JP2017093062A - ポンプ用モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、モータの出力側を支承し、モータ部とポンプ部との境界部に配置される軸受において、ラジアル方向への振動（ガタつき）を有効に抑制できるポンプ用モータ装置を提供することにある。【解決手段】モータ部１とポンプ部２とを備えたポンプ用モータ装置Ｓに関する。回転軸２１は、軸方向両端側をフロントボールベアリング１７とリアボールベアリング２１にて軸支されるとともに、リアボールベアリング１４に一部が接触している付勢部材Ｗ１により軸方向に付勢される。フロントボールベアリング１７は、ブラシホルダ１２と、ポンプハウジング３１と、の接触部分を軸方向に跨ぐように配設されており、フロントボールベアリング１４の外周面と、ポンプハウジング３１とは、弾性を有するＯリング１７１ａを介して組付けられている。【選択図】図３

Description

本発明はポンプ駆動を行うポンプ用モータ装置に係り、特に、作動用液体を圧送するための機構を提供させるためのポンプ用モータ装置に関するものである。

一般的に、昨今の自動車には、快適な車内空間や効率的な運転を提供するために様々な機構が搭載されているが、それらの一つとして、例えば、ＡＢＳ（アンチロックブレーキングシステム）が搭載されている。
このＡＢＳの駆動源としては、エンジンから直接駆動力を得る場合ももちろんあるが、一般的には、モータが使用され、モータ装置が構築されていることが多い。
このようなモータの回転力は、油圧ポンプのピストンの直線往復運動に変換され、油圧が制御されることによって、ブレーキディスクの制動力が制御されるように構成されている。

特許文献１には、モータ回転力をプランジャ（ピストン）の直線往復運動に変換することのできるモータ装置が開示されている。
モータ部に配置されるモータは、ポンプ部に組付けられて、ＡＢＳの動力源となるものである。
このモータ部は、モータや、モータを囲繞するとともに、内壁面に磁石が貼設されたカップ状のヨークハウジングや、モータの回転軸を回転可能に支承する軸受等を備えて構成されている。
なお、モータの回転軸は、ヨークハウジングに取付られた反出力側軸受と、ブラシホルダの中央部に配置される保持部に保持された出力側軸受と、によりその両端部が支承されるものである。
このように構成されたモータ部は、ポンプ部に対して軸方向に取付けられる。
これらの取付け時には、出力側軸受は、保持部に保持された状態で、ポンプ部の開口部（モータ側に開口するカップ状の凹部である回転軸収容部の開口部）に形成された当接面にて保持されることとなる。
そして、このように出力側軸受が配置された状態においては、回転軸の端部が回転軸収容部内に突出するように構成されている。
また、この出力軸（回転軸）の端部には、出力軸の回転中心と異なる回転中心を持つ偏心部が配設されており、この偏心部の外周には、ポンプのピストンに当接する動力出力用軸受が配置されている。
よって、モータが回転して出力軸（回転軸）が回転すると、偏心部（及びこれに配置された出力用軸受）が偏心運動を行い、これにより、プランジャ（ピストン）が直線往復運動を行うこととなる。
そして、このプランジャ（ピストン）の運動により、油圧部の体積変化が起こり、よって、作動油が圧送されることとなる。

特開２００６−１１５６１２号公報

このように、特許文献１のような技術においては、ポンプ部のハウジングに形成された回転軸収容部に、出力側軸受（以下、「フロント軸受」と記す）と、偏心部と、動力出力用軸受と、が配置されることとなる。
このとき、フロント軸受は、回転軸収容部の開口部分に配置されているが、スラスト方向（軸方向）においては、皿バネの予圧により振動（ガタつき）が抑制される。
しかしながら、ラジアル方向（径方向）においては、振動（ガタつき）を十分に抑制することができない。
特に、ブランジャ（ピストン）の同方向への運動に従い発生した振動が、回転軸を介してフロント軸受に伝達されるため、当該方向の振動（ガタつき）が発生する可能性が大きく、作動時に異音が発生する慮があった。
このような状況下、フロント軸受のラジアル方向への振動（ガタつき）を解消し、作動時に発生する異音を抑制する技術の開発が求められていた。

本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、モータの出力側を支承し、ポンプ部との境界部に配置される軸受において、ラジアル方向への振動（ガタつき）を有効に抑制することが可能となったポンプ用モータ装置を提供することにある。

