JP2017132045A - Printing apparatus and printing method - Google Patents
Printing apparatus and printing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017132045A JP2017132045A JP2016011299A JP2016011299A JP2017132045A JP 2017132045 A JP2017132045 A JP 2017132045A JP 2016011299 A JP2016011299 A JP 2016011299A JP 2016011299 A JP2016011299 A JP 2016011299A JP 2017132045 A JP2017132045 A JP 2017132045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- defective nozzle
- printing
- ink
- nozzle information
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.
インクジェットプリンターでは、印刷ヘッドが有するノズル内でインクが増粘したりノズル内に気泡が混入したりすると、ノズルに目詰まりが生じ、このようなノズルはインクを吐出不能なノズル（以下、不良ノズル）となる。不良ノズルは、印刷結果においてドットの欠落を生むため、このようなドットの欠落を補うための補完処理が、印刷ヘッドを駆動するための印刷データの生成時に行われる。 In an ink jet printer, if the ink thickens in the nozzles of the print head or if bubbles are mixed in the nozzles, the nozzles become clogged, and these nozzles are nozzles that cannot eject ink (hereinafter referred to as defective nozzles). ) Since defective nozzles cause missing dots in the printing result, a complementary process for compensating for such missing dots is performed when generating print data for driving the print head.
補完処理を行うには、印刷ヘッドが有するノズルのうちどのノズルが不良ノズルであるかが判っている必要が有る。このような不良ノズルの検出処理（検査）を行い、検査結果データを得るノズル抜け判定装置が知られている（特許文献１参照）。 In order to perform the complementing process, it is necessary to know which nozzle among the nozzles of the print head is the defective nozzle. A nozzle omission determination device that performs such defective nozzle detection processing (inspection) and obtains inspection result data is known (see Patent Document 1).
不良ノズルの検出処理は、印刷ヘッドや印刷ヘッド周辺のハードウェアおよびこれらをコントロールするコントローラーの機能を用いて実行される。
ここで、プリンターに対して、例えば外部のホストコンピューターから印刷命令が入力されたとき、プリンターは、印刷対象の画像を印刷ヘッドに印刷させるための前記印刷データを生成する。上述したように印刷データの生成過程で補完処理を行うには、不良ノズルの検出処理の結果（不良ノズル情報）を得ている必要がある。そのため、印刷データの生成は、不良ノズル情報を得た後に開始することになる。
The defective nozzle detection process is executed using functions of a print head, hardware around the print head, and a controller for controlling them.
Here, when a print command is input to the printer, for example, from an external host computer, the printer generates the print data for causing the print head to print an image to be printed. As described above, in order to perform the complement process in the print data generation process, it is necessary to obtain a result of defective nozzle detection processing (defective nozzle information). Therefore, the generation of print data starts after obtaining defective nozzle information.
一方で、前記印刷命令を入力したプリンターにおいては、前記コントローラーが制御の中心となって行う初期動作（印刷のための所定の準備動作）が発生する。不良ノズルの検出処理の制御や不良ノズル情報の管理も前記コントローラーが担っているため、印刷データの生成を担当するモジュールは、印刷データの生成に先立って、前記コントローラーに不良ノズル情報を問い合わせる必要がある。しかし、前記コントローラーは、前記準備動作の制御中は当該問い合わせに応答することが難しく、結果として、当該問い合わせへの応答は、前記準備動作が終わった後になる。これでは、印刷データの生成を担当するモジュールは、プリンター内で前記準備動作が終わった後でなければ印刷データの生成を開始することができなかった。 On the other hand, in the printer that has input the print command, an initial operation (predetermined preparatory operation for printing) performed by the controller as the center of control occurs. Since the controller is also responsible for control of defective nozzle detection processing and management of defective nozzle information, the module responsible for print data generation needs to inquire the controller for defective nozzle information prior to print data generation. is there. However, it is difficult for the controller to respond to the inquiry during the control of the preparation operation, and as a result, the response to the inquiry is after the preparation operation is completed. In this case, the module responsible for generating print data could not start generating print data until after the preparation operation was completed in the printer.
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、印刷処理の時間短縮に効果的な印刷装置および印刷方法を提供する。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a printing apparatus and a printing method that are effective in shortening the time for printing processing.
本発明の態様の１つは、印刷装置は、インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを含む印刷機構に所定の準備動作を実行させた後に、ドットの形成、非形成を規定する印刷データに基づいて前記印刷ヘッドの各ノズルからのインク吐出を実行させる印刷機構制御部と、前記印刷データを生成する画像処理部と、前記複数のノズルに含まれるインクを吐出不能な不良ノズルの情報である不良ノズル情報を記憶するノズル情報管理部と、を備え、前記画像処理部は、前記ノズル情報管理部が記憶する不良ノズル情報に基づいて前記不良ノズルによるドットの欠落を補うための補完処理を施した前記印刷データを生成し、当該生成した印刷データを前記印刷機構制御部へ送信する。 According to one aspect of the present invention, the printing apparatus includes a print head having a plurality of nozzles for ejecting ink, and a dot forming mechanism after causing the printing mechanism including the print head to perform a predetermined preparation operation. A printing mechanism control unit that executes ink ejection from each nozzle of the print head based on print data that defines non-formation, an image processing unit that generates the print data, and ink that is contained in the plurality of nozzles A nozzle information management unit that stores defective nozzle information that is information on the defective nozzles that are impossible, and the image processing unit detects missing dots by the defective nozzles based on the defective nozzle information stored by the nozzle information management unit Is generated, and the generated print data is transmitted to the printing mechanism control unit.
当該構成によれば、画像処理部は、ノズル情報管理部から不良ノズル情報を取得して補完処理を行う。従って、画像処理部は、印刷機構制御部による前記準備動作の制御が終わるのを待つことなく、補完処理を含めた印刷データの生成を開始することができ、印刷データを印刷機構制御部へ送信するまでに要する時間を短縮することができる。この結果、印刷装置によるスループットが向上する。 According to this configuration, the image processing unit acquires defective nozzle information from the nozzle information management unit and performs complement processing. Therefore, the image processing unit can start generating print data including complement processing without waiting for the control of the preparation operation by the printing mechanism control unit to end, and send the print data to the printing mechanism control unit. The time required to do so can be shortened. As a result, the throughput of the printing apparatus is improved.
本発明の態様の１つは、前記印刷機構制御部は、前記画像処理部から送信された１印刷ジョブ分の前記印刷データに基づく印刷を終えた場合に、前記複数のノズルから前記不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理を実行し、当該不良ノズル検出処理により生成した前記不良ノズル情報を前記ノズル情報管理部に記憶させるとしてもよい。
当該構成によれば、１つの印刷ジョブに対応する印刷が終わる度に不良ノズル検出処理が実行され、ノズル情報管理部が記憶する不良ノズル情報が更新される。
One aspect of the present invention is that when the printing mechanism control unit finishes printing based on the print data for one print job transmitted from the image processing unit, the defective nozzle is removed from the plurality of nozzles. A defective nozzle detection process to be detected may be executed, and the defective nozzle information generated by the defective nozzle detection process may be stored in the nozzle information management unit.
