JP2017061349A - Crane collision prevention device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、所定の軌道上を走行するクレーンの衝突を防止するクレーン衝突防止装置に関する。 The present invention relates to a crane collision prevention apparatus for preventing a crane traveling on a predetermined track from colliding.
従来より、クレーンの衝突を防止するクレーン衝突防止装置が知られている。具体的には、特許文献１には、位置検出装置を用いてクレーンの衝突可能性を予見し、衝突可能性が生じた場合、警報を発すると共にクレーンを自動停止させる発明が記載されている。特許文献２には、同一番地付近の連続的な荷卸し等の近接連続作業を２台のクレーンで並行作業するに際し、吊上げ番地、吊下げ番地、及び退避番地を指示表示し、吊上げ又は吊下げ指示の運転可否を組み合わせてクレーン端末に指示表示する発明が記載されている。特許文献３には、相互に隣接するスタッカークレーンそれぞれに他方のスタッカークレーンに向かって突出した棒状のドッグが設けられ、他方のスタッカークレーンにドッグによって作動させられる、走行非常停止用のスイッチが設けられている自動倉庫に関する発明が記載されている。特許文献４には、遮光板付きの投光センサを用いて光を反射、受光することによってクレーン間の衝突を防止する発明が記載されている。また、基本的な衝突防止策としては、クレーンの走行範囲内の地上及び天井やクレーンの走行レール軌道近傍で作業する場合、進入禁止区域が設けられるが、その区域内にいる作業者や作業のために配置された重機とクレーンとの接触を防止するために、鋼製の移動式ストッパー及び旗を走行レール軌道の両端にそれぞれ１対配置する方法がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a crane collision prevention device that prevents a crane from colliding is known. Specifically, Patent Document 1 describes an invention in which a position detection device is used to predict the possibility of a crane collision, and when a collision possibility occurs, an alarm is issued and the crane is automatically stopped. In Patent Document 2, when carrying out parallel continuous work such as continuous unloading around the same address with two cranes in parallel, the lifting address, the hanging address, and the retreat address are indicated and displayed, and the lifting or hanging is performed. An invention is described in which instructions are displayed on a crane terminal in combination with whether or not instructions can be operated. In Patent Document 3, each of the stacker cranes adjacent to each other is provided with a rod-shaped dog protruding toward the other stacker crane, and the other stacker crane is provided with a switch for traveling emergency stop that is operated by the dog. An invention related to an automated warehouse is described. Patent Document 4 describes an invention that prevents a collision between cranes by reflecting and receiving light using a light projection sensor with a light shielding plate. In addition, as a basic anti-collision measure, when working on the ground and in the ceiling of the crane or near the traveling rail track of the crane, there are prohibited entry areas. In order to prevent contact between the heavy machinery and the crane arranged for this purpose, there is a method in which a pair of steel movable stoppers and flags are arranged at both ends of the traveling rail track.
しかしながら、特許文献１記載の発明によれば、ＧＰＳ等の位置検出装置を用いてクレーンの衝突を防止するために、設備費用が高額になると共に、回路構成が複雑になる。また、特許文献２記載の発明によれば、クレーン端末に指示表示することによってクレーンの衝突を防止するために、クレーンの衝突を防止できるか否かはクレーン端末を操作するオペレータ次第となる。また、特許文献３記載の発明は、走行設備があらゆる方向に移動するような、周囲の状況が刻一刻と変化する環境には有効であるが、所定の軌道上を走行するクレーンには不要である。また、特許文献４記載の発明によれば、粉塵の多い場所や、溶銑及び溶鋼の光や日光が入り込む場所に適用した場合、誤作動が発生する可能性がある。また。上述の基本的な衝突防止策では、移動式ストッパーを取り付ける作業が、高所で身を乗り出して行われる重筋作業であり、取り付ける工具を落とす等、安全上の問題がある。また、クレーンを物理的に停止させるためには、移動式ストッパーの強度が必要となり、移動式ストッパーが重量物になってしまう。 However, according to the invention described in Patent Document 1, since the collision of the crane is prevented by using a position detection device such as GPS, the equipment cost is high and the circuit configuration is complicated. Moreover, according to invention of patent document 2, in order to prevent the collision of a crane by instruct | indicating and displaying on a crane terminal, it is up to the operator who operates a crane terminal whether it can prevent the collision of a crane. Further, the invention described in Patent Document 3 is effective in an environment where the surrounding situation changes every moment such that the traveling equipment moves in all directions, but is not necessary for a crane traveling on a predetermined track. is there. Moreover, according to invention of patent document 4, when it applies to the place with much dust, the place where the light and sunlight of hot metal and molten steel enter, malfunction may generate | occur | produce. Also. In the basic collision prevention measures described above, the work of attaching the movable stopper is a heavy muscle work performed by climbing out at a high place, and there are safety problems such as dropping the tool to be attached. Moreover, in order to stop a crane physically, the intensity | strength of a movable stopper is needed and a movable stopper will become a heavy article.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、オペレータの能力に依存することなく、安価、且つ、簡素な構成で精度よく、安全に所定の軌道上を走行するクレーンの衝突を防止可能なクレーン衝突防止装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object thereof is a crane that travels on a predetermined track safely and accurately with a low-cost and simple configuration without depending on the ability of the operator. It is an object of the present invention to provide a crane collision prevention device that can prevent the collision of the crane.