上記課題は、本発明に係るポンプ用モータ装置によれば、回転駆動されるロータと該ロータを軸方向に貫通する回転軸とを少なくとも備えて構成されたモータと、前記ロータを被覆するカップ形状のヨークハウジングと、該ヨークハウジングの開口部を被覆するブラシホルダと、を少なくとも有するモータ部と、油圧を変化させるピストンと、該ピストンを格納するポンプハウジングと、を少なくとも備え、前記回転軸の軸方向において前記モータ部と連結されるポンプ部と、を備えたポンプ用モータ装置であって、前記回転軸は、前記モータの出力側端部をフロントボールベアリングに軸支されるとともに、前記モータの基端部側をリアボールベアリングにて軸支された状態で、前記リアボールベアリングに一部が接触している付勢部材により軸方向に付勢されるものであり、前記フロントボールベアリングは、前記モータの出力側に配置される前記ブラシホルダと、前記ポンプハウジングと、の境界部分に配設されており、前記フロントボールベアリングの外周面と、前記ポンプハウジングとは、弾性を有するＯリングを介して組付けられていることにより解決される。

このように、本実施形態においては、フロントボールベアリングの外周面とポンプハウジングとの間に弾性を有するＯリングを介在させた。
このフロントボールベアリングは、モータ部を構成するブラシホルダと、ポンプ部を構成するポンプハウジングとの境界部分（つまり、組付け部分）に配置されるものである。
そして、フロントボールベアリングは、弾性を有するＯリングを介して、ポンプハウジングに組付けられる。
このように両者間に弾性を有するＯリングが介在しているため、軸方向と垂直な方向である径方向（ラジアル方向）に対する、フロントボールベアリングの振動を当該Ｏリングで吸収し、モータやポンプ装置の振動を有効に抑制することができる。
そして、振動が抑制されることにより、作動時に異音が発生することを有効に防止することができる。
なお、モータの出力側とは、モータの動力が伝達されていく側であり、本願発明ではポンプ部に向かう側となる。また、基端部側とは、出力側と軸方向に反対側を指すものである。

このとき、具体的な適用構成としては、請求項２に記載のように、前記ポンプハウジングには、前記回転軸からの動力を受けて前記ピストンを作動させる機構を格納する空間である伝達室が形成されており、該伝達室は、前記ポンプハウジングにおいて、前記モータ部と対向する面から出力側に向けて軸方向に沿って穿たれた孔部であり、前記ブラシホルダにおいて、出力側の面には、前記フロントボールベアリングの出力側と反対側の部分が保持されるとともに、前記伝達室の内側壁には、前記フロントボールベアリングの出力側の部分が保持されており、前記Ｏリングは、前記フロントボールベアリングの外周面と、前記伝達室の内側壁との間に介在していると好適である。

フロントボールベアリングの具体的な配置構成としては、その基端部側がブラシホルダ側に保持されており、出力側がポンプハウジング側に保持されるものである。
ポンプハウジングには、モータ部と対向する面から出力側に向けて軸方向に沿って穿たれた孔部が形成されており（例えば、有底円筒状に形成された孔部）、この孔部は、回転軸からの動力を受けて前記ピストンを作動させる機構を格納する空間である伝達室となる。
そして、フロントボールベアリングは、この伝達室の側壁部分にＯリングを介して取付けられることとなる。
具体的には、例えば、外周面にＯリングを装着した状態で、伝達室の開口部（モータ部と対面する側に開口している）内側壁に嵌め込まれることとなる。
このように構成されていると、フロントボールベアリングを確実に保持することができるため、フロントボールベアリングの振動（ガタつき）を抑制するという効果をより好適に奏することとなる。

更に、このとき、請求項３に記載のように、前記フロントボールベアリングの外周面には、周方向に沿って形成された第１溝部が形成されており、該第１溝部には、前記Ｏリングが圧着されていると好適である。
このように構成されていると、フロントボールベアリングを第１溝部に確実に保持することができるため、Ｏリングが軸方向に移動する（ずれる）ことを有効に防止することができる。
よって、異音防止をより効果的に実現することができる。

また、請求項４に記載のように、前記フロントボールベアリングの外周面には、周方向に沿って形成された第２溝部が形成されるとともに、該第２溝部には、Ｃリングが嵌め込まれており、前記Ｃリングは、前記ブラシホルダと前記ポンプハウジングとにおいて挟持されていると好適である。
更に、請求項５に記載のように、前記第１溝部と前記第２溝部とは平行となるように形成されるとともに、前記第１溝部は、前記第２溝部よりも出力側に形成されていると好適である。
このように構成することにより、フロントボールベアリングが、軸方向（スラスト方向）への移動（ガタつき）を有効に防止することができるとともに、Ｃリングが軸方向に移動する（ずれる）ことを有効に防止することができる。
よって、防振及び異音防止をより効果的に実現することができる。

