JP2017153343A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトな構造のモータを提供する。【解決手段】モータが、ステータと、ステータに対して回転自在なロータ２０と、支持部材４０と、回路アセンブリとを含む。回路アセンブリは、複数の電子部品を含む。ロータは、支持部材に回転自在に取り付けられる。ステータは、ロータ内に受け入れられる。ステータは、支持部材に固定され、支持部材は、ステータの内側に少なくとも部分的に受け入れられる。ステータの内側に受け入れられた支持部材の一部は受け入れ空間４１７を定め、この支持部材の受け入れ空間内に、回路アセンブリの電子部品の少なくとも一部が受け入れられる。支持部材がステータの内側に部分的に受け入れられ、回路アセンブリが支持部材内に少なくとも部分的に受け入れられることにより、モータが比較的小さな軸方向サイズを有するようになる。【選択図】図４

Description

本発明は、駆動装置に関し、具体的にはモータに関する。

通常、モータ、特にブラシレス直流（ＢＬＤＣ）モータは、それぞれがステータコア、ロータシャフト、ハウジング、支持部材及び回路アセンブリを含む。ロータシャフトは、ステータコア内に回転自在に受け入れられ、ハウジングは、ロータシャフトの一端に固定されてステータコアの周縁部を取り囲む。支持部材は、ロータシャフトの周囲に回転自在に取り付けられ、ステータコアに隣接して配置される。回路アセンブリは、支持部材内に受け入れられ、支持部材のロータシャフトから離れた側の一端に配置される。しかしながら、このようなモータは、大きな軸方向サイズを有する。

従って、コンパクトな構造のモータが望まれている。

モータが、ステータと、ロータと、支持部材と、回路アセンブリとを含む。回路アセンブリは、複数の電子部品を含む。ロータは、支持部材に回転自在に取り付けられる。ステータは、ロータ内に受け入れられる。支持部材は、ステータの内側に少なくとも部分的に受け入れられて固定される。ステータの内側に受け入れられた支持部材の一部は受け入れ空間を定め、この支持部材の受け入れ空間内に、回路アセンブリの電子部品の少なくとも一部が受け入れられる。

モータは、モータシャフトをさらに含み、モータシャフトの一端は、ロータ及び支持部材の一方に固定され、モータシャフトの他端は、ロータ及び支持部材の他方に回転自在に取り付けられることが好ましい。

ロータは、ハウジングと複数の永久磁石とを含み、モータシャフトは、接続端部と出力端部とを有する回転軸であり、ハウジングは、回転軸の出力端部に固定され、永久磁石は、ハウジングの内側周縁部に沿って配置され、ステータは、ハウジング内に受け入れられて、ステータコアと、ステータコアに巻き回されたステータ巻線と、ステータコアとステータ巻線との間に配置された絶縁ブラケットとを含み、ステータコアは、ヨークと、ヨークから外向きに延びる歯とを含み、絶縁ブラケットは、ヨークを覆う主要部分と、主要部分から外向きに延びて歯を覆う拡張部とを含み、主要部分の内側は、収容キャビティを定め、支持部材は、収容キャビティ内に少なくとも部分的に受け入れられることが好ましい。

支持部材は、内壁と、底壁と、外壁とを含み、回転軸の接続端部は、内壁に回転自在に取り付けられ、底壁は、ステータ内に延びる内壁の一端の周縁部から半径方向外向きに延び、外壁は、底壁の周縁部から、ステータから離れる方向に延び、外壁及び内壁は、これらの間に受け入れ空間を定め、ステータの絶縁ブラケットは、支持部材の底壁に固定されることが好ましい。

外壁は、支持部分と拡張部とを含み、支持部分は、底壁の周縁部から、ステータから離れる方向に延び、支持部分は、ステータの内側に少なくとも部分的に配置され、外壁の拡張部は、支持部分の遠位端の周縁部から半径方向外向きに延びてステータの外側に配置され、外壁の拡張部は、モータの軸方向に沿ってロータのハウジング及びステータから離間することが好ましい。

