JP2017048922A - 間欠駆動装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】少スペースで駆動力の伝達及び切断の切換えを確実に行うことができる間欠駆動装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】軸と、軸に回転自在に支持される入力歯車と、軸に回転自在に支持される出力歯車と、軸方向に付勢されて移動可能に支持されるとともに入力歯車と連結した状態で回転し出力歯車と連結した状態及びその連結を解除した状態のいずれかに切り替わる連結部材と、連結部材と一体に移動可能に支持された移動部材と、軸に駆動歯車の駆動力を受けて回転可能に支持され移動部材を軸方向に移動させて連結部材を出力歯車と連結した状態及びその連結を解除した状態のいずれかに誘導する形状のカム面を有するカム部材と、カム部材を軸回りに回転させる力を付与する回転付与部材と、カム部材の回転動作を阻止する状態と回転動作を許容する状態のいずれかに切り替える切換え部材と、を備えた。【選択図】図１４

Description

本発明は、間欠駆動装置及び画像形成装置に関する。

歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠けギアと、この歯欠けギアに駆動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギアと、歯欠けギアを介して駆動ギアから伝達された駆動力により従動する従動部と、を有し、駆動ギアと歯欠け部とが対向する毎に、従動部が少なくとも２つの異なる動作状態となる駆動装置が知られている（特許文献１）。

歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠け歯車と、この歯欠け歯車を駆動する駆動歯車と、駆動歯車が歯欠け歯車と噛合う時に駆動歯車を回転方向へ逃がす逃がし手段と、を有する間欠駆動装置も知られている（特許文献２）。

特開２００８−９５８７０８号公報 特開２００８−１６４１５１号公報

本発明は、少スペースで駆動力の伝達及び切断の切換えを確実に行うことができる間欠駆動装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の間欠駆動装置は、
軸と、
前記軸に回転自在に支持される入力歯車と、
前記軸に回転自在に支持される出力歯車と、
軸方向に付勢されて移動可能に支持されるとともに前記入力歯車と連結した状態で回転し前記出力歯車と連結した状態及びその連結を解除した状態のいずれかに切り替わる連結部材と、
前記連結部材と一体に移動可能に支持された移動部材と、
前記軸に駆動歯車の駆動力を受けて回転可能に支持され前記移動部材を前記軸方向に移動させて前記連結部材を前記出力歯車と連結した状態及びその連結を解除した状態のいずれかに誘導する形状のカム面を有するカム部材と、
前記カム部材を前記軸回りに回転させる力を付与する回転付与部材と、
前記カム部材の回転動作を阻止する状態と前記回転動作を許容する状態のいずれかに切り替える切換え部材と、を備えた、
ことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の間欠駆動装置において、
前記連結部材が、前記入力歯車の中心軸周りに形成された第１の内側インボリュートスプライン歯と噛合する第１の外側インボリュートスプライン歯が形成された第１の連結部と、前記出力歯車の中心軸周りに形成された第２の内側インボリュートスプライン歯と噛合する第２の外側インボリュートスプライン歯が形成された第２の連結部とを有する、
ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２に記載の間欠駆動装置において、
前記第２の内側インボリュートスプライン歯と前記第２の外側インボリュートスプライン歯は、ハスバ歯車であり、
ハスバの向きは、前記第２の内側インボリュートスプライン歯と前記第２の外側インボリュートスプライン歯の連結時に、前記連結部材が移動方向において前記出力歯車に付勢されるように設定される、
ことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の間欠駆動装置において、
前記移動部材は、一面側に前記カム部材の前記カム面と接触して前記連結部材を軸方向に移動させる突起部を有する、
ことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の間欠駆動装置において、
前記カム部材は、外周部の異なる位置に歯車部と歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠け歯車部を有し、前記切換え部材が前記カム部材に形成された突出部に接触して前記カム部材の回転動作を阻止する一方で前記突出部から離間して前記カム部材の回転動作を許容して、前記歯車部が前記駆動歯車に噛合して回転動作する、
ことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の間欠駆動装置において、
前記カム面は前記軸方向に対して第１の傾斜を有する第１傾斜部、前記第１の傾斜より急峻な第２の傾斜を有する第２傾斜部が前記第１傾斜部と前記第２傾斜部との境界の変極点に対して連続して形成され、前記突起部は前記第１傾斜部と接触する第１傾斜面と前記第２傾斜部と接触する第１傾斜面より急峻な第２傾斜面が第１傾斜面と第２傾斜面との境界の変極点に対して連続して形成されている、
ことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項１に記載の間欠駆動装置において、
前記入力歯車と前記カム部材は互いに反対方向に回転する、
ことを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項２に記載の間欠駆動装置において、
前記入力歯車と前記カム部材は互いに同方向に回転する、
ことを特徴とする。

前記課題を解決するために、請求項９に記載の画像形成装置は、
駆動源と、
前記駆動源の駆動力を前記入力歯車に伝達する歯車と、
複数の被回転体と、を備え、
前記複数の被回転体のうち、少なくともいずれか１つの被回転体の回転駆動に、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の間欠駆動装置を用いる、
ことを特徴とする。

請求項１及び９に記載の発明によれば、少スペースで駆動力の伝達及び切断の切換えを確実に行うことができる。
請求項２に記載の発明によれば、より大きな回転駆動力を伝達することができる。
請求項３に記載の発明によれば、連結時の衝撃を抑制することができる。
請求項４に記載の発明によれば、間欠駆動装置を小型化して省スペースとすることができる。
請求項５に記載の発明によれば、駆動力の伝達及び切断を迅速に行うことができる。
請求項６に記載の発明によれば、切換えに伴う騒音を抑制しつつ駆動力の伝達及び切断を確実に行うことができる。
請求項７に記載の発明によれば、駆動力の伝達及び切断を確実に行うとともに切換えに伴う騒音を抑制することができる。
請求項８に記載の発明によれば、駆動力の伝達及び切断を確実に行うことができる。

