JP5450326B2 - 低温保管システム - Google Patents
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Description
そのため、図7に示すように、試料を溶解した溶液を創薬用マイクロチューブと呼ばれる筒状の小型の容器201に収容してキャップ202で密封し、この密封された容器201をマトリクス状の区画を有する保管プレート203に多数縦列収容して保管や搬送を行っている。
保管プレート移動手段512は、保管プレート503を保管ラック504に出し入れするとともに、保管プレート503を搬送可能に構成されている。
このため、同一の保管プレート203に保持されている他の容器201も、外部環境に曝されることとなり、試料に温度上昇が生じてしまうという問題があった。
また、低温格納室と作業室の温度差が大きいほど結露や霜の発生が増加するが、作業室を低湿度環境とすることによって、作業室内における容器や保管プレートに結露や霜が生じるのを防止することができる。
本発明の実施例である低温保管システム100は、低温保管すべき試料を収容する容器201を複数保持する保管プレート203を縦方向に複数収容する保管ラック104と、該保管ラック104を複数格納する低温格納室105と、該低温格納室105の上方に隣接して設けられた作業室106と、該作業室106内に設けられ保管プレート203を搬送するとともに保管ラック104に出し入れするプレート搬送機構110とを有している。
また、作業室106のピックアップ機構120が設けられた位置に隣接して入出庫室108が設けられ、入出庫室108の外部に面した側面に保管プレート203を搬出入するプレート出入口107が設けられている。
なお、本実施例では、入出庫室108が作業室106内に喰い込むように設けられ、入出庫室108と作業室106全体として外側面が平面状となるように構成されている。
また、保管プレート移動手段112は、入出庫室108に対向する位置およびピックアップ機構120に対向する位置において、保管プレート203をプレート載置部122およびプレート旋回テーブル131に移載可能に構成されている。
さらに、作業室106は、外部環境よりも低温の環境に保ってさらに結露や霜を防止しても良い。
なお、低温保管システム100の全体形状や、各構成の詳細な形状、構造は、上述した位置関係で上述した動作を行うことが可能であれば、いかなるものであっても良い。
なお、本実施例の低温保管システム100の各構成部材は図示しない制御装置によって動作するように構成されており、該制御手段は入力された取り出したい容器に関する情報に基づいて動作するように構成されている。
この状態で、プレート搬送機構110の保管プレート移動手段112が、空の保管プレート203aをプレート旋回テーブル131から取り出し、図4に示すように、ピックアップ機構120のプレート載置部122に移載する。
空の保管プレート203aと取り出したい容器を収容する保管プレート203bがピックアップ機構120のプレート載置部122に載置された状態で、ピックアップアーム121がプレート載置部122上方に移動して、取り出したい容器を収容する保管プレート203bから目的の容器をピックアップして空の保管プレート203aに移載する。
すなわち、取り出したい容器のみがピックアップされた保管プレート203bが、図5に示すように、ピックアップ機構120のプレート載置部122から保管プレート移動手段112に再び取り出され、プレート搬送機構110が収容された保管ラック104の位置まで移動する。
そして、プレート旋回テーブル131が旋回することにより、取り出したい容器の移載された保管プレート203aがプレート出入口107側に向けられ、入出庫室108の側面のプレート出入口107から作業者Pが取り出し可能となる。
また、作業室106を低湿度環境に保ち、かつ、プレート搬送機構110やピックアップ機構120が動作する範囲で低温環境とすることで、さらに容器に収容された試料の温度上昇による影響を抑制し、容器や保管プレート203bに結露や霜が生じるのを防止することができる。
すなわち、図3に示すように、入出庫室108の側面のプレート出入口107からプレート旋回テーブル131に載置し、プレート出入口107から搬入されてプレート旋回テーブル131に載置された空の保管プレート203aは、プレート旋回テーブル131が旋回することにより、プレート搬送機構110に対向する側に向ける。
この状態で、プレート搬送機構110が、直接格納すべき保管ラック104の上方まで移動して、保管ラック移動手段111によって収容される保管ラック104を低温格納室105から上方に引き上げ、保管プレート移動手段112によって保管プレート203aが保管ラック104に収容されて、該保管ラック104は低温格納室105に格納される。
104、504 ・・・ 保管ラック
105、505 ・・・ 低温格納室
106、506 ・・・ 作業室
107、507 ・・・ プレート出入口
108 ・・・ 入出庫室
110、510 ・・・ プレート搬送機構
111、511 ・・・ 保管ラック移動手段
112、512 ・・・ 保管プレート移動手段
120 ・・・ ピックアップ機構
121 ・・・ ピックアップアーム
122 ・・・ プレート載置部
131 ・・・ プレート旋回テーブル
201 ・・・ 容器
202 ・・・ キャップ
203 ・・・ 保管プレート
Claims (6)
- 容器を複数保持する保管プレートを縦方向に複数収容する保管ラックと、該保管ラックを複数格納する低温格納室と、該低温格納室に隣接して設けた作業室と、該作業室内に設けて前記保管プレートを保管ラックに出し入れするプレート搬送機構とを有する低温保管システムであって、
前記保管プレートから容器を個別に取り出し可能なピックアップ機構が、前記作業室内に設けられ、
前記作業室に隣接して設けた入出庫室が、該入出庫室の外部に面した側面に保管プレートを搬出入するプレート出入口を備え、
前記入出庫室内に搬出入される保管プレートを載置してプレート出入口に面した方向とプレート搬送機構に面した方向との間で旋回するプレート旋回テーブルが、前記入出庫室内に設けられ、
前記作業室内を移動可能なプレート搬送機構が、前記保管ラックを低温格納室から作業室に個別に出し入れする保管ラック移動手段と、前記保管プレートを保管ラックから個別に出し入れして前記入出庫室内のプレート旋回テーブルとピックアップ機構のプレート載置部との間で保管プレートを移載可能とする保管プレート移動手段とを備えていることを特徴とする低温保管システム。 - 前記ピックアップ機構が、前記プレート搬送機構によって入出庫室から搬送された保管プレートと前記プレート搬送機構によって保管ラックから搬送された保管プレートの間で、前記容器を個別に移載可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の低温保管システム。
- 前記低温格納室が、−80℃以下の極低温環境に保たれており、
前記作業室が、低湿度環境に保たれていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の低温保管システム。 - 前記プレート搬送機構が、前記低温格納室に格納すべき試料を収容する容器を複数保持した保管プレートを、前記入出庫室から前記保管ラックに移送して収容可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の低温保管システム。
- 前記低温格納室が、前記作業室の下方に設けられ、
前記ピックアップ機構が、前記作業室内の下方に前記低温格納室の存在しない位置に設けられ、
前記入出庫室が、前記作業室の前記ピックアップ機構が設けられた位置に隣接して設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の低温保管システム。 - 前記作業室が、外部環境よりも低温の環境に保たれていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の低温保管システム。
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