向装置の動作に起因して動作可能な偏向装置によって、最大限走査可能な、すなわちパターン化可能である、平坦な又は湾曲した面領域と理解されたい。走査領域の限界は、特に走査装置の最大変位によって定められる。スキャン又はスキャンニングとも称されるそのような走査又はパターン化とは、走査領域を横断する走行、例えばジグザクパターンと理解されたい。ここでの所望の走査密度は、それぞれの用途に依存し得る。走査領域内の最大強度は、走査運動(複数可)の折り返し点において頻繁に生じる。走査領域の歪みは、特に圧縮又は拡張を含み得る。
さらに光パターンを投影するための方法が提供され、この方法は、第1の光ビームを供給するステップと、光パターンを投影するために、動作可能な偏向装置を用いてエミッタ装置上へ第1の光ビームを偏向させるステップと、エミッタ装置上で走査領域を走査するための動作可能な偏向装置を動作させるステップとを含み、ここでのエミッタ装置は、当該エミッタ装置に入射する偏向された第1の光ビームを、第2の光ビームに変換するように構成され、ここでの第2の光ビームは、第1の光ビームとは異なる波長を有し、さらにエミッタ装置上で走査領域をシフトさせる及び/又は歪ませるステップを含んでいる。
走査領域のシフトとは、特に走査領域の圧縮又は拡張と光学的に結合した走査領域の移動と理解されたい。
発明の利点
本発明は、供給された光出力の効果的使用と同時に、投影された光パターンの最大強度のフレキシブルなシフトを伴う、特にマーキングランプ又はコーナリングランプのようなヘッドライト機能のための光パターンの投影を可能にする。さらに本発明に係る装置は、特に僅かな技術的コストで製造可能である。
本発明は、供給された光出力の効果的使用と同時に、投影された光パターンの最大強度のフレキシブルなシフトを伴う、特にマーキングランプ又はコーナリングランプのようなヘッドライト機能のための光パターンの投影を可能にする。さらに本発明に係る装置は、特に僅かな技術的コストで製造可能である。
好ましい実施形態及び改善構成は、従属請求項及び図面に基づいた説明から明らかとなる。
好ましい改善構成によれば、調節装置は、走査領域を少なくとも部分的にシフトさせるために、偏向装置を調整するように設計又は構成されている。その下では、例えば偏向装置の調整とは、全体として、そのつどの現時点の走査領域の走査のために、偏向装置の動作と独立して行われる調整と理解されたい。偏向装置のこの調整は、特に次のことによって行うことが可能である。すなわち、調節装置が、走査領域をシフトさせる及び/又は歪ませるために、偏向装置を第1の回転角度だけ回転させる及び/又は回動させるように設計又は構成されていることによって行うことが可能である。代替的又は付加的に、調節装置は、偏向装置をシフトさせるように設計又は構成されていてもよい。それにより、そのつどの現時点の走査領域を走査する偏向装置の動作、すなわち駆動制御は、不変のまま維持することができ、それに対して走査領域自体は、例えば投影すべき光パターンの最大強度の位置をシフトさせるためにシフトされる。この偏向装置の代わりに、全体として、偏向装置の一部、特にマイクロミラーを分離させることも可能であり、これは調節装置によって調整又は移動が可能である。
さらに好ましい改善構成によれば、調節装置は、次のように設計又は構成されている。すなわちエミッタ装置が、特に全体として、走査領域をシフトするために調整されるように設計又は構成されている。特に調節装置は、走査領域をシフトするために、エミッタ装置が第2の回転角度だけ回転及び/又は回動するように設計又は構成されていてもよい。代替的又は付加的に、調節装置は、エミッタ装置をシフトするようにも設計又は構成されていてもよい。それにより、この動作、すなわち、そのつどの現時点の走査領域を走査するための偏向装置の駆動制御は、不変のまま維持でき、それに対して、走査領域自体は、例えば投影すべき光パターンの最大強度の位置をシフトさせる及び/又は歪ませるために、シフトされる。
