JP6032540B2 - 引き出しユニットおよび画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、引き出しユニットおよび画像形成装置に関するものである。

特許文献１には、像担持体としての中間転写ベルト上のトナー像を転写媒体としての記録紙に転写する転写装置を保持し、画像形成装置に対して引き出し可能に構成された引き出しユニットを備えた画像形成装置が記載されている。また、特許文献１に記載の画像形成装置においては、中間転写ベルトに当接する転写部材としての２次転写ローラを中間転写ベルトから接離する接離機構を転写装置に備えており、引き出しユニットを引き出すときは、接離機構を駆動させて、２次転写ローラを中間転写ベルトから離間させてから、引き出すように構成されている。

転写装置には、２次転写ローラ駆動モータから駆動力が伝達される装置本体に設けられた２次転写ローラ駆動ギヤと噛み合う入力ギヤと、２次転写ローラの軸に固定され、入力ギヤと噛み合うロール軸ギヤとが設けられている。また、接離機構を駆動するための接離用駆動モータから駆動力が伝達される装置本体に設けられた接離用駆動ギヤと噛み合う接離用入力ギヤも設けられている。

引き出しユニットを装置本体に装着すると、入力ギヤが装置本体に設けられた２次転写ローラ駆動ギヤと噛み合い、装置本体に設けられた２次転写ローラ駆動モータから駆動力が２次転写ローラに伝達され、２次転写ローラが回転駆動可能となる。また、接離用入力ギヤが装置本体の接離用駆動ギヤと噛み合い、装置本体に設けられた接離用駆動モータから駆動力が接離機構に駆動力が伝達可能になり、２次転写ローラを接離させることができる。

しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置においては、引き出しユニットを装置本体に装着するときに、入力ギヤの歯が、２次転写ローラ駆動ギヤの歯とぶつかったり、接離用入力ギヤの歯が接離用駆動ギヤの歯とぶつかったりして、ギヤの歯が破損する場合があった。

本出願人は、２次転写装置に設けられた接離機構を駆動する接離用駆動装置を引き出しユニットに設けた画像形成装置を開発中である。
図２７は、開発中の引き出しユニット５００の正面図である。
この開発中の引き出しユニット５００は、転写装置としての２次転写装置３５０を保持している。２次転写装置３５０は、不図示の中間転写ベルトに当接する転写部材としての２次転写ローラ２４と、２次転写ローラ２４を中間転写ベルトに対して接離させる接離機構（不図示）とを備えている。また、この開発中の引き出しユニット５００の側板５０４には、２次転写装置３５０の接離機構を駆動するための接離用駆動装置７００が設けられている。接離用駆動装置７００は、接離用駆動モータ７０１などを備えた駆動手段としての駆動部７１０ａを備えている。また、接離用駆動装置７００は、駆動部７１０ａの出力部としての出力軸７０３から、不図示の接離機構を駆動するための２次転写装置３５０に設けられた入力部としての入力軸３６１に駆動を伝達する駆動伝達機構としてのリンク機構７１０ｂを備えている。リンク機構７１０ｂは、出力軸７０３に固定された出力リンク部材７１１と、入力軸３６１に固定された入力リンク部材７１３と、出力リンク部材７１１と入力リンク部材７１３とを連結する連結リンク部材７１２とで構成されている。

接離用駆動モータ７０１の駆動力は、駆動部７１０ａのケース７０２内部に設けられた複数の駆動伝達部材に伝達されて、ケース７０２から突出する駆動部７１０ａの出力軸７０３に伝達される。出力軸７０３に伝達された駆動力は、リンク機構７１０に伝達される。そして、リンク機構７１０ｂを介して接離駆動モータ７０１の駆動力が２次転写装置に設けられた入力軸３６１に伝達され、２次転写装置内の不図示の接離機構が駆動し、２次転写ローラ２４が不図示の中間転写ベルトに対して接離する。

