JP2017088321A - 搬送状態検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コンピュータシステム8によって鋼板Sの搬送状態を検出するために、鋼板Sの外表面に設定された測定点Pに対し、夫々搬送平面と垂直で且つ測定点Pで交差する互いに異なる平面内を通るレーザ光Lを測定点Pに照射し且つレーザ光Lの散乱光を受光する受光部6が測定点Pを通る直線上に配置された2つのレーザドップラ速度計1、2でレーザドップラ速度検出装置7を構成する。そして、2つのレーザドップラ速度計1、2の出力から鋼板Sの実移動速度を算出し、実移動速度の搬送方向速度成分を積分して搬送方向移動量を算出すると共に蛇行方向速度成分を積分して蛇行方向移動量を算出し、蛇行方向移動量の最大値と最小値との差分値から蛇行変動量を算出し、蛇行変動量が規定値以上となったときの搬送方向移動量の記憶及び出力を行う。
【選択図】図9
Description
以下、本発明の実施形態に係る搬送状態検出装置について図面を参照しながら説明する。この実施形態の搬送状態検出装置は、例えば図1に示す鋼板剪断ラインに用いられる。この鋼板剪断ラインは、図の右方から左方に搬送される圧延後の鋼板Sを剪断するものであり、まずクロップシャー11で、鋼板Sの搬送方向先尾端のクロップ部と呼ばれる非定常部を剪断する。次に、幅剪断機12で、鋼板Sの幅方向の両端部及び幅方向中央部を剪断する。次に、レーザ板厚計13で鋼板Sの板厚を測定する。次に、エンドシャー14で鋼板Sを搬送方向に剪断して規定の長さとする。次に、走間検査機15でバリなどの外観検査を行って搬出する。幅剪断機12には、ダブルサイドシャーと呼ばれる鋼板Sの幅方向両端部剪断機と、ローリングスリットシャーと呼ばれる鋼板Sの幅方向中央部剪断機がある。なお、ダブルサイドシャーもローリングスリットシャーも、所謂ハサミ状に刃物を鋼板Sに押し当てて剪断する。これらの鋼板剪断時には、鋼板Sの搬送を停止して剪断を行う。
次にステップS3に移行して、第1設定方向(搬送方向)移動速度(成分)及び第2設定方向(蛇行方向)移動速度(成分)から鋼板Sの実移動速度(ベクトル)を算出する。この場合は、ステップS1で算出された搬送方向移動速度成分及びステップS2で算出された蛇行方向移動速度成分がそのまま鋼板Sの実移動速度のベクトルを構成する。
次にステップS4に移行して、鋼板Sの実移動速度の搬送方向速度(成分)を積分して搬送方向移動量を算出する。
次にステップS5に移行して、鋼板Sの実移動速度の蛇行方向速度(成分)を積分して蛇行方向移動量を算出する。
次にステップS7に移行して、ステップS6で算出された蛇行変動量(の絶対値)が予め設定された蛇行変動量規定値以上であるか否かを判定し、蛇行変動量が蛇行変動量規定値以上である場合にはステップS8に移行し、そうでない場合には復帰する。
ステップS8では、蛇行変動量が蛇行変動量規定値以上となったときの搬送方向移動量を記憶し且つ出力してから復帰する。
図2の幅剪断機12の実操業において、あるときからローリングスリットシャー17の剪断面に割り箸状のバリが発生するようになった。そこで、図9の演算処理を行いながら図11に示す鋼板Sの搬送状態を検出した。図9の演算処理では、レーザドップラ速度検出装置7の出力から求めた蛇行方向移動量が負値から正値に大きく変動し、その結果、規定時間T内の蛇行変動量が蛇行変動量規定値以上となった。このとき関連づけて記憶・出力された搬送方向移動量から、この蛇行変動量の急激な増大は、鋼板Sが第3ピンチロール入側ガイドロール25に到達するときに生じることが判明した。そこで、第3ピンチロール入側ガイドロール25の状態を調査すると、第3ピンチロール入側ガイドロール25が規定の位置よりも搬送ラインの幅方向内側に2mmずれていた。つまり、この第3ピンチロール入側ガイドロール25の位置ずれによって鋼板Sが第3ピンチロール入側ガイドロール25と干渉し、その前後で鋼板位置が特に幅方向にずれ、ローリングスリットシャー17による剪断位置がずれて割り箸状のバリが発生したことも判明した。
