JP2017107145A - Power transmission device and lens barrel - Google Patents

Power transmission device and lens barrel Download PDF

Info

Publication number
JP2017107145A
JP2017107145A JP2016048205A JP2016048205A JP2017107145A JP 2017107145 A JP2017107145 A JP 2017107145A JP 2016048205 A JP2016048205 A JP 2016048205A JP 2016048205 A JP2016048205 A JP 2016048205A JP 2017107145 A JP2017107145 A JP 2017107145A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
power transmission
transmission device
rotation
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016048205A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6801198B2 (en
Inventor
清水　邦彦
Kunihiko Shimizu
邦彦 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Publication of JP2017107145A publication Critical patent/JP2017107145A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6801198B2 publication Critical patent/JP6801198B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive power transmission device with high accuracy.SOLUTION: A power transmission device 100 comprises: a rotational mechanism 100C that makes a driving member 26 for driving a lens in an optical axis OA direction rotate about the optical axis; a first power transmission mechanism 100A that transmits, to the rotational mechanism, power by the rotation of an operation ring 25 capable of being rotated about the optical axis; and a second power transmission mechanism 100B that has a worm gear 4 and transmits, to the rotational mechanism, power by a stepping motor 3. The rotational mechanism is driven by the power transmitted by the first power transmission mechanism or the second power transmission mechanism to rotate the driving member.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、動力伝達装置およびレンズ鏡筒に関するものである。   The present invention relates to a power transmission device and a lens barrel.

従来より、内蔵されたモータによりオートフォーカス動作を行うレンズ鏡筒が提案されている。そして、特別な切換操作を要さずにマニュアルフォーカス操作をも行えるようにするために、例えば特許文献１に示すような構成のレンズ鏡筒が提案されている。   Conventionally, there has been proposed a lens barrel that performs an autofocus operation with a built-in motor. For example, a lens barrel having a configuration as shown in Patent Document 1 has been proposed in order to perform a manual focus operation without requiring a special switching operation.

特開平１０−１８６２０７号公報JP 10-186207 A

本発明の動力伝達装置は、光軸方向にレンズを駆動させるための駆動部材を前周りに回転させる回転機構と、前記光軸周りに回転操作可能な操作環の回転による動力を、前記回転機構に伝達する第１動力伝達機構と、ウォームギヤを有し、ステッピングモータによる動力を前記回転機構に伝達する第２動力伝達機構とを備え、前記第１動力伝達機構または前記第２動力伝達機構のいずれかによって伝達された動力により前記回転機構が駆動され、前記駆動部材が回転する構成とした。
また、レンズ鏡筒は、上記動力伝達装置を備える構成とした。 The power transmission device according to the present invention includes a rotation mechanism that rotates a driving member for driving the lens in the optical axis direction forward, and power generated by rotation of an operation ring that can be rotated around the optical axis. A first power transmission mechanism that transmits power to the rotating mechanism, and a second power transmission mechanism that includes a worm gear and that transmits power from the stepping motor to the rotation mechanism, and whichever of the first power transmission mechanism or the second power transmission mechanism The rotation mechanism is driven by the power transmitted by the mechanism, and the drive member rotates.
The lens barrel is configured to include the power transmission device.

実施形態のレンズ鏡筒２００を示した断面図である。図中上部はワイドの状態、図中下部はテレの状態である。It is sectional drawing which showed the lens-barrel 200 of embodiment. The upper part in the figure is in the wide state, and the lower part in the figure is in the tele state. フォーカスレンズ群ＦＬおよびフォーカスレンズ保持枠２３とセグメント環２６との連動機構を説明する側断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view for explaining the interlocking mechanism of the focus lens group FL and the focus lens holding frame 23 and the segment ring 26. カム環２８の展開図である。4 is a development view of the cam ring 28. FIG. 実施形態の動力伝達装置１００を含むレンズ鏡筒２００の要部の背面斜視図である。It is a back perspective view of the important section of lens barrel 200 containing power transmission device 100 of an embodiment. 実施形態の動力伝達装置１００を含むレンズ鏡筒２００の要部の正面斜視図である。It is a front perspective view of the principal part of the lens-barrel 200 containing the power transmission device 100 of embodiment. 図３に示すカム環２８の破線領域Ｓ内のカム溝２８ａと、そのカム溝２８ａ内を駆動する連動ピン２９の移動領域を説明する図である。It is a figure explaining the movement area | region of the cam groove 28a in the broken-line area | region S of the cam ring 28 shown in FIG. 3, and the interlocking pin 29 which drives the inside of the cam groove 28a. 動力伝達装置１００の分解斜視図である。2 is an exploded perspective view of a power transmission device 100. FIG. 図４のＳ１−Ｓ１線および光軸ＯＡを通る切断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line S1-S1 of FIG. 4 and the optical axis OA. 図４のＳ２−Ｓ２および光軸ＯＡを通る切断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along S2-S2 and the optical axis OA in FIG.

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は実施形態のレンズ鏡筒２００を示した断面図である。図中上部はレンズ鏡筒２００がワイド側（広角側）にズーミングされた状態、図中下部はレンズ鏡筒２００がテレ側（望遠側）にズーミングされた状態である。
レンズ鏡筒２００はマウント２０１を介してカメラボディ３００に対して着脱可能である。ただし、これに限定されず、レンズ鏡筒とカメラボディとは一体であっても良い。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a sectional view showing a lens barrel 200 of the embodiment. The upper part in the figure is a state in which the lens barrel 200 is zoomed to the wide side (wide angle side), and the lower part in the figure is a state in which the lens barrel 200 is zoomed to the tele side (telephoto side).
The lens barrel 200 can be attached to and detached from the camera body 300 via the mount 201. However, the present invention is not limited to this, and the lens barrel and the camera body may be integrated.

図示するようにレンズ鏡筒２００は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５を備える。本実施形態において第２レン
ズ群Ｌ２は、フォーカスレンズ群ＦＬであり、フォーカスレンズ保持枠２３に保持されている。 As illustrated, the lens barrel 200 includes a first lens unit L1, a second lens unit L2, a third lens unit L3, a fourth lens unit L4, and a fifth lens unit L5. In the present embodiment, the second lens group L2 is the focus lens group FL, and is held by the focus lens holding frame 23.