また、請求項６に記載のように、記フロントボールベアリングの転動体は、軸方向において、前記第１溝部と前記第２溝部との間となる位置に配設されると好適である。
第１溝部（Ｏリング配置）位置と、第２溝部（Ｃリング配置）位置は、フロントボールベアリングの保持位置となるため、当該構成とすると、当該２点の保持位置間にて転動体（ベアリングボール）がアウターレースに当接することとなる。このため、フロントボールベアリングの作動が安定する。

更に、請求項７に記載のように、前記ブラシホルダの出力側面からは、軸方向に出力側に向けて突出部が延設されており、前記Ｃリングは、前記突出部と前記ポンプハウジングとにおいて挟持されていると好適である。
このように構成されていると、付勢部材からの予圧を受けると、Ｃリングは、突出部により効率的にポンプハウジングに押し付けられる。
つまり、フロントボールベアリングの保持力を高くするためには、付勢部材からの予圧を大きくすればよいが、単純に予圧を大きくしてしまうと、フロントボールベアリングの転動体に加わる荷重が大きくなり、フロントボールベアリングの寿命が縮まることとなる。
しかしながら、突出部により、Ｃリングに直接選択的に荷重をかけるため、転動体に与える影響がほとんどなく、よってフロントボールベアリングの寿命が低下することを有効に防ぐことができる。
また、フロントボールベアリングの連れ回り・ズレを防止することができるとともに、スラスト方向（軸方向）への振動（ガタつき）を有効に抑制することができる。

本発明では、フロントボールベアリングの外周面とポンプハウジングとの間に弾性を有するＯリングを介在させた。
このように両者間に弾性を有するＯリングが介在しているため、ラジアル方向に対する、フロントボールベアリングの振動を当該Ｏリングで吸収することができる。
よって、モータやポンプ装置の振動を有効に抑制し、作動時に異音が発生することを有効に防止することができる。
また、フロントボールベアリングの外周面にＯリングを保持することができる第１溝部を形成したことにより、Ｏリングが軸方向に移動する（ずれる）ことを有効に防止し、上記効果をより効果的に奏することができる。
更に、フロントボールベアリングの外周面にＣリングを装着し、このＣリングをブラシホルダとポンプハウジングにて挟持する構成とすれば、フロントボールベアリングの軸方向への振動もまた有効に防止することができ、一層の防振効果及び異音防止効果を奏することができる。なお、Ｃリングもまた、フロントボールベアリング外周面に形成された第２溝部に装着することで、Ｏリング同様の軸方向移動防止効果を奏することができる。
また、ブラシホルダに、このＣリングを選択的に押圧する突出部を形成すれば、予圧を大きくする必要がないため、フロントボールベアリングの寿命が長くなる。
また、転動体配設位置が、軸方向において、第１溝部と第２溝部との間となるように構成すると、保持部間にて転動体がアウターレースと当接することとなるため、フロントボールベアリングの作動が安定化する。

本発明の一実施形態に係るポンプ用モータ装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るフロント軸受の説明図である。 図１のＸ部拡大図である。 改変例を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、簡易な構成で、ラジアル方向への振動（ガタつき）を有効に抑制するために、フロント軸受に対し改良がなされたポンプ用モータ装置に関するものである。

図１乃至図３は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はポンプ用モータの概略構成図、図２はフロント軸受の説明図、図３は図１のＸ部拡大図である。
また、図４には、上記実施形態の改変例を示した。
最初に、本実施形態に係るポンプ用モータ装置Ｓの構成の一例について簡単に説明する。
当該ポンプ用モータ装置Ｓは、アンチロックブレーキングシステムに好適に使用される装置であり、モータ部１と、ポンプ部２と、を組み合わせることにより構成されている。

＜モータ部について＞
モータ部１を構成するモータ１０は、直流モータであり、所謂ポンプ用モータである。
なお、図１は、本実施形態に係るポンプ用モータ装置Ｓの概略構成を説明する説明図であるが、説明のため、一部切欠き部分（予圧付与部分）に内部形状を記してある。