According to this configuration, the defective nozzle detection process is executed every time printing corresponding to one print job is completed, and the defective nozzle information stored in the nozzle information management unit is updated.
本発明の態様の１つは、前記印刷機構制御部は、前記複数のノズルを対象としたクリーニング処理を実行した後に、前記複数のノズルから前記不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理を実行し、当該不良ノズル検出処理により生成した前記不良ノズル情報を前記ノズル情報管理部に記憶させるとしてもよい。
当該構成によれば、ノズルのクリーニング処理が終わる度に不良ノズル検出処理が実行され、ノズル情報管理部が記憶する不良ノズル情報が更新される。
In one aspect of the present invention, the printing mechanism control unit performs a defective nozzle detection process for detecting the defective nozzle from the plurality of nozzles after performing a cleaning process for the plurality of nozzles. The defective nozzle information generated by the defective nozzle detection process may be stored in the nozzle information management unit.
According to this configuration, the defective nozzle detection process is executed every time the nozzle cleaning process is completed, and the defective nozzle information stored in the nozzle information management unit is updated.
本発明の態様の１つは、前記画像処理部は、前記ノズル情報管理部が記憶する不良ノズル情報が、現在から遡って所定期間以内に生成された情報である場合に、前記印刷データの生成に際して当該不良ノズル情報に基づく前記補完処理を実行するとしてもよい。
当該構成によれば、古い不良ノズル情報に基づく補完処理を行うことを回避することができる。
One aspect of the present invention is that the image processing unit generates the print data when the defective nozzle information stored in the nozzle information management unit is information generated within a predetermined period from the present. At this time, the complementary processing based on the defective nozzle information may be executed.
According to this configuration, it is possible to avoid performing the complementary process based on the old defective nozzle information.
本発明の態様の１つは、前記画像処理部は、前記印刷ヘッドにインクを供給するインクカートリッジにおけるインク残量が所定量以上である場合に、前記印刷データの生成に際して前記ノズル情報管理部が記憶する不良ノズル情報に基づく前記補完処理を実行するとしてもよい。
当該構成によれば、インク残量が殆ど無い状況で補完処理を行うことを回避することができる。
One aspect of the present invention is that the nozzle information management unit is configured to generate the print data when the remaining amount of ink in an ink cartridge that supplies ink to the print head is equal to or greater than a predetermined amount. The complementing process based on the stored defective nozzle information may be executed.
According to this configuration, it is possible to avoid performing the supplement processing in a situation where there is almost no remaining ink.
本発明の態様の１つは、前記画像処理部は、前記印刷ヘッドに有彩色インクを供給するインクカートリッジにおけるインク残量が所定量以上である場合に、前記印刷データの生成に際して、前記ノズル情報管理部が記憶する不良ノズル情報が示すブラックインクに対応する不良ノズルによるドットの欠落を前記有彩色インクの混色により補う補完処理を実行するとしてもよい。
当該構成によれば、有彩色インクのインク残量が殆ど無い状況でブラックのドットの欠落を有彩色インクの混色により補う補完処理を行うことを、回避することができる。
One aspect of the present invention is that the image processing unit generates the nozzle information when generating the print data when an ink remaining amount in an ink cartridge that supplies chromatic ink to the print head is equal to or greater than a predetermined amount. A complementing process may be executed in which the missing of the defective nozzle corresponding to the black ink indicated by the defective nozzle information stored in the management unit is compensated by the color mixture of the chromatic color inks.
According to this configuration, it is possible to avoid performing the complementary processing for compensating for the lack of black dots by the color mixture of chromatic color ink in a situation where there is almost no remaining amount of chromatic color ink.
本発明の技術的思想は、印刷装置という物以外によっても実現される。例えば、印刷装置の各部が実行する工程を含んだ方法（印刷方法）を発明として捉えることができる。また、このような方法をコンピューターに実行させるプログラムや、当該プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な記憶媒体も夫々に発明として成り立つ。 The technical idea of the present invention is also realized by a device other than a printing device. For example, a method (printing method) including a process executed by each unit of the printing apparatus can be regarded as an invention. In addition, a program that causes a computer to execute such a method and a computer-readable storage medium that stores the program are also established as inventions.
