JP2017136943A - 車両用エネルギーマネジメント装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<システム構成>
図1に示す本発明の実施の形態1による車両用エネルギーマネジメント装置1は、車両の現在地、車速、図示されないバッテリ(2次電池)の充電状態(充電残量)等の車両情報を取得する車両情報取得部2と、出発地から目的地までの経路情報として、走行ルート、道路勾配、及び道路種別等の経路情報を取得する経路情報取得部3と、給電区間、給電電力、給電コスト等の走行中に給電可能な路面給電設備4の情報を取得する走行中給電情報取得部5とを備えている。
最適計画演算部6が立案する電力受信器11の受電計画とは、給電区間での給電電力の計画であり、電力受信器11は、受電制御指示に基づき、路面の給電設備4から電力を受ける。
このように最適計画演算部6が受電計画を出力しない構成とすることで、車両制御指示部7の演算・通信負荷を低減させることができる。
次に、上記に触れた、最適計画演算部6で立案された目標車速計画、パワートレインアクチュエータの駆動要否計画、及び電力受信器11の受電計画の一例について、図2を用いて具体的に説明する。
エンジンが発生できるエネルギー(エンジン出力)は、エンジン出力=回転数×トルク、すなわちエンジン回転数とトルク(エンジン負荷)で決まる。一般的なエンジンでは、エンジン回転数が或る程度高く、エンジン負荷も或る程度高い動作点では燃料消費効率が良くなる。車速が低く、加速もしていない速度パターンの状態では、走行エネルギーが低いため、エンジン回転数及びエンジン負荷も低くなり、エンジン効率の悪い動作点(エンジン出力)ではエンジンを駆動することとなり、燃費が悪くなる。
以上説明したような最適計画演算部6の最適計画は、目的地までの燃料消費量を目的関数として、車両情報取得部2、経路情報取得部3、及び走行中給電情報取得部5の出力を制約条件とする最適化問題を演算することで立案することができ、燃料消費量の最小化を達成できる。
μrollは転がり抵抗係数、
mweightは車重(kg)、
gは重力加速度(m/s2)、
θは道路勾配(rad)、
ρは空気密度(kg/m3)、
CDは空気抵抗係数、
CSは前衛投影面積(m2)、
VSは車速(m/s)、である。
・P<モータ最大出力(EVモード時)、
・P<モータ最大出力+エンジン最大出力(HEVモード時)、
・速度範囲下限<Vs<速度範囲上限、
・加速度範囲下限<dVs/dt<加速度範囲上限、
・電池残量下限<電池残量<電池残量上限、
・エンジン回転数=エンジン回転数特性(Pを変数とするマップから取得)、
・エンジントルク=エンジントルク特性(Pを変数とするマップから取得)、
・燃料消費量=エンジン燃料特性(回転数、トルクを変数とするマップから取得)
・給電電力<給電電力上限
等を挙げることができる。
最適化問題を解く手法(最適化手法)としては、動的計画法、2次計画法、及び遺伝的アルゴリズム等、目標車速と走行モードの組み合わせを設定できるものであればどのような手法を用いても良いが、以下に、一例として遺伝的アルゴリズムを用いる場合について説明する。
遺伝的アルゴリズムは、生物の進化をベースとした最適化手法であり、環境に適応した強い個体の遺伝子が次世代に生き残り、交叉や突然変異により子孫を残すことを繰り返しながら最適解に近付ける手法である。
図3は遺伝的アルゴリズムを用いた最適化の手法の処理の流れを示したフローチャートであり、図4〜図6は、遺伝的アルゴリズムを用いた最適化の手法を模式的に示した図であり、3つの図で1つの図を形成している。なお、図4〜図6では、簡単化のため、車速を固定し、6つの区間に対してモード(EV,HEV)と給電電力(給電電力大、小、無し)を設定する場合を説明する。
図4及び図5に示すように、個体A1はEVモードのみであるので燃料消費量が最小(0g)となるが、制約条件であるバッテリの充電残量が下限を下回るので、制約条件が不可(NG)となって淘汰される。その他の個体B1〜D1については制約条件を満たす(OK)が、燃料消費量が最大(40g)となっている個体Dは淘汰され、燃料消費量が少ない個体B1と個体C1のみが生き残ることになり、図3におけるステップS3の選択が終了する。
次に、図7に示すフローチャートを用いて、実施の形態1に係る車両用エネルギーマネジメント装置1の動作を説明する。
<システム構成>
図8に示す、本発明に係る実施の形態2の車両用エネルギーマネジメント装置1の構成は、図1に示した実施の形態1による車両用エネルギーマネジメント装置1に対して、先行車両の経路や走行速度計画等の先行車両情報を取得する先行車両情報取得部13を備えている点が異なっている。
次に、最適計画演算部6で立案された目標車速計画、パワートレインアクチュエータの駆動要否計画、及び電力受信器11の受電計画の一例を、従来例と対比した図9を用いて説明する。なお、従来例は、先行車両との車間距離を考慮していないので、図2と同様である。
次に、図10に示すフローチャートを用いて、本実施の形態2に係る車両用エネルギーマネジメント装置1の動作について説明する。
Claims (8)
- 走行中に路面からの給電が可能なハイブリッド車両に搭載され、前記車両のエネルギーをマネジメントする車両用エネルギーマネジメント装置であって、
前記車両の車速及び電池残量の情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
区間に分けた目的地までの経路情報を取得する経路情報取得部と、
路面給電設備から、電力受信器を介して、給電区間及び給電電力の情報を含む走行中給電情報を取得する走行中給電情報取得部と、
前記車両情報、前記経路情報、及び前記走行中給電情報に基づいて、前記目的地までの燃料消費量を最小にするように、前記目的地までの目標車速計画と、前記車両のパワートレインアクチュエータの駆動要否計画とを立てる最適計画演算部と、
前記目標車速計画及び前記駆動要否計画に基づいて、前記パワートレインアクチュエータを制御する車両制御指示部とを備えた
車両用エネルギーマネジメント装置。 - 前記最適計画演算部は、
前記目標車速計画及び前記駆動要否計画に加えて、前記電池残量がゼロになるように、前記電力受信器が路面から給電を受ける受電電力計画を立てる
請求項1に記載の車両用エネルギーマネジメント装置。 - 前記電力受信器は、前記路面給電設備から電力の供給を受けるだけでなく、走行中に前記車両から路面へ電力を供給する電力送信機能を備え、
前記最適計画演算部は、
前記目標車速計画及び前記駆動要否計画に加えて、前記電力受信器が路面から給電を受ける受電電力及び前記路面へ電力を給電する放電電力計画を立てる
請求項1に記載の車両用エネルギーマネジメント装置。 - 前記最適計画演算部は、
前記目的地までの前記燃料消費量を目的関数として、前記車両情報、前記経路情報、及び前記走行中給電情報を制約条件とする最適化問題を解くことで前記目標車速計画、前記駆動要否計画、及び受電電力計画を立てる
請求項2に記載の車両用エネルギーマネジメント装置。 - 前記最適計画演算部は、
前記目的地までの前記燃料消費量を目的関数として、前記車両情報、前記経路情報、及び前記走行中給電情報を制約条件とする最適化問題を解くことで前記目標車速計画、前記駆動要否計画、及び放電電力計画を立てる
請求項3に記載の車両用エネルギーマネジメント装置。 - 先行車両の経路及び走行速度計画を含む先行車両情報を取得する先行車両情報取得部をさらに有し、
前記最適計画演算部は、
前記車両情報、前記経路情報、及び前記走行中給電情報に加えて、前記先行車両情報に基づいて前記目標車速計画、前記駆動要否計画、及び受電電力計画を立てる
請求項2又は4に記載の車両用エネルギーマネジメント装置。 - 先行車両の経路及び走行速度計画を含む先行車両情報を取得する先行車両情報取得部をさらに有し、
前記最適計画演算部は、
前記車両情報、前記経路情報、及び前記走行中給電情報に加えて、前記先行車両情報に基づいて前記目標車速計画、前記駆動要否計画、及び放電電力計画を立てる
請求項3又は5に記載の車両用エネルギーマネジメント装置。 - 前記パワートレインアクチュエータが、モータ、エンジン、又はジェネレータである
請求項1に記載の車両用エネルギーマネジメント装置。
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