JP2017052271A - 記録装置、記録方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数色のインクを用いる場合に粒状感を抑制しつつ走査間でのインクの吐出位置ずれを抑制した記録を行う。
【解決手段】 複数回の走査における各駆動ブロックからの同色のインクの着弾位置が互いに異なり、且つ、同じ走査における各駆動ブロックからの他色のインクの着弾位置が互いに異なるように、各記録素子列の各駆動ブロックにおける駆動順序を制御する。
【選択図】 図２１

Description

本発明は、記録装置、記録方法およびプログラムに関する。

インクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が配列された記録素子列を有する記録ヘッドを用い、記録素子を駆動することにより記録媒体上にインクを吐出して画像を記録する記録装置が従来より知られている。このような記録装置において、単位領域に対する複数回の記録走査を行うことによって画像を形成する、いわゆるマルチパス記録方式が知られている。

一方、記録素子列内の複数の記録素子の駆動方式として、複数の記録素子を複数の駆動ブロックに分割し、異なる駆動ブロックに属する記録素子を互いに異なるタイミングで駆動する、いわゆる時分割駆動方式が一般に知られている。この時分割駆動方式によれば、同時に駆動される記録素子の数を少なくすることができるため、駆動電源の大容量化を抑えた記録装置を提供することが可能となる。

ここで、上述のマルチパス記録方式にしたがって記録を行う場合、ある単位領域に対する複数回の走査のうちのある種類の走査と他の種類の走査との間で種々の要因によりインクの吐出位置ずれが発生する場合がある。例えば、記録ヘッドを往方向および復方向に往復走査させる形態において記録媒体の浮き（コックリング）が生じた場合、インクの吐出方向は往方向および復方向で若干ずれてしまうため、往方向への走査で記録された領域と復方向への走査で記録された領域の間ではインクの吐出位置ずれが生じてしまう。

これに対し、特許文献１には、上述のような往走査と復走査などの２種類の走査の間でのインクの吐出位置ずれを抑制するため、当該２種類の走査間で同じ画素領域にインクを吐出するような記録データを生成し、更に当該２種類の走査それぞれで各駆動ブロックから形成されるドットの着弾位置が互いに異なるように上述の時分割駆動を行うことが記載されている。ここで、各駆動ブロックから形成されるドットの着弾位置を異ならせるため、記録ヘッドを往方向および復方向に往復走査させる場合においては、復方向への走査時の複数の駆動ブロックの駆動順序を往方向への走査時の複数の駆動ブロックの駆動順序の逆順と異ならせることが記載されている。また、記録ヘッドを一方向のみに走査させる場合においては、各駆動ブロックから形成されるドットの着弾位置を異ならせるためにある種類の走査における複数の駆動ブロックの駆動順序を他の種類の走査における複数の駆動ブロックの駆動順序と異ならせることが記載されている。同文献によれば、マルチパス記録方式と時分割駆動方式を用いて記録を行う際に２種類の走査間でのインクの吐出位置ずれを抑制した記録を実行することが可能となる。

特開２０１３−１５９０１７号公報

しかしながら、特許文献１にはある１種類のインクを吐出するための記録素子列の駆動ブロックの駆動順序を制御することしか記載されていない。言い換えると、特許文献１には複数種類のインクを吐出する場合、それぞれのインクを吐出する記録素子列間での駆動ブロックの駆動順序をどのように設定するかということについては何ら記載されていない。これにより、特許文献１によっては、１種類のインクを吐出する場合には２種類の走査間でのインクの吐出位置ずれを抑制できるものの、複数種類のインクを吐出する場合には画像弊害が生じてしまう虞がある。

より詳細には、例えば、特許文献１にはシアンインクを吐出する記録素子列の駆動順序とマゼンタインクを吐出する吐出口列の駆動順序の関係が記載されていないため、シアンインクとマゼンタインクの間で生じる吐出位置ずれが抑制できない虞がある。

また、例えば特許文献１には大きいドットサイズのインクを吐出する記録素子列の駆動順序と小さいドットサイズのインクを吐出する吐出口列の駆動順序の関係が記載されていないため、大きいドットサイズのインクと小さいドットサイズのインクの間で生じる吐出位置ずれが抑制できない虞がある。

本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、複数種類、例えば複数色或いは複数ドットサイズ等のインクを吐出する場合であっても他の画像弊害を生じることなく、２種類の走査間でのインクの吐出位置ずれを抑制した記録を行うことを目的とするものである。

そこで、本発明は、第１の色のインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された第１の記録素子列と、前記第１の色と異なる第２の色のインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が前記所定方向に配列された第２の記録素子列と、を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する前記所定方向と交差する交差方向に沿った第１の方向へのＫ（Ｋ≧１）回の第１の走査と、前記記録ヘッドの前記単位領域に対する前記第１の方向と反対の第２の方向へのＬ（Ｌ≧１）回の第２の走査と、を実行する走査手段と、前記第１の色のインクを吐出することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第１の画像データに基づいて、前記走査手段によるＫ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第１の色のインクの吐出または非吐出を定める複数の第１の記録データを生成し、前記第２の色のインクを吐出することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第２の画像データに基づいて、前記走査手段による前記Ｋ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第２の色のインクの吐出または非吐出を定める複数の第２の記録データを生成する生成手段と、（ｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第１の記録素子に関し、前記複数の第１の記録素子を分割して得られる複数の第１の駆動ブロックそれぞれに属する前記第１の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第１の記録素子を駆動させ、（ｉｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第２の記録素子に関し、前記複数の第２の記録素子を分割して得られる複数の第２の駆動ブロックそれぞれに属する前記第２の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第２の記録素子を駆動させ、（ｉｉｉ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第３の記録素子に関し、前記複数の第３の記録素子を分割して得られる複数の第３の駆動ブロックそれぞれに属する前記第３の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第３の記録素子を駆動させ、（ｉｖ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第４の記録素子に関し、前記複数の第４の記録素子を分割して得られる複数の第４の駆動ブロックそれぞれに属する前記第４の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第４の記録素子を駆動させる駆動手段と、（ｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第１の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第１の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第１の色のインクを吐出し、（ｉｉ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第１の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第２の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第１の色のインクを吐出し、（ｉｉｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第２の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第３の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第２の色のインクを吐出し、（ｉｖ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第２の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第４の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第２の色のインクを吐出するように、インクの吐出を制御する制御手段と、を有する記録装置であって、前記駆動手段は、（ｉ）前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序の逆順と異なり、（ｉｉ）前記複数の第４の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序の逆順と異なり、（ｉｉｉ）前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と異なるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする。

本発明に係る記録装置、記録方法およびプログラムによれば、複数種類、例えば複数色或いは複数ドットサイズ等のインクを吐出する場合であっても他の画像弊害を生じることなく、２種類の走査間でのインクの吐出位置ずれを抑制した記録を行うことが可能となる。

実施形態に係る記録装置の斜視図である。 実施形態に係る記録装置の内部構成を示す模式図である。 実施形態に係る記録ヘッドの模式図である。 実施形態における記録制御系を示す図である。 実施形態におけるデータの処理過程を示す図である。 実施形態における展開テーブルを示す図である。 一般的な時分割駆動方式を説明するための図である。 実施形態におけるマルチパス記録方式を説明するための図である。 マルチパス記録方式における記録データの生成過程を説明するための図である。 デコードテーブルを示す図である。 駆動順序とインクの着弾位置の相関を説明するための図である。 記録データ、駆動順序、インク吐出位置の相関を説明するための図である。 走査間のインクの吐出位置ずれの程度を説明するための図である。 走査間のインクの吐出位置ずれの程度を説明するための図である。 走査間のインクの吐出位置ずれの程度を説明するための図である。 走査間のインクの吐出位置ずれの程度を説明するための図である。 実施形態で適用するマスクパターンを示す図である。 実施形態における駆動順序を説明するための図である。 実施形態における駆動順序を説明するための図である。 実施形態における色分解テーブルを示す図である。 実施形態によって１色のインクで記録される画像を示す模式図である。 実施形態によって複数色のインクで記録される画像を示す模式図である。 比較例によって複数色のインクで記録される画像を示す模式図である。 実施形態における駆動順序を説明するための図である。 走査間のインクの吐出位置ずれの程度を説明するための図である。 実施形態における駆動順序を説明するための図である。 実施形態によって複数色のインクで記録される画像を示す模式図である。 駆動順序のオフセット量とドットの被覆率の相関を示す図である。 実施形態で適用するマスクパターンを示す図である。 実施形態で適用するマスクパターンを示す図である。 実施形態によって１色のインクで記録される画像を示す模式図である。 比較例によって１色のインクで記録される画像を示す模式図である。 実施形態によって複数色のインクで記録される画像を示す模式図である。 比較例によって複数色のインクで記録される画像を示す模式図である。 実施形態における色分解テーブルを示す図である。 実施形態における駆動順序を説明するための図である。 実施形態における色分解テーブルを示す図である。 実施形態における色分解テーブルを示す図である。

以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態について詳細に記載する。

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る記録装置１０００の内部の構成を部分的に示す斜視図である。また、図２は本発明の第１の実施形態に係る記録装置１０００の内部の構成を部分的に示す断面図である。

記録装置１０００の内部にはプラテン２が配置されており、このプラテン２には記録媒体３を吸着させて浮き上がらないようにするために多数の吸引孔３４が形成されている。この吸引孔３４はダクトと繋がっており、さらにダクトの下部に吸引ファン３６が配置され、この吸引ファン３６が動作することでプラテン２に対する記録媒体３の吸着を行っている。

キャリッジ６は、紙幅方向に延伸して設置されたメインレール５に支持され、Ｘ方向（交差方向）に沿った往方向および復方向に往復走査（往復移動）することが可能なように構成されている。キャリッジ６は、後述するインクジェット方式の記録ヘッド７を搭載している。なお、記録ヘッド７は、発熱体を用いたサーマルジェット方式、圧電素子を用いたピエゾ方式等、さまざまな記録方式を適用することが可能である。キャリッジモータ８は、キャリッジ６をＸ方向に移動させるための駆動源であり、その回転駆動力はベルト９でキャリッジ６に伝達される。

記録媒体３は、ロール状に巻かれた媒体２３から巻き出すことで給送される。記録媒体３は、プラテン２の上でＸ方向と交差するＹ方向（搬送方向）に搬送される。記録媒体３はピンチローラ１６と搬送ローラ１１によって挟持されており、搬送ローラ１１が駆動することによって搬送が行われる。また、記録媒体３はプラテン２よりＹ方向の下流ではローラ３１と排送ローラ３２に挟持され、さらにターンローラ３３を介して記録媒体３は巻取りローラ２４に巻きつけられている。

図３（ａ）は本実施形態に係る記録ヘッド７を示す斜視図である。また、図３（ｂ）は記録ヘッド内のブラックインク用の吐出口列４２Ｋの拡大図である。また、図３（ｃ）は記録ヘッド内のシアンインク用の吐出口列４２Ｃ１および４２Ｃ２の拡大図である。

図３（ａ）からわかるように、本実施形態では、記録ヘッド７内には１つの記録チップ４３が設けられている。そして、チップ４３にはブラックインクを吐出するための吐出口列４２Ｋ、シアンインクを吐出するための吐出口列４２Ｃ１、４２Ｃ２、マゼンタインクを吐出するための吐出口列４２Ｍ１、４２Ｍ２、イエローインクを吐出するための吐出口列４２Ｙ、グレーインクを吐出するための吐出口列４２Ｇ１、４２Ｇ２の合計８つの吐出口列４２が形成されている。

図３（ｂ）に示すように、ブラックインクの吐出口列４２Ｋは、吐出口３０ｂがＹ方向（所定方向）に１インチ当たり６００個の記録解像度（６００ｄｐｉ）で配列された列がＹ方向に１インチ当たり１２００個の記録解像度（１２００ｄｐｉ）だけずれて配列されることで形成されている。ここで、第１の実施形態と同様に、吐出口３０ｂは約５ｐｌのインクを吐出可能であり、吐出口３０ｂから記録媒体上にインクを１滴吐出して形成されるドットの径は約５０μｍとなる。また、図３（ｂ）では簡単のため６つの吐出口３０ｂしか記載していないが、実際には２５６個の吐出口３０ｂによって吐出口列４２Ｋが形成されている。イエローインクの吐出口列４２Ｙも図３（ｂ）に示すような構成である。

また、図３（ｃ）に示すように、シアンインクの吐出口列４２Ｃ１は、吐出口３０ｂが６００ｄｐｉの記録解像度で配列された列Ｌ＿Ｅｖと、吐出口３０ｃが６００ｄｐｉの記録解像度で配列された列Ｍ＿Ｅｖと、吐出口３０ｄが６００ｄｐｉの記録解像度で配列された列Ｓ＿Ｏｄと、の３つの列から形成される。ここで、第１の実施形態と同様に吐出口３０ｃは約２ｐｌのインクを吐出可能であり、吐出口３０ｃからインクを１滴吐出して形成されるドットの径は約３５μｍとなる。また、吐出口３０ｄは約１ｐｌのインクを吐出可能であり、吐出口３０ｄからインクを１滴吐出して形成されるドットの径は約２８μｍとなる。

また、シアンインクの吐出口列４２Ｃ２は、吐出口３０ｂが６００ｄｐｉの記録解像度で配列された列Ｌ＿Ｏｄと、吐出口３０ｃが６００ｄｐｉの記録解像度で配列された列Ｍ＿Ｏｄと、吐出口３０ｄが６００ｄｐｉの記録解像度で配列された列Ｓ＿Ｅｖと、の３つの列から形成される。

ここで、吐出口列４２Ｃ１、４２Ｃ２内の列Ｌ＿Ｅｖ、Ｌ＿Ｏｄ、Ｍ＿Ｅｖ、Ｍ＿Ｏｄ、Ｓ＿Ｅｖ、Ｓ＿Ｏｄは、次のような配置条件に基づいて配置されている。吐出口列４２Ｃ２内の列Ｌ＿Ｏｄは、吐出口列４２Ｃ１内の列Ｌ＿ＥｖよりもＹ方向下流側（図中上側）に１２００ｄｐｉだけずれて配置される。また、吐出口列４２Ｃ２内の列Ｍ＿Ｏｄは、吐出口列４２Ｃ１内の列Ｍ＿ＥｖよりもＹ方向下流側（図中上側）に１２００ｄｐｉだけずれて配置される。ここで、吐出口列４２Ｃ２内の列Ｍ＿Ｏｄは吐出口列４２Ｃ２内の列Ｌ＿ＯｄよりもＹ方向上流側（図中下側）に２４００ｄｐｉだけずれて配置される。

また、吐出口列４２Ｃ１内の列Ｓ＿Ｏｄは吐出口列４２Ｃ２内の列Ｍ＿Ｏｄと、吐出口列４２Ｃ２内の列Ｓ＿Ｅｖは吐出口列４２Ｃ１内の列Ｍ＿Ｅｖと、それぞれのＹ方向の中央位置がほぼ同じ位置となるように配置される。したがって、吐出口列４２Ｃ１内の列Ｓ＿Ｏｄもまた、吐出口列４２Ｃ２内の列Ｓ＿ＥｖよりもＹ方向下流側（図中上側）に１２００ｄｐｉだけずれて配置されることになる。

なお、図３（ｃ）では簡単のため列Ｌ＿Ｅｖ、Ｌ＿Ｏｄ、Ｍ＿Ｅｖ、Ｍ＿Ｏｄ、Ｓ＿Ｅｖ、Ｓ＿Ｏｄを構成する吐出口としてそれぞれ３つの吐出口しか記載していないが、実際にはそれぞれ１２８個の吐出口によって各列が形成されている。したがって、同じ量のインクを吐出する２列（例えばＳ＿ＯｄとＳ＿Ｅｖ）を１列としてみた場合、その列は２５６個の吐出口から形成されることになる。

また、マゼンタインクの吐出口列４２Ｍ１、４２Ｍ２も図３（ｃ）に示すような構成となる。更に、グレーインクの吐出口列４２Ｇ１、４２Ｇ２もまた図３（ｃ）に示すような構成となる。

ここで、各吐出口３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの直下には記録素子が設置されており（不図示）、記録素子が駆動されることで生成される熱エネルギーによって直上のインクが発泡し、それにより吐出口からインクが吐出される。なお、以降の説明では簡単のため、同じ色、且つ、同じ量のインクを吐出する列を形成する複数の吐出口の直下に形成された複数の記録素子からなる列を記録素子列と称する。

図４は、本実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部３００は、演算、選択、判別、制御などの処理動作を実行するＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２と、記録データのバッファ等として用いられるＲＡＭ３０３、および入出力ポート３０４等を備えている。ＥＥＰＲＯＭ３１３には、後述する画像データやマスクパターン、吐出不良ノズルデータ等が格納されている。そして、入出力ポート３０４には、搬送モータ（ＬＦモータ）３０９、キャリッジモータ（ＣＲモータ）３１０、記録ヘッド７に対応する各駆動回路３０５、３０６、３０７が接続されている。さらに、主制御部３００はインターフェイス回路３１１を介してホストコンピュータであるＰＣ３１２に接続されている。

図５は本実施形態にてＣＰＵ３０１が実行するデータの処理過程を示すフローチャートである。

ステップ４０１においてデジタルカメラやスキャナなどの画像入力機器、あるいはコンピュータ処理などによって得られるＲＧＢ各２５６階調（０〜２５５）の原画像信号を６００ｄｐｉの解像度で入力する。

ステップ４０２の色変換処理Ａによって、ステップ４０１で入力されたＲＧＢの原画像信号をＲ’Ｇ’Ｂ’信号へ変換する。

次のステップ４０３の色変換処理Ｂおいて、Ｒ’Ｇ’Ｂ’信号が各色インクに対応する信号値に変換される。本実施形態ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、Ｇ（グレー）の５色で構成するものとする。したがって、変換後の信号はシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、グレーのインク色に対応するデータＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１、Ｇ１である。データＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１、Ｇ１の各階調数は２５６（０〜２５５）、解像度は６００ｄｐｉである。なお具体的な色処理ＢはＲ、Ｇ、Ｂ各入力値とＣ、Ｍ、Ｙ各出力値の関係を示した三次元ルックアップテーブル（不図示）を使用し、テーブル格子点値から外れる入力値については、その周囲のテーブル格子点の出力値から補間により出力値を求める。以下、データＣ１、Ｍ１、Ｙ１、Ｋ１、Ｇ１のうち、データＣ１について代表して説明する。

ステップ４０４において、階調補正テーブルを用いた階調補正によりデータＣ１の階調補正を行い、階調補正後のデータＣ２を得る。

ステップ４０５では、ステップ４０４で得られたデータＣ２に対して誤差拡散法による量子化処理を行うことで５階調（階調レベル０、１、２、３、４）で解像度６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉのデータＣ３を得る。なお、本実施形態ではデータＣ３のことを階調データとも称する。また、ここでは誤差拡散法を用いたが、ディザ法であっても構わない。

ステップ４０６では、階調データＣ３を図６に示す吐出口列展開テーブルに従って、各吐出口列用のデータＣ４を得る。本実施形態では、５ｐｌ吐出口列、２ｐｌ吐出口列用の画像データは生成せず、１ｐｌ吐出口列用の画像データはドットを配置する数および位置を定めたドット配置パターンに基づいて、「０」、「１」、「２」、「３」、「４」の５階調に展開される。詳細には、画像データＣ４は６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度において「００」、「０１」、「１０」の３通りの２ビットの情報のいずれかにより構成される。なお、本実施形態では、データＣ４のことを画像データとも称する。

ここで、ある画素において画像データＣ４を構成する２ビットの情報が「００」である場合、その情報が示す値（以下、画素値とも称する）は「０」である。また、ある画素において画像データを構成する２ビットの情報が「０１」である場合、その情報が示す値（画素値）は「１」である。ある画素において画像データを構成する２ビットの情報が「１０」である場合、その情報が示す値（画素値）は「２」である。これらの「０」、「１」、「２」の画素値は、それぞれ画素領域に対するインクの吐出回数を示している。

上述のようにデータＣ３は６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度であるため、画像データＣ４の解像度は階調データＣ３の解像度よりも高くなることになる。詳細には、階調データＣ３は１画素×２画素からなる画素群に対する５値の階調レベル、すなわちその画素群に対応する画素群領域内へのインクの吐出回数の合計を定めるのに対し、画像データＣ４は１つの画素群を構成する２画素それぞれに対する３通りの画素値、すなわちその２つの画素に対応する画素領域それぞれへのインクの吐出回数を定めている。

図６（ｂ）はデータＣ３の階調レベル（階調値）がレベル１である場合に用いるドット配置パターンを示す図である。また、図６（ｃ）はデータＣ３の階調レベルがレベル２である場合に用いるドット配置パターンを示す図である。また、図６（ｄ）はデータＣ３の階調レベルがレベル３である場合に用いるドット配置パターンを示す図である。また、図６（ｅ）はデータＣ３の階調レベルがレベル４である場合に用いるドット配置パターンを示す図である。なお、図６中の各画素内の「０」、「１」、「２」の記載はその画素における画素値を示している。

