JP2017104942A - Screw fastening device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワークのネジ穴にネジを締め付けるネジ締め装置に関する。 The present invention relates to a screw tightening device that tightens a screw into a screw hole of a workpiece.
テーブルに保持されたワークの所定位置にネジを締め付けるネジ締め装置においては、多数のネジを溜めておくネジ収容ボックスからネジを1つずつネジ締め装置の所定位置に供給する（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１、２に記載のネジ締め装置は、ネジ収容ボックスから供給されたネジをドライバビットの先端に保持し、ドライバビットを回転させることでワークの所定位置に当該ネジをねじ込む。
In a screw tightening device that tightens screws into a predetermined position of a work held on a table, screws are supplied one by one from a screw storage box that stores a large number of screws to a predetermined position of the screw tightening device (for example, Patent Document 1). 2). The screw tightening devices described in
ところで、特許文献１に記載のネジ締め装置では、ネジ締め装置とネジ収容ボックスとが別々に設けられており、ネジ締め装置とネジ収容ボックスとの間には可撓性の配管が接続されている。ネジ収容ボックス内のネジは、当該配管を通じて圧送されることによりネジ締め装置に供給される。特許文献１では、ネジ締め装置とネジ収容ボックスとが離れた箇所に設けられているため、ネジ供給用の配管を長くする必要がある。この結果、ネジの移動距離が長くなってしまい、タクトタイムの増加の原因となり得る。また、配管の途中に曲げが生じているため、ネジの形状によっては、配管内でネジが引っ掛かってしまうことがある。 By the way, in the screw fastening apparatus of patent document 1, the screw fastening apparatus and the screw accommodation box are provided separately, and flexible piping is connected between the screw fastening apparatus and the screw accommodation box. Yes. The screw in the screw storage box is supplied to the screw tightening device by being pumped through the pipe. In Patent Document 1, since the screw tightening device and the screw storage box are provided at separate locations, it is necessary to lengthen the pipe for screw supply. As a result, the moving distance of the screw becomes long, which may cause an increase in tact time. In addition, since bending occurs in the middle of the pipe, the screw may be caught in the pipe depending on the shape of the screw.
また、特許文献２に記載のネジ締め装置では、ネジの種類毎に複数のネジ収容ボックスが並んで配置されている。特許文献２では、ネジを締め付けるドライバが各ネジ収容ボックスの上に移動して、ネジ収容ボックスからネジをピックアップする。この場合、ドライバが各ネジ収容ボックスまでネジを取りに行かなくてはならず、ドライバの移動距離が長くなる結果、タクトタイムの増加の原因となってしまう。
Moreover, in the screw fastening apparatus of
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、ネジを所定位置に適切に供給すると共にタクトタイムを短縮することができるネジ締め装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a screw tightening device capable of appropriately supplying screws to a predetermined position and shortening tact time.
本発明に係るネジ締め装置は、ワークのネジ穴にネジを締め付けるネジ締め装置であって、前記ネジを溜めておくネジ収容部と、前記ネジ収容部の前記ネジを１つずつ送り出すネジ供給ラインと、前記ネジ供給ラインから供給された前記ネジを一時的に保持するネジ保持手段と、前記ネジ保持手段から前記ネジをピックアップして前記ワークのネジ穴に締め付ける締め付け手段と、を備え、前記ネジ供給ラインは、前記ネジ収容部から前記ネジ保持手段におけるピックアップ位置に向かって直線的に形成されることを特徴とする。 The screw tightening device according to the present invention is a screw tightening device for tightening a screw into a screw hole of a workpiece, and a screw accommodating portion for storing the screw, and a screw supply line for sending out the screws in the screw accommodating portion one by one A screw holding means for temporarily holding the screw supplied from the screw supply line; and a fastening means for picking up the screw from the screw holding means and tightening the screw into a screw hole of the workpiece. The supply line is formed linearly from the screw accommodating portion toward a pickup position in the screw holding means.
また、本発明に係る上記ネジ締め装置において、前記ネジ収容部は、前記ワークより上方及び／又は下方に設けられることが好ましい。 In the screw tightening device according to the present invention, it is preferable that the screw housing portion is provided above and / or below the workpiece.