画像形成装置の内部構成を示す断面模式図である。 （ａ）は第１実施形態に係る間欠駆動装置を含む駆動力伝達装置の駆動力伝達側に視点をおいた斜視図、（ｂ）は駆動力伝達側に視点をおいた平面図である。 第１実施形態に係る間欠駆動装置の主要部を示す斜視図である。 第１実施形態に係る間欠駆動装置の主要部を示す分解斜視図である。 （ａ）は第１実施形態に係る間欠駆動装置の主要部を示す平面図、（ｂ）は断面模式図である。 （ａ）、（ｂ）は入力歯車の斜視図である。 （ａ）は連結部材の入力歯車側の正面図、（ｂ）は連結突起側に視点をおいた斜視図である。 出力歯車の斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は移動部材の斜視図である。 （ａ）、（ｃ）はカム部材の斜視図、（ｂ）、（ｄ）は斜視図である。 回転動作が禁止されている状態のカム部材の駆動力伝達装置における駆動歯車に対する位置を出力歯車を省いて示す正面図である。 カム部材の回転動作を示す模式図であり、（ａ）は回転動作が禁止された状態、（ｂ）は回転動作が許容され歯車部が駆動歯車と噛合し始めた状態、（ｃ）は歯車部と駆動歯車との噛合が終了する状態を示している。 移動部材の突起部とカム部材のカム面との接触状態を示す斜視模式図であり、（ａ）は入力歯車と出力歯車の連結が解除された状態、（ｂ）は連結が解除された状態から連結される途上の状態、（ｃ）は連結された状態、（ｄ）は連結された状態から連結が解除される途上の状態を示している。 第１実施形態に係る間欠駆動装置の動作状態を示す断面模式図であり、（ａ）は入力歯車と出力歯車の連結が解除された状態、（ｂ）は連結が解除された状態から連結される途上の状態、（ｃ）は連結された状態、（ｄ）は連結された状態から連結が解除される途上の状態を示している。 第２実施形態に係る間欠駆動装置を含む駆動力伝達装置の駆動力伝達側に視点をおいた平面図である。 第２実施形態に係る間欠駆動装置の主要部を示す分解斜視図である。 （ａ）は第２実施形態に係る間欠駆動装置の主要部を示す平面図、（ｂ）は断面模式図ある。 （ａ）、（ｂ）は第２実施形態に係る間欠駆動装置の入力歯車の斜視図である。 （ａ）は第２実施形態に係る間欠駆動装置の連結部材の斜視図、（ｂ）は第１の連結部側の正面図、（ｃ）は第２の連結部側の正面図である。 第２の実施形態に係る間欠駆動装置の出力歯車の斜視図である。 （ａ）は第１の移動部材の斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は第２の移動部材の斜視図である。 回転動作が禁止されている状態のカム部材の駆動力伝達装置における駆動歯車に対する位置を出力歯車を省いて示す正面図である。 間欠駆動装置の動作状態を示す断面模式図であり、（ａ）は入力歯車と出力歯車の連結が解除された状態、（ｂ）は連結された状態を示している。

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。

「第１実施形態」
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。

画像形成装置１は、制御装置１０、給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像ユニット４０、転写装置５０、定着装置６０、電源装置７０、駆動力伝達装置１００（図２に図示）、を備えて構成されている。画像形成装置１の上面（Ｚ方向）には、画像が記録された用紙が排出・収容される排出トレイ１ａが形成されている。

制御装置１０は、画像形成装置１の動作を制御する画像形成装置制御部１１と、印刷処理要求に応じた画像データを準備するコントローラ部１２、露光ヘッドＬＨの点灯を制御する露光制御部１３等を有する。

コントローラ部１２は、外部の情報送信装置（例えばパーソナルコンピュータ等）から入力された印刷情報を潜像形成用の画像情報に変換して予め設定されたタイミングで、駆動信号を露光ヘッドＬＨに出力する。本実施形態の露光ヘッドＬＨは、複数の発光素子（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）が主走査方向に沿って線状に配列されたＬＥＤヘッドにより構成されている。

画像形成装置１の底部には、給紙装置２０が設けられている。給紙装置２０は、用紙積載板２１を備え、用紙積載板２１の上面には多数の記録媒体としての用紙Ｐが積載される。用紙積載板２１に積載され、規制板（不図示）で幅方向位置が決められた用紙Ｐは、上側から１枚ずつ用紙引き出し部２２により前方（Ｘ方向）に引き出された後、レジストローラ対２３のニップ部まで搬送される。

感光体ユニット３０は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向にそって、帯電ローラ３２、露光ヘッドＬＨ、現像ユニット４０、一次転写ローラ５２、クリーニングブレード３４が配置されている。帯電ローラ３２には、帯電ローラ３２の表面をクリーニングするクリーニングローラ３３が接触して配置されている。

現像ユニット４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像ローラ４２と、この現像ローラ４２の背面側斜め下方には現像剤を現像ローラ４２側へ撹拌搬送する一対のオーガ４４、４５が配設されている。現像ローラ４２には、現像剤の層厚を規制する層規制部材４６が近接配置されている。
現像ユニット４０各々は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。

回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により帯電され、露光ヘッドＬＨから出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上に形成された静電潜像は現像ローラ４２によりトナー像として現像される。

転写装置５０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト５１、各感光体ユニット３０にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ５２、中間転写ベルト５１上に重畳して転写された各色トナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ローラ５３から構成されている。

各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置７０から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ５２により中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。

中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写ローラ５３が配置された領域（二次転写部Ｔ）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部Ｔに搬送されると、そのタイミングに合わせて給紙装置２０から用紙Ｐが二次転写部Ｔに供給される。そして、二次転写ローラ５３には、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置７０から所定の転写電圧が印加され、レジストローラ対２３から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに中間転写ベルト５１上の多重トナー像が一括転写される。

感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３４により除去され、廃現像剤収容部に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により再帯電される。尚、クリーニングブレード３４で除去しきれず帯電ローラ３２に付着した残留物は、帯電ローラ３２に接触して回転するクリーニングローラ３３表面に捕捉され、蓄積される。

定着装置６０は、加熱モジュール６１と加圧モジュール６２を有し、加熱モジュール６１と加圧モジュール６２の圧接領域によって定着ニップ部Ｎ（定着領域）が形成される。

転写装置５０においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイドを経由して定着装置６０に搬送される。定着装置６０に搬送された用紙Ｐは、一対の加熱モジュール６１と加圧モジュール６２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対６８を介して排出ローラ対６９から画像形成装置１上面の排出トレイ１ａに排出される。