レンズ鏡筒２００は、さらに、フォーカスレンズ保持枠２３を駆動するためのカム環２８と、マニュアルフォーカス操作の際に回転操作されるＭＦ（マニュアルフォーカス）操作環２５と、オートフォーカス動作の際に駆動力を発生するステッピングモータ３（後述の図４等に図示）と、ＭＦ操作環２５またはステッピングモータ３の回転力を、カム環２８に伝達する動力伝達装置１００（後述の図４等に図示）と、動力伝達装置１００により回転力が伝達され、カム環２８を回転するセグメント環２６と、を備える。なお、以下、マニュアルフォーカスをＭＦ、オートフォーカスをＡＦという。   The lens barrel 200 further includes a cam ring 28 for driving the focus lens holding frame 23, an MF (manual focus) operation ring 25 that is rotated during a manual focus operation, and a drive during an autofocus operation. Stepping motor 3 that generates force (illustrated in FIG. 4 and the like described later), and a power transmission device 100 that transmits the rotational force of the MF operation ring 25 or the stepping motor 3 to the cam ring 28 (illustrated in FIG. 4 and the like described later) And a segment ring 26 that is rotated by the power transmission device 100 and rotates the cam ring 28. Hereinafter, manual focus is referred to as MF, and autofocus is referred to as AF.

図２はフォーカスレンズ群ＦＬおよびフォーカスレンズ保持枠２３とセグメント環２６との連動機構を説明する側断面図である。
図３はカム環２８の展開図である。
図４は実施形態の動力伝達装置１００を含むレンズ鏡筒２００の要部の背面斜視図である。
図５は実施形態の動力伝達装置１００を含むレンズ鏡筒２００の要部の正面斜視図である。 FIG. 2 is a side sectional view for explaining the interlocking mechanism of the focus lens group FL and the focus lens holding frame 23 and the segment ring 26.
FIG. 3 is a development view of the cam ring 28.
FIG. 4 is a rear perspective view of the main part of the lens barrel 200 including the power transmission device 100 of the embodiment.
FIG. 5 is a front perspective view of a main part of the lens barrel 200 including the power transmission device 100 of the embodiment.

図２に示すように、フォーカスレンズ保持枠２３には、外周側に突出する連動ピン２９が取り付けられている。フォーカスレンズ保持枠２３の外周側にはカム環２８が設けられており、連動ピン２９はカム環２８に形成されたカム溝２８ａを貫通している。さらに、カム環２８の外周側にはフォーカスキー２４が配置されており、連動ピン２９は、フォーカスキー２４に設けられた直進溝２４ａを貫通している。   As shown in FIG. 2, an interlocking pin 29 protruding to the outer peripheral side is attached to the focus lens holding frame 23. A cam ring 28 is provided on the outer peripheral side of the focus lens holding frame 23, and the interlocking pin 29 passes through a cam groove 28 a formed in the cam ring 28. Further, a focus key 24 is disposed on the outer peripheral side of the cam ring 28, and the interlocking pin 29 passes through a rectilinear groove 24 a provided in the focus key 24.

フォーカスキー２４は、Ｌ字状部材で、光軸ＯＡ方向に延びる第１部分２４Ａと、光軸ＯＡを中心とした径方向（第１部分２４Ａから外周方向）に延びる第２部分２４Ｂとを備える。第１部分２４Ａには、光軸ＯＡ方向に沿って形成された直進溝２４ａが設けられている。   The focus key 24 is an L-shaped member, and includes a first portion 24A extending in the direction of the optical axis OA and a second portion 24B extending in the radial direction about the optical axis OA (from the first portion 24A to the outer peripheral direction). . The first portion 24A is provided with a rectilinear groove 24a formed along the direction of the optical axis OA.

フォーカスキー２４の第２部分２４Ｂは、セグメント環２６に固定されている。
セグメント環２６は、キャリアギヤ７（後述の図８参照）に噛み合う内歯２６ａが形成されている。
後述するが、セグメント環２６は、ＭＦ操作がされた場合、ＭＦ操作環２５の回転が伝達されて回転し、ＡＦ動作がされた場合、後述するステッピングモータ３の回転が伝達されて回転する。 The second portion 24 </ b> B of the focus key 24 is fixed to the segment ring 26.
The segment ring 26 is formed with internal teeth 26a that mesh with the carrier gear 7 (see FIG. 8 described later).
As will be described later, when the MF operation is performed, the segment ring 26 is rotated by the rotation of the MF operation ring 25, and when the AF operation is performed, the segment ring 26 is rotated by the rotation of the stepping motor 3 described later.

図６は、図３に示すカム環２８の破線領域Ｓ内のカム溝２８ａと、そのカム溝２８ａ内を駆動する連動ピン２９の移動領域を説明する図である。
カム環２８は、ズーミングの際に回転しながら光軸ＯＡに沿って前後する。そうすると、連動ピン２９のカム溝２８ａに対する相対位置も移動する。 FIG. 6 is a diagram for explaining the cam groove 28a in the broken line area S of the cam ring 28 shown in FIG. 3 and the movement area of the interlocking pin 29 that drives the cam groove 28a.
The cam ring 28 moves back and forth along the optical axis OA while rotating during zooming. Then, the relative position of the interlocking pin 29 with respect to the cam groove 28a also moves.

例えば、連動ピン２９がズーミングによって移動可能なズーミング領域のうちの一端であるズーム位置Ｐ１に位置していたとする。そして、レンズ鏡筒２００は無限遠に合焦していたとする。
この状態で、フォーカシングによってカム環２８が回転すると、連動ピン２９は、カム溝２８ａにおいて、位置Ｐ１と、そのズーム状態で至近に合焦した状態の連動ピン２９の位置であるＰ２との間（フォーカシング領域０１）を移動する。 For example, it is assumed that the interlocking pin 29 is located at a zoom position P1, which is one end of a zooming area that can be moved by zooming. The lens barrel 200 is assumed to be focused at infinity.
In this state, when the cam ring 28 is rotated by focusing, the interlocking pin 29 is located between the position P1 and the position P2 of the interlocking pin 29 in the zoomed state in the zoomed state (F2). Move the focusing area 01).

また、レンズ鏡筒２００が、連動ピン２９がズーミングによって移動可能なズーミング領域のうちの他端であるズーム位置Ｐ２に位置していたとする。そして、レンズ鏡筒２００は、無限遠に合焦していたとする。
この状態でフォーカシングによってカム環２８が回転すると、連動ピン２９は、カム溝２８ａにおいて、位置Ｐ２と、そのズーム状態で至近に合焦した状態の連動ピン２９の位置であるＰ３との間（フォーカシング領域０５）を移動する。 In addition, it is assumed that the lens barrel 200 is located at the zoom position P2, which is the other end of the zooming area where the interlocking pin 29 can be moved by zooming. The lens barrel 200 is assumed to be focused at infinity.
When the cam ring 28 is rotated by focusing in this state, the interlocking pin 29 is positioned between the position P2 in the cam groove 28a and P3 which is the position of the interlocking pin 29 in the zoomed state. Move area 05).