このように、２次転写装置３５０の接離機構を駆動する駆動手段として接離駆動モータ７０１を引き出しユニット５００に設けることで、引き出しユニット５００の装置本体の装着のときに、２次転写装置の接離機構に駆動を伝達する装置本体側の駆動伝達部材と引き出しユニット側の駆動伝達部材とを当接させる必要がない。これにより、引き出しユニット５００を装置本体に装着するとき、接離用駆動伝達部材が破損するのを防止することができる。

この開発中の引き出しユニット５００においては、２次転写ローラ２４を中間転写ベルトに対して接離する接離機構を駆動する駆動手段のみを引き出しユニット５００に備えたものであるが、２次転写ローラ２４を駆動する駆動手段を引き出しユニットに設けてもよい。もちろん、２次転写ローラ２４を駆動する駆動手段のみを、引き出しユニット５００に設けた構成でもよい。また、この開発中の引き出しユニット５００においては、接離機構を駆動する駆動手段としてモータを用いているが、駆動手段として操作レバーを設け、操作者の操作レバーの操作によって駆動力を発生させ、接離機構を駆動するように構成してもよい。

しかしながら、２次転写装置３５０の引き出しユニット５００に対する組付け誤差、接離駆動装置７００の引き出しユニット５００に対する組付け誤差などにより、出力軸７０３と、入力軸３６１との位置関係が、規定の位置関係に対して位置がずれる場合がある。出力軸７０３と入力軸３６１との位置関係が規定の位置に対して位置ずれすると、駆動伝達時にリンク機構７１０を構成する複数のリンク部材７１１，７１２，７１３に大きな応力が加わり、リンク部材の耐久性が損なわれるという課題があった。

上記課題は、ギヤによる駆動伝達においても同様に生じる課題である。すなわち、出力軸７０３と入力軸３６１との位置関係が規定の位置に対して位置ずれすると、入力軸３６１に固定されたギヤと、このギヤに噛み合う引き出しユニット側の側板に設けられたギヤとの噛み合いに大きな応力が加わり、ギヤ耐久性が損なわれるという課題が生じる。

本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、転写装置の部材に駆動力を伝達するための複数のリンク部材の破損を抑制し、かつ、複数のリンク部材の耐久性が損なわれるのを抑制することができる引き出しユニットおよび画像形成装置を提供すること、また、転写装置の部材に駆動力を伝達するための複数のギヤの破損を抑制し、かつ、複数のギヤの耐久性が損なわれるのを抑制することができる引き出しユニットおよび画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、像担持体の画像を転写媒体に転写する転写装置を備え、画像形成装置に対して引き出し可能に構成された引き出しユニットにおいて、駆動力を発生させる駆動手段と、前記駆動手段に設けられた出力部から前記転写装置に設けられた入力部へ前記駆動手段の駆動力を伝達する複数のリンク部材と、前記駆動手段を保持する駆動手段保持部材とを備え、当該引き出しユニットを前記画像形成装置本体へ装着する際に、前記画像形成装置に設けられた前記像担持体を備えたユニットに対して、前記転写装置が位置決めされるとともに、前記画像形成装置本体に対して、前記駆動手段保持部材が位置決めされ、
前記転写装置は、当該引き出しユニットが前記画像形成装置本体から引き出されている際には、少なくとも当該引き出しユニットの引き出し方向以外は、前記駆動手段保持部材に対して所定の範囲内で移動可能に保持され、前記複数のリンク部材のうち前記入力部に固定される入力リンク部材と、該入力リンク部材に連結される連結リンク部材とのいずれか一方に長孔を形成し、他方に前記長孔に嵌合する嵌合突起を形成し、前記嵌合突起を前記長孔に嵌合させることで、前記入力リンク部材と前記連結リンク部材とを連結したことを特徴とするものである。