また、2つのレーザドップラ速度計1、2のレーザ光が通る互いに異なる平面内を互いに直交する平面とすることで、鋼板Sの実移動速度の搬送方向及び蛇行方向の2成分を容易に算出することができる。
なお、前述の実施形態では、レーザドップラ速度検出装置7を構成する2つのレーザドップラ速度計1、2のレーザ光が通る互いに異なる平面内を互いに直交する平面とし且つ互いに直交する平面のうちの一方の平面を鋼板の搬送方向と平行な平面とした。これにより、搬送方向移動速度(成分)や蛇行方向(異方向)移動速度(成分)の算出が容易になった。しかし、前述の説明からも推察されるように、2つのレーザドップラ速度計1、2のレーザ光が通る互いに異なる平面のうちの一方の平面を鋼板の搬送方向と平行な平面としなくともよいし、それらの平面が直交しなくともよい。つまり、このような場合には、例えば三角関数などを用いて、2つのレーザドップラ速度計1、2で検出される2つの移動速度成分を搬送方向移動速度(成分)や蛇行方向(異方向)移動速度(成分)に置き換えればよいだけである。
2 第2レーザドップラ速度計
3 発光部
4 ビームスプリッタ
5 ミラー
6 受光部
7 レーザドップラ速度検出装置
8 コンピュータシステム(計算機)
11 クロップシャー
12 幅剪断機
13 レーザ板厚計
14 エンドシャー
15 走間検査機
16 ダブルサイドシャー
17 ローリングスリットシャー
18 第1ピンチロール
19 第2ピンチロール
20 第3ピンチロール
21 ローリングスリットシャーサイドガイド
22 第2ピンチロール出側ガイドロール
23 サイドガイド入側ガイドロール
24 サイドガイド出側ガイドロール
25 第3ピンチロール入側ガイドロール
26 第3ピンチロール出側ガイドロール
S 鋼板(搬送物)
Claims (4)
- 平坦で連続する外表面を有し且つ予め設定された搬送方向に搬送される搬送物に対して、演算処理機能を有する計算機によって前記搬送物の搬送方向と異なる異方向への移動状態を検出する搬送状態検出装置であって、
前記搬送方向及び前記異方向を含む搬送平面上で且つ前記搬送物の前記外表面に設定された測定点に対し、夫々前記搬送平面と垂直で且つ前記測定点で交差する互いに異なる平面内を通るレーザ光を前記測定点に照射し且つ前記測定点に照射したレーザ光の散乱光を受光する受光部が前記搬送平面に垂直で且つ前記測定点を通る直線上に配置された2つのレーザドップラ速度計を有するレーザドップラ速度検出装置と、
前記レーザドップラ速度検出装置の2つのレーザドップラ速度計の出力から前記搬送方向及び前記異方向の2つの成分を有する搬送物の実移動速度を算出する実移動速度算出部と、
前記搬送物の実移動速度の搬送方向速度成分を積分して搬送物の搬送方向移動量を算出する搬送方向移動量算出部と、
前記搬送物の実移動速度の異方向速度成分を積分して搬送物の異方向移動量を算出する異方向移動量算出部と、
前記搬送物の異方向移動量の最大値と最小値との差分値から搬送物の異方向移動変動量を算出する異方向移動変動量算出部と、
前記搬送物の異方向移動変動量が予め設定された規定値以上となったときに、その時点における前記搬送物の搬送方向移動量の記憶及び出力の少なくとも何れか一方を行う搬送状態検出部と、
を備えた搬送状態検出装置。 - 前記異方向移動変動量算出部は、予め設定された規定時間内における前記搬送物の異方向移動量の最大値と最小値との差分値から搬送物の異方向移動変動量を算出する請求項1に記載の搬送状態検出装置。
- 前記2つのレーザドップラ速度計のレーザ光が通る互いに異なる平面内が互いに直交する平面である請求項1又は2に記載の搬送状態検出装置。
- 前記互いに直交する平面のうちの一方の平面が前記搬送物の搬送方向と平行な平面である請求項3に記載の搬送状態検出装置。
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