JP2017169482A - 作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、伸長状態は、作業機の使用者が作業機を用いて作業を行う際の通常の状態である。伸長状態と折曲状態との境界は適宜決めることができる。例えば、操作棹が全く折り曲げられていない状態を伸長状態として少しでも折り曲げられたら折曲状態としてもよい。また例えば、全く折り曲げられていない状態から一定角度折り曲げられるまでは伸長状態とし、その一定角度を超えてさらに折り曲げられた状態を折曲状態としてもよい。
また、後端ユニットが、操作棹が折曲状態か否かを示す折曲関連情報をバッテリパックへ出力する情報出力部を備えている場合、遮断信号出力部は次のような構成であってもよい。即ち、遮断信号出力部は、バッテリパックに設けられ、情報出力部から出力された折曲関連情報が折曲状態を示している場合にバッテリ電力遮断部へ遮断信号を出力するように構成されていてもよい。
上記のように情報出力部を備えた作業機は、より具体的に、先端ユニットが位置信号出力部を備え、後端ユニットと先端ユニットとの間に少なくとも1本の位置信号用配線が敷設され、そのうち少なくとも1本が遮断対象として操作棹が折曲状態の場合に配線遮断部によって遮断され、その遮断対象が遮断されると制御部に入力される位置信号が特定の信号異常状態となるように構成されていてもよい。その場合、情報出力部は、制御部に入力される位置信号の内容を示す情報を折曲関連情報として出力し、遮断信号出力部は、情報出力部から入力される折曲関連情報に基づき、位置信号が信号異常状態となっている場合に、バッテリ電力遮断部へ遮断信号を出力するようにしてもよい。
本発明の別の局面における作業機は、操作棹と、先端ユニットと、後端ユニットと、配線遮断部とを備える。操作棹は、長尺筒状の部材であって、全体として長手方向に伸びた伸長状態と、その伸長状態よりも長手方向における長さが短い非伸長状態とに形状を切り替え可能に構成されている。先端ユニットは、操作棹の一端に設けられ、作業要素を駆動するためのモータを搭載している。後端ユニットは、操作棹の他端に設けられ、モータの駆動を制御する制御部を搭載している。配線遮断部は、モータを回転させるために当該作業機に設けられている複数本の電気配線における少なくとも1本を遮断対象として、操作棹が伸長状態の場合は遮断対象を導通させ、操作棹が非伸長状態の場合は遮断対象を遮断させることによりモータの駆動を禁止させるように構成されている。
操作棹を伸長状態と非伸長状態の何れかに切り替え可能に構成された作業機は、さらに、次のような構成であってもよい。即ち、作業機は、操作部と、操作信号出力部とを備える。また、複数本の電気配線には、操作信号出力部からの操作信号を制御部に入力させるための少なくとも1本の操作信号用配線が含まれている。制御部は、操作信号出力部からその少なくとも1本の操作信号用配線を介して操作信号が入力された場合にモータを駆動させるように構成されている。そして、遮断対象の少なくとも1本は、上記少なくとも1本の操作信号用配線のうちの少なくとも1本である。
[第1実施形態]
(1)刈払機の全体構成
図1に示すように、刈払機1は、全体として長尺筒状に構成されたパイプユニット2と、後端ユニット3と、先端ユニット4と、ハンドル6とを備えている。先端ユニット4は、パイプユニット2の長手方向両端のうち一端側に設けられ、後端ユニット3は、パイプユニット2の長手方向両端のうち他端側に設けられている。
パイプユニット2の折り曲げを実現するための部材である折曲連結部16は、図3A、図3B、図3C、図4A、図4B、図5A、図5Bに示すように、第1保持部31と、第2保持部32とを備える。第1保持部31及び第2保持部32はいずれも筒状の形状である。第1保持部31の先端側には、第1パイプ14の後端側の端部が挿入されて固定されている。第2保持部32の後端側には、第2パイプ15の先端側の端部が挿入されて固定されている。
次に、刈払機1の内部の電気的構成について、図7を用いて説明する。図7に示すように、刈払機1は、モータ40と、3つの回転センサ46,47,48とを備えている。モータ40及び3つの回転センサ46,47,48は、先端ユニット4に配置されており、先端ユニット4のハウジング内に収容されている。
各回転センサ46,47,48は、本実施形態では、例えばオープンコレクタ出力形式のホールセンサであり、モータ40の回転位置に応じて出力抵抗が高抵抗(例えば数MΩ)及び低抵抗(例えばほぼ0Ω)の何れか一方に変化する。
