JP6365510B2 - 搬送状態検出装置 - Google Patents
搬送状態検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6365510B2 JP6365510B2 JP2015220590A JP2015220590A JP6365510B2 JP 6365510 B2 JP6365510 B2 JP 6365510B2 JP 2015220590 A JP2015220590 A JP 2015220590A JP 2015220590 A JP2015220590 A JP 2015220590A JP 6365510 B2 JP6365510 B2 JP 6365510B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyance
- laser doppler
- transport
- different
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 41
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 115
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 115
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 21
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
以下、本発明の実施形態に係る搬送状態検出装置について図面を参照しながら説明する。この実施形態の搬送状態検出装置は、例えば図1に示す鋼板剪断ラインに用いられる。この鋼板剪断ラインは、図の右方から左方に搬送される圧延後の鋼板Sを剪断するものであり、まずクロップシャー11で、鋼板Sの搬送方向先尾端のクロップ部と呼ばれる非定常部を剪断する。次に、幅剪断機12で、鋼板Sの幅方向の両端部及び幅方向中央部を剪断する。次に、レーザ板厚計13で鋼板Sの板厚を測定する。次に、エンドシャー14で鋼板Sを搬送方向に剪断して規定の長さとする。次に、走間検査機15でバリなどの外観検査を行って搬出する。幅剪断機12には、ダブルサイドシャーと呼ばれる鋼板Sの幅方向両端部剪断機と、ローリングスリットシャーと呼ばれる鋼板Sの幅方向中央部剪断機がある。なお、ダブルサイドシャーもローリングスリットシャーも、所謂ハサミ状に刃物を鋼板Sに押し当てて剪断する。これらの鋼板剪断時には、鋼板Sの搬送を停止して剪断を行う。
次にステップS3に移行して、第1設定方向(搬送方向)移動速度(成分)及び第2設定方向(蛇行方向)移動速度(成分)から鋼板Sの実移動速度(ベクトル)を算出する。この場合は、ステップS1で算出された搬送方向移動速度成分及びステップS2で算出された蛇行方向移動速度成分がそのまま鋼板Sの実移動速度のベクトルを構成する。
次にステップS4に移行して、鋼板Sの実移動速度の搬送方向速度(成分)を積分して搬送方向移動量を算出する。
次にステップS5に移行して、鋼板Sの実移動速度の蛇行方向速度(成分)を積分して蛇行方向移動量を算出する。
次にステップS7に移行して、ステップS6で算出された蛇行変動量(の絶対値)が予め設定された蛇行変動量規定値以上であるか否かを判定し、蛇行変動量が蛇行変動量規定値以上である場合にはステップS8に移行し、そうでない場合には復帰する。
ステップS8では、蛇行変動量が蛇行変動量規定値以上となったときの搬送方向移動量を記憶し且つ出力してから復帰する。
図2の幅剪断機12の実操業において、あるときからローリングスリットシャー17の剪断面に割り箸状のバリが発生するようになった。そこで、図9の演算処理を行いながら図11に示す鋼板Sの搬送状態を検出した。図9の演算処理では、レーザドップラ速度検出装置7の出力から求めた蛇行方向移動量が負値から正値に大きく変動し、その結果、規定時間T内の蛇行変動量が蛇行変動量規定値以上となった。このとき関連づけて記憶・出力された搬送方向移動量から、この蛇行変動量の急激な増大は、鋼板Sが第3ピンチロール入側ガイドロール25に到達するときに生じることが判明した。そこで、第3ピンチロール入側ガイドロール25の状態を調査すると、第3ピンチロール入側ガイドロール25が規定の位置よりも搬送ラインの幅方向内側に2mmずれていた。つまり、この第3ピンチロール入側ガイドロール25の位置ずれによって鋼板Sが第3ピンチロール入側ガイドロール25と干渉し、その前後で鋼板位置が特に幅方向にずれ、ローリングスリットシャー17による剪断位置がずれて割り箸状のバリが発生したことも判明した。
また、2つのレーザドップラ速度計1、2のレーザ光が通る互いに異なる平面内を互いに直交する平面とすることで、鋼板Sの実移動速度の搬送方向及び蛇行方向の2成分を容易に算出することができる。
なお、前述の実施形態では、レーザドップラ速度検出装置7を構成する2つのレーザドップラ速度計1、2のレーザ光が通る互いに異なる平面内を互いに直交する平面とし且つ互いに直交する平面のうちの一方の平面を鋼板の搬送方向と平行な平面とした。これにより、搬送方向移動速度(成分)や蛇行方向(異方向)移動速度(成分)の算出が容易になった。しかし、前述の説明からも推察されるように、2つのレーザドップラ速度計1、2のレーザ光が通る互いに異なる平面のうちの一方の平面を鋼板の搬送方向と平行な平面としなくともよいし、それらの平面が直交しなくともよい。つまり、このような場合には、例えば三角関数などを用いて、2つのレーザドップラ速度計1、2で検出される2つの移動速度成分を搬送方向移動速度(成分)や蛇行方向(異方向)移動速度(成分)に置き換えればよいだけである。