また、請求項４の発明は、像担持体の画像を転写媒体に転写する転写装置を備え、画像形成装置に対して引き出し可能に構成された引き出しユニットにおいて、駆動力を発生させる駆動手段と、前記駆動手段に設けられた出力部から前記転写装置に設けられた入力部へ前記駆動手段の駆動力を伝達する複数のギヤと、前記駆動手段を保持する駆動手段保持部材とを備え、当該引き出しユニットを画像形成装置本体へ装着する際に、前記画像形成装置に設けられた前記像担持体を備えたユニットに対して、前記転写装置が位置決めされるとともに、前記画像形成装置本体に対して、前記駆動手段保持部材が位置決めされ、前記転写装置は、当該引き出しユニットが画像形成装置本体から引き出されている際には、少なくとも当該引き出しユニットの引き出し方向以外は、前記駆動手段保持部材に対して所定の範囲内で移動可能に保持され、前記複数のギヤのうちひとつは前記入力部に固定された入力ギヤであり、複数のギヤのうち前記入力ギヤと噛み合うギヤを、前記転写装置に対して移動可能に保持したことを特徴とするものである。

請求項１の発明によれば、転写装置の部材を駆動させる駆動手段を引き出しユニットに設けたので、駆動手段を装置本体に設けた特許文献１とは異なり、装置本体側の駆動伝達部材と引き出しユニット側の駆動伝達部材とを当接させる必要がない。これにより、引き出しユニットを装置本体に装着するとき、駆動伝達部材が破損するのを防止することができる。また、前記駆動手段の出力部と前記転写装置の入力部との位置関係が規定の位置関係に対して位置ずれた状態でも複数のリンク部材に大きな応力が加わるのを抑制することができ、複数のリンク部材の耐久性が低下するのを抑制することができる。

また、請求項４の発明によれば、転写装置の部材を駆動させる駆動手段を引き出しユニットに設けたので、駆動手段を装置本体に設けた特許文献１とは異なり、装置本体側の駆動伝達部材と引き出しユニット側の駆動伝達部材とを当接させる必要がない。これにより、引き出しユニットを装置本体に装着するとき、駆動伝達部材が破損するのを防止することができる。また、前記駆動手段の出力部と前記転写装置の入力部との位置関係が規定の位置関係に対して位置ずれた状態でも複数のギヤに大きな応力が加わるのを抑制することができ、複数のギヤの耐久性が低下するのを抑制することができる。

複写機を示す概略構成図。 引き出しユニットを引き出したときの様子を示す複写機の斜視図。 引き出しユニットの一部近傍の斜視図。 引き出しユニットの図３とは異なる箇所の近傍の斜視図。 ２次転写ユニットの後側を示す斜視図。 ２次転写ユニットの前側を示す斜視図。 後側保持部材を示す正面図。 ２次転写ローラを離間位置に位置させた状態の後側保持部材を示す正面図。 引き出しユニット前側板と、２次転写ユニットの前側を示す斜視図。 ２次転写ユニットの引き出しユニット前側固定部周辺を示す拡大平面図。 ２次転写ユニットの引き出しユニット前側固定部周辺を示す拡大斜視図。 引き出しユニット後側板と、２次転写ユニットの後側を示す斜視図。 ２次転写ユニットの引き出しユニット後側固定部周辺を示す拡大平面図。 ２次転写ユニットの引き出しユニット後側固定部周辺を示す拡大斜視図。 転写ユニットの転写ユニット後側板を示す斜視図。 転写ユニットの転写ユニット前側板を示す斜視図。 ２次転写ユニットが転写ユニットに位置決めされた様子を示す斜視図。 解除駆動機構の概略構成図。 装置本体の本体後側板の要部を示す概略構成図。 図１９の斜視図。 引き出しユニットの固定が解除された状態を示す図。 図２１の斜視図。 引き出しユニットの固定が解除された状態のときのリンク機構の状態を示す図。 入力軸の位置が変動した場合の従来のリンク機構の動作と、本実施形態のリンク機構の動作とを説明する図。 解除駆動機構の変形例を示す図。 出力軸から入力軸への駆動伝達を、ギヤで行う場合の一例を示す概略構成図。 従来の引き出しユニットの概略構成図。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機１という）に適用した実施形態について説明する。
図１は、複写機１を示す概略構成図である。この複写機は、プリンタ部１００と、給紙部２００と、スキャナ部３００と、これに支持されるシート材搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）４００とを有している。