また、本発明に係る上記ネジ締め装置において、前記ワークより上方に設けられる前記ネジ収容部からの前記ネジ供給ラインでは、前記ネジの自重を利用して前記ネジ保持手段に前記ネジが１つずつ供給されることが好ましい。 Further, in the screw tightening device according to the present invention, in the screw supply line from the screw accommodating portion provided above the workpiece, the screws are one by one in the screw holding means by utilizing the weight of the screws. Preferably it is supplied.
また、本発明に係る上記ネジ締め装置において、前記ワークより上方に設けられる前記ネジ収容部からの前記ネジ供給ラインは、鉛直方向に延びるように形成され、前記ネジ保持手段は、前記ネジ供給ラインから供給された前記ネジを、前記締め付け手段がピックアップ可能なピックアップ位置に移動させるネジ移動手段を有することが好ましい。 Further, in the screw tightening device according to the present invention, the screw supply line from the screw accommodating portion provided above the workpiece is formed to extend in a vertical direction, and the screw holding means is the screw supply line. It is preferable to have a screw moving means for moving the screw supplied from the position to a pickup position where the fastening means can pick up.
また、本発明に係る上記ネジ締め装置において、前記ワークより下方に設けられる前記ネジ収容部からの前記ネジ供給ラインでは、前記ネジが圧送されることで前記ネジ保持手段に前記ネジが１つずつ供給されることが好ましい。 In the screw tightening device according to the present invention, in the screw supply line from the screw accommodating portion provided below the work, the screws are pumped and the screws are held one by one in the screw holding means. Preferably it is supplied.
また、本発明に係る上記ネジ締め装置において、前記ワークより下方に設けられる前記ネジ収容部からの前記ネジ供給ラインは、鉛直方向に延びるように形成され、前記締め付け手段は、前記ネジの頭部に係合可能なドライバビットを回転駆動するドライバを有し、前記ドライバビットの先端を前記ネジ保持手段の前記ピックアップ位置に位置付けた状態で、前記ネジが前記ネジ収容部から前記ピックアップ位置に供給されることが好ましい。 Further, in the screw tightening device according to the present invention, the screw supply line from the screw accommodating portion provided below the work is formed to extend in a vertical direction, and the tightening means is a head of the screw. And a screw for supplying the screw to the pickup position from the screw accommodating portion in a state where the tip of the driver bit is positioned at the pickup position of the screw holding means. It is preferable.
本発明によれば、ネジを所定位置に適切に供給すると共にタクトタイムを短縮することができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately supply a screw to a predetermined position and reduce the tact time.
以下、添付図面を参照して、本発明に係るネジ締め装置について説明する。なお、本発明に係るネジ締め装置は、以下に示す構成に限定されず、適宜変更が可能である。また、添付図面においては、ネジ締め装置のネジ締め方向（鉛直方向）をＺ方向とし、締め付け手段の移動方向をＸ方向とし、ワークの移動方向をＹ方向として説明する。 Hereinafter, a screw fastening device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the screw fastening apparatus which concerns on this invention is not limited to the structure shown below, It can change suitably. In the accompanying drawings, the screw tightening direction (vertical direction) of the screw tightening device is described as the Z direction, the moving direction of the tightening means is set as the X direction, and the moving direction of the workpiece is described as the Y direction.
先ず、図１から図３を参照して、本発明に係るネジ締め装置の概略構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るネジ締め装置の全体斜視図である。図２は、本実施の形態に係るネジ締め装置の正面図である。図３は、本実施の形態に係るネジ締め装置の側面図である。 First, a schematic configuration of a screw tightening device according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall perspective view of the screw fastening device according to the present embodiment. FIG. 2 is a front view of the screw fastening device according to the present embodiment. FIG. 3 is a side view of the screw tightening device according to the present embodiment.