本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、階調レベルがレベル１である、すなわち画像データの濃度が低濃度である場合に用いるドット配置パターンにおいて、Ｘ方向にドットの配置が定められる画素のうち、他のドットの配置が定められる画素がＸ方向に隣接する画素の数が、他のドットの配置が定められる画素がＸ方向に隣接しない画素の数よりも多くなるように、ドットの配置が定められている。

例えば、図６（ｂ）に示すドット配置パターンにおける最も左上の画素にはドットの配置が定められており、且つ、その画素に隣接する最も上側であり左から二番目の画素にもドットの配置が定められている。このようにすることにより、低濃度の画像データであっても互いに隣接する位置に複数のドットを配置することができるため、走査間の吐出位置ずれを好適に抑制することができる。

なお、図６（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）それぞれに示すレベル２、レベル３、レベル４に対応するドット配置パターンにおいても、Ｘ方向にドットの配置が定められる画素のうち、他のドットの配置が定められる画素がＸ方向に隣接する画素の数が、他のドットの配置が定められる画素がＸ方向に隣接しない画素の数よりも多くなるようにドットの配置が定められている。ここから、本実施形態ではデータＣ３が再現可能な階調レベル（レベル０〜４）のうち、最小の階調値以外（レベル０以外）の階調レベルである場合には隣接位置に配置されるドット数が多くなるようなデータＣ４を生成できる。

但し、本実施形態で適用できるドット配置パターンは図６（ｂ）〜（ｅ）に示したものに限定されるものではない。例えば、ドットの配置が定められる画素のうち、他のドットの配置が定められる画素がＸ方向に隣接する画素の数が、他のドットの配置が定められる画素がＸ方向に隣接しない画素の数よりも少なくなるように、ドットの配置が定められたドット配置パターンを用いても良い。

そして、ステップ４０７において、画像データＣ４に対して後述する分配処理を行い、各走査での各画素領域に対するシアンインクの吐出または非吐出を定める記録データＣ５を生成する。

同様にして、マゼンタインク用の記録データＭ５、イエローインク用の記録データＹ５、ブラックインク用の記録データＫ５、グレーインク用の記録データＧ５も生成される。

そして、ステップ４０８にて記録ヘッドに記録データＣ５、Ｍ５、Ｙ５、Ｋ５、Ｇ５が送信され、ステップ４０９にてそれらの記録データにしたがってインクが吐出される。
なお、ステップ４０１〜４０７における処理のすべてをＰＣ３１２が行っても良いし、ステップ４０１〜４０７における処理の一部をＰＣ３１２が、他部を記録装置１０００が行っても良い。

なお、以降の説明では簡単のため、シアンインク用の記録データＣ５、マゼンタインク用の記録データＭ５、グレーインク用の記録データＧ５のみについて記載する。

本実施形態では、時分割駆動方式およびマルチパス記録方式にしたがって記録を行う。以下にそれぞれの制御について詳細に説明する。

（時分割駆動方式）
図３に示したような多数の記録素子が配列された記録ヘッドを用いる場合、全ての記録素子を同時に駆動して同一のタイミングでインクを吐出しようとすると、大容量の電源が必要となってしまう。このような電源の大容量化を抑制するために記録素子を複数の駆動ブロックに分割し、同一行内を記録するために駆動ブロックごとに駆動するタイミングを異ならせる、いわゆる時分割駆動方式を行うことが一般に知られている。この時分割駆動方式によれば、同時に駆動する記録素子の数を減らすことができるため、記録装置に必要な電源の容量を抑えることができる。

図７は本実施形態における時分割駆動方式を説明するための図である。なお、図７（ａ）は１つの記録素子列を構成する１２８個の記録素子を、図７（ｂ）は各記録素子に印加される駆動信号を、図７（ｃ）は実際に吐出されるインク滴をそれぞれ模式的に示す図である。なお、以下の説明では図７（ａ）に示すように１２８個の記録素子のうちの最もＹ方向下流側の記録素子を記録素子Ｎｏ．１とし、Ｙ方向上流側に向かうにしたがって記録素子Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、・・・Ｎｏ．１２６、Ｎｏ．１２７と１つずつ記録素子Ｎｏ．を増加させ、最もＹ方向上流側の記録素子を記録素子Ｎｏ．１２８と称して説明する。

本実施形態では、１２８個の記録素子をＹ方向に連続する１６個の記録素子ずつ、第１セクションから第８セクションまでの８個のセクションに分類される。そして、８個のセクションそれぞれにおいて相対的に同じ位置に位置する記録素子を同じ駆動ブロックとし、合計で駆動ブロックＮｏ．１から駆動ブロックＮｏ．１６までの１６個の駆動ブロックに分割する。

詳細には、第１セクションから第８セクションまでの８個のセクションそれぞれにおいて最もＹ方向下流側の記録素子を駆動ブロックＮｏ．１に属する記録素子とする。すなわち、記録素子Ｎｏ．１、Ｎｏ．１７、・・・、Ｎｏ．１１３の記録素子が駆動ブロックＮｏ．１に属する記録素子となる。言い換えると、０〜７の整数をａとした際に、記録素子Ｎｏ．（１６×ａ＋１）を満たす記録素子が駆動ブロックＮｏ．１に属する記録素子となる。

また、第１セクションから第８セクションまでの８個のセクションそれぞれにおいてＹ方向下流側から２つ目の記録素子を駆動ブロックＮｏ．２に属する記録素子とする。すなわち、記録素子Ｎｏ．２、Ｎｏ．１８、・・・、Ｎｏ．１１４の記録素子が駆動ブロックＮｏ．２に属する記録素子となる。言い換えると、０〜７の整数をａとした際に、記録素子Ｎｏ．（１６×ａ＋２）を満たす記録素子が駆動ブロックＮｏ．２に属する記録素子となる。

以下、駆動ブロックＮｏ．３〜Ｎｏ．１６についても同様である。詳細には、０〜７の整数をａとした際に、記録素子Ｎｏ．（１６×ａ＋ｂ）を満たす記録素子が駆動ブロックＮｏ．ｂに属する記録素子となる。

本実施形態における時分割駆動方式では、予め定められた駆動順序にて異なる駆動ブロックに属する記録素子が互いに異なるタイミングで順次駆動されるように、各記録素子の駆動を制御する。ここで、本実施形態では駆動順序の設定が記録装置１０００内のＲＯＭ３０２に記憶されており、それを駆動回路３０７を介して記録ヘッドに送信する。そして記録ヘッドでは所定の間隔でブロック選択信号が送られてきて、そのブロック選択信号と記録データとのＡＮＤで駆動信号が記録素子に流れる。図７（ｂ）では、駆動順序として駆動ブロックＮｏ．１、５、９、１３、２、６、１０、１４、３、７、１１、１５、４、８、１２、１６の順序で各駆動ブロックに属する記録素子が駆動されるように駆動信号２７を印加する。この結果、図７（ｃ）に示すようにインク滴２８が吐出される。

（マルチパス記録方式）
本実施形態では、記録媒体上の単位領域に対して複数回の走査で記録を行うマルチパス記録方式にしたがって記録を行う。

図８は４回の走査により単位領域内に記録を行う場合を例として、一般的なマルチパス記録方式について説明するための図である。ここで、本実施形態におけるマルチパス記録方式ではＸ方向の上流側から下流側への走査（以下、往方向への走査とも称する）とＸ方向の下流側から上流側への走査（以下、復方向への走査とも称する）とを交互に実行する。

記録素子列２２に設けられたそれぞれの記録素子、Ｙ方向に沿って第１、第２、第３、第４の記録素子群に分割される。ここで、第１の記録素子群は記録素子Ｎｏ．９７〜１２８、第２の記録素子群は記録素子Ｎｏ．６５〜９６、第３の記録素子群は記録素子Ｎｏ．３３〜６４、第４の記録素子群はＮｏ．１〜３２からそれぞれ構成される。また、第１から第４の記録素子群それぞれのＹ方向における長さは、記録素子列のＹ方向における長さをＬとした場合、Ｌ／４となる。

１回目の記録走査（１パス）では、記録媒体３上の単位領域２１１に対して第１の記録素子群からインクが吐出される。ここで、１パス目はＸ方向の上流側から下流側に向かって行われる。

次に、記録媒体３を記録ヘッド７に対してＹ方向の上流側から下流側にＬ／４の距離だけ相対的に搬送する。なお、ここでは簡単のため、記録ヘッド７を記録媒体３に対してＹ方向の下流側から上流側に搬送した場合を図示しているが、搬送後の記録媒体３と記録ヘッド７との相対的な位置関係は記録媒体３をＹ方向下流側へ搬送した場合と同じとなる。

この後に２回目の記録走査を行う。２回目の記録走査（２パス）では、記録媒体上の単位領域２１１に対しては第２の記録素子群から、単位領域２１２に対しては第１の記録素子群からインクが吐出される。なお、２パス目はＸ方向の下流側から上流側に向かって行われる。

以下、記録ヘッド７の往復走査と記録媒体３の相対的な搬送を交互に繰り返す。この結果、４回目の記録走査（４パス）が行われた後には、記録媒体３の単位領域２１１では第１〜第４の記録素子群のそれぞれから１回ずつインクが吐出されたことになる。

なお、ここでは４回の走査で記録を行う場合について説明したが、他の回数だけ走査を行って記録する場合であっても同様の過程によって記録を行うことができる。

本実施形態では、上述のマルチパス記録方式において、ｎ（ｎ≧２）ビットの情報を有する画像データと、ｍ（ｍ≧２）ビットの情報を有するマスクパターンと、画像データとマスクパターンそれぞれにおける複数ビットの情報が示す値の組み合わせに応じてインクの吐出または非吐出を規定するデコードテーブルと、を用いて、画像データから各走査での記録に用いる１ビットの記録データを生成する。なお、以下の説明では画像データ、マスクパターンともに２ビットの情報から構成される場合について記載する。

図９はそれぞれ複数ビットの情報を有する画像データおよびマスクパターンを用いて記録データを生成する過程を説明するための図である。また、図１０は図９に示すような記録データの生成に際して用いるデコードテーブルを示す図である。

図９（ａ）はある単位領域内の１６個の画素７００〜７１５を模式的に示す図である。なお、ここでは簡単のため１６個の画素相当の画素領域からなる単位領域を用いて説明するが、図８を用いて説明したように本実施形態における単位領域は３２個の記録素子に対応する大きさを有するため、本実施形態における単位領域は実際にはＹ方向に３２個の画素領域からなる。

図９（ｂ）は単位領域に対応する画像データの一例を示す図である。

本実施形態では、ある画素に対応する画像データを構成する２ビットの情報が「００」、すなわち画素値が「０」である場合には、当該画素に対してインクは１回も吐出されない。また、ある画素に対応する画像データを構成する２ビットの情報が「０１」、すなわち画素値が「１」である場合には、当該画素に対してインクは１回吐出される。また、ある画素に対応する画像データを構成する２ビットの情報が「１０」、すなわち画素値が「２」である場合には、当該画素に対してインクは２回吐出される。

図９（ｂ）に示す画像データに関しては、例えば画素７０３における画素値は「０」であるため、画素７０３に対応する画素領域にはインクが１回も吐出されないこととなる。また、例えば画素７００における画素値は「２」であるため、画素７００に対応する画素領域にはインクが２回吐出されることとなる。

図９（ｃ−１）〜（ｃ−４）はそれぞれ１〜４回目の走査に対応し、図９（ｂ）に示す画像データに適用するためのマスクパターンを示す図である。すなわち、図９（ｂ）に示す画像データに対して図９（ｃ−１）に示す１回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ１を適用することにより、１回目の走査で用いる記録データを生成する。同様にして、図９（ｂ）に示す画像データに対して図９（ｃ−２）、（ｃ−３）、（ｃ−４）それぞれに示すマスクパターンＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４を適用することにより、それぞれ２、３、４回目の走査で用いる記録データを生成する。

ここで、図９（ｃ−１）〜（ｃ−４）それぞれに示すマスクパターン内の各画素には、「００」、「０１」、「１０」のいずれかの２ビットの情報が定められている。なお、当該２ビットの情報が「１０」である場合、その情報が示す値（以下、コード値とも称する）は「２」となる。また、当該２ビットの情報が「０１」である場合、その情報が示す値（コード値）は「１」となる。また、当該２ビットの情報が「００」である場合、その情報が示す値（コード値）は「０」となる。

ここで、図１０に示すデコードテーブルを参照するとわかるように、コード値が「０」である場合、対応する画素における画素値が「０」、「１」、「２」のいずれであっても、インクを吐出しない。すなわち、マスクパターン内の「０」のコード値はインクの吐出をまったく許容しない（インクの吐出の許容回数が０回）ということに対応する。以下の説明では、「０」のコード値が割り当てられたマスクパターン内の画素を非記録許容画素とも称する。

一方、図１０に示すデコードテーブルを参照するとわかるように、コード値が「２」である場合、対応する画素における画素値が「０」、「１」である場合にはインクを吐出しないが、「２」である場合にはインクを吐出する。すなわち、「２」のコード値は３通りの画素値に対して１回インクの吐出を許容する（インクの吐出の許容回数が１回）ということに対応する。

また、コード値が「１」である場合、対応する画素における画素値が「０」である場合にはインクを吐出しないが、「１」、「２」である場合にはインクを吐出する。言い換えると、「１」のコード値は、３通りの画素値（「０」、「１」、「２」）に対して２回だけインクの吐出を許容する（インクの吐出の許容回数が２回）、ということに対応する。すなわち、「１」のコード値は、本実施形態におけるマスクパターンを構成する２ビットの情報が再現する許容回数のうちの最大の許容回数を定めるコード値である。

なお、以下の説明では「１」、「２」のいずれかのコード値が割り当てられたマスクパターン内の画素を記録許容画素とも称する。

ここで、本実施形態にて用いられるｍビットの情報を有するマスクパターンは、下記の（条件１）、（条件２）に基づいて設定される。

（条件１）
ここで、図９（ｃ−１）〜（ｃ−４）に示す４つのマスクパターン内の同じ位置にある４つの画素のうちの２つの画素に対しては「１」、「２」のいずれかのコード値が１つずつ割り当てられ（記録許容画素）、残りの２（＝４−２）つの画素に対しては「０」のコード値が割り当てられる（非記録許容画素）。

例えば、画素７００に対しては、図９（ｃ−１）に示すマスクパターンにて「２」、図９（ｃ−２）に示すマスクパターンにて「１」のコード値が割り当てられている。そして、残りの図９（ｃ−３）、（ｃ−４）に示すマスクパターンにて「０」のコード値が割り当てられている。言い換えると、画素７００は、図９（ｃ−１）、（ｃ−２）に示すマスクパターンでは記録許容画素であり、図９（ｃ−３）、（ｃ−４）に示すマスクパターンでは非記録許容画素である。

また、画素７０１に対しては、図９（ｃ−４）に示すマスクパターンにて「２」、図９（ｃ−１）に示すマスクパターンにて「１」のコード値が割り当てられている。そして、残りの図９（ｃ−２、）（ｃ−３）に示すマスクパターンにて「０」のコード値が割り当てられている。言い換えると、画素７０１は、図９（ｃ−１）、（ｃ−４）に示すマスクパターンでは記録許容画素であり、図９（ｃ−２）、（ｃ−３）に示すマスクパターンでは非記録許容画素である。

このような構成により、ある画素における画素値が「０」、「１」、「２」のいずれであったとしても、その画素値に対応するインクの吐出回数だけ当該画素に対応する画素領域にインクを吐出するような記録データを生成することができる。

（条件２）
また、図９（ｃ−１）〜（ｃ−４）それぞれに示すマスクパターンには、「１」のコード値に対応する記録許容画素が互いにほぼ同数となるように配置されている。より詳細には、図９（ｃ−１）に示すマスクパターンには画素７０１、７０６、７１１、７１２の４つの画素に「１」のコード値が割り当てられている。また、図９（ｃ−２）に示すマスクパターンには画素７００、７０５、７１０、７１５の４つの画素に「１」のコード値が割り当てられている。また、図９（ｃ−３）に示すマスクパターンには画素７０３、７０４、７０９、７１４の４つの画素に「１」のコード値が割り当てられている。また、図９（ｃ−４）に示すマスクパターンには画素７０２、７０７、７０８、７１３の４つの画素に「１」のコード値が割り当てられている。すなわち、図９（ｃ−１）〜（ｃ−４）それぞれに示す４つのマスクパターンには、「０１」のコード値に対応する記録許容画素が４つずつ配置されている。

同様に、図９（ｃ−１）〜（ｃ−４）それぞれに示すマスクパターンには、「２」のコード値に対応する記録許容画素も互いに同じ数となるように配置されている。

なお、ここでは各マスクパターンにおける「１」、「２」それぞれにコード値に対応する記録許容画素がそれぞれ互いに同じ数だけ配置されている場合について記載していたが、実際には互いにほぼ同じ数だけ配置されていれば良い。

これにより、図９（ｃ−１）〜（ｃ−４）それぞれに示すマスクパターンを用いて画像データを４回の走査に分配して記録データを生成する際に、４回の走査それぞれにおける記録率を互いにほぼ等しくすることができる。

図９（ｄ−１）〜（ｄ−４）のそれぞれは、図９（ｂ）に示す画像データに対して図９（ｃ−１）〜（ｃ−４）それぞれに示すマスクパターンを適用して生成される記録データを示す図である。

例えば、図９（ｄ−１）に示す１回目の走査に対応する記録データにおける画素７００では、画像データの画素値は「２」、マスクパターンのコード値は「２」である。そのため、図１０に示すデコードテーブルを参照してわかるように、画素７００ではインクの吐出（「１」）が定められる。また、画素７０１では、画像データの画素値は「１」、マスクパターンのコード値は「１」であるため、インクの吐出（「１」）が定められる。また、画素７０４では、画像データの画素値は「２」、マスクパターンのコード値は「０」であるため、インクの非吐出（「０」）が定められる。

このようにして生成された図９（ｄ−１）〜（ｄ−４）それぞれに示す記録データにしたがって１〜４回目の走査にてインクが吐出される。例えば、１回目の走査では図９（ｄ−１）に示す記録データからわかるように、画素７００、７０１、７１２に対応する記録媒体上の画素領域にインクが吐出される。

図９（ｅ）は図９（ｄ−１）〜（ｄ−４）それぞれに示す記録データの論理和を示す図である。図９（ｄ−１）〜（ｄ−４）それぞれに示す記録データにしたがってインクを吐出することにより、各画素に対応する画素領域には図９（ｅ）に示す回数だけインクが吐出されることになる。

例えば、画素７００においては、図９（ｄ−１）、（ｄ−２）に示す１、２回目の走査に対応する記録データにおいてインクの吐出が定められている。したがって、図９（ｅ）に示すように、画素７００に対応する画素領域に対しては合計で２回インクが吐出されることになる。

また、画素７０１においては、図９（ｄ−１）に示す１回目の走査に対応する記録データにおいてインクの吐出が定められている。したがって、図９（ｅ）に示すように、画素７０１に対応する画素領域に対しては合計で１回インクが吐出されることになる。

図９（ｅ）に示す記録データと図９（ｂ）に示す画像データを比較すると、いずれの画素においても画像データの画素値に対応する吐出回数だけインクが吐出されるように記録データが生成されることがわかる。例えば、画素７００、７０４、７０８、７１２では図９（ｂ）に示す画像データの画素値は「２」であるが、生成された記録データの論理和により示されるインクの吐出回数も２回となる。

以上の構成によれば、複数ビットの情報を有する画像データおよびマスクパターンに基づいて、複数回の走査それぞれで用いる１ビットの記録データを生成することが可能となる。

（往復走査でのインクの吐出ずれ）
次に、往走査と復走査の間（往復走査間）でのインクの吐出位置ずれについて以下に詳細に説明する。

本実施形態では、時分割駆動制御における駆動ブロックの駆動順序によって、往復走査間のインクの吐出位置ずれを抑制する。

まず、ある色のインクについて図１１を参照しながら時分割駆動制御において駆動ブロックの駆動順序とＹ方向に延びる同一列内での各駆動ブロックからのインクの着弾位置の相関について説明する。

図１１（ａ）は時分割駆動制御における駆動順序の一例を示す図である。また、図１１（ｂ）は図１１（ａ）に示す駆動順序にしたがってＸ方向の上流側から下流側に向かう方向への走査（往方向への走査）を行いながら記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を駆動した際に形成されるドットの様子を示す模式図である。また、図１１（ｃ）は図１１（ａ）に示す駆動順序にしたがってＸ方向の下流側から上流側に向かう方向への走査（復方向への走査）を行いながら記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を駆動した際に形成されるドットの様子を示す模式図である。なお、図７に示すようにＹ方向上流側に向かうほど記録素子Ｎｏ．は大きくなるため、図１１（ｂ）、（ｃ）それぞれにおいて最もＹ方向下流側に位置するドットが記録素子Ｎｏ．１から形成されたドットであり、そこからＹ方向上流側に向かうほど大きな記録素子Ｎｏ．から形成されたドットとなり、最もＹ方向上流側端部に位置するドットが記録素子Ｎｏ．１６から形成されたドットとなる。