以上説明したように、第1実施形態の刈払機1は、パイプユニット2が折り曲げ可能に構成されている。そのため、運搬時や収納時など刈払機1を使用しないときには、刈払機1を折曲状態にすることで、刈払機1の長さを通常使用する際の伸長状態時の長さよりも短くすることができる。
また、折曲状態におけるモータ40の駆動禁止を、トリガ信号線37を遮断するという、簡素な構成によって実現している。
ここで、特許請求の範囲と本実施形態とにおける文言の対応関係について説明する。刈払機1は作業機の一例に相当する。パイプユニット2は操作棹の一例に相当する。モータ制御部67は制御部の一例に相当する。遮断スイッチ36及びスイッチレバー34を有する配線遮断部30は駆動許容部の一例に相当する。また、遮断スイッチ36はスイッチ部の一例に相当し、スイッチレバー34はスイッチ操作部の一例に相当する。各ユニット3,4間に敷設される8本の電気配線81〜88はユニット間配線の一例に相当し、このうち3本の電力線81,82,83はモータ給電用配線の一例に相当し、3本のセンサ信号線86,87,88は位置信号用配線の一例に相当し、センサ電源線84及びセンサグランド線85は電源用配線の一例に相当する。トリガ信号線37は操作信号用配線の一例に相当する。トリガ操作部11は操作部の一例に相当する。3つの回転センサ46,47,48は位置信号出力部の一例に相当する。3つの回転センサ46,47,48から出力される各センサ信号は位置信号の一例に相当する。トリガスイッチ70は操作信号出力部の一例に相当する。また、折曲状態は、非伸長状態の具体的態様の一例である。
図8に示す第2実施形態の刈払機90は、配線遮断部を含む一部構成以外は基本的には第1実施形態の刈払機1と同様の構成である。そのため、第1実施形態と共通する構成については第1実施形態と同じ符号を付して説明を省略し、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
上記第2実施形態では、折曲状態の場合に遮断させる遮断対象の電気配線が、ユニット間に敷設される8本の電気配線のうち3本の電力線81,82,83であった。これに対し、本第3実施形態では、遮断対象を、3本の電力線81,82,83に代えてセンサ電源線84及びセンサグランド線85とした例を示す。遮断対象の電気配線が異なること以外は第2実施形態と同じである。
S110で、信号異常状態が発生していない場合、即ち全てHレベルではないか若しくは全てHレベルであるもののその状態が一定時間以上継続していない場合は、S130に進む。S130では、駆動禁止フラグをクリアする。なお、S120で駆動禁止フラグがセットされたときにランプ25を点灯させるように構成する場合は、S130でランプ25を消灯させるようにしてもよい。
[第4実施形態]
上記第3実施形態では、折曲状態の場合に遮断させる遮断対象の電気配線が、ユニット間に敷設される8本の電気配線のうちセンサ電源線84及びセンサグランド線85であった。これに対し、本第4実施形態では、遮断対象を、3本のセンサ信号線86,87,88とした例を示す。遮断対象の電気配線が異なること以外は第3実施形態と同じである。
図13に示す第5実施形態の刈払機120は、基本的な構成は図12に示した第4実施形態の刈払機110と同様であるため、第4実施形態と共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
バッテリ側スイッチング素子71は、バッテリ21の正極と正極端子76との間の通電経路、即ちバッテリ電力を後端ユニット3へ供給するための供給経路上に設けられている。 本実施形態のバッテリ側スイッチング素子71は、例えば、電界効果トランジスタ(MOSFET)である。ただし、バッテリ側スイッチング素子71は、例えば絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ(IGBT)であってもよいし、その他のスイッチング素子であってもよい。バッテリ側スイッチング素子71は、バッテリ制御部72から入力される制御信号によってオン、オフされる。
図14に示す第6実施形態の刈払機130は、基本的な構成は図13に示した第5実施形態の刈払機120と同様であるため、第5実施形態と共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