ハウジングは、カバー部分と周囲部分とを含み、カバー部分は、回転軸の出力端部の周囲に固定して取り付けられて複数の通気スロットを定め、周囲部分は、カバー部分の周縁部から、カバー部分の、回転軸の接続端部が位置する側に向かって延び、周囲部分は、カバー部分と協働して受け入れチャンバを定め、ステータは、受け入れチャンバ内に受け入れられ、受け入れチャンバは、通気スロットと連通し、支持部分の外側周縁部は、複数の空気流溝を形成するように窪み、空気流溝の第１の端部は、通気スロットと連通し、空気流溝の第２の端部は、拡張部まで延びて外部環境と連通することが好ましい。

モータは、ブラシレス直流モータであり、支持部材は、熱伝導材料で形成されることが好ましい。

外壁の拡張部は、受け入れ空間内に支持面を形成し、回路アセンブリは、回路基板をさらに含み、電子部品は、回路基板に電気的に接続され、回路基板は、外壁の拡張部の支持面に結合されることが好ましい。

外壁の拡張部は、その片側に切欠きを形成し、回路アセンブリは、回路基板に電気的に接続された電気的プラグ接続モジュールをさらに含み、電気的プラグ接続モジュールは、外壁の拡張部の切欠きに配置されてステータ上に支持されることが好ましい。

電気的プラグ接続モジュールは、支持ハウジングと、支持ハウジング内に延びる電力ピン、信号ピン及び配線ピンとを含み、支持ハウジングは、切欠きを覆い、電力ピン、信号ピン及び配線ピンは、平行に配置されて回路基板に電気的に接続され、配線ピンは、ステータ巻線に電気的に接続されることが好ましい。

外壁の拡張部の端面は、環状のシール溝を定め、支持部材のハウジングとは逆の側にシールプレートが取り付けられて回路アセンブリを覆い、シールプレートの周縁部から環状のシールリブが突出し、シールリブは、外壁の拡張部のシール溝内に受け入れられることが好ましい。

内壁の端面は、環状のシール溝を定め、内壁の端面にシールプレートが取り付けられ、シールプレートの周縁部から環状のシールリブが突出し、シールリブは、内壁のシール溝内に受け入れられることが好ましい。

外壁の拡張部は、受け入れ空間内に支持面を形成し、回路アセンブリは、支持面に取り付けられた支持ブラケットと、支持ブラケット上に配置された導電性プレートと、導電性プレートに電気的に接続された回路基板とをさらに含み、支持部材の受け入れ空間内に受け入れられた電子部品は、支持ブラケットに取り付けられて導電性プレートに電気的に接続されることが好ましい。

外壁の拡張部の外面に、複数の放熱フィンが設けられることが好ましい。

回路アセンブリは、支持ブラケットの複数の縁部に配置された複数の電子部品をさらに含み、複数の電子部品は、放熱フィンに隣接して導電性プレートに電気的に接続されることが好ましい。

ロータは、ハウジングと複数の永久磁石とを含み、ハウジングの一部は、内向きに窪んで軸受シートを形成し、モータシャフトは固定軸であり、固定軸の一端は、支持部材に固定され、固定軸の他端は、軸受を介して軸受シートに移動自在に接続され、永久磁石は、ハウジングの内側周縁部に沿って配置され、ステータは、ハウジング内に受け入れられて、ステータコアと、ステータコアに巻き回された複数のステータ巻線と、ステータコアとステータ巻線との間に配置された絶縁ブラケットとを含み、ステータコアは、ヨークと、ヨークから外向きに延びる歯とを含み、絶縁ブラケットは、ヨークを覆う主要部分と、主要部分から外向きに延びてステータコアの歯を覆う複数の拡張部とを含み、主要部分の内側は、収容キャビティを定め、支持部材は、収容キャビティ内に少なくとも部分的に受け入れられることが好ましい。

支持部材は、ステータの内側に部分的に受け入れられ、回路アセンブリは、支持部材内に少なくとも部分的に受け入れられ、これによってモータは、比較的小さな軸方向サイズを有するようになる。

１つの実施形態によるモータの斜視図である。 図１に示すモータの分解斜視図である。 図１に示すモータの回路基板及び支持部材を除去した斜視図である。 図１に示すモータの縦断面図である。 図１に示すモータのステータコアの斜視図である。 図１に示すモータの支持部材の斜視図である。 図１に示すモータのプラグ接続モジュールの斜視図である。 本発明の別の実施形態によるモータの断面図である。 図８に示すモータの支持部材の斜視図である。 本発明のさらに別の実施形態による、モータに取り付けられた回路アセンブリの斜視図である。 回路アセンブリの回路基板、支持ブラケット及び導電性プレートを除去した図１０と同様の斜視図である。 図１０に示す回路アセンブリを別の側から見た斜視図である。

