JP2005343035A - Printing system, printing controller, printer driver, and printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のノズルからインク滴を吐出して印刷を行なう印刷システムに係り、特に、ノズルが目詰まりを起こした際の制御に関する。 The present invention relates to a printing system that performs printing by discharging ink droplets from a plurality of nozzles, and more particularly to control when a nozzle is clogged.
インクジェットプリンタは、複数のノズルからインク滴を吐出して印刷媒体上にドットを形成することで印刷を行なう。このため、インク粘土の増加、気泡の混入等の原因により、ノズルが目詰まりを起こし、インクを吐出できなくなると、画像内にドットの抜けが生じ、画像を劣化させるおそれがある。 Ink jet printers perform printing by ejecting ink droplets from a plurality of nozzles to form dots on a print medium. For this reason, if the nozzles are clogged due to an increase in ink clay or air bubbles and the ink cannot be ejected, dots may be lost in the image and the image may be deteriorated.
このため、従来から、判定用パターンの印刷、吐出されるインク滴の検出等により、ノズルの目詰まりを判定することが行なわれており、例えば、特許文献１には、ノズルの目詰まりを自動的に判定する技術が開示されている。 For this reason, nozzle clogging is conventionally determined by printing a pattern for determination, detection of ejected ink droplets, and the like. For example, Patent Document 1 discloses automatic nozzle clogging. A technique for automatically determining is disclosed.
また、目詰まりが発生している場合、あるいは、目詰まりを防止するためにノズルをクリーニングすることが行なわれており、例えば、特許文献２には、目詰まりを起こしているノズルを含むノズル群に対してインク吸引を行なうことでノズルをクリーニングする技術が開示されている。 In addition, when clogging occurs, or in order to prevent clogging, nozzles are cleaned. For example, Patent Document 2 discloses a nozzle group including nozzles that are clogged. A technique for cleaning nozzles by sucking ink is disclosed.
目詰まりが発生しているノズルのなかには、クリーニングでは解消しきれないものもある。どのノズルについて目詰まりが発生し、解消できていないかは、従来、プリンタ側の問題であり、印刷制御装置として機能するホストコンピュータでは、その情報については関与していなかった。 Some nozzles that are clogged cannot be removed by cleaning. Which nozzle is clogged and has not been solved is a problem on the printer side, and the host computer functioning as a print control apparatus has not been concerned with the information.
しかし、どのノズルについて目詰まりが発生し、解消できていないかにより印刷画像の品質に影響を与える可能性があるため、その情報をホストコンピュータが把握することは有益である。 However, since there is a possibility that the quality of the printed image is affected depending on which nozzle is clogged and cannot be eliminated, it is useful for the host computer to grasp the information.
また、ノズルの目詰まりが解消しない場合に、その影響を受けにくい印刷処理の実行をユーザが選択できれば便利である。 In addition, it is convenient if the user can select execution of a printing process that is not easily affected when nozzle clogging is not eliminated.
本発明は、インク目詰まりに関する情報を印刷制御装置が把握できるようにすることを第１の目的とする。 The first object of the present invention is to enable a print control apparatus to grasp information related to ink clogging.
また、本発明は、ノズルの目詰まりが解消しない場合に、その影響を受けにくい印刷処理の実行をユーザが選択可能とすることを第２の目的とする。 A second object of the present invention is to enable a user to select execution of print processing that is not easily affected when nozzle clogging is not resolved.
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様である印刷システムは、
複数のノズルからインク滴を吐出して印刷を行なう印刷装置と、前記印刷装置を制御する印刷制御装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
目詰まりを起こしているノズルを特定するための目詰まりノズル特定手段と、
特定された目詰まりノズルを示す情報を前記印刷制御装置に出力するノズル情報出力手段とを備え、
前記印刷制御装置は、前記印刷装置から前記目詰まりノズルを示す情報を受信するノズル情報受信手段を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a printing system according to a first aspect of the present invention includes:
A printing system including a printing apparatus that performs printing by discharging ink droplets from a plurality of nozzles, and a printing control apparatus that controls the printing apparatus,
The printing apparatus includes:
A clogging nozzle identifying means for identifying a nozzle that is clogged;
Nozzle information output means for outputting information indicating the identified clogged nozzle to the print control device,
The printing control apparatus includes a nozzle information receiving unit that receives information indicating the clogged nozzle from the printing apparatus.
これにより、インク目詰まりに関する情報を印刷制御装置が把握できるようになる。 As a result, the print control apparatus can grasp information related to ink clogging.
上記課題を解決するため、本発明の第２の態様である印刷制御装置は、
複数のノズルからインク滴を吐出して印刷を行ない、目詰まりを起こしているノズルを特定するための目詰まりノズル特定手段と、特定された目詰まりノズルを示す情報を出力するノズル情報出力手段とを備える印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
前記印刷制御装置は、前記印刷装置から前記目詰まりノズルを示す情報を受信するノズル情報受信手段を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problem, a printing control apparatus according to a second aspect of the present invention includes:
Clogging nozzle specifying means for specifying a nozzle that is clogged by printing by discharging ink droplets from a plurality of nozzles, and nozzle information output means for outputting information indicating the specified clogged nozzles A printing control apparatus for controlling a printing apparatus comprising:
The printing control apparatus includes a nozzle information receiving unit that receives information indicating the clogged nozzle from the printing apparatus.