ここでは一例として、図１１（ａ）に示すように、駆動ブロックＮｏ．１、駆動ブロックＮｏ．２、駆動ブロックＮｏ．３、駆動ブロックＮｏ．４、駆動ブロックＮｏ．５、駆動ブロックＮｏ．６、駆動ブロックＮｏ．７、駆動ブロックＮｏ．８、駆動ブロックＮｏ．９、駆動ブロックＮｏ．１０、駆動ブロックＮｏ．１１、駆動ブロックＮｏ．１２、駆動ブロックＮｏ．１３、駆動ブロックＮｏ．１４、駆動ブロックＮｏ．１５、駆動ブロックＮｏ．１６の駆動順序で時分割駆動を行う場合について記載する。

往方向への走査においては、先に駆動される記録素子によって吐出されたインク滴ほどＸ方向の上流側に吐出される。したがって、図１１（ａ）に示す駆動順序で記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を時分割駆動した場合、図１１（ｂ）に示すように記録素子Ｎｏ．１から形成されるドットが最もＸ方向上流側に位置し、記録素子Ｎｏ．が大きくなるほど形成されるドットがＸ方向下流側にずれ、記録素子Ｎｏ．１６から形成されるドットが最もＸ方向下流側に位置することになる。

一方、復方向への走査においては、先に駆動される記録素子によって吐出されたインク滴ほどＸ方向の下流側に吐出される。したがって、図１１（ａ）に示す駆動順序で記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を時分割駆動した場合、図１１（ｃ）に示すように記録素子Ｎｏ．１から形成されるドットが最もＸ方向下流側に位置し、記録素子Ｎｏ．が大きくなるほど形成されるドットがＸ方向上流側にずれ、記録素子Ｎｏ．１６から形成されるドットが最もＸ方向上流側に位置することになる。

このように、往方向への走査においては駆動ブロックの駆動される順番が早いほどＸ方向の上流側にドットが形成される。また、復方向への走査においては駆動ブロックの駆動される順番が早いほどＸ方向の下流側にドットが形成されることがわかる。

更に、駆動順序が同じであっても走査方向が異なる場合には時分割駆動制御による各駆動ブロックからのインクの着弾位置は反転したものとなることがわかる。ここから、復方向への走査における駆動ブロックの駆動順序を往方向への走査における駆動ブロックの駆動順序と逆順とした場合、往方向への走査と復方向への走査における時分割駆動制御による各駆動ブロックからのインクの着弾位置を同じとなることがわかる。詳細には、例えば往方向への走査において図１１（ａ）に示す駆動順序で記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を時分割駆動する場合、復方向への走査において駆動ブロックＮｏ．１６、駆動ブロックＮｏ．１５、駆動ブロックＮｏ．１４、駆動ブロックＮｏ．１３、駆動ブロックＮｏ．１２、駆動ブロックＮｏ．１１、駆動ブロックＮｏ．１０、駆動ブロックＮｏ．９、駆動ブロックＮｏ．８、駆動ブロックＮｏ．７、駆動ブロックＮｏ．６、駆動ブロックＮｏ．５、駆動ブロックＮｏ．４、駆動ブロックＮｏ．３、駆動ブロックＮｏ．２、駆動ブロックＮｏ．１の駆動順序で時分割駆動すると、往方向への走査と復方向への走査でインクの着弾位置が同じとなる。

以上の点を踏まえた上で、記録データと駆動順序の組み合わせを複数通り設定し、各組み合わせにおいて生じる往復走査間での時分割駆動における各駆動ブロックからのインクの着弾位置ずれについて説明する。

図１２は記録データと駆動順序の組み合わせを説明するための図である。なお、図１２（ａ１）、（ａ２）は往走査、復走査それぞれに対応する記録データの一例を、図１２（ｂ１）、（ｂ２）は往走査、復走査それぞれに対応する記録データの他の例をそれぞれ示している。なお、図１２（ａ１）、（ａ２）、（ｂ１）、（ｂ２）それぞれにおける黒く塗りつぶされた画素がインクの吐出が定められる（記録データが「１」である）画素を示している。また、図１２（ｃ）は時分割駆動の駆動順序の一例を、図１２（ｄ）は時分割駆動の駆動順序の他の例をそれぞれ示している。また、図１２（ｅ）は記録データおよび駆動順序を異ならせた４つの組の内容を示している。

図１２（ｅ）からわかるように、ここでは第１の組から第４の組までの４通りの記録データおよび駆動順序の組を設定する。

第１の組においては、往走査、復走査それぞれにおける記録データとして図１２（ｂ１）、（ｂ２）に示す記録データを用い、往走査における駆動順序を図１２（ｃ）に示す駆動順序に、復走査における駆動順序を図１２（ｄ）に示す駆動順序にそれぞれ設定する。ここで、図１２（ｂ１）、（ｂ２）それぞれに示す記録データは、記録が定められる画素がＸ方向に連続する（記録が定められる画素のＸ方向における分散性が低い）データである。また、上述のように往走査での駆動順序（図１２（ｃ））と復走査での駆動順序（図１２（ｄ））が互いに逆順であるため、往復走査間での時分割駆動制御における各駆動ブロックからのインクの着弾位置は同じとなる。

次に、第２の組においては、往走査、復走査それぞれにおける記録データとして図１２（ａ１）、（ａ２）に示す記録データを用い、往走査における駆動順序を図１２（ｃ）に示す駆動順序に、復走査における駆動順序を図１２（ｄ）に示す駆動順序にそれぞれ設定する。ここで、図１２（ａ１）、（ａ２）それぞれに示す記録データは、記録が定められる画素がＸ方向に非連続である（記録が定められる画素のＸ方向における分散性が高い）データである。また、上述のように往走査での駆動順序（図１２（ｃ））と復走査での駆動順序（図１２（ｄ））が互いに逆順であるため、往復走査間での時分割駆動における各駆動ブロックからのインクの着弾位置は同じとなる。

次に、第３の組においては、往走査、復走査それぞれにおける記録データに図１２（ｂ１）、（ｂ２）に示す記録データを用い、往走査、復走査それぞれにおける駆動順序を図１２（ｃ）に示す駆動順序に設定する。ここで、図１２（ｂ１）、（ｂ２）それぞれに示す記録データは、記録が定められる画素がＸ方向に連続する（記録が定められる画素のＸ方向における分散性が低い）データである。また、上述のように往走査、復走査それぞれでの駆動順序（図１２（ｃ））が同じであるため、往復走査間での時分割駆動における各駆動ブロックからのインクの着弾位置は反対のものとなる。

次に、第４の組においては、往走査、復走査それぞれにおける記録データに図１２（ａ１）、（ａ２）に示す記録データを用い、往走査、復走査それぞれにおける駆動順序を図１２（ｃ）に示す駆動順序に設定する。ここで、図１２（ａ１）、（ａ２）それぞれに示す記録データは、記録が定められる画素がＸ方向に非連続である（記録が定められる画素のＸ方向における分散性が高い）データである。また、上述のように往走査、復走査それぞれでの駆動順序（図１２（ｃ））が同じであるため、往復走査間での時分割駆動における各駆動ブロックからのインクの着弾位置は反対のものとなる。

以上の４通りの記録データおよび駆動順序の組み合わせにおいて往走査と復走査の間にずれが生じた場合において記録される画像を図１３から図１６を用いて説明する。なお、図１３は第１の組を、図１４は第２の組を、図１５は第３の組を、図１５は第４の組をそれぞれ設定した場合に記録される画像を示している。更に、図１３から図１６のそれぞれにおいて、（ａ）は往走査と復走査の間にずれが生じなかった際に記録される画像を、（ｂ）は往走査と復走査の間にＸ方向に約１／４ドット分のずれが生じた際に記録される画像を、（ｃ）は往走査と復走査の間にＸ方向に約２／４ドット分のずれが生じた際に記録される画像を、（ｄ）は往走査と復走査の間にＸ方向に約３／４ドット分のずれが生じた際に記録される画像をそれぞれ模式的に示している。なお、それぞれの図において内部に縦線が記載された円が往走査で形成されるドットを、内部に横線が記載された円が復走査で形成されるドットをそれぞれ示している。

まず、第１の組について記載する。

図１３（ａ）に示すように、往復走査間で位置ずれが生じなかった場合には第１の組の設定によればＸ方向のドット間距離が各ドットで均一に分散した理想的な画像を記録することができる。しかしながら、図１３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように往復走査間のＸ方向のずれが大きくなるにつれてある画素間ではドット間距離が一様に短くなり、別の画素間ではドット間距離が一様に長くなっている。例えば、左側から２画素目と３画素目の間は往復走査間でのＸ方向のずれが大きくなるにつれてドット間距離が一様に短くなり、左側から４画素目と５画素目の間は往復走査間でのＸ方向のずれが大きくなるにつれてドット間距離が一様に長くなっている。この結果、例えばＸ方向に約３／４ドット分のずれが生じた場合には、図１３（ｄ）に示すように、記録される画像において本来異なる画素に形成されるべきドットが重なってきてしまい、図１３（ａ）に示す場合に比べてドットの被覆面積に大きな違いが生じる。このため、得られる画像の画質は大きく低下してしまう。このように、第１の組の設定では往復走査間のＸ方向のずれが生じなかった場合には好ましい画像を得ることができるものの、往復走査間のＸ方向のずれが生じた場合には所望の画質を得ることができない虞がある。

次に、第２の組について記載する。

図１４（ａ）に示すように、往復走査間で位置ずれが生じなかった場合には、図１３（ａ）の第１の組と同様に、第２の組の設定によればＸ方向のドット間距離が各ドットで均一に分散した理想的な画像を記録することができる。しかしながら、図１４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように往復走査間のＸ方向のずれが大きくなるにつれてある画素間ではドット間距離が一様に短くなり、別の画素間ではドット間距離が一様に長くなっている。例えば左側から１画素目と２画素目の間は往復走査間でのＸ方向のずれが大きくなるにつれてドット間距離が一様に短くなり、左側から２画素目と３画素目の間は往復走査間でのＸ方向のずれが大きくなるにつれてドット間距離が一様に長くなっている。このため、第１の組の設定と同様に第２の組の設定においても、往復走査間のＸ方向のずれが生じなかった場合には好ましい画像を得ることができるが、往復走査間のＸ方向のずれが生じた場合には画質の低下を抑制することができない。

次に、第３の組について記載する。

第３の組の設定では、図１５（ａ）に示すように、往復走査間で位置ずれが生じなかった場合にはＸ方向のドット間距離が各ドットで不均一となってしまう。例えば、左側から２画素目と３画素目の間では、最も上側のドットはドット間距離が長く、最も下側のドットはドット間距離が短くなっている。一方で、図１５（ｂ）、（ｃ）に示すように、往復走査間のＸ方向のずれが生じた場合、第１の組や第２の組の設定に比べるとドットの被覆面積に差は生じにくい。このため、第３の組の設定によれば往復走査間のＸ方向のずれによる画質低下をある程度抑制することが可能となる。しかしながら、図１５（ｄ）に示すように、往復走査間のＸ方向のずれが比較的大きくなってくると、ドットの疎密が領域に応じて異なってきてしまう。例えば、１〜４画素目を見ると、下側にはドットが密となっているのに対し、上側はドットが疎となっており、ドットの疎密が生じていることがわかる。このため、得られる画質は好ましくない。

最後に、第４の組について記載する。

第４の組の設定では、図１６（ａ）に示すように、図１５（ａ）の第３の組と同様に、往復走査間で位置ずれが生じなかった場合にはＸ方向のドット間距離が各ドットで不均一となる。例えば、左側から１画素目と２画素目の間では、最も上側のドットはドット間距離が長く、最も下側のドットはドット間距離が短くなっている。また、左側から２画素目と３画素目の間では、最も上側のドットはドット間距離が短く、最も下側のドットはドット間距離が長くなっている。そのため、第１の組や第２の組の設定に比べると往復走査間で位置ずれが生じなかった場合における画質はやや低下するが、実際の１画素の幅はそれ程大きくないので、画質の低下はさほど目立たない。更に、第４の組の設定では、図１６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように往復走査間のＸ方向のずれが生じた場合であっても、図１６（ａ）に比べてドットの被覆面積に差をつけず、且つ、ドットの領域ごとの疎密も生じないように記録することができる。

以上の第１、第２、第３、第４の組の設定により記録される画像から、往復走査間のＸ方向のずれによる画質低下を抑制するためには第４の組の設定が最も好ましいことがわかる。したがって、本実施形態では、往走査で形成されるドットと復走査で記録されるドットがＸ方向で交互に生じるように記録データを生成し、更に、それらの往復走査間で各駆動ブロックから記録されるドットの着弾位置が異なるように時分割駆動を行う。ここで、本実施形態では往方向への走査と復方向への走査を行うため、それぞれの走査における駆動ブロックの駆動順序を互いに逆順ではない順序とする。このようにすることにより、図１１を用いて説明したように、往走査、復走査で記録されるドットの吐出位置を異ならせることができる。

（本実施形態で適用するマスクパターン）
図１７は本実施形態で用いるマスクパターンを示す図である。なお、図１７（ａ）には１回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ１を、図１７（ｂ）には２回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ２を、図１７（ｃ）には３回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ３を、図１７（ｄ）には４回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ４をそれぞれ示している。また、図１７（ｅ）は図１７（ａ）に示す１回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ１と図１７（ｃ）に示す３回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ３それぞれにおいて定められたインクの吐出の許容回数の論理和により得られる論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３を示している。また、図１７（ｆ）は図１７（ｂ）に示す２回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ２と図１７（ｄ）に示す４回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ４それぞれにおいて定められたインクの吐出の許容回数の論理和により得られる論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４を示している。なお、図１７における白抜けで示された画素が「０」のコード値が割り当てられた画素を、灰色で塗りつぶされた画素が「１」のコード値が割り当てられた画素を、黒く塗りつぶされた画素が「２」のコード値が割り当てられた画素をそれぞれ示している。

また、図１７からわかるように、本実施形態ではＸ方向に３２画素、Ｙ方向に３２画素の合計１０２４個の画素それぞれにおいてインクの吐出の許容回数を定めたものを１つのマスクパターンの繰り返し単位とし、これをＸ方向、Ｙ方向に繰り返し用いることとする。

また、インクの吐出の許容回数の論理和とは、対応する複数のマスクパターン内のコード値が示す許容回数の和を算出したものを指す。例えば、図１７（ａ）に示すマスクパターンＭＰ１の最も左上の画素におけるコード値は「２」（インクの吐出の許容回数が１回）であり、図１７（ｃ）に示すマスクパターンＭＰ３の最も左上の画素におけるコード値は「０」（インクの吐出の許容回数が０回）であるため、図１７（ｅ）に示す論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３の最も左上の画素におけるコード値は「２」（インクの吐出の許容回数が１回）となる。また、例えば、図１７（ｂ）に示すマスクパターンＭＰ２の最も左上の画素におけるコード値は「１」（インクの吐出の許容回数が２回）であり、図１７（ｄ）に示すマスクパターンＭＰ４の最も左上の画素におけるコード値は「０」（インクの吐出の許容回数が０回）であるため、図１７（ｆ）に示す論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４の最も左上の画素におけるコード値は「１」（インクの吐出の許容回数が２回）となる。

図１７（ａ）〜（ｄ）それぞれに示すマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４は上述の（条件１）、（条件２）を満たすように設定されている。

すなわち、図１７（ａ）〜（ｄ）に示す４つのマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４内の同じ位置にある４つの画素のうち、２つの画素に対しては「１」、「２」のいずれかのコード値が１つずつ割り当てられ、残りの２（＝４−２）つの画素に対しては「０」のコード値が割り当てられるように、各画素に対するコード値が割り当てられている（条件１）。

更に、図１７（ａ）〜（ｄ）に示す４つのマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４それぞれには、「１」のコード値が割り当てられた画素が互いにほぼ同数となり、且つ、「２」のコード値が割り当てられた画素が互いにほぼ同数となるように、各画素に対するコード値が割り当てられている（条件２）。

また、本実施形態では往復走査のインクの吐出位置ずれを抑制するため、高濃度の画像記録時においては往方向への走査（１、３回目の走査）と復方向への走査（２、４回目の走査）で同じ画素領域にインクを吐出するように記録データを生成する。この点を鑑み、本実施形態で用いるマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４は、同じ位置にある４つの画素のうち、往走査に対応するマスクパターンＭＰ１、ＭＰ３でコード値「１」が割り当てられている画素には復走査に対応するマスクパターンＭＰ２、ＭＰ４でコード値「２」が割り当てられ、往走査に対応するマスクパターンＭＰ１、ＭＰ３でコード値「２」が割り当てられている画素には復走査に対応するマスクパターンＭＰ２、ＭＰ４でコード値「１」が割り当てられるように、各画素に対するコード値が割り当てられる。これにより、高濃度の画像、例えば画素値が「２」である画像データが入力された際には往走査と復走査で１回ずつ１つの画素領域にインクを吐出するような記録データを生成することができる。

更に、図１７（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４は、論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３において「１」のコード値が割り当てられた画素と論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４において「１」のコード値が割り当てられた画素がＸ方向に交互に生じないように設定されている。より詳細には、論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３において「１」のコード値が割り当てられた画素がランダムなホワイトノイズ特性を持つ配置となり、且つ、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４において「１」のコード値が割り当てられた画素がランダムなホワイトノイズ特性を持つ配置となるように、マスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４内の各画素にコード値が割り当てられている。

詳細には、本実施形態における論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３は、１０２４個の画素のうち５１３個の画素でコード値「１」が割り当てられており、そのうちの１１９個のコード「１」が割り当てられた画素に、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４にてＸ方向における両側にコード値「１」が割り当てられた画素が隣接している。一方、論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３内の５１３個のコード値「１」が割り当てられた画素のうち、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４にてＸ方向にコード値「１」が割り当てられた画素が隣接しない画素は１１９個である。すなわち、本実施形態では、論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３内のコード値「１」が割り当てられた画素のうち、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４内でコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向における両側に隣接する画素の数とＸ方向に隣接しない画素の数は同じ数となる。

例えば、論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３内の最もＹ方向下流側（図中上側）端部の行では、Ｘ方向上流側（図中左側）から３、４、７、１１、１３、１４、１６、１７、２０、２１、２２、２４、２６、２７、２８、３２番目の画素においてコード値「１」が割り当てられている。一方、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４内の最もＹ方向下流側（図中上側）端部の行では、Ｘ方向上流側（図中左側）から１、２、５、６、８、９、１０、１２、１５、１８、１９、２３、２５、２９、３０、３１番目の画素においてコード値「１」が割り当てられている。

ここで、論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３内の最もＹ方向下流側（図中上側）端部の行のうち、Ｘ方向上流側（図中左側）から７、１１、２４、３２番目のコード値「１」が割り当てられた画素には、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４にてコード値「１」が割り当てられた画素とＸ方向における両側に隣接する。すなわち、論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３内の最もＹ方向下流側（図中上側）端部の行内のコード値「１」が割り当てられた画素のうち、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４内の最もＹ方向下流側（図中上側）端部の行内のコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向における両側に隣接する画素の数は４つとなる。

一方で、論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３内の最もＹ方向下流側（図中上側）端部の行のうち、Ｘ方向上流側（図中左側）から２１、２７番目のコード値「１」が割り当てられた画素には、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４にてコード値「１」が割り当てられた画素とＸ方向において隣接しない。すなわち、論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３内の最もＹ方向下流側（図中上側）端部の行内のコード値「１」が割り当てられた画素のうち、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４内の最もＹ方向下流側（図中上側）端部の行内のコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向に隣接しない画素の数は２つとなる。

同様の計算を論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３内の各行に対して行うと、論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３内のコード値「１」が割り当てられた画素のうち、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４内のコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向における両側に隣接する画素の数が１１９個であり、Ｘ方向に隣接しない画素の数もまた１１９個であることがわかる。

同様にして、本実施形態における論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４は、１０２４個の画素のうち５１１個の画素でコード値「１」が割り当てられており、そのうちの１２０個のコード「１」が割り当てられた画素に論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３にてＸ方向における両側にコード値「１」が割り当てられた画素が隣接している。一方、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４内の５１１個のコード値「１」が割り当てられた画素のうち、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４にてＸ方向にコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向に隣接しない画素は１２０個である。すなわち、本実施形態では、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４内のコード値「１」が割り当てられた画素のうち、論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３内でコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向における両側に隣接する画素の数とＸ方向に隣接しない画素の数は同じ数となる。