図15に示す第7実施形態の刈払機140は、基本的な構成は第1実施形態の刈払機1と同様であるため、第1実施形態と共通する構成については説明を省略する。また、本第7実施形態の刈払機140において、トリガスイッチ70とモータ制御部67との電気的接続方法については、第2実施形態の刈払機90と同様である。
図16に示す第8実施形態の刈払機150は、後端ユニット152内の一部構成を除き、基本的には第2実施形態の刈払機90と同様の構成である。そのため、第2実施形態と共通する構成については第2実施形態と同じ符号を付して説明を省略し、第2実施形態との相違点を中心に説明する。
次に、回転センサ46,47,48を用いることなくモータ40の回転位置を検出してモータ40の駆動を制御するいわゆるセンサレス制御機能が採用された刈払機160について、第9実施形態として説明する。
図19に示す第10実施形態の刈払機170は、図8に示した第2実施形態の刈払機90と比較して明らかなように、第2実施形態の刈払機90をセンサレス構成としたものである。即ち、本第10実施形態の刈払機170は、第2実施形態の刈払機90から各回転センサ46,47,48及びこれにかかわる電気配線84〜88が取り除かれている。
図20に示す第11実施形態の刈払機180は、図15に示した第7実施形態の刈払機140と比較して明らかなように、第7実施形態の刈払機140をセンサレス構成としたものである。即ち、本第11実施形態の刈払機180は、第7実施形態の刈払機140から各回転センサ46,47,48及びこれにかかわる電気配線84〜88が取り除かれている。
図21に示す第12実施形態の刈払機190は、図16に示した第8実施形態の刈払機150と比較して明らかなように、第8実施形態の刈払機150をセンサレス構成としたものである。即ち、本第12実施形態の刈払機190は、第8実施形態の刈払機150から各回転センサ46,47,48及びこれにかかわる電気配線84〜88が取り除かれている。
また、後端ユニット192には、第8実施形態と同様、3つの抵抗Ru、Rv、Rwが設けられ、これら各抵抗Ru、Rv、Rwの電圧である各相検出電圧値Vu,Vv,Vwがそれぞれモータ制御部194に入力される。モータ制御部194は、第8実施形態と同様、各相検出電圧値Vu,Vv,Vwに基づく断線検出機能を有しており、トリガスイッチ70がオンされると、モータ40を駆動させる前に図17に示す断線検出処理を実行する。
上記各実施形態で示したような、パイプユニット2を折り曲げることによって実現される折曲状態は、伸長状態よりも全長が短くなるような非伸長状態の一態様である。非伸長状態の具体的態様は、上記各実施形態で示した折曲状態以外にも種々の態様を採り得る。
配線遮断部210は、図22A、図22B、図23に示すように、2つの端子を有する遮断スイッチ211と、遮断スイッチ211の2つの接点間を導通・遮断させるための可動部212と、スイッチレバー213とを備える。
パイプユニットが伸縮可能に構成されていて且つその伸縮状態に応じて配線が導通・遮断される構成の刈払機について、上記第13実施形態とは異なる例を、第14実施形態として、図24A、図24B、図25を用いて説明する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
また、回転センサとして、オープンコレクタ出力形式のホールセンサを用いることはあくまでも一例であり、他の出力形式のホールセンサを用いてもよい。例えば、CMOSインバータ出力形式であって自らHレベル及びLレベルの信号を出力可能なホールセンサを用いてもよい。その場合、モータ制御部内でのプルアップは不要となる。また、回転センサは、ホールセンサ以外の他のセンサであってもよい。
Claims (23)
- 折り曲げ可能に構成された操作棹と、
前記操作棹の一端に設けられ、作業要素を駆動するためのモータを搭載した先端ユニットと、
前記操作棹の他端に設けられ、前記モータの駆動を制御する制御部を搭載した後端ユニットと、
前記操作棹が折り曲げられていない伸長状態の場合に前記モータの駆動を許容し、前記操作棹が折り曲げられている折曲状態の場合は前記モータの駆動を禁止させるように構成された駆動許容部と、
を備える作業機。 - 請求項1に記載の作業機であって、