ここで、受信した目詰まりノズルを示す情報を表示する目詰まりノズル情報表示手段をさらに備えることができる。 Here, it is possible to further include a clogged nozzle information display means for displaying the received information indicating the clogged nozzle.
これにより、インク目詰まりに関する情報をユーザに通知することができる。 Thereby, the user can be notified of information related to ink clogging.
また、前記目詰まりノズル情報表示手段は、さらに、目詰まりノズルを使用しないで印刷を実行する命令を前記印刷装置に送信する指示をユーザから受け付けるための画像を表示することができる。 The clogging nozzle information display means can further display an image for accepting an instruction to transmit a command to execute printing without using the clogging nozzle to the printing apparatus.
これにより、ノズルの目詰まりが解消しない場合に、その影響を受けにくい印刷処理の実行をユーザが選択可能となる。 Thereby, when the clogging of the nozzle is not eliminated, the user can select execution of the printing process which is not easily affected by the clogging.
上記課題を解決するため、本発明の第３の態様であるプリンタドライバは、
複数のノズルからインク滴を吐出して印刷を行ない、目詰まりを起こしているノズルを特定するための目詰まりノズル特定手段と、特定された目詰まりノズルを示す情報を出力するノズル情報出力手段とを備える印刷装置を制御する印刷制御装置としてコンピュータを機能させるプリンタドライバであって、
前記印刷制御装置は、前記印刷装置から前記目詰まりノズルを示す情報を受信するノズル情報受信手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
In order to solve the above problem, a printer driver according to a third aspect of the present invention provides:
Clogging nozzle specifying means for specifying a nozzle that is clogged by printing by discharging ink droplets from a plurality of nozzles, and nozzle information output means for outputting information indicating the specified clogged nozzles A printer driver that causes a computer to function as a print control device that controls a printing device comprising:
The printing control device causes a computer to function as nozzle information receiving means for receiving information indicating the clogged nozzle from the printing device.
上記課題を解決するため、本発明の第４の態様である印刷装置は、
印刷制御装置からの指示に基づいて、複数のノズルからインク滴を吐出して印刷を行なう印刷装置であって、
目詰まりを起こしているノズルを特定するための目詰まりノズル特定手段と、
特定された目詰まりノズルを示す情報を前記印刷制御装置に出力するノズル情報出力手段とを備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a printing apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes:
A printing device that performs printing by ejecting ink droplets from a plurality of nozzles based on an instruction from a printing control device,
A clogging nozzle identifying means for identifying a nozzle that is clogged;
And nozzle information output means for outputting information indicating the identified clogged nozzle to the print control apparatus.
これにより、インク目詰まりに関する情報を印刷制御装置が把握できるようになる。 As a result, the print control apparatus can grasp information related to ink clogging.
ここで、目詰まりを起こしているノズルを使用しないで印刷を実行する目詰まりノズル回避印刷手段をさらに備えることが望ましい。 Here, it is desirable to further include a clogging nozzle avoiding printing unit that executes printing without using a clogged nozzle.
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態における印刷システムの構成を示すブロック図である。本図に示すように印刷システムは、ホストコンピュータ２０とプリンタ１０とが、ローカルケーブルあるいはコンピュータネットワーク等を介して接続されて構成される。ここで、プリンタ１０は、インクジェット方式のカラープリンタであるとする。インクジェット方式のカラープリンタは、筐体内にインクを充填したインクカートリッジを複数備え、このインクを多数のノズルを備えた印字ヘッドから記録用紙等の印刷媒体に吹き付けて印刷を行なう。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing system according to the present embodiment. As shown in the figure, the printing system is configured by connecting a
ホストコンピュータ２０には、プリンタ１０に対して印刷、ノズルクリーニング等を実行させるためのコマンドを送信したり、プリンタ１０からの情報を受信するためのソフトウェアであるプリンタドライバ２００が搭載されている。
The