さらに好ましい改善構成によれば、この装置は、光パターンを投影するための装置から第2の光ビームを出力結合するための出力結合装置を有しており、この出力結合装置は、二次光学系とも称され得る。調節装置は、エミッタ装置と同時に、及び/又は、偏向装置と同時に、出力結合装置も回転、シフト及び/又は回動するように構成されていてもよい。それにより、出力結合装置とエミッタ装置の共通の光軸を好適に維持することができ、それによって、出力結合装置を、走査領域上で、あらゆる任意の位置に最適に配向できるようになる。この出力結合装置は、その一部が、本発明に係る装置を構成するか、又は、本発明に係る装置に配置されているものとして、特に車両と固定的に結合されていてもよい。
さらに好ましい改善構成によれば、調節装置は、マクロメカニカル調節装置として構成されている。換言すれば、この調節装置は、好ましくは、マイクロメカニカル調節装置ではない。それにより、準静的調整又は共鳴励起のような複雑なマイクロメカニカル的動作方式を回避することができる。このようにして、この調節装置は、特に頑丈で、容易に調整、製造、交換及び保守が可能となり得る。この調節装置は、例えば、可動コイル及び/又は圧電駆動装置を有するか、又は、可動コイル若しくは圧電駆動装置として構成されていてもよい。
本発明に係る方法の好ましい改善構成によれば、エミッタ装置上での走査領域のシフト及び/又は歪みが、少なくとも偏向装置の調整によっても、特に全体としての又は部分的な、偏向装置のシフト、回動及び/又は回転によっても行われる。
さらなる好ましい改善構成によれば、エミッタ装置上での走査領域のシフト及び/又は歪みが、少なくともエミッタ装置の調整によっても、特に全体としての又は部分的な、エミッタ装置のシフト、回転及び/又は回動によっても行われる。
以下では本発明を、図面の概略図中に示されている実施例に基づいて、より詳細に説明する。
全ての図面において、同一の又は機能的に同一の要素及び装置には、特に断りのない限り、同じ参照番号が付されている。方法ステップのナンバリングは、明確化のために用いられており、特に断りのない限り、特定の時間順序を暗に含んだものではない。特に、複数の方法ステップを同時に実施することも可能である。
実施例の説明
図1は、光パターンを投影するための装置10の概略的ブロック図を示す。この装置10は、光供給装置12を含み、この光供給装置12は、装置10に第1の光ビーム51を供給するように構成されている。この第1の光ビーム51は、特に1つのレーザビーム又は複数のレーザビームであり得る。光供給装置12は、例えば、光源、若しくは、外部で生成された第1の光ビーム51を装置10内へ入力結合するための装置を含み、又は、それらからなり得る。光供給装置12は、その目的のために、例えば複数の光学素子、例えばレンズ、絞り、光ファイバケーブル等を含み得る。
図1は、光パターンを投影するための装置10の概略的ブロック図を示す。この装置10は、光供給装置12を含み、この光供給装置12は、装置10に第1の光ビーム51を供給するように構成されている。この第1の光ビーム51は、特に1つのレーザビーム又は複数のレーザビームであり得る。光供給装置12は、例えば、光源、若しくは、外部で生成された第1の光ビーム51を装置10内へ入力結合するための装置を含み、又は、それらからなり得る。光供給装置12は、その目的のために、例えば複数の光学素子、例えばレンズ、絞り、光ファイバケーブル等を含み得る。
装置10は、その他に、エミッタ装置16に入射した第1の光ビーム51を、第2の光ビーム52に変換するように構成されたエミッタ装置16を含む。第2の光ビーム52は、特に第1の光ビーム51とは異なる波長を有する。単純化の理由から以下では常に、第1の光ビーム51及び第2の光ビーム52をそれぞれ単数形で言及することとする。その際には、第1の光ビーム51が、光供給装置12によって連続的にも、定期的又は散発的にも供給可能であること、並びに、上記及び以下で説明する装置10の機能もまた、複数の第1の光ビーム51の時間的に順次連続した供給又は時間的に平行した供給によって、同様に実施可能であることを理解されたい。
エミッタ装置16は、特に第1の光ビーム51を、第2の光ビーム52に変換するように設計又は構成された変換層を支持する支持体を有し得る。特に第1の光ビームは、青色波長スペクトルのレーザ光、すなわち特に430nm乃至490nmの波長を有するレーザ光であり得る。エミッタ装置16、特にエミッタ装置16の変換層は、その目的のために、第1の光ビーム51の青色光を、第2の光ビーム52としての白色光に変換するように設計又は構成されていてもよい。