本発明に係るクレーン衝突防止装置は、所定の軌道上を走行するクレーンが衝突することを防止するクレーン衝突防止装置であって、前記クレーンの走行領域内又は該走行領域の近傍の任意の位置に配設された検知バーと、前記クレーンに配設された、前記検知バーから所定の報知距離の範囲内に位置する時に検知信号を出力する近接センサと、前記近接センサから前記検知信号が出力されている間、報知装置を制御することによって前記クレーンのオペレータに対して警報を報知する制御部と、を備えることを特徴とする。 A crane collision prevention apparatus according to the present invention is a crane collision prevention apparatus that prevents a crane traveling on a predetermined track from colliding, and is provided at an arbitrary position in or near the traveling region of the crane. A detection bar disposed on the crane, a proximity sensor that outputs a detection signal when positioned within a predetermined notification distance from the detection bar, and the detection signal is output from the proximity sensor. And a control unit that notifies an alarm to the crane operator by controlling the notification device.
本発明に係るクレーン衝突防止装置は、上記発明において、前記制御部は、前記警報の報知を開始してから所定時間内に前記クレーンの所定操作がなされたか否かを判別し、前記警報の報知を開始してから所定時間内に前記クレーンの所定操作がなされていない場合、前記クレーンを強制停止させることを特徴とする。 In the crane collision prevention apparatus according to the present invention, in the above invention, the control unit determines whether or not a predetermined operation of the crane has been performed within a predetermined time after the start of the alarm notification. The crane is forcibly stopped when a predetermined operation of the crane is not performed within a predetermined time after starting the operation.
本発明に係るクレーン衝突防止装置は、上記発明において、前記制御部は、前記警報の報知を開始してから所定時間内に前記クレーンの所定操作がなされた場合、前記警報の報知を停止することを特徴とする。 In the crane collision prevention apparatus according to the present invention, in the above invention, the control unit stops the alarm notification when a predetermined operation of the crane is performed within a predetermined time from the start of the alarm notification. It is characterized by.
本発明に係るクレーン衝突防止装置は、上記発明において、前記検知バーは、移動可能な金属板によって構成されていることを特徴とする。 The crane collision prevention apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the detection bar is constituted by a movable metal plate.
本発明に係るクレーン衝突防止装置は、上記発明において、前記クレーンの走行方向における前記金属板の長さが３００ｍｍ以上６００ｍｍ以下の範囲内にあることを特徴とする。 The crane collision prevention apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the length of the metal plate in the traveling direction of the crane is in a range of 300 mm or more and 600 mm or less.
本発明に係るクレーン衝突防止装置は、上記発明において、前記検知バーは、前記金属板の表面に絶縁体を脱着可能な構造を有することを特徴とする。 The crane collision prevention apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the detection bar has a structure capable of detaching an insulator from the surface of the metal plate.