図１から図３に示すように、本実施の形態に係るネジ締め装置１は、テーブル１０に保持されたワークＷの所定位置（ネジ穴（不図示））に、締め付け手段２でネジＢ（図４参照）を締め付けるように構成されている。ネジ締め装置１には、筐体（不図示）内の空間を上下に仕切るようにベース１１が設けられている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the screw tightening device 1 according to the present embodiment has a screw B (with a tightening means 2) at a predetermined position (screw hole (not shown)) of the work W held on the table 10. (See FIG. 4). The screw tightening device 1 is provided with a
ベース１１は、上面視矩形状に形成されており、ベース１１の中央には、ワークＷを保持するテーブル１０が設けられている。テーブル１０は、Ｙ方向に延びるガイドレール１２に沿ってスライド可能に設置されており、図示しないボールネジやモータによって駆動される。これにより、テーブル１０上のワークＷは、Ｙ方向に移動可能に構成される。
The
ベース１１の一辺には、上方に向かって立設された門型の柱部１３が配置されている。柱部１３の表面には、Ｘ方向に延びるガイドレール１４と、ガイドレール１４に沿ってＸ方向にスライド可能なＸ軸テーブル１５とが設けられている。Ｘ軸テーブル１５の表面には、締め付け手段２が設けられている。これにより、締め付け手段２は、Ｘ方向に移動可能に構成される。
On one side of the
締め付け手段２は、ドライバビット２０を回転駆動するドライバ２１を有している。ドライバ２１は、鉛直方向（Ｚ方向）に回転軸を有する電動モータで構成される。ドライバ２１の先端（下端）には、ネジＢを締め付けるためのドライバビット２０が着脱可能に設けられている。なお、ドライバ２１は、電動モータに限らず、エアー駆動のスピンドルで構成されてもよい。
The tightening means 2 has a
ドライバビット２０は、ネジＢの頭部に係合可能な先端形状を有しており、ネジＢを吸着又は着磁保持することが可能になっている。ドライバビット２０の先端は、例えば十字形状を有している。なお、ドライバビット２０は、ネジＢの頭部形状に合わせて交換することができる。ネジＢの種類に応じてドライバビット２０の種類を切り換えることにより、複数種類のネジＢに対応することが可能になっている。
The
また、締め付け手段２は、ドライバ２１でドライバビット２０を軸方向に回転させながら、図示しない昇降手段によってドライバビット２０を昇降させることが可能になっている。上記のように、締め付け手段２は、ドライバビット２０をＺ軸回りに回転させるだけでなく、ワークＷの位置に合わせてドライバビット２０の先端をＸ方向及びＺ方向に移動させることが可能になっている。
Further, the tightening means 2 can move the
ベース１１によって区画された筐体内の上方空間及び下方空間には、複数のネジＢを収容するネジ収容部３、４が設けられている。ネジ収容部３、４は、上方が開口された箱型に形成されており、予め複数のネジＢを溜めておくことが可能になっている。ネジ収容部３、４は、ネジＢの種別に応じて複数設けられている。具体的には、ワークＷの上方に２つのネジ収容部３が配置され、ワークＷの下方に２つのネジ収容部４が配置されている。また、下側のネジ収容部４には、ネジＢを圧送するためのエアー供給源５が接続されている。
In the upper space and the lower space in the casing defined by the
各ネジ収容部３、４には、ネジＢを送り出すための開閉機構（不図示）が備えられている。この開閉機構の動作が制御されることにより、ネジ収容部３内のネジＢは、後述するネジ供給ライン３０、４０を通じて所定位置に１つずつ送り出される。
Each of the
ベース１１とネジ収容部３との間には、ネジＢを一時的に保持するネジ保持手段６が設けられている。具体的に、ネジ保持手段６は、締め付け手段２がドライバビット２０の先端でネジＢをピックアップ可能な位置に配置されている。なお、ネジ保持手段６の詳細構成については後述する。
Between the
ネジ収容部３、４とネジ保持手段６とは、ネジ供給ライン３０、４０によって接続されている。ネジ供給ライン３０、４０は、例えば、ステンレスパイプによって形成される配管であり、鉛直方向（Ｚ方向）に延びるように直線的に配設される。特に、ネジ供給ライン４０とドライバビット２０とはＹ方向の位置が一致している一方、ネジ供給ライン３０とドライバビット２０とはＹ方向の位置がずれている。
The screw
また、各ネジ供給ライン３０、４０は、ネジＢが通過可能な内径を有しており、具体的には、ネジＢの径に応じて各ネジ供給ライン３０、４０の内径が設定されている。詳細は後述するが、ネジ収容部３、４に溜められたネジＢは、ネジ供給ライン３０、４０を通じてネジ保持手段６の所定位置に供給される。なお、ネジ供給ライン３０、４０は、ステンレスパイプに限らず、例えば透明の樹脂等、透光性を有する樹脂で構成して配管内の視認性を向上させてもよい。
The
このように構成されるネジ締め装置１では、予め、締め付け手段２がネジ保持手段６の上の所定位置（後述するピックアップ位置）に位置付けられる。ネジ収容部３、４からは、ネジＢが一本ずつネジ供給ライン３０、４０を通じてネジ保持手段６に供給される。締め付け手段２は、ネジ保持手段６に一時的に保持されたネジＢをドライバビット２０で吸着保持した後、ワークＷ上の所定位置に位置付けられる。そして、ドライバビット２０が回転されながら降下されることにより、ネジＢがワークＷの所定位置に締め付けられる。
In the screw tightening device 1 configured as described above, the tightening
ところで、従来のネジ締め装置にあっては、ネジ締め装置とネジ収容部とが別々に設けられており、ネジ締め装置に対してネジ収容部が離れた位置に配置されていた。このため、ネジ収容部からネジ締め装置までのネジ供給ラインを長くとる必要があった。この結果、ネジの移動距離が長くなってしまい、タクトタイム増加の原因となっていた。 By the way, in the conventional screw fastening apparatus, the screw fastening apparatus and the screw accommodating part were provided separately, and the screw accommodating part was arrange | positioned in the position away from the screw fastening apparatus. For this reason, it is necessary to take a long screw supply line from the screw accommodating portion to the screw tightening device. As a result, the moving distance of the screw becomes long, causing an increase in tact time.
