JP2017172990A - 投込式水位計の補助システム、その補助方法、その補助プログラムおよび補助機能付き投込式水位計 - Google Patents
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Abstract
Description
このような設置工事を不要とする水位計に、投込式水位計がある。また、投込式水位計は、気泡式水位計に比べ、装置が小さく操作も容易である。この投込式水位計は、一般産業において、河川の監視プログラムや上下水道などの水位を測定するのに広く用いられている。
例えば、水圧に基づいて水位を導く水位計では、貯蔵されている液体の種類によって液体の密度が比重1より高い場合には、水位は実際よりも深いものと表示される。
また、表示部に内蔵されるメータの機械的なずれによって、表示部に送られてくる水位に関する電気信号と水位の指示値とにずれが発生する場合もある。
よって、投込式水位計が算出する水位の指示値の正確性を向上させるためには、ずれの要因ごとに校正または補正などをする必要がある。
また、作業員が現場に立ち入れない場合には、一つの投込式水位計でできるだけ多くの水位以外の貯留液体に関する情報の取得も望まれる。
検出器が検出した水圧にこの補助計器で測定した測定水圧を組み合わせるなどすることで、貯留液体の水位以外の物理量の取得や、水位に関する情報の補正等が可能になる。
この補助計器は、冗長性などの観点から、同種または異種の補助計器を複数設置する場合がある。
例えば、検出器が備える圧力センサと2つの補助計器の検出端面を揃えて、圧力センサが受ける水圧と同一の水圧を補助計器で取得することがある。
この場合に検出器が傾いて配置されると、これら2つの検出端面および圧力センサの水深はいずれも相互に異なってくる。
また、このような測定水圧を用いて貯留液体の密度などの物理量を導出する場合も、導出される物理量の精度が低下する。
〔投込式水位計20〕
まず、補助システム10が適用される投込式水位計20について図1および図2を用いて説明する。
図1は、第1実施形態にかかる補助機能付き投込式水位計100の概略構成図である。
補助機能付き投込式水位計100は、投込式水位計20および補助システム10で構成される。
変換部32は、例えば中央制御室の内部の表示部26に接続されている。
変換部32は、検出器24から受信した貯留液体の水位に関する電流信号にI/V変換をして、表示部26へ送信する。
検出器24は、図2に示されるように、一方の底面に入水孔が設けられた筐体21によって、円筒状の外形を有している。
筐体21の内部には、入水孔が設けられた底面の付近に圧力センサ22が筐体21を封止するように設置されている。
この圧力センサ22によって筐体21の内部は周囲の貯留液体から隔離されて、圧力センサ22からさらに内部には貯留液体は侵入しない。
圧力センサ22は、例えば、隔膜にかかる圧力を電気信号の大きさに変換するダイヤフラム25を利用したものが広く使用されている。
圧力センサ22が備える水圧側ダイヤフラム25aが受ける水圧Pwと、基準圧側ダイヤフラム25bが中空ケーブル23を介して受ける大気圧Patmとの差圧ΔPは、電圧に変換されて差分部35に読み取られる。
変換部32は、検出器24から信号線38を介して受信したこの電流信号をI/V変換をして、表示部26へ送信する(図1)。
表示部26は、図3に示されるように、差圧ΔPに基づくこの信号を、取得した水位として表示する。
実施形態にかかる補助システム10は、例えばこのような原理で導かれる水位の指示値の校正、または貯留液体の濃度や温度などの水位以外の副次的な情報の取得など、この投込式水位計20を補助するものである。
補助システム10は、図1に示されるように、補助計器50n(501,502)が接続される。
それぞれの補助計器50nは、例えば、シリコンや金属などからなるバブラチューブ51n(浸水部材51n)と、バブラチューブ51n(511,512)に加圧をして背圧を計測する計測部53n(第1計測部531,第2計測部532)と、から構成される。
2つのバブラチューブ51nは、開口端27が検出器24の外表面の同一の水深となる位置に、治具19で固定されている。
すなわち、バブラチューブ51nの開口端27の位置であって補助計器50nが測定する2つの測定点33、および水圧側ダイヤフラム25aの中心点34の受ける水圧は同一になる。
つまり、図4は、検出器24を水圧側ダイヤフラム25a側からみたときの配置形状を表している。
2つの測定点33は、座標A(x1,y1)および座標B(x2,y2)に、中心点34は座標O(X,Y)に配置される。
第1実施形態では、2つのバブラチューブ51の開口端27(測定点33)および検出器24の水圧側ダイヤフラム25aの中心点34は、一直線上に配置されている。
そして、大気中に開口するバブラチューブ51の自由端は、それぞれ対応する計測部53nに接続される。
これらの計測部53nは、いずれも計算部41に接続される。
測定された水圧(測定水圧Ps)Ps(Ps1,Ps2)は、その大きさが電気信号に変換され、計算部41へ送信される。
計算部41は、バブラチューブ51の開口端27の配置形状に基づいた係数を用いて、測定水圧Ps(Ps1,Ps2)を線形結合して代表値Pを計算する。
第1実施形態においては、計算部41は、補助計器50nが測定した測定水圧Ps(Ps1,Ps2)の平均を代表値Pとする。
しかし、検出器24が水底に接触するなどして傾いて配置された場合、バブラチューブ51nの2つの開口端27の水深は一致しなくなる。
よって、第1計測部53nおよび第2計測部53nの計測する測定水圧Ps1,Ps2が一致しなくなる。
そこで、第1計測部53nおよび第2計測部53nがそれぞれ計測した測定水圧Psの値が異なるときは、検出器24が鉛直方向から傾いて配置されたものと推定して、2つの測定水圧Ps1,Ps2を平均する。
図4に示されるように、バブラチューブ51の開口端27および水圧側ダイヤフラム25aの中心点34の3点が一直線上になるように配置した場合、水圧側ダイヤフラム25aの中心点34は2つの測定点33の中点になる。
よって、座標Oの位置ベクトルは次式(1)で表され、座標Oのy成分から次式(2)が成り立つ。
よって、式(2)および式(3)から次式(4)の関係式が導かれる。
調節部42は、計算した測定水圧の代表値Pを用いて投込式水位計20を調節する。
投込式水位計20を測定水圧の代表値Pで調節する調節部42には種々のものがある。
例えば、調節部42は、測定水圧の代表値Pを用いて投込式水位計20のゼロ点校正をする。
ゼロ点校正とは、水圧側ダイヤフラム25aと基準圧側ダイヤフラム25bが受ける圧力が一致したときに、水位の指示値がゼロを示すように校正することである。
そして、調節部42は、印加部44に指令して印加部44に測定水圧Psの代表値Pに相当する圧力を中空ケーブル23に印加させる。
代表値Pは水圧側ダイヤフラム25aにかかる水圧Pwに相当するので、水圧側ダイヤフラム25aが受ける水圧と、基準圧側ダイヤフラム25bが受ける圧力は一致するはずである。
前述したように、投込式水位計20の水位の指示値は多数の要因で真の水位からずれてしまう。
よって、調節部42は補助計器50nの測定水圧の代表値Pを用いて投込式水位計20を調節するものであれば、上述の一例に限定されない。
例えば、2つのバブラチューブ51nを、水圧側ダイヤフラム25aとその開口端27との深度が異なるように固定することで、代表値Pは、水圧側ダイヤフラム25aとは異なる水深の水圧を表すことになる。
さらに、導出部49は、この密度に基づいて貯留液体の成分を推定することもできる。
なお、上述の調節部42は、導出部49に接続されて、導出部49が導出した物理量を利用して投込式水位計20の調節をしてもよい。
例えば、計算部41、導出部49、校正部43および調整部42は、CPU等のプロセッサ、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、或いはHDD(Hard Disk Drive)等の記憶装置、を具備するコンピュータとして構成することができる。
また、このようなソフトウェア処理に換えて、ASIC(Application Specific Integration Circuit)やFPGA(Field-Programmable Gate Array)等のハードウェアで実現することもできる。
さらに、これらは、ソフトウェア処理とハードウェアによる処理を組み合わせて実現することもできる。
また、この代表値Pを用いることで、精度の高い校正または貯留液体に関する精度の高い情報を取得することができる。
図5は、第2実施形態にかかる補助システム10の測定点および中心点の座標上の配置形状を示す図である。
第2実施形態にかかる補助システム10は、3つのバブラチューブ51n(511,512,513)が同一の水深になるように、検出器24の外表面に固定されることで、図5に示されるように、測定点33が3つ配置される。
さらに、例えば固定されているバブラチューブ51が6つである場合、第1〜第3の測定点33を用いて計算した代表値、および第4〜第6の測定点33を用いて計算した代表値を平均して真の代表値Pとすることで、代表値の精度を高めることができる。
また、いずれの2点の測定点33も中心点34を通る一直線上にない場合も、適切な代表値Pを計算することができる。
図面においても、共通の構成または機能を有する部分は同一符号で示し、重複する説明を省略する。
図6は、第3実施形態にかかる補助機能付き投込式水位計100の概略構成図である。
また、図7は、第3実施形態における測定水圧の代表値の計算方法を示す図である。
第3実施形態にかかる補助システム10は、図6および図7に示されるように、既得の水圧Psどうしの差分ΔPs、およびこの差分ΔPsに対応する補正量Mを保持するデータ保持部48(図6,7では「シミュレーション結果保持部48」と表記)を備える。
そこで、第3実施形態では、実計測値等で得られた測定水圧Psの差分ΔPsと補正量Mとの関係を用いる。
計算部41は、データ保持部48を参照して、測定した測定水圧Psどうしの差分ΔPsに基づいて補正量Mを取得して代表値Pを導く。