以上記載したような条件に基づいて、本実施形態で用いるマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４が設定される。なお、本実施形態では、シアンインク用の画像データＣ４、マゼンタインク用の画像データＭ４、イエローインク用の画像データＹ４、ブラックインク用の画像データＫ４、グレーインク用の画像データＧ４のすべてに対して図１７（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４を用いる。但し、本実施形態はこのような形態に限定されるものではなく、例えばシアンインク用の画像データＣ４、マゼンタインク用の画像データＭ４、イエローインク用の画像データＹ４、ブラックインク用の画像データＫ４、グレーインク用の画像データＧ４のそれぞれに対して異なるマスクパターンを適用する形態であっても良い。

（本実施形態における駆動ブロックの駆動順序）
本実施形態では、時分割駆動制御において、シアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列における各駆動ブロックの駆動順序と、グレーインクを吐出する記録素子列における各駆動ブロックの駆動順序と、を互いに異ならせる。なお、この理由については後に詳細に記載する。

図１８（ａ）は本実施形態で実行するシアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列における各駆動ブロックの駆動順序を示す図である。また、図１８（ｂ）は図１８（ａ）に示す駆動順序にしたがって往方向への走査を行いながら記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を駆動した際に形成されるドットの様子を示す模式図である。また、図１８（ｃ）は図１８（ａ）に示す駆動順序にしたがって復方向への走査を行いながら記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を駆動した際に形成されるドットの様子を示す模式図である。

本実施形態では、図１８（ａ）に示すように、シアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列に関し、往走査、復走査ともに駆動ブロックＮｏ．１、駆動ブロックＮｏ．９、駆動ブロックＮｏ．６、駆動ブロックＮｏ．１４、駆動ブロックＮｏ．３、駆動ブロックＮｏ．１１、駆動ブロックＮｏ．８、駆動ブロックＮｏ．１６、駆動ブロックＮｏ．５、駆動ブロックＮｏ．１３、駆動ブロックＮｏ．２、駆動ブロックＮｏ．１０、駆動ブロックＮｏ．７、駆動ブロックＮｏ．１５、駆動ブロックＮｏ．４、駆動ブロックＮｏ．１２の駆動順序で時分割駆動を行う。

上述したように、本実施形態では往走査と復走査で各駆動ブロックからのシアンインク、マゼンタインクの着弾位置が異なるように時分割駆動を行う。より詳細には、本実施形態では往復走査で記録を行うため、往走査での駆動ブロックの駆動順序と復走査での駆動ブロックの駆動順序を同じ順序とする。なお、必ずしも往復走査での駆動ブロックの駆動順序を同じとする必要はなく、上述のように往復走査で記録を行う場合にインクの吐出位置を異ならせるためには復走査における駆動ブロックの駆動順序が往走査における駆動ブロックの駆動順序の逆順と異なるようにすれば良い。

図１８（ａ）に示す駆動順序にしたがって記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を時分割駆動した場合、往方向への走査では、図１８（ｂ）に示すように最初に駆動される記録素子Ｎｏ．１から形成されるドットが最もＸ方向上流側に位置し、記録素子Ｎｏ．９、６、１４、３、１１、８、１６、５、１３、２、１０、７、１５、４の順に形成されるドットがＸ方向上流側から下流側にずれるように位置し、最後に駆動される記録素子Ｎｏ．１２から形成されるドットが最もＸ方向下流側に位置することになる。

一方、復方向への走査では、図１８（ｃ）に示すように最初に駆動される記録素子Ｎｏ．１から形成されるドットが最もＸ方向下流側に位置し、記録素子Ｎｏ．９、６、１４、３、１１、８、１６、５、１３、２、１０、７、１５、４の順に形成されるドットがＸ方向下流側から上流側にずれるように位置し、最後に駆動される記録素子Ｎｏ．１２から形成されるドットが最もＸ方向上流側に位置することになる。

このように、図１８（ａ）に示す駆動順序で各駆動ブロックに属する記録素子を駆動することにより、Ｙ方向に延びる同一列内でのシアンインク、マゼンタインクの着弾位置を往復走査間で異ならせることができる。

一方、図１９（ａ）は本実施形態で実行するグレーインクを吐出する記録素子列における各駆動ブロックの駆動順序を示す図である。また、図１９（ｂ）は図１９（ａ）に示す駆動順序にしたがって往方向への走査を行いながら記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を駆動した際に形成されるドットの様子を示す模式図である。また、図１９（ｃ）は図１９（ａ）に示す駆動順序にしたがって復方向への走査を行いながら記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を駆動した際に形成されるドットの様子を示す模式図である。

本実施形態では、図１９（ａ）に示すように、グレーインクを吐出する記録素子列に関し、往走査、復走査ともに駆動ブロックＮｏ．５、駆動ブロックＮｏ．１３、駆動ブロックＮｏ．２、駆動ブロックＮｏ．１０、駆動ブロックＮｏ．７、駆動ブロックＮｏ．１５、駆動ブロックＮｏ．４、駆動ブロックＮｏ．１２、駆動ブロックＮｏ．１、駆動ブロックＮｏ．９、駆動ブロックＮｏ．６、駆動ブロックＮｏ．１４、駆動ブロックＮｏ．３、駆動ブロックＮｏ．１１、駆動ブロックＮｏ．８、駆動ブロックＮｏ．１６の駆動順序で時分割駆動を行う。

図１９（ａ）に示す駆動順序にしたがって記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を時分割駆動した場合、往方向への走査では、図１９（ｂ）に示すように最初に駆動される記録素子Ｎｏ．５から形成されるドットが最もＸ方向上流側に位置し、記録素子Ｎｏ．１３、２、１０、７、１５、４、１２、１、９、６、１４、３、１１、８の順に形成されるドットがＸ方向上流側から下流側にずれるように位置し、最後に駆動される記録素子Ｎｏ．１６から形成されるドットが最もＸ方向下流側に位置することになる。

一方、復方向への走査では、図１９（ｃ）に示すように最初に駆動される記録素子Ｎｏ．１６から形成されるドットが最もＸ方向下流側に位置し、記録素子Ｎｏ．１３、２、１０、７、１５、４、１２、１、９、６、１４、３、１１、８の順に形成されるドットがＸ方向下流側から上流側にずれるように位置し、最後に駆動される記録素子Ｎｏ．５から形成されるドットが最もＸ方向上流側に位置することになる。

このように、図１９（ａ）に示す駆動順序で各駆動ブロックに属する記録素子を駆動することにより、Ｙ方向に延びる同一列内でのグレーインクの着弾位置を往復走査間で異ならせることができる。

ここで、図１９（ａ）に示すグレーインクを吐出する記録素子列における駆動順序は、図１８（ａ）に示すシアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列における駆動順序を８だけ前にオフセットした順序となっている。詳細には、図１９（ａ）に示す駆動順序は、図１８（ａ）に示す駆動順序においては駆動順番９〜１６であった駆動ブロックＮｏ．５、駆動ブロックＮｏ．１３、駆動ブロックＮｏ．２、駆動ブロックＮｏ．１０、駆動ブロックＮｏ．７、駆動ブロックＮｏ．１５、駆動ブロックＮｏ．４、駆動ブロックＮｏ．１２の駆動順番を８つずつ前にし、駆動順番１〜８に設定している。また、図１９（ａ）に示す駆動順序は、図１８（ａ）に示す駆動順序においては駆動順番１〜８であった駆動ブロックＮｏ．１、駆動ブロックＮｏ．９、駆動ブロックＮｏ．６、駆動ブロックＮｏ．１４、駆動ブロックＮｏ．３、駆動ブロックＮｏ．１１、駆動ブロックＮｏ．８、駆動ブロックＮｏ．１６の駆動順序を８つずつ後にし、駆動順番９〜１６に設定している。

このようにグレーインクを吐出する記録素子列における駆動順序をシアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列における駆動順序と異ならせることにより、記録データによってグレーインクとシアンインク、マゼンタインクが同じ画素にインクを付与するように定められている場合であっても、グレーインクの着弾位置をシアンインク、マゼンタインクの着弾位置からずらすことができる。そのため、グレーインクがシアンインク、マゼンタインクと同じ位置に重畳して着弾することによって生じる粒状感を抑制することができる。

ここで、シアンインク、マゼンタインク、グレーインクのうち、他の色のインクと駆動順序と異ならせるインクとしてグレーインクを選択した理由について以下に詳細に説明する。

図２０はシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、グレー（Ｇ）のインクを搭載するシステムにおける、色分解テーブルの一例を示す図である。なお、図２０（ａ）は白からシアンを通って黒までの各色を再現する場合に使用する各インクの量を示したものであり、いわゆるシアンラインを示している。また、図２０（ｂ）は白からマゼンタを通って黒までの色を再現する場合に使用する各インクの量を示したものであり、いわゆるマゼンタラインを示している。また、図２０（ｃ）は白からイエローを通って黒までの色を再現する場合に使用する各インクの量を示したものであり、いわゆるイエローラインを示している。また、図２０（ｄ）は白からグレーを通って黒までの色を再現する場合に使用する各インクの量を示したものであり、いわゆるグレーラインを示している。なお、図２０（ａ）〜（ｄ）のそれぞれにおいて横軸が再現する色に対応しており、左側ほど白に、右側ほど黒に近い色に対応している。また、縦軸がそれぞれのインクの出力信号値（０〜２５５）に対応している。

図２０より、シアン、マゼンタ、イエローのインクが、それぞれがメイン色となるシアンライン、マゼンタライン、イエローラインのそれぞれと、グレーラインと、の２つのライン上にて使用されるのに対し、グレーのインクは無彩色であることからいずれのライン上でも幅広く使用されることがわかる。つまり、グレーはシアン、マゼンタ、イエローのいずれのインクとも同時に使用される確率が高い。言い換えると、記録装置が再現する複数の色のうち、グレーインクを使用して再現する色の数はシアンインクを使用して再現する色の数、マゼンタインクを使用して再現する色の数、イエローインクを使用して再現する色の数のいずれよりも多い。

以上の点を鑑み、本実施形態では複数の色のインクのうち、他の色のインクとともに用いられることが多いグレーインクを異なる駆動順序に設定し、インクの着弾位置を他の色のインクと異ならせている。これにより、幅広い色領域において紙面を効率的に被覆することができ、粒状性の良化に繋がる。

（本実施形態による記録画像）
以上記載したように、本実施形態では、図６（ｂ）〜（ｅ）に示すドット配置パターンと図１７（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４を用いて記録データを生成する。更に、シアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列は往走査、復走査ともに図１８（ａ）に示す駆動順序に、グレーインクを吐出する記録素子列は往走査、復走査ともに図１９（ａ）に示す駆動順序にそれぞれしたがって時分割駆動を行う。これにより、複数色のインクを使用する場合であっても高濃度の画像記録時における往復走査間の吐出位置ずれを抑制した記録を行う。

まず、階調データＣ３として６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの画素群のすべてにおいて階調レベルがレベル４である階調データが入力された場合にシアンインクによって形成されるドットの位置について説明する。

図２１は階調レベルがレベル４である階調データが入力された場合にシアンインクによって記録される画像を示す図である。

図８の単位領域２１１内の全ての画素群において階調データの階調値がレベル４である場合、図６（ｅ）に示すドット配置パターンからわかるように、６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉのすべての画素に対して画素値が「２」の画像データが生成される。したがって、図１７に示すマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４内のコード値「１」、「２」のいずれかが割り当てられた画素に相当する画素領域にシアンインクが吐出されることになる。すなわち、１回目の走査では図１７（ａ）、２回目の走査では図１７（ｂ）、３回目の走査では図１７（ｃ）、４回目の走査では図１７（ｄ）の灰色で塗りつぶされた画素と黒く塗りつぶされた画素に相当する画素領域にシアンインクが吐出される。

このうち、１回目、３回目の走査は往走査、２回目、４回目の走査は復走査であるため、往走査でシアンインクが吐出される画素は図１７（ｅ）の灰色で塗りつぶされた画素と黒く塗りつぶされた画素、復走査でシアンインクが吐出される画素は図１７（ｆ）の灰色で塗りつぶされた画素と黒く塗りつぶされた画素となる。すなわち、往走査、復走査ともにすべての画素にシアンインクが吐出されることになる。

この際に往走査、復走査ともに図１８（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行うと、往復走査間のずれがなければ往走査では図２１（ａ）に示す位置に、復走査では図２１（ｂ）に示す位置にそれぞれシアンインクが吐出されてドットが形成される。

ここで、図２１（ａ）、図２１（ｂ）それぞれに示すドットの配置がずれなく重なった場合におけるドット配置を図２１（ｃ）に、復走査においてＸ方向下流側に２１．２μｍ（１２００ｄｐｉ相当）ずれて重なった場合のドット配置を図２１（ｄ）に、復走査においてＸ方向下流側に４２．３μｍ（６００ｄｐｉ相当）ずれて重なった場合のドット配置を図２１（ｅ）にそれぞれ示している。

図２１（ｃ）からわかるように、Ｘ方向に延びる各行に関し、往走査によるドットと復走査によるドットとがほとんど重なって記録されている行、一部が重なっている行、ほとんど重ならずにずれて記録されている行が様々に存在することがわかる。図２１（ｄ）では、元々重なっていた行のドットは新たに出現する反面、元々重ならずにずれていた行のドットは新たに重なることで、濃度変動は相殺されている。図２１（ｅ）も図２１（ｄ）と同じで、元々重なっていた行のドットは新たに出現する反面、元々重ならずにずれていた行のドットは新たに重なることで、濃度変動は相殺されている。

このように画像全体として見たときに、図２１（ｄ）に示すＸ方向上流側への往復走査間のずれ量が２１．２μｍであっても、あるいは図２１（ｅ）に示すＸ方向上流側への往復走査間のずれ量が４２．３μｍであっても、図２１（ｃ）に示す往復走査間のずれが生じなかった際に比べて濃度変動はほとんど発生しないことがわかる。

図２１からわかるように、本実施形態におけるマスクパターンおよび駆動順序によれば、１つの画素領域に２ドットを記録するような比較的高濃度の画像を記録する際、往復走査間の吐出位置ずれを抑制した記録を行うことが可能となる。

次に、複数の色のインク間で時分割駆動における駆動ブロックの駆動順序を異ならせた場合に形成されるドットの位置について説明する。

図２２は図６に示すドット配置パターンと図１７に示すマスクパターンを用いて記録データを生成し、シアンインク、マゼンタインクは往走査、復走査ともに図１８に示す駆動順序で、グレーインクは往走査、復走査ともに図１９に示す駆動順序で時分割駆動した場合に形成されるドットの配置を示す図である。なお、図２２（ａ）はシアンインクのドットの配置を、図２２（ｂ）はマゼンタインクのドットの配置を、図２２（ｃ）はグレーインクのドットの配置をそれぞれ示している。更に、図２２（ｄ）は図２２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）それぞれに示すシアンインク、マゼンタインク、グレーインクのドットが重畳した際の様子を示している。

なお、図２２では簡単のため、シアンインク、マゼンタインク、グレーインクそれぞれの記録素子列を構成する列Ｓ＿Ｅｖ、列Ｓ＿Ｏｄのうち、列Ｓ＿Ｅｖから形成されたドットのみを抽出して示している。また、図２２に示す内部に縦線が引かれた円がシアンインク、マゼンタインクのドットを、内部に横線が引かれた円がグレーインクのドットをそれぞれ示している。また、図２２には６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの全画素に階調レベルがレベル４である階調データが入力された場合に形成されるドットを示している。

上述したように、本実施形態ではシアンインク、マゼンタインク、グレーインクそれぞれに同じドット配置パターンとマスクパターンを適用する。したがって、シアンインクに対応する記録データＣ５、マゼンタインクに対応する記録データＭ５、グレーインクに対応する記録データＧ５はそれぞれ同じ画素に対してインクの吐出を定めることになる。

更に、本実施形態ではシアンインクを吐出する記録素子列とマゼンタインクを吐出する記録素子列はともに図１８（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行う。このため、図２２（ａ）、（ｂ）からわかるように、シアンインクのドットの配置とマゼンタインクのドットの配置は同じものとなる。

一方、グレーインクを吐出する記録素子列はシアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列と異なり、図１９（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行う。したがって、図２２（ｃ）に示すように、グレーインクのドットの配置は図２２（ａ）、（ｂ）に示すシアンインク、マゼンタインクのドット配置と異なるものとなる。

したがって、図２２（ｄ）からわかるように、シアン、マゼンタ、グレーを重ねたドット配置は記録媒体の表面を十分に被覆することが可能となる。これは、シアンインク、マゼンタインクのドット配置にて疎となっている箇所ではグレーインクのドット配置にて密となり、シアンインク、マゼンタインクのドット配置にて密となっている箇所ではグレーインクで疎となっているためである。これにより、すべてのインクのドット配置が重畳することを避けることができるため、粒状感を抑制することが可能となる。

以上記載したように、本実施形態によれば各色のインクの往復走査間の吐出位置ずれを好適に抑制することができる。更に、他の色と同時に使用されることが多いグレーインクの駆動順序を他の色のインクの駆動順序と異ならせることにより、複数の色のインク間でドット配置が重畳することに由来する粒状感を抑制することができる。

（比較例）
次に、本実施形態に対する比較例について詳細に説明する。

比較例では、第１の実施形態で用いた図６（ｂ）〜（ｅ）に示すドット配置パターンと図１７（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンを用いて記録データを生成する。また、比較例でのシアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列の駆動順序も第１の実施形態と同じく図１８（ａ）に示す駆動順序とする。

一方、比較例では第１の実施形態と異なり、グレーインクを吐出する記録素子列の駆動順序をシアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列の駆動順序と同じ順序とする。すなわち、グレーインクを吐出する記録素子列の駆動順序もまた図１８（ａ）に示す駆動順序とする。

図２３は図６に示すドット配置パターンと図１７に示すマスクパターンを用いて記録データを生成し、シアンインク、マゼンタインク、グレーインクのすべてを往走査、復走査ともに図１８に示す駆動順序で時分割駆動した場合に形成されるドットの配置を示す図である。なお、図２３（ａ）はシアンインクのドットの配置を、図２３（ｂ）はマゼンタインクのドットの配置を、図２３（ｃ）はグレーインクのドットの配置をそれぞれ示している。更に、図２３（ｄ）は図２３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）それぞれに示すシアンインク、マゼンタインク、グレーインクのドットが重畳した際の様子を示している。

なお、図２３では図２２と同様に簡単のため、シアンインク、マゼンタインク、グレーインクそれぞれの記録素子列を構成する列Ｓ＿Ｅｖ、列Ｓ＿Ｏｄのうち、列Ｓ＿Ｅｖから形成されたドットのみを抽出して示している。また、図２３に示す内部に縦線が引かれた円がシアンインク、マゼンタインクのドットを、内部に横線が引かれた円がグレーインクのドットをそれぞれ示している。また、図２３には６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの全画素に階調レベルがレベル４である階調データが入力された場合に形成されるドットを示している。

上述したように、比較例ではシアンインク、マゼンタインク、グレーインクそれぞれに同じドット配置パターンとマスクパターンを適用する。したがって、シアンインクに対応する記録データＣ５、マゼンタインクに対応する記録データＭ５、グレーインクに対応する記録データＧ５はそれぞれ同じ画素に対してインクの吐出を定めることになる。

更に、比較例ではシアンインクを吐出する記録素子列とマゼンタインクを吐出する記録素子列はともに図１８（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行う。このため、図２３（ａ）、（ｂ）からわかるように、シアンインクのドットの配置とマゼンタインクのドットの配置は同じものとなる。なお、シアンインク、マゼンタインクに関してはドット配置パターン、マスクパターン、時分割駆動制御における駆動順序のいずれも第１の実施形態と異ならせていないため、図２３（ａ）、（ｂ）に示すドットの配置は図２２（ａ）、（ｂ）に示すドットの配置とそれぞれ同じものとなる。

また、第１の実施形態と異なり、グレーインクを吐出する記録素子列は図１８（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行う。したがって、図２３（ｃ）に示すように、グレーインクのドットの配置もまた図２３（ａ）、（ｂ）に示すシアンインク、マゼンタインクのドット配置と同じものとなる。

したがって、図２３（ｄ）に示すように、シアン、マゼンタ、グレーを重ねた場合、すべてのドット配置が重畳してしまう。そのため、図２２（ｄ）と比較するとわかるように、比較例では記録媒体の表面をドットにより十分に被覆することができない。これにより、粒状感の目立つ画像が記録されてしまう虞がある。

図２２（ｄ）に示す第１の実施形態によって記録された複数色のインクのドット配置と図２３（ｄ）に示す比較例によって記録された複数色のインクのドット配置を比べると明らかなように、第１の実施形態を適用することにより粒状感を抑制可能であることを実験的に確認できる。