本発明に係るクレーン衝突防止装置は、上記発明において、前記検知バーは、前記クレーンの走行方向に沿って複数配設され、前記制御部は、第１の検知バーに応じて警報を報知した後に、前記近接センサによって前記クレーンの走行方向において前記第１の検知バーに隣接する第２の検知バーが検知された場合、前記クレーンを強制停止させることを特徴とする。 In the crane collision prevention apparatus according to the present invention, in the above invention, a plurality of the detection bars are arranged along a traveling direction of the crane, and the control unit notifies a warning according to the first detection bar. The crane is forcibly stopped when the proximity sensor detects a second detection bar adjacent to the first detection bar in the traveling direction of the crane.
本発明に係るクレーン衝突防止装置によれば、オペレータの能力に依存することなく、安価、且つ、簡素な構成で精度よく、安全に所定の軌道上を走行するクレーンの衝突を防止できる。 According to the crane collision preventing apparatus according to the present invention, it is possible to prevent collision of a crane traveling on a predetermined track safely and accurately with a low cost and a simple configuration without depending on the ability of the operator.
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態であるクレーン衝突防止装置の構成及びその動作について説明する。なお、本明細書中において“衝突”とは、クレーン同士の衝突、クレーンの走行範囲内の地上及び天井やクレーンの走行レール軌道近傍で作業する際に設けられる走行禁止区域内にいる作業者や作業のために配置された重機とクレーンとの衝突のことを意味する。 Hereinafter, a configuration and operation of a crane collision prevention apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this specification, the term “collision” refers to a collision between cranes, an operator who is in a prohibited travel area provided when working on the ground and ceiling in the traveling range of the crane or in the vicinity of the traveling rail track of the crane. It means a collision between a heavy machine arranged for work and a crane.
〔クレーンの構成〕
始めに、図１を参照して、本発明の一実施形態であるクレーン衝突防止装置が適用されるクレーンの構成について説明する。
[Configuration of crane]
First, with reference to FIG. 1, the structure of the crane to which the crane collision prevention apparatus which is one Embodiment of this invention is applied is demonstrated.
図１は、本発明の一実施形態であるクレーン衝突防止装置が適用されるクレーンの構成を示す斜視図である。図１に示すように、本発明の一実施形態であるクレーン衝突防止装置が適用されるクレーン１は、所定の間隔を空けて互いに並行に敷設された一対のレールＲ上を走行する走行設備であり、架台２、走行車輪３、及び運転室４を主な構成要素として備えている。本実施形態では、架台２には、荷役吊り用のワイヤロープの巻き取り及び繰り出しを行う電動式の複数の巻取ドラムが載置されている。 FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a crane to which a crane collision prevention apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, a crane 1 to which a crane collision prevention device according to an embodiment of the present invention is applied is a traveling facility that travels on a pair of rails R laid in parallel with each other at a predetermined interval. Yes, the gantry 2, the traveling wheel 3, and the cab 4 are provided as main components. In this embodiment, the gantry 2 is mounted with a plurality of electric winding drums for winding and unwinding wire ropes for lifting cargo.
走行車輪３は、架台２の長手方向両端部に配設され、その周面が、レールＲの上面に接している。走行車輪３は、レールＲ上に架台２を支持すると共に、図示しない走行モータによって回転駆動されることによりレールＲに沿って架台２を移動させる。運転室４は、クレーン１を操作するオペレータが入室する空間であり、架台２の下部に設けられている。運転室４内には、クレーン１の操作時に利用される操作盤や各種表示装置が設けられている。 The traveling wheels 3 are disposed at both ends in the longitudinal direction of the gantry 2, and the circumferential surfaces thereof are in contact with the upper surface of the rail R. The traveling wheel 3 supports the gantry 2 on the rail R, and moves the gantry 2 along the rail R by being rotationally driven by a traveling motor (not shown). The cab 4 is a space where an operator who operates the crane 1 enters and is provided in the lower part of the gantry 2. In the cab 4, an operation panel and various display devices used when operating the crane 1 are provided.
なお、図１に示すクレーン１は、オペレータが搭乗して運転操作するものであるが、本発明は、オペレータが搭乗しない無線操作式のクレーンにも適用できる。すなわち、本発明は、所定の軌道上を走行するクレーン設備全般に適用することができる。 The crane 1 shown in FIG. 1 is operated and operated by an operator, but the present invention can also be applied to a wirelessly operated crane that does not board the operator. That is, the present invention can be applied to all crane facilities that travel on a predetermined track.