そして、レンズ鏡筒２００のズーム位置が、ズーム位置Ｐ１とズーム位置Ｐ２との間の場合、連動ピン２９は、カム溝２８ａにおいて、フォーカシング領域０１とフォーカシング領域０５との間の、図中、例えばフォーカシング領域０２からフォーカシング領域０５で示した領域を移動する。
すなわち、レンズ鏡筒２００のズーム位置が異なると、カム溝２８ａにおける連動ピン２９が移動する領域も変わる。 When the zoom position of the lens barrel 200 is between the zoom position P1 and the zoom position P2, the interlocking pin 29 is located between the focusing area 01 and the focusing area 05 in the cam groove 28a, for example, in the figure. The area indicated by the focusing area 05 is moved from the focusing area 02.
That is, if the zoom position of the lens barrel 200 is different, the region in which the interlock pin 29 moves in the cam groove 28a also changes.

（動力伝達装置１００）
図７は動力伝達装置１００の分解斜視図である。
図８は図４のＳ１−Ｓ１線および光軸ＯＡを通る切断面図である。
図９は図４のＳ２−Ｓ２および光軸ＯＡを通る切断面図である。 (Power transmission device 100)
FIG. 7 is an exploded perspective view of the power transmission device 100.
FIG. 8 is a sectional view taken along the line S1-S1 and the optical axis OA in FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view through S2-S2 and the optical axis OA in FIG.

動力伝達装置１００は、図４および図５に示すように、光学系の有効光束範囲を避けることが可能な位置に各部材が円弧状に配置されている。
また、動力伝達装置１００は、図７に示すように、セグメント環２６を回転させるための回転機構１００Ｃと、光軸ＯＡ周りに回転操作可能なＭＦ操作環２５の回転を、回転機構１００Ｃに伝達する第１動力伝達機構１００Ａと、ステッピングモータ３と、ステッピングモータ３の駆動力を回転機構１００Ｃに伝達する第２動力伝達機構１００Ｂと、ギヤケース２と、ギヤカバー１とを備える。 As shown in FIGS. 4 and 5, in the power transmission device 100, each member is arranged in an arc shape at a position where the effective light beam range of the optical system can be avoided.
Further, as shown in FIG. 7, the power transmission device 100 transmits the rotation of the rotation mechanism 100C for rotating the segment ring 26 and the rotation of the MF operation ring 25 that can be rotated around the optical axis OA to the rotation mechanism 100C. The first power transmission mechanism 100A, the stepping motor 3, the second power transmission mechanism 100B that transmits the driving force of the stepping motor 3 to the rotation mechanism 100C, the gear case 2, and the gear cover 1 are provided.

以下、各部の詳細を説明する。
（第１動力伝達機構１００Ａ）
第１動力伝達機構１００Ａは、ＭＦ操作環２５の回転によって回転されるＭＦ連結ギヤ１６と、クラッチギヤ１７と、ワッシャ１８と、圧縮ばね１９と、軸部材２０と、基板２１と、Ｅ型止め輪１５と、フリクションギヤ１３と、フリクションばね１４とを備える。 Details of each part will be described below.
(First power transmission mechanism 100A)
The first power transmission mechanism 100A includes an MF connection gear 16, a clutch gear 17, a washer 18, a compression spring 19, a shaft member 20, a substrate 21, and an E-type stopper that is rotated by the rotation of the MF operation ring 25. A wheel 15, a friction gear 13, and a friction spring 14 are provided.

ＭＦ連結ギヤ１６はギヤケース２とギヤカバー１の間で回転可能に軸支された軸部材２０に対して回転不能に取り付けられている。
そして、ＭＦ連結ギヤ１６は、レンズ鏡筒２００の外周面に沿って光軸周りに回転操作可能なＭＦ操作環２５の内周面に形成されたギヤと噛み合っている。 The MF connecting gear 16 is non-rotatably attached to a shaft member 20 that is rotatably supported between the gear case 2 and the gear cover 1.
The MF connection gear 16 meshes with a gear formed on the inner peripheral surface of the MF operation ring 25 that can be rotated around the optical axis along the outer peripheral surface of the lens barrel 200.

軸部材２０にはフランジ２０ａが形成され、そのフランジ２０ａにＭＦ操作検出用の基板２１が組み付けられている。
したがって、ＭＦ操作環２５の回転操作（ＭＦ操作）がなされると、ＭＦ連結ギヤ１６、軸部材２０および基板２１が一体的に回転する。 A flange 20a is formed on the shaft member 20, and a substrate 21 for detecting MF operation is assembled to the flange 20a.
Therefore, when the rotation operation (MF operation) of the MF operation ring 25 is performed, the MF connection gear 16, the shaft member 20, and the substrate 21 rotate integrally.

基板２１の表面には２つのパターンが設けられている。ギヤケース２に取り付けられたブラシ２７は基板２１に接触している。基板２１が回転すると、基板２１の２つのパターンとブラシ２７との接触により、図示しない制御部にオン信号およびオフ信号が交互に入力されるので、それらの信号入力により制御部はＭＦ操作環２５が回転操作されたことを検知することができる。   Two patterns are provided on the surface of the substrate 21. The brush 27 attached to the gear case 2 is in contact with the substrate 21. When the substrate 21 rotates, an ON signal and an OFF signal are alternately input to a control unit (not shown) due to the contact between the two patterns of the substrate 21 and the brush 27, so that the control unit causes the MF operation ring 25 to enter the signal. It is possible to detect that has been rotated.

クラッチギヤ１７は、軸部材２０に回転可能に軸支されている。クラッチギヤ１７は、フリクションギヤ１３の小径ギヤ１３ｃと噛み合っている。また。クラッチギヤ１７は、フランジ２０ａとの間に設けた圧縮ばね１９、およびＭＦ連結ギヤ１６と連動するワッシャ１８を介してＭＦ連結ギヤ１６に押し付けられる。   The clutch gear 17 is rotatably supported by the shaft member 20. The clutch gear 17 is meshed with the small diameter gear 13 c of the friction gear 13. Also. The clutch gear 17 is pressed against the MF connection gear 16 through a compression spring 19 provided between the flange 20a and a washer 18 interlocked with the MF connection gear 16.