プリンタ部１００は、像担持体としての無端ベルト状の中間転写ベルト１０を備えている。中間転写ベルト１０は、側方からの眺めが逆三角形状の形状になる姿勢で、駆動ローラ１４従動ローラ１５及び２次転写対向ローラ１６に掛け回されており、駆動ローラ１４の回転駆動によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。中間転写ベルト１０の上方には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）のトナー像を形成するための４つの画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが、ベルト移動方向に沿って並ぶように配設されている。

画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、現像ユニット６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋと、感光体クリーニング装置６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋとを有している。感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれ中間転写ベルト１０に当接してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを形成しながら、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動せしめられる。なお、現像ユニット６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋは、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに形成された静電潜像をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーによって現像するものである。また、感光体クリーニング装置６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋは、１次転写ニップを通過した後の感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに付着している転写残トナーをクリーニングするものである。本プリンタでは、ベルト移動方向に沿って並べられた４つの画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋにより、タンデム画像形成部が構成されている。

プリンタ部１００内において、タンデム画像形成部の上方には、光書込ユニット２１が配設されている。この光書込ユニット２１は、図中反時計回り方向に回転駆動される感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの表面に対し、光走査による光書込処理を施して静電潜像を形成するものである。感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの表面は、それぞれその光書込処理に先立って、画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの一様帯電手段によって一様帯電せしめられる。

中間転写ベルト１０等を具備する転写ユニット６００は、中間転写ベルト１０のループ内側に、１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋを有している。これら１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの裏側で中間転写ベルト１０を感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに向けて押圧している。

中間転写ベルト１０の下方には、転写部材としての２次転写ローラ２４が配設されている。この２次転写ローラ２４は、中間転写ベルト１０における２次転写対向ローラ１６に対する掛け回し箇所にベルトおもて面側から当接して２次転写ニップを形成している。この２次転写ニップには、シート状の記録媒体（以下、記録シートという）が所定のタイミングで送り込まれる。そして、中間転写ベルト１０上の４色重ね合わせトナー像がこの２次転写ニップで記録シートに一括２次転写される。

スキャナ部３００は、コンタクトガラス３２上に載置された原稿の画像情報を読取センサ３６で読み取り、読み取った画像情報をプリンタ部１００の制御部に送る。不図示の制御部は、スキャナ部３００から受け取った画像情報に基づき、プリンタ部１００の光書込ユニット２１におけるレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を制御して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のレーザー書込光を出射して、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを光走査する。この光走査により、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの表面に静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経てＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像に現像される。

給紙部２００は、ペーパーバンク４３内に多段に配設された給紙カセット４４から記録シートを送り出す給紙ローラ４２、送り出された記録シートを分離して給紙路４６に導く分離ローラ４５、プリンタ部１００の給紙路４８に記録シートを搬送する搬送ローラ４７等を備えている。

給紙については、給紙部２００以外に、手差し給紙も可能となっており、手差しのための手差しトレイ５１、手差しトレイ５１上の記録シートを手差し給紙路５３に向けて一枚ずつ分離する分離ローラ５２も設けられている。プリンタ部１００内において、手差し給紙路５３は給紙路４８に合流している。

給紙路４８の末端付近には、レジストローラ対４９が配設されている。レジストローラ対４９は、給紙路４８内を搬送されてくる記録シートをローラ間に挟み込んだ後、所定のタイミングで２次転写ニップに向けて送り込む。

