JP2017107146A - Power transmission device and lens barrel - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive power transmission device with high accuracy.SOLUTION: A power transmission device 100 comprises: a lens holding frame 23 that holds a lens FL; a drive mechanism 100A that drives the lens holding frame 23 in an optical axis OA direction of the lens FL; a first power transmission mechanism 100B that has an operation ring 25 capable of being rotated about the optical axis OA and transmits, to the rotational mechanism 100A, rotational power input through the operation ring 25; and a second power transmission mechanism 100C that has a stepping motor 3 and a worm gear 4 mounted on an output shaft of the stepping motor and that transmits, to the drive mechanism 100A, rotational power of the stepping motor 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、動力伝達装置およびレンズ鏡筒に関するものである。   The present invention relates to a power transmission device and a lens barrel.

従来より、内蔵されたモータによりオートフォーカス動作を行うレンズ鏡筒が提案されている。そして、特別な切換操作を要さずにマニュアルフォーカス操作をも行えるようにするために、例えば特許文献１に示すような構成のレンズ鏡筒が提案されている。   Conventionally, there has been proposed a lens barrel that performs an autofocus operation with a built-in motor. For example, a lens barrel having a configuration as shown in Patent Document 1 has been proposed in order to perform a manual focus operation without requiring a special switching operation.

特開平１０−１８６２０７号公報JP 10-186207 A

動力伝達装置は、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記レンズの光軸方向に駆動する駆動機構と、前記光軸を中心として回転操作可能な操作環を有し、前記操作環を介して入力された回転力を前記駆動機構に伝達する第１動力伝達機構と、ステッピングモータ、および前記ステッピングモータの出力軸に取り付けられたウォームギヤを有し、前記ステッピングモータの回転力を前記駆動機構に伝達する第２動力伝達機構とを備える構成とした。
また、レンズ鏡筒は、上記動力伝達装置を備える構成とした。 The power transmission device includes a lens holding frame that holds a lens, a drive mechanism that drives the lens holding frame in the optical axis direction of the lens, and an operation ring that can be rotated around the optical axis. A first power transmission mechanism for transmitting a rotational force input via a ring to the drive mechanism; a stepping motor; and a worm gear attached to an output shaft of the stepping motor, wherein the rotational force of the stepping motor is It was set as the structure provided with the 2nd power transmission mechanism transmitted to a drive mechanism.
The lens barrel is configured to include the power transmission device.

第１実施形態のレンズ鏡筒２００の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of lens barrel 200 of a 1st embodiment. 第１実施形態の第２動力伝達機構１００Ｃの断面図である。It is sectional drawing of 100 C of 2nd power transmission mechanisms of 1st Embodiment. 第１実施形態の第２動力伝達機構１００Ｃの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of 100 C of 2nd power transmission mechanisms of 1st Embodiment. 第２実施形態のレンズ鏡筒２０１の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of lens barrel 201 of a 2nd embodiment. 第２実施形態の動力伝達装置１０１の部分展開図である。It is a partial expanded view of the power transmission device 101 of 2nd Embodiment.

（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、第１実施形態について説明する。
図１は第１実施形態のレンズ鏡筒２００の部分断面図である。
なお、以下の説明において、マニュアルフォーカスをＭＦ、オートフォーカスをＡＦという。 (First embodiment)
The first embodiment will be described below with reference to the drawings and the like.
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a lens barrel 200 of the first embodiment.
In the following description, manual focus is referred to as MF, and autofocus is referred to as AF.

レンズ鏡筒２００は図示しないマウントを介してカメラボディ３００に対して着脱可能である。ただし、これに限定されず、レンズ鏡筒とカメラボディとは一体であっても良い。   The lens barrel 200 can be attached to and detached from the camera body 300 via a mount (not shown). However, the present invention is not limited to this, and the lens barrel and the camera body may be integrated.

図示するようにレンズ鏡筒２００は、フォーカスレンズ群ＦＬを備える。フォーカスレンズ群ＦＬはフォーカスレンズ群保持枠２３に保持されている。レンズ鏡筒２００は、フォーカスレンズ群ＦＬの前後に他のレンズ群も備えるが、図示は省略している。   As shown, the lens barrel 200 includes a focus lens group FL. The focus lens group FL is held by the focus lens group holding frame 23. Although the lens barrel 200 includes other lens groups before and after the focus lens group FL, the illustration is omitted.

レンズ鏡筒２００は、レンズ鏡筒２００の外周における、カメラボディ３００側に配置された外観筒２７と、外観筒２７の内径側に配置され、マウントに固定されている固定筒２２を備える。固定筒２２は外固定筒２２Ａと、その内径側に配置された内固定筒２２Ｂとを備える。外観筒２７の被写体側端部にはズーム指標環２１が固定されている。   The lens barrel 200 includes an outer appearance tube 27 disposed on the camera body 300 side on the outer periphery of the lens barrel 200 and a fixed tube 22 disposed on the inner diameter side of the outer appearance tube 27 and fixed to the mount. The fixed cylinder 22 includes an outer fixed cylinder 22A and an inner fixed cylinder 22B disposed on the inner diameter side thereof. The zoom indicator ring 21 is fixed to the subject side end of the external cylinder 27.

レンズ鏡筒２００は、さらに、フォーカスレンズ群ＦＬおよびフォーカスレンズ群保持枠２３を駆動する動力伝達装置１００を備える。   The lens barrel 200 further includes a power transmission device 100 that drives the focus lens group FL and the focus lens group holding frame 23.

（動力伝達装置）
動力伝達装置１００は、駆動機構１００Ａ、第１軸受部１５、第１動力伝達機構１００Ｂおよび第２動力伝達機構１００Ｃを備える。 (Power transmission device)
The power transmission device 100 includes a drive mechanism 100A, a first bearing portion 15, a first power transmission mechanism 100B, and a second power transmission mechanism 100C.

（１）駆動機構１００Ａ
駆動機構１００Ａは、連動ピン２９と、カム環２８と、フォーカスキー２４と、フォーカス環２０と、を備え、フォーカスレンズ群ＦＬを光軸ＯＡ方向に駆動する。 (1) Drive mechanism 100A
The drive mechanism 100A includes an interlocking pin 29, a cam ring 28, a focus key 24, and a focus ring 20, and drives the focus lens group FL in the optical axis OA direction.

連動ピン２９は、フォーカスレンズ群保持枠２３の外周に径方向外側に突出するように取り付けられている。   The interlocking pin 29 is attached to the outer periphery of the focus lens group holding frame 23 so as to protrude radially outward.

カム環２８は、フォーカスレンズ群保持枠２３の外周側に配置されている。連動ピン２９は、カム環２８に形成されたカム溝２８ａを貫通している。   The cam ring 28 is disposed on the outer peripheral side of the focus lens group holding frame 23. The interlock pin 29 passes through a cam groove 28 a formed in the cam ring 28.