（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態では、シアンインクを吐出する記録素子列に対し、往走査、復走査ともに図１８（ａ）に示す駆動順序、すなわち同じ駆動順序にて時分割駆動を行う形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。第１の実施形態における１つの記録素子列の駆動順序は、往復走査で記録を行う場合には復走査における駆動ブロックの駆動順序が往走査における駆動ブロックの駆動順序の逆順と異なっていれば良い。

なお、第１の実施形態における駆動順序は、往復走査で記録を行う場合には復走査における駆動ブロックの駆動順序が往走査における駆動ブロックの駆動順序をオフセットした順序の逆順と異なることが好ましい。この点について以下に詳細に説明する。

ここで、往走査時の駆動順序が図２４（ａ）に示した順序であり、復走査時の駆動順序が図２４（ｂ）に示した順序である場合について説明する。図２４（ｂ）に示す駆動順序は、図２４（ａ）に示す駆動順序をオフセットした順序の逆順となっている。

図２４（ａ）に示す駆動順序は、駆動ブロックＮｏ．１、駆動ブロックＮｏ．２、駆動ブロックＮｏ．３、駆動ブロックＮｏ．４、駆動ブロックＮｏ．５、駆動ブロックＮｏ．６、駆動ブロックＮｏ．７、駆動ブロックＮｏ．８、駆動ブロックＮｏ．９、駆動ブロックＮｏ．１０、駆動ブロックＮｏ．１１、駆動ブロックＮｏ．１２、駆動ブロックＮｏ．１３、駆動ブロックＮｏ．１４、駆動ブロックＮｏ．１５、駆動ブロックＮｏ．１６という順序である。

したがって、図２４（ａ）の駆動順序をオフセットした順序とは、例えば駆動ブロックＮｏ．２、駆動ブロックＮｏ．３、駆動ブロックＮｏ．４、駆動ブロックＮｏ．５、駆動ブロックＮｏ．６、駆動ブロックＮｏ．７、駆動ブロックＮｏ．８、駆動ブロックＮｏ．９、駆動ブロックＮｏ．１０、駆動ブロックＮｏ．１１、駆動ブロックＮｏ．１２、駆動ブロックＮｏ．１３、駆動ブロックＮｏ．１４、駆動ブロックＮｏ．１５、駆動ブロックＮｏ．１６、駆動ブロックＮｏ．１という順序である。この順序は、駆動ブロックＮｏ．２〜駆動ブロックＮｏ．１６までの駆動順番を１つずつ前にし、駆動ブロックＮｏ．１を最後の駆動順番としたものである。言い換えると、この順序は、図２４（ａ）の駆動順序を１だけ前にオフセットした順序である。

また、例えば駆動ブロックＮｏ．３、駆動ブロックＮｏ．４、駆動ブロックＮｏ．５、駆動ブロックＮｏ．６、駆動ブロックＮｏ．７、駆動ブロックＮｏ．８、駆動ブロックＮｏ．９、駆動ブロックＮｏ．１０、駆動ブロックＮｏ．１１、駆動ブロックＮｏ．１２、駆動ブロックＮｏ．１３、駆動ブロックＮｏ．１４、駆動ブロックＮｏ．１５、駆動ブロックＮｏ．１６、駆動ブロックＮｏ．１、駆動ブロックＮｏ．２という順序もまた図２４（ａ）の駆動順序をオフセットした順序である。この順序は、駆動ブロックＮｏ．３〜Ｎｏ．１６までの駆動順番を２つずつ前にし、駆動ブロックＮｏ．１、駆動ブロックＮｏ．２をその順序を保ったまま後ろの駆動順番としたものである。言い換えると、この順序は、図２４（ａ）の駆動順序を２だけ前にオフセットした順序である。

同様に考えると、駆動ブロックＮｏ．９、駆動ブロックＮｏ．１０、駆動ブロックＮｏ．１１、駆動ブロックＮｏ．１２、駆動ブロックＮｏ．１３、駆動ブロックＮｏ．１４、駆動ブロックＮｏ．１５、駆動ブロックＮｏ．１６、駆動ブロックＮｏ．１、駆動ブロックＮｏ．２、駆動ブロックＮｏ．３、駆動ブロックＮｏ．４、駆動ブロックＮｏ．５、駆動ブロックＮｏ．６、駆動ブロックＮｏ．７、駆動ブロックＮｏ．８という順序もまた図２４（ａ）に示す駆動順序を８つオフセットした順序である。ここで、図２４（ｂ）に示す駆動順序はこの順序の逆順となっていることがわかる。したがって、図２４（ｂ）に示す駆動順序が図２４（ａ）に示す駆動順序をオフセットした順序の逆順であることがわかる。

図２４（ｃ）は図２４（ａ）に示す駆動順序にしたがって往方向への走査を行いながら記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を駆動した際に形成されるドットの様子を示す模式図である。また、図２４（ｄ）は図２４（ｂ）に示す駆動順序にしたがって復方向への走査を行いながら記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を駆動した際に形成されるドットの様子を示す模式図である。このように、復走査時の駆動順序を往走査時の駆動順序をオフセットした順序の逆順とすると、往走査、復走査それぞれにおける各駆動ブロックからのインクの着弾位置は異なるものの、互いに平行な位置関係となるように吐出されることになる。

図２５は往走査、復走査それぞれにおける記録データに図１２（ａ１）、（ａ２）に示す記録データを用い、往走査での駆動順序を図２４（ａ）に示す駆動順序に、復走査での駆動順序を図２４（ｂ）に示す駆動順序に設定した際に記録される画像を模式的に示す図である。なお、図２５（ａ）は往走査と復走査の間にずれが生じなかった際に記録される画像を、図２５（ｂ）は往走査と復走査の間にＸ方向に約１／４ドット分のずれが生じた際に記録される画像を、図２５（ｃ）は往走査と復走査の間にＸ方向に約２／４ドット分のずれが生じた際に記録される画像を、図２５（ｄ）は往走査と復走査の間にＸ方向に約３／４ドット分のずれが生じた際に記録される画像をそれぞれ模式的に示している。また、それぞれの図において内部に縦線が記載された円が往走査で形成されるドットを、内部に横線が記載された円が復走査で形成されるドットをそれぞれ示している。

図２５、図１４、図１６を比較するとわかるように、図１６ほどではないが、図２５に示す画像は図１４に示す画像よりはドットの重なりや抜けが目立ちにくくなるように改善されている。ここで、上述したように図１４は復走査時の駆動順序を往走査時の駆動順序の逆順とした場合に記録される画像であり、図１６は復走査時の駆動順序を往走査時の駆動順序と同じ順序とした場合に記録される画像である。したがって、復走査時の駆動順序が往走査時の駆動順序をオフセットした順序の逆順である場合、復走査時の駆動順序が往走査時の駆動順序の逆順である場合よりは往復走査間の吐出位置ずれは抑制できる。一方、図１６に示す復走査時の駆動順序が往走査時の駆動順序と同じ順序である場合の方がより好ましいこともわかる。

以上の点を踏まえると、各記録素子列において、本実施形態における復走査時の駆動順序は往走査時の駆動順序の逆順と異なる必要がある。その上で、往走査時の駆動順序をオフセットした順序の逆順と異なることが好ましい。そして、往走査時の駆動順序と同じ順序であることが更に好ましい。

また、第１の実施形態では、グレーインクを吐出する記録素子列の駆動順序をシアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列の駆動順序を８だけオフセットした順序とする形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。詳細には、第１の実施形態におけるグレーインクを吐出する記録素子列の駆動順序は、シアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列の駆動順序と異なっていれば良い。

図２６は第１の実施形態で実行可能なグレーインクを吐出する記録素子列の他の駆動順序を示す図である。また、図２６（ｂ）は図２６（ａ）に示す駆動順序にしたがって往方向への走査を行いながら記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を駆動した際に形成されるドットの様子を示す模式図である。また、図２６（ｃ）は図２６（ａ）に示す駆動順序にしたがって復方向への走査を行いながら記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を駆動した際に形成されるドットの様子を示す模式図である。

本実施形態では、図２６（ａ）に示すように、グレーインクを吐出する記録素子列に関し、往走査、復走査ともに駆動ブロックＮｏ．９、駆動ブロックＮｏ．４、駆動ブロックＮｏ．１５、駆動ブロックＮｏ．１０、駆動ブロックＮｏ．５、駆動ブロックＮｏ．１６、駆動ブロックＮｏ．１１、駆動ブロックＮｏ．６、駆動ブロックＮｏ．１、駆動ブロックＮｏ．１２、駆動ブロックＮｏ．７、駆動ブロックＮｏ．２、駆動ブロックＮｏ．１３、駆動ブロックＮｏ．８、駆動ブロックＮｏ．３、駆動ブロックＮｏ．１４の駆動順序で時分割駆動を行う。ここで、図１８（ａ）と図２６（ａ）を比較するとわかるように、図２６（ａ）に示す駆動順序は図１８（ａ）に示す駆動順序をオフセットした順序ではなく、特に相関のない順序となっている。

図２６（ａ）に示す駆動順序にしたがって記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を時分割駆動した場合、往方向への走査では、図２６（ｂ）に示すように最初に駆動される記録素子Ｎｏ．９から形成されるドットが最もＸ方向上流側に位置し、記録素子Ｎｏ．４、１５、１０、５、１６、１１、６、１、１２、７、２、１３、８、３の順に形成されるドットがＸ方向上流側から下流側にずれるように位置し、最後に駆動される記録素子Ｎｏ．１４から形成されるドットが最もＸ方向下流側に位置することになる。

一方、復方向への走査では、図２６（ｃ）に示すように最初に駆動される記録素子Ｎｏ．９から形成されるドットが最もＸ方向下流側に位置し、記録素子Ｎｏ．４、１５、１０、５、１６、１１、６、１、１２、７、２、１３、８、３の順に形成されるドットがＸ方向下流側から上流側にずれるように位置し、最後に駆動される記録素子Ｎｏ．１４から形成されるドットが最もＸ方向上流側に位置することになる。

図２７は図６に示すドット配置パターンと図１７に示すマスクパターンを用いて記録データを生成し、シアンインク、マゼンタインクは往走査、復走査ともに図１８に示す駆動順序で、グレーインクは往走査、復走査ともに図２６に示す駆動順序で時分割駆動した場合に形成されるドットの配置を示す図である。なお、図２７（ａ）はシアンインクのドットの配置を、図２７（ｂ）はマゼンタインクのドットの配置を、図２７（ｃ）はグレーインクのドットの配置をそれぞれ示している。更に、図２７（ｄ）は図２７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）それぞれに示すシアンインク、マゼンタインク、グレーインクのドットが重畳した際の様子を示している。その他の点については図２２と同様である。

上述のように、ここではグレーインクを吐出する記録素子列の駆動順序はシアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列の駆動順序と相関のない順序として時分割駆動を行う。このような場合においても、図２７（ｄ）と図２３（ｄ）を比較するとわかるように、グレーインクの駆動順序をシアンインク、マゼンタインクの駆動順序と同じ順序とするよりも複数色のインクを重ねた場合にドット配置によって記録媒体の表面の被覆する面積を広くすることができるため、粒状感を抑制することが可能となる。

このように、複数色のインクを用いる場合に粒状感を抑制するためにはグレーインクの駆動順序はシアンインク、マゼンタインクの駆動順序をオフセットした順序に限らず、特に相関のない順序等とすることができる。すなわち、グレーインクの駆動順序をシアンインク、マゼンタインクの駆動順序と異なる順序とすれば良い。

但し、異なる順序の中でも、時分割駆動制御における駆動ブロックの数をＮ個とした際、グレーインクの駆動順序はシアンインク、マゼンタインクの駆動順序をＫ（ＫはＮ／２−１≦Ｋ≦Ｎ／２＋１を満たす自然数）だけオフセットした順序とすることが特に好ましい。この理由について以下に詳細に説明する。

図２８はシアンインク、マゼンタインクの駆動順序を図１８（ａ）に示した順序とし、且つ、グレーインクの駆動順序を図１８（ａ）に示した順序をそれぞれ異なる数だけ前にオフセットした順序として時分割駆動制御を行った際の記録媒体の表面をドットが被覆する比率を示す図である。なお、図２８にはグレーインクの駆動順序を図２６（ａ）に示す順序として時分割駆動制御を行った際のドットが被覆する比率も「異順序」として示している。また、図２８ではすべての画素にシアンインク、マゼンタインク、グレーインクを２つずつ付与した際の被覆率を示している。

図２８からわかるように、グレーインクの駆動順序をシアンインク、マゼンタインクの駆動順序をオフセットした順序とした場合や特に相関のない順序とした場合、同じ順序（オフセット量＝０）とした場合よりは被覆率は上昇する。しかしながら、特にオフセット量を７、８、９とした場合において特に被覆率が高くなっていることがわかる。

ここで、第１の実施形態では駆動ブロックの数は１６である（Ｎ＝１６）ため、Ｎ／２−１は７、Ｎ／２＋１は９となる。すなわち、第１の実施形態では上述のＫは７、８、９のいずれかとなる。

これは、グレーインクの駆動順序をシアンインク、マゼンタインクの駆動順序から約８程度、すなわち時分割駆動数の約半数だけずらすことで、すべての駆動ブロックから形成されるグレーインクのドットとシアンインク、マゼンタインクのドットとを好適に離間させることができるためであると考えられる。

以上記載したように、第１の実施形態では、グレーインクの駆動順序はシアンインク、マゼンタインクの駆動順序と異なる順序である必要があり、その上で上述の不等式にて定義されるＫだけオフセットさせた順序であることが特に好ましい。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、マスクパターンとして往走査用の論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３と復走査用の論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４においてコード値「１」が割り当てられた画素がランダムなホワイトノイズ特性を持つ配置となるように、各画素に対するコード値が割り当てられたマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４を用いる形態について記載した。そのため、上述したように、第１の実施形態で用いたマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４は、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４にてコード値「１」が割り当てられた画素のうち、論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３にてコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向における両側に隣接する画素の数と、論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３にてコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向において隣接しない画素の数と、が同じ数となるように定められていた。同様に、論理和パターンＭＰ１＋ＭＰ３にてコード値「１」が割り当てられた画素のうち、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４にてコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向における両側に隣接する画素の数と、論理和パターンＭＰ２＋ＭＰ４にてコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向において隣接しない画素の数と、もまた同じ数となっていた。

これに対し、本実施形態では、復走査用の論理和パターンにおいてコード値「１」が割り当てられた画素のうち、往走査用の論理和パターンにてコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向における両側に隣接する画素の数が、往走査用の論理和パターンにてコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向において隣接しない画素の数よりも多くなるように、各画素に対するコード値が定められたマスクパターンを用いる。同様に、本実施形態で用いるマスクパターンは、往走査用の論理和パターンにおいてコード値「１」が割り当てられた画素のうち、復走査用の論理和パターンにてコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向における両側に隣接する画素の数が、復走査用の論理和パターンにてコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向において隣接しない画素の数よりも多くなるように、各画素に対するコード値が定められている。

なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

図１２から図１６を用いて説明したように、第１の実施形態では復走査における駆動順序を往走査における駆動順序の逆順と異なる順序とすることにより、往復走査間のＸ方向のずれによる画質の低下を抑制した。

しかしながら、図１５と図１６を比較するとわかるように、各画素に１つずつドットを形成するような比較的低濃度の画像を記録する際には、駆動順序だけではなく記録データによっても往復走査間のＸ方向のずれによって生じる画質の低下の程度が異なってくる。

図１５に示すように往走査で記録されるドットと復走査で記録されるドットがＸ方向に交互とならないように記録データを生成した場合、往復走査間のＸ方向のずれが小さい場合には画質の低下を好適に抑制することができる。しかしながら、図１５（ｄ）からわかるように、往復走査間のＸ方向のずれが大きい場合には駆動順序を互いに逆順ではない順序とした場合であってもドットの抜けや重なりが大きくなってしまう虞がある。

これに対し、往走査で記録されるドットと復走査で記録されるドットがＸ方向に交互となるように記録データを生成すると、図１６（ｄ）に示すように、往復走査間のＸ方向のずれが大きい場合であってもドットの抜けや重なりを小さくすることができる。

以上の点を鑑み、本実施形態では、低濃度の画像を記録する場合における往復走査間のＸ方向のずれによる画質の低下を抑制するため、低濃度の画像記録時に往走査で記録されるドットと復走査で記録されるドットが交互に生じるように記録データを生成する。ここで低濃度の画像データ、例えば画素値が「１」の画像データに関しては、図１０のデコードテーブルに示したようにマスクパターン内の「１」のコード値が定められた画素にのみドットが形成される。これは、コード値「１」がコード値「０」、「１」、「２」の中でインクの吐出の許容回数が最大のコード値であるためである。したがって、低濃度の画像記録時に往走査、復走査それぞれで記録されるドットを交互に生じさせるためには、往走査用の論理和パターンと復走査用の論理和パターンでコード値「１」が定められた画素がＸ方向に交互に生じるようなマスクパターンを用いれば良い。

図２９は本実施形態で用いるマスクパターンを示す図である。なお、図２９（ａ）には１回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ１´を、図２９（ｂ）には２回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ２´を、図２９（ｃ）には３回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ３´を、図２９（ｄ）には４回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ４´をそれぞれ示している。また、図２９（ｅ）は図２９（ａ）に示す１回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ１´と図２９（ｃ）に示す３回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ３´それぞれにおいて定められたインクの吐出の許容回数の論理和により得られる論理和パターンＭＰ１´＋ＭＰ３´を示している。また、図２９（ｆ）は図２９（ｂ）に示す２回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ２´と図２９（ｄ）に示す４回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ４´それぞれにおいて定められたインクの吐出の許容回数の論理和により得られる論理和パターンＭＰ２´＋ＭＰ４´を示している。なお、図２９における白抜けで示された画素が「０」のコード値が割り当てられた画素を、灰色で塗りつぶされた画素が「１」のコード値が割り当てられた画素を、黒く塗りつぶされた画素が「２」のコード値が割り当てられた画素をそれぞれ示している。

図２９（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンＭＰ１´〜ＭＰ４´は、図１７（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４と異なり、図２９（ｅ）に示す論理和パターンＭＰ１´＋ＭＰ３´において「１」のコード値が割り当てられた画素と図２９（ｆ）に示す論理和パターンＭＰ２´＋ＭＰ４´において「１」のコード値が割り当てられた画素がＸ方向に交互に生じるように設定されている。

なお、図２９（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンＭＰ１´〜ＭＰ４´は、上記の設定条件以外に関しては図１７（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４と同様である。

上記の設定について詳細に説明する。

本実施形態における図２９（ｅ）に示す論理和パターンＭＰ１´＋ＭＰ３´は、１０２４個の画素のうち５１２個の画素でコード値「１」が割り当てられており、そのうちのすべて、すなわち５１２個のコード「１」が割り当てられた画素には、図２９（ｆ）に示す論理和パターンＭＰ２´＋ＭＰ４´にてＸ方向における両側にコード値「１」が割り当てられた画素が隣接している。一方、図２９（ｅ）に示す論理和パターンＭＰ１´＋ＭＰ３´内の５１２個のコード値「１」が割り当てられた画素のうち、図２９（ｆ）に示す論理和パターンＭＰ２´＋ＭＰ４´にてＸ方向にコード値「１」が割り当てられた画素が隣接する画素は０個である。

例えば、図２９（ｅ）に示す論理和パターンＭＰ１´＋ＭＰ３´内の最もＹ方向下流側（図中上側）端部の行では、Ｘ方向上流側（図中左側）から１、３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２５、２７、２９、３１番目の画素においてコード値「１」が割り当てられている。一方、図２９（ｆ）に示す論理和パターンＭＰ２´＋ＭＰ４´内の最もＹ方向下流側（図中上側）端部の行では、Ｘ方向上流側（図中左側）から２、４、６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２番目の画素においてコード値「１」が割り当てられている。

ここで、図２９（ｅ）に示す論理和パターンＭＰ１´＋ＭＰ３´内の最もＹ方向下流側（図中上側）端部の行の中のＸ方向上流側（図中左側）から３番目の画素にはコード値「１」が割り当てられているが、それとＸ方向における両側に隣接するＹ方向下流側（図中上側）端部の行の中のＸ方向上流側（図中左側）から２、４番目の画素には図２９（ｆ）に示す論理和パターンＭＰ２´＋ＭＰ４´においてコード値「１」が割り当てられている。すなわち、図２９（ｅ）に示す論理和パターンＭＰ１´＋ＭＰ３´内の最もＹ方向下流側（図中上側）端部の行の中のＸ方向上流側（図中左側）から３番目の画素は、コード値「１」が割り当てられ、且つ、図２９（ｆ）に示す論理和パターンＭＰ２´＋ＭＰ４´によってＸ方向における両側に隣接する画素にコード値「１」が割り当てられた画素が存在する画素である。

なお、ここでは同一行内に位置するＸ方向上流側（図中左側）端部の画素とＸ方向下流側（図中右側）端部の画素は互いに隣接するものとして考える。これは図２９（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンＭＰ１´〜ＭＰ４´はそれぞれマスクパターンの繰り返し単位を示しているため、実際にはこれらのマスクパターンがＸ方向において順次用いられるので、画像データに対して実際に適用する際にあるマスクパターンのＸ方向下流側（図中右側）端部の画素に相当する量子化データ内の領域の右隣には次のマスクパターンのＸ方向上流側（図中左側）端部の画素に相当する量子化データがくるためである。

したがって、例えば、図２９（ｅ）に示す論理和パターンＭＰ１´＋ＭＰ３´内の最もＹ方向下流側（図中上側）端部の行の中のＸ方向上流側（図中左側）から１番目のコード値「１」が割り当てられた画素は、それとＸ方向における両側に隣接するＹ方向下流側（図中上側）端部の行の中のＸ方向上流側（図中左側）から３２、２番目の画素に図２９（ｆ）に示す論理和パターンＭＰ２´＋ＭＰ４´においてコード値「１」が割り当てられていることになる。

また、本実施形態における図２９（ｆ）に示す論理和パターンＭＰ２´＋ＭＰ４´も、１０２４個の画素のうち５１２個の画素でコード値「１」が割り当てられており、そのうちのすべて、すなわち５１２個のコード「１」が割り当てられた画素には、図２９（ｅ）に示す論理和パターンＭＰ１´＋ＭＰ３´にてＸ方向における両側にコード値「１」が割り当てられた画素が隣接している。一方、図２９（ｆ）に示す論理和パターンＭＰ２´＋ＭＰ４´内の５１２個のコード値「１」が割り当てられた画素のうち、図２９（ｅ）に示す論理和パターンＭＰ１´＋ＭＰ３´にてＸ方向にコード値「１」が割り当てられた画素が隣接する画素は０個である。

図３０は本実施形態で適用できる他のマスクパターンを示す図である。なお、図３０（ａ）には１回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ１´´を、図３０（ｂ）には２回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ２´´を、図３０（ｃ）には３回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ３´´を、図３０（ｄ）には４回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ４´´をそれぞれ示している。また、図３０（ｅ）は図３０（ａ）に示す１回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ１´´と図３０（ｃ）に示す３回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ３´´それぞれにおいて定められたインクの吐出の許容回数の論理和により得られる論理和パターンＭＰ１´´＋ＭＰ３´´を示している。また、図３０（ｆ）は図３０（ｂ）に示す２回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ２´´と図３０（ｄ）に示す４回目の走査に対応するマスクパターンＭＰ４´´それぞれにおいて定められたインクの吐出の許容回数の論理和により得られる論理和パターンＭＰ２´´＋ＭＰ４´´を示している。

図３０（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンＭＰ１´´〜ＭＰ４´´は、図２９（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンＭＰ１´〜ＭＰ４´と同様に、図３０（ｅ）に示す論理和パターンＭＰ１´´＋ＭＰ３´´において「１」のコード値が割り当てられた画素と図３０（ｆ）に示す論理和パターンＭＰ２´´＋ＭＰ４´´において「１」のコード値が割り当てられた画素がＸ方向に交互に生じるように設定されている。

本実施形態では、図２９や図３０に示すようなマスクパターン、すなわち論理和パターンにおいて「１」のコード値が割り当てられた画素がＸ方向に交互に生じるようなマスクパターンを用いて記録データを生成する。

（本実施形態による記録画像）
本実施形態では、図６（ｂ）〜（ｅ）に示すドット配置パターンと、論理和パターンにおいて「１」のコード値がＸ方向に交互に生じるような図２９（ａ）〜（ｄ）、図３０（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンと、を用い、且つ、シアンインク、マゼンタインクは往走査、復走査ともに図１８（ａ）に示す駆動順序に、グレーインクは往走査、復走査ともに図１９（ａ）に示す駆動順序にしたがって時分割駆動を行う。これにより、複数色のインクを使用する場合であっても高濃度の画像記録時における往復走査間の吐出位置ずれを抑制する。更に、本実施形態によれば、低濃度の画像記録時における往復走査間の吐出位置ずれも抑制することが可能となる。

まず、階調データＣ３として６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの画素群のすべてにおいて階調レベルがレベル２である階調データが入力された場合にシアンインクによって形成されるドットの位置について説明する。なお、ここでは図２９に示すマスクパターンＭＰ１´〜ＭＰ４´を用いた場合について説明する。

図３１は本実施形態において階調レベルがレベル２である階調データが入力された場合にシアンインクによって記録される画像を示す図である。

図８の単位領域２１１内の全ての画素群において階調データの階調値がレベル２である場合、図６（ｃ）に示すドット配置パターンからわかるように、６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉのすべての画素に対して画素値が「１」の画像データが生成される。したがって、図１０に示すデコードテーブルからわかるように、図２９に示すマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４内のコード値「１」が割り当てられた画素に相当する画素領域にシアンインクが吐出されることになる。すなわち、１回目の走査では図２９（ａ）、２回目の走査では図２９（ｂ）、３回目の走査では図２９（ｃ）、４回目の走査では図２９（ｄ）の灰色で塗りつぶされた画素に相当する画素領域にシアンインクが吐出される。

このうち、１回目、３回目の走査は往走査、２回目、４回目の走査は復走査であるため、往走査でシアンインクが吐出される画素は図２９（ｅ）の灰色で塗りつぶされた画素、復走査でシアンインクが吐出される画素は図２９（ｆ）の灰色で塗りつぶされた画素となる。

この際に往走査、復走査ともに図１８（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行うと、往復走査間のずれがなければ往走査では図３１（ａ）に示す位置に、復走査では図３１（ｂ）に示す位置にそれぞれシアンインクが吐出されてドットが形成される。

ここで、図３１（ａ）、図３１（ｂ）それぞれに示すドットの配置がずれなく重なった場合におけるドット配置を図３１（ｃ）に、復走査においてＸ方向下流側に２１．２μｍ（１２００ｄｐｉ相当）ずれて重なった場合のドット配置を図３１（ｄ）に、復走査においてＸ方向下流側に４２．３μｍ（６００ｄｐｉ相当）ずれて重なった場合のドット配置を図３１（ｅ）にそれぞれ示している。

図３１（ｃ）からわかるように、Ｘ方向に延びる各行に関し、往走査によるドットと復走査によるドットとがほとんど重なって記録されている行、一部が重なっている行、ほとんど重ならずにずれて記録されている行が様々に存在することがわかる。図３１（ｄ）では、元々重なっていた行のドットは新たに出現する反面、元々重ならずにずれていた行のドットは新たに重なることで、濃度変動は相殺されている。図３１（ｅ）も図３１（ｄ）と同じで、元々重なっていた行のドットは新たに出現する反面、元々重ならずにずれていた行のドットは新たに重なることで、濃度変動は相殺されている。

このように画像全体として見たときに、図３１（ｄ）に示すＸ方向上流側への往復走査間のずれ量が２１．２μｍであっても、あるいは図３１（ｅ）に示すＸ方向上流側への往復走査間のずれ量が４２．３μｍであっても、図３１（ｃ）に示す往復走査間のずれが生じなかった際に比べて濃度変動はほとんど発生しないことがわかる。

図３１からわかるように、本実施形態におけるマスクパターンおよび駆動順序によれば、１つの画素領域に１ドットを記録するような比較的低濃度の画像を記録する際であっても、往復走査間の吐出位置ずれを抑制した記録を行うことが可能となる。

比較として、第１の実施形態で用いた図１７（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンを用い、他の条件は本実施形態と同様にして、階調データＣ３として６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの画素群のすべてにおいて階調レベルがレベル２である階調データが入力された場合にシアンインクによって形成されるドットの位置について説明する。

図３２は図１７に示すマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４を用いた際、階調レベルがレベル２である階調データが入力された場合にシアンインクによって記録される画像を示す図である。

図８の単位領域２１１内の全ての画素群において階調データの階調値がレベル２である場合、図６（ｃ）に示すドット配置パターンからわかるように、６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉのすべての画素に対して画素値が「１」の画像データが生成される。したがって、図１０に示すデコードテーブルからわかるように、図１７に示すマスクパターンＭＰ１〜ＭＰ４内のコード値「１」が割り当てられた画素に相当する画素領域にシアンインクが吐出されることになる。すなわち、１回目の走査では図１７（ａ）、２回目の走査では図１７（ｂ）、３回目の走査では図１７（ｃ）、４回目の走査では図１７（ｄ）の灰色で塗りつぶされた画素に相当する画素領域にシアンインクが吐出される。

このうち、１回目、３回目の走査は往走査、２回目、４回目の走査は復走査であるため、往走査でシアンインクが吐出される画素は図１７（ｅ）の灰色で塗りつぶされた画素、復走査でシアンインクが吐出される画素は図１７（ｆ）の灰色で塗りつぶされた画素となる。

この際に往走査、復走査ともに図１８（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行うと、往復走査間のずれがなければ往走査では図３２（ａ）に示す位置に、復走査では図３２（ｂ）に示す位置にそれぞれシアンインクが吐出されてドットが形成される。

ここで、図３２（ａ）、図３２（ｂ）それぞれに示すドットの配置がずれなく重なった場合におけるドット配置を図３２（ｃ）に、復走査においてＸ方向下流側に２１．２μｍ（１２００ｄｐｉ相当）ずれて重なった場合のドット配置を図３２（ｄ）に、復走査においてＸ方向下流側に４２．３μｍ（６００ｄｐｉ相当）ずれて重なった場合のドット配置を図３２（ｅ）にそれぞれ示している。

図３２（ｃ）からわかるように、第２の比較例によれば、往走査によるドットと復走査によるドットとがほとんど重なっている箇所や一部が重なっている箇所、ほとんど重なっていない箇所が混在するように記録される。そのため、往復走査間のずれが比較的小さい場合には図３２（ｄ）に示すように、ドットの重なりや抜けは図３２（ｃ）に示す場合よりは多くなるものの、それ程変わらない画像を記録できる。しかしながら、図３２（ｅ）に示すように、往復走査間のずれが比較的大きくなるとドットの重なりや抜けが目立つようになり、画質の低下が視認され易くなってしまう。記録が定められる画素のＸ方向における分散性が低いため、往復走査間のずれが大きくなった場合において画質の低下を抑制できないのである。

このように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態に比べて低濃度の画像を記録する際の往復走査間の１色のインクの吐出位置ずれを抑制できることが実験的に確認できる。

次に、複数の色のインク間で時分割駆動における駆動ブロックの駆動順序を異ならせた場合に形成されるドットの位置について説明する。なお、ここでは図３０に示すマスクパターンＭＰ１´´〜ＭＰ４´´を用いた場合について説明する。

図３３は図６に示すドット配置パターンと図３０に示すマスクパターンを用いて記録データを生成し、シアンインク、マゼンタインクは往走査、復走査ともに図１８に示す駆動順序で、グレーインクは往走査、復走査ともに図１９に示す駆動順序で時分割駆動した場合に形成されるドットの配置を示す図である。なお、図３３（ａ）はシアンインクのドットの配置を、図３３（ｂ）はマゼンタインクのドットの配置を、図３３（ｃ）はグレーインクのドットの配置をそれぞれ示している。更に、図３３（ｄ）は図３３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）それぞれに示すシアンインク、マゼンタインク、グレーインクのドットが重畳した際の様子を示している。

なお、図３３では簡単のため、シアンインク、マゼンタインク、グレーインクそれぞれの記録素子列を構成する列Ｓ＿Ｅｖ、列Ｓ＿Ｏｄのうち、列Ｓ＿Ｅｖから形成されたドットのみを抽出して示している。また、図３３に示す内部に縦線が引かれた円がシアンインク、マゼンタインクのドットを、内部に横線が引かれた円がグレーインクのドットをそれぞれ示している。また、図３３には６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの全画素に階調レベルがレベル２である階調データが入力された場合に形成されるドットを示している。

本実施形態ではシアンインク、マゼンタインク、グレーインクそれぞれに同じドット配置パターンとマスクパターンを適用する。したがって、シアンインクに対応する記録データＣ５、マゼンタインクに対応する記録データＭ５、グレーインクに対応する記録データＧ５はそれぞれ同じ画素に対してインクの吐出を定めることになる。

更に、本実施形態ではシアンインクを吐出する記録素子列とマゼンタインクを吐出する記録素子列はともに図１８（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行う。このため、図３３（ａ）、（ｂ）からわかるように、シアンインクのドットの配置とマゼンタインクのドットの配置は同じものとなる。

一方、グレーインクを吐出する記録素子列はシアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列と異なり、図１９（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行う。したがって、図３３（ｃ）に示すように、グレーインクのドットの配置は図３３（ａ）、（ｂ）に示すシアンインク、マゼンタインクのドット配置と異なるものとなる。

したがって、図３３（ｄ）からわかるように、シアン、マゼンタ、グレーを重ねたドット配置は記録媒体の表面を十分に被覆することが可能となる。これは、シアンインク、マゼンタインクのドット配置にて疎となっている箇所ではグレーインクのドット配置にて密となり、シアンインク、マゼンタインクのドット配置にて密となっている箇所ではグレーインクで疎となっているためである。これにより、すべてのインクのドット配置が重畳することを避けることができるため、粒状感を抑制することが可能となる。

以上記載したように、本実施形態によれば他の色と同時に使用されることが多いグレーインクの駆動順序を他の色のインクの駆動順序と異ならせることにより、複数の色のインク間でドット配置が重畳することに由来する粒状感を抑制することができる。

比較として、図３０（ａ）〜（ｄ）に示すマスクパターンを用い、シアンインク、マゼンタインク、グレーインクすべてを往走査、復走査ともに図１８に示す駆動順序で時分割駆動した場合に形成されるドットの位置について説明する。

図３４は図６に示すドット配置パターンと図３０に示すマスクパターンを用いて記録データを生成し、シアンインク、マゼンタインク、グレーインクのすべてを往走査、復走査ともに図１８に示す駆動順序で時分割駆動した場合に形成されるドットの配置を示す図である。なお、図３４（ａ）はシアンインクのドットの配置を、図３４（ｂ）はマゼンタインクのドットの配置を、図３４（ｃ）はグレーインクのドットの配置をそれぞれ示している。更に、図３４（ｄ）は図３４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）それぞれに示すシアンインク、マゼンタインク、グレーインクのドットが重畳した際の様子を示している。

なお、図３４では図３３と同様に簡単のため、シアンインク、マゼンタインク、グレーインクそれぞれの記録素子列を構成する列Ｓ＿Ｅｖ、列Ｓ＿Ｏｄのうち、列Ｓ＿Ｅｖから形成されたドットのみを抽出して示している。また、図３４に示す内部に縦線が引かれた円がシアンインク、マゼンタインクのドットを、内部に横線が引かれた円がグレーインクのドットをそれぞれ示している。また、図３４には６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの全画素に階調レベルがレベル２である階調データが入力された場合に形成されるドットを示している。

ここではシアンインク、マゼンタインク、グレーインクそれぞれに同じドット配置パターンとマスクパターンを適用する。したがって、シアンインクに対応する記録データＣ５、マゼンタインクに対応する記録データＭ５、グレーインクに対応する記録データＧ５はそれぞれ同じ画素に対してインクの吐出を定めることになる。

更に、ここではシアンインクを吐出する記録素子列とマゼンタインクを吐出する記録素子列はともに図１８（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行う。このため、図３４（ａ）、（ｂ）からわかるように、シアンインクのドットの配置とマゼンタインクのドットの配置は同じものとなる。なお、図３４（ａ）、（ｂ）に示すドットの配置は図３３（ａ）、（ｂ）に示すドットの配置とそれぞれ同じものとなる。

また、ここではグレーインクを吐出する記録素子列は図１８（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行う。したがって、図３４（ｃ）に示すように、グレーインクのドットの配置もまた図３４（ａ）、（ｂ）に示すシアンインク、マゼンタインクのドット配置と同じものとなる。

したがって、図３４（ｄ）に示すように、シアン、マゼンタ、グレーを重ねた場合、すべてのドット配置が重畳してしまう。そのため、図３３（ｄ）と比較するとわかるように、記録媒体の表面をドットにより十分に被覆することができない。これにより、粒状感の目立つ画像が記録されてしまう虞がある。

図３３（ｄ）に示す第２の実施形態によって記録された複数色のインクのドット配置と図３４（ｄ）に示す比較例によって記録された複数色のインクのドット配置を比べると明らかなように、第２の実施形態を適用することにより粒状感を抑制可能であることを実験的に確認できる。

以上記載したように、本実施形態によれば高濃度の画像記録時だけではなく、低濃度の画像記録時であっても往復走査間の吐出位置ずれを抑制した記録を行うことが可能となる。更に、他の色と同時に使用されることが多いグレーインクの駆動順序を他の色のインクの駆動順序と異ならせることにより、複数の色のインク間でドット配置が重畳することに由来する粒状感を抑制することができる。

なお、本実施形態では一方の論理和パターンにおいてコード値「１」が割り当てられた画素のうち、すべての画素で他方の論理和パターンにおいてコード値「１」が割り当てられた画素とＸ方向における両側に隣接するようなマスクパターンを用いる形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。本実施形態による効果を得るためには、一方の論理和パターンにおいてコード値「１」が割り当てられた画素のうち、他方の論理和パターンにおいてコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向における両側に隣接する画素の数が、他方の論理和パターンにおいてコード値「１」が割り当てられた画素がＸ方向に隣接しない画素の数よりも多くなるようなマスクパターンを用いる形態であれば良い。

（第３の実施形態）
第１、第２の実施形態では、グレーインクを吐出する記録素子列の駆動順序をシアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列の駆動順序と異ならせる形態について記載した。

これに対し、本実施形態では駆動順序を異ならせるインクを第１、第２の実施形態とは異ならせる。

なお、上述した第１、第２の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、濃グレー（ＤＧ）、淡グレー（ＬＧ）の６つのインクを用いる。

図３５は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、濃グレー（ＤＧ）、淡グレー（ＬＧ）の６つのインクを搭載するシステムにおける、色分解テーブルの一例を示す。なお、図３５（ａ）は白〜シアン〜黒のシアンライン、（ｂ）は白〜マゼンタ〜黒のマゼンタライン、（ｃ）は白〜イエロー〜黒のイエローライン、（ｄ）は白〜黒のグレーラインにおける色分解テーブルである。

図３５より、シアン、マゼンタ、イエローのインクが、それぞれがメイン色となる軸からグレーラインにかけて使用されていることに対し、濃グレーおよび淡グレーのインクは無彩色であることからいずれの軸にも幅広く使用されている。つまり、濃グレーおよび淡グレーは、シアン、マゼンタ、イエローのいずれのインクとも同時に使用される確率が高いため、これらのグレーに異なるブロック駆動順序を設定してドット配置を他の色とずらしておくことにより、幅広い色領域において紙面を効率的に被覆することができ、粒状性の良化に繋がる。

また、図３５に示したどのライン上においても、濃グレーおよび淡グレーの使用方法は同じ傾向を持っている。つまり、まず淡グレーを徐々に増加させて明度を下げた後、濃グレーの入り出しとともに淡グレーを減少させ、今度は濃グレーを徐々に増加させることで明度を下げるという使用方法である。このように、濃グレーと淡グレーを同時に使用する色領域が必ず存在するため、両者のブロック駆動順序も互いに異なるものに設定してドット配置をずらしておくことにより、さらに紙面を効率的に被覆することができる。

以上の点を鑑み、本実施形態では、シアンインクとマゼンタインクを吐出する記録素子列、淡グレーインクを吐出する記録素子列、濃グレーインクを吐出する記録素子列の３組の記録素子列において駆動ブロックの駆動順序を異ならせる。

詳細には、シアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列は往走査、復走査ともに第１の実施形態で説明した図１８（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行う。また、淡グレーインクを吐出する記録素子列は往走査、復走査ともに第１の実施形態で説明した図１９（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行う。

一方、図３６（ａ）は本実施形態で実行する濃グレーインクを吐出する記録素子列における各駆動ブロックの駆動順序を示す図である。また、図３６（ｂ）は図３６（ａ）に示す駆動順序にしたがって往方向への走査を行いながら記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を駆動した際に形成されるドットの様子を示す模式図である。また、図３６（ｃ）は図３６（ａ）に示す駆動順序にしたがって復方向への走査を行いながら記録素子Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１６を駆動した際に形成されるドットの様子を示す模式図である。

ここで、図３６（ａ）に示す濃グレーインクを吐出する記録素子列における駆動順序は、図１８（ａ）に示すシアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列における駆動順序を４だけ前にオフセットした順序となっている。同様に、図３６（ａ）に示す濃グレーインクを吐出する記録素子列における駆動順序は、図１９（ａ）に示す淡グレーインクを吐出する記録素子列における駆動順序を４だけ後にオフセットした順序となっている。