図１に示すように、モータ１０は、本実施形態のモータ１０のケース部材として、有底円筒状のヨークハウジング１１に囲繞されており、このヨークハウジング１１の開口部（出力側に配設される）がブラシホルダ１２で閉塞された基本構成を有する。
ヨークハウジング１１の筒部内周面には、界磁用のマグネット１３が固着されている。本実施形態においては、マグネット１３の磁極数は６極である。ヨークハウジング１１の底部中央部には、内側に向けて円筒状に突出形成された軸受保持部１１ａが設けられ、軸受保持部１１ａの内周面にはリア軸受１４が圧入されている。マグネット１３の内側にはロータ２０が回転可能に収容され、ロータ２０の回転軸２１の基端部がリア軸受１４にて支持されている。

ロータ２０は、回転軸２１と、回転軸２１に一体回転可能に組み付けられるロータコア２２と、ロータコア２２に巻装されるコイル２３と、回転軸２１に固定されコイル２３と電気的に接続される整流子２４とを備えて構成されている。

図示は省略するが、本実施形態に係るロータコア２２は、軸方向に分割される複数の部位にて構成されている。例えば、ロータコア２２は軸方向に４つの部位で構成されている。
この場合、モータ１０の基端部側（リア軸受１４側）から順に、第１コアブロックＡ、第２コアブロックＢ、第３コアブロックＣ（図示せず）、第４コアブロックＤ（図示せず）とする。第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向に複数枚積層して構成されるものであり、外周側に周方向等間隔にコイル２３の巻装のための１８個のティース部を備えている。なお、第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄの各コアシートは、環状部分に適宜に設けたかしめ固定部にて軸方向の積層前後で互いに連結されている。
本実施形態においては、マグネット１３の磁極数「６」に対し、ロータ２０側の突極数は「１８」に設定されている。なお、各ティース部は、第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄで同形状に構成されている。

ロータコア２２の内周側においては、各ティース部の基端部同士は互いに円環状に連結されるが、第１及び第４コアブロックＡ，Ｄ、第２コアブロックＢ、第３コアブロックＣで各ブロックを構成するコアシートの環状形状を異ならせている。本実施形態においては、各ブロックを構成するコアシートの環状形状の外径を同じとし、内径を異ならせる。

一例を挙げると、第３コアブロックＣは、その内周側の孔が回転軸２１の圧入のための軸孔となっており、第３コアブロックＣは、その軸孔へ回転軸２１を圧入することで回転軸２１に固定される。なお、第１コアブロックＡは第２コアブロックＢに固定され、その第２コアブロックＢは第３コアブロックＣの一側面側に固定されるとともに、第４コアブロックＤは第３コアブロックＣの他側面側に固定される。つまり、第１，第２，第４コアブロックＡ，Ｂ，Ｄは、回転軸２１に直接固定されず、第３コアブロックＣを通じて回転軸２１に対して間接的に固定されている。

第２コアブロックＢは、その内周側の孔の内径が、第１コアブロックＡの内周側の孔の内径よりも小さくなっており、このため、第２コアブロックＢの基端部側の面と、第１コアブロックＡの内周側の孔の側面と、で空間が形成されるが、この空間を「予圧部材配設空間Ｈ１」と記す。
なお、第４コアブロックＤの孔部は整流子２４の一部の収容に用いられる。

このような第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄよりなるロータコア２２は、前述したように、第３コアブロックＣの軸孔に回転軸２１が圧入されることで、回転軸２１に対して第３コアブロックＣが直接的に固定され、第１，第２，第４コアブロックＡ，Ｂ，Ｄが間接的に固定されることとなる。
回転軸２１の基端部はリア軸受１４にて回転可能に支持され、リア軸受１４の外輪がヨークハウジング１１の軸受保持部１１ａに圧入されるのに対し、内輪には回転軸２１が遊嵌されている。つまり、回転軸２１（ロータ２０）は、軸方向に移動可能に支持されている。

また、予圧部材配設空間Ｈ１には、ウエーブワッシャＷ１が配置されている。
このウエーブワッシャＷ１に、予圧部材配設空間Ｈ１において、第２コアブロックＢの基端部側の面と、リア軸受１４の出力側面との間に介在するように張設され、軸方向への予圧を付与するものである。つまり、このウエーブワッシャＷ１は、リア軸受１４の出力側面を支点とし、自身の付勢力を第２コアブロックＢの端面（基端部側端面）に作用させて、ロータ２０を先端側に押圧するものである。