〔クレーン衝突防止装置の構成〕
次に、図２を参照して、本発明の一実施形態であるクレーン衝突防止装置の構成について説明する。
[Configuration of crane collision prevention device]
Next, with reference to FIG. 2, the structure of the crane collision prevention apparatus which is one Embodiment of this invention is demonstrated.
図２は、本発明の一実施形態であるクレーン衝突防止装置の構成を示すブロック図である。図２に示すように、本発明の一実施形態であるクレーン衝突防止装置１０は、近接センサ１１、走行コントローラ１２、報知装置１３、電源回路１４、及び制御部１５を備えている。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a crane collision prevention apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the crane collision prevention device 10 according to an embodiment of the present invention includes a proximity sensor 11, a travel controller 12, a notification device 13, a power supply circuit 14, and a control unit 15.
近接センサ１１は、クレーン１の走行車輪３の近傍に配設され、例えば静電容量検知式又は渦流式の金属センサや磁気センサのいずれかによって構成されている。近接センサ１１は、クレーン１の走行領域内又は走行領域の近傍の任意の位置に配設された検知バーから所定の報知距離の範囲内に位置する時に制御部１５に検知信号を出力する。検知バーの設置位置としては、クレーン１の進入を禁止したい区域の周部、クレーン１に隣接する他のクレーン、クレーン１が走行する建屋の端部等を例示できる。 The proximity sensor 11 is disposed in the vicinity of the traveling wheel 3 of the crane 1 and is configured by, for example, either a capacitance detection type or eddy current type metal sensor or a magnetic sensor. The proximity sensor 11 outputs a detection signal to the control unit 15 when the proximity sensor 11 is located within a predetermined notification distance range from a detection bar disposed at an arbitrary position in the traveling region of the crane 1 or in the vicinity of the traveling region. Examples of the installation position of the detection bar include a peripheral portion of an area where the entry of the crane 1 is desired to be prohibited, another crane adjacent to the crane 1, an end of a building on which the crane 1 travels, and the like.
なお、検知バーは、金属板によって構成され、任意の位置に移動可能に構成されていることが望ましい。また、クレーン１の走行方向における金属板の長さは３００ｍｍ以上６００ｍｍ以下の範囲内にあることが望ましい。また、検知バーは、金属板の表面に脱着式の絶縁物を取付可能な構造を有していることが望ましい。検知バーの表面に絶縁物を取り付けることにより、近接センサ１１は、静電容量検知式の場合、検知バーを未検知とすることができるので、クレーン衝突防止装置１０を作動させずにクレーン１を操作することができる。 The detection bar is preferably made of a metal plate and can be moved to an arbitrary position. In addition, the length of the metal plate in the traveling direction of the crane 1 is preferably in the range of 300 mm to 600 mm. In addition, the detection bar desirably has a structure in which a detachable insulator can be attached to the surface of the metal plate. By attaching an insulator to the surface of the detection bar, the proximity sensor 11 can make the detection bar undetected in the case of the capacitance detection type, so that the crane 1 can be operated without operating the crane collision prevention device 10. Can be operated.
走行コントローラ１２は、クレーン１の動作を制御するオペレータによって操作される操作入力手段であり、図１に示す運転室４内に配設されている。走行コントローラ１２は、オペレータの操作入力に対応した操作入力信号を制御部１５に出力する。 The travel controller 12 is an operation input means that is operated by an operator that controls the operation of the crane 1, and is disposed in the cab 4 shown in FIG. 1. The travel controller 12 outputs an operation input signal corresponding to the operator's operation input to the control unit 15.
報知装置１３は、表示出力装置や音声出力装置等の出力装置であり、運転室４内のオペレータが出力装置から出力された情報を確認しやすい位置に配設されている。報知装置１３は、制御部１５からの制御信号に従って各種情報を報知する。 The notification device 13 is an output device such as a display output device or an audio output device, and is arranged at a position where an operator in the cab 4 can easily confirm information output from the output device. The notification device 13 notifies various information according to a control signal from the control unit 15.
電源回路１４は、制御部１５からの制御信号に従ってクレーン１の駆動電力をオン／オフする回路である。 The power supply circuit 14 is a circuit that turns on / off the driving power of the crane 1 in accordance with a control signal from the control unit 15.