また、上記ネジ供給ラインが可撓性の配管によって形成されるため、ネジ供給ラインの途中には曲げが生じていた。この場合、ネジの形状によっては、配管内でネジが引っ掛かってしまうことがある。また、ネジの首下長さが短い場合には、配管の曲げ部分においてネジが回転してしまい、ネジが通常とは異なった姿勢でねじ締め装置に供給されてしまうことも考えられる。 Further, since the screw supply line is formed of flexible piping, bending occurs in the middle of the screw supply line. In this case, depending on the shape of the screw, the screw may be caught in the pipe. In addition, when the length of the neck of the screw is short, it is conceivable that the screw rotates at the bent portion of the pipe, and the screw is supplied to the screw tightening device in a posture different from usual.
そこで、本実施の形態に係るネジ締め装置１では、ネジ収容部３から供給されるネジＢを一時的にネジ保持手段６で保持させておき、締め付け手段２がネジ保持手段６にネジＢをピックアップしに行くように構成した。また、ネジ収容部３とネジ保持手段６とを接続するネジ供給ライン３０を直線的に形成した。
Therefore, in the screw tightening device 1 according to the present embodiment, the screw B supplied from the
これにより、ネジＢの移動距離を短くすることができ、ネジ締め装置１のタクトタイムを短縮することが可能になった。また、ネジ供給ライン３０を直線的に形成したことで、ネジ供給ライン３０の途中でネジＢが引っ掛かったり、ネジＢの姿勢が変わってしまうのを防止することができる。この結果、ネジＢを適切に所定位置に供給することが可能になった。
Thereby, the moving distance of the screw B can be shortened, and the tact time of the screw fastening device 1 can be shortened. Further, since the
次に、図４及び図５を参照して、本実施の形態に係るネジ保持手段及びその周辺構成について詳細に説明する。図４は、本実施の形態に係るネジ保持手段の斜視図である。図５は、本実施の形態に係るネジ保持手段の側面図である。 Next, with reference to FIG.4 and FIG.5, the screw holding | maintenance means concerning this Embodiment and its periphery structure are demonstrated in detail. FIG. 4 is a perspective view of the screw holding means according to the present embodiment. FIG. 5 is a side view of the screw holding means according to the present embodiment.
