JP6809705B2 - シミュレーションシステム - Google Patents
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Description
12 …ロボット
14 …操作装置
16 …シミュレーション装置
18 …ロボットアプリケーションプログラム
22 …仮想シミュレーション空間
24 …ロボットシミュレータ
26 …人シミュレータ
28 …物理エンジン
116 …オブジェクティブモデル
122 …スクリプト
Claims (4)
- 仮想シミュレーション空間に投入した人エージェントの行動をシミュレーションするシミュレーションシステムであって、
前記仮想シミュレーション空間に人エージェントを投入する人生成モジュール、
第1命令セットに従って前記人エージェントにロボットの存在に対する反応行動を行わせる移動モジュール、および
第2命令セットによって前記第1命令セットを部分的に変更することによって前記仮想シミュレーション空間において特定の状況を再現する状況再現手段を備える、シミュレーションシステム。 - 仮想シミュレーション空間に投入した人エージェントの行動をシミュレーションするシミュレーションシステムであって、
前記仮想シミュレーション空間に人エージェントを投入する人生成モジュール、
前記人エージェントにロボットの存在に対する反応行動を行わせる第1命令セットを設定する第1メモリ、
前記第1メモリの前記第1命令セットに従って前記人エージェントの移動を制御する移動モジュール、および
前記移動モジュールによって移動される人エージェントを含めて前記仮想シミュレーション空間を表示するディスプレイを備える、シミュレーションシステム。 - 前記第1命令セットより上位であって第1命令セットを部分的に変更可能な第2命令セットを設定する第2メモリをさらに備え、
前記人生成モジュールおよび前記移動モジュールの少なくともいずれかが前記第2命令セットによって制御される、請求項2記載のシミュレーションシステム。 - 出現率に従って前記人生成モジュールによって前記仮想シミュレーション空間内に人エージェントを出現させる手段をさら備え、
前記第2命令セットは前記出現率に関係なく前記人生成モジュールによって前記仮想シミュレーション空間内に人エージェントを出現させる、請求項3記載のシミュレーションシステム。
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