カム環２８の外周側には、フォーカスキー２４が配置されている。フォーカスキー２４は、Ｌ字状部材で、光軸ＯＡ方向に延びる第１部分２４Ａと、光軸ＯＡを中心とした径方向（第１部分２４Ａから外周方向）に延びる第２部分２４Ｂとを備える。フォーカスキー２４の第２部分２４Ｂは、フォーカス環２０に固定されている。
フォーカスキー２４の第１部分２４Ａには光軸ＯＡ方向に沿って形成された直進溝２４ａが設けられ、その直進溝２４ａに、カム環２８に設けられたカム溝２８ａを貫通した上述の連動ピン２９が挿入されている。 A focus key 24 is disposed on the outer peripheral side of the cam ring 28. The focus key 24 is an L-shaped member, and includes a first portion 24A extending in the direction of the optical axis OA and a second portion 24B extending in the radial direction about the optical axis OA (from the first portion 24A to the outer peripheral direction). . The second portion 24 </ b> B of the focus key 24 is fixed to the focus ring 20.
The first portion 24A of the focus key 24 is provided with a rectilinear groove 24a formed along the direction of the optical axis OA, and the interlocking pin passing through the cam groove 28a provided in the cam ring 28 in the rectilinear groove 24a. 29 is inserted.

フォーカス環２０は、カム環２８の外周側に配置された内固定筒２２Ｂの外周側に配置され、上述のようにフォーカスキー２４の第２部分２４Ｂが固定されている。
なお、フォーカス環２０にはブラシ（不図示）が取り付けられ、一方、固定筒２２には距離エンコーダーのフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ、不図示）が貼り付けられており、ブラシとＦＰＣとによりフォーカスレンズ群保持枠２３の位置検出が可能であり、それに基づいて位置制御が行われる。
フォーカス環２０には磁気シート（不図示）が貼り付けられ、固定筒２２に取り付けられたＧＭＲ磁気センサー（不図示）によりフォーカスレンズ群保持枠２３の駆動量制御を行う。 The focus ring 20 is disposed on the outer peripheral side of the inner fixed cylinder 22B disposed on the outer peripheral side of the cam ring 28, and the second portion 24B of the focus key 24 is fixed as described above.
A brush (not shown) is attached to the focus ring 20, and a flexible printed circuit board (FPC, not shown) of a distance encoder is attached to the fixed cylinder 22, and a focus lens is formed by the brush and the FPC. The position of the group holding frame 23 can be detected, and position control is performed based thereon.
A magnetic sheet (not shown) is attached to the focus ring 20, and the drive amount of the focus lens group holding frame 23 is controlled by a GMR magnetic sensor (not shown) attached to the fixed cylinder 22.

（２）軸受保持環及び第１軸受部
軸受保持環３０は、外固定筒２２Ａの外周側に配置されており、軸受保持環３０が光軸ＯＡ周りに回転することにより、駆動機構１００Ａを光軸ＯＡ周りに回転させることができる。このとき、フォーカス環２０も回転する。 (2) Bearing holding ring and first bearing portion The bearing holding ring 30 is disposed on the outer peripheral side of the outer fixed cylinder 22A, and the bearing holding ring 30 rotates around the optical axis OA, so that the drive mechanism 100A is lightened. It can be rotated around the axis OA. At this time, the focus ring 20 also rotates.

第１軸受部１５は、軸受保持環３０の外周に取り付けられ、軸受保持環３０の径方向外側に向かうように立設された軸部１５ａと、軸部１５ａの周りに回転可能に取り付けられたリング部１５ｂと、を有する。   The first bearing portion 15 is attached to the outer periphery of the bearing holding ring 30, and is attached so as to be rotatable around the shaft portion 15 a and a shaft portion 15 a erected so as to go outward in the radial direction of the bearing holding ring 30. A ring portion 15b.

第１軸受部１５は、軸受保持環３０の外周において、本実施形態では３つ、均等な間隔で設けられているが、これに限定されず、それ以上でも以下でもよい。
第１軸受部１５によって、軸受保持環３０と第１動力伝達機構１００Ｂとの連動、及び軸受保持環３０と第２動力伝達機構１００Ｃとの連動が選択的に行われる。 In the present embodiment, three first bearing portions 15 are provided at equal intervals on the outer periphery of the bearing retaining ring 30. However, the first bearing portion 15 is not limited to this, and may be more or less.
The first bearing portion 15 selectively engages the bearing holding ring 30 and the first power transmission mechanism 100B and the linkage between the bearing holding ring 30 and the second power transmission mechanism 100C.

（３）第１動力伝達機構１００Ｂ
第１動力伝達機構１００Ｂは、光軸ＯＡの周りに回転可能なＭＦ操作環２５と、ＭＦ操作環２５とともに回転可能で、リング部１５ｂと接触する付勢リング１６と、付勢リング１６をリング部１５ｂ側に加圧する付勢部材１７とを有する。付勢リング１６は、付勢部材１７により、リング部１５ｂに対してリング１５ｂの外周側（光軸ＯＡに沿った方向）から加圧接触しており、ＭＦ操作環２５の回転により、リング部１５ｂを軸部１５ａを中心として回転させる。 (3) First power transmission mechanism 100B
The first power transmission mechanism 100B includes an MF operation ring 25 that can rotate around the optical axis OA, an urging ring 16 that can rotate with the MF operation ring 25, and that contacts the ring portion 15b. And an urging member 17 that pressurizes the portion 15b. The urging ring 16 is in pressure contact with the ring portion 15 b from the outer peripheral side (direction along the optical axis OA) of the ring portion 15 b by the urging member 17, and the ring portion is rotated by the rotation of the MF operation ring 25. 15b is rotated around the shaft portion 15a.

ＭＦ操作環２５は、レンズ鏡筒２００の外周に光軸ＯＡ周りに回転可能に配置され、光軸ＯＡ方向においてズーム指標環２１に当接し、内周側にフランジ部２５ａを有する。
付勢部材１７は、フランジ部２５ａの被写体側に配置されたバネ部材である。
付勢リング１６は、第１軸受部１５のリング部１５ｂに対して付勢部材１７によって光軸ＯＡ方向に圧接されている。このため、付勢リング１６は、ＭＦ操作環２５が回転すると、ＭＦ操作環２５および付勢部材１７とともに回転する。 The MF operation ring 25 is disposed on the outer periphery of the lens barrel 200 so as to be rotatable around the optical axis OA, contacts the zoom index ring 21 in the optical axis OA direction, and has a flange portion 25a on the inner peripheral side.
The urging member 17 is a spring member disposed on the subject side of the flange portion 25a.
The urging ring 16 is pressed against the ring portion 15 b of the first bearing portion 15 by the urging member 17 in the optical axis OA direction. For this reason, when the MF operation ring 25 rotates, the urging ring 16 rotates together with the MF operation ring 25 and the urging member 17.