図４及び図５に示すように、ネジ保持手段６は、上下のネジ収容部３、４からネジ供給ライン３０、４０を通じて送り出されるネジＢを一時的に保持するように構成されている。具体的にネジ保持手段６は、上面に各種構成部品を配置するためのベースプレート６０を有している。
As shown in FIGS. 4 and 5, the screw holding means 6 is configured to temporarily hold the screws B sent out from the upper and lower
ベースプレート６０は、Ｙ方向に長手方向を有する上面視矩形状に形成されている。ベースプレート６０の長手方向の一端側には、ネジＢが通過可能な貫通口６１が形成されている。貫通口６１は、ネジＢの頭部径より大きい内径を有している。この貫通口６１には、下側のネジ収容部４から延びるネジ供給ライン４０が接続されている。詳細は後述するが、下側のネジ収容部４からネジＢを受け取る際には、ドライバビット２０の先端が貫通口６１の上方に位置付けられる。すなわち、貫通口６１の上方が、ネジＢをピックアップするためのピックアップ位置（ドライバビット２０がネジＢをピックアップ可能なピックアップ位置）となっている。
The
また、ベースプレート６０の上面には、上側のネジ収容部３からのネジＢを受け取るネジ受け部６２が設けられている。ネジ受け部６２は、直方体形状を有しており、上面にネジＢの首下部分を通す挿通口６３が形成されている。挿通口６３の内径は、ネジＢの首下径より大きく、ネジＢの頭部径より小さく形成されている。挿通口６３の上端部には面取りによってテーパ面が形成されている。また、ネジ受け部６２は、ネジ移動手段６４によって、Ｙ方向に移動可能に構成される。
Further, on the upper surface of the
具体的に、ネジ移動手段６４は、エアー駆動のガイドアクチュエータで構成される。ネジ移動手段６４は、ベースプレート６０の上面において、ベースプレート６０の端部から貫通口６１に向かってＹ方向に延びるガイドレール６５（図４のみ図示）と、ガイドレール６５に沿ってスライド可能な移動テーブル６６とを有している。なお、ネジ移動手段６４は、エアー駆動に限らず、ボールネジやモータで駆動するように構成されてもよい。
Specifically, the
移動テーブル６６の貫通口６１側の端部には、上記したネジ受け部６２が取り付けられる。これにより、ネジ受け部６２は、ベースプレート６０上でＹ方向に移動可能に構成される。詳細は後述するが、ネジ受け部６２は、上側のネジ収容部３からのネジＢを受け取る受取位置と、上記したピックアップ位置との間で移動される。なお、図４及び図５では、ネジ受け部６２が受取位置に位置付けられた状態を示している。受取位置においては、ネジ受け部６２（挿通口６３）の上方にネジ供給ライン３０の下端部が位置している（図４及び図５の破線部参照）。
The above-described
また、図５に示すように、ベースプレート６０の貫通口６１の下方には、下側のネジ収容部４からピックアップ位置に供給されるネジＢの姿勢を整える補正機構６７が設けられている（図４では不図示）。補正機構６７は、ピックアップ位置に供給されたネジＢの姿勢が斜めになってしまった場合に、ネジＢの姿勢を垂直に補正する役割を果たす。
As shown in FIG. 5, a
具体的に補正機構６７は、ネジＢの首下部分に当接する一対の当接部６８を有している。この当接部６８は、ネジＢの首下部分に当接する当接面が貫通口６１（ネジ供給ライン４０）の軸方向に対して平行（鉛直方向）となるように形成されている。また、当接部６８は、貫通口６１（ネジ供給ライン４０）の径方向に移動可能に構成されている。詳細は後述するが、補正機構６７は、下側のネジ供給ライン４０を通じてピックアップ位置に供給されたネジＢを一対の当接部６８で挟み込むことでネジＢの姿勢を整える。
Specifically, the
次に、図６及び図７を参照して、ネジ保持手段におけるネジの受け渡し動作について説明する。図６及び図７は、本実施の形態に係るネジ締め装置の動作説明図である。なお、図６及び図７においては、説明の便宜上、構成を簡略化した模式図で表している。 Next, with reference to FIG. 6 and FIG. 7, the screw delivery operation in the screw holding means will be described. 6 and 7 are operation explanatory views of the screw tightening device according to the present embodiment. In FIGS. 6 and 7, for convenience of explanation, schematic diagrams with simplified configurations are shown.