実施形態に係る複写機において、カラー画像のコピーをとるときには、ＡＤＦ４００の原稿台３０上に原稿をセットするか、又はＡＤＦ４００を開いてスキャナ部３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットしてＡＤＦ４００を閉じることで原稿を押さえる。そして、不図示のスタートスイッチを押す。すると、原稿がＡＤＦ４００にセットされている場合には、原稿がコンタクトガラス３２上に搬送される。その後、スキャナ部３００が駆動を開始し、第１走行体３３及び第２走行体３４が原稿面に沿った走行を開始する。そして、第１走行体３３にて光源から発した光を原稿面で発射させるとともに、得られた反射光を折り返して第２走行体３４に向ける。折り返し光は、第２走行体３４のミラーで更に折り返された後、結像レンズ３５を通して読取センサ３６に入射される。これにより、原稿内容が読み取られる。

プリンタ部１００は、スキャナ部３００から画像情報を受け取ると、画像情報に応じたサイズの記録シートを給紙路４８に給紙する。また、これに伴って、不図示の駆動モータで駆動ローラ１４を回転駆動して中間転写ベルト１０を図中時計回り方向に無端移動させる。同時に、画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの回転駆動を開始した後、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対する一様帯電処理、光書込処理、現像処理などを行う。これらの処理によって感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの表面上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップで順次重ね合わせて中間転写ベルト１０上に１次転写されて、４色重ね合わせトナー像になる。

給紙部２００では、給紙ローラ４２の１つが記録シートサイズに応じて選択的に回転され、３つの給紙カセット４４のうちの１つから記録シートが送り出される。送り出された記録シートは、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されてから給紙路４６に導入された後、搬送ローラ４７を経由してプリンタ部１００内の給紙路４８に送られる。また、手差しトレイ５１を用いる場合には、トレイの給紙ローラが回転駆動して、トレイ上の記録シートを分離ローラ５２で分離しながら手差し給紙路５３に送り込まれて給紙路４８の末端付近に至る。給紙路４８の末端付近では、記録シートが先端をレジストローラ対４９に突き当てて止まる。その後、中間転写ベルト１０上の４色重ね合わせトナー像に同期し得るタイミングでレジストローラ対４９が回転駆動すると、２次転写ニップ内に送り込まれてベルト上の４色重ね合わせトナー像に密着する。そして、ニップ圧や転写用電界などの影響によって記録シート上に一括２次転写される。

２次転写ニップで４色重ね合わせトナー像が２次転写された記録シートは、用紙搬送ベルト２２によって定着装置２５内に送り込まれる。そして、定着装置２５で加圧ローラ２７と定着ベルト２６との間の定着ニップに挟み込まれると、加圧や加熱処理によって４色重ね合わせトナー像が表面に定着せしめられる。このようにしてカラー画像が形成された記録シートは、排出ローラ対５６を経由して機外の排紙トレイ５７上にスタックされる。
なお、記録シートのもう一方の面にも画像が形成される場合には、記録シートは定着装置２５から排出された後、切替爪５５による進路切り換えによってシート反転装置５７に送られる。そして、上下反転された後、再びレジストローラ対４９に戻されてから、２次転写ニップ及び定着装置２５を再経由する。

２次転写ニップを通過した後、４色のうちで１次転写工程が最も上流となるＹ用の１次転写ニップに進入する前の中間転写ベルト１０表面には、ベルトクリーニング装置１７が当接している。画像転写後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーをベルトクリーニング装置１７で除去し、タンデム画像形成装置２０による再度の画像形成に備える。

また、本複写機は、レジストローラ対４９、２次転写ローラ２４を備えた２次転写装置、用紙搬送ベルト２２、定着装置２５、切換爪５５、排出ローラ対５６、シート反転装置５７等の転写紙搬送関連ユニットが収納された引き出しユニット５００が設けられている。