（４）第２動力伝達機構１００Ｃ
図２は、第２動力伝達機構１００Ｃの断面図であり、図３は第２動力伝達機構１００Ｃの斜視図である。 第２動力伝達機構１００Ｃは、ＡＦ動作の際に回転による駆動力を発生するステッピングモータ３と、ステッピングモータ３の回転を伝達するギヤ列１００ｃと、ステッピングモータ３の駆動力をギヤ列１００ｃに伝達するウォームギヤ４と、ギヤ列１００ｃと係合して回転するセグメントギヤ環２６と、セグメントギヤ環２６を保持するセグメントギヤ環保持環１９と、第２軸受部１８と、を有する。
なお、第２動力伝達機構１００Ｃのステッピングモータ３を含むギヤ列１００ｃは、光学系の有効光束範囲を避けることが可能な位置に各部材が円弧状に配置される。 (4) Second power transmission mechanism 100C
FIG. 2 is a cross-sectional view of the second power transmission mechanism 100C, and FIG. 3 is a perspective view of the second power transmission mechanism 100C. The second power transmission mechanism 100C transmits a stepping motor 3 that generates a driving force by rotation during an AF operation, a gear train 100c that transmits the rotation of the stepping motor 3, and a driving force of the stepping motor 3 transmitted to the gear train 100c. The worm gear 4, the segment gear ring 26 that rotates by engaging with the gear train 100 c, the segment gear ring holding ring 19 that holds the segment gear ring 26, and the second bearing portion 18.
In the gear train 100c including the stepping motor 3 of the second power transmission mechanism 100C, each member is arranged in an arc shape at a position where the effective light flux range of the optical system can be avoided.

本実施形態では、ステッピングモータ３は、ＡＦ動作の際の動力源である。ステッピングモータ３は、光軸ＯＡと垂直な方向に出力軸が延在するように設けられ、この出力軸が軸周りに回転する小型のモータである。ステッピングモータ３には、図示しない配線部材を介して駆動信号が入力される。
ステッピングモータ３は、駆動信号として電気パルス信号が入力され、電気パルス信号に同期して、機械的に断続するステップ動作を発生させる電動機である。電気パルス信号に基づいて、出力軸が断続的に回転する。出力軸は、入力パルスの周波数に基づいた回転速度で、また、入力パルスの数に基づいた回転角度で回転する。 In the present embodiment, the stepping motor 3 is a power source during the AF operation. The stepping motor 3 is a small motor provided so that an output shaft extends in a direction perpendicular to the optical axis OA, and the output shaft rotates around the axis. A drive signal is input to the stepping motor 3 via a wiring member (not shown).
The stepping motor 3 is an electric motor that receives an electric pulse signal as a drive signal and generates a mechanically intermittent step operation in synchronization with the electric pulse signal. Based on the electrical pulse signal, the output shaft rotates intermittently. The output shaft rotates at a rotation speed based on the frequency of the input pulse and at a rotation angle based on the number of input pulses.

ウォームギヤ４は、ステッピングモータ３の出力軸に圧入固定されている。 ウォームギヤ４は、ウォームホイール５に噛み合っている。ウォームギヤ４は、ねじ状の歯車であり、ウォームホイール５は斜歯歯車である。ウォームギヤ４が回転することによりウォームホイール５の歯を送って回転させる機構となっている。
ウォームギヤ４の溝の進み角を小さくすると、ウォームホイール５側からウォームギヤ４側への回転の伝達が困難になる。すなわちウォームホイール５側からウォームギヤ４を回転させることができなくなる。これがセルフロック機構である。このように、ウォームギヤ４は、セルフロック機構を有する。したがって、ギア列１００ｃからウォームギヤ４に回転力を伝達することができない。
なお、ウォームギヤ４のセルフロック機構を構成する上で、ウォームギヤ４の正転・逆転でのスラスト移動を防止し、ウォームギヤ４の進み角が摩擦角より大きくならないようにする。
特に、多条のウォームギヤ４を用いる場合は注意が必要であるが、その方法としてはウォームギヤ４の先端を付勢板バネで付勢しても良い。 The worm gear 4 is press-fitted and fixed to the output shaft of the stepping motor 3. The worm gear 4 meshes with the worm wheel 5. The worm gear 4 is a screw-shaped gear, and the worm wheel 5 is a bevel gear. As the worm gear 4 is rotated, the teeth of the worm wheel 5 are fed and rotated.
When the advance angle of the groove of the worm gear 4 is reduced, it becomes difficult to transmit the rotation from the worm wheel 5 side to the worm gear 4 side. That is, the worm gear 4 cannot be rotated from the worm wheel 5 side. This is a self-locking mechanism. Thus, the worm gear 4 has a self-locking mechanism. Therefore, the rotational force cannot be transmitted from the gear train 100c to the worm gear 4.
In constructing a self-locking mechanism for the worm gear 4, the thrust movement of the worm gear 4 during forward and reverse rotation is prevented, and the advance angle of the worm gear 4 is prevented from becoming larger than the friction angle.
In particular, care must be taken when a multi-row worm gear 4 is used. As a method for this, the tip of the worm gear 4 may be biased by a biasing leaf spring.

ギヤ列１００ｃは、ウォームホイール５と、ギヤ一体軸部材１０と、リングギヤ１１と、遊星ギヤ８と、押え板９と、キャリアギヤ７と、を備える。   The gear train 100 c includes a worm wheel 5, a gear integrated shaft member 10, a ring gear 11, a planetary gear 8, a presser plate 9, and a carrier gear 7.

ウォームギヤ４は、光軸ＯＡ方向と平行に配置されたウォームホイール５に噛み合っている。ウォームホイール５には、ギヤ５ａが設けられている。   The worm gear 4 meshes with a worm wheel 5 disposed in parallel with the optical axis OA direction. The worm wheel 5 is provided with a gear 5a.

ギヤ一体軸部材１０はギヤケース２およびギヤカバー１に回転可能に軸支され、その周囲には太陽ギヤ１０ａが一体に形成されている。
ウォームホイール５の回転は、ギヤ一体軸部材１０を回転させ、これに伴って太陽ギヤ１０ａが回転する。 The gear-integrated shaft member 10 is rotatably supported by the gear case 2 and the gear cover 1, and a sun gear 10a is integrally formed around the shaft member.
The rotation of the worm wheel 5 rotates the gear-integrated shaft member 10, and the sun gear 10a rotates accordingly.

リングギヤ１１はギヤ一体軸部材１０に回転可能に軸支され、外周面および内周面にそれぞれ外側ギヤ１１ａ、内側ギヤ１１ｂを有する。内側ギヤ１１ｂは、太陽ギヤ１０ａを囲むように位置する。
ウォームホイール５に設けられたギヤ５ａはリングギヤ１１の外側ギヤ１１ａに噛み合っている。リングギヤ１１の内側ギヤ１１ｂは遊星ギヤ８と噛み合っている。
なお、リングギヤ１１の構造はこれに限定されず、リングギヤ１１の外側ギヤ１１ａ自体がウォームホイール５の形状となり直接ウォームギヤ４と噛み合う構成として、バックラッシュの削減や小型化を目指しても良い。 The ring gear 11 is rotatably supported by the gear integrated shaft member 10, and has an outer gear 11a and an inner gear 11b on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface, respectively. The inner gear 11b is positioned so as to surround the sun gear 10a.
The gear 5 a provided on the worm wheel 5 meshes with the outer gear 11 a of the ring gear 11. The inner gear 11 b of the ring gear 11 meshes with the planetary gear 8.
Note that the structure of the ring gear 11 is not limited to this, and the outer gear 11a itself of the ring gear 11 may have the shape of the worm wheel 5 and directly mesh with the worm gear 4 to reduce backlash and reduce the size.

キャリアギヤ７はギヤ一体軸部材１０に回転可能に軸支されている。キャリアギヤ７は、セグメントギヤ環２６に動力を伝達する。   The carrier gear 7 is rotatably supported by the gear integrated shaft member 10. The carrier gear 7 transmits power to the segment gear ring 26.

遊星ギヤ８は複数設けられ、キャリアギヤ７に回転可能に軸支され、太陽ギヤ１０ａとリングギヤ１１の内側ギヤ１１ｂとに噛み合っている。
複数の遊星ギヤ８は、キャリアギヤ７の回転軸（ギヤ一体軸部材１０の回転中心）から等距離に配置されており、遊星ギヤ８がキャリアギヤ７の回転軸周りに公転することで、キャリアギヤ７が回転する。 A plurality of planetary gears 8 are provided, rotatably supported by the carrier gear 7, and meshed with the sun gear 10 a and the inner gear 11 b of the ring gear 11.
The plurality of planetary gears 8 are arranged at an equal distance from the rotation shaft of the carrier gear 7 (the rotation center of the gear integrated shaft member 10), and the planetary gear 8 revolves around the rotation shaft of the carrier gear 7 so that the carrier The gear 7 rotates.

押え板９により、遊星ギヤ８はキャリアギヤ７と押え板９との間に挟み込まれる。
なお、太陽ギヤ１０ａと、遊星ギヤ８と、キャリアギヤ７と、リングギヤ１１の内側ギヤ１１ｂとで遊星歯車機構を構成する。 The planetary gear 8 is sandwiched between the carrier gear 7 and the presser plate 9 by the presser plate 9.
The sun gear 10a, the planetary gear 8, the carrier gear 7, and the inner gear 11b of the ring gear 11 constitute a planetary gear mechanism.

セグメントギヤ環２６は、キャリアギヤ７に噛み合う内歯ギヤ２６ａが形成されている。   The segment gear ring 26 is formed with an internal gear 26 a that meshes with the carrier gear 7.

セグメントギヤ環保持環１９には、セグメントギヤ環２６が取り付けられている。セグメントギヤ環２６は、セグメントギヤ環保持環１９に対して回転規制されて取り付けられているため、セグメントギヤ環保持環１９と一体となって回転する。   A segment gear ring 26 is attached to the segment gear ring holding ring 19. Since the segment gear ring 26 is attached to the segment gear ring holding ring 19 while being restricted in rotation, it rotates integrally with the segment gear ring holding ring 19.

セグメントギヤ環保持環１９は、外固定筒２２Ａの外周側の周方向３箇所設けられた第２軸受部１８に当接し、外固定筒２２Ａの軸周りに回転自在に配設されている。
セグメントギヤ環保持環１９は、第１軸受部１５のリング部１５ｂと当接するが、リング部１５ｂの外周側の、第１動力伝達機構１００Ｂの付勢リング１６が接触する側とは反対側で接触する。そして、ステッピングモータ３の駆動によって、セグメントギヤ環保持環１９が回転すると、接触しているリング部１５ｂが軸部１５ａを中心として回転する。 The segment gear ring retaining ring 19 is in contact with the second bearing portions 18 provided at three locations in the circumferential direction on the outer peripheral side of the outer fixed cylinder 22A, and is rotatably arranged around the axis of the outer fixed cylinder 22A.
The segment gear ring retaining ring 19 abuts on the ring portion 15b of the first bearing portion 15, but on the outer peripheral side of the ring portion 15b on the side opposite to the side on which the urging ring 16 of the first power transmission mechanism 100B contacts. Contact. When the segment gear ring retaining ring 19 is rotated by driving the stepping motor 3, the ring portion 15b that is in contact with the shaft portion 15a is rotated.

第２軸受部１８は、実施形態においては３つ、外固定筒２２Ａの周方向に等間隔に配設されている。
セグメントギヤ環保持環１９の径方向に沿った端面は、第２軸受部１８に当接している。
したがって、セグメントギヤ環保持環１９は、第２軸受部１８によって、外固定筒２２Ａに対する軸方向（光軸ＯＡ方向）の位置決めがされるとともに、その位置で外固定筒２２Ａに対して円滑に回転可能となる。 In the embodiment, three second bearing portions 18 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the outer fixed cylinder 22A.
The end surface along the radial direction of the segment gear ring retaining ring 19 is in contact with the second bearing portion 18.
Therefore, the segment gear ring retaining ring 19 is positioned in the axial direction (optical axis OA direction) with respect to the outer fixed cylinder 22A by the second bearing portion 18, and smoothly rotates with respect to the outer fixed cylinder 22A at that position. It becomes possible.

この状態で、セグメントギヤ環２６の内歯ギヤ２６ａとキャリアギヤ７とが噛合し、キャリアギヤ７の回転に伴って、セグメントギヤ環２６が内固定筒２２Ｂの外周を回転する。   In this state, the internal gear 26a of the segment gear ring 26 and the carrier gear 7 mesh with each other, and the segment gear ring 26 rotates on the outer periphery of the inner fixed cylinder 22B as the carrier gear 7 rotates.

次に、以上のように構成されたレンズ鏡筒２００の動作について説明する。
（ＭＦ時）
ＭＦ操作環２５によりフォーカスレンズ群ＦＬを移動させる場合は、ＭＦ操作環２５を操作者が手で回転させる操作をする。
これにより、付勢部材１７および付勢リング１６が回転する。
付勢リング１６は第１軸受部１５に圧接しており、第１軸受部１５のリング部１５ｂは、軸部１５ａに対して回転する。 Next, the operation of the lens barrel 200 configured as described above will be described.
(At MF)
When the focus lens group FL is moved by the MF operation ring 25, the operator performs an operation of manually rotating the MF operation ring 25.
Thereby, the urging member 17 and the urging ring 16 rotate.
The urging ring 16 is in pressure contact with the first bearing portion 15, and the ring portion 15b of the first bearing portion 15 rotates with respect to the shaft portion 15a.

その際、付勢リング１６に対して第１軸受部１５を挟んで反対側のセグメントギヤ環保持環１９およびセグメントギヤ環２６は、ギヤ列１００ｃと連結している。
ここで、ギヤ列１００ｃのリングギヤ１１の外側ギヤ１１ａはウォームホイール５のギヤ５ａと噛み合い、ウォームギヤ４へ回転を伝達する経路を有しているが、ウォームギヤ４のセルフロック機構によりこの回転は阻止される。したがって、リングギヤ１１は回転しない。 At that time, the segment gear ring holding ring 19 and the segment gear ring 26 on the opposite sides of the first bearing portion 15 with respect to the urging ring 16 are connected to the gear train 100c.
Here, the outer gear 11a of the ring gear 11 of the gear train 100c meshes with the gear 5a of the worm wheel 5 and has a path for transmitting the rotation to the worm gear 4, but this rotation is prevented by the self-locking mechanism of the worm gear 4. The Therefore, the ring gear 11 does not rotate.

