JP2017075859A - ノズル先端位置決め機構およびマイクロプレート処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル先端をマイクロプレートのウェル底面に対する最適位置に位置させることのできるマイクロプレートに対するノズル先端位置決め機構、およびマイクロプレートに対する所期の処理を効率よく行うことができ、高い作業効率を得ることのできるマイクロプレート処理装置を提供する。【解決手段】プレート載置台上に水平に載置されたマイクロプレートのウェル内にノズル先端を位置させてウェル内に液体を吐出あるいはウェル内から液体を吸引するマイクロプレート処理装置におけるノズル先端位置決め機構において、マイクロプレートのウェル底壁外面に接してそのレベル位置を検出し、ウェル底壁外面のレベル位置に基づいて設定された目標位置にノズル先端が位置されたときに検出信号を出力するプレート底検出センサ４０を備えた構成とする。【選択図】図１

Description

本発明は、標準化されたマイクロプレートのウェル底面に対するノズル先端の位置決めを行うノズル先端位置決め機構、および、当該ノズル先端位置決め機構を備えた、マイクロプレートに対して分注処理あるいは洗浄処理を行うためのマイクロプレート処理装置に関する。

現在、例えば、吸光度測定などに用いられるマイクロプレートは、各社より多種類発売されている。
マイクロプレートに対する分注処理や洗浄処理を行う自動分注装置や自動洗浄装置においては、所期の処理を効率よく行うために、分注ノズルや洗浄ノズルの先端の、マイクロプレートのウェル底面からの高さ位置を、使用されるマイクロプレートの種類などに応じて設定調整しなければならない。例えば、自動洗浄装置においては、洗浄ノズル先端がウェル底面に対して適切な位置に位置されていないと、ウェル内に洗浄液が多く残ったり、あるいはウェル底面にコーティングされた試薬を吸引してしまったりするなどの不具合が発生する。

一般に、ノズル先端のウェル底面に対する位置決め方法としては、次のような方法が利用されている。
（１）ノズル先端がマイクロプレートのウェル底面に衝突したことを検出する衝突センサによって、ウェル底面のレベル位置を検出し、当該ウェル底面のレベル位置に基づいてノズル先端を位置させるべき目標位置を設定する方法（例えば特許文献１参照。）。
（２）ノズルを徐々に下降させていき、ノズル先端の位置を目視にて確認して、あるいは必要に応じてマイクロプレートを動かしてノズル先端がマイクロプレートに接触しないことを確認して、ノズル先端を位置させるべき目標位置を設定する方法。

しかしながら、上記（１）の方法では、ノズル先端をマイクロプレートのウェル底面に接触させる必要があるため、ウェル底面に傷をつけたり、ノズル先端を破損させたりするおそれがある。
一方、上記（２）の方法では、作業者が感覚的に最適な位置（目標位置）を設定するため、調整作業に長時間を要するという問題がある。また、ノズル先端位置にバラツキが生じ、所期の処理を安定して行うことが困難であるという問題がある。
さらに、上記（１）および（２）の方法のいずれも、ダミープレートを用意してノズル先端のウェル底面に対する位置調整を行わなければならないのが実情であり、使用されるマイクロプレートに応じたダミープレートを用意しなければならず、また、使用されるマイクロプレートに応じてその都度、調整作業を行わなければならない、という問題がある。

特開平０８−２９１５２３号公報

本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであって、使用されるマイクロプレートに応じた、ノズル先端のウェル底面に対する高さ位置の調整を行うことなく、ノズル先端をマイクロプレートにおけるウェル底面に対する適性な位置に位置させることのできるマイクロプレートに対するノズル先端位置決め機構を提供することを目的とする。
また、本発明は、マイクロプレートに対する所期の処理を効率よく行うことができ、高い作業効率を得ることのできるマイクロプレート処理装置を提供することを目的とする。