前記駆動許容部は、前記モータを回転させるために当該作業機に設けられている複数本の電気配線における少なくとも1本を遮断対象として、前記操作棹が前記折曲状態の場合に前記遮断対象を遮断させることにより前記モータの駆動を禁止させるように構成された、配線遮断部を有する、作業機。 - 請求項2に記載の作業機であって、
前記モータを駆動させるための駆動操作を受け付けるように構成された操作部と、
前記操作部に対して前記駆動操作が行われている場合にその駆動操作されていることを示す操作信号を出力するように構成された操作信号出力部と、
を備え、
前記複数本の電気配線には、前記操作信号を前記制御部に入力させるための少なくとも1本の操作信号用配線が含まれており、
前記制御部は、前記操作信号出力部から前記少なくとも1本の操作信号用配線を介して前記操作信号が入力された場合に前記モータを駆動させるように構成されており、
前記遮断対象の少なくとも1本は、前記少なくとも1本の操作信号用配線のうちの少なくとも1本である、作業機。 - 請求項2又は請求項3に記載の作業機であって、
前記複数本の電気配線には、前記後端ユニットと前記先端ユニットとの間において前記操作棹に沿うように敷設された複数本のユニット間配線が含まれており、
前記遮断対象の少なくとも1本は、前記複数本のユニット間配線のうちの少なくとも1本である、作業機。 - 請求項4に記載の作業機であって、
前記複数本のユニット間配線には、前記後端ユニットから前記モータへ前記モータ駆動用の電力を供給するための複数本のモータ給電用配線が含まれ、
前記遮断対象の少なくとも1本は、前記複数本のモータ給電用配線のうちの少なくとも1本である、作業機。 - 請求項4又は請求項5に記載の作業機であって、
前記先端ユニットは、前記モータの回転位置を示す位置信号を出力するように構成された位置信号出力部を備え、
前記複数本のユニット間配線には、前記位置信号を前記制御部に入力させるための少なくとも1本の位置信号用配線が含まれており、
前記制御部は、前記位置信号出力部から前記少なくとも1本の位置信号用配線を介して入力される前記位置信号に基づいて前記モータの駆動を制御し、前記位置信号が特定の信号異常状態の場合には前記モータを駆動しないように構成されており、
前記遮断対象の少なくとも1本は、前記少なくとも1本の位置信号用配線のうちの少なくとも1本であり、
前記遮断対象である前記位置信号用配線が前記配線遮断部により遮断されると前記制御部に入力される前記位置信号が前記信号異常状態となるように構成されている、作業機。 - 請求項4又は請求項5に記載の作業機であって、
前記先端ユニットは、前記後端ユニットから電源電力が供給されている間に作動して前記モータの回転位置を示す位置信号を出力するように構成された位置信号出力部を備え、
前記複数本のユニット間配線には、前記後端ユニットから前記位置信号出力部へ前記電源電力を供給するための少なくとも1本の電源用配線が含まれており、
前記制御部は、前記位置信号出力部から出力される前記位置信号に基づいて前記モータの駆動を制御し、前記位置信号が特定の信号異常状態の場合には前記モータを駆動しないように構成されており、
前記遮断対象の少なくとも1本は、前記少なくとも1本の電源用配線のうちの少なくとも1本であり、
前記遮断対象である前記電源用配線が前記配線遮断部により遮断されると前記制御部に入力される前記位置信号が前記信号異常状態となるように構成されている、作業機。 - 請求項1に記載の作業機であって、
バッテリが収容され、前記後端ユニットに着脱可能に構成されたバッテリパックを備え、
前記バッテリパックが前記後端ユニットに装着されている場合に、前記バッテリから供給される電力であるバッテリ電力によって前記モータが駆動可能に構成されており、
前記駆動許容部は、
前記バッテリから前記モータへの前記バッテリ電力の供給経路に設けられ、遮断信号が入力された場合に前記供給経路を遮断するように構成された少なくとも1つのバッテリ電力遮断部と、
前記操作棹が前記折曲状態である場合に前記バッテリ電力遮断部へ前記遮断信号を出力するように構成された遮断信号出力部と、
を有する作業機。 - 請求項8に記載の作業機であって、
前記バッテリ電力遮断部は、バッテリパック及び後端ユニットの少なくとも一方に設けられている、作業機。 - 請求項8又は請求項9に記載の作業機であって、
前記後端ユニットは、前記操作棹が前記折曲状態か否かを示す折曲関連情報を前記バッテリパックへ出力する情報出力部を備え、