したがって、セグメントギヤ環保持環１９およびセグメントギヤ環２６は回転できず、第１軸受部１５は自転しながら、外固定筒２２Ａの周りを公転し、軸受保持環３０も外固定筒２２Ａの周りを回転する。
軸受保持環３０の回転は、フォーカス環２０に伝達され、フォーカスキー２４が回転され、連動ピン２９はカム溝２８ａに沿って回転するので、フォーカスレンズ群保持枠２３（およびフォーカスレンズ群ＦＬ）は光軸ＯＡ方向に駆動される。
本構成によれば、ＭＦ操作環２５からの操作では、ギヤのバックラッシュを考慮する必要がなくなるため、反転時でも良好なＭＦ操作を実現することが可能となる。 Therefore, the segment gear ring holding ring 19 and the segment gear ring 26 cannot rotate, the first bearing portion 15 revolves around the outer fixed cylinder 22A while rotating, and the bearing holding ring 30 also moves around the outer fixed cylinder 22A. Rotate.
The rotation of the bearing holding ring 30 is transmitted to the focus ring 20, the focus key 24 is rotated, and the interlocking pin 29 rotates along the cam groove 28a. Therefore, the focus lens group holding frame 23 (and the focus lens group FL) is Driven in the direction of the optical axis OA.
According to this configuration, since it is not necessary to consider the gear backlash in the operation from the MF operation ring 25, it is possible to realize a good MF operation even at the time of inversion.

（ＡＦ時）
ＡＦ動作時、ステッピングモータ３へ電圧が印加され、ステッピングモータ３が駆動する。
ステッピングモータ３の出力軸の回転は、ウォームギヤ４、ウォームホイール５のギヤ５ａおよび外側ギヤ１１ａを介してリングギヤ１１を回転させ、これに伴って複数の遊星ギヤ８が回転する。 (At the time of AF)
During the AF operation, a voltage is applied to the stepping motor 3 and the stepping motor 3 is driven.
The rotation of the output shaft of the stepping motor 3 rotates the ring gear 11 via the worm gear 4, the gear 5 a of the worm wheel 5, and the outer gear 11 a, and accordingly, the plurality of planetary gears 8 rotate.

そうすると、遊星ギヤ８の公転によってキャリアギヤ７が回転する。
キャリアギヤ７と、セグメントギヤ環２６の内歯ギヤ２６ａが噛み合っているため、キャリアギヤ７の回転により、セグメントギヤ環２６が回転する。 Then, the carrier gear 7 is rotated by the revolution of the planetary gear 8.
Since the carrier gear 7 and the internal gear 26a of the segment gear ring 26 are engaged with each other, the segment gear ring 26 is rotated by the rotation of the carrier gear 7.

セグメントギヤ環保持環１９はセグメントギ
ヤ環２６と一体となって回転し、軸受保持環３０に取り付けられた第１軸受部１５に動力を伝達する。
前述したとおり、第１軸受部１５の外周面の一方側は、ＭＦ操作環との間に付勢リング１６と付勢部材１７を挟んで光軸ＯＡ方向に付勢されている。
付勢力はステッピングモータ３から伝達された駆動力より大きくなるように構成されている。
付勢リング１６は、付勢部材１７の付勢力等によって回転が規制されているので、第１軸受部１５は自転しながら、外固定筒２２Ａの周りを公転し、軸受保持環３０も外固定筒２２Ａの周りを回転する。
軸受保持環３０の回転は、フォーカス環２０に伝達され、フォーカスキー２４が回転され、連動ピン２９はカム溝２８ａに沿って回転するので、フォーカスレンズ群保持枠２３（およびフォーカスレンズ群ＦＬ）は光軸ＯＡ方向に駆動される。 The segment gear ring holding ring 19 rotates integrally with the segment gear ring 26 and transmits power to the first bearing portion 15 attached to the bearing holding ring 30.
As described above, one side of the outer peripheral surface of the first bearing portion 15 is urged in the direction of the optical axis OA with the urging ring 16 and the urging member 17 between the MF operation ring.
The urging force is configured to be larger than the driving force transmitted from the stepping motor 3.
Since the rotation of the urging ring 16 is restricted by the urging force of the urging member 17, the first bearing portion 15 revolves around the outer fixed cylinder 22 </ b> A while rotating, and the bearing holding ring 30 is also externally fixed. It rotates around the cylinder 22A.
The rotation of the bearing holding ring 30 is transmitted to the focus ring 20, the focus key 24 is rotated, and the interlocking pin 29 rotates along the cam groove 28a. Therefore, the focus lens group holding frame 23 (and the focus lens group FL) is Driven in the direction of the optical axis OA.

以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本実施形態の動力伝達装置１００において、第２動力伝達機構１００Ｃのウォームギヤ４は、第１動力伝達機構１００Ｂからの駆動力のステッピングモータ３への伝達を阻
止するセルフロック機構を有する。
このセルフロック機構によって、ステッピングモータ３を用いた場合であっても、フォーカスレンズ群ＦＬのズーミング時の共回りを防止することができ、ＭＦ操作時の操作性を向上することができる。 As described above, this embodiment has the following effects.
(1) In the power transmission device 100 of the present embodiment, the worm gear 4 of the second power transmission mechanism 100C has a self-locking mechanism that prevents transmission of the driving force from the first power transmission mechanism 100B to the stepping motor 3.
With this self-locking mechanism, even when the stepping motor 3 is used, it is possible to prevent co-rotation of the focus lens group FL during zooming, and operability during MF operation can be improved.

（２）第１動力伝達機構１００Ｂは、第２動力伝達機構１００Ｃからの駆動力のＭＦ操作環２５への伝達を規制する付勢部材１７を有する。したがって、ＡＦ動作時に、ＭＦ操作環２５が回転することを防止することができる。 (2) The first power transmission mechanism 100B includes a biasing member 17 that restricts transmission of the driving force from the second power transmission mechanism 100C to the MF operation ring 25. Therefore, it is possible to prevent the MF operation ring 25 from rotating during the AF operation.

（３）ステッピングモータ３を用いてＡＦ動作を行うので、超音波モータを用いる場合と比べてコストを低くできるため安価なレンズ鏡筒２００を製造することができ、且つ高精度でＡＦ動作を行うことができる。 (3) Since the AF operation is performed using the stepping motor 3, the cost can be reduced as compared with the case where the ultrasonic motor is used, so that an inexpensive lens barrel 200 can be manufactured and the AF operation is performed with high accuracy. be able to.

（４）遊星ギヤを用いているので、一つの出力軸で高い減速比の確保が可能であるので、スペース効率も良く、小型化を実現することができる。 (4) Since a planetary gear is used, a high reduction ratio can be ensured with one output shaft, so that space efficiency is good and miniaturization can be realized.

（５）遊星ギヤを用いると、減速比を高くすることができるので、ステッピングモータであっても、出力側で大きな力を得ることができる。 (5) If a planetary gear is used, the reduction ratio can be increased, so that even a stepping motor can obtain a large force on the output side.

（６）第１軸受部１５を用いた差動機構を加えることで、ＭＦ操作時、ギヤ列１００ｃのバックラッシュを考慮することなく、反転時でも良好なＭＦ操作性を実現することができる。 (6) By adding a differential mechanism using the first bearing portion 15, it is possible to realize good MF operability even during reversal without considering backlash of the gear train 100c during MF operation.

（７）第２動力伝達機構１００Ｃは、ウォームギヤ４を、ギヤ列１００ｃよりもステッピングモータ３に近い側に有するので、ステッピングモータ３の出力軸の向きを光軸方向に対して垂直方向に配置することができ、配置スペースの効率を高くすることができる。すなわち、ウォームギヤ４による高い減速機能を、小さなスペースで実現できるという効果がある。 (7) Since the second power transmission mechanism 100C has the worm gear 4 closer to the stepping motor 3 than the gear train 100c, the direction of the output shaft of the stepping motor 3 is arranged in a direction perpendicular to the optical axis direction. It is possible to increase the efficiency of the arrangement space. That is, there is an effect that a high speed reduction function by the worm gear 4 can be realized in a small space.

（８）ウォームギヤ４のセルフロック機構と遊星歯車機構７，８，１０ａ，１１ｂの自転・公転特性を利用してＡＦ／ＭＦのシームレス切り換えを実現し、ＭＦ操作時の直感的な操作性が実現可能となる。 (8) Using the self-locking mechanism of the worm gear 4 and the rotation / revolution characteristics of the planetary gear mechanisms 7, 8, 10a and 11b, seamless AF / MF switching is realized, and intuitive operability during MF operation is achieved. It becomes possible.

（９）動力源への電源供給がなくても、ファインダでの構図決め等でＭＦ操作によりピント調整が可能である。
（１０）光学系をステッピングモータ３の専用設計することなく設計自由度を広げることができる。
（１１）従来の光学系をそのまま流用することが可能である。
（１２）１群繰り出しタイプの光学系においても、自重落下防止用のスイッチ等を別途設ける必要性がなくなり部品点数の削減を実現することができる。 (9) The focus can be adjusted by MF operation by determining the composition in the finder without power supply to the power source.
(10) The degree of freedom in design can be expanded without designing the optical system exclusively for the stepping motor 3.
(11) A conventional optical system can be used as it is.
(12) Even in the one-group pay-out type optical system, it is not necessary to separately provide a switch for preventing falling of its own weight, and the number of parts can be reduced.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態のレンズ鏡筒２０１について説明する。第２実施形態は、単焦点型のレンズ鏡筒２０１である。図４は、第２実施形態のレンズ鏡筒２０１の部分断面図である。図５はレンズ鏡筒２０１の動力伝達装置の部分展開図である。 (Second Embodiment)
Next, the lens barrel 201 of the second embodiment will be described. The second embodiment is a single focus lens barrel 201. FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the lens barrel 201 of the second embodiment. FIG. 5 is a partial development view of the power transmission device of the lens barrel 201.

第２実施形態のレンズ鏡筒２０１は、レンズ鏡筒２０１の、カメラボディ側に配置された固定筒１２２と、フォーカスレンズ群ＦＬと、フォーカスレンズ群保持枠１２３と、他のレンズ群Ｌと、動力伝達装置とを備える。他のレンズ群Ｌは、図４においては、フォーカスレンズ群ＦＬより被写体側に設けられているが、カメラボディ側に設けられていてもよい。
固定筒１２２は外固定筒１２２Ａと、その内径側に配置された内固定筒１２２Ｂとを備える。
フォーカスレンズ群ＦＬはフォーカスレンズ群保持枠１２３に保持され、フォーカスレンズ群保持枠１２３は内固定筒１２２Ｂの内側に配置されている。内固定筒１２２Ｂの外側には、セグメントギヤ環１２６が配置されている。 The lens barrel 201 of the second embodiment includes a fixed barrel 122 arranged on the camera body side of the lens barrel 201, a focus lens group FL, a focus lens group holding frame 123, another lens group L, A power transmission device. In FIG. 4, the other lens group L is provided on the subject side with respect to the focus lens group FL, but may be provided on the camera body side.
The fixed cylinder 122 includes an outer fixed cylinder 122A and an inner fixed cylinder 122B disposed on the inner diameter side thereof.
The focus lens group FL is held by a focus lens group holding frame 123, and the focus lens group holding frame 123 is disposed inside the inner fixed cylinder 122B. A segment gear ring 126 is disposed outside the inner fixed cylinder 122B.

動力伝達装置は、駆動機構１０１Ａと、第１動力伝達機構１０１Ｂと、第２動力伝達機構１００Ｃとを備える。   The power transmission device includes a drive mechanism 101A, a first power transmission mechanism 101B, and a second power transmission mechanism 100C.

（１）駆動機構１０１Ａ
駆動機構１０１Ａは、フォーカスレンズ群保持枠１２３（およびフォーカスレンズ群ＦＬ）を光軸ＯＡ方向に駆動する。
フォーカスレンズ群保持枠１２３の外周側には径方向外側に向かって設けられた連動ピン１２９が１箇所以上配置されている。
連動ピン１２９は内固定筒１２２Ｂに設けられた逃げ穴１２２ａとセグメントギヤ環１２６に設けられた直進溝１２６ｂを貫通してＭＦ操作環１２５に設けられたカム溝１２５ｂに係合している。図５に示すように、直進溝１２６ｂは光軸方向に沿って形成されており、逃げ穴１２２ａは、光軸ＯＡに沿った辺、光軸ＯＡ方向に直交する辺を持つ長方形状に形成されている。カム溝１２５ｂは、光軸ＯＡ方向と傾斜する方向に形成されている。 (1) Drive mechanism 101A
The drive mechanism 101A drives the focus lens group holding frame 123 (and the focus lens group FL) in the direction of the optical axis OA.
One or more interlocking pins 129 provided radially outward are disposed on the outer peripheral side of the focus lens group holding frame 123.
The interlocking pin 129 passes through a relief hole 122a provided in the inner fixed cylinder 122B and a rectilinear groove 126b provided in the segment gear ring 126, and engages with a cam groove 125b provided in the MF operation ring 125. As shown in FIG. 5, the rectilinear groove 126b is formed along the optical axis direction, and the escape hole 122a is formed in a rectangular shape having sides along the optical axis OA and sides orthogonal to the optical axis OA direction. ing. The cam groove 125b is formed in a direction inclined with respect to the optical axis OA direction.