クラッチギヤ１７は通常はＭＦ連結ギヤ１６と一体で回転し、フリクションギヤ１３へ回転を伝達するが、フリクションギヤ１３の回転負荷が所定値以上となると、クラッチギヤ１７は静止状態となりＭＦ連結ギヤ１６と軸部材２０のみが回転する。
Ｅ型止め輪１５は、上述した軸部材２０上の各部品を締結する。 The clutch gear 17 normally rotates integrally with the MF coupling gear 16 and transmits the rotation to the friction gear 13. However, when the rotational load of the friction gear 13 exceeds a predetermined value, the clutch gear 17 becomes stationary and the MF coupling gear 16. Only the shaft member 20 rotates.
The E-type retaining ring 15 fastens each component on the shaft member 20 described above.

フリクションギヤ１３は、ばね摺動部１３ａを有する。
フリクションばね１４は、フリクションギヤ１３を、ギヤケース２側に押し付けられた状態で回転可能に支持する。
フリクションギヤ１３を回転させるためには、フリクションばね１４により設定された所定値以上の力でＭＦ操作環２５を回す必要があるため、ＭＦ操作に適度な操作感を与えることが可能となる。フリクションギヤ１３およびフリクションばね１４で回転防止機構を構成する。
また、フリクションギヤ１３は大径ギヤ１３ｂと小径ギヤ１３ｃとを有し、小径ギヤ１３ｃはクラッチギヤ１７と噛合している。 The friction gear 13 has a spring sliding portion 13a.
The friction spring 14 rotatably supports the friction gear 13 while being pressed against the gear case 2 side.
In order to rotate the friction gear 13, it is necessary to turn the MF operation ring 25 with a force equal to or greater than a predetermined value set by the friction spring 14, so that an appropriate operational feeling can be given to the MF operation. The friction gear 13 and the friction spring 14 constitute a rotation prevention mechanism.
The friction gear 13 has a large-diameter gear 13 b and a small-diameter gear 13 c, and the small-diameter gear 13 c meshes with the clutch gear 17.

（レンズ駆動部回転機構１００Ｃ）
レンズ駆動部回転機構１００Ｃは、平歯ギヤ１２と、ギヤ一体軸部材１０と、リングギヤ１１と、遊星ギヤ８と、押え板９と、キャリアギヤ７とを備える。
平歯ギヤ１２はフリクションギヤ１３の大径ギヤ１３ｂと噛み合い、ギヤ一体軸部材１０に対して回転不能に取り付けられている。 (Lens drive unit rotation mechanism 100C)
The lens driving unit rotation mechanism 100 </ b> C includes a spur gear 12, a gear integrated shaft member 10, a ring gear 11, a planetary gear 8, a presser plate 9, and a carrier gear 7.
The spur gear 12 meshes with the large-diameter gear 13 b of the friction gear 13 and is attached to the gear-integrated shaft member 10 so as not to rotate.

ギヤ一体軸部材１０はギヤケース２およびギヤカバー１に回転可能に軸支され、その上部には太陽ギヤ１０ａが一体的に形成されている。
フリクションギヤ１３が回転することにより、その回転は平歯ギヤ１２を介してギヤ一体軸部材１０を回転させ、これに伴って太陽ギヤ１０ａが回転する。 The gear-integrated shaft member 10 is rotatably supported by the gear case 2 and the gear cover 1, and a sun gear 10a is integrally formed on the upper portion thereof.
When the friction gear 13 rotates, the rotation rotates the gear-integrated shaft member 10 via the spur gear 12, and the sun gear 10a rotates accordingly.

リングギヤ１１はギヤ一体軸部材１０に回転可能に軸支され、外周面および内周面にそれぞれ外側ギヤ１１ａ、内側ギヤ１１ｂを有する。内側ギヤ１１ｂは、太陽ギヤ１０ａを囲むように位置する。
リングギヤ１１は、その内側には内側ギヤ１１ｂが形成されている。この内側ギヤ１１ｂは太陽ギヤ１０ａの周囲に配置されキャリアギヤ７に固定された複数の遊星ギヤ８と噛み合っている。 The ring gear 11 is rotatably supported by the gear integrated shaft member 10, and has an outer gear 11a and an inner gear 11b on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface, respectively. The inner gear 11b is positioned so as to surround the sun gear 10a.
The ring gear 11 has an inner gear 11b formed inside thereof. The inner gear 11b meshes with a plurality of planetary gears 8 arranged around the sun gear 10a and fixed to the carrier gear 7.

キャリアギヤ７は、フォーカスレンズ保持枠２３およびフォーカスレンズ群ＦＬに動力を伝達する。キャリアギヤ７は、ギヤ一体軸部材１０に回転可能に軸支されている。   The carrier gear 7 transmits power to the focus lens holding frame 23 and the focus lens group FL. The carrier gear 7 is rotatably supported by the gear integrated shaft member 10.

遊星ギヤ８は、複数設けられ、キャリアギヤ７に回転可能に軸支され、太陽ギヤ１０ａとリングギヤ１１の内側ギヤ１１ｂとに噛み合っている。
複数の遊星ギヤ８は、キャリアギヤ７の回転軸（ギヤ一体軸部材１０の回転中心）から等距離に配置されており、遊星ギヤ８がキャリアギヤ７の回転軸周りに公転することで、キャリアギヤ７が回転する。
押え板９により、遊星ギヤ８はキャリアギヤ７と押え板９との間に挟み込まれる。
なお、太陽ギヤ１０ａと、遊星ギヤ８と、キャリアギヤ７と、リングギヤ１１の内側ギヤ１１ｂとで遊星歯車機構を構成する。 A plurality of planetary gears 8 are provided, rotatably supported by the carrier gear 7, and meshed with the sun gear 10 a and the inner gear 11 b of the ring gear 11.
The plurality of planetary gears 8 are arranged at an equal distance from the rotation shaft of the carrier gear 7 (the rotation center of the gear integrated shaft member 10), and the planetary gear 8 revolves around the rotation shaft of the carrier gear 7 so that the carrier The gear 7 rotates.
The planetary gear 8 is sandwiched between the carrier gear 7 and the presser plate 9 by the presser plate 9.
The sun gear 10a, the planetary gear 8, the carrier gear 7, and the inner gear 11b of the ring gear 11 constitute a planetary gear mechanism.

（第２動力伝達機構１００Ｂ）
第２動力伝達機構１００Ｂは、ステッピングモータ３と、ウォームギヤ４と、ウォームホイール５と、支持軸６とを備える。 (Second power transmission mechanism 100B)
The second power transmission mechanism 100 </ b> B includes a stepping motor 3, a worm gear 4, a worm wheel 5, and a support shaft 6.