前記遮断信号出力部は、バッテリパックに設けられ、前記情報出力部から出力された前記折曲関連情報が前記折曲状態を示している場合に前記バッテリ電力遮断部へ前記遮断信号を出力する、作業機。 - 請求項10に記載の作業機であって、
前記先端ユニットは、前記モータの回転位置を示す位置信号を出力するように構成された位置信号出力部を備え、
前記後端ユニットと前記先端ユニットとの間には、前記位置信号を前記制御部に入力させるための少なくとも1本の位置信号用配線が、前記操作棹に沿うように敷設され、
さらに、前記少なくとも1本の位置信号用配線のうちの少なくとも1本を遮断対象として、前記操作棹が前記折曲状態の場合に前記遮断対象を遮断させるように構成された配線遮断部を備え、
前記遮断対象が前記配線遮断部により遮断されると前記制御部に入力される前記位置信号が特定の信号異常状態となるように構成されており、
前記情報出力部は、前記制御部に入力される前記位置信号の内容を示す情報を前記折曲関連情報として出力し、
前記遮断信号出力部は、前記折曲関連情報に基づき、前記位置信号が前記信号異常状態となっている場合に、前記バッテリ電力遮断部へ前記遮断信号を出力する、作業機。 - 請求項1に記載の作業機であって、
前記後端ユニットは、前記制御部の動作用の電源電力を生成して前記制御部へ供給する電源部を備え、
前記制御部は、前記電源部から供給される前記電源電力によって動作するよう構成されており、
前記電源部は、前記駆動許容部として機能し、前記操作棹が前記折曲状態である場合は前記制御部へ前記電源電力を供給しないように構成されている、作業機。 - 請求項12に記載の作業機であって、
前記操作棹が前記折曲状態であるか否かを検出する棹状態検出部を備え、
前記電源部は、前記棹状態検出部によって前記操作棹が前記折曲状態であることが検出されている場合は前記制御部への前記電源電力の供給を停止するように構成されている、作業機。 - 請求項1に記載の作業機であって、
前記後端ユニットと前記先端ユニットとの間には、前記モータを回転させるための複数本の電気配線が前記操作棹に沿うように敷設されており、
前記駆動許容部は、
前記複数本の電気配線のうちの少なくとも1本を遮断対象として、前記操作棹が前記折曲状態の場合に前記遮断対象を遮断させるように構成された配線遮断部と、
前記遮断対象が遮断されているか否か判断する遮断判断部と、
を備え、
前記制御部は、前記遮断判断部によって前記遮断対象が遮断されていると判断された場合には前記モータを駆動させないように構成されている、作業機。 - 請求項2〜請求項7、請求項11、請求項14の何れか1項に記載の作業機であって、
前記配線遮断部は、
前記遮断対象に設けられてその遮断対象を導通、遮断させるためのスイッチ部と、
前記スイッチ部を操作するスイッチ操作部であって、前記操作棹が前記伸長状態のときは前記スイッチ部に前記遮断対象を導通させ、前記操作棹が前記折曲状態のときは前記スイッチ部に前記遮断対象を遮断させるように構成されたスイッチ操作部と、
を有する、作業機。 - 請求項2〜請求項7、請求項11、請求項14の何れか1項に記載の作業機であって、
前記配線遮断部は、前記遮断対象に設けられた一対のコネクタを有し、前記操作棹が前記伸長状態のときは前記一対のコネクタが嵌合されることにより前記遮断対象が導通し、前記操作棹が前記折曲状態のときは前記一対のコネクタが離間することにより前記遮断対象が遮断されるように構成されている、作業機。 - 長尺筒状の部材であって、全体として長手方向に伸びた伸長状態と、その伸長状態よりも前記長手方向における長さが短い非伸長状態とに形状を切り替え可能に構成された操作棹と、
前記操作棹の一端に設けられ、作業要素を駆動するためのモータを搭載した先端ユニットと、
前記操作棹の他端に設けられ、前記モータの駆動を制御する制御部を搭載した後端ユニットと、
前記モータを回転させるために当該作業機に設けられている複数本の電気配線における少なくとも1本を遮断対象として、前記操作棹が前記伸長状態の場合は前記遮断対象を導通させ、前記操作棹が前記非伸長状態の場合は前記遮断対象を遮断させることにより前記モータの駆動を禁止させるように構成された配線遮断部と、
を備える、作業機。 - 請求項17に記載の作業機であって、
前記モータを駆動させるための駆動操作を受け付けるように構成された操作部と、
前記操作部に対して前記駆動操作が行われている場合にその駆動操作されていることを示す操作信号を出力するように構成された操作信号出力部と、
を備え、