計算部41は、データ保持部48のデータを参照して差分ΔPsが13.16である場合の、補正量M3.42を取得する。
そして計算部41は、実計測値Ps1およびPs2のうち数値の大きいPs1(563.5)からM(3.42)を引いて代表値P=563.5を導く。
なお、データ保持部48に保持される測定水圧Ps、補正量Mおよびこれらのそれぞれの差分ΔPsは、補助計器50nの深度に換算されて保持されてもよい。
図面においても、共通の構成または機能を有する部分は同一符号で示し、重複する説明を省略する。
図8は、第4実施形態にかかる補助機能付き投込式水位計100の概略構成図である。
図9は、第4実施形態にかかる補助機能付き投込式水位計100の検出器24および補助計器50nの配置形状を示す図である。
夫々の群47(47a,47b)に属する補助計器50nは検出器24の外表面で同一の水深となる位置に固定される。
そして、補助システム10は、一方の群47の測定点33e(以下、「第1群測定点33e」という)の水深に基づいて他群47の測定点33f(以下、「第2群測定点33f」という)の水深を算出する他群算出部46を備える。
検出器24が傾いている場合、図10に示されるように水深差Fは次式(8)で表わされる。
よって、他群算出部46は、第1実施形態などで計算される中心点34の水圧Pwに相当する代表値Pを用いて、第2群測定点33fが測定する測定水圧Psoまたはその代表値Pを推定する。
図面においても、共通の構成または機能を有する部分は同一符号で示し、重複する説明を省略する。
さらに、この水深から、他群の補助計器50nの測定する測定水圧Psoを推定することもできる。
これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
Claims (11)
- 貯留液体中に投げ込まれて水圧を検出する検出器を備えた投込式水位計の補助システムにおいて、
前記検出器の外表面であって前記検出器を鉛直に配置した場合に同一の水深となる位置に固定される2以上の補助計器と、
前記補助計器がそれぞれ測定した測定水圧を前記補助計器の前記外表面における配置形状に基づく係数を用いて線形結合した代表値を計算する計算部と、を備えることを特徴とする投込式水位計の補助システム。 - 前記代表値を用いて前記投込式水位計を調節する調節部を備える請求項1に記載の投込式水位計の補助システム。
- 前記代表値と前記検出器が検出した前記水圧とを用いて前記水位以外の前記貯留液体に関する物理量を導出する導出部を備える請求項1または請求項2に記載の投込式水位計の補助システム。
- 前記補助計器が2つであって、2つの前記補助計器が前記測定水圧を検出する測定点および前記検出器の水圧検出面上の中心点が一直線上に配置されている場合に、前記計算部は、前記代表値を前記補助計器が測定した水圧の平均とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の投込式水位計の補助システム。
- 前記関係式を前記補助計器が4つ以上である場合の前記代表値の計算に適用する請求項5に記載の投込式水位計の補助システム。
- 2以上の前記水圧どうしの差分と前記差分に対応する既得の補正量とを関連付けて保持するデータ保持部を備え、
前記計算部は、前記測定水圧どうしの差分に基づいて前記補正量を取得して前記代表値を導く請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の投込式水位計の補助システム。 - 前記補助計器は2以上の群に分けられ、一方の群の測定点の水深および前記検出器の傾きに基づいて他群の測定点の水深を算出する他群算出部を備える請求項7に記載の投込式水位計の補助システム。
- 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の投込式水位計の補助システムを備える補助機能付き投込式水位計。
- 貯留液体中に投げ込まれて水圧を検出する検出器を備えた投込式水位計の補助方法において、
前記検出器の外表面であって前記検出器を鉛直に配置した場合に同一の水深となる位置に固定される2以上の補助計器でそれぞれ水圧を測定するステップと、
前記補助計器がそれぞれ測定した測定水圧を前記補助計器の前記外表面における配置形状に基づく係数を用いて線形結合した代表値を計算するステップと、を含むことを特徴とする投込式水位計の補助方法。 - 貯留液体中に投げ込まれて水圧を検出する検出器を備えた投込式水位計の補助プログラムにおいて、
コンピュータに、
前記検出器の外表面であって前記検出器を鉛直に配置した場合に同一の水深となる位置に固定される2以上の補助計器でそれぞれ水圧を測定するステップ、
前記補助計器がそれぞれ測定した測定水圧を前記補助計器の前記外表面における配置形状に基づく係数を用いて線形結合した代表値を計算するステップ、を実行させることを特徴とする投込式水位計の補助プログラム。
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