本実施形態では、ステッピングモータ３は、ＡＦ動作の際の動力源であり、ギヤケース２に、ＭＦ操作環２５の回転方向に沿った方向に出力軸が延在するように組み付けられている。ステッピングモータ３は、光軸ＯＡと垂直な軸周りに出力軸が回転する小型のモータである。ステッピングモータ３には、図示しない配線部材を介して駆動信号が入力される。
ステッピングモータ３は、駆動信号として電気パルス信号が入力され、電気パルス信号に同期して、機械的に断続するステップ動作を発生させる電動機である。電気パルス信号に基づいて、出力軸が断続的に回転する。出力軸は、入力パルスの周波数に基づいた回転速度で、また、入力パルスの数に基づいた回転角度で回転する。
ウォームギヤ４は、ステッピングモータ３の出力軸に圧入固定されている。 In the present embodiment, the stepping motor 3 is a power source during the AF operation, and is assembled to the gear case 2 so that the output shaft extends in a direction along the rotation direction of the MF operation ring 25. The stepping motor 3 is a small motor whose output shaft rotates around an axis perpendicular to the optical axis OA. A drive signal is input to the stepping motor 3 via a wiring member (not shown).
The stepping motor 3 is an electric motor that receives an electric pulse signal as a drive signal and generates a mechanically intermittent step operation in synchronization with the electric pulse signal. Based on the electrical pulse signal, the output shaft rotates intermittently. The output shaft rotates at a rotation speed based on the frequency of the input pulse and at a rotation angle based on the number of input pulses.
The worm gear 4 is press-fitted and fixed to the output shaft of the stepping motor 3.

ウォームギヤ４は、支持軸６により光軸ＯＡ方向と平行に配置されたウォームホイール５に噛み合っている。ウォームホイール５に設けられたギヤ５ａはリングギヤ１１の外側ギヤ１１ａに噛み合っている。
ただし、これに限定されず、リングギヤ１１の外歯自体がウォームホイール５の形状となり直接ウォームギヤ４と噛み合う構成として、バックラッシュの削減や小型化を目指しても良い。
ウォームギヤ４は、ねじ状の歯車であり、ウォームギヤ４と噛み合うウォームホイール５は斜歯歯車である。ウォームギヤ４が回転することによりウォームホイール５の歯を送って回転させる機構となっている。ウォームギヤ４の溝の進み角を小さくすると、ウォームホイール５側からウォームギヤ４側への回転の伝達が困難になる。すなわちウォームホイール５側からウォームギヤ４を回転させることができなくなる。これがセルフロック機構である。このように、ウォームギヤ４は、セルフロック機構を有する。したがって、本実施形態では、ウォームホイール５からウォームギヤ４に回転力を伝達することができない。
ウォームギヤ４のセルフロック機構を構成する上で、ウォームギヤ４の正転・逆転でのスラスト移動を防止し、ウォームギヤ４の進み角が摩擦角より大きくならないようにする。
特に、多条のウォームギヤ４を用いる場合は注意が必要であるが、その方法としてはウォームギヤ４の先端を付勢板バネで付勢しても良い。 The worm gear 4 meshes with the worm wheel 5 arranged in parallel with the optical axis OA direction by the support shaft 6. The gear 5 a provided on the worm wheel 5 meshes with the outer gear 11 a of the ring gear 11.
However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which the external teeth of the ring gear 11 itself becomes the shape of the worm wheel 5 and directly meshes with the worm gear 4 may be aimed at reducing backlash and reducing the size.
The worm gear 4 is a screw-shaped gear, and the worm wheel 5 that meshes with the worm gear 4 is an inclined gear. As the worm gear 4 is rotated, the teeth of the worm wheel 5 are fed and rotated. When the advance angle of the groove of the worm gear 4 is reduced, it becomes difficult to transmit the rotation from the worm wheel 5 side to the worm gear 4 side. That is, the worm gear 4 cannot be rotated from the worm wheel 5 side. This is a self-locking mechanism. Thus, the worm gear 4 has a self-locking mechanism. Therefore, in this embodiment, the rotational force cannot be transmitted from the worm wheel 5 to the worm gear 4.
In constructing the self-locking mechanism of the worm gear 4, the thrust movement of the worm gear 4 by forward and reverse rotation is prevented, and the advance angle of the worm gear 4 is prevented from becoming larger than the friction angle.
In particular, care must be taken when a multi-row worm gear 4 is used. As a method for this, the tip of the worm gear 4 may be biased by a biasing leaf spring.

（ＭＦ操作時の動力伝達装置１００の動作）
ＭＦ時、ＭＦ操作環２５の回転操作（ＭＦ操作）がなされると、ＭＦ連結ギヤ１６、軸部材２０および基板２１が一体に回転する。
クラッチギヤ１７は通常はＭＦ連結ギヤ１６と一体で回転し、フリクションギヤ１３へ回転力を伝達するが、フリクションギヤ１３の回転負荷が所定値以上となると、クラッチギヤ１７は静止状態となりＭＦ連結ギヤ１６と軸部材２０のみが回転する。 (Operation of power transmission device 100 during MF operation)
When the MF operation ring 25 is rotated (MF operation) during MF, the MF connection gear 16, the shaft member 20, and the substrate 21 rotate together.
The clutch gear 17 normally rotates integrally with the MF coupling gear 16 and transmits the rotational force to the friction gear 13. However, when the rotational load of the friction gear 13 exceeds a predetermined value, the clutch gear 17 becomes stationary and the MF coupling gear. Only 16 and the shaft member 20 rotate.

このクラッチギヤ１７を設けることで、フォーカス光学系が至近側、無限遠側のいずれかの端部に達して移動が阻止されても、ＭＦ操作環２５の回転（空回り）が許容されるため、各部に無理な力が加わることがなくその破損を防止できる。   By providing this clutch gear 17, even if the focus optical system reaches either the close side or the infinity side and is prevented from moving, the MF operation ring 25 is allowed to rotate (idle). Damage can be prevented without applying excessive force to each part.

フリクションギヤ１３の小径ギヤ１３ｃはクラッチギヤ１７と噛合しているのでフリクションギヤ１３の回転負荷が所定値より小さい場合、クラッチギヤ１７が回転すると、フリクションギヤ１３も回転する。
そして、フリクションギヤ１３の大径ギヤ１３ｂと噛合している平歯ギヤ１２が回転し、平歯ギヤ１２の回転によりギヤ一体軸部材１０が回転する。 Since the small-diameter gear 13c of the friction gear 13 is engaged with the clutch gear 17, when the rotational load of the friction gear 13 is smaller than a predetermined value, the friction gear 13 rotates when the clutch gear 17 rotates.
Then, the spur gear 12 meshed with the large-diameter gear 13 b of the friction gear 13 rotates, and the sprocket gear 12 rotates to rotate the gear integrated shaft member 10.