（２）駆動力伝達装置
図２（ａ）は間欠駆動装置１１０を含む駆動力伝達装置１００の駆動力伝達側に視点をおいた斜視図、（ｂ）は駆動力伝達側に視点をおいた平面図、図３は間欠駆動装置１１０の主要部を示す斜視図、図４は間欠駆動装置１１０の主要部を示す分解斜視図、図５（ａ）は間欠駆動装置１１０の主要部を示す平面図、（ｂ）は断面模式図、図６（ａ）、（ｂ）は入力歯車１１２の斜視図、図７（ａ）は連結部材１１４の入力歯車１１２側の正面図、（ｂ）は連結突起１１４ｄ側に視点をおいた斜視図、図８は出力歯車の斜視図、図９（ａ）、（ｂ）は移動部材１１５の斜視図、図１０（ａ）、（ｃ）はカム部材１１７の斜視図、（ｂ）（ｄ）は斜視図である。
以下、図面を参照しながら駆動力伝達装置１００の構成について説明する。

（２．１）駆動力伝達装置の全体構成
駆動力伝達装置１００は、枠体１０１に、駆動モータＭ１、Ｍ２（不図示）からの回転駆動力を伝達する複数の歯車Ｇ、歯車Ｇの回転を被回転体としての感光体ドラム３１に伝達する第１駆動側継手部１０２、歯車Ｇの回転を被回転体としての現像ローラ４２に伝達する第２駆動継手部１０３、第２駆動継手部１０３への回転駆動力の伝達及び切断の切換えを行う間欠駆動装置１１０を備えて構成されている。
感光体ユニット３０及び現像ユニット４０は、装置本体の前面側から装置本体に対して案内レール（不図示）に沿って装着されるように構成され、所定の位置で駆動力伝達装置１００から回転駆動を受けるように連結される。

（２．２）間欠駆動装置の構成
図３ないし図１０に示すように、間欠駆動装置１１０は、枠体１０１に立設される軸１１１と、入力歯車１１２と、出力歯車１１３と、連結部材１１４と、移動部材１１５と、連結部材１１４を出力歯車１１３に向けて付勢する付勢部材としてのスプリング１１６と、カム部材１１７と、カム部材１１７に軸１１１回りに回転力を付与する回転付与部材としてのトーションスプリング１１８と、切換え部材としてのソレノイド１１９とを備えている。

入力歯車１１２は、図６に示すように、有底の円筒部材で外周部にギア部１１２ａが形成されている。ギア部１１２ａの中心部には軸１１１に挿通されて回転支持される軸孔１１２ｂを有するボス部１１２ｃが形成され、ボス部１１２ｃの先端部には連結部材１１４と係合して連結部材１１４に駆動源からの回転駆動を伝達する凹部１１２ｄが形成されている。凹部１１２ｄは軸方向に延びるように形成され、凹部１１２ｄに係合した連結部材１１４の軸方向の移動を許容する。

連結部材１１４は、図７に示すように、中心部に軸１１１に挿通されて軸方向に移動可能に支持される軸孔１１４ｂを有する円筒部材で、一端側には内側に向かって突出して形成された凸部１１４ｃが形成され、入力歯車１１２のボス部１１２ｃの先端部に形成された凹部１１２ｄと係合して入力歯車１１２から回転駆動の伝達を受ける。他端側には軸方向に突出する連結突起１１４ｄが複数形成され、出力歯車１１３における後述の被連結突起１１３ｄと係合して、出力歯車１１３に入力歯車１１２の回転駆動を伝達する。

出力歯車１１３は、図８に示すように、円盤状部材で外周部にギア部１１３ａが形成されている。ギア部１１３ａの中心部には軸１１１に挿通されて回転支持される軸孔１１３ｂを有するボス部１１３ｃが形成され、ボス部１１３ｃとギア部１１３ａの間には、一面側に連結部材１１４の連結突起１１４ｄと係合して入力歯車１１２から回転駆動力の伝達を受ける被連結突起１１３ｄが複数形成されている。

移動部材１１５は、図９に示すように、全体が円形の本体部１１５ａと、本体部１１５ａの一端に外側に突出する腕部１１５ｂを有し、本体部１１５ａの中央部には貫通する円筒部１１５ｃが形成されている。円筒部１１５ｃは、連結部材１１４の外面に挿通されて連結部材１１４と一体として軸方向に移動可能に支持される。移動部材１１５の円筒部１１５ｃの一端には突起部１１５Ａが形成され、突起部１１５Ａは後述のカム部材１１７のカム面１１７００と接触して連結部材１１４を軸方向に移動させる。

突起部１１５Ａは第１傾斜面１１５Ａａと第１傾斜面１１５Ａａより急峻な第２傾斜面１１５Ａｂが第１傾斜面１１５Ａａと第２傾斜面１１５Ａｂとの境界の変極点１１５Ａｃに対して連続して形成されている。

腕部１１５ｂの先端側には枠体１０１に設けられた光検知装置の光軸を遮光する遮光部１１５ｄが設けられている。その結果、移動部材１１５は、連結部材１１４が出力歯車１１３と連結した状態及び連結が解除された状態を検知する光検知装置のアクチュエータとしても機能する。

カム部材１１７は、図１０に示すように、全体が円筒形の本体部１１７ａの外周面の中央部には、周方向の異なる位置に歯車部１１７Ａａと歯の一部が欠如した歯欠け部１１７Ａｂを有する歯欠け歯車部１１７Ａが形成されている。具体的には、歯欠け歯車部１１７Ａは、本体部１１７ａの外周面の周方向において、それぞれ１８０度以内の範囲で対象に２箇所形成され、歯車部１１７Ａａが駆動力伝達装置１００に配置された駆動歯車Ｇ３（図１１に図示）と対向して噛み合う状態と、歯欠け部１１７Ａｂが駆動歯車Ｇ３と対向することで歯車部１１７Ａａが駆動歯車Ｇ３と噛み合わない状態のいずれかの状態になる。

本体部１１７ａの一端側には外周面に突起部１１７Ｂが歯欠け歯車部１１７Ａに対応して２箇所形成されて、ソレノイド１１９に揺動可能に設けられた後述の揺動片１１９ａが突起部１１７Ｂと係合した状態でカム部材１１７の回転動作は阻止され、揺動片１１９ａが突起部１１７Ｂから離間したときにカム部材１１７の回転動作が許容される。

本体部１１７ａの他端側には外周面に段差部１１７Ｃが歯欠け歯車部１１７Ａに対応して２箇所形成されて、枠体１０１に基端側が固定されたトーションスプリング１１８（図１１に図示）の先端部が接触してカム部材１１７に対して軸１１１回りに回転力を付与するように構成されている。
その結果、カム部材１１７は常に段差部１１７Ｃをトーションスプリング１１８で押圧された状態で、ソレノイド１１９の揺動片１１９ａが突起部１１７Ｂと係合した状態でから離間したときにトーションスプリング１１８の押圧力で回転動作を開始（図１１中 矢印Ｒ１参照）して、歯欠け歯車部１１７Ａの歯車部１１７Ａａが駆動力伝達装置１００に配置された駆動歯車Ｇ３と対向して噛み合う状態になる。

本体部１１７ａの内周面にはカム面１１７Ｄ（図１３、図１４に図示）が形成されている。カム面１１７Ｄは軸方向に対して第１の傾斜を有する第１傾斜部１１７Ｄａ、第１の傾斜より急峻な第２の傾斜を有する第２傾斜部１１７Ｄｂが第１傾斜部１１７Ｄａと第２傾斜部１１７Ｄｂとの境界の変極点１１７Ｄｃに対して連続して形成されている。

第１傾斜部１１７Ｄａは、移動部材１１５に形成された突起部１１５Ａの第１傾斜面１１５Ａａと接触し、第２傾斜部１１７Ｄｂは、移動部材１１５に形成された突起部１１５Ａの第２傾斜面１１５Ａｂと接触する。
その結果、カム面１１７Ｄが、連結部材１１４と一体に移動可能に支持された移動部材１１５の突起部１１５Ａと接触しながら移動部材１１５を軸方向に移動させて連結部材１１４を出力歯車１１３と連結した状態及びその連結を解除した状態のいずれかに誘導する。

スプリング１１６は、コイルスプリングであり、入力歯車１１２の底面１１２ｅと連結部材１１４のフランジ部１１４ｅとの間に取り付けられ、連結部材１１４を出力歯車１１３に向って付勢している。その結果、カム部材１１７のカム面１１７Ｄが連結部材１１４に挿通された移動部材１１５の突起部１１５Ａと当接して移動部材１１５を入力歯車側へ押し下げている状態では、連結部材１１４の連結突起１１４ｄと出力歯車１１３の被連結突起１１３ｄが離間して駆動力の伝達は切断状態となっている。
カム部材１１７のカム面１１７Ｄの第１傾斜部１１７Ｄａ又は第２傾斜部１１７Ｄｂがそれぞれ、突起部１１５Ａの第１傾斜面１１５Ａａ又は第２傾斜面１１５Ａｂと接触している状態では、連結部材１１４はスプリング１１６に付勢されて連結突起１１４ｄと出力歯車１１３の被連結突起１１３ｄが係合して駆動力の伝達状態となっている。

ソレノイド１１９は、通電のオン又はオフにより揺動片１１９ａが揺動してカム部材１１７の外周面に形成された突起部１１７Ｂと離間又は係合してカム部材１１７の回転動作を許容又は禁止している。

（３）間欠駆動装置の動作
図１１は回転動作が禁止されている状態のカム部材１１７の駆動力伝達装置１００における駆動歯車に対する位置を出力歯車１１３を省いて示す正面図、図１２はカム部材１１７の回転動作を示す模式図であり、（ａ）は回転動作が禁止された状態、（ｂ）は回転動作が許容され歯車部１１７Ａａが駆動歯車と噛合し始めた状態、（ｃ）は歯車部１１７Ａａと駆動歯車との噛合が終了する状態を示している。
図１３は移動部材１１５の突起部１１５Ａとカム部材１１７のカム面１１７Ｄとの接触状態を示す斜視模式図であり、（ａ）は入力歯車１１２と出力歯車１１３の連結が解除された状態、（ｂ）は連結が解除された状態から連結される途上の状態、（ｃ）は連結された状態、（ｄ）は連結された状態から連結が解除される途上の状態を示している。
図１４は間欠駆動装置１１０の動作状態を示す断面模式図であり、（ａ）は入力歯車１１２と出力歯車１１３の連結が解除された状態、（ｂ）は連結が解除された状態から連結される途上の状態、（ｃ）は連結された状態、（ｄ）は連結された状態から連結が解除される途上の状態を示している。
以下、図面を参照しながら間欠駆動装置１１０の駆動力の伝達及び切断動作について説明する。

図１１に示すように、駆動力伝達装置１００においては、駆動モータＭ１（不図示）からの回転駆動力が歯車Ｇ１を介して間欠駆動装置１１０の入力歯車１１２に伝達される。また、歯車Ｇ１は同軸上に歯車Ｇ２が一体に形成されて、歯車Ｇ２は駆動歯車Ｇ３に回転駆動力を伝達し、駆動歯車Ｇ３は、カム部材１１７の歯車部１１７Ａａと噛合してカム部材１１７を回転駆動する。その結果、歯車Ｇ１を介して回転駆動される入力歯車１１２と、駆動歯車Ｇ３を介して回転駆動されるカム部材１１７とは、互いに反対方向に回転する。

まず、ソレノイド１１９への通電がオフ状態にあるときには、ソレノイド１１９の揺動片１１９ａの先端部がカム部材１１７の突起部１１７Ｂと係合して歯欠け部１１７Ａｂが駆動歯車Ｇ３と対向しているために、カム部材１１７の回転動作は阻止されている（図１２（ａ）参照）。

この状態では、カム部材１１７のカム面１１７Ｄが移動部材１１５の突起部１１５Ａと当接して移動部材１１５を入力歯車側へ押し下げて、駆動力の伝達は切断状態となっている（図１３（ａ）、図１４（ａ）参照）。そのために、歯車Ｇ１から回転駆動を受ける入力歯車１１２のみが回転し、間欠駆動装置１１０を介して駆動モータＭ１の回転駆動を受ける第２駆動継手部１０３は回転を停止して現像ローラ４２は回転していない。

次に、ソレノイド１１９への通電がオンされると、ソレノイド１１９の揺動片１１９ａの先端部がカム部材１１７の突起部１１７Ｂから離間してカム部材１１７の回転動作が許容される状態になる。そして、カム部材１１７は、トーションスプリング１１８の押圧力（図１１、図１２中 矢印Ｒ１参照）で回転動作を開始して、歯欠け歯車部１１７Ａの歯車部１１７Ａａが駆動歯車Ｇ３と対向して噛み合う状態になる（図１２（ｂ）参照）。

カム部材１１７の回転（図１１中 矢印Ｒ２参照）に伴って、カム部材１１７のカム面１１７Ｄと移動部材１１５の突起部１１５Ａとの当接状態は、カム面１１７Ｄの急峻な傾斜を有する第２傾斜部１１７Ｄｂが突起部１１５Ａの急峻な第２傾斜面１１５Ａｂと接触する状態となる（図１３（ｂ）、図１４（ｂ）参照）。さらにカム部材１１７が回転すると、カム部材１１７のカム面１１７Ｄと移動部材１１５の突起部１１５Ａとは当接しない状態となる（図１３（ｃ）参照）。

係る状態では、スプリング１１６によって出力歯車１１３側へ付勢された連結部材１１４が移動部材１１５と一体として出力歯車１１３側へ移動して連結突起１１４ｄと出力歯車１１３の被連結突起１１３ｄが係合する（図１４（ｃ）参照）。
その結果、入力歯車１１２と出力歯車１１３は連結状態となり、出力歯車１１３へ駆動力が伝達され、第２駆動継手部１０３を介して現像ローラ４２が回転を開始する。

カム部材１１７は、駆動歯車Ｇ３によって回転駆動され、歯車部１１７Ａａと駆動歯車Ｇ３との噛合が終了する位置まで回転すると（図１２（ｃ）参照）、ソレノイド１１９の揺動片１１９ａの先端部がカム部材１１７の他の突起部１１７Ｂと再び係合して歯欠け部１１７Ａｂが駆動歯車Ｇ３と対向し、カム部材１１７の回転動作は阻止された状態となり（図１２（ａ）参照）連結状態が維持される。

次に、回転している現像ローラ４２の回転を停止させる所定のタイミングでソレノイド１１９への通電がオンされると、ソレノイド１１９の揺動片１１９ａの先端部がカム部材１１７の突起部１１７Ｂから離間してカム部材１１７の回転動作が許容される状態になる。そして、カム部材１１７は、トーションスプリング１１８の押圧力で再度回転動作を開始して、歯欠け歯車部１１７Ａの他の歯車部１１７Ａａが駆動歯車Ｇ３と対向して噛み合う状態になる（図１２（ｂ）参照）。

カム部材１１７の回転に伴って、カム部材１１７のカム面１１７Ｄと移動部材１１５の突起部１１５Ａとの当接状態は、カム面１１７Ｄの緩やかな傾斜を有する第１傾斜部１１７Ｄａが突起部１１５Ａの緩やか傾斜を有する第１傾斜面１１５Ａａと接触する状態となる（図１３（ｄ）参照）。

さらにカム部材１１７が回転すると、カム面１１７Ｄの第１傾斜部１１７Ｄａが突起部１１５Ａの第１傾斜面１１５Ａａと接触しながら移動部材１１５をスプリング１１６の付勢力に抗して入力歯車１１２側へ押し下げ（図１４（ｄ）参照）、連結部材１１４の連結突起１１４ｄと出力歯車１１３の被連結突起１１３ｄの係合が解除される（図１４（ａ）参照）。
その結果、入力歯車１１２と出力歯車１１３は連結が解除された状態となり、出力歯車１１３への駆動力が切断され、現像ローラ４２は回転を停止する。

（４）間欠駆動装置の作用
間欠駆動装置１１０は、入力歯車１１２と移動可能に連結した状態で回転する連結部材１１４と一体に移動可能に支持された移動部材１１５を軸方向に移動させて、連結部材１１４を出力歯車１１３と連結した状態及びその連結を解除した状態のいずれかに誘導する形状のカム面１１７Ｄと、外周面の異なる位置に歯欠け部１１７Ａｂを有する歯欠け歯車部１１７Ａを有するカム部材１１７が、同軸上に構成されている。そのために、間欠駆動装置１１０を構成する構成部品の点数がより少なく駆動力伝達装置１００内に省スペースで配設することができる。

外周面にソレノイド１１９の揺動片１１９ａと係合する突起部１１７Ｂが歯欠け歯車部１１７Ａに対応して２箇所形成されたカム部材１１７は、入力歯車１１２及び出力歯車１１３の間に配置され、入力歯車１１２及び出力歯車１１３とは反対方向に回転する。
そのために、ソレノイド１１９に揺動可能に設けられた揺動片１１９ａが突起部１１７Ｂと係合するときの衝撃が緩和され、カム部材１１７の半回転毎にカム部材１１７の回転移動を確実に停止させることができる。
さらに、歯欠け歯車部１１７Ａの歯車部１１７Ａａが駆動力伝達装置１００に配置された駆動歯車Ｇ３と噛み合い始めるときの騒音を抑制することができる。

カム部材１１７のカム面１１７Ｄが移動部材１１５の突起部１１５Ａと当接して駆動力の伝達が切断されている状態からカム部材１１７が回転動作を開始したときは、カム面１１７Ｄの急峻な傾斜を有する第２傾斜部１１７Ｄｂが突起部１１５Ａの急峻な第２傾斜面１１５Ａｂと接触する状態となり、連結部材１１４と出力歯車１１３との連結動作が確実に行われる。
一方、連結部材１１４と出力歯車１１３とが連結されて駆動力が伝達されている状態から、駆動力の伝達を切断するときは、カム面１１７Ｄの緩やかな傾斜を有する第１傾斜部１１７Ｄａが突起部１１５Ａの緩やか傾斜を有する第１傾斜面１１５Ａａと接触しながら、移動部材１１５をスプリング１１６の付勢力に抗して入力歯車１１２側へ押し下げて連結部材１１４と出力歯車１１３との連結が解除される。そのために、連結部材１１４と移動部材１１５の接触に起因する衝撃音を緩和して騒音を抑制することができる。

「第２実施形態」
図１５は本実施形態に係る間欠駆動装置２１０を含む駆動力伝達装置２００の駆動力伝達側に視点をおいた平面図、図１６は間欠駆動装置２１０の主要部を示す分解斜視図、図１７（ａ）は間欠駆動装置２１０の主要部を示す平面図、（ｂ）は断面模式図、図１８（ａ）、（ｂ）は入力歯車２１２の斜視図、図１９（ａ）は連結部材２１４の斜視図、（ｂ）は第１の連結部２１４Ａ側の正面図、（ｃ）は第２の連結部２１４Ｂ側の正面図、図２０は出力歯車の斜視図、図２１（ａ）は第１の移動部材２１５の斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は第２の移動部材２１６の斜視図である。
以下、図面を参照しながら間欠駆動装置２１０の構成と動作について説明するが、第１実施形態に係る間欠駆動装置１１０と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

（１）駆動力伝達装置
（１．１）駆動力伝達装置の全体構成
駆動力伝達装置２００は、枠体２０１に、駆動モータＭ１、Ｍ２（不図示）からの回転駆動力を伝達する複数の歯車Ｇ、歯車Ｇの回転を被回転体としての感光体ドラム３１に伝達する第１駆動側継手部２０２、歯車Ｇの回転を被回転体としての現像ローラ４２に伝達する第２駆動継手部２０３、第２駆動継手部２０３への回転駆動力の伝達及び切断の切換えを行う間欠駆動装置２１０を備えて構成されている。

（１．２）間欠駆動装置の構成
図１６及び図１７に示すように、間欠駆動装置２１０の主要部は、軸２１１と、入力歯車２１２と、出力歯車２１３と、連結部材２１４と、第１の移動部材２１５と、第２の移動部材２１６と、連結部材２１４を出力歯車２１３に向けて付勢する付勢部材としてのスプリング２１７（図１７（ｂ） 参照）と、カム部材１１７とを備えている。
そして、間欠駆動装置２１０は、第１実施形態に係る間欠駆動装置１１０と同様に、カム部材１１７に軸２１１回りに回転力を付与する回転付与部材としてのトーションスプリング２１８と、切換え部材としてのソレノイド１１９を備えている（図１５ 参照）。

入力歯車２１２は、図１８に示すように、有底の円筒部材で外周部にギア部２１２ａが形成されている。ギア部２１２ａの中心部には軸２１１に挿通されて回転支持される軸孔２１２ｂを有するボス部２１２ｃが形成され、ボス部２１２ｃの内面には連結部材２１４と噛合して連結部材２１４に駆動源からの回転駆動を伝達する第１の内側インボリュートスプライン歯２１２ｄが形成されている。第１の内側インボリュートスプライン歯２１２ｄは軸方向に延びるように形成され、第１の内側インボリュートスプライン歯２１２ｄに噛合した連結部材２１４の軸方向の移動を許容する。

連結部材２１４は、図１９に示すように、第１の外側インボリュートスプライン歯２１４ａが形成された第１の連結部２１４Ａと、第２の外側インボリュートスプライン歯２１４ｂが形成された第２の連結部２１４Ｂと、フランジ部２１４ｃと、が一体に形成されたギア部材である。
連結部材２１４は、第１の連結部２１４Ａと第２の連結部２１４Ｂの中心を貫通する軸孔２１４ｄを有し、軸２１１に挿通されて、軸方向に移動可能に支持される。

第１の外側インボリュートスプライン歯２１４ａは、入力歯車２１２に形成された第１の内側インボリュートスプライン歯２１２ｄと噛合して入力歯車２１２から回転駆動力を受ける。
第２の外側インボリュートスプライン歯２１４ｂは、後述する出力歯車２１３に形成された第２の内側インボリュートスプライン歯２１３ｄと噛合して出力歯車２１３に入力歯車２１２の回転駆動を伝達する。

出力歯車２１３は、図２０に示すように、円盤状部材で外周部にギア部２１３ａが形成されている。ギア部２１３ａの中心部には軸２１１に挿通されて回転支持される軸孔２１３ｂを有するボス部２１３ｃが形成され、ボス部２１２ｃの内面には連結部材２１４の第２の外側インボリュートスプライン歯２１４ｂと噛合して連結部材２１４から回転駆動力を受ける第２の内側インボリュートスプライン歯２１３ｄが形成されている。

連結部材２１４の第２の外側インボリュートスプライン歯２１４ｂと出力歯車２１３の第２の内側インボリュートスプライン歯２１３ｄは、所定のねじれ角を有するハスバ歯車として形成され、ハスバの向きは、第２の内側インボリュートスプライン歯２１３ｄと第２の外側インボリュートスプライン歯２１４ｂの連結時に、連結部材２１４が移動方向において出力歯車２１３に付勢されるように設定されている。
具体的には、入力歯車２１２及び出力歯車２１３の回転方向に３度ないし５度のねじれ角を有するように形成され、連結時の歯飛び及び衝撃音の発生を抑制している。

第１の移動部材２１５は、図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、外面２１５ａに鍔部２１５ｂが形成され、内面２１５ｃには中心部に貫通孔を有するフランジ部２１５ｄが形成された円筒部材で、内面２１５ｃは入力歯車２１２のボス部２１２ｃに嵌合して移動可能に支持される。

外面２１５ａには、カム部材１１７が挿通されて、外面２１５ａに形成された鍔部２１５ｂは、カム部材１１７によって押圧されて軸方向に移動する第２の移動部材２１６と接触して、第２の移動部材２１６とともに軸方向に移動する。内面２１５ｃに形成されたフランジ部２１５ｄは、連結部材２１４のフランジ部２１４ｃと接触して、出力歯車２１３と噛合した連結部材２１４の噛合を解除するように移動させる。

第２の移動部材２１６は、第１実施形態に係る移動部材１１５（図９ 参照）と同一であり、図２１（ｃ）に示すように、全体が円形の本体部２１６ａと、本体部２１６ａの一端に外側に突出する腕部２１６ｂを有し、本体部２１６ａの中央部には貫通する円筒部２１６ｃが形成されている。円筒部２１６ｃは、第１の移動部材２１５の外面に挿通されて第１の移動部材２１５と一体として軸方向に移動可能に支持される。第２の移動部材２１６の円筒部２１６ｃの一端には突起部２１６Ａが形成され、突起部２１６Ａはカム部材１１７のカム面と接触して第１の移動部材２１５を軸方向に移動させる。

カム部材１１７（図１０ 参照）は、本体部１１７ａの外周面の中央部に、周方向の異なる位置に歯車部１１７Ａａと歯の一部が欠如した歯欠け部１１７Ａｂを有する歯欠け歯車部１１７Ａが形成されている。
歯欠け歯車部１１７Ａは、歯車部１１７Ａａが駆動力伝達装置２００に配置された駆動歯車Ｇ３（図１５に図示）と対向して噛み合う状態と、歯欠け部１１７Ａｂが駆動歯車Ｇ３と対向することで歯車部１１７Ａａが駆動歯車Ｇ３と噛み合わない状態のいずれかの状態になる。

本体部１１７ａの内周面にはカム面１１７Ｄ（図１３ 参照）が形成されている。カム面１１７Ｄは、第２の移動部材２１６に形成された突起部２１６Ａと接触しながら第２の移動部材２１６を軸方向に移動させて、第１の移動部材２１５と連結部材２１４を出力歯車２１３と連結した状態及びその連結を解除した状態のいずれかに誘導する。

スプリング２１７は、コイルスプリングであり、入力歯車２１２の底面２１２ｅと連結部材２１４の第１の連結部２１４Ａの端面２１４Ａａとの間に取り付けられ、連結部材２１４を出力歯車１１３に向って付勢している。その結果、カム部材１１７のカム面１１７Ｄと第２の移動部材２１６の突起部２１６Ａとの当接状態で、連結部材２１４の第２の外側インボリュートスプライン歯２１４ｂと出力歯車２１３の第２の内側インボリュートスプライン歯２１３ｄとの噛合が係合又は解除されて駆動力が伝達状態又は切断状態となる。

ソレノイド１１９は、通電のオン又はオフにより揺動片１１９ａが揺動してカム部材１１７の外周面に形成された突起部１１７Ｂと離間又は係合してカム部材１１７の回転動作を許容又は禁止している。

（２）間欠駆動装置の動作
図２２は回転動作が禁止されている状態のカム部材１１７の駆動力伝達装置２００における駆動歯車に対する位置を出力歯車２１３を省いて示す正面図、図２３は間欠駆動装置２１０の動作状態を示す断面模式図であり、（ａ）は入力歯車１１２と出力歯車１１３の連結が解除された状態、（ｂ）は連結された状態を示している。
以下、図面を参照しながら間欠駆動装置２１０の駆動力の伝達及び切断動作について説明する。

図２２に示すように、駆動力伝達装置２００においては、駆動モータＭ１（不図示）からの回転駆動力が歯車Ｇ１を介して間欠駆動装置２１０の入力歯車２１２に伝達される。また、歯車Ｇ１は同軸上に歯車Ｇ２が一体に形成されて、歯車Ｇ２はアイドル歯車ＧＩを介して駆動歯車Ｇ３に回転駆動力を伝達し、駆動歯車Ｇ４は、カム部材１１７の歯車部１１７Ａａと噛合してカム部材１１７を回転駆動する。その結果、歯車Ｇ１を介して回転駆動される入力歯車１１２と、駆動歯車Ｇ３を介して回転駆動されるカム部材１１７とは、同方向に回転する。

まず、ソレノイド１１９への通電がオフ状態にあるときには、ソレノイド１１９の揺動片１１９ａの先端部がカム部材１１７の突起部１１７Ｂと係合して歯欠け部１１７Ａｂが駆動歯車Ｇ３と対向しているために、カム部材１１７の回転動作は阻止されている（図１２（ａ）参照）。

この状態では、カム部材１１７のカム面１１７Ｄが第２の移動部材２１６の突起部２１６Ａと当接して第２の移動部材２１６及び第１の移動部材２１５を入力歯車２１２側へ押し下げている。そして、第１の移動部材２１５の内面２１５ｃに形成されたフランジ部２１５ｄは、連結部材２１４のフランジ部２１４ｃと接触して、連結部材２１４を入力歯車２１２側へ押し下げている（図２３（ａ）中 矢印参照）。

その結果、連結部材２１４の第２の外側インボリュートスプライン歯２１４ｂと出力歯車２１３の第２の内側インボリュートスプライン歯２１３ｄは噛合が解除され、駆動力の伝達は切断状態となっている（図２３（ａ） 参照）。
そのために、間欠駆動装置２１０を介して駆動モータＭ１の回転駆動を受ける第２駆動継手部２０３は回転を停止して現像ローラ４２は回転していない。

次に、ソレノイド１１９への通電がオンされると、ソレノイド１１９の揺動片１１９ａの先端部がカム部材１１７の突起部１１７Ｂから離間して、カム部材１１７は、トーションスプリング２１８の押圧力（図２２中 矢印Ｒ１参照）で回転動作を開始して、歯欠け歯車部１１７Ａの歯車部１１７Ａａが駆動歯車Ｇ４と噛み合い、カム部材１１７が回転する。

カム部材１１７の回転（図２２中 矢印Ｒ２参照）に伴って、カム部材１１７のカム面１１７Ｄと第２の移動部材２１６の突起部２１６Ａとは当接しない状態となり（図１３（ｃ）参照）、スプリング２１７によって出力歯車１１３側へ付勢された連結部材２１４が第１の移動部材２１５と一体として出力歯車２１３側へ移動する（図２３（ｂ）中 矢印参照）。

連結部材２１４は、第１の外側インボリュートスプライン歯２１４ａが、入力歯車２１２に形成された第１の内側インボリュートスプライン歯２１２ｄと噛合したまま、第２の外側インボリュートスプライン歯２１４ｂと出力歯車２１３の第２の内側インボリュートスプライン歯２１３ｄとが噛合する。
その結果、入力歯車２１２と出力歯車２１３は連結状態となり、出力歯車２１３へ駆動力が伝達され、第２駆動継手部２０３を介して現像ローラ４２が回転を開始する。

カム部材１１７は、駆動歯車Ｇ３によって回転駆動され、歯車部１１７Ａａと駆動歯車Ｇ３との噛合が終了する位置まで回転すると、ソレノイド１１９の揺動片１１９ａの先端部がカム部材１１７の他の突起部１１７Ｂと再び係合して歯欠け部１１７Ａｂが駆動歯車Ｇ３と対向し、カム部材１１７の回転動作は阻止された状態となり連結状態が維持される。

（３）間欠駆動装置の作用
間欠駆動装置２１０は、入力歯車２１２と移動可能に連結した状態で回転する連結部材２１４と一体に移動可能に支持された第１の移動部材２１５及び第２の移動部材２１６を軸方向に移動させて、連結部材２１４を出力歯車２１３と連結した状態及びその連結を解除した状態のいずれかに誘導するカム部材１１７が、同軸上に構成されている。
そのために、間欠駆動装置２１０を構成する構成部品の点数がより少なく駆動力伝達装置２００内に省スペースで配設することができる。

連結部材２１４は、入力歯車２１２の中心軸周りに形成された第１の内側インボリュートスプライン歯２１２ｄと噛合する第１の外側インボリュートスプライン歯２１４ａが形成された第１の連結部２１４Ａを有し、回転調心作用を有するとともに、より大きな回転駆動力を受けることができる。
連結部材２１４の第２の連結部２１４Ｂは、出力歯車２１３の中心軸周りに形成された第２の内側インボリュートスプライン歯２１３ｄと噛合する第２の外側インボリュートスプライン歯２１４ｂを有し、回転調心作用を有するとともに、出力歯車２１３に入力歯車２１２から伝達されるより大きな回転駆動力を伝達することができる。

第２の連結部２１４Ｂに形成された第２の外側インボリュートスプライン歯２１４ｂと出力歯車２１３の第２の内側インボリュートスプライン歯２１３ｄは、入力歯車２１２及び出力歯車２１３の回転方向に３度ないし５度のねじれ角を有するハスバ歯車として形成されている。
そのために、第２の内側インボリュートスプライン歯２１３ｄと第２の外側インボリュートスプライン歯２１４ｂの連結時に、連結部材２１４が移動方向において出力歯車２１３に付勢され、連結時の歯飛び及び衝撃音の発生が抑制される。

カム部材１１７は、第１の移動部材２１５の外面２１５ａに挿通されて回転し、入力歯車２１２の回転駆動を出力歯車２１３に伝達する連結部材２１４は、第１の移動部材２１５の内面２１５ｃ側でカム部材１１７とは接触することなく軸方向に移動する。
そのために、カム部材１１７と連結部材２１４が互いに接触して相対回転する場合に発生しやすい磨耗及び連れ回りが抑制され、間欠駆動装置としての駆動力の連結、解除が確実に行われる。

１・・・画像形成装置
１０・・・制御装置
２０・・・給紙装置
３０・・・感光体ユニット
３１・・・感光体ドラム
４０・・・現像装置
４２・・・現像ローラ
５０・・・転写装置
６０・・・定着装置
１００、２００・・・駆動力伝達装置
１０１・・・枠体
１０２・・・第１駆動側継手部
１０３・・・第２駆動側継手部
１１０、２１０・・・間欠駆動層
１１１、２１１・・・軸
１１２、２１２・・・入力歯車
１１３、２１３・・・出力歯車
１１３ｄ・・・被連結突起
１１４・・・連結部材
１１４ｄ・・・連結突起
１１５・・・移動部材
１１５Ａ・・・突起部
１１５Ａａ・・・第１傾斜面
１１５Ａｂ・・・第２傾斜面
１１６、２１７・・・スプリング
１１７・・・カム部材
１１７Ａ・・・歯欠け歯車部
１１７Ｂ・・・突起部
１１７Ｃ・・・段差部
１１７Ｄ・・・カム面
１１７Ｄａ・・・第１傾斜部
１１７Ｄｂ・・・第２傾斜部
１１８、２１８・・・トーションスプリング
１１９・・・ソレノイド

Claims (9)

1. 軸と、
   前記軸に回転自在に支持される入力歯車と、
   前記軸に回転自在に支持される出力歯車と、
   軸方向に付勢されて移動可能に支持されるとともに前記入力歯車と連結した状態で回転し前記出力歯車と連結した状態及びその連結を解除した状態のいずれかに切り替わる連結部材と、
   前記連結部材と一体に移動可能に支持された移動部材と、
   前記軸に駆動歯車の駆動力を受けて回転可能に支持され前記移動部材を前記軸方向に移動させて前記連結部材を前記出力歯車と連結した状態及びその連結を解除した状態のいずれかに誘導する形状のカム面を有するカム部材と、
   前記カム部材を前記軸回りに回転させる力を付与する回転付与部材と、
   前記カム部材の回転動作を阻止する状態と前記回転動作を許容する状態のいずれかに切り替える切換え部材と、を備えた、
   ことを特徴とする間欠駆動装置。
2. 前記連結部材が、前記入力歯車の中心軸周りに形成された第１の内側インボリュートスプライン歯と噛合する第１の外側インボリュートスプライン歯が形成された第１の連結部と、前記出力歯車の中心軸周りに形成された第２の内側インボリュートスプライン歯と噛合する第２の外側インボリュートスプライン歯が形成された第２の連結部とを有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の間欠駆動装置。
3. 前記第２の内側インボリュートスプライン歯と前記第２の外側インボリュートスプライン歯は、ハスバ歯車であり、
   ハスバの向きは、前記第２の内側インボリュートスプライン歯と前記第２の外側インボリュートスプライン歯の連結時に、前記連結部材が移動方向において前記出力歯車に付勢されるように設定される、
   ことを特徴とする請求項２に記載の間欠駆動装置。
4. 前記移動部材は、一面側に前記カム部材の前記カム面と接触して前記連結部材を軸方向に移動させる突起部を有する、
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の間欠駆動装置。
5. 前記カム部材は、外周部の異なる位置に歯車部と歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠け歯車部を有し、前記切換え部材が前記カム部材に形成された突出部に接触して前記カム部材の回転動作を阻止する一方で前記突出部から離間して前記カム部材の回転動作を許容して、前記歯車部が前記駆動歯車に噛合して回転動作する、
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の間欠駆動装置。
6. 前記カム面は前記軸方向に対して第１の傾斜を有する第１傾斜部、前記第１の傾斜より急峻な第２の傾斜を有する第２傾斜部が前記第１傾斜部と前記第２傾斜部との境界の変極点に対して連続して形成され、前記突起部は前記第１傾斜部と接触する第１傾斜面と前記第２傾斜部と接触する第１傾斜面より急峻な第２傾斜面が第１傾斜面と第２傾斜面との境界の変極点に対して連続して形成されている、
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の間欠駆動装置。
7. 前記入力歯車と前記カム部材は互いに反対方向に回転する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の間欠駆動装置。
8. 前記入力歯車と前記カム部材は互いに同方向に回転する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の間欠駆動装置。
9. 駆動源と、
   前記駆動源の駆動力を前記入力歯車に伝達する歯車と、
   複数の被回転体と、を備え、
   前記複数の被回転体のうち、少なくともいずれか１つの被回転体の回転駆動に、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の間欠駆動装置を用いる、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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