（２）第１動力伝達機構１０１Ｂ
第１動力伝達機構１０１Ｂは、光軸ＯＡの周りに回転可能なＭＦ操作環１２５と、ＭＦ操作環１２５と外固定筒１２２Ａとの間に設けられ、ＭＦ操作環１２５を外固定筒１２２Ａから離れる方向に付勢する付勢部材１１７とを備える。
ＭＦ操作環１２５は、レンズ鏡筒２０１の外周における、外固定筒１２２Ａと内固定筒１２２Ｂとの間に配置されており、光軸ＯＡの周りに回転可能である。
ＭＦ操作環１２５の回転位置の検知を行う部材はＭＦ操作環１２５と固定筒１２２の間で構成されている。（不図示）
固定筒１２２の内周側に可変抵抗器（不図示）が取り付けられており、フォーカスレンズ群保持枠１２３には、可変抵抗器の可動接点である突起と係合する溝（不図示）が周方向に沿って設けられている。このような構成により、可変抵抗器の突起の光軸ＯＡ方向位置の変動による抵抗値の変化に基づいてフォーカスレンズ群保持枠１２３の光軸ＯＡ方向の位置検出が可能であり、それに基づいて位置制御が行われる。
なお、可変抵抗器の形状は、直進式、回転式のいずれであってもよい。可変抵抗器が回転式の場合、可変抵抗器がフォーカスレンズ群保持枠１２３側に取り付けられ、固定筒１２２の周方向に溝が設けられる構成としてもよい。 (2) First power transmission mechanism 101B
The first power transmission mechanism 101B is provided between the MF operation ring 125 rotatable around the optical axis OA, the MF operation ring 125, and the outer fixed cylinder 122A, and separates the MF operation ring 125 from the outer fixed cylinder 122A. And a biasing member 117 biasing in the direction.
The MF operation ring 125 is disposed on the outer periphery of the lens barrel 201 between the outer fixed barrel 122A and the inner fixed barrel 122B, and is rotatable around the optical axis OA.
A member that detects the rotational position of the MF operation ring 125 is configured between the MF operation ring 125 and the fixed cylinder 122. (Not shown)
A variable resistor (not shown) is attached to the inner peripheral side of the fixed cylinder 122, and the focus lens group holding frame 123 has a groove (not shown) that engages with a projection that is a movable contact of the variable resistor. It is provided along the direction. With such a configuration, it is possible to detect the position of the focus lens group holding frame 123 in the optical axis OA direction based on the change in resistance value due to the change in the position of the protrusion of the variable resistor in the optical axis OA direction. Control is performed.
The shape of the variable resistor may be either a straight type or a rotary type. When the variable resistor is a rotary type, the variable resistor may be attached to the focus lens group holding frame 123 side and a groove may be provided in the circumferential direction of the fixed cylinder 122.

（３）第２動力伝達機構１０１Ｃ
第２動力伝達機構１０１Ｃは、ステッピングモータ１０３、ギヤ列１０１ｃ、およびステッピングモータ１０３の回転をギヤ列１０１ｃに伝達するウォームギヤ１０４、を備える。
固定筒１２２（外固定筒１２２Ａと内固定筒１２２Ｂとの間）には、出力軸にウォームギヤ１０４が圧入固定されたステッピングモータ１０３がＭＦ操作環１２５の回転方向に沿って組み付けられている。すなわち、ステッピングモータ１０３の出力軸は光軸ＯＡと直交する方向に延在している。そして、ウォームギヤ１０４は、光軸ＯＡ方向と平行に配置されたウォームホイール１０５（ギヤ列１０１ｃ）に噛み合っている。 (3) Second power transmission mechanism 101C
The second power transmission mechanism 101C includes a stepping motor 103, a gear train 101c, and a worm gear 104 that transmits the rotation of the stepping motor 103 to the gear train 101c.
A stepping motor 103 in which the worm gear 104 is press-fitted and fixed to the output shaft is assembled along the rotational direction of the MF operation ring 125 in the fixed cylinder 122 (between the outer fixed cylinder 122A and the inner fixed cylinder 122B). That is, the output shaft of the stepping motor 103 extends in a direction orthogonal to the optical axis OA. The worm gear 104 meshes with a worm wheel 105 (gear train 101c) arranged in parallel with the optical axis OA direction.

ステッピングモータ１０３とウォームホイール１０５は固定ビスと固定板金（不図示）で固定筒１２２に固定されている。
内固定筒１２２Ｂの外周側の周方向には、等間隔に３箇所配置された第２軸受部１１８が設けられている。セグメントギヤ環１２６は、第２軸受部１１８のリング部に接触することにより光軸ＯＡ方向の位置決めがされるとともに、その位置において固定筒１２２Ｂに対して回転可能である。ウォームホイール１０５は、セグメントギヤ環１２６の外周に
設けられた外歯ギヤ２６ｃに噛み合っている。 The stepping motor 103 and the worm wheel 105 are fixed to the fixed cylinder 122 with a fixed screw and a fixed sheet metal (not shown).
In the circumferential direction on the outer peripheral side of the inner fixed cylinder 122B, there are provided second bearing portions 118 arranged at three positions at equal intervals. The segment gear ring 126 is positioned in the direction of the optical axis OA by contacting the ring portion of the second bearing portion 118, and is rotatable relative to the fixed cylinder 122B at that position. The worm wheel 105 meshes with an external gear 26 c provided on the outer periphery of the segment gear ring 126.

（ＭＦ時）
ＭＦ操作環１２５を回転させる際、セグメントギヤ環１２６は、ウォームギヤ１０４のセルフロック機構により回転規制されているので回転しない。したがって、セグメントギヤ環１２６は、直進溝１２６ｂを有する固定筒として機能する。
ＭＦ操作環１２５を回転させると、連動ピン１２９は、ＭＦ操作環１２５のカム溝１２５ｂによって光軸ＯＡ方向に駆動され、直進溝１２６ｂによって直進ガイドされる。これによって連動ピン１２９は、光軸ＯＡ方向に直進移動し、フォーカスレンズ群保持枠１２３（フォーカスレンズ群ＦＬ）を光軸ＯＡ方向に移動させる。このときの連動ピン１２９の移動方向を図５に矢印Ａで示す。 (At MF)
When the MF operation ring 125 is rotated, the segment gear ring 126 is not rotated because the rotation is restricted by the self-lock mechanism of the worm gear 104. Therefore, the segment gear ring 126 functions as a fixed cylinder having the rectilinear groove 126b.
When the MF operation ring 125 is rotated, the interlocking pin 129 is driven in the direction of the optical axis OA by the cam groove 125b of the MF operation ring 125, and is linearly guided by the rectilinear groove 126b. As a result, the interlocking pin 129 moves straight in the direction of the optical axis OA, and moves the focus lens group holding frame 123 (focus lens group FL) in the direction of the optical axis OA. The moving direction of the interlocking pin 129 at this time is indicated by an arrow A in FIG.

（ＡＦ時）
ＡＦ動作時、ステッピングモータ１０３の動力はウォームギヤ１０４、ウォームホイール１０５を通じてセグメントギヤ環１２６を回転させる。
このとき、セグメントギヤ環１２６の直進溝１２６ｂも、セグメントギヤ環１２６の回転に伴って、内固定筒１２２Ｂに設けられた矩形の逃げ穴１２２ａ内、図５において実線で示す直進溝１２６ｂと、破線で示す直進溝１２６ｂとの間を移動する。
このとき、連動ピン１２９は図５に示す矢印Ｂの方向に移動する。
これにより光軸ＯＡ方向にフォーカスレンズ群保持枠１２３（フォーカスレンズ群ＦＬ）を移動させることが可能となる。
この際、固定筒１２２とＭＦ操作環１２５の間に設けられたトルク出しのための付勢部材１１７により、ＭＦ操作環１２５の供回りが防止される。 (At the time of AF)
During the AF operation, the power of the stepping motor 103 rotates the segment gear ring 126 through the worm gear 104 and the worm wheel 105.
At this time, the rectilinear groove 126b of the segment gear ring 126 is also separated from the rectilinear groove 126b shown by a solid line in FIG. 5 in the rectangular relief hole 122a provided in the inner fixed cylinder 122B as the segment gear ring 126 rotates. It moves between the straight advance grooves 126b indicated by.
At this time, the interlocking pin 129 moves in the direction of arrow B shown in FIG.
As a result, the focus lens group holding frame 123 (focus lens group FL) can be moved in the direction of the optical axis OA.
At this time, rotation of the MF operation ring 125 is prevented by the biasing member 117 for torque generation provided between the fixed cylinder 122 and the MF operation ring 125.