先ず、上側のネジ収容部３からネジＢを供給する動作について説明する。図６Ａに示すように、ネジ受け部６２は、ネジ供給ライン３０と挿通口６３とが一致する受取位置に位置付けられている。ネジ収容部３では、開閉機構（不図示）が動作されることで１つずつネジＢがネジ供給ライン３０を通じて送り出される。上記したように、ネジ供給ライン３０が鉛直方向で直線的に延びるように配設されているため、ネジＢは、自重によって落下する。そして、ネジ受け部６２の挿通口６３にネジＢの首下部分が入り込み、ネジＢの頭部分がネジ受け部６２の上面で保持される。このようにして、ネジＢがネジ受け部６２に一時的に保持（仮置き）される。なお、挿通口６３の上端が面取りされていることにより、テーパ面がガイド面となってネジＢの先端部分が挿通口６３に対して入り易くなっている。
First, an operation for supplying the screw B from the upper
ネジ受け部６２にネジＢが保持されると、ネジ移動手段６４が作動される。これにより、ネジ受け部６２及びネジＢは、図６Ｂに示すように、受取位置からピックアップ位置までＹ方向に移動される。そして、締め付け手段２がピックアップ位置に移動され、ネジＢがドライバビット２０に吸着保持される。具体的には、ドライバビット２０の先端がネジＢの頭部に係合可能な高さ（ピックアップ位置）に位置付けられる。
When the screw B is held in the
締め付け手段２は、ドライバビット２０とネジＢの頭部が係合した状態でピックアップ位置から退避し、ワークＷ（図１参照）の所定位置（ネジ締め位置）までドライバビット２０が移動される。そして、ドライバビット２０が回転されながら降下されることにより、ネジＢがワークＷのネジ穴に締め付けられる。
The tightening means 2 retracts from the pickup position with the
次に、下側のネジ収容部４からネジＢを供給する動作について説明する。図７Ａに示すように、ネジ受け部６２は、ピックアップ位置から退避された位置に位置付けられている。また、締め付け手段２では、予めドライバビット２０がピックアップ位置に位置付けられる。具体的には、ドライバビット２０の先端がベースプレート６０の貫通口６１の真上に位置付けられる。
Next, an operation for supplying the screw B from the lower
ネジ収容部４では、開閉機構（不図示）が動作され、エアー供給源５からエアーが供給される。これにより、１つずつネジＢがネジ供給ライン４０を通じて送り出される。このとき、ネジＢは、頭部を上に向けた状態で上方に圧送される。また、ネジ供給ライン４０が鉛直方向で直線的に延びるように配設されているため、ネジＢは、最短距離でネジ保持手段６（貫通口６１）に向かって直線的に圧送される。
In the
上記したように、貫通口６１の真上では、ドライバビット２０の先端が待機しているため、ネジＢは、エアーの力を受けながら貫通口６１の上方に飛び出して、ネジＢの頭部とドライバビット２０の先端とが係合される。これにより、図７Ｂに示すように、ネジＢがドライバビット２０に吸着保持される。
As described above, since the tip of the
なお、このとき、ネジＢがピックアップ位置においてドライバビット２０に対して斜めに保持（係合）されてしまう場合が想定される。しかしながら、本実施の形態では、補正機構６７によってネジＢの姿勢を垂直に補正することが可能である。
At this time, it is assumed that the screw B is held (engaged) obliquely with respect to the
図７Ｂに示すように、ドライバビット２０の先端にネジＢの頭部が係合されると、締め付け手段２は、ドライバビット２０の先端に設けられたセンサ（不図示）でネジＢがピックアップ位置に圧送供給されたことを検知する。このとき、補正機構６７が作動され、一対の当接部６８が貫通口６１の径方向内側に移動される。ねじＢの首下部分は、一対の当接部６８によって挟み込まれ、姿勢が垂直となるように補正される。
As shown in FIG. 7B, when the head of the screw B is engaged with the tip of the
そして、図６と同様に、締め付け手段２は、ドライバビット２０とネジＢの頭部が係合した状態でピックアップ位置から退避し、ワークＷ（図１参照）の所定位置（ネジ締め位置）までドライバビット２０が移動される。そして、ドライバビット２０が回転されながら降下されることにより、ネジＢがワークＷのネジ穴に締め付けられる。上記したように、補正機構６７によってネジＢの姿勢が補正されたことにより、ネジＢがピックアップ位置において斜めに供給されたとしても、ネジＢの誤挿入を防止することができる。
Then, similarly to FIG. 6, the tightening means 2 is retracted from the pickup position in a state where the
このように、本実施の形態では、上側のネジ収容部３からネジＢを供給する場合には、ネジ受け部６２で一時的にネジＢを保持した後、ネジ受け部６２をピックアップ位置に移動させている。このように、ネジ供給ライン３０が設けられる場所と締め付け手段２（ドライバビット２０）のピックアップ位置とを異ならせたことで、ドライバビット２０とネジ供給ライン３０とが干渉せずに、ドライバビット２０の軸方向と同じ方向（鉛直方向）にネジ供給ライン３０を配設することが可能になっている。
As described above, in the present embodiment, when the screw B is supplied from the upper
また、下側のネジ収容部４からネジＢを供給する場合には、ドライバビット２０の先端をピックアップ位置に位置付けた状態で、ネジＢをネジ収容部４からピックアップ位置に向かって供給している。これにより、ネジＢを直接ドライバビット２０に供給することができ、タクトタイムの短縮化を実現することができる。さらに、上側のネジ収容部３からネジＢを供給する場合と、下側のネジ収容部４からネジＢを供給する場合とで、ネジＢをピックアップするピックアップ位置を共有している。これにより、締め付け手段２のピックアップ動作を簡略化することができ、タクトタイムの更なる短縮化を実現している。
When the screw B is supplied from the lower