本発明のマイクロプレートに対するノズル先端位置決め機構は、プレート載置台上に水平に載置されたマイクロプレートのウェル内にノズル先端を位置させて当該ウェル内に液体を吐出あるいは当該ウェル内から液体を吸引するマイクロプレート処理装置におけるノズル先端位置決め機構であって、
前記マイクロプレートのウェル底壁外面に接して当該ウェル底壁外面のレベル位置を検出し、当該ウェル底壁外面のレベル位置に基づいて設定された目標位置にノズル先端が位置されたときに検出信号を出力するプレート底検出センサを備えていることを特徴とする。

本発明のマイクロプレートに対するノズル先端位置決め機構においては、前記プレート底検出センサは、前記プレート載置台に対して上下方向に摺動可能に設けられる可動接触子と、前記ノズルと共に上下方向に移動される、当該可動接触子を検出する位置センサとにより構成されており、
前記可動接触子は、前記プレート載置台上のマイクロプレートのウェル底壁外面に接するウェル底検出面を有する当接部と、当該当接部に連結部を介して連結された上下方向に延びる被検出部とを有しており、当該被検出部の上端面が、前記目標位置として設定されるレベル位置に位置された構成とすることができる。

このような構成のものにおいては、前記可動接触子におけるウェル底検出面が前記プレート載置台上のマイクロプレートのウェル底壁外面に押圧状態で当接されるよう、前記可動接触子を付勢する付勢手段をさらに備えた構成とされていることが好ましい。

本発明のマイクロプレート処理装置は、マイクロプレートが水平に載置されるプレート載置台と、
ノズルを有するノズル機構と、
前記プレート載置台および前記ノズル機構の一方を他方に対して上下方向に相対的に駆動させて前記ノズル機構におけるノズルを前記マイクロプレートのウェル内に位置させる駆動機構と、
前記プレート載置台上のマイクロプレートのウェル底壁外面に接して当該ウェル底壁外面のレベル位置を検出し、当該ウェル底壁外面のレベル位置に基づいて設定された目標位置にノズル先端が位置されたときに検出信号を出力するプレート底検出センサを備えたノズル先端位置決め機構と、
前記プレート底検出センサによる検出信号に基づいて前記駆動機構の動作を停止させる駆動機構制御機構と
を備えていることを特徴とする。

本発明のマイクロプレート処理装置においては、前記駆動機構は、前記ノズル機構を前記プレート載置台に対して相対的に上下方向に駆動させるものであって、
前記プレート底検出センサは、前記プレート載置台に対して上下方向に摺動可能に設けられる可動接触子と、前記ノズルと共に上下方向に移動される当該可動接触子を検出する位置センサとにより構成されており、
前記可動接触子は、前記プレート載置台上のマイクロプレートのウェル底壁外面に接するウェル底検出面を有する当接部と、当該当接部に連結部を介して連結された上下方向に延びる被検出部とを有しており、当該被検出部の上端面が、前記目標位置として設定されるレベル位置に位置された構成とすることができる。

このような構成のものにおいては、前記可動接触子におけるウェル底検出面が前記プレート載置台上のマイクロプレートのウェル底壁外面に押圧状態で当接されるよう、前記可動接触子を上方に付勢する付勢手段が設けられた構成とされていることが好ましい。

本発明のマイクロプレートに対するノズル先端位置決め機構においては、標準化されたマイクロプレートのウェル底壁の厚さがほぼ同じであることを利用して、ノズル先端のウェル底面に対する高さ位置を、プレート底検出センサによって検出されるウェル底壁外面のレベル位置に基づいて、位置決めしている。このため、本発明のノズル先端位置決め機構によれば、使用されるマイクロプレートに応じたノズル先端位置の高さ調整が不要でありながら、ノズル先端をマイクロプレートにおけるウェル底面に対する最適位置に確実に位置させることができる。
従って、このようなノズル先端位置決め機構を備えた本発明のマイクロプレート処理装置によれば、マイクロプレートに対する所期の処理を効率よく行うことができる。しかも、使用されるマイクロプレートに応じたノズル先端位置の調整が不要となるため、高い作業効率を得ることができる。

本発明のマイクロプレート処理装置の一例における要部の構成を概略的に示す模式図である。 図１に示すマイクロプレート処理装置におけるプレート載置台の一部を示す拡大断面図である。 プレート載置台上にマイクロプレートが載置された状態を示す断面図である。 ノズル機構が下降されてノズル先端がマイクロプレートにおけるウェル底面に対する最適位置に位置された状態を概略的に示す模式図である。 図４における一部を示す拡大図である。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明のマイクロプレート処理装置の一例における要部の構成を概略的に示す模式図である。図２は、図１に示すマイクロプレート処理装置におけるプレート載置台の一部を示す拡大断面図である。図３は、マイクロプレートがプレート載置台上に載置された状態を示す断面図である。
このマイクロプレート処理装置は、マイクロプレート５０が水平に載置されるプレート載置台１０と、先端がマイクロプレート５０のウェル５５内に挿入されるノズル２５を有するノズル機構２０と、ノズル機構２０をプレート載置台１０に対して上下方向に相対的に駆動させる駆動機構３０と、プレート載置台１０上のマイクロプレート５０のウェル底壁外面５７ｂに接してそのレベル位置を検出し、ウェル底壁外面５７ｂのレベル位置に基づいて設定された目標位置にノズル２５の先端が位置されたときに検出信号を出力するプレート底検知センサ４０を備えたノズル先端位置決め機構と、プレート底検知センサ４０による検知信号に基づいて駆動機構３０の動作を停止させる駆動機構制御機構（図示せず）とを備えている。なお、本実施形態では、ノズル機構２０をプレート載置台１０に対して上下方向に相対的に駆動させる駆動機構３０を備えた構成のものについて説明するが、プレート載置台１０をノズル機構２０に対して上下方向に相対的に駆動させる駆動機構を備えた構成とされていてもよい。

マイクロプレート５０は、例えばＳＢＳ規格などに従って標準化されたものであって、例えば、上壁部５２と、上壁部５２の周縁に連続して上壁部５２に垂直な方向に延びる周壁部５３とを有する、全体が略矩形のトレイ状を呈するプレート本体５１を備えている。プレート本体５１の上壁部５２には、所定数のウェル５５が形成されている。各ウェル５５は、例えば、有底円筒状の隔壁５６により画成された空間によって形成されており、各ウェル５５のウェル底壁外面５７ｂは、周壁部５３の下端面より上方のレベル位置に位置されている。この例では、ウェル５５の底形状は平底とされているが、ウェル５５の底形状は、特に限定されるものではなく、Ｖ字底やＵ字底であってもよい。

ノズル機構２０は、複数のノズル２５と、これらのノズル２５を上下方向に延びる姿勢で保持するノズルヘッド２１とを備えている。各々のノズル２５は、マイクロプレート５０における対応するウェル５５内に液体を注入するための吐出ノズル部２６および当該ウェル５５内の液体を吸引するための吸引ノズル部２７を有する。各々のノズル２５においては、吸引ノズル部２７の先端が吐出ノズル部２６の先端より下方のレベル位置に位置されている。そして、各々のノズル２５における吸引ノズル部２７の先端は、互いに同一のレベル位置に位置されている。以下、ノズル先端のレベル位置Ｌ_Nとは、吸引ノズル部２７の先端のレベル位置をいう。

駆動機構３０は、少なくともノズル機構２０を上下方向に移動させる構成とされていればよい。この例における駆動機構３０は、ノズルヘッド２１が固定された固定部材３１と、固定部材３１を上下方向に移動させるボールネジ機構３５とにより構成されている。図１において、３６はネジ軸、３７はガイドレール、３８はネジ軸３６を正転逆転可能に回転駆動させる、例えばステッピングモータよりなる駆動源である。

この例におけるプレート底検知センサ４０は、プレート載置台１０に対して上下方向に摺動可能に設けられた可動接触子４１と、ノズル２５と共に上下方向に移動される、可動接触子４１を検出する位置センサ４５とにより構成されている。位置センサ４５は、例えば固定部材３１におけるノズル先端のレベル位置Ｌ_Nに対して指定されたレベル位置に設けられている。可動接触子４１は、ウェル底壁外面５７ｂがマイクロプレート５０におけるいずれか一のウェル底壁外面５７ｂに接するものであればよく、可動接触子４１のプレート載置台１０に対する設置位置は特に限定されるものではない。

可動接触子４１の構成について具体的に説明すると、この可動接触子４１は、上端面がプレート載置台１０上のマイクロプレート５０のウェル底壁外面５７ｂに接するウェル底検出面４２ａとされた上下方向に延びる円柱状の当接部４２と、一端が当接部４２の下端に連続して水平方向に延びる連結部４３と、下端が連結部４３の他端に連続して上下方向に延びる被検出部４４とを有する。この可動接触子４１は、当接部４２の上端部がプレート載置台１０に形成された厚み方向に延びる貫通孔１２を介してプレート載置面１１より上方に突出するよう当該貫通孔１２内に挿通された状態で配置されている。可動接触子４１における被検出部４４は、プレート載置台１０の側方外方位置に位置されている。

この可動接触子４１においては、ノズル先端がウェル底壁外面５７ｂのレベル位置に基づいて設定された目標位置に位置されたときに被検出部４４が位置センサ４５によって検出される。具体的には例えば、被検出部４４の上端面４４ａが位置センサ４５による検出位置に位置されたときに、位置センサ４５によって検出されることとなる。このため、ノズル２５の先端がウェル底壁外面５７ｂのレベル位置に基づいて設定された目標位置に位置されたときに被検出部４４の上端面４４ａが位置センサ４５による検出位置に位置されるよう、被検出部４４の上端面４４ａがウェル底検出面４２ａに対して指定されたレベル位置に位置されている。ここに、ノズル先端のウェル底面５７ａに対する目標位置（最適位置）は、ノズル先端のウェル底面５７ａに対する離間距離が０．１〜１ｍｍの範囲内の大きさとなる位置に設定される。

例えば、ノズル先端のレベル位置（Ｌ_N）と、位置センサ４５による検出位置のレベル位置（Ｌ_S）との差をΔＬ１、可動接触子４１におけるウェル底検出面４２ａのレベル位置（Ｌ_W）と、被検出部４４の上端面４４ａのレベル位置（Ｌ_D）との差をΔＬ２、ウェル底壁５７の厚さをｔ、ノズル２５の先端が目標位置（最適位置）に位置されたときのノズル先端のウェル底面５７ａに対する離間距離をΔＬとしたとき、ΔＬ＝ΔＬ１＋ΔＬ２−ｔの関係を満足するよう、被検出部４４の上端面４４ａのレベル位置（Ｌ_D）が設定される。この例においては、位置センサ４５による検出位置は、ノズル先端と同一のレベル位置Ｌ_Nに位置されており（ΔＬ１＝０）、可動接触子４１における被検出部４４の上端面４４ａは、ノズル先端の目標位置と同一のレベル位置Ｌ_Tに位置されている。このことから明らかなように、被検出部４４の上下方向の寸法（上端面４４ａのレベル位置Ｌ_D）を適宜調整することにより、ノズル先端のウェル底面５７ａに対する目標位置（目的に応じた最適位置）を上記範囲内において調整することができる。なお、この例においては、位置センサ４５による検出位置は、ノズル先端と同一のレベル位置Ｌ_Nに位置されているが、位置センサ４５の配置位置は、特に制限されるものではない。すなわち、位置センサ４５による検出位置がノズル先端のレベル位置Ｌ_Nより上方のレベル位置に位置されていても、ノズル先端のレベル位置Ｌ_Nより下方のレベル位置に位置されていてもよい。

位置センサ４５としては、例えば、フォトマイクロセンサ、光電センサ、近接センサなどを用いることができる。フォトマイクロセンサは、透過型のものであっても、反射型のものであってもよい。
この例における位置センサ４５は、例えば透過型のフォトマイクロセンサにより構成されており、発光部から受光部に至る水平方向に延びる光路が可動接触子４１によって遮られることにより検出信号が駆動機構制御機構に出力される。

このマイクロプレート処理装置においては、可動接触子４１におけるウェル底検出面４２ａがプレート載置台１０上のマイクロプレート５０のウェル底壁外面５７ｂに押圧状態で当接するよう、可動接触子４１を上方に付勢する付勢手段４８が設けられている。
この例における付勢手段４８は、圧縮コイルバネにより構成されており、内部に可動接触子４１の当接部４２が挿通された状態で、プレート載置台１０上に設けられている。

以下、上記のマイクロプレート処理装置におけるノズル２５の下降動作について説明する。
図３に示すように、被処理対象であるマイクロプレート５０がプレート載置台１０上に載置されると、マイクロプレート５０のウェル底壁外面５７ｂに接する可動接触子４１が付勢手段４８による付勢力に抗って下方に移動される。可動接触子４１においては、被検出部４４の上端面４４ａのレベル位置Ｌ_Dと、当接部４２のウェル底検出面４２ａのレベル位置（ウェル底壁外面５７ｂのレベル位置Ｌ_W）との位置関係は維持（固定）されている。このため、被検出部４４の上端面４４ａは、使用されるマイクロプレート５０に応じたノズル先端についての目標位置のレベル位置Ｌ_Tに自動的に位置されることとなる。
マイクロプレート５０がプレート載置台１０上に載置された状態において、駆動源３８によってネジ軸３６が回転駆動されると、ノズルヘッド２１および位置センサ４５が固定された固定部材３１が下降される。そして、図４および図５に示すように、可動接触子４１における被検出部４４の上端面４４ａが、例えば透過型の光センサよりなる位置センサ４５による検出位置に位置されるまで固定部材３１が下降されると、位置センサ４５より検出信号が駆動機構制御機構に出力されて、ノズル先端がウェル底面５７ａに対する最適位置（目標位置）に位置されたことが検出される。駆動機構制御機構は、位置センサ４５の検出信号を契機としてネジ軸３６の回転動作の動作を停止させ、これにより、駆動機構３０における固定部材３１の下降動作（ノズル２５の下降動作）が停止される。

而して、上述したように、マイクロプレート５０におけるウェル５５に対する液体の吐出やウェル５５内の液体の吸引といった処理を行うマイクロプレート処理装置にあっては、ノズル先端のウェル底面５７ａに対する高さ位置を、使用されるマイクロプレート５０の種類に応じて調整することが必要とされる。然るに、上記のマイクロプレート処理装置によれば、使用されるマイクロプレート５０に応じたノズル先端位置の高さ調整が不要でありながら、ノズル先端をマイクロプレート５０におけるウェル底面５７ａに対する最適位置に確実に位置させることができる。この理由は次の通りである。

本発明者は、市販の標準化されたマイクロプレートにおいては、ウェル底壁の厚さがほぼ同じ大きさであることに着目し、ノズル先端のウェル底面に対する高さ位置をウェル底壁外面のレベル位置に基づいて位置決めすることにより、ノズル先端をウェル底面に対する最適位置に位置させることができることを見出した。すなわち、マイクロプレート５０におけるウェル底壁５７の厚さがほぼ同じ大きさであることから、ノズル先端を位置させるべきウェル底面５７ａに対する位置（目標位置）は、使用されるマイクロプレート５０の種類に拘わらず、マイクロプレート５０のウェル底壁外面５７ｂに対して一定のレベル位置Ｌ_Tとなる。従って、プレート載置台１０上のマイクロプレート５０のウェル底壁外面５７ｂのレベル位置Ｌ_Wを検出し、当該ウェル底壁外面５７ｂのレベル位置Ｌ_Wに基づいて設定された目標位置にノズル先端が位置されたことを検出すれば、ノズル先端がウェル底面５７ａに対する最適位置に位置された状態とすることができる。

而して、上記のマイクロプレート処理装置においては、マイクロプレート５０のウェル底壁外面５７ｂに接して当該ウェル底壁外面５７ｂのレベル位置Ｌ_Wを検出し、当該ウェル底壁外面５７ｂのレベル位置Ｌ_Wに基づいて設定された目標位置にノズル先端が位置されたときに検出信号を出力するプレート底検出センサ４０を備えたノズル先端位置決め機構を備えている。すなわち、ウェル底壁外面５７ｂに接してそのレベル位置Ｌ_Wを検出する可動接触子４１がプレート載置台１０に対して上下方向に摺動可能に設けられている。可動接触子４１においては、被検出部４４の上端面４４ａがウェル底検出面４２ａに対する指定されたレベル位置、すなわちノズル先端を位置させるべきウェル底面５７ａに対するレベル位置Ｌ_Tに位置されている。
従って、上記のマイクロプレート処理装置によれば、マイクロプレート５０をプレート載置台１０上に載置するだけで、当該マイクロプレート５０に応じた、ノズル先端のウェル底面５７ａに対する高さ位置が、可動接触子４１における被検出部４４の上端面４４ａによって設定されることになる。このため、ノズル機構２０と共に下降される位置センサ４５による検出位置に被検出部４４の上端面４４ａが位置されたときに位置センサ４５から出力される検出信号に基づいてノズル２５の下降動作が停止されることにより、使用されるマイクロプレート５０に応じたノズル先端位置の高さ調整が不要でありながら、ノズル先端をマイクロプレート５０におけるウェル底面５７ａに対する最適位置に確実に位置させることができる。これにより、マイクロプレート５０に対する所期の処理を効率よく行うことができ、しかも、使用されるマイクロプレート５０に応じたノズル先端位置の調整が不要となるため、高い作業効率を得ることができる。

また、マイクロプレート５０のウェル底壁外面５７ｂのレベル位置Ｌ_Wの検出が、いわば接触式の検出手段によって行われるので、ウェル底壁外面５７ｂのレベル位置Ｌ_Wを高い精度で検出することができる。このため、ウェル底壁外面５７ｂのレベル位置Ｌ_Wに基づいて設定される目標位置に高い信頼性を得ることができ、ノズル先端のウェル底面５７ａに対する位置決めを高い精度で行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更を加えることができる。
例えば、可動接触子における被検出部は連結部に対して上下方向に変位可能に連結された構成とされていてもよい。このような構成とされていることにより、ノズル先端の目標位置を上記数値範囲内において目的に応じて適宜調整することができ、マイクロプレート処理装置を高い汎用性を有するものとして構成することができる。
ノズル先端位置決め機構を構成するプレート底検知センサは、マイクロプレートのウェル底壁外面に接してそのレベル位置を検出するものであれば、上記実施形態に係る構成のものに限定されない。

本発明は、例えば、検体および試薬の小分けあるいは試薬の配合などのための液体試料の分注処理を行う分注装置や、医療分野での血液等の検体の検査過程において、免疫測定法における反応済廃液の除去やその後の洗浄のための洗浄装置、マイクロプレートのウエル内に対する試薬のコーティング処理などを行う装置などに適用することができる。

