JP2017151648A5 - - Google Patents
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Description
本発明の１態様によれば、情報処理装置に、観察者の視点情報を取得する視点情報取得手段と、仮想空間データを入力するデータ入力手段と、前記仮想空間データにおいて現実の基準面と対応する仮想の基準面を決定する決定手段と、前記仮想の基準面と前記現実の基準面との位置関係を判定する判定手段と、仮想空間データを前記位置関係に基づいて修正する修正手段と、修正された前記仮想空間データと、前記視点情報とに基づいて表示画像を生成する生成手段とを備える。
Claims (19)
- 観察者の視点情報を取得する視点情報取得手段と、
仮想空間データを入力するデータ入力手段と、
前記仮想空間データにおいて現実の基準面と対応する仮想の基準面を決定する決定手段と、
前記仮想の基準面と前記現実の基準面との位置関係を判定する判定手段と、
仮想空間データを前記位置関係に基づいて修正する修正手段と、
修正された前記仮想空間データと、前記視点情報とに基づいて表示画像を生成する生成手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記決定手段は、
前記仮想空間データから少なくとも１つの底面を抽出する抽出手段と、
抽出された前記底面の中から前記仮想空間の基準面とする底面を選択する選択手段とを有すること特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 - 前記選択手段は、抽出された前記底面の中から前記現実の基準面との距離に基づいて前記仮想空間の基準面とする底面を選択すること特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
- 前記選択手段は、抽出された前記底面の中からそれぞれの底面の頂点数に基づいて前記仮想空間の基準面とする底面を選択すること特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
- 前記選択手段は、抽出された前記底面の中からそれぞれの底面の面積に基づいて前記仮想空間の基準面とする底面を選択すること特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
- 前記抽出手段は、法線が鉛直上方である面を底面として抽出することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記抽出手段は、前記法線が鉛直上方である面の内、法線が鉛直下方である最も近い面との距離が所定の値以上である面を底面とすることを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、
仮想空間の基準面に対する複数の候補をユーザに提示する提示手段と、
前記複数の候補の中から前記ユーザが選択した候補を前記仮想空間の基準面とする選択手段とを有すること特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 - 前記提示手段は、前記複数の候補として複数の階数を提示すること特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
- 前記提示手段は、前記複数の候補として複数の高度を提示すること特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
- 前記視点情報取得手段は、現実空間の画像を撮像する撮像手段により撮像された画像に基づいて前記視点情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
- 前記視点情報は、前記観察者の視点の位置を含むことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記視点情報は、前記観察者の視点の姿勢を含むことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記基準面は床面である請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記修正手段は、前記仮想空間の基準面と前記現実空間の基準面との距離に基づいて前記仮想空間のデータが示す位置を移動させる請求項１１に記載の情報処理装置。
- 現実空間を撮像した画像を入力する画像入力手段を更に備え、
前記生成手段は、前記修正された仮想空間データと前記撮像された現実空間の画像とを合成して前記表示画像を生成する請求項１に記載の情報処理装置。 - 観察者の視点情報を取得する視点情報取得工程と、
仮想空間データを入力する入力工程と、
前記仮想空間データにおいて現実の基準面と対応する仮想の基準面を決定する決定工程と、
前記仮想の基準面と前記現実の基準面との位置関係を判定する判定工程と、
仮想空間データを前記位置関係に基づいて修正する修正工程と、
修正された前記仮想空間データと、前記視点情報とに基づいて表示画像を生成する生成工程とを備えることを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを請求項１に記載の情報処理装置の各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
- 請求項１に記載の情報処理装置と、現実空間の画像を撮像する撮像手段と、前記生成手段により生成された表示画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする情報処理システム。
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