制御部１５は、マイクロコンピュータ等の情報処理装置によって構成され、計時処理を実行するためのタイマ回路１５ａを備えている。制御部１５は、後述するクレーン衝突防止処理において、近接センサ１１及び走行コントローラ１２の出力信号に基づいて報知装置１３及び電源回路１４を制御することによってクレーン１が衝突することを防止する。 The control unit 15 is constituted by an information processing device such as a microcomputer, and includes a timer circuit 15a for executing a timing process. The control unit 15 prevents the crane 1 from colliding by controlling the notification device 13 and the power supply circuit 14 based on output signals from the proximity sensor 11 and the travel controller 12 in a crane collision prevention process described later.
このような構成を有するクレーン衝突防止装置１０は、以下に示すクレーン衝突防止処理を実行することによる、オペレータの能力に依存することなく、安価、且つ、簡素な構成で精度よく、安全にクレーン１の衝突を防止する。以下、図３を参照して、クレーン衝突防止処理を実行する際のクレーン衝突防止装置１０の動作について説明する。 The crane collision prevention apparatus 10 having such a configuration is an inexpensive, simple configuration with high accuracy and safety, without depending on the ability of the operator, by executing the crane collision prevention processing described below. Prevent collisions. Hereinafter, with reference to FIG. 3, operation | movement of the crane collision prevention apparatus 10 at the time of performing a crane collision prevention process is demonstrated.
〔クレーン衝突防止処理〕
図３は、本発明の一実施形態であるクレーン衝突防止装置１０の動作を説明するための模式図である。なお、図３に示す例は、クレーン１の走行領域内において作業者が作業を行う区域Ａ１内及び作業者が作業を行う地上領域Ａ２の直上の区域内を走行禁止区域として、走行禁止区域内へのクレーン１の進入を防止する例である。
[Crane collision prevention treatment]
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the crane collision prevention apparatus 10 according to the embodiment of the present invention. In the example shown in FIG. 3, in the traveling area of the crane 1, the area within the area A1 where the worker works and the area immediately above the ground area A2 where the worker works are defined as the prohibited area. It is an example which prevents the approach of the crane 1 to.
本例では、走行禁止区域の周部に位置するクレーン１が走行するレールＲ上に、オペレータに走行禁止区域を視認させるためのストッパー２１が配設されている。また、ストッパー２１よりクレーン１側のレールＲの近傍には、ストッパー２１に近づく方向に向かって検知バー２２ａ及び検知バー２２ｂがこの順に配設されている。なお、ストッパー２１と検知バー２２ａとの間は、クレーン１への駆動電力の供給を停止してからクレーン１が走行する制動距離（例えば１０ｍ）と後述する所定時間の間にクレーン１が移動する距離（例えば３〜５ｍ）との和以上離間しているものとする。 In this example, a stopper 21 for allowing the operator to visually recognize the travel prohibited area is disposed on the rail R on which the crane 1 located in the periphery of the travel prohibited area travels. Further, in the vicinity of the rail R closer to the crane 1 than the stopper 21, a detection bar 22a and a detection bar 22b are arranged in this order toward the direction closer to the stopper 21. In addition, between the stopper 21 and the detection bar 22a, the crane 1 moves between a braking distance (for example, 10 m) in which the crane 1 travels after the supply of driving power to the crane 1 is stopped and a predetermined time described later. It is assumed that the distance is more than the sum of the distance (for example, 3 to 5 m).
本例では、図３（ａ）に示すように、クレーン１がレールＲに沿って走行禁止区域に向かって走行し、図３（ｂ）に示すように、近接センサ１１が検知バー２２ａから所定の報知距離の範囲内に進入すると、近接センサ１１が制御部１５に検知信号を出力する。そして、近接センサ１１から検知信号が出力されている間、制御部１５は、報知装置１３を制御することによってクレーン１のオペレータに対して警報を報知する。これにより、クレーン１のオペレータは、クレーン１が走行禁止区域に近づいてことを認識し、クレーン１がストッパー２１に衝突することを防止できる。 In this example, as shown in FIG. 3A, the crane 1 travels along the rail R toward the travel prohibited area, and as shown in FIG. 3B, the proximity sensor 11 is moved from the detection bar 22a to a predetermined distance. When approaching within the notification distance, the proximity sensor 11 outputs a detection signal to the control unit 15. And while the detection signal is output from the proximity sensor 11, the control part 15 alert | reports an alarm with respect to the operator of the crane 1 by controlling the alerting | reporting apparatus 13. FIG. Thereby, the operator of the crane 1 can recognize that the crane 1 is approaching the travel prohibited area and can prevent the crane 1 from colliding with the stopper 21.