また、図１に示すように回転軸２１の先端側には、整流子２４が固定されている。この図１に示すように、整流子２４の外周面には複数個のセグメント２４ａが固定されており、ロータコア２２のティース部に巻装されたコイル２３の端末線が対応のセグメント２４ａに対して接続されている。整流子２４から突出する回転軸２１の先端部は、出力部２１ａとなっている。
この出力部２１ａは、回転軸２１と同軸の同軸部１２１ａと、この回転軸２１の軸からずれた位置（偏心した位置）に軸を持つ偏心部１２１ｂと、により構成されている。
そして、同軸部１２１ａの外周にはフロント軸受１７が配置されており、偏心部１２１ｂの外周には、出力用軸受１２１ｄが配置されている。本例では、この出力用軸受１２１ｄとして、ニードルベアリングを使用している。
このフロント軸受１７は、ポンプ部２を構成するポンプハウジング３１に配設されるとともに、出力用軸受１２１ｄの外周部は、ポンプ部２を構成するピストン３２に当接するよう配置される。

また、前述の通り、ロータ２０は、１８本のティース部を有するとともに、整流子２４には１８個のセグメント２４ａが配置されている（１８スロット及び１８セグメント）。また、本実施形態においては、ステータであるヨークハウジング１１に配設されるマグネット１３は６磁極となるよう構成されている。
そして、本実施形態においては、例えば、均圧線は１２０°結線となるよう設計されている。

以上のように構成されたロータ２０等を内部に収容したヨークハウジング１１の開口部には、ブラシホルダ１２が装着される。ブラシホルダ１２の中心部に設けた挿通孔１２ａからは、回転軸２１の先端部に設けた出力部２１ａが外部に突出している。
なお、本実施形態において、この挿通孔１２ａは、径の異なる３個の部分にて構成されている。
つまり、基端部側には、整流子２４の径と整合する径を有する整流子配設孔Ｇ１が形成され、その整流子配設孔Ｇ１の出力側には、回転軸２１の径より僅かに大きい径の回転軸配設孔Ｇ２が形成されている。また、この回転軸配設孔Ｇ２の出力側には、フロント軸受１７の最大径と整合する径を有する軸受配設孔Ｇ３が形成されている。
このように構成されているため、回転軸配設孔Ｇ２に回転軸２１を配設した状態において、ブラシホルダ１２の基端部側（整流子配設孔Ｇ１）には、整流子２４の基端部側の一部が配置されるとともに、出力側（回転軸配設孔Ｇ２）にはフロント軸受１７の基端部側の一部が配置されることとなる。
なお、このフロント軸受１７の構造や納まり等は、本実施形態の主要構成であるため、後に詳述する。

また、ブラシホルダ１２の基端部側面には、ブラシ装置２５が備えられている。
ブラシ装置２５は、矩形筒状の被覆部２６を有し、この被覆部２６内に、直方体状のブラシ２７が径方向に進退可能に収容されている。ブラシ２７は、その後端面がスプリング２８の付勢力を受け、整流子２４の外周面のセグメント２４ａに圧接する。そして、ブラシ２７及び整流子２４を通じてロータ２０のコイル２３に給電が行われ、ロータ２０に回転のための磁界を生じさせる。

更に、ブラシホルダ１２に形成された挿通孔１２ａ近方には、ブラシホルダ１２の出力側の面から軸方向出力側に突出する態様でブラシホルダ保持部１２ｂが一体に形成されている。ブラシホルダ保持部１２ｂには、一端がブラシ２７に電気的に接続された配線兼用プレート１２ｃが埋設されている。ブラシホルダ１２は、ブラシホルダ保持部１２ｂが、ポンプハウジング３１に固定される。

＜ポンプ部について＞
次いで、ポンプ部２について説明する。
図１に示すように、ポンプ部２は、ポンプハウジング３１を備えており、そのモータ部１と対向する面にモータ部１から突出する偏心部１２１ｂ及び出力用軸受１２１ｄを格納する伝達室３１ａが形成されている。この伝達室３１ａは、ポンプハウジング３１においてモータ部１と当接する面を回転軸２１の軸方向に沿って有底円筒状に凹設するように穿たれた孔部であり、出力用軸受１２１ｄを外装した偏心部１２１ｂが偏心運動可能となる空間サイズが確保されている。
この略円筒状に穿たれた伝達室３１ａの底面部分を「伝達室底面部３１１」と記し、側面部分を「伝達室側面部３１２」と記す。

また、ポンプハウジング３１には伝達室３１ａから径方向外側に延びる態様でピストン収容部３１ｂが形成されている。ピストン収容部３１ｂに収容されたピストン３２は、偏心部１２１ｂの径方向において出力用軸受１２１ｄと当接しており、ロータ２０の回転に伴ってピストン収容部３１ｂ内を摺動する。ピストン３２が摺動することによってピストン収容部３１ｂに連通する油圧室３１ｃ内の流体が加圧され、油圧室３１ｃ内に充填された作動油が圧送される。

＜モータ部とポンプ部の組付け＞
上記のように構成されたモータ部１は、ポンプ部２に組付けられる。
このとき、ブラシホルダ１２を構成するブラシホルダ保持部１２ｂが、ポンプハウジング３１に固定される。
また、出力用軸受１２１ｄが外装された偏心部１２１ｂは、伝達室３１ａ内部に配置される。このとき、出力用軸受１２１ｄの外側壁は、ピストン３２の端部に当接している。
そして、フロント軸受１７が、伝達室３１ａにおけるモータ部１配設側の開口端を閉塞するように取付けられる。つまり、伝達室３１ａを構成する伝達室側面部３１２の開口端付近に取付けられることとなる。
より詳しく説明すると、フロント軸受１７は、その基端部側がブラシホルダ１２に形成された軸受配設孔Ｇ３に配置された状態で、その出力側が伝達室３１ａを構成する伝達室側面部３１２に取付けられる。
このように構成されているので、モータ部１をポンプ部２に組付けた状態においては、回転軸２１はリア軸受１４とフロント軸受１７とによって回転可能に支承されるとともに、伝達室３１ａ内に偏心部１２１ｂ及び出力用軸受１２１ｄを配置して、回転軸２１の回転力を偏心部１２１ｂ及び出力用軸受１２１ｄに伝達することができる。
そして、このように出力用軸受１２１ｄは、偏心部１２１ｂを介して、ピストン３２に対し駆動力を付与することとなる。

＜フロント軸受の構造及び納まりについて＞
次いで、図２及び図３により、フロント軸受１７の構造及び納まりについて説明する。
図２にフロント軸受１７の構造を示した。
本実施形態に係るフロント軸受１７は、インナーレース１７ａ、アウターレース１７ｂ、転動体１７ｃを有する、一般的なボール軸受を機能的基本構成としている。
そして、アウターレース１７ｂの外周面には、Ｏリング１７１ａ及びＣリング１７２ａを保持若しくは位置決めを行うための保持構造が備えられている。
本実施形態においては、この保持構造は、周方向に一周に亘り形成された溝部として構成されている。つまり、本実施形態においては、保持構造として、アウターレース１７ｂの外周面に、周方向に一周に亘り形成された溝部である第１溝部１７１及び第２溝部１７２が形成されている。
本実施形態においては、出力側に形成された溝を第１溝部１７１と記し、基端部側に形成された溝を第２溝部１７２と記す。

図３に示すように、第２溝部１７２は、フロント軸受１７が配置された際に、ポンプハウジング３１の基端部側面とブラシホルダ１２の出力側面とに挟まれる位置に形成されており、第１溝部１７１は、この第２溝部１７２よりも出力側に形成されるものである。
そして、この第２溝部１７２には、Ｃリング１７２ａが嵌装され、第１溝部１７１にはＯリング１７１ａが嵌装される。

この第２溝部１７２に嵌装されたＣリング１７２ａは、ウエーブワッシャＷ１からの予圧を受けると、ポンプハウジング３１に押し付けられて、フロント軸受１７の連れ回り・ズレを防止するとともにモータ１０のスラスト方向（軸方向）への振動（ガタつき）を抑制する。
なお、本実施形態においては、第２溝部１７２には、Ｃリング１７２ａを配設したがこれに限られることはなく、予圧による押し付けに耐えることができる程度の剛性を少なくとも有するものであれば、どのような形態及び素材のものであってもよい。

そして、第１溝部１７１に嵌装されたＯリング１７１ａは、フロント軸受１７を構成するアウターレース１７ｂの側面と、伝達室３１ａを構成する伝達室側面部３１２との間に介在して、モータ１０のラジアル方向（径方向）への振動（ガタつき）を抑制する。
なお、本実施形態において、Ｏリング１７１ａは、樹脂製であり適度な弾性を有する素材のものが使用されている。
このように、Ｏリング１７１ａが、伝達室側面部３１２とアウターレース１７ｂ外周面との間に介在しているため、このＯリング１７１ａによる摩擦力により、フロント軸受１７は伝達室側面部３１２に強固に固定されることとなり、よって、ラジアル方向（径方向）への振動（ガタつき）を有効に抑制することができる。