2 第2レーザドップラ速度計
3 発光部
4 ビームスプリッタ
5 ミラー
6 受光部
7 レーザドップラ速度検出装置
8 コンピュータシステム(計算機)
11 クロップシャー
12 幅剪断機
13 レーザ板厚計
14 エンドシャー
15 走間検査機
16 ダブルサイドシャー
17 ローリングスリットシャー
18 第1ピンチロール
19 第2ピンチロール
20 第3ピンチロール
21 ローリングスリットシャーサイドガイド
22 第2ピンチロール出側ガイドロール
23 サイドガイド入側ガイドロール
24 サイドガイド出側ガイドロール
25 第3ピンチロール入側ガイドロール
26 第3ピンチロール出側ガイドロール
S 鋼板(搬送物)
Claims (3)
- 平坦で連続する外表面を有し且つ予め設定された搬送方向に搬送される搬送物に対して、演算処理機能を有する計算機によって前記搬送物の搬送方向と異なる異方向への移動状態を検出する搬送状態検出装置であって、
前記搬送方向及び前記異方向を含む搬送平面上で且つ前記搬送物の前記外表面に設定された測定点に対し、夫々前記搬送平面と垂直で且つ前記測定点で交差する互いに異なる平面内を通るレーザ光を前記測定点に照射し且つ前記測定点に照射したレーザ光の散乱光を受光する受光部が前記搬送平面に垂直で且つ前記測定点を通る直線上に配置された2つのレーザドップラ速度計を有するレーザドップラ速度検出装置と、
前記レーザドップラ速度検出装置の2つのレーザドップラ速度計の出力から前記搬送方向及び前記異方向の2つの成分を有する搬送物の実移動速度を算出する実移動速度算出部と、
前記搬送物の実移動速度の搬送方向速度成分を積分して搬送物の搬送方向移動量を算出する搬送方向移動量算出部と、
前記搬送物の実移動速度の異方向速度成分を、前記2つのレーザドップラ速度計がレーザ光を前記搬送物の搬送方向先端の測定点に照射した時点から前記2つのレーザドップラ速度計がレーザ光を前記搬送物の搬送方向尾端の測定点に照射した時点まで、所定時間毎に区切って複数回積分して搬送物の変動する異方向移動量を算出する異方向移動量算出部と、
前記2つのレーザドップラ速度計がレーザ光を前記搬送物の搬送方向先端の測定点に照射した時点から前記2つのレーザドップラ速度計がレーザ光を前記搬送物の搬送方向尾端の測定点に照射した時点までの間における前記搬送物の、異方向移動量がゼロを基準とした変動する異方向移動量の絶対値が最大である最大値と異方向移動量がゼロを基準とした変動する異方向移動量の絶対値が最小である最小値との差分値から搬送物の異方向移動変動量を算出する異方向移動変動量算出部と、
前記搬送物の異方向移動変動量が予め設定された規定値以上となったときに、その時点における前記搬送物の搬送方向移動量の記憶及び出力の少なくとも何れか一方を行う搬送状態検出部と、
を備えた搬送状態検出装置。 - 前記2つのレーザドップラ速度計のレーザ光が通る互いに異なる平面内が互いに直交する平面である請求項1に記載の搬送状態検出装置。
- 前記互いに直交する平面のうちの一方の平面が前記搬送物の搬送方向と平行な平面である請求項2に記載の搬送状態検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015220590A JP6365510B2 (ja) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 搬送状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015220590A JP6365510B2 (ja) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 搬送状態検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017088321A JP2017088321A (ja) | 2017-05-25 |
JP6365510B2 true JP6365510B2 (ja) | 2018-08-01 |
Family
ID=58771560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015220590A Active JP6365510B2 (ja) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 搬送状態検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6365510B2 (ja) |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5672308A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Detector for shape of strip |
JPS61149804A (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-08 | Toshiba Corp | 軸流タ−ボ機械の動翼位置検出方法 |
JPS61247903A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-05 | Hitachi Ltd | レ−ザスペツクルを利用した二次元変位・速度測定装置 |
JPH0827350B2 (ja) * | 1988-09-30 | 1996-03-21 | スズキ株式会社 | レーザドップラ速度計 |