前記複数本の電気配線には、前記操作信号を前記制御部に入力させるための少なくとも1本の操作信号用配線が含まれており、
前記制御部は、前記操作信号出力部から前記少なくとも1本の操作信号用配線を介して前記操作信号が入力された場合に前記モータを駆動させるように構成されており、
前記遮断対象の少なくとも1本は、前記少なくとも1本の操作信号用配線のうちの少なくとも1本である、作業機。 - 請求項17又は請求項18に記載の作業機であって、
前記先端ユニットは、前記モータの回転位置を示す位置信号を出力するように構成された位置信号出力部を備え、
前記後端ユニットと前記先端ユニットとの間には、前記位置信号を前記制御部に入力させるための少なくとも1本の位置信号用配線が、前記操作棹に沿うように敷設され、
前記制御部は、前記位置信号出力部から前記少なくとも1本の位置信号用配線を介して入力される前記位置信号に基づいて前記モータの駆動を制御し、前記位置信号が特定の信号異常状態の場合には前記モータを駆動しないように構成されており、
前記遮断対象の少なくとも1本は、前記少なくとも1本の位置信号用配線のうちの少なくとも1本であり、
前記遮断対象である前記位置信号用配線が前記配線遮断部により遮断されると前記制御部に入力される前記位置信号が前記信号異常状態となるように構成されている、作業機。 - 請求項17又は請求項18に記載の作業機であって、
前記先端ユニットは、前記後端ユニットから電源電力が供給されている間に作動して前記モータの回転位置を示す位置信号を出力するように構成された位置信号出力部を備え、
前記後端ユニットと前記先端ユニットとの間には、前記後端ユニットから前記位置信号出力部へ前記電源電力を供給するための少なくとも1本の電源用配線が、前記操作棹に沿うように敷設され、
前記制御部は、前記位置信号出力部から出力される前記位置信号に基づいて前記モータの駆動を制御し、前記位置信号が特定の信号異常状態の場合には前記モータを駆動しないように構成されており、
前記遮断対象の少なくとも1本は、前記少なくとも1本の電源用配線のうちの少なくとも1本であり、
前記遮断対象である前記電源用配線が前記配線遮断部により遮断されると前記制御部に入力される前記位置信号が前記信号異常状態となるように構成されている、作業機。 - 長尺筒状の部材であって、全体として長手方向に伸びた伸長状態と、その伸長状態よりも前記長手方向における長さが短い非伸長状態とに形状を切り替え可能に構成された操作棹と、
前記操作棹の一端に設けられ、作業要素を駆動するためのモータを搭載した先端ユニットと、
前記操作棹の他端に設けられ、前記モータの駆動を制御する制御部を搭載した後端ユニットと、
を備え、
前記後端ユニットは、前記制御部の動作用の電源電力を生成して前記制御部へ供給する電源部を備え、
前記制御部は、前記電源部から供給される前記電源電力によって動作するよう構成されており、
前記電源部は、前記操作棹が前記非伸長状態である場合は前記制御部へ前記電源電力を供給しないように構成されている、作業機。 - 請求項21に記載の作業機であって、
前記操作棹が前記非伸長状態であるか否かを検出する棹状態検出部を備え、
前記電源部は、前記棹状態検出部によって前記操作棹が前記非伸長状態であることが検出されている場合は前記制御部への前記電源電力の供給を停止するように構成されている、作業機。 - 長尺筒状の部材であって、全体として長手方向に伸びた伸長状態と、その伸長状態よりも前記長手方向における長さが短い非伸長状態とに形状を切り替え可能に構成された操作棹と、
前記操作棹の一端に設けられ、作業要素を駆動するためのモータを搭載した先端ユニットと、
前記操作棹の他端に設けられ、前記モータの駆動を制御する制御部を搭載した後端ユニットと、
を備え、
前記後端ユニットと前記先端ユニットとの間には、前記モータを回転させるための複数本の電気配線が前記操作棹に沿うように敷設されており、
さらに、
前記複数本の電気配線のうちの少なくとも1本を遮断対象として、前記操作棹が前記非伸長状態の場合に前記遮断対象を遮断させるように構成された配線遮断部と、
前記遮断対象が遮断されているか否か判断する遮断判断部と、
を備え、
前記制御部は、前記遮断判断部によって前記遮断対象が遮断されていると判断された場合には前記モータを駆動させないように構成されている、作業機。
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