また、図２に示すように、フロント軸受１７の転動体１７ｃ（ベアリングボール）は、第１溝部１７１と第２溝部１７２との間（軸方向における間）に配置されるよう構成されているとよい。
上述のように、第１溝部１７１はＯリング１７１ａを介してポンプハウジング３１に保持される部分であり、第２溝部１７２はＣリング１７２ａを介してブラシホルダ１２とポンプハウジング３１とに挟持される部分である。
よって、第１溝部１７１と第２溝部１７２との間に転動体１７ｃを配置することにより、２個の支持点間において、転動体１７ｃがアウターレース１７ｂに当接することとなるため、フロント軸受１７が安定して稼働することとなる。

なお、本実施形態においては、フロント軸受１７のアウターレース１７ｂ外周面に第１溝部１７１及び第２溝部１７２を形成したが、これに限られることはなく、アウターレース１７ｂ外周面に、Ｏリング１７１ａ及びＣリング１７２ａを直接配設してもよい。
つまり、保持構造としては、接着手段等にて、アウターレース１７ｂに、Ｏリング１７１ａ及びＣリング１７２ａを固着してもよいし、他の係止手段等にて形成するよう構成されていてもよい。
しかしながら、保持構造として、溝形状の第１溝部１７１及び第２溝部１７２を形成すると、Ｏリング１７１ａ及びＣリング１７２ａが位置決めされ、意図した位置に確実に配置されるため好適である。更に、Ｏリング１７１ａ及びＣリング１７２ａが劣化した際に交換することも容易であり、保守性にも優れたものとなる。

＜改変例＞
次いで、図４に示すように、上記実施形態の改変例について説明する。
なお、上記実施形態と同様の構成には、同符号を付し、説明を省略する。
本例は、上記実施形態と同様であるが、ブラシホルダ１２に軸受配設孔Ｇ３が存在せず、ブラシホルダ１２に突出部１２ｄを形成した点で異なっている。

本例では、ブラシホルダ１２の出力側面から出力側に向けて円筒状に突出する突出部１２ｄが形成されている。
この突出部１２ｄは、モータ部１とポンプ部２とを組付けた際、Ｃリング１７２ａが配置される位置の軸方向直上（基端側）となる位置に形成される。
このように構成されているため、ウエーブワッシャＷ１からの予圧を受けると、Ｃリング１７２ａは、突出部１２ｄにより効率的にポンプハウジング３１に押し付けられる。

つまり、フロント軸受１７の保持力を高くするためには、ウエーブワッシャＷ１からの予圧を大きくすればよいが、単純に予圧を大きくしてしまうと、フロント軸受１７の転動体１７ｃに加わる荷重が大きくなり、フロント軸受１７の寿命が縮まることとなる。
しかしながら、本例では、突出部１２ｄにより、Ｃリング１７２ａに直接荷重をかけるため、転動体１７ｃに与える影響がほとんどなく、よってフロント軸受１７の寿命が低下することを有効に防ぐことができる。
以上のように、本例では、突出部１２ｄでＣリング１７２ａを抑え込み、フロント軸受１７の連れ回り・ズレを防止することができるとともに、スラスト方向（軸方向）への振動（ガタつき）を有効に抑制することができる。

このように、フロント軸受１７の基端部側面を押圧することなく、ブラシホルダ１２に突出部１２ｄを設けて、Ｃリング１７２ａを選択的に押圧することができる構成とすると、上記効果を有効に奏することができるものである。
また、軸受配設孔Ｇ３が存在する場合であっても、軸受配設孔Ｇ３の軸方向長や突出部１２ｄの軸方向長（突出長）を調整することにより、本例を適用し、Ｃリング１７２ａを効率良く押圧するよう設計することは可能である。
なお、本例においては、突出部１２ｄが円筒状に形成された構成とし、Ｃリング１７２ａを全周に亘り抑え込む構成としたが、もちろんこれに限られることはなく、Ｃリング１７２ａを抑え込むことができるものであれば、形状はどのようなものであってもよい。例えば、突出部１２ｄをラジアル方向断面が円弧状となる壁体として形成してもよいし、これを複数個備えていても良い。

以上のように、上記実施形態及び各改変例によれば、フロント軸受１７を伝達室３１ａに対し確実に保持し、スラスト方向及びラジアル方向への振動（ガタつき）を有効に防止して、作動時の異音発生を有効に回避することができる。