図２は、引き出しユニットを引き出したときの様子を示す複写機の斜視図である。
図２に示すように、引き出しユニット５００は、レジストローラ対４９、２次転写ローラ２４を備えた２次転写装置、用紙搬送ベルト２２、定着装置２５、切換爪５５、排出ローラ対５６、シート反転装置５７等を保持した保持体としての筐体５５０に設けられた右スライドレール５０１及び不図示の左スライドレール（図示せず）によりプリンタ部１００に対し前後方向にスライド自在に設けてある。引き出しユニット５００を引き出すことにより記録シート搬送経路が露出する構成となっている。筐体５５０は、引き出しユニット前側板５０４、引き出しユニット後側板（不図示）、これを連結する複数のステー（不図示）などで構成されている。

引き出しユニット５００を本体１００にセットする際は、図３、４に示すように、引き出しユニット前側板５０４に設けた嵌合穴５０４ａ、５０４ｂと、本体前側板１０２に設けた嵌合ピン１０１ａ、１０１ｂとが嵌合し、同様に引き出しユニット後側板５０５に設けた嵌合穴（図示せず）と、本体後側板１０３に設けた嵌合ピン（図示せず）とが嵌合することにより位置決めされる。また、引き出しユニット５００のセット方向の位置決めは、本体前側板１０２に設けた嵌合ピン１０１ａ、１０１ｂや、本体後側板に設けた嵌合ピンの段差部に突き当たることにより行われる。

次に、２次転写ローラ２４を備えた2次転写ユニット３５０について説明する。
図５は、２次転写ユニット３５０の後側を示す斜視図であり、図６は、２次転写ユニット３５０の前側を示す斜視図である。
図５、図６に示すように、２次転写ユニット３５０は、前側フレーム３５０ａと後側フレーム３５０ｂと、これらにネジ止めされたステー３６０とを備えている。２次転写ローラ２４は、前側保持部材３５４ａと後側保持部材３５４ｂとに回転可能に取り付けられている。前側保持部材３５４ａは、前側フレーム３５０ａに回転可能に取り付けられており、後側保持部材３５４ｂは、後側フレーム３５０ｂに回転可能に取り付けられている。前側保持部材３５４ａ、後側保持部材３５４ｂの端部には、ばね受け３５４ａ１、３５４ｂ１が設けられている。スプリング３５１ａ、３５１ｂは、一端を保持部材３５４ａ，３５４ｂのバネ受け３５４ａ１，３５４ｂ１に引っ掛けており、他端をステー３６０に引っ掛けて、保持部材３５４ａ，３５４ｂを図中矢印Ａ方向に付勢している。

図５に示すように、２次転写ローラ２４の軸の後側端部には、転写入力ギヤ３１４が固定されており、この転写入力ギヤ３１４には、後側保持部材３５４ｂに回転可能に取り付けられた転写アイドラギヤ３５２が噛み合っている。転写アイドラギヤ３５２は、継手部材３５３の継手ギヤ３５３ａに噛み合っている。継手部材３５３は、前側フレーム３５０ａと後側フレーム３５０ｂとに回転可能に支持された回転軸３５３ｃ（図１７参照）の後側端部に固定されており、内周面に内歯が形成されたスプライン雌部３５３ｂが設けられている。このスプライン雌部３５３ｂが、装置本体側に設けられた外歯が形成された不図示のスプライン雄部に嵌合する。これにより、装置本体側に設けられた不図示の転写駆動モータの駆動力が、スプライン継手部（スプライン雌部３５３ｂ、スプライン雄部で構成）、転写アイドラギヤ３５２、転写入力ギヤ３１４を介して、２次転写ローラ２４に伝達され、２次転写ローラ２４が回転駆動する。

また、後側フレーム３５０ｂには、転写ユニット後側板６０２（図１５参照）に位置決めするためのテーパ状の後側位置決め穴３５８ａ，３５８ｂが設けられており、前側フレーム３５０ａにも転写ユニット６００の後側板に位置決めするためのテーパ状の前側位置決め穴３５７ａ，３５７ｂが設けられている。