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的にブロック図により示している。印刷装置１０は、例えば、プリンターや、プリンターの機能を含んだ複合機、等といった製品として把握される。また、このような製品の一部分あるいは全部を指して、印刷制御装置と称してもよい。印刷装置１０は、本発明にかかる印刷方法の実行主体の一例である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Each figure is only an example for explaining this embodiment.
FIG. 1 is a simplified block diagram showing the configuration of a
図１では、印刷装置１０を、画像処理部１１、操作パネル１２、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１３、ノズル情報管理部１４、印刷機構２０を含む構成として例示している。画像処理部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するＩＣや、その他の記憶媒体等を含んで構成される。画像処理部１１は、ＲＯＭ等に保存されたプログラムに従った演算処理をＲＡＭ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷データの生成を含め、印刷に必要な各種処理を実行する。画像処理部１１は、印刷装置１０全体を制御するメインコントローラーによる一部の機能であると解釈してもよい。
In FIG. 1, the
操作パネル１２は、ユーザーによる操作を受け付けるための各種ボタンや、印刷装置１０に関する各種情報を示すための表示部等を含む。操作パネル１２が有する表示部は、タッチパネルとしても機能し得る。画像処理部１１は、通信Ｉ／Ｆ１３を介して、不図示の外部機器から入力データを取得する。入力データとは、印刷対象の画像を表現する画像データである。通信Ｉ／Ｆ１３は、印刷装置１０を外部機器と有線あるいは無線にて接続するためのインターフェイスの総称である。
The
外部機器としては、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、デジタルスチルカメラ、パーソナルコンピューター（ＰＣ）等、印刷装置１０にとって印刷に必要な情報の入力元となる様々な機器が該当する。印刷装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１３を介して外部機器と、例えば、ＵＳＢケーブル、有線ネットワーク、無線ＬＡＮ、電子メール通信等の様々な手段や通信規格により接続可能である。むろん、印刷装置１０は、装置内部の記憶媒体や、不図示の通信ポートに挿入されたメモリーカード等の外部の記憶媒体から入力データを読み込んでもよい。
Examples of the external device include various devices that are input sources of information necessary for printing for the
画像処理部１１は、入力データから印刷データを生成するための画像処理を実行する。入力データのフォーマットは種々考えられるが、例えば、画素毎にＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）で階調表現されたデータである。画像処理部１１は、入力データに対し、解像度変換処理、色（表色系）変換処理、ハーフトーン処理といった知られた画像処理を適宜施すことにより、印刷対象の画像をドットパターンにより表現する印刷データを生成する。
The
ドットパターンとは、ドットオン（つまりインク吐出）・オフ（つまりインク非吐出）の配列であり、画素毎のドットの形成、非形成を規定しているとも言える。例えば、印刷装置１０がＣＭＹＫ（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）といった複数色のインクを使用するものである場合、印刷データは、ＣＭＹＫ毎かつ画素毎のドットオン・オフを規定したデータを含む。また、印刷データは、単にドットオン・オフを示す２値データである以外に、１滴あたりの体積が互いに異なる複数サイズのドット（例えば、大ドット、中ドット、小ドット、等と称される複数サイズのドット）のいずれかのオンまたはドットオフを示す多値（４値）データであってもよい。
The dot pattern is an array of dot on (that is, ink ejection) / off (that is, ink non-ejection), and it can be said that the dot formation for each pixel is defined. For example, when the
ノズル情報管理部１４は、メモリーを含んで構成されている。ノズル情報管理部１４には、後述するように不良ノズル情報が記憶される。
The nozzle
印刷機構２０は、印刷データに基づいて印刷媒体への印刷を行うための機構である。印刷媒体は代表的には紙であるが、紙以外の素材が印刷媒体として用いられるとしてもよい。印刷機構２０が採用する印刷方式はインクジェット方式であり、印刷機構２０は、印刷機構制御部２１、印刷ヘッド２２、キャリッジ２３、キャリッジ（ＣＲ）モーター２４、インクカートリッジ２５、搬送部２６等を有する。印刷機構制御部２１は、ＩＣや各種記憶媒体等を含んで構成された回路であり、印刷機構２０の挙動を制御する。
The
印刷ヘッド２２は、複数のノズルＮｚを有し、供給された液体（インク）を各ノズルＮｚから吐出する。印刷ヘッド２２を、印字ヘッド、記録ヘッド、液体吐出（噴射）ヘッド、等と呼んでもよい。図１には、点で表現したノズルＮｚと、ノズルＮｚが一定方向に並んだノズル列ＮＬとを例示している。キャリッジ２３は、印刷ヘッド２２を搭載し、ＣＲモーター２４による動力を受けて所定の主走査方向に沿って移動する。ＣＲモーター２４の駆動は印刷機構制御部２１によって制御される。
The
キャリッジ２３は、複数のインクカートリッジ２５、例えばＣＭＹＫインク毎のインクカートリッジ２５を搭載する。各インクカートリッジ２５は、印刷ヘッド２２にインクを供給する。インクカートリッジ２５は、キャリッジ２３に搭載されるのではなく、印刷装置１０内の所定位置に設置されるものであってもよい。
搬送部２６は、印刷機構制御部２１による制御下で印刷媒体の搬送を行う。搬送部２６は、印刷媒体を所定の搬送方向へ搬送するためのローラーや当該ローラーを回転させるためのモーター等を含んでいる。搬送方向は、基本的には主走査方向に対して直交している。
The
The
印刷機構制御部２１は、印刷データを所定の順序で印刷ヘッド２２へ転送する。印刷機構制御部２１からは、印刷データに相当する電気信号の他、印刷ヘッド２２へ与えられる駆動信号（パルスの一種）も併せて出力されるとしてもよい。詳しい説明は省略するが、印刷ヘッド２２においては、印刷データが表現する画素毎のドットオン・オフの情報（あるいは大ドットオン、中ドットオン、小ドットオン、ドットオフ、の情報）に応じて、ノズルＮｚ毎に設けられた駆動素子への前記駆動信号の印加をスイッチングすることで、印刷データに基づいた各ノズルＮｚからのインク吐出・非吐出を実現する。印刷ヘッド２２は、キャリッジ２３による主走査方向への移動の最中に、このような各ノズルＮｚからのインク吐出を行って、搬送部２６が搬送する印刷媒体上にインクのドットを形成することにより、前記印刷対象の画像の印刷を実現する。
The printing
印刷機構２０は、キャリッジ２３のホームポジションに対応する位置に、印刷ヘッド２２のノズルＮｚの目詰まり等を予防・解消するクリーニングを行うメンテナンス部２８を配設している。キャリッジ２３のホームポジションとは、例えば、主走査方向におけるキャリッジ２３が移動可能な範囲の両端のいずれか一方の近傍である。メンテナンス部２８は、前記文献１にも記載されているように、キャップ、ワイパーおよび吸引ポンプ等を備える。メンテナンス部２８は、キャップを印刷ヘッド２２のノズル開口面（ノズルＮｚが開口する面）に当接させた状態で吸引ポンプを駆動し、ノズル開口面とキャップとで囲まれた空間を負圧にすることで、印刷ヘッド２２のノズルＮｚからインクを強制的に吸引してクリーニングを行う。このクリーニングにより、ノズルＮｚ内の増粘インクやインク中の気泡等が除去されてノズルＮｚの目詰まり等が予防・解消される。
In the
印刷機構２０は、メンテナンス部２８の近傍に不良ノズル検出部２７を有する。不良ノズル検出部２７は、印刷ヘッド２２が有する複数のノズルＮｚの中から不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理を実行可能な手段である。不良ノズルとは、印刷データのドットオンの情報に従ったインク吐出の動作を行ったにもかかわらず目詰まり等によりインク滴を吐出不能なノズルの総称である。インクを吐出不能とは、インクを全く吐出できない状態に加え、吐出する液量が過少である場合等を含む。不良ノズルを異常ノズル等と呼んでもよい。不良ノズルではないノズルＮｚを、正常ノズルとも呼ぶ。
The