プリンタ１０には、プリンタドライバ２００からのコマンドを解釈し、プリンタ１０における印刷を制御したり、プリンタ１０に関する情報をプリンタドライバ２００に送信する処理等を行なう制御部１１と、実際の印字処理を行なう印刷機構部１２とを備えている。
The
図２は、プリンタ１０の印刷機構部１２の概略構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
本図に示すように、プリンタ１０の印刷機構部１２は、複数のインクカートリッジ１０７を装着するキャリッジ１０１と、キャリッジ１０１に支持される、インクジェット式の印字ヘッド１１０と、キャリッジ１０１を支持すると共に、ライン方向（主走査方向）に往復運動させるキャリッジ機構１２０と、ライン方向と直交する方向（副走査方向）に記録用紙Ｐを送る紙送り機構１３０とを備えている。
As shown in the figure, the
キャリッジ機構１２０は、キャリッジ１０１と連結されるタイミングベルト１２１と、このタイミングベルト１２１を往復運動させるキャリッジモータ１２３とを有する。キャリッジモータ１２３は、タイミングベルト１２１を介してキャリッジ１０１を、ガイド部材１０４に案内されて記録用紙Ｐの紙幅方向に往復運動させる。
The
キャリッジ１０１には、記録用紙Ｐと対向する面、この図に示す例では、下面にインクジェット式の印字ヘッド１１０が、取り付けられており、さらに、印字ヘッド１１０の近傍には、ノズルの目詰まりを検出するためのセンサ１１１が取り付けられている。
An ink
印字ヘッド１１０は、キャリッジ１０１の上に保持される。印字ヘッド１１０には、各インクカートリッジに対応する複数組のノズル群が設けられている。印字ヘッド１１０は、インクカートリッジ１０７からインクの補給を受け、キャリッジ１０１の移動に合わせて各ノズルから記録用紙Ｐにインク滴を吐出してドットを形成し、記録用紙Ｐに画像、文字等を印刷する。
The
センサ１１１は、例えば、発光部および受光部を備えた光学センサを用いて構成することができ、印字ヘッド１１０を用いて印刷した所定の「目詰まりチェックパターン」の反射光に基づいて、いずれのノズルが目詰まりを起こしているかを判定できるようになっている。すなわち、所定の「目詰まりチェックパターン」として、例えば、ノズル毎に１つの印刷ブロックを形成するようなパターンを印字ヘッド１１０に印刷させ、それぞれの印刷ブロックの印刷の有無をセンサ１１１で判定することで、それぞれのノズルの目詰まりを判定するようにしている。
The
ただし、センサ１１１は、印刷された「目詰まりチェックパターン」の印刷ブロックではなく、各ノズルから吐出されるインク滴の有無を直接検出することで、いずれのノズルが目詰まりを起こしているか判定するようにしてもよい。
However, the
図２の例で、キャリッジ１０１には、７本のインクカートリッジ１０７が装着できるようになっている。７本のインクカートリッジ１０７ａ〜１０７ｇはそれぞれ独立しており、各インクカートリッジ内に形成されたインク収容室には、黒（Ｋ）またはカラーのインクが充填されている。カラーのインクは、例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）、ダークイエロー（ＤＹ）のいずれかとすることができる。ただし、これに限られない。例えば、写真画質の印刷に適したフォト用ブラック、普通紙の印刷に適したマット用ブラック、あるいは、グレー等のインクを用いるようにしてもよい。
In the example of FIG. 2, seven
前述のように印字ヘッド１１０には、７個のインクカートリッジに対応する複数組のノズル群が設けられている。
As described above, the
図３は、１色あたりのノズル群の一例を示す図である。本図において、ノズル群は、１色当たり１６個のノズルからなり、これら１６個のノズルは、２列のノズルアレイに分かれて配置されている。なお、実際のプリンタで採用されているノズル群の配置形態には、種々のバリエーションがあり、また、１色当たりのノズル個数も３２個、６４個、１２８個などと非常に多くなってきている。また、ノズルアレイも種々の形態とすることができ、各ノズルを一列に配置するようにしてもよい。しかし、ここでは、簡単のため、図２に示した配置形態であるとする。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a nozzle group for one color. In this figure, the nozzle group is composed of 16 nozzles per color, and these 16 nozzles are arranged in two rows of nozzle arrays. There are various variations in the arrangement of nozzle groups employed in actual printers, and the number of nozzles per color is increasing to 32, 64, 128, etc. . Also, the nozzle array can be in various forms, and the nozzles may be arranged in a line. However, here, for the sake of simplicity, the arrangement shown in FIG. 2 is assumed.
本図において、各ノズルは、例えば、左上のノズルを１−１とし、右下のノズルを２−８とした、ｘ−ｙの表現形式で特定することができる。以下では、ｘ−ｙをノズル番号と称する。また、ノズル群はインク色毎に設けられているため、インク色とｘ−ｙとにより印字ヘッド１１０に備えられたノズルを特定することができる。すなわち、Ｋ１−１のノズルは、黒（Ｋ）インクを吐出するノズル群の、左上に配置されたノズルを示している。
In this figure, each nozzle can be specified in the xy expression format, for example, in which the upper left nozzle is 1-1 and the lower right nozzle is 2-8. Hereinafter, xy is referred to as a nozzle number. Further, since the nozzle group is provided for each ink color, the nozzles provided in the
図４は、ホストコンピュータ２０に搭載されるプリンタドライバ２００およびプリンタ１０の制御部１１の機能構成の一例を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of functional configurations of the
本図に示すように、プリンタドライバ２００は、ユーザインタフェース部２０１、画像処理部２０２、コマンド生成部２０３、通信部２０４を有し、プリンタ１０の制御部１１は、通信部１３、コマンド解釈部１４、ノズル管理部１５を有している。
As shown in the figure, the
プリンタドライバ２００のユーザインタフェース部２０１は、印刷設定、ノズルチェック等の操作をユーザから受け付けたり、プリンタ１０の状態等を表示するための画面を表示するための処理を行なう。