そうすると、ギヤ一体軸部材１０の太陽ギヤ１０ａが回転し、その回転より遊星ギヤ８は回転しながらギヤ一体軸部材１０の中心軸周りに公転する。遊星ギヤ８の公転によってキャリアギヤ７が回転する。
キャリアギヤ７と、セグメント環２６の内歯２６ａが噛み合っているため、キャリアギヤ７の回転により、セグメント環２６が回転する。 Then, the sun gear 10a of the gear integrated shaft member 10 rotates, and the planetary gear 8 revolves around the central axis of the gear integrated shaft member 10 while rotating. The carrier gear 7 is rotated by the revolution of the planetary gear 8.
Since the carrier gear 7 and the inner teeth 26a of the segment ring 26 are engaged with each other, the segment ring 26 is rotated by the rotation of the carrier gear 7.

フォーカスレンズ保持枠２３（およびフォーカスレンズ群ＦＬ）を連動させるフォーカスキー２４はセグメント環２６に固定されている。
したがって、フォーカスレンズ保持枠２３（およびフォーカスレンズ群ＦＬ）はセグメント環２６の回転により回転しつつ、カム環２８のカム溝２８ａに沿って光軸ＯＡ方向に駆動されてＭＦが行われる。 A focus key 24 for interlocking the focus lens holding frame 23 (and the focus lens group FL) is fixed to the segment ring 26.
Therefore, the focus lens holding frame 23 (and the focus lens group FL) is driven in the optical axis OA direction along the cam groove 28a of the cam ring 28 while rotating by the rotation of the segment ring 26, and MF is performed.

リングギヤ１１の外側ギヤ１１ａはウォームホイール５のギヤ５ａに噛み合っており、ウォームギヤ４へ回転を伝達する経路を有しているが、ウォームギヤ４のセルフロック機構によりこの回転は阻止される。したがって、リングギヤ１１も回転しない。   The outer gear 11 a of the ring gear 11 meshes with the gear 5 a of the worm wheel 5 and has a path for transmitting rotation to the worm gear 4, but this rotation is blocked by the self-locking mechanism of the worm gear 4. Accordingly, the ring gear 11 does not rotate.

（ＡＦ動作時の動力伝達装置１００の動作）
ＡＦ動作時、図示しない制御部からの信号によりステッピングモータ３が駆動する。
ステッピングモータ３の出力軸の回転力は、ウォームギヤ４、ウォームホイール５ギヤ５ａおよびリングギヤ１１の外側ギヤ１１ａを介して伝達され、リングギヤ１１を回転させ、これに伴って複数の遊星ギヤ８が回転する。
一方、ギヤ一体軸部材１０は、フリクションギヤ１３と平歯ギヤ１２との噛み合いによりロックされている（フリクションギヤ１３を回転させるだけのトルクが伝達されない）ので、フリクションギヤ１３は回転しない。 (Operation of power transmission device 100 during AF operation)
During the AF operation, the stepping motor 3 is driven by a signal from a control unit (not shown).
The rotational force of the output shaft of the stepping motor 3 is transmitted through the worm gear 4, the worm wheel 5 gear 5a, and the outer gear 11a of the ring gear 11 to rotate the ring gear 11, and accordingly, a plurality of planetary gears 8 rotate. .
On the other hand, since the gear-integrated shaft member 10 is locked by meshing between the friction gear 13 and the spur gear 12 (the torque for rotating the friction gear 13 is not transmitted), the friction gear 13 does not rotate.

そのため、フリクションギヤ１３と噛み合っている平歯ギヤ１２も回転せず、太陽ギヤ１０ａも回転しない。その結果、リングギヤ１１の回転によって回転する遊星ギヤ８は回転しながらギヤ一体軸部材１０の中心軸周りに公転する。遊星ギヤ８の公転によってキャリアギヤ７が回転する。
キャリアギヤ７と、セグメント環２６の内歯２６ａが噛み合っているため、キャリアギヤ７の回転により、セグメント環２６が回転する。 Therefore, the spur gear 12 meshed with the friction gear 13 does not rotate, and the sun gear 10a does not rotate. As a result, the planetary gear 8 rotated by the rotation of the ring gear 11 revolves around the central axis of the gear-integrated shaft member 10 while rotating. The carrier gear 7 is rotated by the revolution of the planetary gear 8.
Since the carrier gear 7 and the inner teeth 26a of the segment ring 26 are engaged with each other, the segment ring 26 is rotated by the rotation of the carrier gear 7.

フォーカスレンズ保持枠２３（およびフォーカスレンズ群ＦＬ）を連動させるフォーカスキー２４はセグメント環２６に固定されている。
したがって、フォーカスレンズ保持枠２３（およびフォーカスレンズ群ＦＬ）はセグメント環２６の回転により回転しつつ、カム環２８のカム溝２８ａに沿って光軸ＯＡ方向に駆動されてＡＦが行われる。 A focus key 24 for interlocking the focus lens holding frame 23 (and the focus lens group FL) is fixed to the segment ring 26.
Accordingly, the focus lens holding frame 23 (and the focus lens group FL) is driven by the rotation of the segment ring 26 and is driven along the cam groove 28a of the cam ring 28 in the optical axis OA direction to perform AF.

太陽ギヤ１０ａが形成されたギヤ一体軸部材１０には回転規制され取り付けられた平歯ギヤ１２が組み込まれ、フリクションギヤ１３と噛み合い、回転力の伝達経路を形成しているが、フリクションギヤ１３はフリクションばね１４によりギヤケース２に押し付けられており、所定値以上の力が加わらないかぎり回転は阻止されている。
したがって、フリクションギヤ１３は回転しないため、第１動力伝達機構１００ＡやＭＦ操作環２５が回転することはない。 The gear-integrated shaft member 10 in which the sun gear 10a is formed incorporates a spur gear 12 that is rotationally restricted and attached and meshes with the friction gear 13 to form a rotational force transmission path. It is pressed against the gear case 2 by the friction spring 14 and is prevented from rotating unless a force exceeding a predetermined value is applied.
Accordingly, since the friction gear 13 does not rotate, the first power transmission mechanism 100A and the MF operation ring 25 do not rotate.