不良ノズル検出部２７による不良ノズル検出処理としては、ノズルＮｚ毎に不良ノズルであるか否かを判定、検出できるものであれば種々の方式を採用可能である。不良ノズル検出部２７は、例えば、前記文献１に記載されている各ノズルの目詰まりを検査する方式を採用可能であり、その１つとして、発光器から射出したレーザー光と検査対象ノズルのインク飛翔経路（予測経路）とが交差するように発光器と印刷ヘッドの相対位置を位置合わせし、ノズルから吐出されたインク滴によるレーザー光の遮光を受光器で検出できなかった場合にその検査対象ノズルを不良ノズルと判定するレーザー方式を挙げることができる。また、不良ノズル検出部２７は、特開２０１３‐１２６７７６号公報に開示されている手法を利用して不良ノズルを検出してもよい。具体的には、前記駆動信号の印加による駆動素子（圧電素子）の変形に伴って撓むいわゆる振動板（印刷ヘッド２２を構成する要素の一部）等の残留振動の波形（周期等）を計測することにより、各ノズルＮｚからインクの吐出が正常に行われたか否かを検出する。
As the defective nozzle detection process by the defective
不良ノズル検出部２７は、不良ノズル検出処理を行うことにより、不良ノズルの情報（ノズルＮｚ毎に不良ノズルであるか否かを記述した不良ノズル情報）を生成する。印刷機構制御部２１は、自身が管理するメモリー２１ａに不良ノズル情報を記憶させる。また、印刷機構制御部２１は、ノズル情報管理部１４にも不良ノズル情報を記憶させる。
The defective
図２は、画像処理部１１が実行する処理の一部をフローチャートで示し、図３は、印刷機構制御部２１が実行する処理の一部をフローチャートで示している。
例えば、外部機器から通信Ｉ／Ｆ１３を介して印刷装置１０へ印刷ジョブが入力されたとする。印刷ジョブとは、印刷命令（コマンド）や前記入力データ等を含んだ印刷に必要な情報のかたまりである。画像処理部１１、印刷機構制御部２１は夫々、このような印刷命令が有った旨の通知を、例えば、メインコントローラーから受信する（図２のステップＳ１００および図３のステップＳ２００）。なお、画像処理部１１、印刷機構制御部２１が同じ印刷ジョブにかかる印刷命令を夫々認識するタイミングは、同時であってもよいし、幾らかの時間差があってもよい。
FIG. 2 is a flowchart showing a part of the processing executed by the
For example, it is assumed that a print job is input from the external device to the
画像処理部１１は、印刷命令の通知の受信（ステップＳ１００）を契機として、ノズル情報管理部１４へアクセスし、ノズル情報管理部１４に記憶されている不良ノズル情報を読み出す（ステップＳ１１０）。
The
次に、画像処理部１１は、前記印刷命令が対応する印刷ジョブに含まれる入力データから印刷データを生成する（ステップＳ１２０）。当該ステップＳ１２０では、画像処理部１１は、ステップＳ１１０で取得した不良ノズル情報に基づいて不良ノズルによるドットの欠落を補うための補完処理を施した印刷データを生成する。例えば、画像処理部１１は、入力データから一旦、印刷データ（補完前印刷データ）を生成する。次に、補完前印刷データを構成する画素のうち、不良ノズルにデータを割り当てる画素（ドット欠落画素）を特定する。仮に、不良ノズル情報に依れば、あるノズル列ＮＬにおいて順に並ぶノズル番号♯１〜♯１８０までの各ノズルＮｚのうち、ノズル番号♯Ｎ（Ｎは１以上１８０以下の整数）のノズルＮｚが不良ノズルであるとする。この場合、印刷ヘッド２２の駆動時にノズル番号♯ＮのノズルＮｚで印刷される（実際にはインクが吐出されない）画素がドット欠落画素となる。
Next, the
画像処理部１１は、補完前印刷データのうち、ドット欠落画素の近隣の、ドット欠落画素ではない他の画素（欠落近隣画素）に対応するデータを、印刷媒体に吐出されるインク量が増えるように変更する。例えば、１つのラスターラインを１つのノズルＮｚで印刷するいわゆるバンド印刷を想定すると、欠落近隣画素は、ノズル番号♯Ｎ−１のノズルＮｚ（正常ノズル）で印刷される画素およびノズル番号♯Ｎ＋１のノズルＮｚ（正常ノズル）で印刷される画素が該当する。画像処理部１１は、補完前印刷データがこのような欠落近隣画素に対してドットオフを規定している場合には、それらをドットオンに変更したり、このような欠落近隣画素に対して小ドットオンや中ドットオンを規定している場合には、それらを大ドットオンに変更したりする。このように補完前印刷データの一部を変更して補完後の印刷データ（補完後印刷データ）を生成する処理が補完処理である。ステップＳ１１０，Ｓ１２０は、画像処理工程に該当する。
In the pre-complementation print data, the
画像処理部１１は、ステップＳ１２０で生成した印刷データ（補完後印刷データ）を、印刷機構制御部２１へ送信する（ステップＳ１３０）。
前記補完処理の説明は、印刷装置１０が実行し得る補完処理の一例に過ぎない。いずれにしても補完処理を行うことで、補完後印刷データに基づいた印刷をしたとき、印刷媒体上でドット欠落画素に対応して生じるはずのドットの欠落（ドット抜け）が欠落近隣画素に対応して多く着弾したインクによって殆ど（あるいは完全に）覆われる。
The
The description of the complement process is merely an example of a complement process that can be executed by the
印刷機構制御部２１は、印刷命令の通知の受信（ステップＳ２００）を契機として、印刷機構２０に所定の準備動作を実行させる（ステップＳ２１０）。準備動作とは、印刷データに基づく印刷を開始する前の事前処理であり、その内容は限定的である必要は無いが、例えば、キャップの開動作、キャリッジ２３のロック解除、印刷ヘッド２２のフラッシング、キャリッジ２３のホームポジションから所定位置への移動、等が含まれる。準備動作の開始時点では、キャリッジ２３はホームポジションに静止している。キャップの開動作とは、メンテナンス部２８が有する前記キャップを、印刷ヘッド２２のノズル開口面を封止している状態から移動させて当該封止を解く動きを指す。いずれにしても、インクジェットプリンター（印刷装置１０）の動作には、このような準備動作が設計上組み込まれている。
The printing
印刷機構制御部２１は、準備動作後に画像処理部１１から印刷データ（補完後印刷データ）を受信し（ステップＳ２２０）、当該受信した印刷データに基づいて印刷を行う（ステップＳ２３０）。つまり、搬送部２６による印刷媒体の搬送を開始し、キャリッジ２３の移動を開始し、印刷データに基づいて印刷ヘッド２２の各ノズルＮｚからのインク吐出を実行させる。ステップＳ２１０〜Ｓ２３０は、印刷機構制御工程に該当する。
The printing
図４は、印刷装置１０が実行する複数のタスクの関係を示している。タスクＴ１は画像処理部１１が実行する処理の一部を示し、タスクＴ２はノズル情報管理部１４の制御に関して実行される処理の一部を示し、タスクＴ３は印刷機構制御部２１が実行する処理の一部を示している。タスクＴ３においては、印刷機構制御部２１が、あるタイミングで不良ノズル検出部２７に不良ノズル検出処理を実行させ、当該不良ノズル検出処理により生成された不良ノズル情報をメモリー２１ａに記憶させる（Ｔ３１）。
FIG. 4 shows the relationship between a plurality of tasks executed by the
さらに、印刷機構制御部２１は、メモリー２１ａに記憶させた不良ノズル情報をタスクＴ２へ受け渡し（Ｔ３２）、タスクＴ２では、タスクＴ１から受け渡された不良ノズル情報をノズル情報管理部１４に記憶させる（Ｔ２１）。メモリー２１ａおよびノズル情報管理部１４における不良ノズル情報の記憶は、それまで記憶していた不良ノズル情報を新しい不良ノズル情報により書き換える処理である。つまり、メモリー２１ａおよびノズル情報管理部１４における不良ノズル情報は基本的に同期しており、不良ノズル検出処理が実行される度に更新される。
Further, the printing
タスクＴ１においては、画像処理部１１がタスクＴ２に対して不良ノズル情報を要求し（Ｔ１１）、タスクＴ２は当該要求に応じて、ノズル情報管理部１４が記憶している不良ノズル情報をタスクＴ１に受け渡す（Ｔ２２）。この結果、タスクＴ１は、ノズル情報管理部１４から最新の不良ノズル情報を取得する（Ｔ１２）。当該Ｔ１１，Ｔ１２の処理は、図２のステップＳ１１０に相当すると言える。このようなタスクＴ１，Ｔ２，Ｔ３の関係によれば、画像処理部１１は、不良ノズル検出処理を制御、管理する印刷機構制御部２１とは別に不良ノズル情報を管理するノズル情報管理部１４に、不良ノズル情報を要求することで、いつでも即座に、補完処理に必要な不良ノズル情報を取得することができる。
In task T1, the
ここで、不良ノズル検出処理を実行するタイミングについて説明する。
例えば、印刷機構制御部２１は、画像処理部１１から送信された１印刷ジョブ分の印刷データに基づく印刷を終えた場合に、不良ノズル検出処理を実行し（ノズル検出部２７に不良ノズル検出処理を実行させ）、最新の不良ノズル情報をノズル情報管理部１４に記憶させる。つまり、印刷装置１０は、１つの印刷ジョブを終える度に不良ノズル検出処理を実行する。前記印刷命令が対応する印刷ジョブが、例えば複数ページ分の入力データを含んでいる場合、当該複数ページの印刷が終了したタイミングで不良ノズル検出処理が行われる。このように１つの印刷ジョブを終える度に不良ノズル検出処理を実行することで、印刷を遅延させないタイミングでかつ比較的頻繁に不良ノズル情報を更新することができる。
Here, the timing for executing the defective nozzle detection process will be described.