１０ プレート載置台
１１ プレート載置面
１２ 貫通孔
２０ ノズル機構
２１ ノズルヘッド
２５ ノズル
２６ 吐出ノズル部
２７ 吸引ノズル部
３０ 駆動機構
３１ 固定部材
３５ ボールネジ機構
３６ ネジ軸
３７ ガイドレール
３８ 駆動源
４０ プレート底検知センサ
４１ 可動接触子
４２ 当接部
４２ａ ウェル底検出面
４３ 連結部
４４ 被検出部
４４ａ 上端面
４５ 位置センサ
４８ 付勢手段
５０ マイクロプレート
５１ プレート本体
５２ 上壁部
５３ 周壁部
５５ ウェル
５６ 隔壁
５７ ウェル底壁
５７ａ ウェル底面
５７ｂ ウェル底壁外面

Claims (6)

1. プレート載置台上に水平に載置されたマイクロプレートのウェル内にノズル先端を位置させて当該ウェル内に液体を吐出あるいは当該ウェル内から液体を吸引するマイクロプレート処理装置におけるノズル先端位置決め機構であって、
   前記マイクロプレートのウェル底壁外面に接して当該ウェル底壁外面のレベル位置を検出し、当該ウェル底壁外面のレベル位置に基づいて設定された目標位置にノズル先端が位置されたときに検出信号を出力するプレート底検出センサを備えていることを特徴とするマイクロプレートに対するノズル先端位置決め機構。
2. 前記プレート底検出センサは、前記プレート載置台に対して上下方向に摺動可能に設けられる可動接触子と、前記ノズルと共に上下方向に移動される、当該可動接触子を検出する位置センサとにより構成されており、
   前記可動接触子は、前記プレート載置台上のマイクロプレートのウェル底壁外面に接するウェル底検出面を有する当接部と、当該当接部に連結部を介して連結された上下方向に延びる被検出部とを有しており、当該被検出部の上端面が、前記目標位置として設定されるレベル位置に位置されていることを特徴とする請求項１に記載のマイクロプレートに対するノズル先端位置決め機構。
3. 前記可動接触子におけるウェル底検出面が前記プレート載置台上のマイクロプレートのウェル底壁外面に押圧状態で当接されるよう、前記可動接触子を付勢する付勢手段をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載のマイクロプレートに対するノズル先端位置決め機構。
4. マイクロプレートが水平に載置されるプレート載置台と、
   ノズルを有するノズル機構と、
   前記プレート載置台および前記ノズル機構の一方を他方に対して上下方向に相対的に駆動させて前記ノズル機構におけるノズルを前記マイクロプレートのウェル内に位置させる駆動機構と、
   前記プレート載置台上のマイクロプレートのウェル底壁外面に接して当該ウェル底壁外面のレベル位置を検出し、当該ウェル底壁外面のレベル位置に基づいて設定された目標位置にノズル先端が位置されたときに検出信号を出力するプレート底検出センサを備えたノズル先端位置決め機構と、
   前記プレート底検出センサによる検出信号に基づいて前記駆動機構の動作を停止させる駆動機構制御機構と
   を備えていることを特徴とするマイクロプレート処理装置。
5. 前記駆動機構は、前記ノズル機構を前記プレート載置台に対して相対的に上下方向に駆動させるものであって、
   前記プレート底検出センサは、前記プレート載置台に対して上下方向に摺動可能に設けられる可動接触子と、前記ノズルと共に上下方向に移動される当該可動接触子を検出する位置センサとにより構成されており、
   前記可動接触子は、前記プレート載置台上のマイクロプレートのウェル底壁外面に接するウェル底検出面を有する当接部と、当該当接部に連結部を介して連結された上下方向に延びる被検出部とを有しており、当該被検出部の上端面が、前記目標位置として設定されるレベル位置に位置されていることを特徴とする請求項４に記載のマイクロプレート処理装置。
6. 前記可動接触子におけるウェル底検出面が前記プレート載置台上のマイクロプレートのウェル底壁外面に押圧状態で当接されるよう、前記可動接触子を上方に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のマイクロプレート処理装置。
   

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