装置10はその他に、動作可能な偏向装置14を含み、この偏向装置14は、当該偏向装置14に入射した第1の光ビーム51を、エミッタ装置16の方へ反射するように設計又は構成されている。相応に光供給装置12は、偏向装置14に対して、次のように配置されている。すなわち供給される第1の光ビーム51が、偏向装置14に入射するように配置されている。偏向装置14はさらに、この第1の光ビーム51を、エミッタ装置16上で次のように動かすように設計又は構成されている。すなわちこの第1の光ビーム51が、偏向装置14の動作の結果として、エミッタ装置16上、特に変換層上で、走査領域30を、投影すべき光パターンの生成のために走査するように、設計又は構成されている。図1では、この走査領域30が、現時点で第1の位置31に存在するように示されている。
装置10の動作装置20を用いて、エミッタ装置16上の走査領域30は、シフト可能及び/又は歪み可能であり、特に、エミッタ装置16上の第1の位置31から、エミッタ装置16上の第2の位置32の方へ、シフト可能である。第1及び/又は第2の位置31,32は、好ましくは、変換層の上に位置している。特に好ましいのは、走査領域30が第1の位置31に存在する状況において、エミッタ装置16により生成された第2の光ビーム52は、その方向ベクトルにおいて、走査領域30が第2の位置32に存在する状況においてエミッタ装置16により生成される第2の光ビーム52’とは異なっていることである。
第1及び第2の位置31,32は、第1の位置31の走査領域30と、第2の位置32の走査領域30とが、部分的に交差するように選択されてもよい。しかしながら、それらはまた、異なる位置31,32における走査領域30が離接的であるように選択されてもよい。調節装置20は、走査領域30を、重畳可能ではあるが、しかしながら、それが必須ではない離散的な位置31,32の間でシフトするように設計又は構成されていてもよい。調節装置20は、代替的にまた、走査領域30を、連続的又は恒常的に、例えば、第1の極値位置としての第1の位置31と、第2の極値位置としての第2の位置32との間でシフトするように設計又は構成されていてもよい。さらにまた、エミッタ装置16、特に変換層上の閉じられた軌道上での走査領域30のシフトが想定されていてもよい。
図2は、本発明の別の実施形態に係る光パターンを投影するための装置110の概略的ブロック図を示している。この装置110は、装置10の変形例であり、装置10に基づいて説明した全ての変更及び改善構成に係る適合化が可能であり、さらにその逆も可能である。特に断りのない限り、装置110の全ての機能及び要素は、装置10に基づいて説明したのと同じように構成されていてもよい。
装置110は、偏向装置114を有しており、この偏向装置114は、図2中では反射表面113及びアクチュエータ115と共に図示されている。このアクチュエータ115は、反射表面113を、次のように動作するように設計又は構成されている。すなわち当該反射表面113上に入射する、光供給装置12からの第1の光ビーム51が、そのつどの現時点の走査領域30の走査のために偏向されるように、設計又は構成されている。反射表面113は、例えばアクチュエータ115によって共振的又は準静的に動作させられるマイクロミラーに所属し得る。
装置110は、装置10の調節装置20の代わりに、調節装置120を含んでいる。この調節装置120は、偏向装置114を移動させることによって、特にシフト、回転及び/又は回動させることによって、エミッタ装置16上で走査領域30をシフトするように設計又は構成されている。調節装置120は、例えばピエゾアクチュエータ又は可動コイル等を有し得る。すなわちマクロメカニカルな調節装置であってもよい。
偏向装置114は、反射表面113を有する第1のマイクロミラーも有し得る。この第1のマイクロミラーからは、供給された第1の光ビーム51がまず第1の反射ミラー117へ反射され、この第1の反射ミラー117からは、第1の光ビーム51が、走査領域30の走査のためにエミッタ装置16へ反射される。調節装置120は、特に、エミッタ装置16上で走査領域30を、例えば第1の位置31から第2の位置32へシフトさせるために、特にマイクロミラーとして構成可能である第1の反射ミラー117を、調整又は移動するように構成されていてもよい。第1の反射ミラー117の調整は、特に第1の反射ミラー117のシフト、回転及び/又は回動を含み得る。代替的に調節装置120は、偏向装置114を全体として、調整するように、特にシフト、回転及び/又は回動させるように設計又は構成されていてもよい。