For example, when the printing
さらに 印刷機構制御部２１は、複数のノズルＮｚを対象としたクリーニング処理（メンテナンス部２８による印刷ヘッド２２のクリーニング）を実行した後に、不良ノズル検出処理を実行し（ノズル検出部２７に不良ノズル検出処理を実行させ）、最新の不良ノズル情報をノズル情報管理部１４に記憶させるとしてもよい。本実施形態では、クリーニング処理を実行するタイミングについて細かな言及はしないが、基本的にクリーニング処理は、印刷が実行されないタイミングで実行される。このようにクリーニング処理後に不良ノズル検出処理を実行することで、不良ノズルの発生状況が変化した（幾つかの不良ノズルが正常ノズルに戻った）可能性が非常に高いタイミングで、不良ノズル情報を更新することができる。
Further, the printing
図５は、上段（図５Ａ）に従来の構成による各処理と時間（ｔ）経過との関係を示し、下段（図５Ｂ）に本実施形態の構成による各処理と時間（ｔ）経過との関係を示している。
図５Ａによれば、印刷機構制御部２１は、前記印刷命令の通知を受信したとき（タイミングｔ１）、印刷機構２０に前記準備動作（ＰＰ）を実行させる。準備動作ＰＰに要する時間は、あくまで一例であるが、５５３ｍｓｅｃ程度である。画像処理部１１も、印刷機構制御部２１が印刷命令の通知を受信したタイミングｔ１とほぼ同時あるいは若干の時間差（例えば、５３ｍｓｅｃ程度）を挟んだ後のタイミングｔ２に同じ印刷命令の通知を受信する。従来、画像処理部１１は、印刷機構制御部２１に対して、印刷機構制御部２１が管理、保持している不良ノズル情報を要求していた。印刷機構制御部２１は準備動作ＰＰが終わるまでは、当該要求への応答をすることができない。そのため、画像処理部１１が、印刷機構制御部２１から不良ノズル情報を取得して印刷データの生成処理（ＩＰ）を開始できるのは、準備動作ＰＰが終わった後であった。
FIG. 5 shows the relationship between each process according to the conventional configuration and the passage of time (t) in the upper part (FIG. 5A), and shows the relationship between each process and the passage of time (t) according to the configuration of the present embodiment in the lower part (FIG. 5B). Showing the relationship.
According to FIG. 5A, when receiving the notification of the print command (timing t1), the printing
印刷データの生成処理ＩＰに要する時間が、例えば、補完処理を含めて１０３３ｍｓｅｃ程度であるとする。この場合、印刷機構制御部２１が印刷データを得て印刷（ＰＲ）の制御を開始するタイミングｔ３（例えば、搬送部２６が１枚目の印刷媒体の搬送を開始するタイミング）は、タイミングｔ１を基準にすると、１５８６ｍｓｅｃ（＝５５３ｍｓｅｃ＋１０３３ｍｓｅｃ）程度が経過した後であった。
It is assumed that the time required for the print data generation process IP is, for example, about 1033 msec including the complement process. In this case, the timing t3 at which the printing
一方、本実施形態によれば、画像処理部１１は、不良ノズル情報をノズル情報管理部１４に要求するため、準備動作ＰＰ（図３のステップＳ２１０）が終わるよりも先に不良ノズル情報を得ることができる。つまり、図５Ｂに示すように、画像処理部１１は、前記印刷命令の通知を受信したとき（タイミングｔ２）、ノズル情報管理部１４からの不良ノズル情報の取得処理（ＩＮ）、つまり図２のステップＳ１１０を実行し、その後、即座に印刷データの生成処理ＩＰ（図２のステップＳ１２０）を開始することができる。画像処理部１１がノズル情報管理部１４からの不良ノズル情報の取得処理ＩＮに５０ｍｓｅｃ程度の時間を要すると仮定する。この場合、タイミングｔ１，ｔ２の差（５３ｍｓｅｃ）を考慮したとしても、タイミングｔ１を基準にして、１１３６ｍｓｅｃ（＝５３ｍｓｅｃ＋５０ｍｓｅｃ＋１０３３ｍｓｅｃ）程度の経過後に、印刷機構制御部２１が印刷データを得て印刷ＰＲの制御を開始するタイミングｔ４が来る。このように図５Ｂは、図５Ａと比較したとき、印刷命令があってから印刷を開始するまでの時間が大幅に短縮されることを示している。
On the other hand, according to the present embodiment, since the
このように本実施形態によれば、印刷機構制御部２１は、印刷ヘッド２２を含む印刷機構２０に所定の準備動作を実行させた後に、ドットの形成、非形成を規定する印刷データに基づいて印刷を実行させる。また、画像処理部１１は、ノズル情報管理部１４が記憶する不良ノズル情報に基づいて不良ノズルによるドットの欠落を補うための補完処理を施した印刷データを生成し、当該生成した印刷データを印刷機構制御部２１へ送信する。従って、画像処理部１１は、印刷機構制御部２１による準備動作の制御が終わるのを待つことなく、補完処理に必要な不良ノズル情報を取得し、補完処理を含めた印刷データの生成を開始することができる。これにより、印刷データを印刷機構制御部２１へ送信するまでに要する時間（印刷命令があってから印刷を開始するまでの時間）を短縮することができる。この結果、印刷処理、つまり印刷命令があってから印刷を終えるまでの処理の時間が短縮され、ユーザーにとって有益となる。
As described above, according to the present embodiment, the printing
なお、上述のタスクＴ２（図４）は、タスクＴ１，Ｔ３からのアクセスに対して排他的に応答する。例えば、タスクＴ２は、タスクＴ１からの不良ノズル情報の要求（Ｔ１１）を受け、当該要求に応答している最中に、タスクＴ３から最新の不良ノズル情報の提供（Ｔ３２）を受けたときには、現在記憶している不良ノズル情報をタスクＴ１へ受け渡した（Ｔ２２）後に、当該最新の不良ノズル情報をノズル情報管理部１４に記憶する（Ｔ２１）。逆に、タスクＴ２は、タスクＴ３から最新の不良ノズル情報の提供（Ｔ３２）を受け、当該最新の不良ノズル情報をノズル情報管理部１４に記憶する処理（Ｔ２１）の最中に、タスクＴ１から不良ノズル情報の要求（Ｔ１１）を受けたときには、当該処理（Ｔ２１）を終えた後に、当該要求（Ｔ１１）に応答する。 Note that the above-described task T2 (FIG. 4) responds exclusively to accesses from the tasks T1 and T3. For example, when the task T2 receives a request for defective nozzle information (T11) from the task T1 and receives provision of the latest defective nozzle information (T32) from the task T3 while responding to the request, After the currently stored defective nozzle information is transferred to the task T1 (T22), the latest defective nozzle information is stored in the nozzle information management unit 14 (T21). On the contrary, the task T2 receives the provision of the latest defective nozzle information (T32) from the task T3, and during the process of storing the latest defective nozzle information in the nozzle information management unit 14 (T21), from the task T1 When a request for defective nozzle information (T11) is received, the processing responds to the request (T11) after finishing the processing (T21).