次に、制御部１５は、タイマ回路１５ａを利用して警報の報知を開始してから所定時間内（例えば３秒）に走行コントローラ１２に対して所定の操作入力（例えば減速操作）がなされたか否かを判別する。走行コントローラ１２に対して所定の操作入力がなされたか否かは、走行コントローラ１２から出力された操作入力信号の種別を判別することによって判別できる。そして、警報の報知を開始してから所定時間内に走行コントローラ１２に対して所定の操作入力がなされた場合、警報の報知を停止する。一方、警報の報知を開始してから所定時間内に走行コントローラ１２に対して所定の操作入力がなされなかった場合には、制御部１５は、電源回路１４を制御することによってクレーン１への駆動電力の供給を停止することによりクレーン１を強制停止させる。これにより、オペレータの誤操作や意識喪失等の原因によって、クレーン１が走行禁止区域内に進入することを抑制できる。また、警報の報知を開始してから所定時間内に走行コントローラ１２に対して所定の操作入力がなされた場合には、オペレータは、検出バー２２ａを置いたままで作業が終わった走行禁止区域に接近できるので、従来までのように移動式ストッパーを取り外す必要が無くなり、作業を安全に行うことができる。 Next, the control unit 15 has made a predetermined operation input (for example, deceleration operation) to the travel controller 12 within a predetermined time (for example, 3 seconds) after the alarm notification is started using the timer circuit 15a. Determine whether or not. Whether or not a predetermined operation input has been made to the travel controller 12 can be determined by determining the type of the operation input signal output from the travel controller 12. Then, when a predetermined operation input is made to the travel controller 12 within a predetermined time after the alarm notification is started, the alarm notification is stopped. On the other hand, when a predetermined operation input is not made to the travel controller 12 within a predetermined time after the alarm notification is started, the control unit 15 controls the power supply circuit 14 to drive the crane 1. The crane 1 is forcibly stopped by stopping the supply of electric power. Thereby, it can suppress that the crane 1 approachs into a driving | running | work prohibition area by causes, such as an operator's misoperation and loss of consciousness. Further, when a predetermined operation input is made to the travel controller 12 within a predetermined time after the alarm notification is started, the operator approaches the prohibited travel area where the operation is completed with the detection bar 22a being placed. As a result, it is not necessary to remove the movable stopper as before, and the work can be performed safely.
なお、制御部１５は、図３（ｃ）に示すように、近接センサ１１が検知バー２２ａよりストッパー２１に近い側に配置された検知バー２２ｂから所定の報知距離の範囲内に進入し、近接センサ１１が制御部１５に検知信号を出力した場合、制御部１５は、警報を報知することなく、電源回路１４を制御することによってクレーン１を強制停止させてもよい。この場合、制御部１５は、検知バー２２ａを検知した後にクレーン１の走行モータの回転方向に変化がない（クレーン１の走行方向が変化しない）ことを検出することによって、検知された検知バーがストッパー２１に近い方の検知バー２２ｂであることを判定できる。 As shown in FIG. 3C, the control unit 15 causes the proximity sensor 11 to enter a predetermined notification distance from the detection bar 22b disposed closer to the stopper 21 than the detection bar 22a, and When the sensor 11 outputs a detection signal to the control unit 15, the control unit 15 may forcibly stop the crane 1 by controlling the power supply circuit 14 without notifying an alarm. In this case, after detecting the detection bar 22a, the control unit 15 detects that there is no change in the rotation direction of the traveling motor of the crane 1 (the traveling direction of the crane 1 does not change). It can be determined that the detection bar 22b is closer to the stopper 21.