図１〜図４に示すように、１つの実施形態によるモータ１００は、モータシャフト１０、ロータ２０、ステータ３０、支持部材４０、回路アセンブリ５０及びシール部材６０を含む。この実施形態では、モータシャフト１０が回転軸であり、モータ１００が、自動車エンジンの冷却モジュール内で利用できるブラシレス直流モータである。

ロータ２０は、回転軸１０、ハウジング２３及び複数の永久磁石２５を含む。回転軸１０は、互いに逆側の接続端部１２及び出力端部１４を含む。ハウジング２３は、カバー部分２３１及び周囲部分２３３を含む。カバー部分２３１は円板形であり、回転軸１０の出力端部１４の周囲に固定して取り付けられる。カバー部分２３１は、複数の通気スロット２３１１（図８）を定める。周囲部分２３３は、カバー部分２３１の周縁部から、回転軸１０の接続端部１２が位置するハウジング２３の一端に向かって延び、カバー部分２３１と協働して円筒形の受け入れチャンバ２３５を定める。受け入れチャンバ２３５は、通気スロット２３１１と連通する。永久磁石２５は、周囲部分２３３の内面に固定され、ハウジング２３の円周方向に沿って均等に離間する。

ステータ３０は、ハウジング２３の受け入れチャンバ２３５内に受け入れられ、ロータ２０の永久磁石２５に対向する。ステータ３０は、ロータ２０がステータ３０に対して回転できるように、ハウジング２３のカバー部分２３１から離間する。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に巻き回された複数のステータ巻線３３（図８）と、ステータコア３１とステータ巻線３３との間に配置された絶縁ブラケット３５とを含む。図５を参照すると、ステータコア３１は、環状のヨーク３１２と、ヨーク３１２から外向きに延びる複数の歯３１４とを含む。ヨーク３１２は、内部円筒形チャンバを定める。ステータ巻線３３は、歯３１４に巻き回される。ステータコア３１は、本出願人が出願した中国特許出願第２０１５１０２８０６９８号に記載される方法で帯状の積層体を巻き付けることによって形成されることが好ましく、この特許出願は、その内容全体が引用により本明細書に組み入れられる。絶縁ブラケット３５は、環状の主要部分３５１と、主要部分３５１から外向きに延びる拡張部３５３とを含む。主要部分３５１は、ステータコア３１の環状ヨーク３１２を覆う。主要部分３５１の内径は、回転軸１０の外径よりもはるかに大きい。主要部分３５１の内側は、収容キャビティ３５１１を協働的に定める。回転軸１０は、収容キャビティ３５１１を通過する。絶縁ブラケット３５の拡張部３５３は、ステータコア３１の歯３１４を覆って、ステータコア３１をステータ巻線３３から絶縁する。

図３、図４及び図６を参照すると、支持部材４０は、鋳造アルミニウムなどの熱伝導材料で構成され、ステータ３０の収容キャビティ３５１１内に部分的に受け入れられることが好ましい。支持部材４０は、受け入れ本体４１と、受け入れ本体４１の周縁部から外向きに延びる複数の取り付け部分４３とを含む。受け入れ本体４１は、全体的に円形ハウジングの形状であり、収容キャビティ３５１１内に部分的に受け入れられる。受け入れ本体４１は、環状の内壁４１１、底壁４１３及び外壁４１５を含む。内壁４１１は円筒形であり、内壁４１１の内部には、回転軸１０の接続端部１２が軸受１６を介して回転自在に取り付けられる。内壁４１１の軸端の端面には、第１のシール溝４１１１が形成される。底壁４１３は、内壁４１１の他端の周縁部から半径方向外向きに延び、ハウジング２３のカバー部分２３１に隣接して配置される。外壁４１５は、底壁４１３の外側周縁部から、カバー部分２３１から離れる方向に延びる。外壁４１５及び内壁４１１は、これらの間に受け入れ空間４１７を定める。