このようにタスクＴ２が、タスクＴ１，Ｔ３に対して排他的に応答する構成であるため、タスクＴ１からタスクＴ２への要求が若干待たされることも有り得るが、従来のように画像処理部１１が印刷機構制御部２１へ直接に不良ノズル情報を要求する構成と比較して、画像処理部１１は格段に速く不良ノズル情報を得ることができる。これは、前記準備動作の最中は、従来、画像処理部１１はそもそも不良ノズル情報を得られないし、前記準備動作の最中でなくとも、不良ノズル検出処理や当該処理により生成した不良ノズル情報を印刷機構制御部２１側で記憶する処理の最中（図４のＴ３１に相当する処理の期間中）にも、印刷機構制御部２１は画像処理部１１からの要求に応答できないからである。
Since the task T2 responds exclusively to the tasks T1 and T3 in this way, a request from the task T1 to the task T2 may be a little waited. Compared to a configuration that directly requests defective nozzle information from the printing
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、後述するような各変形例を採用可能である。むろん上述の実施形態や１つ以上の変形例を適宜組み合わせた内容も、本実施形態の開示範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof, and various modifications as described below can be employed. Of course, the above-mentioned embodiment and the content appropriately combined with one or more modifications are also included in the disclosure scope of the present embodiment.
変形例１：
画像処理部１１は、ノズル情報管理部１４が記憶する不良ノズル情報が、現在から遡って所定期間以内に生成された情報である場合に、印刷データの生成に際して当該不良ノズル情報に基づく補完処理を実行するとしてもよい。具体的には、画像処理部１１は、図２のステップＳ１１０によりノズル情報管理部１４から不良ノズル情報を取得したとき、不良ノズルのプロパティ情報を参照し、不良ノズル情報の生成日時（≒不良ノズル検出処理が実行された日時）が、現在から遡って所定期間内（例えば、数時間以内）のものであるか否か判定する。そして、不良ノズル情報の生成日時が当該所定期間内の日時であれば、ステップＳ１２０では不良ノズル情報に基づいた補完処理をして印刷データを生成し、一方、不良ノズル情報の生成日時が当該所定期間よりも過去の日時であれば、ステップＳ１２０では不良ノズル情報に基づいた補完処理をせずに印刷データを生成する。このような変形例１によれば、印刷ヘッド２２における現在の不良ノズルの発生状況に合致しない古い不良ノズル情報に基づく補完処理を実行して印刷データを生成することを、回避できる。
Modification 1:
When the defective nozzle information stored in the nozzle
変形例２：
画像処理部１１は、インクカートリッジ２５におけるインク残量が所定量以上である場合に、印刷データの生成に際してノズル情報管理部１４が記憶する不良ノズル情報に基づく補完処理を実行するとしてもよい。例えば、画像処理部１１は、ステップＳ１１０によりノズル情報管理部１４から不良ノズル情報を取得したとき、不良ノズル情報が示す不良ノズルが属するノズル列ＮＬにインクを供給するインクカートリッジ２５（例えば、Ｃインクを供給するインクカートリッジ２５）を特定する。そして、当該特定したインクカートリッジ２５におけるインク残量を、印刷機構制御部２１に問い合わせる。印刷機構制御部２１は、当該問い合わせにかかるインクカートリッジ２５のインク残量を検出し、当該インク残量を画像処理部１１へ通知する。そして、画像処理部１１は、前記通知されたインク残量が所定量（予め定めたしきい値）以上であるか否か判定し、しきい値以上であれば、ステップＳ１２０では不良ノズル情報に基づいた補完処理をして印刷データを生成し、一方、しきい値未満であれば、ステップＳ１２０では不良ノズル情報に基づいた補完処理をせずに印刷データを生成する。
Modification 2:
When the remaining amount of ink in the
このような変形例２によれば、インク残量が殆ど無い状況で補完処理を行ってインクの消費を早めてしまうことを回避できる。なお、画像処理部１１が、ノズル情報管理部１４から取得した不良ノズル情報に基づいて、前記のようにインク残量を印刷機構制御部２１に問い合わせたとき、印刷機構制御部２１は前記準備動作の制御中であると考えられる。そのため、この問い合わせに応じて印刷機構制御部２１がインク残量を画像処理部１１へ通知するのは、前記準備動作が終わった後、つまり印刷データの生成処理（ステップＳ１２０）の最中になる。図５Ｂの例では、補完処理を含む印刷データの生成処理ＩＰに要する時間は１０３３ｍｓｅｃ程度であるが、実態として当該時間のうち最初の７００ｍｓｅｃ程度は補完前印刷データの生成に費やされ、残りの３００ｍｓｅｃ程度で補完処理が実行される。そのため、画像処理部１１は、印刷データの生成処理、正確には補完前印刷データの生成処理の最中に、印刷機構制御部２１からインク残量の通知を受け、当該通知されたインク残量に応じて、その後に補完処理を実行すべきか否かを判定することができる。
According to the second modified example, it is possible to prevent the consumption of ink from being accelerated by performing the complementary process in a situation where there is almost no remaining ink. When the
変形例３：
これまで説明した補完処理は、不良ノズルによるドットの欠落を、当該不良ノズルと同じ色のインクを吐出する正常ノズルからのインク吐出で補わせるもの（同色補完）であった。しかし、不良ノズルがＫインクである場合、当該不良ノズルによるドットの欠落を有彩色インクの混色により補う補完処理（コンポジット補完）を実行可能である。そこで、画像処理部１１は、印刷ヘッド２２に有彩色インク（ＣＭＹインク）を供給するインクカートリッジ２５におけるインク残量が所定量以上である場合に、印刷データの生成に際して、ノズル情報管理部１４が記憶する不良ノズル情報が示すＫインクに対応する不良ノズルによるドットの欠落をコンポジット補完するとしてもよい。
Modification 3:
The complement processing described so far has been to compensate for missing dots due to defective nozzles by ink ejection from normal nozzles that eject ink of the same color as the defective nozzles (same color complementation). However, when the defective nozzle is K ink, it is possible to execute a complementing process (composite complementing) that compensates for the missing dot by the defective nozzle by the color mixture of chromatic ink. Therefore, when the remaining amount of ink in the
コンポジット補完とは、Ｋインクを吐出するためのあるノズルＮｚ（以下、Ｋノズル）が不良ノズルであるとき、補完前印刷データに従った場合に当該不良ノズルにＫインクのドットオンのデータを割り当てる画素（Ｋドット欠落画素）に対応させて、ＣＭＹそれぞれのドットを形成するように補完前印刷データの一部を変更する処理を言う。画像処理部１１は、ＣＭＹ毎の補完前印刷データのうち、Ｋドット欠落画素と位置が同じＣＭＹ毎の画素（欠落対応画素）のデータを、印刷媒体に吐出されるインク量が増えるように変更する。例えば、画像処理部１１は、ＣＭＹ毎の補完前印刷データの少なくとも１つが、欠落対応画素に対してドットオフを規定している場合には、そのようなドットオフを全てドットオンに変更する。このようなコンポジット補完後の印刷データ（補完後印刷データ）に基づいた印刷が行われることで、印刷媒体上でＫドット欠落画素に対応して生じるはずのＫインクのドットの欠落が、ＣＭＹインクの混色によるコンポジットブラックで実質的に解消される。