また、２次転写ローラ２４の軸の両端部には、２次転写対向ローラ１６と同軸上に配置された不図示の２次転写ローラ押し下げカムが当接する相手コロ部材３１２，３１３が取り付けられている。中間転写ベルトに画像濃度を調整するための階調パターンなどを形成したときは、不図示の２次転写ローラ押し下げカムにより２次転写ローラ２４を押し下げ、２次転写ローラ２４を１次的に中間転写ベルトから離間させる。これにより、２次転写ローラ２４に階調パターンが付着するのを防止することができ、２次転写ローラ２４の汚れを抑制することができる。

図７は、後側保持部材３５４ｂを示す正面図である。
図７に示すように、後側保持部材３５４ｂは、後側フレーム３５０ｂに取り付けられた支持軸３５９に回転自在に支持されている。支持軸３５９側と２次転写ローラ２４を挟んで反対側の端部には、バネ受け３５４ｂ１が設けられており、後側スプリング３５１ｂにより図中上方（中間転写ベルト１０側）に付勢されている。また、支持軸３５９側と２次転写ローラ２４を挟んで反対側には、長穴３５４ｂ３が設けられており、この長穴３５４ｂ３に入力軸３６１が貫通している。この入力軸３６１の後側と前側とには、それぞれ解除カム３６２が設けられている。後側保持部材３５４ｂには、後側の解除カム３６２が突き当たる突き当て部３５４ｂ２が設けられている。
なお、上述では、後側保持部材３５４ｂについて詳述しているが、前側保持部材３５４ａも同様な構成している。

図７に示すように、解除カム３６２が、突き当て部３５４ｂ２から離間している状態のときは、２次転写ローラ２４は、後側スプリング３５１ｂの付勢力により所定の圧力で中間転写ベルト１０に当接している。引き出しユニット５００を引き出すときは、後述する接離駆動装置により、入力軸３６１が回動せしめられ、解除カム３６２が図中時計回りに回動する。すると、解除カム３６２が、突き当て部３５４ｂ２に突き当たり、解除カム３６２により後側保持部材３５４ｂが、図８に示すように、後側スプリング３５１ｂの付勢力に抗して支持軸３５９を支点にして図中時計回りに回動せしめられ、２次転写ローラ２４の後側が、中間転写ベルト１０から離間する。同様に、前側保持部材３５４ａも、前側の解除カムにより前側スプリング３５１ａの付勢力に抗して回転せしめられ、２次転写ローラ２４の前側も中間転写ベルト１０から離間する。これにより、２次転写ローラ２４が中間転写ベルト１０から離間する。すなわち、本実施形態においては、前側、後側保持部材３５４ａ、３５４ｂ、前側、後側スプリング３５１ａ，３５１ｂ、解除カム３６２などにより、２次転写ローラ２４を中間転写ベルト１０に対して接離する接離機構を構成している。
なお、本実施形態においては、２次転写ローラ２４は、図７に示す加圧位置から図８に示す退避位置まで、約５〜７ｍｍ移動する構成をとっている。

また、２次転写ユニット３５０は、記録シートを２次転写ニップにガイドするガイド板２４１や、２次転写ニップを通過した記録シートを用紙搬送ベルト２２へガイドするガイド板２４２なども設けられている（図９参照）。

次に、２次転写ユニット３５０の引き出しユニット５００への固定について説明する。
２次転写ユニット３５０は引き出しユニット５００が本体から引き出されている際には引き出しユニット上で本体前側から見て左右方向、奥行方向、上下方向にある程度移動可能に保持されている。