外壁４１５は、支持部分４１５１及び拡張部４１５２を含む。支持部分４１５１は、底壁４１３の周縁部から、回転軸１０の接続端部１２が位置する外壁４１５の側に向かって回転軸１０の軸方向に延びる。支持部分４１５１は、ステータ３０の主要部分３５１の内側に配置される。支持部分４１５１の外側周縁部は、支持部分４１５１の周縁部に沿って均等に離間した複数の空気流溝４１５３（図６）を形成するように窪み、各空気流溝４１５３の端部は、１つの通気スロット２３１１と連通する。拡張部４１５２は、支持部分４１５１の遠位端の周縁部から半径方向外向きに広がった後に、ハウジング２３から離れる方向に延びる。回転軸１０の軸方向に沿った拡張部４１５２の射影は概ね環状であり、拡張部４１５２の一側面には切欠き４１５４が定められる。

この実施形態では、拡張部４１５２が、ハウジング２３の受け入れチャンバ２３５の外側に位置して、ハウジング２３の周囲部分２３３の軸方向遠位端及びステータ３０から離間することにより、支持部分４１５１の、通気スロット２３１１とは逆側の空気流溝４１５３の端部が拡張部４１５２まで延びて、外部環境と連通できるようになる。拡張部４１５２の端面は、第２の環状シール溝４１５５を定める。受け入れ空間４１７内の、ハウジング２３のカバー部分２３１から離れた側の拡張部４１５２の一端には、環状の支持面４１５６が形成される。支持面４１５６が位置する平面は、回転軸１０の軸方向に垂直である。取り付け部分４３は、外壁４１５の軸方向に沿って外向きに延びる。拡張部４１５２の外面には、複数の放熱フィン４１５７が設けられることが好ましい。

回路アセンブリ５０は、回路基板５１１と、回路基板５１１に電気的に接続された電子部品と、電気的プラグ接続モジュール５８とを含む。回路基板５１１は円形であり、外壁４１５の支持面４１５６に取り付けられて受け入れ空間４１７内に受け入れられる。電子部品は、回路基板５１１の片側又は両側に離散的に配置されて、回路基板に電気的に接続される。回路基板５１１の受け入れ空間４１７に面した方の側には、コンデンサ５１及びインダクタ５３などの広い空間を占める電子部品が配置されて受け入れ空間４１７内に部分的に又は完全に受け入れられ、回路基板５１１の受け入れ空間４１７とは逆の側には、他の薄型の電子部品を配置することができる。電気的プラグ接続モジュール５８は、支持部材４０の切欠き４１５４に配置されてステータ３０上に支持される。図７を参照すると、電気的プラグ接続モジュール５８は、支持ハウジング５８１と、支持ハウジング５８１に挿入された電力ピン５８３、信号ピン５８５及び配線ピン５８７とを含む。配線ピン５８７は、モータのステータ巻線に電力を供給するために使用される。支持ハウジング５８１は、切欠き４１５４を覆う。電力ピン５８３、信号ピン５８５及び配線ピン５８７は平行に配置され、それぞれの一端は回路基板５１１に電気的に接続される。電力ピン５８３及び信号ピン５８５の他端は、自動車制御アセンブリに接続して電力及び制御信号を受け取るように構成され、配線ピン５８７の他端は、モータの巻線に接続される。この実施形態では、モータの巻線が三相構造になるように接続され、回路基板５１１はプリント回路板である。

シール部材６０は、第１のシールプレート６２及び第２のシールプレート６４を含む。第１のシールプレート６２は、支持部材４０の内壁４１１の、回路基板５１１に隣接する一端に固定される。第２のシールプレート６４は、支持部材４０のハウジング３１から離れた方の側に取り付けられて、回路基板５１１と、回路基板５１１上の電子部品とを覆う。第２のシールプレート６４と回路基板５１１は、回路基板５１１に電子部品を結合できるように一定距離だけ離間する。第１のシールプレート６２の周縁部からは、環状のシールリブ６６が突出し、シールリブ６６は、支持部材４０の内壁４１１の第１のシール溝４１１１内に受け入れられる。第２のシールプレート６４の周縁部からは、環状のシールリブ６８が突出し、シールリブ６８は、支持部材４０の拡張部４１５２の第２のシール溝４１５５内に受け入れられる。