JPH07270436A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-20 | Nkk Corp | 移動物体の測長装置 |
JP2001280919A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-10 | Kawasaki Steel Corp | 圧延材の板幅測定装置及び板幅測定方法 |
JP2005189169A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Olympus Corp | 速度検出装置、搬送速度検出装置並びに画像形成装置 |
JP4093971B2 (ja) * | 2004-02-12 | 2008-06-04 | シャープ株式会社 | 光学式移動情報検出装置および移動情報検出システムおよび電子機器およびエンコーダ |
JP4641460B2 (ja) * | 2005-07-28 | 2011-03-02 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置 |
JP2013174456A (ja) * | 2012-02-23 | 2013-09-05 | Tokai Univ | レーザドップラ速度計 |
JP6452391B2 (ja) * | 2014-11-12 | 2019-01-16 | 株式会社竹中工務店 | レーザ測定装置、及び除振システム |
-
2015
- 2015-11-10 JP JP2015220590A patent/JP6365510B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017088321A (ja) | 2017-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20110240169A1 (en) | Straightening and cutting-off machine | |
US3802774A (en) | Method and apparatus for determining the thickness or width of work pieces | |
TWI295600B (ja) | ||
JP6213595B2 (ja) | 切屑が載った金属体の表面位置検出方法および装置 | |
JP6365510B2 (ja) | 搬送状態検出装置 | |
JP2017150973A (ja) | 鋼材測長装置、鋼材の製造装置、鋼材測長方法および鋼材の製造方法 | |
ITBO20120221A1 (it) | Metodo per posizionare un utensile di una macchina utensile nel campo visivo di un sistema di visione e relativa macchina utensile | |
JP6596149B2 (ja) | 寸法測定装置および方法 | |
JP4619865B2 (ja) | シート長計測装置、シート振分ライン、シート切断ライン、およびシート長計測方法 | |
KR20020002047A (ko) | 레이저 속도측정기를 이용한 핫바의 크롭절단장치 | |
JPH1019546A (ja) | 移動する被測定材の長さ測定方法 | |
KR101389428B1 (ko) | 엘디브이 시스템을 이용한 핵융합장치의 진동 측정 시스템 | |
JP3494580B2 (ja) | 走行切断/加工装置の同期制御装置 | |
JP2021146351A (ja) | レーザ溶接装置およびレーザ溶接装置におけるレーザ光の位置ずれ検出方法 | |
KR20190075642A (ko) | 판재 길이 측정 시스템 및 이를 이용한 측정 방법 | |
JP2000176883A5 (ja) | ||
KR20130014817A (ko) | 레이저 초음파를 이용한 소성 변형률 측정 방법 및 장치 | |
KR20130027297A (ko) | 이송계측시스템 및 이송계측방법 | |
JP2011242298A (ja) | 帯状体の形状測定装置、方法及びプログラム | |
JPH0545128A (ja) | 移動物体の測長方法 | |
JP2006284284A (ja) | 鋼板長さの補正方法及びその装置 | |
JP2009198433A (ja) | 断面略円形の被判定材の長さ判定方法及び装置 | |
JP6393666B2 (ja) | 搬送鋼板挙動検出方法 | |
JP2019005812A (ja) | 材料ゴム塊の切断装置及び材料ゴム塊の切断方法 | |
JPH02212015A (ja) | 熱鋼圧延における端部切断方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170623 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180313 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180605 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180618 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6365510 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |