JP2017052068A - 締結作業方法及び締結システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】締結作業方法は、エンジン側ブラケット(部品)25における締結孔96が設けられる部位であって、パワーユニット30が組み合わされる側とは反対側の部位を検出位置210とし、エンジン側ブラケット25を挟んでパワーユニット30の反対側に設定される基準位置220から検出位置210までの距離を変位センサ73により測定する距離測定工程と、距離測定工程で測定した距離に基づいてパワーユニット(ワーク)30に対するエンジン側ブラケット25の位置が適正位置に有るか否かを判定する判定工程と、判定工程でエンジン側ブラケット25が適正位置にあると判定された場合は締結孔96にナット97(締結部材)を配置して締結ロボット60による締結作業を行う締結工程と、を含む。
【選択図】図3
Description
締結システム1によって行われる締結作業方法は、距離測定工程と、判定工程と、締結工程と、を含む。
5 制御部
25 エンジン側ブラケット(部品)
26 ミッション側ブラケット(部品)
30 パワーユニット(ワーク)
40 ダンパー装置(ワーク)
50 ダンパーハウジング(部品)
51 取付孔(締結孔)
60 締結ロボット(締結装置)
73 変位センサ(距離センサ)
96 締結孔
97 ナット(締結部材)
110 ナット(締結部材)
111 ウェーブワッシャ(締結部材)
112 リバウンドストッパ(締結部材)
Claims (4)
- ワークに組み合わされた部品を締結部材によって締結する締結作業方法であって、
前記部品における前記締結部材が締結される締結孔が設けられる部位であって、前記ワークが組み合わされる側とは反対側の部位を検出位置とし、前記部品を挟んで前記ワークの反対側に設定される基準位置から前記検出位置までの距離を測定する距離測定工程と、
前記距離測定工程で測定した距離に基づいて前記ワークに対する前記部品の位置が適正位置に有るか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程で前記部品が前記適正位置にあると判定された場合は前記締結孔に前記締結部材を配置して締結作業を行う締結工程と、
を含む締結作業方法。 - 前記距離測定工程では、
前記部品が組み付けられた後の前記基準位置から前記検出位置までの距離を検出距離情報として取得し、
前記判定工程では、前記部品が前記ワークに組み付けられる前の前記基準位置から前記検出位置までの距離を示す基準距離情報と前記検出距離情報の差分に基づいて前記ワークに対して前記部品が適正位置にあるか否かを判定する請求項1に記載の締結作業方法。 - ワークに組み合わされた部品を締結部材によって締結する締結システムであって、
前記部品における前記締結部材が締結される締結孔が設けられる部位であって、前記ワークが組み合わされる側とは反対側の部位を検出位置とし、前記部品を挟んで前記ワークの反対側に設定される基準位置から前記検出位置までの距離を測定する距離センサと、
前記距離センサで測定した距離に基づいて前記ワークに対する前記部品の位置が適正位置に有るか否かを判定する制御部と、
前記部品が前記適正位置にあると判定された場合は前記締結孔に前記締結部材を配置して締結作業を行う締結装置と、
を備える締結システム。 - 前記制御部は、
前記部品が前記ワークに組み付けられる前の前記基準位置から前記検出位置までの距離である基準距離情報と、前記部品が組み付けられた後の前記基準位置から前記検出位置までの距離である検出距離情報と、の差分に基づいて前記ワークに対して前記部品が適正位置にあるか否かを判定する請求項3に記載の締結システム。
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