このように濃グレーインクを吐出する記録素子列における駆動順序、淡グレーインクを吐出する記録素子列における駆動順序、シアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列における駆動順序、の３つをすべて異ならせることにより、記録データによって各インクが同じ画素にインクを付与するように定められている場合であっても、濃グレーインクの着弾位置と、淡グレーインクの着弾位置と、シアンインク、マゼンタインクの着弾位置からずらすことができる。そのため、粒状感を抑制することができる。

（第４の実施形態）
本実施形態では、駆動順序を異ならせるインクを第１から第３の実施形態とは異ならせる。

なお、上述した第１から第３の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）の６つのインクを用いる。ここで、ライトシアンインクはシアンインクとほぼ同じ色相であって、シアンインクよりも濃度が低いインクである。また、ライトマゼンタインクはマゼンタインクとほぼ同じ色相であって、マゼンタインクよりも濃度が低いインクである。

図３７は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）の６つのインクを搭載するシステムにおける、色分解テーブルの一例を示す。なお、図３７（ａ）は白〜シアン〜黒のシアンライン、（ｂ）は白〜マゼンタ〜黒のマゼンタライン、（ｃ）は白〜イエロー〜黒のイエローライン、（ｄ）は白〜黒のグレーラインにおける色分解テーブルである。

図３７（ａ）、（ｂ）、（ｄ）に示すように、シアンとライトシアン、マゼンタとライトマゼンタの使用方法は、第３の実施形態で説明した濃グレーと淡グレーの使用方法と同様である。つまり、まず淡インク（ＬＣまたはＬＭ）を徐々に増加させて明度を下げた後、濃インク（ＣまたはＭ）が入り出すとともに淡インクを減少させ、今度は濃インクを徐々に増加させることで明度を下げるという使用方法である。このように、濃インク（ＣまたはＭ）と淡インク（ＬＣまたはＬＭ）を同時に使用する色領域が必ず存在する。

以上の点を鑑み、本実施形態では、シアンインクとマゼンタインクを吐出する記録素子列と、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出する記録素子列の２組の記録素子列において駆動ブロックの駆動順序を異ならせる。

詳細には、シアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列は往走査、復走査ともに第１の実施形態で説明した図１８（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行う。また、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出する記録素子列は往走査、復走査ともに第１の実施形態で説明した図１９（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行う。

このようにシアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列における駆動順序と、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクを吐出する記録素子列における駆動順序と、の２つを異ならせることにより、記録データによって各インクが同じ画素にインクを付与するように定められている場合であっても、シアンインク、マゼンタインクの着弾位置と、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクの着弾位置からずらすことができる。そのため、粒状感を抑制することができる。

（第５の実施形態）
本実施形態では、駆動順序を異ならせるインクを第１から第４の実施形態とは異ならせる。

なお、上述した第１から第４の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ライトブルー（ＬＢ）の５つのインクを用いる。ここで、ライトブルーインクはシアンインクとマゼンタインクをほぼ同量ずつ付与することによって再現可能な色であるブルーとほぼ同じ色相であって、ブルーよりも濃度が低い色のインクである。

図３８は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ライトブルー（ＬＢ）の５つのインクを搭載するシステムにおける、色分解テーブルの一例を示す。なお、図３８（ａ）は白〜ブルー〜黒のブルーライン、（ｂ）は白〜黒のグレーラインにおける色分解テーブルである。

図３７（ａ）、（ｂ）、（ｄ）に示すように、シアン、マゼンタと、ライトブルーと、の使用方法は、第３の実施形態で説明した濃グレーと淡グレーの使用方法と同様である。つまり、まずライトブルー（ＬＢ）を徐々に増加させて明度を下げた後、濃インク（ＣおよびＭ）が入り出すとともにライトブルー（ＬＢ）を減少させ、今度は濃インクを徐々に増加させることで明度を下げるという使用方法である。

以上の点を鑑み、本実施形態では、シアンインクとマゼンタインクを吐出する記録素子列と、ライトブルーインクを吐出する記録素子列の２組の記録素子列において駆動ブロックの駆動順序を異ならせる。

詳細には、シアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列は往走査、復走査ともに第１の実施形態で説明した図１８（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行う。また、ライトブルーインクを吐出する記録素子列は往走査、復走査ともに第１の実施形態で説明した図１９（ａ）に示す駆動順序で時分割駆動を行う。

このようにシアンインク、マゼンタインクを吐出する記録素子列における駆動順序と、ライトブルーインクを吐出する記録素子列における駆動順序と、の２つを異ならせることにより、記録データによって各インクが同じ画素にインクを付与するように定められている場合であっても、シアンインク、マゼンタインクの着弾位置と、ライトブルーインクの着弾位置からずらすことができる。そのため、粒状感を抑制することができる。

なお、以上に説明した各実施形態では、単位領域に対して往走査と復走査を行う場合において往走査と復走査の間の吐出位置ずれを抑制する形態について記載した。したがって、復走査時の駆動順序が往走査時の駆動順序の逆順と異なる必要があり、その上で往走査時の駆動順序をオフセットした順序の逆順と異なることが好ましく、更に往走査時の駆動順序と同じ順序であることがより好ましいと記載した。

しかしながら本発明は上記のような形態に限られるものではなく、単位領域に対して片方向への走査のみで複数回記録を行う場合において、第１の種類の走査と第２の種類の走査の間の吐出位置ずれを抑制することも可能である。例えば、第１の種類の走査を複数回の走査のうちの前半の走査、第２の種類の走査を複数回の走査のうちの後半の走査とした場合、前半の走査と後半の走査の間の吐出位置ずれを抑制することができる。この場合、第２の種類の走査時の駆動順序が第１の種類の走査時の駆動順序と異なる必要があり、その上で第１の種類の走査時の駆動順序をオフセットした順序と異なることが好ましく、更に第１の種類の走査時の駆動順序の逆順であることがより好ましい。

これは、図１１等を用いて説明したように、同じ駆動順序で往復走査を行った際には時分割駆動制御における各駆動ブロックからのインクの着弾位置は互いに反転した位置となり、同じ駆動順序で片方向走査を行った際には時分割駆動制御における各駆動ブロックからのインクの着弾位置は互いに同じ位置となるためである。ここから、例えば片方向走査を行う場合に第２の種類の走査時の駆動順序を第１の種類の走査時の駆動順序の逆順として時分割駆動を行った際における各駆動ブロックからのインクの着弾位置と、往復走査を行う場合に復走査時の駆動順序を往走査時の駆動順序と同じ順序として時分割駆動した際における各駆動ブロックからのインクの着弾位置と、が互いに同じ位置となることがわかる。

以上に説明した各実施形態では異なる色のインクを吐出する記録素子列の駆動順序を互いに異ならせる形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。
例えば、異なるドットサイズのインクを吐出する記録素子列の駆動順序を互いに異ならせても良い。これによりドットサイズが大きいインクの着弾位置とドットサイズが小さいインクの着弾位置とをずらすことが可能となる。

また、列Ｓ＿Ｅｖの駆動順序と列Ｓ＿Ｏｄの駆動順序を互いに異ならせても良い。これにより、列Ｓ＿Ｅｖからのインクの着弾位置と列Ｓ＿Ｏｄからのインクの着弾位置とを互いにずらすことが可能となる。

このように、本発明は異なる色のインクを吐出する記録素子列間に限定されるものではなく、異なるドットサイズのインクを吐出する記録素子列間やＹ方向に互いにずれて設けられた記録素子列間であっても適用可能である。

また、以上に説明した各実施形態では、単位領域に対して往走査と復走査を行う場合において往走査と復走査の間の吐出位置ずれを抑制する形態について記載した。したがって、復走査時の駆動順序が往走査時の駆動順序の逆順と異なる必要があり、その上で往走査時の駆動順序をオフセットした順序の逆順と異なることが好ましく、更に往走査時の駆動順序と同じ順序であることがより好ましいと記載した。

しかしながら本発明は上記のような形態に限られるものではなく、単位領域に対して片方向への走査のみで複数回記録を行う場合において、第１の種類の走査と第２の種類の走査の間の吐出位置ずれを抑制することも可能である。例えば、第１の種類の走査を複数回の走査のうちの前半の走査、第２の種類の走査を複数回の走査のうちの後半の走査とした場合、前半の走査と後半の走査の間の吐出位置ずれを抑制することができる。この場合、第２の種類の走査時の駆動順序が第１の種類の走査時の駆動順序と異なる必要があり、その上で第１の種類の走査時の駆動順序をオフセットした順序と異なることが好ましく、更に第１の種類の走査時の駆動順序の逆順であることがより好ましい。

これは、図１１等を用いて説明したように、同じ駆動順序で往復走査を行った際には時分割駆動制御における各駆動ブロックからのインクの着弾位置は互いに反転した位置となり、同じ駆動順序で片方向走査を行った際には時分割駆動制御における各駆動ブロックからのインクの着弾位置は互いに同じ位置となるためである。ここから、例えば片方向走査を行う場合に第２の種類の走査時の駆動順序を第１の種類の走査時の駆動順序の逆順として時分割駆動を行った際における各駆動ブロックからのインクの着弾位置と、往復走査を行う場合に復走査時の駆動順序を往走査時の駆動順序と同じ順序として時分割駆動した際における各駆動ブロックからのインクの着弾位置と、が互いに同じ位置となることがわかる。

また、以上に説明した各実施形態では、異なる色のインクに対応する画像データに対し同じマスクパターンを適用する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。すなわち、異なる色のインクに対応する画像データに対し互いに異なるマスクパターンを用いても良い。この場合、各色のインクに適用するマスクパターンを各実施形態で説明した条件を満たしたマスクパターンものとすれば各実施形態による効果を得ることができる。

また、以上に説明した各実施形態では、グレーインクの駆動順序をシアンインク、マゼンタインクの駆動順序と異ならせる形態、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクの駆動順序をシアンインク、マゼンタインクの駆動順序と異ならせる形態、ライトブルーインクを駆動順序をシアンインク、マゼンタインクの駆動順序と異ならせる形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。ある１色のインクの駆動順序を他の１色の駆動順序と異ならせる形態であれば本発明の効果を得ることができる。

また、以上に説明した各実施形態では、各画素に対するインクの吐出の許容回数を示す複数ビットの情報から構成され多値のマスクパターンを用いる形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、各画素に対するインクの吐出の許容または非許容を示す１ビットの情報から構成される２値のマスクパターンを用いても良い。

また、以上に説明した各実施形態では、単位領域に対して往走査と復走査を２回ずつ行う形態、および単位領域に対して往走査と復走査の一方を２回、他方を１回ずつ行う形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。すなわち、単位領域に対してＫ（Ｋ≧１）回の往走査とＬ（Ｌ≧１）回の復走査を行う形態であれば本発明を適用することができる。この場合には、往走査用のマスクパターンをＫ個、復走査用のマスクパターンをＬ個用いれば良い。

また、以上に説明した各実施形態では、単位領域に対する複数回の走査と走査の間に記録媒体の搬送を介在させながら記録を行う形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。すなわち、記録媒体の搬送を行うことなく単位領域に対する複数回の走査を行って記録を行う形態であっても良い。

また、本発明はサーマルジェット型のインクジェット記録装置に限定されるものではない。例えば圧電素子を利用してインクの吐出を行ういわゆるピエゾ型のインクジェット記録装置等、様々な記録装置に対して有効に適用できる。

また、各実施形態には記録装置を用いた記録方法について記載したが、各実施形態に記載の記録方法を行うためのデータを生成する画像処理装置または画像処理方法、プログラムを記録装置とは別体に用意する形態にも適用できる。また、記録装置の一部に備える形態にも広く適用できることは言うまでもない。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含む。

さらに、「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

３ 記録媒体
７ 記録ヘッド
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ

Claims (27)