The
画像処理部２０２は、印刷対象のドキュメントについて、解像度変換、ラスタライズ、色変換等の画像処理を行なう。
The
コマンド生成部２０３は、ユーザからの指示、画像処理後の画像データ等をプリンタ１０が解釈可能なコマンドに変換する。
The
通信部２０４は、プリンタ１０と双方向通信を行なう。
The
プリンタ１０の制御部１１の通信部１３は、ホストコンピュータ２０と双方向通信を行なう。
The
コマンド解釈部１４は、ホストコンピュータ２０から送られてきた各種コマンドを解釈して、コマンドにしたがった処理をプリンタ１０の各部に実行させる。
The
ノズル管理部１５は、印字ヘッド１１０に備えられたノズルの目詰まりをチェックする処理と、ノズルクリーニング処理と、目詰まりが生じたノズルを使用しないで印刷を行なう目詰まりノズル回避印刷処理の制御を行なう。このため、ノズル管理部１５は、ノズルチェック制御部１５ａと、クリーニング制御部１５ｂと、目詰まりノズル回避印刷制御部１５ｃとを有している。
The
つぎに、本印刷システムの処理について図５のフロー図を参照して説明する。図５は、ノズルの目詰まり対応に関するプリンタドライバ２００の処理の流れを示している。
Next, processing of the printing system will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 5 shows a processing flow of the
本処理は、プリンタドライバ２００が、ユーザインタフェース部２０１を介して、ユーザからノズルチェック指示を受け付けることで開始する（Ｓ１０１）。本指示は、例えば、ユーザインタフェース部２０１が提供するプリンタユーティリティ画面上から所定の操作、例えば、ノズルチェック実行ボタンのクリックにより受け付けることができる。
This process starts when the
ノズルチェック指示を受け付けると、コマンド生成部２０３が、ノズルチェックのためのコマンドをプリンタ１０に送信する（Ｓ１０２）。
When the nozzle check instruction is received, the
プリンタ１０のコマンド解釈部１４は、ノズルチェックのためのコマンドを受信すると、ノズル管理部１５のノズルチェック制御部１５ａにノズルチェックを実行させる。
When receiving a command for nozzle check, the
ノズルチェックでは、印字ヘッド１１０の各色毎に、所定のチェック用パターンを印刷させ、センサ１１１で、各ノズルの目詰まり状況を取得する。ここで、ノズルチェック用パターンは、各ノズル対応に印刷ブロックを形成するようになっているため、センサ１１１の検出結果により、具体的にどのインク色のどのノズルで目詰まりが発生しているかを把握することができる。
In the nozzle check, a predetermined check pattern is printed for each color of the
ノズルチェック制御部１５ａは、ノズルチェックの結果を通信部１３を介してホストコンピュータ２０に出力する。ここで、ノズルチェックの結果には、目詰まりしているノズルのインク色とノズル番号が含まれるものとし、複数のノズルが目詰まりしている場合には、それぞれのノズルについてインク色とノズル番号とが含まれるものとする。これにより、ホストコンピュータ２０は、プリンタ１０におけるノズルの目詰まりに関する情報を取得することができる。
The nozzle
プリンタドライバ２００は、ノズルチェックの結果を受信すると（Ｓ１０３）、その情報を記憶し、いずれかのノズルに目詰まりが発生しているかどうかを判断する（Ｓ１０４）。この結果、どのノズルにも目詰まりが発生していない場合には（Ｓ１０４：Ｙ）、目詰まりが発生していない旨を通知する画面を表示して（Ｓ１０５）、本処理を終了する。なお、後述するように、プリンタ１０において目詰まりノズル回避印刷が設定されている場合には、目詰まりが解消したとして、目詰まりノズル回避印刷を解除するためのコマンドをプリンタ１０に送信する。
Upon receiving the result of the nozzle check (S103), the
一方、いずれかのノズルで目詰まりが発生している場合には（Ｓ１０４：Ｎ）、ノズルで目詰まりが発生していることを示す画面を表示する（Ｓ１０６）。 On the other hand, if any nozzle is clogged (S104: N), a screen indicating that the nozzle is clogged is displayed (S106).
図６は、ノズルで目詰まりが発生していることを示す画面５００の一例を示す図である。本図に示すように、ノズルで目詰まりが発生していることを示す画面５００では、具体的にどのノズルで目詰まりが発生しているかをユーザに示すようにしている。ここでは、Ｃｙａｎ（シアン）色の２−３ノズルで目詰まりが発生していることが示されている。複数のノズルで目詰まりが発生している場合には、目詰まりが発生しているすべてのノズルについて示すようにする。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a
なお、どのノズルで目詰まりが発生しているかは、プリンタ１０から送られるノズルチェックの結果に基づいて判断することができる。
Note that which nozzle is clogged can be determined based on the result of the nozzle check sent from the
また、ノズルで目詰まりが発生していることを示す画面５００には、「目詰まりノズル回避印刷設定」ボタン５０１、「クリーニング実行」ボタン５０２、「終了」ボタン５０３が備えられている。すなわち、本実施例において、ユーザはノズルの目詰まり発生に対して３通りの対応が可能である。
The
本画面５００上で「終了」ボタン５０３のクリックを受け付けた場合には（Ｓ１０７：Ｙ）、そのまま本処理を終了する。この場合には、ノズルの目詰まりに対する対処は行なわれない。
If the user clicks on the “end”
本画面５００上で「クリーニング実行」ボタン５０２のクリックを受け付けた場合には（Ｓ１０８：Ｙ）、コマンド生成部２０３が、クリーニングのためのコマンドをプリンタ１０に送信する（Ｓ１０９）。
When a click on the “cleaning execution”
プリンタ１０のコマンド解釈部１４は、クリーニングのためのコマンドを受信すると、ノズル管理部１５のクリーニング制御部１５ｂにクリーニングを実行させる。
When receiving a command for cleaning, the
クリーニングは、例えば、ノズルのインク吸引を行なうことで目詰まりを解消するようにする。このとき、目詰まりが発生しているインク色についてのみインク吸引を行なうようにしてもよい。 In the cleaning, for example, clogging is eliminated by sucking ink from the nozzles. At this time, ink suction may be performed only for the ink color that is clogged.
