JP2017170584A - ロボットの行動シミュレーション装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12 …(コミュニケーション)ロボット
14 …人パターンデータベース
16 …対ロボット行動パターンデータベース
18 …人シミュレーション部
20 …ロボットの行動シミュレーション部
22 …環境情報提示部
24 …ロボットの行動決定プログラム
26 …物理エンジン
28 …センサ出力シミュレーション部
Claims (4)
- ロボットが存在する仮想シミュレーション空間内において1または複数の人エージェントを生成する人エージェント生成部、
前記仮想シミュレーション空間内における現在のロボットの位置および前記人エージェントの位置に基づいて、次のステップでの当該人エージェントの行動を決定する人エージェント行動決定部、および
ロボット行動決定プログラムに従って前記仮想シミュレーション空間内における次のステップでの前記ロボットの行動を決定するロボット行動シミュレーション部を備える、ロボットの行動シミュレーション装置。 - 人パターンを予め登録した人パターンデータベースをさらに備え、前記人エージェント生成部は、前記人パターンデータベースから与えられた人パターンの人エージェントを生成する、請求項1記載のロボットの行動シミュレーション装置。
- 前記人エージェントの前記ロボットに対する行動パターンを予め登録した対ロボット行動パターンデータベースをさらに備え、前記人エージェント行動決定部は前記対ロボット行動パターンデータベースから与えられた行動パターンに従って人エージェントの行動を決定する、請求項1または2記載のロボットの行動シミュレーション装置。
- 物理的な法則に従って各エージェントの行動を実現する物理エンジン部をさらに備える、請求項1ないし3のいずれかに記載のロボットの行動シミュレーション装置。
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