以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本実施形態の動力伝達装置１００は、セグメント環２６を回転するレンズ駆動部回転機構１００Ｃと、光軸ＯＡ周りに回転操作可能なＭＦ操作環２５の回転を、レンズ駆動部回転機構１００Ｃに伝達する第１動力伝達機構１００Ａと、ステッピングモータ３と、ウォームギヤ４を有し、ステッピングモータ３の駆動力をレンズ駆動部回転機構１００Ｃに伝達する第２動力伝達機構１００Ｂと、を備え、第１動力伝達機構１００Ａまたは第２動力伝達機構１００Ｂのいずれかによって伝達された動力によりレンズ駆動部回転機構１００Ｃが駆動され、セグメント環２６を回転する。 As described above, this embodiment has the following effects.
(1) The power transmission device 100 according to this embodiment is configured such that the lens driving unit rotating mechanism 100C that rotates the segment ring 26 and the MF operating ring 25 that can be rotated around the optical axis OA are rotated by the lens driving unit rotating mechanism 100C. A first power transmission mechanism 100A that transmits to the lens, a stepping motor 3, a worm gear 4, and a second power transmission mechanism 100B that transmits the driving force of the stepping motor 3 to the lens driving unit rotation mechanism 100C. The lens driving unit rotation mechanism 100C is driven by the power transmitted by either the first power transmission mechanism 100A or the second power transmission mechanism 100B, and the segment ring 26 is rotated.

そして、ウォームギヤ４は、第１動力伝達機構１００Ａからの駆動力のステッピングモータ３への伝達を阻止するセルフロック機構を有する。
このように、本実施形態の動力伝達装置１００は、セルフロック機構を有するウォームギヤ４を有するので、ステッピングモータ３を用いた場合であっても、フォーカスレンズ群ＦＬのズーミング時の共回りを防止することができる。
また、ステッピングモータ３を用いてＡＦ動作を行うので、超音波モータを用いる場合と比べてコストを低くできるため安価なレンズ鏡筒２００を製造することができ、且つ高
精度でＡＦ動作を行うことができる。 The worm gear 4 has a self-locking mechanism that prevents transmission of the driving force from the first power transmission mechanism 100 </ b> A to the stepping motor 3.
As described above, since the power transmission device 100 according to the present embodiment includes the worm gear 4 having the self-locking mechanism, even when the stepping motor 3 is used, co-rotation of the focus lens group FL during zooming is prevented. be able to.
In addition, since the AF operation is performed using the stepping motor 3, the cost can be reduced as compared with the case where the ultrasonic motor is used, so that an inexpensive lens barrel 200 can be manufactured and the AF operation can be performed with high accuracy. Can do.

（２）レンズ駆動部回転機構１００Ｃは、遊星歯車機構７，８，１０ａ、１１ｂを有する。
したがって、遊星歯車機構の高い減速機能を用いてステッピングモータ３の出力の低減を実現し、必要トルクを最適化し、小型化を実現することができる。また、第２動力伝達機構１００Ｂのウォームギヤ４、ウォームホイール５による伝達機構の高い減速機能も、ステッピングモータ３の出力低減に効果がある。 (2) The lens driving unit rotating mechanism 100C includes planetary gear mechanisms 7, 8, 10a, and 11b.
Therefore, the output of the stepping motor 3 can be reduced by using the high speed reduction function of the planetary gear mechanism, the required torque can be optimized, and the size can be reduced. The high speed reduction function of the transmission mechanism by the worm gear 4 and the worm wheel 5 of the second power transmission mechanism 100B is also effective in reducing the output of the stepping motor 3.

（３）第２動力伝達機構１００Ｂは、ウォームギヤ４を、レンズ駆動部回転機構１００Ｃよりもステッピングモータ３に近い側に有するので、ステッピングモータ３の出力軸の向きを光軸方向に対して垂直方向に配置することができ、配置スペースの効率を高くすることができる。すなわち、ウォームギヤ４による高い減速機能を、小さなスペースで実現できるという効果がある。 (3) Since the second power transmission mechanism 100B has the worm gear 4 closer to the stepping motor 3 than the lens driving unit rotation mechanism 100C, the direction of the output shaft of the stepping motor 3 is perpendicular to the optical axis direction. Therefore, the efficiency of the arrangement space can be increased. That is, there is an effect that a high speed reduction function by the worm gear 4 can be realized in a small space.

（４）第１動力伝達機構１００Ａは、第２動力伝達機構１００Ｂからの駆動力のＭＦ操作環２５への伝達を阻止する回転防止機構１３，１４を有する。
したがって、ＡＦ操作時に、ＭＦ操作環２５が回転することを防止することができる。 (4) The first power transmission mechanism 100 </ b> A includes rotation prevention mechanisms 13 and 14 that block transmission of the driving force from the second power transmission mechanism 100 </ b> B to the MF operation ring 25.
Therefore, it is possible to prevent the MF operation ring 25 from rotating during the AF operation.

（５）動力源にステッピングモータ３を用いた撮影レンズにおいて、ウォームギヤ４のセルフロック機構と遊星歯車機構７，８，１０ａ，１１ｂの自転・公転特性を利用してＡＦ／ＭＦのシームレス切り替えを実現し、ＭＦ時の直感的な操作性が実現可能となる。 (5) In an imaging lens using a stepping motor 3 as a power source, AF / MF seamless switching is realized by utilizing the self-locking mechanism of the worm gear 4 and the rotation / revolution characteristics of the planetary gear mechanisms 7, 8, 10a, 11b. Intuitive operability at the time of MF can be realized.

（６）動力源への電源供給がなくても、ファインダでの構図決め等でＭＦ操作によりピント調整が可能である。
（７）光学系をステッピングモータ３の専用設計することなく設計自由度を広げることができる。
（８）従来の光学系をそのまま流用することが可能である。
（９）１群繰り出しタイプの光学系においても、自重落下防止用のスイッチ等を別途設ける必要性がなくなり部品点数の削減を実現することができる。
なお、実施形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。 (6) The focus can be adjusted by MF operation by determining the composition in the finder without power supply to the power source.
(7) The degree of freedom in design can be expanded without designing the optical system exclusively for the stepping motor 3.
(8) A conventional optical system can be used as it is.
(9) Even in the one-group pay-out type optical system, it is not necessary to separately provide a switch for preventing the falling of its own weight, and the number of parts can be reduced.
In addition, although embodiment can also be used in combination as appropriate, detailed description is abbreviate | omitted. Further, the present invention is not limited to the embodiment described above.