プリンタ１０のノズル管理部１５は、クリーニングが終了すると、ノズルチェック制御部１５ａに再度ノズルチェックを実行させ、その結果をホストコンピュータ２０に送信する。
When the cleaning is completed, the
プリンタドライバは、ノズルチェックの結果を再度受信すると（Ｓ１０３）、ノズルの目詰まりが解消したかどうかを判断し（Ｓ１０４）、解消した場合には、目詰まりが解消した旨をユーザに通知するための画面を表示して（Ｓ１０５）、本処理を終了する。 When the printer driver receives the result of the nozzle check again (S103), the printer driver determines whether the nozzle clogging has been resolved (S104), and if it is resolved, notifies the user that the clogging has been resolved. Is displayed (S105), and this process is terminated.
一方、クリーニング実行にもかかわらず、ノズルの目詰まりが解消しない場合には、目詰まりが解消していない旨を通知する画面５２０を表示する。本画面は、図６に示した画面５００と同様でもよいが、図７に示すような画面５２０としてもよい。画面５２０は、図６に示した画面５００に、クリーニングで目詰まりが解消できなかった旨の表示を加え、「クリーニング実行ボタン」５０２に代え、「再実行」ボタン５２２としたものであるが、実質的な内容は、画面５００と同じである。
On the other hand, if the nozzle clogging is not resolved despite the execution of cleaning, a
なお、ノズルの目詰まりが解消するまで、所定の回数、例えば、４回までは、自動的にクリーニング処理を繰り返すようにしてもよい。 Note that the cleaning process may be automatically repeated a predetermined number of times, for example, up to four times until nozzle clogging is eliminated.
ノズルで目詰まりが発生していることを示す画面５００において「目詰まりノズル回避印刷設定」ボタン５０１、あるいは、目詰まりが解消していない旨を通知する画面５２０において「目詰まりノズル回避印刷設定」ボタン５２１のクリックを受け付けると（Ｓ１０８：Ｎ）、コマンド生成部２０３は、目詰まりノズル回避印刷設定のためのコマンドをプリンタ１０に送信して（Ｓ１１０）、本処理を終了する。
A “clogging nozzle avoidance print setting”
プリンタ１０は、目詰まりノズル回避印刷設定のためのコマンドを受信すると、以降の印刷については、目詰まりノズル回避印刷を実行する。
When the
なお、目詰まりノズル回避印刷とは、目詰まりの発生しているノズルが吐出すべきインク滴を他のノズルが吐出することにより、目詰まりの発生してるノズルを使用しないで行なう印刷を意味するものとする。 The clogging nozzle avoidance printing means printing performed without using the clogged nozzles by ejecting ink droplets to be ejected from the clogged nozzles by other nozzles. Shall.
ここで、目詰まりノズル回避印刷が設定された場合のプリンタ１０のノズル制御処理について説明する。本処理は、プリンタ１０の目詰まりノズル回避印刷制御部１５ｃにより制御される。
Here, the nozzle control processing of the
通常時のノズル制御には、種々の手法が実用化されているが、ここでは、簡単のため、２例を用いて目詰まりノズル回避印刷を説明する。 Various methods have been put into practical use for normal nozzle control, but here, for simplicity, clogging nozzle avoidance printing will be described using two examples.
第１の例は、図８（ａ）に示すような２重打ち（オーバラップ）と呼ばれるノズル制御を採用している場合である。ここでは、ある１つのインク色に注目し、ノズルはＮｏ１〜Ｎｏ６の６つであるとする。また、簡単のためノズルピッチ（ノズル同士の間隔）とドットピッチ（印字ドット同士の間隔）とが一致するようにしている。つまり、実際のプリンタ１０においては、一般に、ノズルピッチはドットピッチよりも大きく設定されているが、ここでは、１つのノズルの幅と１つのラスタの幅が同じであるとする。
The first example is a case where nozzle control called double-stroke (overlap) as shown in FIG. Here, paying attention to one ink color, it is assumed that there are six nozzles, No1 to No6. For simplicity, the nozzle pitch (interval between nozzles) and the dot pitch (interval between print dots) are made to coincide. That is, in the
２重打ち方式では、６ノズルによるインク滴吐出を用いた右方向主走査のあと、３ラスタの紙送りを実行し、つぎの左方向主走査の一往復で各ラスタのインク吐出が完了するノズル制御となっている。すなわち、主走査の片道毎に３ラスタの紙送りが行なわれる。なお、ここでは、印刷領域の上端、下端における特殊制御は省略している。 In the double hitting method, nozzles that perform three-raster paper feed after the main scanning in the right direction using ink droplet ejection by six nozzles, and complete the ink ejection of each raster in one reciprocating left main scanning. It becomes control. That is, three rasters are fed for each one way of main scanning. Here, special control at the upper and lower ends of the print area is omitted.
