JP2017087403A - クーラント監視機能を有する制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このようなクーラントの液質に着目した従来技術として、例えば特許文献1には、クーラントの液質(pH、硬度、濃度)を測定し、その測定結果をあらかじめ設定した閾値と比較し、その比較結果に応じてメッセージの表示もしくは機械の動作制限を実施する技術が開示されている。
また、液体の水質を管理する従来技術として、例えば特許文献2には、水処理設備の水質検出装置の検出データを管理サーバに蓄積して通信回線を介して検出結果情報を供給し、異常が発生した際、もしくは異常が発生する危険がある際に対処策を判断する技術が開示されている。
図1(a)は、従来技術による機械を制御する制御装置のブロック図を、図1(b)は、本発明の一実施形態による機械を制御する制御装置のブロック図を示している。
図1(a)に示すように、作業者が機械2にて加工を行う際には、作業者は機械2とクーラント供給路32を介して接続されるクーラントタンク3に備え付けられているクーラント測定部31を用いて該クーラントタンク3に蓄積されているクーラント30の濃度、温度、pH、ニオイ、色、濁度、泡、粘度などを測定する。作業者は、その測定結果を確認した上で作業者自身の経験に基づいてクーラント30の状態を判断し、判断結果に基づいて制御装置1が有する機械2の動作を設定するためのインタフェースである機械動作設定部10を操作してクーラント30を用いた加工における加工条件を設定する。そして、制御装置1は、作業者により設定された加工条件に従って機械2を制御して加工を行う。作業者は、加工の際に機械測定部21から取得された主軸および送り軸のモータ負荷や加工時の振動、ワークの表面温度などに基づいて間接的にクーラント30の状態を判断することもある。このように、従来技術では作業者が、クーラントの状態を判断する役割と、クーラントの状態に応じて機械の動作を決定する役割とを果たしていた。
測定値履歴取得部11は、機械2とクーラント供給路32を介して接続されるクーラントタンク3に備え付けられているクーラント測定部31を制御して該クーラントタンク3に蓄積されているクーラント30の濃度、温度、pH、ニオイ、色、濁度、泡、粘度などを測定し、測定結果としての測定値を取得する。また、加工中においては機械2に備え付けらえた機械測定部21を制御して加工時の主軸および送り軸のモータ負荷、加工時の振動、ワークの表面温度などを測定し、測定結果としての測定値を取得する。測定値の取得は所定の周期Δt毎に行われる。
他にも、クーラントの温度を監視して、既定の温度を上回った場合に、ドウェル(待ち)のプログラムを実行し、さらに温度上昇が急峻な場合(機内で異常が発生したことが想定される場合)にはドウェルは実行せずアラームを出力する例なども考えられる。
設定変更部16は、作業者の操作に基づいて、クーラント状態判断部13が用いる所定の期間Tの値や閾値、機械動作決定部14が決定する動作の内容などの設定を行う。
●[ステップSA01]測定値履歴取得部11は、クーラント測定部31を制御してクーラント30の状態を示す測定値を取得する。また、加工中であれば機械測定部21を制御してクーラント30の状態を間接的に示す測定値を取得する。
●[ステップSA02]測定値履歴取得部11は、ステップSA01で取得した各測定値を時刻と関連付けた測定値履歴情報として履歴記憶部12へと記録する。
●[ステップSA04]クーラント状態判断部13は、履歴記憶部12に蓄積された直近測定期間Tの分の測定値履歴情報に基づいて、各測定値の変化の割合を算出する。
●[ステップSA05]クーラント状態判断部13は、ステップSA04で算出した各測定値の変化の割合に基づいてクーラント30の状態(クーラント30の状態の悪化速度、悪化状況)を判断する。
●[ステップSA07]機械動作決定部14は、ステップSA05でクーラント状態判断部13が判断したクーラント30の状態に基づいて、機械2の加工に係る動作やクーラント30に係る動作を決定して該動作を実行し、本処理を終了する。
2 機械
3 クーラントタンク
10 機械動作設定部
11 測定値履歴取得部
12 履歴記憶部
13 クーラント状態判断部
14 機械動作決定部
15 表示部
16 設定変更部
21 機械測定部
30 クーラント
31 クーラント測定部
32 クーラント供給路
Claims (4)
- 機械による加工に用いられるクーラントの状態に基づいた前記機械の制御を行う制御装置であって、
前記クーラントの状態に係る測定値と該測定値を測定した時刻を示す時刻情報とを関連付けた測定値履歴情報を記録する履歴記憶部と、
前記クーラントの状態に係る測定値を測定する測定部から該測定値を取得し、該測定値に基づいて測定値履歴情報を生成し、該測定値履歴情報を前記履歴記憶部へと記録する測定値履歴取得部と、
前記履歴記憶部に記録された前記測定値履歴情報に基づいて、前記クーラントの状態に係る前記測定値の変化の割合を算出し、算出した前記測定値の前記変化の割合に基づいて前記クーラントの状態を判断するクーラント状態判断部と、
前記クーラント状態判断部が判断した前記クーラントの状態に基づいて実行するべき動作を決定し、決定した該動作を実行する機械動作決定部と、
を備えたことを特徴とする制御装置。 - 前記クーラント状態判断部は、前記変化の割合があらかじめ設定された所定の閾値を超えた場合あるいは下回った場合に、前記クーラントの状態の悪化速度が増加していると判断する、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記測定値は、前記クーラントの濃度、前記クーラントの温度、前記クーラントのpH、前記クーラントのニオイ、前記クーラントの色、前記クーラントの濁度、前記クーラントの泡、前記クーラントの粘度、前記機械による加工時の主軸および送り軸のモータ負荷、前記機械による加工時の振動、前記機械による加工時のワークの表面温度の少なくともいずれかを含む、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記機械動作決定部が実行する前記動作は、前記機械による加工の制御に係る動作、または前記クーラントの状態の改善に係る動作の少なくともいずれかである、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の制御装置。
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