With composite complementation, when a nozzle Nz (hereinafter referred to as K nozzle) for ejecting K ink is a defective nozzle, if the pre-complementation print data is followed, K ink dot-on data is assigned to the defective nozzle. A process of changing a part of the pre-complementation print data so as to form each CMY dot corresponding to a pixel (K dot missing pixel). The
変形例３においては、画像処理部１１は、ステップＳ１１０によりノズル情報管理部１４から不良ノズル情報を取得したとき、不良ノズル情報が示す不良ノズルがＫノズルであるか否か判定する。そして、不良ノズルがＫノズルであるとき、ＣＭＹの各インクカートリッジ２５におけるインク残量を、印刷機構制御部２１に問い合わせる。印刷機構制御部２１は、当該問い合わせに応じてＣＭＹの各インクカートリッジ２５のインク残量を検出し、当該ＣＭＹインク毎のインク残量を画像処理部１１へ通知する。画像処理部１１は、通知されたＣＭＹインク毎のインク残量が全て所定量（予め定めたしきい値）以上であるか否か判定し、全てしきい値以上であれば、ステップＳ１２０では不良ノズル情報に基づいた補完処理（コンポジット補完）をして印刷データを生成する。一方、前記通知されたＣＭＹインク毎のインク残量の少なくとも１つがしきい値未満であれば、ステップＳ１２０では不良ノズル情報に基づいた補完処理（コンポジット補完）をせずに印刷データを生成する。このような変形例３によれば、有彩色インクのインク残量が殆ど無い状況でコンポジット補完を行って有彩色インクの消費を早めてしまうことを回避できる。
In the third modification, when the
変形例１〜３の関係性について言及する。画像処理部１１は、例えば、ノズル情報管理部１４が記憶する不良ノズル情報が、現在から遡って所定期間以内に生成された情報でない場合（不良ノズル情報が古い場合）には、各インクカートリッジ２５におけるインク残量に拘わらず、ステップＳ１２０において補完処理を実行しない（同色補完もコンポジット補完もしない）。また、画像処理部１１は、有彩色インクのインク残量が所定量未満であるために、Ｋドット欠落画素をＣＭＹインクのドットで補う前記コンポジット補完を実行できない場合であっても、Ｋインクのインク残量が所定量以上であれば、当該Ｋドット欠落画素の近隣の欠落近隣画素に対応させてＫインクのインク量を増やす同色補完を行うことが可能である。また、画像処理部１１は、Ｋドット欠落画素に関して、コンポジット補完と同色補完とのいずれも実行可能である場合は、コンポジット補完と同色補完とのいずれか一方を実行すればよい。また、変形例１〜３に共通して言えることであるが、補完処理を実行しない場合は、印刷データの生成処理（ステップ１２０）は、補完前印刷データの生成だけで済むため、印刷命令があってから印刷を開始するまでの時間を、より短縮することができる。
The relationship between the first to third modifications will be described. For example, when the defective nozzle information stored in the nozzle
変形例４：
印刷装置１０は、補完処理の有効化／無効化を、外部（ユーザー）からの選択に応じて設定してもよい。ユーザーは、このような選択を、操作パネル１２や外部機器を任意に操作することにより行うことができる。印刷装置１０は、ユーザーによる選択に応じて補完処理を無効に設定した場合は、ステップＳ１１０は実行せず、かつステップＳ１２０では補完処理を実行せずに印刷データを生成する。また印刷装置１０は、ユーザーによる選択に応じて補完処理を有効に設定した場合は、これまで説明したようにステップＳ１１０を実行し、かつステップＳ１２０では補完処理を実行して印刷データを生成する。しかし、このように補完処理を有効化した場合であっても、変形例１〜３で説明したように、不良ノズル情報の生成日時やインク残量の状況によっては補完処理を実行しないこともある。さらには、印刷装置１０は、不良ノズル情報の生成日時の新しさを判定するための前記所定期間の具体的設定や、インク残量の多さを判定するための前記所定量の具体的設定等を、ユーザーによる操作に応じて行うことができる。
Modification 4:
The
変形例５：
これまでは、印刷装置１０の例として、主走査方向へ印刷ヘッド２２を走査させて印刷を実行するいわゆるシリアルプリンターを示していた。ただし、印刷装置１０は、固定されたラインヘッドを有するいわゆるラインプリンターであってもよい。印刷装置１０がラインプリンターであると想定したとき、印刷機構２０においてキャリッジ２３やＣＲモーター２４は不要となる。また、ラインヘッドとしての印刷ヘッド２２は、前記主走査方向に相当する方向に沿って印刷媒体の幅に亘ってノズルＮｚを並べた長さのノズル列を有することになる。
Modification 5:
Until now, as an example of the
１０…印刷装置、１１…画像処理部、１２…操作パネル、１３…通信Ｉ／Ｆ、１４…ノズル情報管理部、２０…印刷機構、２１…印刷機構制御部、２２…印刷ヘッド、２３…キャリッジ、２５…インクカートリッジ、２６…搬送部、２７…不良ノズル検出部、２８…メンテナンス部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記印刷ヘッドを含む印刷機構に所定の準備動作を実行させた後に、ドットの形成、非形成を規定する印刷データに基づいて前記印刷ヘッドの各ノズルからのインク吐出を実行させる印刷機構制御部と、
前記印刷データを生成する画像処理部と、
前記複数のノズルに含まれるインクを吐出不能な不良ノズルの情報である不良ノズル情報を記憶するノズル情報管理部と、を備え、
前記画像処理部は、前記ノズル情報管理部が記憶する不良ノズル情報に基づいて前記不良ノズルによるドットの欠落を補うための補完処理を施した前記印刷データを生成し、当該生成した印刷データを前記印刷機構制御部へ送信する、ことを特徴とする印刷装置。 A print head having a plurality of nozzles for ejecting ink;
A printing mechanism control unit for causing the printing mechanism including the printing head to execute a predetermined preparation operation, and then performing ink ejection from each nozzle of the printing head based on printing data defining dot formation and non-formation; ,
An image processing unit for generating the print data;
A nozzle information management unit that stores defective nozzle information that is information on defective nozzles that are unable to eject ink contained in the plurality of nozzles, and
The image processing unit generates the print data that has been subjected to a complementary process for compensating for missing dots due to the defective nozzle based on the defective nozzle information stored in the nozzle information management unit, and the generated print data is A printing apparatus that transmits to a printing mechanism control unit.
インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを含む印刷機構に所定の準備動作を実行させた後に、前記印刷データに基づいて前記印刷ヘッドの各ノズルからのインク吐出を実行させる印刷機構制御工程と、を備え、
前記画像処理工程では、前記複数のノズルに含まれるインクを吐出不能な不良ノズルの情報である不良ノズル情報を記憶するノズル情報管理部から当該不良ノズル情報を読み出し、当該不良ノズル情報に基づいて当該不良ノズルによるドットの欠落を補うための補完処理を施した前記印刷データを生成する、ことを特徴とする印刷方法。 An image processing step for generating print data defining dot formation and non-formation;
Print mechanism control for causing a print mechanism including a print head having a plurality of nozzles for ejecting ink to perform a predetermined preparation operation and then ejecting ink from each nozzle of the print head based on the print data A process,
In the image processing step, the defective nozzle information is read from a nozzle information management unit that stores defective nozzle information that is information on defective nozzles that are unable to eject ink contained in the plurality of nozzles, and based on the defective nozzle information, A printing method comprising: generating the print data subjected to a complementing process for compensating for missing dots due to a defective nozzle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016011299A JP2017132045A (en) | 2016-01-25 | 2016-01-25 | Printing apparatus and printing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016011299A JP2017132045A (en) | 2016-01-25 | 2016-01-25 | Printing apparatus and printing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017132045A true JP2017132045A (en) | 2017-08-03 |
Family
ID=59503159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016011299A Pending JP2017132045A (en) | 2016-01-25 | 2016-01-25 | Printing apparatus and printing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2017132045A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021084370A (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | ブラザー工業株式会社 | Liquid discharge device |
| US11298938B2 (en) | 2019-09-26 | 2022-04-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid ejection apparatus |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02283458A (en) * | 1989-04-25 | 1990-11-20 | Canon Inc | Image recorder |
| JPH02286341A (en) * | 1989-04-28 | 1990-11-26 | Canon Inc | Picture image recorder |
| JP2009172955A (en) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Seiko Epson Corp | Non-jetting nozzle determination unit in fluid discharge device, fluid discharge device, and non-jetting nozzle determination method |
| JP2011201050A (en) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Fujifilm Corp | Test pattern print method and inkjet recording apparatus |
| JP2013233682A (en) * | 2012-05-07 | 2013-11-21 | Fujifilm Corp | Image recording apparatus and method |
-
2016
- 2016-01-25 JP JP2016011299A patent/JP2017132045A/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02283458A (en) * | 1989-04-25 | 1990-11-20 | Canon Inc | Image recorder |
| JPH02286341A (en) * | 1989-04-28 | 1990-11-26 | Canon Inc | Picture image recorder |
| JP2009172955A (en) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Seiko Epson Corp | Non-jetting nozzle determination unit in fluid discharge device, fluid discharge device, and non-jetting nozzle determination method |
| JP2011201050A (en) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Fujifilm Corp | Test pattern print method and inkjet recording apparatus |
| JP2013233682A (en) * | 2012-05-07 | 2013-11-21 | Fujifilm Corp | Image recording apparatus and method |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11298938B2 (en) | 2019-09-26 | 2022-04-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid ejection apparatus |
| JP2021084370A (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | ブラザー工業株式会社 | Liquid discharge device |
| US11820155B2 (en) | 2019-11-29 | 2023-11-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid ejection device, method of controlling liquid ejection device, and non-transitory computer-readable recording medium therefor |
| JP7392427B2 (en) | 2019-11-29 | 2023-12-06 | ブラザー工業株式会社 | liquid discharge device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8939535B2 (en) | Defective printer nozzle compensation control | |
| US8619303B2 (en) | Printing apparatus with plurality of print control devices for detecting, communicating, combining and synchronizing printing process | |
| US8746821B2 (en) | Print control device, printing apparatus and method of providing information in printing apparatus | |
| JP2018118382A (en) | Image processing method, image processing apparatus, and printing system | |
| JP6295680B2 (en) | Image processing apparatus, dither mask generation method, and program | |
| JP2017132045A (en) | Printing apparatus and printing method | |
| US10137681B2 (en) | Image processing apparatus generating print data including dot formation states for respective pixels by using image data | |
| US20200316936A1 (en) | Printing apparatus and recovery method therefor | |
| US8915574B2 (en) | Printing device and method for controlling printing device | |
| JP2012061758A (en) | Image forming system, program, and storage medium storing the program | |
| JP2020097123A (en) | Liquid jetting device and method for driving liquid jetting device | |
| JP6531484B2 (en) | Device for discharging liquid, method for processing image data, program | |
| US6530636B1 (en) | Ink jet recording apparatus and ink jet recording method | |
| JP5884931B2 (en) | Printing control method and printing apparatus | |
| JP2017185635A (en) | Printer and flushing control method | |
| JP6828388B2 (en) | Image forming device, image forming method, and program | |
| JP2018144417A (en) | Ink jet recording device | |
| JP2017154266A (en) | Printing device and printing method | |
| JP2005343035A (en) | Printing system, printing controller, printer driver, and printer | |
| JP2012196812A (en) | Printer, printing control method and printing control program | |
| JP2000127374A (en) | Imaging method and apparatus | |
| JP2017024366A (en) | Printer and printing method | |
| JP4474997B2 (en) | Printing control apparatus, printing method, and program | |
| JP2016172366A (en) | Print control unit and print control method | |
| CN113306293A (en) | Recording apparatus and recording method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20180906 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181119 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181226 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191030 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191112 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191212 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200507 |