このようなノズル制御を採用している場合に、Ｎｏ２のノズルに目詰まりが発生すると、図８（ｂ）に示すようなドット抜けが発生する。 When such nozzle control is employed, if the nozzle No. 2 is clogged, dot missing as shown in FIG. 8B occurs.
このような状況で、目詰まりノズル回避印刷が設定された場合には、Ｎｏ２のノズルに対応する（同じラスタに吐出する）Ｎｏ５のノズルにおいて、２倍量のインクを吐出する制御を行なう。例えば、インクの吐出をパルス信号により制御している場合には、Ｎｏ５に与えるパルス信号を２倍とするようにする。 In this situation, when clogging nozzle avoidance printing is set, control is performed to eject twice the amount of ink from the No. 5 nozzle corresponding to the No. 2 nozzle (discharged to the same raster). For example, when ink ejection is controlled by a pulse signal, the pulse signal given to No. 5 is doubled.
このような制御を行なうことで図９に示すように、ドット抜けのない目詰まりノズル回避印刷が実行される。 By performing such control, as shown in FIG. 9, clogging nozzle avoidance printing without missing dots is executed.
第２の例は、図１０（ａ）に示すような１回打ち（オーバラップなし）と呼ばれるノズル制御を採用している場合である。ここでも、ある１つのインク色に注目し、ノズルはＮｏ１〜Ｎｏ６の６つであるとする。また、簡単のためノズルピッチとドットピッチとが一致するようにしている。つまり、１つのノズルの幅と１つのラスタの幅が同じであるとする。 The second example is a case in which nozzle control called single shot (no overlap) as shown in FIG. Again, paying attention to one ink color, it is assumed that there are six nozzles, No1 to No6. For simplicity, the nozzle pitch and the dot pitch are made to coincide. That is, it is assumed that the width of one nozzle and the width of one raster are the same.
１回打ちでは、１回の主走査で６ラスタのインク吐出が完了し、６ラスタの紙送りを実行し、つぎの主走査で続く６ラスタのインク吐出を完了する制御となっている。 In the single shot, 6 rasters of ink ejection are completed in one main scan, 6 raster paper feed is executed, and the subsequent 6 rasters of ink ejection are completed in the next main scan.
このようなノズル制御を採用している場合に、Ｎｏ２のノズルに目詰まりが発生すると、図１０（ｂ）に示すようなドット抜けが発生する。 When such nozzle control is employed, if the nozzle No. 2 is clogged, dot missing as shown in FIG. 10B occurs.
このような状況で、目詰まりノズル回避印刷が設定された場合には、Ｎｏ２のノズルに紙送り方向に隣接するＮｏ１のノズルがＮｏ２のノズルの代わりにインクを吐出する制御を行なう。すなわち、１回の主走査の後に、１ラスタ分の紙送りを行ない、つぎの主走査では、Ｎｏ１のノズルのみを用いてＮｏ２が吐出すべきインク滴を吐出する。そして、５ラスタ分の紙送りを行なって、つぎのＮｏ１、Ｎｏ３〜Ｎｏ５を用いた主走査を行なうようにする。 In such a situation, when clogging nozzle avoidance printing is set, control is performed such that the No. 1 nozzle adjacent to the No. 2 nozzle in the paper feed direction ejects ink instead of the No. 2 nozzle. That is, after one main scan, paper for one raster is fed, and in the next main scan, ink droplets to be ejected by No. 2 are ejected using only No. 1 nozzles. Then, paper feeding for 5 rasters is performed, and main scanning using the next No. 1, No. 3 to No. 5 is performed.
このような制御を行なうことで図１１に示すように、ドット抜けのない目詰まりノズル回避印刷が実行される。なお、目詰まりを起こしているノズルに代わってインク滴を吐出するノズルは、紙送り方向に隣接するノズルに限らない。すなわち、紙送り量を調整することにより、他のノズルに目詰まりを起こしているノズルの代わりを行なわせることも可能である。 By performing such control, as shown in FIG. 11, clogging nozzle avoidance printing without missing dots is executed. A nozzle that ejects ink droplets instead of a nozzle that is clogged is not limited to a nozzle that is adjacent in the paper feed direction. That is, by adjusting the paper feed amount, it is possible to replace the nozzles that are clogging other nozzles.
なお、いずれのノズル制御方式を採用している場合であっても、目詰まりを起こしているノズルが多すぎて、ドット抜けを解消できないときには、その旨の情報をプリンタドライバ２００に送信し、プリンタドライバ２００のユーザインタフェース部２０１が、目詰まりノズル回避印刷が不可である旨、あるいは、印刷品質が低下する旨を示す画面を表示して、ユーザに通知するようにする。
Regardless of which nozzle control method is employed, if there are too many nozzles causing clogging and dot missing cannot be resolved, information to that effect is transmitted to the
ところで、プリンタ１０において、目詰まりノズル回避印刷が設定されているかどうかは、ユーザの指示に基づいてホストコンピュータ２０上で確認することができる。
Incidentally, whether or not clogging nozzle avoidance printing is set in the
すなわち、プリンタドライバ２００のユーザインタフェース部２０１は、ユーザから目詰まりノズル回避印刷が設定されているかどうかの確認のための指示を受け付けると、通信部２０４を介して、プリンタ１０から目詰まりノズル回避印刷の設定に関する情報を取得する。ここで、目詰まりノズル回避印刷の設定に関する情報には、いずれかのノズルで目詰まりが発生しているかどうかの情報、目詰まりノズル回避印刷が設定されているかどうかの情報が含まれるものとする。
That is, when the
その結果、目詰まりノズル回避印刷が設定されている場合には、図１２に示すような、目詰まりノズル回避印刷設定通知画面５４０を表示する。本図に示すように目詰まりノズル回避印刷設定通知画面５４０には、目詰まり回避印刷が設定されている旨と、どのノズルで目詰まりが発生しているかを示す情報が表示される。また、目詰まりノズル回避印刷を解除するためのボタン５４１と、ノズルチェックを実行するためのボタン５４２と、本画面５４０を終了するための「ＯＫ」ボタン５４３とを備えている。
As a result, when clogging nozzle avoidance printing is set, a clogging nozzle avoidance print
本画面５４０で、目詰まりノズル回避印刷を解除するためのボタン５４１のクリックを受け付けると、コマンド生成部２０３は、目詰まりノズル回避印刷を解除するためのためのコマンドをプリンタ１０に送信する。また、「ノズルチェック」ボタン５４２のクリックを受け付けると、コマンド生成部２０３は、ノズルチェックを実行するためのコマンドをプリンタ１０に送信する。なお、ノズルチェックの結果、ノズルの目詰まりが解消されている場合には、コマンド生成部２０３は、目詰まりノズル回避印刷を解除するためのコマンドをプリンタ１０に送信する。
When receiving a click on a
また、目詰まりノズル回避印刷が設定されていない場合には、図１３に示すような、目詰まりノズル回避印刷非設定通知画面５６０を表示する。本図に示すように目詰まりノズル回避印刷非設定通知画面５６０には、目詰まり回避印刷が設定されていない旨と、どのノズルで目詰まりが発生しているかを示す情報が表示される。もちろん、いずれのノズルでも目詰まりが発生していない場合には、その旨が表示される。また、目詰まりノズル回避印刷を設定するためのボタン５６１と、クリーニングを実行するためのボタン５６２と、本画面５６０を終了するための「ＯＫ」ボタン５６３とを備えている。
When clogging nozzle avoidance printing is not set, a clogging nozzle avoidance print
本画面５６０で、目詰まりノズル回避印刷を設定するためのボタン５６１のクリックを受け付けると、コマンド生成部２０３は、目詰まりノズル回避印刷を設定するためのコマンドをプリンタ１０に送信する。また、「クリーニング実行」ボタン５６２のクリックを受け付けると、コマンド生成部２０３は、クリーニングを実行するためのコマンドをプリンタ１０に送信する。
When the
１０…プリンタ、１１…制御部、１２…印刷機構部、１３…通信部、１４…コマンド解釈部、１５…ノズル管理部、１５ａ…ノズルチェック制御部、１５ｂ…クリーニング制御部、１５ｃ…ノズル回避印刷制御部、２０…プリンタ、２０…ホストコンピュータ、１０１…キャリッジ、１０４…ガイド部材、１０７…インクカートリッジ、１１０…印字ヘッド、１１１…センサ、１２０…キャリッジ機構、１２１…タイミングベルト、１２３…キャリッジモータ、１３０…紙送り機構、２００…プリンタドライバ、２０１…ユーザインタフェース部、２０２…画像処理部、２０３…コマンド生成部、２０４…通信部
DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記印刷装置は、
目詰まりを起こしているノズルを特定するための目詰まりノズル特定手段と、
特定された目詰まりノズルを示す情報を前記印刷制御装置に出力するノズル情報出力手段とを備え、
前記印刷制御装置は、前記印刷装置から前記目詰まりノズルを示す情報を受信するノズル情報受信手段を備えることを特徴とする印刷システム。 A printing system including a printing apparatus that performs printing by discharging ink droplets from a plurality of nozzles, and a printing control apparatus that controls the printing apparatus,
The printing apparatus includes:
A clogging nozzle identifying means for identifying a nozzle that is clogged;
Nozzle information output means for outputting information indicating the identified clogged nozzle to the print control device,
The printing system includes a nozzle information receiving unit that receives information indicating the clogged nozzle from the printing apparatus.
前記印刷制御装置は、前記印刷装置から前記目詰まりノズルを示す情報を受信するノズル情報受信手段を備えることを特徴とする印刷制御装置。 Clogging nozzle specifying means for specifying a nozzle that is clogged by printing by discharging ink droplets from a plurality of nozzles, and nozzle information output means for outputting information indicating the specified clogged nozzles A printing control apparatus for controlling a printing apparatus comprising:
The printing control apparatus includes a nozzle information receiving unit that receives information indicating the clogged nozzle from the printing apparatus.
受信した目詰まりノズルを示す情報を表示する目詰まりノズル情報表示手段をさらに備えることを特徴とする印刷制御装置。 The print control apparatus according to claim 2,
A printing control apparatus, further comprising: a clogged nozzle information display unit that displays information indicating the received clogged nozzle.
前記目詰まりノズル情報表示手段は、目詰まりが発生したノズルが吐出するインク色と、目詰まりが発生したノズルの位置を表示することで、目詰まりノズルを示すことを特徴とする印刷制御装置、 The print control apparatus according to claim 3,
The clogging nozzle information display means displays a clogging nozzle by displaying the ink color discharged from the clogged nozzle and the position of the nozzle where the clogging has occurred,
前記目詰まりノズル情報表示手段は、さらに、目詰まりノズルを使用しないで印刷を実行する命令を前記印刷装置に送信する指示をユーザから受け付けるための画像を表示することを特徴とする印刷制御装置。 The print control apparatus according to claim 3,
The clogging nozzle information display means further displays an image for accepting an instruction to transmit from the user an instruction to execute printing without using a clogging nozzle.
前記目詰まりノズル情報表示手段は、さらに、ノズルのクリーニングを実行する命令を前記印刷装置に送信する指示をユーザから受け付けるための画像を表示することを特徴とする印刷制御装置。 The print control apparatus according to claim 5,
The clogging nozzle information display means further displays an image for accepting an instruction to transmit a command for executing nozzle cleaning to the printing apparatus from a user.
前記目詰まりノズル情報表示手段は、目詰まりノズルを使用しないで印刷を実行する命令を前記印刷装置に送信する指示と、ノズルのクリーニングを実行する命令を前記印刷装置に送信する指示とを選択的に受け付けることを特徴とする印刷制御装置。 The print control apparatus according to claim 6,
The clogging nozzle information display means selectively selects an instruction to transmit printing to the printing apparatus without using a clogging nozzle and an instruction to transmit an instruction to perform nozzle cleaning to the printing apparatus. A printing control apparatus characterized by receiving the print data.
前記目詰まりノズルを使用しないで印刷を実行する命令を前記印刷装置が受信しているかどうかの情報を前記印刷装置から取得し、受信した情報を表示する確認手段をさらに備えることを特徴とする印刷制御装置。 The print control apparatus according to any one of claims 5 to 7,
Printing further comprising: a confirmation unit that acquires information about whether or not the printing apparatus has received an instruction to execute printing without using the clogged nozzle, and displays the received information. Control device.
前記印刷制御装置は、前記印刷装置から前記目詰まりノズルを示す情報を受信するノズル情報受信手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプリンタドライバ。 Clogging nozzle specifying means for specifying a nozzle that is clogged by printing by discharging ink droplets from a plurality of nozzles, and nozzle information output means for outputting information indicating the specified clogged nozzles A printer driver that causes a computer to function as a print control device that controls a printing device comprising:
The printer driver, wherein the print control device causes a computer to function as nozzle information receiving means for receiving information indicating the clogged nozzle from the printing device.
受信した目詰まりノズルを示す情報を表示する目詰まりノズル情報表示手段としてコンピュータをさらに機能させることを特徴とするプリンタドライバ。 The printer driver according to claim 9, comprising:
A printer driver characterized by further causing a computer to function as clogged nozzle information display means for displaying information indicating a received clogged nozzle.
目詰まりを起こしているノズルを特定するための目詰まりノズル特定手段と、
特定された目詰まりノズルを示す情報を前記印刷制御装置に出力するノズル情報出力手段とを備えることを特徴とする印刷装置。 A printing device that performs printing by ejecting ink droplets from a plurality of nozzles based on an instruction from a printing control device,
A clogging nozzle identifying means for identifying a nozzle that is clogged;
A printing apparatus comprising: nozzle information output means for outputting information indicating the identified clogged nozzle to the printing control apparatus.
目詰まりを起こしているノズルを使用しないで印刷を実行する目詰まりノズル回避印刷手段をさらに備えることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 11, wherein
A printing apparatus, further comprising a clogging nozzle avoiding printing unit that performs printing without using a clogging nozzle.
前記目詰まりノズル回避印刷手段は、目詰まりを起こしているノズルと同じラスタにインク滴を吐出する他のノズルに、目詰まりを起こしているノズルが吐出すべきインク滴を吐出させることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 12, wherein
The clogging nozzle avoiding printing means causes the other nozzles that discharge ink droplets to the same raster as the nozzles causing clogging to discharge ink droplets to be discharged by the nozzles causing clogging. Printing device to do.
前記目詰まりノズル回避印刷手段は、目詰まりを起こしているノズルが吐出すべきインク滴を、主走査の回数を増やして、他のノズルに吐出させることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 12, wherein
The clogging nozzle avoiding printing unit is configured to cause the ink droplets to be ejected by the clogged nozzles to be ejected to other nozzles by increasing the number of main scans.
前記目詰まりノズル回避印刷手段は、前記印刷制御装置からの指示に基づいて、目詰まりを起こしているノズルを使用しないで印刷を実行することを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to any one of claims 12 to 14,
The clogging nozzle avoiding printing unit executes printing without using a clogged nozzle based on an instruction from the print control apparatus.
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