ＦＬ：フォーカスレンズ群、３：ステッピングモータ、４：ウォームギヤ、５：ウォームホイール、５ａ：ギヤ、６：支持軸、７：キャリアギヤ、８：遊星ギヤ、１０：ギヤ一体軸部材、１０ａ：太陽ギヤ、１１：リングギヤ、１２：平歯ギヤ、１３：フリクションギヤ、１４：フリクションばね、１６：連結ギヤ、１７：クラッチギヤ、１９：圧縮ばね、２０：軸部材、２２：付勢板バネ、２３：フォーカスレンズ保持枠、２４：フォーカスキー、２４ａ：直進溝、２５：操作環、２６：セグメント環、２８：カム環、２８ａ：カム溝、２９：連動ピン、１００：動力伝達装置、１００Ａ：第１動力伝達機構、１００Ｂ：第２動力伝達機構、１００Ｃ：レンズ駆動部回転機構、２００：レンズ鏡筒   FL: focus lens group, 3: stepping motor, 4: worm gear, 5: worm wheel, 5a: gear, 6: support shaft, 7: carrier gear, 8: planetary gear, 10: gear-integrated shaft member, 10a: sun gear , 11: ring gear, 12: spur gear, 13: friction gear, 14: friction spring, 16: coupling gear, 17: clutch gear, 19: compression spring, 20: shaft member, 22: biasing plate spring, 23: Focus lens holding frame, 24: focus key, 24a: rectilinear groove, 25: operation ring, 26: segment ring, 28: cam ring, 28a: cam groove, 29: interlocking pin, 100: power transmission device, 100A: first Power transmission mechanism, 100B: second power transmission mechanism, 100C: lens drive unit rotation mechanism, 200: lens barrel

Claims (7)

光軸方向にレンズを駆動させるための駆動部材を前記光軸周りに回転させる回転機構と、
前記光軸周りに回転操作可能な操作環の回転による動力を、前記回転機構に伝達する第１動力伝達機構と、
ウォームギヤを有し、ステッピングモータによる動力を前記回転機構に伝達する第２動力伝達機構と、を備え、
前記第１動力伝達機構または前記第２動力伝達機構のいずれかによって伝達された動力により前記回転機構が駆動され、前記駆動部材が回転する動力伝達装置。 A rotation mechanism that rotates a driving member for driving the lens in the optical axis direction around the optical axis;
A first power transmission mechanism that transmits power generated by rotation of an operation ring that can be rotated around the optical axis to the rotation mechanism;
A second power transmission mechanism having a worm gear and transmitting power from the stepping motor to the rotation mechanism;
A power transmission device in which the rotation mechanism is driven by the power transmitted by either the first power transmission mechanism or the second power transmission mechanism, and the drive member rotates. 請求項１に記載の動力伝達装置であって、
前記回転機構は、遊星歯車機構を有する動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 1,
The rotation mechanism is a power transmission device having a planetary gear mechanism. 請求項１または２に記載の動力伝達装置であって、
前記第２動力伝達機構は、前記ウォームギヤを、前記回転機構よりも前記ステッピングモータに近い側に有する動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 1 or 2,
The second power transmission mechanism is a power transmission device having the worm gear closer to the stepping motor than the rotation mechanism. 請求項１から３のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
前記ウォームギヤは、前記第１動力伝達機構からの動力の前記ステッピングモータへの伝達を阻止する機構を有する動力伝達装置。 The power transmission device according to any one of claims 1 to 3,
The worm gear is a power transmission device having a mechanism for preventing transmission of power from the first power transmission mechanism to the stepping motor. 請求項１から４のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
前記第１動力伝達機構は、前記第２動力伝達機構からの動力の前記操作環への伝達を阻止する機構を有する動力伝達装置。 The power transmission device according to any one of claims 1 to 4,
The first power transmission mechanism is a power transmission device having a mechanism that prevents transmission of power from the second power transmission mechanism to the operation ring. 前記レンズは、フォーカシング時に駆動されるレンズである動力伝達装置。   The lens is a power transmission device that is a lens that is driven during focusing. 請求項１から６のいずれか１項に記載の動力伝達装置を備えるレンズ鏡筒。   A lens barrel provided with the power transmission device according to claim 1.
JP2016048205A 2015-11-30 2016-03-11 Power transmission device and lens barrel Active JP6801198B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015233391 2015-11-30
JP2015233391 2015-11-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017107145A true JP2017107145A (en) 2017-06-15
JP6801198B2 JP6801198B2 (en) 2020-12-16

Family

ID=59060683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016048205A Active JP6801198B2 (en) 2015-11-30 2016-03-11 Power transmission device and lens barrel

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6801198B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110908065A (en) * 2019-12-30 2020-03-24 广州长步道光电科技有限公司 Can follow optical axis and rotate anti-disengaging's camera lens structure and imaging device
JP2021081466A (en) * 2019-11-14 2021-05-27 株式会社ニコン Lens barrel and imaging apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021081466A (en) * 2019-11-14 2021-05-27 株式会社ニコン Lens barrel and imaging apparatus
JP7334587B2 (en) 2019-11-14 2023-08-29 株式会社ニコン Lens barrel and imaging device
CN110908065A (en) * 2019-12-30 2020-03-24 广州长步道光电科技有限公司 Can follow optical axis and rotate anti-disengaging's camera lens structure and imaging device
CN110908065B (en) * 2019-12-30 2023-09-12 湖南长步道光学科技有限公司 Lens structure capable of rotating along optical axis to prevent falling and imaging equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP6801198B2 (en) 2020-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3334031B2 (en) Zoom lens barrel
US6997079B2 (en) Gear mechanism with an idler gear, a gear mechanism with a device for eliminating backlash between gears, and a motor driving mechanism
JPH0727963A (en) Zoom lens device
JP2012072786A (en) Gear mechanism
US8363336B2 (en) Lens barrel
JP2017107145A (en) Power transmission device and lens barrel
JP4692033B2 (en) Lens barrel
JP2015175868A (en) Light quantity adjustment device, lens barrel, optical apparatus, and image-capturing device
JP6442917B2 (en) Lens barrel
RU2481609C2 (en) Optical device
JPH1164708A (en) Zoom lens barrel
JP5771049B2 (en) Decelerator
US10495842B2 (en) Lens barrel
US10211701B2 (en) Driving apparatus and optical apparatus using the same
JP2017107146A (en) Power transmission device and lens barrel
JP2021071668A (en) Lens barrel and camera equipped therewith
JP7334587B2 (en) Lens barrel and imaging device
JP2015102649A (en) Lens barrel and lens unit
JP3007739B2 (en) Rotary feeding mechanism
JP3869483B2 (en) Zoom lens camera with zoom finder
JP3980125B2 (en) Camera lens drive mechanism
JP2013088569A (en) Lens drive mechanism and photographing device using the lens drive mechanism
JPH09105849A (en) Photographing lens driving device
JP2012042619A (en) Lens barrel
JP3994427B2 (en) Lens frame moving mechanism of lens barrel

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20161003

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20161003

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190206

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200108

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20200305

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200507

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201027

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201109

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6801198

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250