以上説明したように、本実施の形態に係るネジ締め装置１によれば、ネジＢは、ネジ収容部３、４からネジ供給ライン３０、４０を通じてネジ保持手段６のピックアップ位置に一時的に保持される。締め付け手段２は、ネジ保持手段６のピックアップ位置からネジＢをピックアップしてワークＷのネジ穴に締め付ける。このとき、ネジ供給ライン３０がネジ収容部３からネジ保持手段６のピックアップ位置まで直線的に形成されているため、ネジ供給ライン３０の途中でネジが引っ掛かるのを防止することができる。また、ネジ収容部３からピックアップ位置までのネジＢの移動距離を短くすることができるため、タクトタイムの短縮化を図ることができる。
As described above, according to the screw tightening device 1 according to the present embodiment, the screw B is temporarily held at the pickup position of the screw holding means 6 from the
また、ネジ収容部３、４がワークＷより上方及び下方に設けられることで、ネジ締め装置の上下のスペースを有効活用して、ネジ収容部を配置することができる。また、上側のネジ収容部３からのネジ供給ライン３０では、ネジＢの自重を利用してネジＢをネジ保持手段６に供給している。これにより、ネジＢをネジ収容部３からネジ保持手段６まで供給するための構成を簡略化することができる。さらに、下側のネジ収容部４からのネジ供給ライン４０では、ネジＢを１つずつ圧送して供給する構成としたことにより、ネジ収容部４をワークＷより下方に設けた場合であっても、適切にネジＢをピックアップ位置に供給することができる。
In addition, since the
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、さまざまに変更して実施可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更が可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement variously. In the above-described embodiment, the size, shape, and the like illustrated in the accompanying drawings are not limited thereto, and can be appropriately changed within a range in which the effect of the present invention is exhibited. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the object of the present invention.
例えば、上記の実施の形態では、締め付け手段２がＺ軸回りにドライバビット２０を回転させる構成としたが、この構成に限定されない。ドライバビット２０は、Ｘ軸やＹ軸回り等、他の方向に回転させてもよい。
For example, in the above embodiment, the tightening means 2 is configured to rotate the
また、上記実施の形態において、ネジ供給ライン３０、４０が鉛直方向に延びる構成としたが、この構成に限定されない。ネジ供給ライン３０、４０は、例えば水平方向に延びる構成としてもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態において、ネジ供給ライン３０、４０の延在方向と、ドライバビット２０の回転軸方向とが同じ鉛直方向に向けられている構成としたが、この構成に限定されない。ネジ供給ライン３０、４０の延在方向と、ドライバビット２０の回転軸方向とが交差するように構成されてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure by which the extension direction of the
また、上記実施の形態において、ワークＷの上方及び下方の両方にネジ収容部３、４を設ける構成としたが、この構成に限定されない。ワークＷの上方及び下方のいずれか一方にネジ収容部３、４を設けてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure which provides the
また、上記実施の形態においては、４つのネジ収容部３、４にネジＢを溜めておく場合について説明している。この場合、１つのネジ収容部毎に、ネジの種類（例えば、ネジＢの頭部形状や首下長さ）を変えることが好ましい。これにより、複数種類のネジＢを単一のネジ締め装置１でワークＷに締め付けることが可能になる。
Moreover, in the said embodiment, the case where the screw B is stored in the four
また、上記実施の形態において、上側のネジ供給ライン３０では、ネジＢの自重を利用してネジＢを送り出す構成としたが、この構成に限定されない。ネジ供給ライン３０では、更にエアーで圧送するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the upper
また、上記実施の形態において、補正機構６７は、一対の当接部６８でネジＢの首下部分を挟み込む構成としたが、この構成に限定されない。例えば、当接部６８を筒状に形成することも可能である。この場合、ピックアップ位置にネジＢが供給された後、当接部６８を縮径させることで当接部６８がネジＢの首下部分に当接し、ネジＢの姿勢が補正される。また、当接部６８を側面視Ｖ字状に形成することも可能である。この場合、Ｖ字状の斜面にネジＢを当接させることでネジＢの姿勢が補正される。
Further, in the above embodiment, the
以上説明したように、本発明は、ネジを所定位置に適切に供給すると共にタクトタイムを短縮することができるという効果を有し、特に、ワークのネジ穴にネジを締め付けるネジ締め装置に有用である。 As described above, the present invention has an effect that the screw can be appropriately supplied to a predetermined position and the tact time can be shortened. In particular, the present invention is useful for a screw tightening device that tightens a screw into a screw hole of a workpiece. is there.