Ｓ・・ポンプ用モータ装置、１・・モータ部、２・・ポンプ部、
１０・・モータ、
１１・・ヨークハウジング、１１ａ・・軸受保持部、
１２・・ブラシホルダ、
１２ａ・・挿通孔、Ｇ１・・整流子配設孔、Ｇ２・・回転軸配設孔、Ｇ３・・軸受配設孔、
１２ｂ・・ブラシホルダ保持部、１２ｃ・・配線兼用プレート、１２ｄ・・突出部、
１３・・マグネット、
１４・・リア軸受（リアボールベアリング）、
２０・・ロータ、
２１・・回転軸、２１ａ・・出力部、１２１ａ・・同軸部、１２１ｂ・・偏心部、
１７・・フロント軸受（フロントボールベアリング）、
１７ａ・・インナーレース、１７ｂ・・アウターレース、１７ｃ・・転動体、
１７１・・第１溝部、１７１ａ・・Ｏリング、
１７２・・第２溝部、１７２ａ・・Ｃリング、
１２１ｄ・・出力用軸受、
２２・・ロータコア、
２３・・コイル、
Ａ〜Ｄ・・第１〜第４コアブロック、
２４・・整流子、２４ａ・・セグメント、
２５・・ブラシ装置、２６・・被覆部、２７・・ブラシ、２８・・スプリング、
３１・・ポンプハウジング、
３１ａ・・伝達室、３１１・・伝達室底面部、３１２・・伝達室側面部（内側壁）、
３１ｂ・・ピストン収容部、
３１ｃ・・油圧室、３２・・ピストン、
Ｈ１・・予圧部材配設空間、
Ｗ１・・ウエーブワッシャ

Claims (7)

1. 回転駆動されるロータと該ロータを軸方向に貫通する回転軸とを少なくとも備えて構成されたモータと、前記ロータを被覆するカップ形状のヨークハウジングと、該ヨークハウジングの開口部を被覆するブラシホルダと、を少なくとも有するモータ部と、
   油圧を変化させるピストンと、該ピストンを格納するポンプハウジングと、を少なくとも備え、前記回転軸の軸方向において前記モータ部と連結されるポンプ部と、
   を備えたポンプ用モータ装置であって、
   前記回転軸は、前記モータの出力側端部をフロントボールベアリングに軸支されるとともに、前記モータの基端部側をリアボールベアリングにて軸支された状態で、前記リアボールベアリングに一部が接触している付勢部材により軸方向に付勢されるものであり、
   前記フロントボールベアリングは、前記モータの出力側に配置される前記ブラシホルダと、前記ポンプハウジングと、の境界部分に配設されており、
   前記フロントボールベアリングの外周面と、前記ポンプハウジングとは、弾性を有するＯリングを介して組付けられていることを特徴とするポンプ用モータ装置。
2. 前記ポンプハウジングには、前記回転軸からの動力を受けて前記ピストンを作動させる機構を格納する空間である伝達室が形成されており、
   該伝達室は、前記ポンプハウジングにおいて、前記モータ部と対向する面から出力側に向けて軸方向に沿って穿たれた孔部であり、
   前記ブラシホルダにおいて、出力側の面には、前記フロントボールベアリングの基端部側の部分が保持されるとともに、前記伝達室の内側壁には、前記フロントボールベアリングの出力側の部分が保持されており、
   前記Ｏリングは、前記フロントボールベアリングの外周面と、前記伝達室の内側壁との間に介在していることを特徴とする請求項１に記載のポンプ用モータ装置。
3. 前記フロントボールベアリングの外周面には、周方向に沿って形成された第１溝部が形成されており、
   該第１溝部には、前記Ｏリングが圧着されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のポンプ用モータ装置。
4. 前記フロントボールベアリングの外周面には、周方向に沿って形成された第２溝部が形成されるとともに、該第２溝部には、Ｃリングが嵌め込まれており、
   前記Ｃリングは、前記ブラシホルダと前記ポンプハウジングとにおいて挟持されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載のポンプ用モータ装置。
5. 前記第１溝部と前記第２溝部とは平行となるように形成されるとともに、前記第１溝部は、前記第２溝部よりも出力側に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のポンプ用モータ装置。
6. 前記フロントボールベアリングの転動体は、軸方向において、前記第１溝部と前記第２溝部との間となる位置に配設されることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のポンプ用モータ装置。
7. 前記ブラシホルダの出力側面からは、軸方向に出力側に向けて突出部が延設されており、
   前記Ｃリングは、前記突出部と前記ポンプハウジングとにおいて挟持されていることを特徴とする請求項４乃至請求項６いずれか一項に記載のポンプ用モータ装置。
   

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