装置110は、第1の反射ミラー117に対して付加的に第2の反射ミラー119を有し得る。この第2の反射ミラー119は、第1の反射ミラー117から偏向された第1の光ビーム51を、さらにエミッタ装置16へ偏向するように配置されている。このケースでは、調節装置120は、第2の反射ミラー119を、調節するように、特にシフト、回転及び/又は回動させるように設計又は構成されていてもよい。第1及び第2の反射ミラー117,119の相互作用によって、走査領域30は、エミッタ装置16上で二次元的にシフト可能である。好ましくは、走査領域30は、第1の反射ミラー117を用いて第1の方向にシフト可能であり、さらに第2の反射ミラー119を用いて第2の方向にシフト可能である。ここで、これらの第1及び第2の方向は、相互に垂直な関係にある。これらの第1及び第2の方向は、第1の光ビーム51が走査領域30の走査のために反射表面113によって偏向される方向と同一の方向であってもよいし、異なる方向であってもよい。
第2の反射ミラー119を設けることに対して代替的に、第1の反射ミラー117を、単独で用いることも可能であり、当該第1の反射ミラー117が、エミッタ装置16上の走査領域30をシフトさせるために、反射表面113から偏向された第1の光ビーム51を、二次元的に偏向できるように構成してもよい。
装置110は、その他に、制御装置140を有し得る。この制御装置140は、光供給装置12、偏向装置114及び/又は調節装置120を制御するように設計又は構成可能である。
特に制御装置140は、第1の制御信号72を光供給装置12に伝送し、当該第1の制御信号72に基づいて光供給装置12が、第1の光ビーム51を供給し、特に、活性化又は非活性化するように設計又は構成されていてもよい。第1の光ビーム51の所期の活性化又は非活性化により、特にレーザプロジェクタの方式において、任意の光パターンを、そのつどの現時点の走査領域内で逐次生成可能になる。
制御装置140は、その他に、第2の制御信号73を、偏向装置114のアクチュエータ115に伝送し、当該第2の制御信号73に基づいてアクチュエータ115が、そのつどの現時点の走査領域30の走査のために制御されるように設計又は構成されていてもよい。制御装置140は、その他に、第3の制御信号74を、調節装置120に伝送し、当該第3の制御信号74に基づいて調節装置120がエミッタ装置16上で走査領域30のシフトのために制御されるように設計又は構成されていてもよい。この第1、第2及び/又は第3の制御信号72,73,74は、それぞれ例えば当該装置110が配置されている車両の概ね車両制御部のような外部制御装置から制御装置140に伝送される入力信号71に基づくことが可能である。この入力信号71は、特に、投影すべき光パターンを、インデックス化又は符号化して含んでいる。
装置110は、さらに、任意の出力結合装置118を含み、この出力結合装置118は、生成された第2の光ビーム52,52’を、光パターンの投影のために、装置110から出力結合するように設計又は構成されている。この出力結合装置118は、特にレンズ、絞り、グラスファイバのような光導波路等を有し又はそれらからなり得る。
図3は、本発明のさらに別の実施形態に係る装置210の概略的ブロック図を示す。この装置210は、装置110の変形例であり、装置110に基づいて説明した全ての変形及び変更に係る適合化が可能であり、さらにその逆も可能である。
装置110とは異なり、装置210は、調節装置220を有しており、この調節装置220は、エミッタ装置16上の走査領域30を、例えば第1の位置31から第2の位置32へシフトさせるために、エミッタ装置16を移動させるように設計又は構成されている。装置110の偏向装置114の代わりに、装置210の偏向装置214は、特に反射ミラー117は有さないが、その代わりに、ミラー装置に関係する、反射表面113を有する(単一の)マイクロミラーのみを有している。この反射表面113を有するマイクロミラーは、アクチュエータ115により、そのつどの走査領域30を走査させる第2の制御信号73に従って動作可能である。