Ｂ ネジ
Ｗ ワーク
１ ネジ締め装置
２ 締め付け手段
２０ ドライバビット
２１ ドライバ
３、４ ネジ収容部
３０、４０ ネジ供給ライン
６ ネジ保持手段
６４ ネジ移動手段
B Screw W Work 1
Claims (6)
前記ネジを溜めておくネジ収容部と、
前記ネジ収容部の前記ネジを１つずつ送り出すネジ供給ラインと、
前記ネジ供給ラインから供給された前記ネジを一時的に保持するネジ保持手段と、
前記ネジ保持手段から前記ネジをピックアップして前記ワークのネジ穴に締め付ける締め付け手段と、を備え、
前記ネジ供給ラインは、前記ネジ収容部から前記ネジ保持手段におけるピックアップ位置に向かって直線的に形成されることを特徴とするネジ締め装置。 A screw tightening device that tightens a screw into a screw hole of a workpiece,
A screw housing for storing the screws;
A screw supply line for sending out the screws of the screw accommodating portion one by one;
Screw holding means for temporarily holding the screw supplied from the screw supply line;
A fastening means for picking up the screw from the screw holding means and fastening it to the screw hole of the workpiece,
The screw tightening device, wherein the screw supply line is linearly formed from the screw accommodating portion toward a pickup position in the screw holding means.
前記ネジ保持手段は、前記ネジ供給ラインから供給された前記ネジを、前記締め付け手段がピックアップ可能なピックアップ位置に移動させるネジ移動手段を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のネジ締め装置。 The screw supply line from the screw accommodating portion provided above the workpiece is formed to extend in the vertical direction,
The said screw holding means has a screw moving means which moves the said screw supplied from the said screw supply line to the pick-up position which the said clamping means can pick up, The Claim 2 or Claim 3 characterized by the above-mentioned. Screw tightening device.
前記締め付け手段は、前記ネジの頭部に係合可能なドライバビットを回転駆動するドライバを有し、
前記ドライバビットの先端を前記ネジ保持手段の前記ピックアップ位置に位置付けた状態で、前記ネジが前記ネジ収容部から前記ピックアップ位置に供給されることを特徴とする請求項２又は請求項５に記載のネジ締め装置。 The screw supply line from the screw accommodating portion provided below the work is formed to extend in the vertical direction,
The tightening means has a driver that rotationally drives a driver bit that can be engaged with the head of the screw,
6. The screw according to claim 2, wherein the screw is supplied from the screw housing portion to the pickup position in a state in which a tip of the driver bit is positioned at the pickup position of the screw holding unit. Screw tightening device.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015240937A JP2017104942A (en) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | Screw fastening device |
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| JP (1) | JP2017104942A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114102075A (en) * | 2020-08-31 | 2022-03-01 | 蛇目缝纫机工业株式会社 | Screw feeding device and screw fastening robot |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS57166664U (en) * | 1981-04-10 | 1982-10-20 | ||
| JPS5988228A (en) * | 1982-11-11 | 1984-05-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Screw tightener |
| JPS6044237A (en) * | 1983-08-17 | 1985-03-09 | Toyoda Mach Works Ltd | Automatic thread cutting device for screwed parts |
| JPH07214432A (en) * | 1994-01-31 | 1995-08-15 | Sanyo Electric Co Ltd | Screw tightening robot |
-
2015
- 2015-12-10 JP JP2015240937A patent/JP2017104942A/en not_active Withdrawn
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