以上、本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、高減速比が必要ない場合は、このような遊星ギヤ列を用いない構成でもよい。
なお、実施形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。 As described above, also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In particular, when a high reduction ratio is not required, a configuration without using such a planetary gear train may be used.
In addition, although embodiment can also be used in combination as appropriate, detailed description is abbreviate | omitted.

３，１０３：ステッピングモータ、４，１０４：ウォームギヤ、５，１０５：ウォームホイール、８：遊星ギヤ、１０ａ：太陽ギヤ、１５：第１軸受部、１７，１１７：付勢部材、１９：セグメントギヤ環保持環、２０：フォーカス環、２２，１２２：固定筒、２３，１２３：フォーカスレンズ群保持枠、２４：フォーカスキー、２４ａ：直進溝、２５，１２５：ＭＦ操作環、２６，１２６：セグメントギヤ環、２８：カム環、２８ａ：カム溝、２９，１２９：連動ピン、３０：軸受保持環、１００，１０１：動力伝達装置、１００Ａ，１０１Ａ：駆動機構、１００Ｂ，１０１Ｂ：第１動力伝達機構、１００Ｃ，１０１Ｃ：第２動力伝達機構、１００ｃ，１０１ｃ：ギヤ列、２００，２０１：レンズ鏡筒、３００：カメラボディ   3, 103: Stepping motor, 4, 104: Worm gear, 5, 105: Worm wheel, 8: Planetary gear, 10a: Sun gear, 15: First bearing portion, 17, 117: Energizing member, 19: Segment gear ring Holding ring, 20: Focus ring, 22, 122: Fixed cylinder, 23, 123: Focus lens group holding frame, 24: Focus key, 24a: Straight groove, 25, 125: MF operation ring, 26, 126: Segment gear ring , 28: cam ring, 28a: cam groove, 29, 129: interlocking pin, 30: bearing holding ring, 100, 101: power transmission device, 100A, 101A: drive mechanism, 100B, 101B: first power transmission mechanism, 100C , 101C: second power transmission mechanism, 100c, 101c: gear train, 200, 201: lens barrel, 300: camera body

Claims (9)

レンズを保持するレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を前記レンズの光軸方向に駆動する駆動機構と、
前記光軸を中心として回転操作可能な操作環を有し、前記操作環を介して入力された回転力を前記駆動機構に伝達する第１動力伝達機構と、
ステッピングモータ、および前記ステッピングモータの出力軸に取り付けられたウォームギヤを有し、前記ステッピングモータの回転力を前記駆動機構に伝達する第２動力伝達機構と、
を備える動力伝達装置。 A lens holding frame for holding the lens;
A drive mechanism for driving the lens holding frame in the optical axis direction of the lens;
A first power transmission mechanism that has an operation ring that can be rotated around the optical axis, and that transmits a rotational force input through the operation ring to the drive mechanism;
A second power transmission mechanism having a stepping motor and a worm gear attached to the output shaft of the stepping motor, and transmitting the rotational force of the stepping motor to the drive mechanism;
A power transmission device comprising: 請求項１に記載の動力伝達装置であって、
前記ウォームギヤは、前記第１動力伝達機構からの回転力の前記ステッピングモータへの伝達を規制するセルフロック機構を有すること、
を特徴とする動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 1,
The worm gear has a self-locking mechanism that restricts transmission of the rotational force from the first power transmission mechanism to the stepping motor;
A power transmission device characterized by. 請求項１または２に記載の動力伝達装置であって、
第１動力伝達機構は、前記第２動力伝達機構からの回転力の前記操作環への伝達を規制する回転規制部を有すること、
を特徴とする動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 1 or 2,
The first power transmission mechanism has a rotation restricting portion that restricts transmission of the rotational force from the second power transmission mechanism to the operation ring;
A power transmission device characterized by. 請求項１から３のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
前記駆動機構は、
前記レンズ保持枠から突出した連動ピンと、
前記連動ピンが係合するカム溝と、
前記連動ピンが係合する直進溝と、を有すること、
を特徴とする動力伝達装置。 The power transmission device according to any one of claims 1 to 3,
The drive mechanism is
An interlocking pin protruding from the lens holding frame;
A cam groove with which the interlocking pin engages;
A rectilinear groove with which the interlocking pin engages,
A power transmission device characterized by. 請求項４に記載の動力伝達装置であって、
前記第１動力伝達機構は、
前記カム溝が設けられたカム環と、
前記直進溝が設けられるとともに、前記操作環の回転により回転するレンズキーと、
を備えることを特徴とする動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 4,
The first power transmission mechanism includes:
A cam ring provided with the cam groove;
A lens key that is provided with the rectilinear groove and is rotated by rotation of the operation ring;
A power transmission device comprising: 請求項１から５のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
前記第２動力伝達機構と前記第１動力伝達機構との間に加圧されて保持された第１軸受と、
前記第１軸受を外周に保持する軸受保持環と、を備え、
前記第１軸受は、
前記第２動力伝達機構から回転力が伝達された際、前記第１動力伝達機構に対して前記光軸を中心とした周方向に移動し、
前記第１動力伝達機構から回転力が伝達された際、前記第２動力伝達機構に対して前記光軸を中心とした周方向に移動し、
前記軸受保持環は、前記第１軸受の周方向の移動によって回転し、前記駆動機構に回転力を伝達すること、
を特徴とする動力伝達装置。 The power transmission device according to any one of claims 1 to 5,
A first bearing pressurized and held between the second power transmission mechanism and the first power transmission mechanism;
A bearing retaining ring for retaining the first bearing on the outer periphery,
The first bearing is
When a rotational force is transmitted from the second power transmission mechanism, the second power transmission mechanism moves in a circumferential direction around the optical axis with respect to the first power transmission mechanism,
When a rotational force is transmitted from the first power transmission mechanism, the second power transmission mechanism moves in a circumferential direction around the optical axis,
The bearing retaining ring is rotated by movement in the circumferential direction of the first bearing, and transmits rotational force to the drive mechanism;
A power transmission device characterized by. 請求項１から６のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
第２動力伝達機構は、遊星歯車機構を有する動力伝達装置。 The power transmission device according to any one of claims 1 to 6,
The second power transmission mechanism is a power transmission device having a planetary gear mechanism. 請求項５に記載の動力伝達装置であって、
前記カム溝は前記操作環に設けられ、
前記直進溝は、前記第２動力伝達機構により回転する環状部材に設けられていること、を特徴とする動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 5,
The cam groove is provided in the operation ring,
The linear transmission groove is provided in an annular member that is rotated by the second power transmission mechanism. 請求項１から８のいずれか１項に記載の動力伝達装置を備えるレンズ鏡筒。   A lens barrel comprising the power transmission device according to claim 1.

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