図4は、本発明のさらに別の実施形態に係る光パターンを投影するためのさらに別の装置310の概略的ブロック図を示す。この装置310は、装置210の変形例であり、装置210に基づいて説明した全ての変形及び変更に係る適合化が可能であり、さらにその逆も可能である。
装置210とは異なり、この装置310では、調節装置220の代わりに、当該装置310の調節装置320が設けられており、この調節装置320は、エミッタ装置16及び出力結合装置118を同時に移動させるように、すなわちシフト、回転及び/又は回動させるように、設計又は構成されている。これらの出力結合装置118とエミッタ装置16は、そのために機械的に、特に堅固に相互接続されていてもよい。
装置210も装置310も、装置110による調節装置120を、特に反射ミラー117を有さないか又は正確に1つの反射ミラー117を有する変形例で有することも可能である。このケースでは、調節装置220は、第1の調節装置として、走査領域30をエミッタ装置16上で第1の方向にエミッタ装置16を移動させることにより、シフトさせるように設計又は構成されていてもよい。それに対して、調節装置120は、第2の調節装置として、走査領域30を、偏向装置214の全体としての又は部分的な移動により、第2の方向にシフトさせるように設計又は構成されており、ここで、第1の方向及び第2の方向は、好ましくは相互に垂直な関係にある。装置210及び装置310は、調節装置120を、例えば走査領域30をシフトさせるための手段に冗長性を提供するために、2つの反射ミラー117,119を有する変形例で有することも可能である。
図5は、本発明のさらに別の実施形態に係る光パターンを投影するための方法の概略的ブロック図を示す。図5によるこの方法は、特に本発明に係る装置10;110;210;310によって実施可能であり、それ故、本発明に係る装置、特に装置10;110;210;310に基づいて説明した全ての変更及び変形に係る適合化が可能であり、さらにその逆も可能である。
ステップS01では、例えば前述したように光供給装置12を用いて第1の光ビーム51を供給する。それに応じて、この供給するステップS01は、第1の光ビーム51を装置10;110;210;310に入力結合するステップを含み、及び/又は、第1の光ビーム51を生成するステップを含む。
ステップS02では、供給された第1の光ビーム51を、動作可能な偏向装置14;114;214を用いてエミッタ装置16へ偏向させる。このエミッタ装置16は、好ましくは、当該エミッタ装置16に入射する偏向された第1の光ビーム51を、第2の光ビーム52に変換するように構成されている。ここで、この第2の光ビーム52,52’は、第1の光ビーム51とは異なる波長を有している。
ステップS03では、エミッタ装置16上で光パターンを生成し、その後に投影するために走査領域30を走査するための動作可能な偏向装置を動作させる。走査領域30は、好ましくは二次元的に走査され、例えば高速回転軸と低速回転軸とにより、例えばジグザグパターンで走査される。
ステップS04では、走査領域30を、エミッタ装置16上でシフトさせる及び/又は歪ませる。特に、エミッタ装置16上の走査領域30は、少なくとも3つの異なる位置31,32の間でシフトされ、これらの異なる位置は、1つのライン上に存在しない。換言すれば、この走査領域30をシフトさせるステップS04は、好ましくは二次元的に行われる。
エミッタ装置16上で走査領域30をシフトさせる及び/又は歪ませるステップS04は、少なくとも、偏向装置14;114;214の少なくとも部分的な、特に総合的な調整によっても行うことが可能であり、特にそれのみで行うことが可能である。エミッタ装置16上で走査領域30をシフトさせるステップS04は、少なくともエミッタ装置16の調整によっても行うことが可能であり、特にそれのみで行うことが可能である。偏向装置14;114;214又はエミッタ装置16の調整とは、特にシフト、回転及び/又は回動と理解されたい。
Claims (10)
- 光パターンを投影するための装置(10;110;210;310)であって、