また、検知バー２２ａは、タイマ回路１５ａを利用することで、短くすることができ、非常に軽量化が図れる。これにより、検知バーの持ち運びが容易となり、高所での作業が安全となる。すなわち、タイマ回路を利用しない場合、クレーン１が停止するまで検知バーが検知され続けなければならないため、レール軌道脇に１０ｋｇ（長さ2000ｍｍ）の検知バーを設置する必要がある。しかしながら、本発明のようにタイマ回路を利用した検知バーであれば、２ｋｇ程度（長さ300〜600ｍｍ）の軽量なバーで十分であり、高所でも安全に設置でき、クレーン１の衝突を防止できる。 In addition, the detection bar 22a can be shortened by using the timer circuit 15a, and the weight can be extremely reduced. This makes it easy to carry the detection bar and makes it safe to work at high places. That is, when the timer circuit is not used, the detection bar must continue to be detected until the crane 1 is stopped. Therefore, it is necessary to install a detection bar of 10 kg (2000 mm in length) beside the rail track. However, if it is a detection bar that uses a timer circuit as in the present invention, a lightweight bar of about 2 kg (300 to 600 mm in length) is sufficient, and it can be safely installed even in high places and prevents the crane 1 from colliding. it can.
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態であるクレーン衝突防止装置１０は、クレーン１の走行領域内又は走行領域の近傍の任意の位置に配設された検知バー２２ａ，２２ｂと、クレーン１に配設された、検知バー２２ａ，２２ｂから所定の報知距離の範囲内に位置する時に検知信号を出力する近接センサ１１と、近接センサ１１から検知信号が出力されている間、報知装置１３を制御することによってクレーン１のオペレータに対して警報を報知する制御部１５と、を備えるので、オペレータの能力に依存することなく、安価、且つ、簡素な構成で精度よく、安全に所定の軌道上を走行するクレーンの衝突を防止できる。 As is clear from the above description, the crane collision prevention apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes detection bars 22a and 22b disposed at arbitrary positions in the traveling region of the crane 1 or in the vicinity of the traveling region. The proximity sensor 11 that is provided in the crane 1 and outputs a detection signal when positioned within a predetermined notification distance from the detection bars 22a and 22b, and the notification while the detection signal is output from the proximity sensor 11. And a control unit 15 for notifying the operator of the crane 1 of an alarm by controlling the device 13, so that it is accurate and safe with an inexpensive and simple configuration without depending on the ability of the operator. It is possible to prevent the collision of the crane traveling on the track.
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。 The embodiment to which the invention made by the present inventors is applied has been described above, but the present invention is not limited by the description and the drawings that constitute a part of the disclosure of the present invention. That is, other embodiments, examples, operational techniques, and the like made by those skilled in the art based on this embodiment are all included in the scope of the present invention.
１ クレーン
２ 架台
３ 走行輪
４ 運転室
１０ クレーン衝突防止装置
１１ 近接センサ
１２ 走行コントローラ
１３ 報知装置
１４ 電源回路
１５ 制御部
１５ａ タイマ回路
２１ ストッパー
２２ａ，２２ｂ 検知バー
Ｒ レール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane 2 Mounting frame 3 Traveling wheel 4 Operator's cab 10 Crane collision prevention apparatus 11 Proximity sensor 12 Travel controller 13 Notification apparatus 14 Power supply circuit 15 Control part 15a Timer circuit 21 Stopper 22a, 22b Detection bar R rail
Claims (7)
前記クレーンの走行領域内又は該走行領域の近傍の任意の位置に配設された検知バーと、
前記クレーンに配設された、前記検知バーから所定の報知距離の範囲内に位置する時に検知信号を出力する近接センサと、
前記近接センサから前記検知信号が出力されている間、報知装置を制御することによって前記クレーンのオペレータに対して警報を報知する制御部と、
を備えることを特徴とするクレーン衝突防止装置。 A crane collision prevention device for preventing a crane traveling on a predetermined track from colliding,
A detection bar disposed at an arbitrary position in or near the traveling region of the crane;
A proximity sensor that is disposed in the crane and outputs a detection signal when positioned within a predetermined notification distance from the detection bar;
While the detection signal is output from the proximity sensor, a control unit that notifies an alarm to the crane operator by controlling a notification device;
A crane collision prevention device comprising:
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