組み立て時には、ロータ２０を回転軸１０の出力端部１４の周囲に固定して取り付ける。ステータ３０を支持部材４０に固定して取り付ける。具体的には、ステータ３０の絶縁ブラケットが貫通穴を定め、支持部材４０の底壁４１３が取り付け穴を定め、ねじなどの締結具をそれぞれの貫通穴に通した後にそれぞれの取り付け穴に固定することによってステータ３０を支持部材４０に固定することができる。次に、回転軸１０の接続端部１２を支持部材４０の内壁４１１に回転自在に取り付ける。支持部材４０の内壁４１１に第１のシールプレート６２を取り付け、支持部材４０内に回路アセンブリ５０を受け入れる。最後に、支持部材４０の拡張部４１５２に第２のシールプレート６４を取り付けることにより、回路基板５０を支持部材４０内に封入する。

動作時には、外部電源が、電気的プラグ接続モジュール５８を通じて回路基板５１１に電力及び制御信号を伝達する。通電すると、ステータ３０のステータ巻線３３が電磁場を生成し、この電磁場がロータ２０の永久磁石２５と相互作用してロータ２０及び回転軸１０を回転させることによって動力を出力する。

支持部材４０は、ステータ３０の内側に少なくとも部分的に受け入れられて支持され、ステータ３０の内側に受け入れられた支持部材４０の部分は受け入れ空間４１７を定め、この支持部材４０の受け入れ空間４１７内に、コンデンサ及びインダクタなどの広い空間を占める回路アセンブリ５０の電子部品の一部が受け入れられることにより、モータ１００が比較的小さな軸方向サイズを有するようになる。既存のモータに比べ、モータ１００の厚みが７０．８ｍｍから５５ｍｍに減少し、すなわち２０％よりも多く減少する。

ハウジング２３は、通気スロット２３１１を定め、支持部材４０の支持部材４１５１の空気流溝４１５３は、通気スロット２３１１と連通し、支持部材４０の拡張部４１５２は、ハウジング２３及びステータ３０から離間し、空気流溝４１５３は、拡張部４１５２まで延びて外部環境と連通する。従って、モータ１００から通気スロット２３１１及び空気流溝４１５３を通って順に空気流が流れることができ、これによってモータ内部の放熱性能が向上する。また、支持部材４０が鋳造アルミニウムで形成され、従ってプラスチックよりも良好な熱伝導効果をもたらすことにより、放熱性能がさらに向上する。

シール部材６０の第１のシールリブ６６及び第２のシールリブ６８が、支持部材４０の第１のシール溝４１１１及び第２のシール溝４１５５内にそれぞれ係合して受け入れられ、電気的プラグ接続モジュール５８の支持ハウジング５８１が、拡張部４１５２の切欠き４１５４を覆うことにより、モータ１００の防水性能が向上する。

図８及び図９に、本発明のモータの別の実施形態を示す。この実施形態のモータは、モータシャフト１０が、支持部材４０に固定された固定軸１０である点で、上述した実施形態のモータと異なる。具体的には、モータシャフト１０の一端１２が、支持軸４０の内壁４１１に固定され、モータシャフト１０の他端１４が、軸受１６を介してロータ２０のハウジング２３に回転自在に取り付けられることにより、ロータ２０がモータシャフト１０の軸を中心に回転できるようになる。具体的には、ロータ２０のハウジング２３の中心部に、引き抜き加工によって軸受シート２３２が形成され、軸受シート２３２に軸受１６が固定して受け入れられる。この実施形態では、支持部材４０の受け入れ空間４１７が、支持部材４０の周囲全体に沿って延びておらず、すなわち支持部材４０が、支持部材４０の円周方向に沿ってステータの収容キャビティ３５１１の一部しか占めていないことにより、収容キャビティの別の部分を、他の構成部品の配置のために残すことができるようにしている。

図１０〜図１２に、本発明によるモータの別の実施形態を示す。この実施形態では、回路アセンブリが、複数の貫通穴を定める支持ブラケット５１０と、支持ブラケット５１０上に配置された導電性プレート５１３と、導電性プレート５１３に電気的に接続された回路基板５１１と、回路基板５１１上に配置された複数の第１の電子部品（図示せず）と、導電性プレート５１３に電気的に接続された複数の第２の電子部品５１５とを含む。第２の電子部品５１５は、コンデンサ５１、インダクタ５３及びＭＯＳＦＥＴ５５などの、広い空間を占める電子部品を含む。この実施形態では、コンデンサ５１、インダクタ５３及び回路基板５１１が、支持ブラケット５１０の反対側に固定される。コンデンサ５１及びインダクタ５３は、支持ブラケット５１０の貫通穴を通じて導電性プレート５１３に電気的に接続される。ＭＯＳＦＥＴ５５は、互いに離間して支持ブラケット５１０の複数の縁部に配置され、導電性プレート５１３に電気的に接続される。回路アセンブリの電子部品が離散的に配置されることにより、放熱及び効果的な空間利用が促される。回路アセンブリを支持部材４０に取り付ける際、すなわち拡張部４１５２のカバー部分２３１とは逆の側に配置する際には、支持部材４０の受け入れ空間４１７内に、コンデンサ５１及びインダクタ５３などの広い空間を占める回路アセンブリ５０の第２の電子部品５１５の一部が受け入れられることにより、モータが比較的小さな軸方向サイズを有するようになる。ＭＯＳＦＥＴ５５などの、支持ブラケット５１０の複数の縁部に配置された第２の電子部品５１５の別の部分は、放熱フィン４１５７に隣接して配置され、これによって第２の電子部品５１５のこの部分によって発生した熱が素早く消散できるようになる。

１又は２以上の実施形態を参照しながら本発明について説明したが、上記の実施形態の説明は、当業者による本発明の実施又は使用を可能にするためにのみ使用される。当業者であれば、本発明の趣旨又は範囲から逸脱することなく様々な修正が可能であると理解すべきである。本明細書に示した実施形態は、本発明を限定するものとして解釈すべきではなく、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲を参照して決定されるべきである。

Claims (12)

1. ステータと、
   前記ステータの内側に少なくとも部分的に受け入れられて固定され、前記ステータの内側に受け入れられた部分が受け入れ空間を定める支持部材と、
   前記支持部材に回転自在に取り付けられて、前記ステータを受け入れるロータと、
   少なくとも一部が前記受け入れ空間内に受け入れられる複数の電子部品を含む回路アセンブリと、
   を備えることを特徴とするモータ。
2. モータシャフトをさらに備え、該モータシャフトの一端は、前記ロータ及び前記支持部材の一方に固定され、前記モータシャフトの他端は、前記ロータ及び前記支持部材の他方に回転自在に取り付けられる、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記ロータは、ハウジングと複数の永久磁石とを含み、前記モータシャフトは、接続端部と出力端部とを有する回転軸であり、前記ハウジングは、前記回転軸の前記出力端部に固定され、前記永久磁石は、前記ハウジングの内側周縁部に沿って配置され、前記ステータは、前記ハウジング内に受け入れられて、ステータコアと、該ステータコアに巻き回されたステータ巻線と、前記ステータコアと前記ステータ巻線との間に配置された絶縁ブラケットとを含み、前記ステータコアは、ヨークと、該ヨークから外向きに延びる歯とを含み、前記絶縁ブラケットは、前記ヨークを覆う主要部分と、該主要部分から外向きに延びて前記歯を覆う複数の拡張部とを含み、前記主要部分の内側は、収容キャビティを定め、前記支持部材は、前記収容キャビティ内に少なくとも部分的に受け入れられる、
   請求項２に記載のモータ。
4. 前記支持部材は、内壁と、底壁と、外壁とを含み、前記回転軸の前記接続端部は、前記内壁に回転自在に取り付けられ、前記底壁は、前記ステータ内に延びる前記内壁の一端の周縁部から半径方向外向きに延び、前記外壁は、前記底壁の周縁部から、前記ステータから離れる方向に延び、前記外壁及び前記内壁は、これらの間に受け入れ空間を定め、前記ステータの前記絶縁ブラケットは、前記支持部材の前記底壁に固定される、
   請求項３に記載のモータ。
5. 前記外壁は、支持部分と拡張部とを含み、前記支持部分は、前記底壁の前記周縁部から、前記ステータから離れる方向に延び、前記支持部分は、前記ステータの前記内側に少なくとも部分的に配置され、前記外壁の前記拡張部は、前記支持部分の遠位端の周縁部から半径方向外向きに延びて前記ステータの外側に配置され、前記外壁の前記拡張部は、前記モータの軸方向に沿って前記ロータのハウジング及び前記ステータから離間する、
   請求項４に記載のモータ。
6. 前記ハウジングは、カバー部分と周囲部分とを含み、前記カバー部分は、前記回転軸の前記出力端部の周囲に固定して取り付けられて複数の通気スロットを定め、前記周囲部分は、前記カバー部分の周縁部から、前記カバー部分の、前記回転軸の前記接続端部が位置する側に向かって延び、前記周囲部分は、前記カバー部分と協働して受け入れチャンバを定め、前記ステータは、前記受け入れチャンバ内に受け入れられ、前記受け入れチャンバは、前記通気スロットと連通し、前記支持部分の外側周縁部は、複数の空気流溝を形成するように窪み、前記空気流溝の第１の端部は、前記通気スロットと連通し、前記空気流溝の第２の端部は、前記拡張部まで延びて外部環境と連通する、
   請求項５に記載のモータ。
7. 前記モータは、ブラシレス直流モータであり、前記支持部材は、熱伝導材料で形成される、
   請求項５又は６に記載のモータ。
8. 前記外壁の前記拡張部は、前記受け入れ空間内に支持面を形成し、前記回路アセンブリは、回路基板をさらに含み、前記電子部品は、前記回路基板に電気的に接続され、前記回路基板は、前記外壁の前記拡張部の前記支持面に結合される、
   請求項５から７のいずれか１項に記載のモータ。
9. 前記外壁の前記拡張部は、その片側に切欠きを形成し、前記回路アセンブリは、前記回路基板に電気的に接続された電気的プラグ接続モジュールをさらに含み、前記電気的プラグ接続モジュールは、前記外壁の前記拡張部の前記切欠きに配置されて前記ステータ上に支持され、前記電気的プラグ接続モジュールは、支持ハウジングと、該支持ハウジング内に延びる電力ピン、信号ピン及び配線ピンとを含み、前記支持ハウジングは、前記切欠きを覆い、前記電力ピン、前記信号ピン及び前記配線ピンは、平行に配置されて前記回路基板に電気的に接続され、前記配線ピンは、前記ステータ巻線に電気的に接続される、
   請求項８に記載のモータ。
10. 前記外壁の前記拡張部は、前記受け入れ空間内に支持面を形成し、前記回路アセンブリは、前記支持面に取り付けられた支持ブラケットと、前記支持ブラケット上に配置された導電性プレートと、該導電性プレートに電気的に接続された回路基板とをさらに含み、前記支持部材の前記受け入れ空間内に受け入れられた前記電子部品は、前記支持ブラケットに取り付けられて前記導電性プレートに電気的に接続される、
    請求項５から７のいずれか１項に記載のモータ。
11. 前記外壁の前記拡張部の外面に複数の放熱フィンが設けられ、前記回路アセンブリは、前記支持ブラケットの複数の縁部に配置された複数の電子部品をさらに含み、該複数の電子部品は、前記放熱フィンに隣接して前記導電性プレートに電気的に接続される、
    請求項５から１０のいずれか１項に記載のモータ。
12. 前記ロータは、ハウジングと複数の永久磁石とを含み、前記ハウジングの一部は、内向きに窪んで軸受シートを形成し、前記モータシャフトは固定軸であり、該固定軸の一端は、前記支持部材に固定され、前記固定軸の他端は、軸受を介して前記軸受シートに移動自在に接続され、前記永久磁石は、前記ハウジングの内側周縁部に沿って配置され、前記ステータは、前記ハウジング内に受け入れられて、ステータコアと、該ステータコアに巻き回された複数のステータ巻線と、前記ステータコアと前記ステータ巻線との間に配置された絶縁ブラケットとを含み、前記ステータコアは、ヨークと、該ヨークから外向きに延びる歯とを含み、前記絶縁ブラケットは、前記ヨークを覆う主要部分と、該主要部分から外向きに延びて前記ステータコアの前記歯を覆う複数の拡張部とを含み、前記主要部分の内側は、収容キャビティを定め、前記支持部材は、前記収容キャビティ内に少なくとも部分的に受け入れられる、
    請求項２に記載のモータ。