1. 第１の色のインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された第１の記録素子列と、前記第１の色と異なる第２の色のインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が前記所定方向に配列された第２の記録素子列と、を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する前記所定方向と交差する交差方向に沿った第１の方向へのＫ（Ｋ≧１）回の第１の走査と、前記記録ヘッドの前記単位領域に対する前記第１の方向と反対の第２の方向へのＬ（Ｌ≧１）回の第２の走査と、を実行する走査手段と、
   前記第１の色のインクを吐出することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第１の画像データに基づいて、前記走査手段によるＫ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第１の色のインクの吐出または非吐出を定める複数の第１の記録データを生成し、前記第２の色のインクを吐出することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第２の画像データに基づいて、前記走査手段による前記Ｋ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第２の色のインクの吐出または非吐出を定める複数の第２の記録データを生成する生成手段と、
   （ｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第１の記録素子に関し、前記複数の第１の記録素子を分割して得られる複数の第１の駆動ブロックそれぞれに属する前記第１の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第１の記録素子を駆動させ、（ｉｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第２の記録素子に関し、前記複数の第２の記録素子を分割して得られる複数の第２の駆動ブロックそれぞれに属する前記第２の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第２の記録素子を駆動させ、（ｉｉｉ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第３の記録素子に関し、前記複数の第３の記録素子を分割して得られる複数の第３の駆動ブロックそれぞれに属する前記第３の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第３の記録素子を駆動させ、（ｉｖ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第４の記録素子に関し、前記複数の第４の記録素子を分割して得られる複数の第４の駆動ブロックそれぞれに属する前記第４の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第４の記録素子を駆動させる駆動手段と、
   （ｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第１の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第１の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第１の色のインクを吐出し、（ｉｉ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第１の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第２の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第１の色のインクを吐出し、（ｉｉｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第２の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第３の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第２の色のインクを吐出し、（ｉｖ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第２の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第４の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第２の色のインクを吐出するように、インクの吐出を制御する制御手段と、を有する記録装置であって、
   前記駆動手段は、（ｉ）前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序の逆順と異なり、（ｉｉ）前記複数の第４の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序の逆順と異なり、（ｉｉｉ）前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と異なるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする記録装置。
2. 前記駆動手段は、（ｉ）前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序をオフセットした順序の逆順と異なり、（ｉｉ）前記複数の第４の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序をオフセットした順序の逆順と異なるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記駆動手段は、（ｉ）前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と同じ順序となり、（ｉｉ）前記複数の第４の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序と同じ順序となるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 第１の色のインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された第１の記録素子列と、前記第１の色と異なる第２の色のインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が前記所定方向に配列された第２の記録素子列と、を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する前記所定方向と交差する交差方向に沿った第１の方向へのＫ（Ｋ≧１）回の第１の走査と、前記記録ヘッドの前記単位領域に対する前記第１の方向へのＬ（Ｌ≧１）回の第２の走査と、を実行する走査手段と、
   前記第１の色のインクを吐出することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第１の画像データに基づいて、前記走査手段によるＫ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第１の色のインクの吐出または非吐出を定める複数の第１の記録データを生成し、前記第２の色のインクを吐出することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第２の画像データに基づいて、前記走査手段による前記Ｋ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第２の色のインクの吐出または非吐出を定める複数の第２の記録データを生成する生成手段と、
   （ｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第１の記録素子に関し、前記複数の第１の記録素子を分割して得られる複数の第１の駆動ブロックそれぞれに属する前記第１の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第１の記録素子を駆動させ、（ｉｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第２の記録素子に関し、前記複数の第２の記録素子を分割して得られる複数の第２の駆動ブロックそれぞれに属する前記第２の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第２の記録素子を駆動させ、（ｉｉｉ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第３の記録素子に関し、前記複数の第３の記録素子を分割して得られる複数の第３の駆動ブロックそれぞれに属する前記第３の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第３の記録素子を駆動させ、（ｉｖ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第４の記録素子に関し、前記複数の第４の記録素子を分割して得られる複数の第４の駆動ブロックそれぞれに属する前記第４の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第４の記録素子を駆動させる駆動手段と、
   （ｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第１の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第１の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第１の色のインクを吐出し、（ｉｉ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第１の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第２の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第１の色のインクを吐出し、（ｉｉｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第２の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第３の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第２の色のインクを吐出し、（ｉｖ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第２の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第４の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第２の色のインクを吐出するように、インクの吐出を制御する制御手段と、を有する記録装置であって、
   前記駆動手段は、（ｉ）前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と異なり、（ｉｉ）前記複数の第４の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序と異なり、（ｉｉｉ）前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と異なるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする記録装置。
5. 前記駆動手段は、（ｉ）前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序をオフセットした順序と異なり、（ｉｉ）前記複数の第４の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序をオフセットした順序と異なるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記駆動手段は、（ｉ）前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序の逆順となり、（ｉｉ）前記複数の第４の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序の逆順となるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記駆動手段は、前記複数の第４の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序と異なるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記複数の第１、第２、第３、第４の駆動ブロックは、それぞれＮ（ＮはＮ≧４を満たす自然数）個の駆動ブロックから構成され、
   前記駆動手段は、前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序をＫ（ＫはＮ／２−１≦Ｋ≦Ｎ／２＋１を満たす自然数）だけオフセットした順序となるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記記録ヘッドは、前記第１、第２の色と異なる第３の色のインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された第３の記録素子列を更に有し、
   前記生成手段は、前記第３の色のインクを吐出することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第３の画像データに基づいて、前記走査手段による前記Ｋ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第３の色のインクの吐出または非吐出を定める複数の第３の記録データを更に生成し、
   前記駆動手段は、（ｉ）前記第３の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第５の記録素子に関し、前記複数の第５の記録素子を分割して得られる複数の第５の駆動ブロックそれぞれに属する前記第５の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第５の記録素子を駆動させ、（ｉｉ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第６の記録素子に関し、前記複数の第６の記録素子を分割して得られる複数の第６の駆動ブロックそれぞれに属する前記第６の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第６の記録素子を駆動させ、
   前記制御手段は、（ｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第３の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第５の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第３の色のインクを吐出し、（ｉｉ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第３の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第６の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第３の色のインクを吐出し、
   前記駆動手段は、（ｉ）前記複数の第５の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と同じ順序となり、（ｉｉ）前記複数の第６の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序と同じ順序となるように、前記複数の第１、第２、第３、第４、第５、第６の記録素子を駆動することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記第１の色と前記第３の色は、それぞれシアン、マゼンタ、イエローのいずれかであり、前記第２の色は、グレーであることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記第１の色と前記第３の色は、それぞれシアン、マゼンタ、イエローのいずれかであり、前記第２の色は、ライトシアン、ライトマゼンタのいずれかであることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
12. 前記第１の色と前記第３の色は、それぞれシアン、マゼンタ、イエローのいずれかであり、前記第２の色は、ライトブルーであることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
13. 前記第１、第２の画像データは、各画素当たり前記単位領域内の複数の画素領域のそれぞれに対する前記第１、第２の色のインクの吐出回数に関するｎ（ｎ≧２）ビットの情報でそれぞれ表され、
    前記生成手段は、前記第１の画像データと、前記走査手段による前記Ｋ＋Ｌ回の走査に対応し、各画素当たり前記複数の画素領域のそれぞれに対する前記第１の色のインクの吐出の許容回数に関するｍ（ｍ≧２）ビットの情報で表されるＫ＋Ｌ個の第１のマスクパターンと、に基づいて、前記複数の第１の記録データを生成し、前記第２の画像データと、前記走査手段による前記Ｋ＋Ｌ回の走査に対応し、各画素当たり前記複数の画素領域のそれぞれに対する前記第２の色のインクの吐出の許容回数に関するｍ（ｍ≧２）ビットの情報で表されるＫ＋Ｌ個の第２のマスクパターンと、に基づいて、前記複数の第２の記録データを生成することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 前記Ｋ＋Ｌ個の第１のマスクパターンのうちの前記Ｋ回の第１の走査に対応するＫ個の第１のマスクパターン内の各画素における前記ｍビットの情報が示す各画素領域に対する前記第１の色のインクの吐出の許容回数の論理和により得られる、各画素領域のそれぞれに対する前記Ｋ回の第１の走査での前記第１の色のインクの吐出の許容回数に関するｍビットの情報で表される第１の論理和パターンと、前記Ｋ＋Ｌ個の第１のマスクパターンのうちの前記Ｌ回の第２の走査に対応するＬ個の第１のマスクパターン内の各画素における前記ｍビットの情報が示す各画素領域に対する前記第１の色のインクの吐出の許容回数の論理和により得られる、各画素領域のそれぞれに対する前記Ｌ回の第２の走査での前記第１の色のインクの吐出の許容回数に関するｍビットの情報で表される第２の論理和パターンと、に関し、前記複数の画素領域のうちの同じ画素領域において、前記第１の論理和パターンにおいて前記ｍビットの情報が示すインクの吐出の許容回数と、前記第２の論理和パターンにおいて前記ｍビットの情報が示すインクの吐出の許容回数と、はそれぞれ０より大きい回数であり、且つ、互いに異なる回数であることを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
15. 前記Ｋ＋Ｌ個の第２のマスクパターンのうちの前記Ｋ回の第１の走査に対応するＫ個の第２のマスクパターン内の各画素における前記ｍビットの情報が示す各画素領域に対する前記第２の色のインクの吐出の許容回数の論理和により得られる、各画素領域のそれぞれに対する前記Ｋ回の第１の走査での前記第２の色のインクの吐出の許容回数に関するｍビットの情報で表される第３の論理和パターンと、前記Ｋ＋Ｌ個の第２のマスクパターンのうちの前記Ｌ回の第２の走査に対応するＬ個の第２のマスクパターン内の各画素における前記ｍビットの情報が示す各画素領域に対する前記第２の色のインクの吐出の許容回数の論理和により得られる、各画素領域のそれぞれに対する前記Ｌ回の第２の走査での前記第２の色のインクの吐出の許容回数に関するｍビットの情報で表される第４の論理和パターンと、に関し、前記複数の画素領域のうちの同じ画素領域において、前記第３の論理和パターンにおいて前記ｍビットの情報が示すインクの吐出の許容回数と、前記第４の論理和パターンにおいて前記ｍビットの情報が示すインクの吐出の許容回数と、はそれぞれ０より大きい回数であり、且つ、互いに異なる回数であることを特徴とする請求項１３または１４に記載の記録装置。
16. 前記Ｋ＋Ｌ個の第１のマスクパターンのうちの前記Ｋ回の第１の走査に対応するＫ個の第１のマスクパターン内の各画素における前記ｍビットの情報が示す各画素領域に対する前記第１の色のインクの吐出の許容回数の論理和により得られる、各画素領域のそれぞれに対する前記Ｋ回の第１の走査での前記第１の色のインクの吐出の許容回数に関するｍビットの情報で表される第１の論理和パターンと、前記Ｋ＋Ｌ個の第１のマスクパターンのうちの前記Ｌ回の第２の走査に対応するＬ個の第１のマスクパターン内の各画素における前記ｍビットの情報が示す各画素領域に対する前記第１の色のインクの吐出の許容回数の論理和により得られる、各画素領域のそれぞれに対する前記Ｌ回の第２の走査での前記第１の色のインクの吐出の許容回数に関するｍビットの情報で表される第２の論理和パターンと、に関し、前記第２の論理和パターンにおいて前記ｍビットの情報が示す前記第１の色のインクの吐出の許容回数が当該ｍビットの情報が示し得る前記第１の色のインクの吐出の許容回数のうちの最大の回数である所定の画素領域のうち、前記第１の論理和パターンにおいて前記ｍビットの情報が示す前記第１の色のインクの吐出の許容回数が当該ｍビットの情報が示し得る前記第１の色のインクの吐出の許容回数のうちの最大の回数である画素領域が前記交差方向における両側に隣接する前記所定の画素領域の数が、前記第１の論理和パターンにおいて前記ｍビットの情報が示す前記第１の色のインクの吐出の許容回数が当該ｍビットの情報が示し得る前記第１の色のインクの吐出の許容回数のうちの最大の回数である画素領域が前記交差方向に隣接しない前記所定の画素領域の数よりも多くなるように、前記Ｋ＋Ｌ個の第１のマスクパターンが定められていることを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１項に記載の記録装置。
17. 前記Ｋ＋Ｌ個の第２のマスクパターンのうちの前記Ｋ回の第１の走査に対応するＫ個の第２のマスクパターン内の各画素における前記ｍビットの情報が示す各画素領域に対する前記第２の色のインクの吐出の許容回数の論理和により得られる、各画素領域のそれぞれに対する前記Ｋ回の第１の走査での前記第２の色のインクの吐出の許容回数に関するｍビットの情報で表される第３の論理和パターンと、前記Ｋ＋Ｌ個の第２のマスクパターンのうちの前記Ｌ回の第２の走査に対応するＬ個の第２のマスクパターン内の各画素における前記ｍビットの情報が示す各画素領域に対する前記第２の色のインクの吐出の許容回数の論理和により得られる、各画素領域のそれぞれに対する前記Ｌ回の第２の走査での前記第２の色のインクの吐出の許容回数に関するｍビットの情報で表される第４の論理和パターンと、に関し、前記第４の論理和パターンにおいて前記ｍビットの情報が示す前記第２の色のインクの吐出の許容回数が当該ｍビットの情報が示し得る前記第２の色のインクの吐出の許容回数のうちの最大の回数である所定の画素領域のうち、前記第３の論理和パターンにおいて前記ｍビットの情報が示す前記第２の色のインクの吐出の許容回数が当該ｍビットの情報が示し得る前記第２の色のインクの吐出の許容回数のうちの最大の回数である画素領域が前記交差方向における両側に隣接する前記所定の画素領域の数が、前記第３の論理和パターンにおいて前記ｍビットの情報が示す前記第２の色のインクの吐出の許容回数が当該ｍビットの情報が示し得る前記第２の色のインクの吐出の許容回数のうちの最大の回数である画素領域が前記交差方向に隣接しない前記所定の画素領域の数よりも多くなるように、前記Ｋ＋Ｌ個の第２のマスクパターンが定められていることを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１項に記載の記録装置。
18. 前記走査手段による前記Ｋ＋Ｌ回の走査のうちの連続する走査の間に前記記録媒体を前記所定方向に搬送させる搬送させる搬送手段を更に有し、
    前記複数の第１の記録素子と、前記複数の第２の記録素子と、は前記所定方向において互いに異なる位置に配列されており、前記複数の第３の記録素子と、前記複数の第４の記録素子と、は前記所定方向において互いに異なる位置に配列されていることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の記録装置。
19. 前記走査手段は、前記単位領域に対して前記第１の走査と前記第２の走査を交互に行うことを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載の記録装置。
20. Ｋ＝Ｌであることを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の記録装置。
21. インクを吐出して第１のサイズのドットを形成するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された第１の記録素子列と、インクを吐出して前記第１のサイズと異なる第２のサイズのドットを形成するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が前記所定方向に配列された第２の記録素子列と、を有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する前記所定方向と交差する交差方向に沿った第１の方向へのＫ（Ｋ≧１）回の第１の走査と、前記記録ヘッドの前記単位領域に対する前記第１の方向と反対の第２の方向へのＬ（Ｌ≧１）回の第２の走査と、を実行する走査手段と、
    前記第１のサイズのドットを形成することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第１の画像データに基づいて、前記走査手段によるＫ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第１のサイズのドットに対応するインクの吐出または非吐出を定める複数の第１の記録データを生成し、前記第２のサイズのドットを形成することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第２の画像データに基づいて、前記走査手段による前記Ｋ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第２のサイズのドットに対応するインクの吐出または非吐出を定める複数の第２の記録データを生成する生成手段と、
    （ｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第１の記録素子に関し、前記複数の第１の記録素子を分割して得られる複数の第１の駆動ブロックそれぞれに属する前記第１の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第１の記録素子を駆動させ、（ｉｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第２の記録素子に関し、前記複数の第２の記録素子を分割して得られる複数の第２の駆動ブロックそれぞれに属する前記第２の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第２の記録素子を駆動させ、（ｉｉｉ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第３の記録素子に関し、前記複数の第３の記録素子を分割して得られる複数の第３の駆動ブロックそれぞれに属する前記第３の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第３の記録素子を駆動させ、（ｉｖ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第４の記録素子に関し、前記複数の第４の記録素子を分割して得られる複数の第４の駆動ブロックそれぞれに属する前記第４の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第４の記録素子を駆動させる駆動手段と、
    （ｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第１の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第１の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第１のサイズのドットに対応するインクを吐出し、（ｉｉ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第１の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第２の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第１のサイズのドットに対応するインクを吐出し、（ｉｉｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第２の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第３の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第２のサイズのドットに対応するインクを吐出し、（ｉｖ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第２の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第４の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第２のサイズのドットに対応するインクを吐出するように、インクの吐出を制御する制御手段と、を有する記録装置であって、
    前記駆動手段は、（ｉ）前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序の逆順と異なり、（ｉｉ）前記複数の第４の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序の逆順と異なり、（ｉｉｉ）前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と異なるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする記録装置。
22. インクを吐出して第１のサイズのドットを形成するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された第１の記録素子列と、インクを吐出して前記第１のサイズと異なる第２のサイズのドットを形成するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が前記所定方向に配列された第２の記録素子列と、を有する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する前記所定方向と交差する交差方向に沿った第１の方向へのＫ（Ｋ≧１）回の第１の走査と、前記記録ヘッドの前記単位領域に対する前記第１の方向へのＬ（Ｌ≧１）回の第２の走査と、を実行する走査手段と、
    前記第１のサイズのドットを形成することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第１の画像データに基づいて、前記走査手段によるＫ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第１のサイズのドットに対応するインクの吐出または非吐出を定める複数の第１の記録データを生成し、前記第２のサイズのドットを形成することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第２の画像データに基づいて、前記走査手段による前記Ｋ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第２のサイズのドットに対応するインクの吐出または非吐出を定める複数の第２の記録データを生成する生成手段と、
    （ｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第１の記録素子に関し、前記複数の第１の記録素子を分割して得られる複数の第１の駆動ブロックそれぞれに属する前記第１の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第１の記録素子を駆動させ、（ｉｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第２の記録素子に関し、前記複数の第２の記録素子を分割して得られる複数の第２の駆動ブロックそれぞれに属する前記第２の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第２の記録素子を駆動させ、（ｉｉｉ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第３の記録素子に関し、前記複数の第３の記録素子を分割して得られる複数の第３の駆動ブロックそれぞれに属する前記第３の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第３の記録素子を駆動させ、（ｉｖ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第４の記録素子に関し、前記複数の第４の記録素子を分割して得られる複数の第４の駆動ブロックそれぞれに属する前記第４の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第４の記録素子を駆動させる駆動手段と、
    （ｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第１の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第１の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第１のサイズのドットに対応するインクを吐出し、（ｉｉ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第１の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第２の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第１のサイズのドットに対応するインクを吐出し、（ｉｉｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第２の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第３の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第２のサイズのドットに対応するインクを吐出し、（ｉｖ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第２の記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第４の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第２のサイズのドットに対応するインクを吐出するように、インクの吐出を制御する制御手段と、を有する記録装置であって、
    前記駆動手段は、（ｉ）前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と異なり、（ｉｉ）前記複数の第４の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序と異なり、（ｉｉｉ）前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と異なるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする記録装置。
23. インクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された第１の記録素子列と、インクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が前記所定方向に配列された第２の記録素子列と、を有し、前記所定方向において前記第２の記録素子列内の前記記録素子が前記第１の記録素子列内の互いに隣接する２つの前記記録素子の間に位置するように、前記第１、第２の記録素子列が前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する前記所定方向と交差する交差方向に沿った第１の方向へのＫ（Ｋ≧１）回の第１の走査と、前記記録ヘッドの前記単位領域に対する前記第１の方向と反対の第２の方向へのＬ（Ｌ≧１）回の第２の走査と、を実行する走査手段と、
    インクを吐出することにより前記単位領域に記録する画像に対応する画像データに基づいて、前記走査手段によるＫ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対するインクの吐出または非吐出を定める複数の記録データを生成する生成手段と、
    （ｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第１の記録素子に関し、前記複数の第１の記録素子を分割して得られる複数の第１の駆動ブロックそれぞれに属する前記第１の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第１の記録素子を駆動させ、（ｉｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第２の記録素子に関し、前記複数の第２の記録素子を分割して得られる複数の第２の駆動ブロックそれぞれに属する前記第２の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第２の記録素子を駆動させ、（ｉｉｉ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第３の記録素子に関し、前記複数の第３の記録素子を分割して得られる複数の第３の駆動ブロックそれぞれに属する前記第３の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第３の記録素子を駆動させ、（ｉｖ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第４の記録素子に関し、前記複数の第４の記録素子を分割して得られる複数の第４の駆動ブロックそれぞれに属する前記第４の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第４の記録素子を駆動させる駆動手段と、
    （ｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記第１の記録素子列および前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第１の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対してインクを吐出し、（ｉｉ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記第１の記録素子列および前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第２の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対してインクを吐出し、（ｉｉｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記第２の記録素子列および前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第３の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対してインクを吐出し、（ｉｖ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記第２の記録素子列および前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第４の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対してインクを吐出するように、インクの吐出を制御する制御手段と、を有する記録装置であって、
    前記駆動手段は、（ｉ）前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序の逆順と異なり、（ｉｉ）前記複数の第４の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序の逆順と異なり、（ｉｉｉ）前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と異なるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする記録装置。
24. インクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された第１の記録素子列と、インクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が前記所定方向に配列された第２の記録素子列と、を有し、前記所定方向において前記第２の記録素子列内の前記記録素子が前記第１の記録素子列内の互いに隣接する２つの前記記録素子の間に位置するように、前記第１、第２の記録素子列が前記所定方向にずれて配置された記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する前記所定方向と交差する交差方向に沿った第１の方向へのＫ（Ｋ≧１）回の第１の走査と、前記記録ヘッドの前記単位領域に対する前記第１の方向へのＬ（Ｌ≧１）回の第２の走査と、を実行する走査手段と、
    前記第１の記録素子列からインクを吐出することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第１の画像データに基づいて、前記走査手段によるＫ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第１の記録素子列からのインクの吐出または非吐出を定める複数の第１の記録データを生成し、前記第２の記録素子列からインクを吐出することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第２の画像データに基づいて、前記走査手段による前記Ｋ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第２の記録素子列からのインクの吐出または非吐出を定める複数の第２の記録データを生成する生成手段と、
    （ｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第１の記録素子に関し、前記複数の第１の記録素子を分割して得られる複数の第１の駆動ブロックそれぞれに属する前記第１の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第１の記録素子を駆動させ、（ｉｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第２の記録素子に関し、前記複数の第２の記録素子を分割して得られる複数の第２の駆動ブロックそれぞれに属する前記第２の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第２の記録素子を駆動させ、（ｉｉｉ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第３の記録素子に関し、前記複数の第３の記録素子を分割して得られる複数の第３の駆動ブロックそれぞれに属する前記第３の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第３の記録素子を駆動させ、（ｉｖ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第４の記録素子に関し、前記複数の第４の記録素子を分割して得られる複数の第４の駆動ブロックそれぞれに属する前記第４の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第４の記録素子を駆動させる駆動手段と、
    （ｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記第１の記録素子列および前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第１の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対してインクを吐出し、（ｉｉ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記第１の記録素子列および前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第２の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対してインクを吐出し、（ｉｉｉ）前記走査手段による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成手段によって生成された前記第２の記録素子列および前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第３の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対してインクを吐出し、（ｉｖ）前記走査手段による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成手段によって生成された前記第２の記録素子列および前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記記録データに基づいて前記駆動手段によって前記複数の第４の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対してインクを吐出するように、インクの吐出を制御する制御手段と、を有する記録装置であって、
    前記駆動手段は、（ｉ）前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と異なり、（ｉｉ）前記複数の第４の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序と異なり、（ｉｉｉ）前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と異なるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする記録装置。
25. 第１の色のインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された第１の記録素子列と、前記第１の色と異なる第２の色のインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が前記所定方向に配列された第２の記録素子列と、を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録方法であって、
    前記記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する前記所定方向と交差する交差方向に沿った第１の方向へのＫ（Ｋ≧１）回の第１の走査と、前記記録ヘッドの前記単位領域に対する前記第１の方向と反対の第２の方向へのＬ（Ｌ≧１）回の第２の走査と、を実行する走査工程と、
    前記第１の色のインクを吐出することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第１の画像データに基づいて、前記走査工程によるＫ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第１の色のインクの吐出または非吐出を定める複数の第１の記録データを生成し、前記第２の色のインクを吐出することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第２の画像データに基づいて、前記走査工程による前記Ｋ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第２の色のインクの吐出または非吐出を定める複数の第２の記録データを生成する生成工程と、
    （ｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第１の記録素子に関し、前記複数の第１の記録素子を分割して得られる複数の第１の駆動ブロックそれぞれに属する前記第１の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第１の記録素子を駆動させ、（ｉｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第２の記録素子に関し、前記複数の第２の記録素子を分割して得られる複数の第２の駆動ブロックそれぞれに属する前記第２の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第２の記録素子を駆動させ、（ｉｉｉ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第３の記録素子に関し、前記複数の第３の記録素子を分割して得られる複数の第３の駆動ブロックそれぞれに属する前記第３の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第３の記録素子を駆動させ、（ｉｖ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第４の記録素子に関し、前記複数の第４の記録素子を分割して得られる複数の第４の駆動ブロックそれぞれに属する前記第４の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第４の記録素子を駆動させる駆動工程と、
    （ｉ）前記走査工程による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成工程によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第１の記録データに基づいて前記駆動工程によって前記複数の第１の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第１の色のインクを吐出し、（ｉｉ）前記走査工程による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成工程によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第１の記録データに基づいて前記駆動工程によって前記複数の第２の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第１の色のインクを吐出し、（ｉｉｉ）前記走査工程による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成工程によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第２の記録データに基づいて前記駆動工程によって前記複数の第３の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第２の色のインクを吐出し、（ｉｖ）前記走査工程による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成工程によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第２の記録データに基づいて前記駆動工程によって前記複数の第４の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第２の色のインクを吐出するように、インクの吐出を制御する制御工程と、を有し、
    前記駆動工程は、（ｉ）前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序の逆順と異なり、（ｉｉ）前記複数の第４の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序の逆順と異なり、（ｉｉｉ）前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と異なるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする記録方法。
26. 第１の色のインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が所定方向に配列された第１の記録素子列と、前記第１の色と異なる第２の色のインクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子が前記所定方向に配列された第２の記録素子列と、を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録方法であって、
    前記記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する前記所定方向と交差する交差方向に沿った第１の方向へのＫ（Ｋ≧１）回の第１の走査と、前記記録ヘッドの前記単位領域に対する前記第１の方向へのＬ（Ｌ≧１）回の第２の走査と、を実行する走査工程と、
    前記第１の色のインクを吐出することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第１の画像データに基づいて、前記走査工程によるＫ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第１の色のインクの吐出または非吐出を定める複数の第１の記録データを生成し、前記第２の色のインクを吐出することにより前記単位領域に記録する画像に対応する第２の画像データに基づいて、前記走査工程による前記Ｋ＋Ｌ回の走査のそれぞれにおいて前記単位領域内の複数の画素領域それぞれに対する前記第２の色のインクの吐出または非吐出を定める複数の第２の記録データを生成する生成工程と、
    （ｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第１の記録素子に関し、前記複数の第１の記録素子を分割して得られる複数の第１の駆動ブロックそれぞれに属する前記第１の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第１の記録素子を駆動させ、（ｉｉ）前記第１の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第２の記録素子に関し、前記複数の第２の記録素子を分割して得られる複数の第２の駆動ブロックそれぞれに属する前記第２の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第２の記録素子を駆動させ、（ｉｉｉ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｋ回の第１の走査において前記単位領域に対応する複数の第３の記録素子に関し、前記複数の第３の記録素子を分割して得られる複数の第３の駆動ブロックそれぞれに属する前記第３の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第３の記録素子を駆動させ、（ｉｖ）前記第２の記録素子列に配列された前記複数の記録素子のうちの前記Ｌ回の第２の走査において前記単位領域に対応する複数の第４の記録素子に関し、前記複数の第４の記録素子を分割して得られる複数の第４の駆動ブロックそれぞれに属する前記第４の記録素子が互いに異なるタイミングで駆動されるように、前記複数の第４の記録素子を駆動させる駆動工程と、
    （ｉ）前記走査工程による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成工程によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第１の記録データに基づいて前記駆動工程によって前記複数の第１の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第１の色のインクを吐出し、（ｉｉ）前記走査工程による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成工程によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第１の記録データに基づいて前記駆動工程によって前記複数の第２の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第１の色のインクを吐出し、（ｉｉｉ）前記走査工程による前記Ｋ回の第１の走査において、前記生成工程によって生成された前記Ｋ回の第１の走査に対応する前記第２の記録データに基づいて前記駆動工程によって前記複数の第３の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第２の色のインクを吐出し、（ｉｖ）前記走査工程による前記Ｌ回の第２の走査において、前記生成工程によって生成された前記Ｌ回の第２の走査に対応する前記第２の記録データに基づいて前記駆動工程によって前記複数の第４の記録素子を駆動することにより前記単位領域に対して前記第２の色のインクを吐出するように、インクの吐出を制御する制御工程と、を有し、
    前記駆動工程は、（ｉ）前記複数の第２の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と異なり、（ｉｉ）前記複数の第４の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序と異なり、（ｉｉｉ）前記複数の第３の駆動ブロックの駆動順序が前記複数の第１の駆動ブロックの駆動順序と異なるように、前記複数の第１、第２、第３、第４の記録素子を駆動することを特徴とする記録方法。
27. 請求項２５または２６に記載の記録方法を記録装置に実行させるためのプログラム。