前記装置(10;110;210;310)に、第1の光ビーム(51)を供給するように構成された光供給装置(12)と、
エミッタ装置(16)と、
動作可能な偏向装置(14;114;214)であって、当該偏向装置(14;114;214)に入射する前記第1の光ビーム(51)を、前記エミッタ装置(16)の方へ反射し、かつ、前記エミッタ装置(16)上で光パターンの生成のための走査領域(30)を走査するように構成された偏向装置(14;114;214)と、
を備え、
前記エミッタ装置(16)は、当該エミッタ装置(16)に入射する偏向された前記第1の光ビーム(51)を、第2の光ビーム(52)に変換するように構成され、前記第2の光ビーム(52)は、前記第1の光ビーム(51)とは異なる波長を有しており、さらに、
前記エミッタ装置(16)上で前記走査領域(30)をシフトさせる及び/又は歪ませるように構成された調節装置(20;120;220;320)を備えていることを特徴とする装置(10;110;210;310)。 - 前記調節装置(120)は、前記走査領域(30)をシフトさせる及び/又は歪ませるために、前記偏向装置(114;214)を少なくとも部分的に調整するように構成されている、請求項1に記載の装置(110;210;310)。
- 前記調節装置(120)は、前記走査領域(30)をシフトさせる及び/又は歪ませるために、前記偏向装置(114;214)を少なくとも部分的に第1の回転角度だけ回転させる及び/又は回動させるように構成されている、請求項2に記載の装置(110;210;310)。
- 前記調節装置(220;320)は、前記走査領域(30)をシフトさせる及び/又は歪ませるために、前記エミッタ装置(16)を調整するように構成されている、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の装置(210;310)。
- 前記調節装置(220;320)は、前記走査領域(30)をシフトさせる及び/又は歪ませるために、前記エミッタ装置(16)を第2の回転角度だけ回転させる及び/又は回動させるように構成されている、請求項4に記載の装置(210;310)。
- 前記装置(310)から光パターンを投影するために、前記第2の光ビーム(52)を出力結合する出力結合装置(118)を備え、前記調節装置(320)は、さらに前記出力結合装置(118)を、前記エミッタ装置(16)と同時に回転させる及び/又は回動させるように構成されている、請求項5に記載の装置(310)。
- 前記調節装置(20;120;220;320)は、マクロメカニカル調節装置(20;120;220;320)として構成されている、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の装置。
- 光パターンを投影するための方法であって、
第1の光ビーム(51)を供給するステップ(S01)と、
前記光パターンを投影するために、前記第1の光ビーム(51)を、動作可能な偏向装置(14;114;214)を用いてエミッタ装置(16)へ偏向させるステップ(S02)であって、前記エミッタ装置(16)は、当該エミッタ装置(16)に入射する偏向された前記第1の光ビーム(51)を、第2の光ビーム(52)に変換するように構成されており、前記第2の光ビーム(52)は、前記第1の光ビーム(51)とは異なる波長を有している、ステップ(S02)と、
前記エミッタ装置(16)上で走査領域(30)を走査するための動作可能な偏向装置(14;114;214)を動作させるステップ(S03)と、
前記エミッタ装置(16)上で前記走査領域(30)をシフトさせる及び/又は歪ませるステップ(S04)と、
を含んでいることを特徴とする方法。 - 前記エミッタ装置(16)上で前記走査領域(30)をシフトさせる及び/又は歪ませる前記ステップ(S04)は、少なくとも前記偏向装置(14;114;214)の少なくとも部分的な調整によっても行われる、請求項8に記載の方法。
- 前記エミッタ装置(16)上で前記走査領域(30)をシフトさせる及び/又は歪ませる前記ステップ(S04)は、少なくとも前記エミッタ装置(16)の調整によっても行われる、請求項8又は9に記載の方法。
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