図９は、引き出しユニット前側板５０４と、２次転写ユニット３５０の前側を示す斜視図である。
図９に示すように、引き出しユニット前側板５０４には、２次転写ユニット３５０の前側を載置して固定するための転写ユニット前側固定台５１０ａが固定されている。この転写ユニット前側固定台５１０ａに２次転写ユニットの前側フレーム３５０ａが載置されて、段付きネジ５１１ａにより固定されている。

図１０は、２次転写ユニット３５０の引き出しユニット５００前側固定部周辺を示す拡大平面図であり、図１１は、斜視図である。
図に示すように、前側フレーム３５０ａには、転写ユニット前側固定台５１０ａに対向するように設けられた鍔部３２１ａが設けられており、この鍔部３２１ａに段付きネジ５１１ａが貫通する略矩形状のネジ挿入穴３５９ａが設けられている。このネジ挿入穴５３９ａに段付きネジ５１１ａを挿入して転写ユニット前側固定台５１０ａに段付きネジ５１１ａを締結することで、２次転写ユニット３５０の前側が引き出しユニット５００に取り付けられる。

図１２は、引き出しユニット後側板５０５と、２次転写ユニット３５０の後側を示す斜視図である。
図１２に示すように、引き出しユニット後側板５０５には、２次転写ユニット３５０の後側を載置して固定するための転写ユニット後側固定台５１０ｂが設けられている。この転写ユニット後側固定台５１０ｂは、板金からなる引き出しユニット後側板５０５の一部を切り欠いて、２次転写ユニット３５０側に折り曲げ加工を施すことで、形成されている。

図１３は、２次転写ユニット３５０の引き出しユニット５００後側固定部周辺を示す拡大平面図であり、図１４は、斜視図である。
図に示すように、後側フレーム３５０ｂにも、転写ユニット後側固定台５１０ｂに対向するように設けられた鍔部３２１ｂが設けられており、この鍔部３２１ｂに段付きネジ５１１ｂが貫通する略矩形状のネジ挿入穴３５９ｂが設けられている。このネジ挿入穴５３９ｂに段付きネジ５１１ｂを挿入して転写ユニット後側固定台５１０ｂに段付きネジ５１１ｂを締結することで、２次転写ユニット３５０の後側が、引き出しユニット５００に取り付けられる。

図１１、図１４に示すように、ネジ挿入穴３５９ａ，３５９ｂと段付きネジ５１１ａ，５１１ｂの段部との間には、所定の隙間が形成されている。これにより、２次転写ユニット３５０は、引き出しユニット上で本体前側から見て左右方向、奥行方向に所定範囲移動可能に保持される。また、段付きネジ５１１ａ，５１１ｂの頭部と、鍔部３２１ａ、３２１ｂとの間にも隙間がある状態で、２次転写ユニット３５０が、引き出しユニット５００に取り付けられる。これにより、２次転写ユニット３５０は、引き出しユニット上で本体前側から見て上下方向にも所定範囲移動可能に引き出しユニット５００に保持される。本実施形態においては、左右方向は左右に１ｍｍずつ移動可能としており、奥行方向は手前奥に１ｍｍずつ移動可能としており、上下方向は上側に２〜７ｍｍ移動可能にしている。

次に、２次転写ユニット３５０の転写ユニット６００に対する位置決めについて説明する。
図１５は、転写ユニット６００の転写ユニット後側板６０２を示す斜視図であり、図１６は、転写ユニット６００の転写ユニット前側板６０１を示す斜視図である。
図１５に示すように、転写ユニット後側板６０２の転写ユニット前側板６０１と対向する側の面には、後側位置決め突起６１２ａ，６１２ｂが設けられている。また、図１６に示すように、転写ユニット前側板６０１の転写ユニット後側板６０２と対向する側と反対側の面には、前側位置決め突起６１１ａ，６１１ｂが設けられている。また、図１５、図１６に示すように、各位置決め突起６１１ａ，６１１ｂ，６１２ａ，６１２ｂは、先細り形状となっている。

引き出しユニット５００を装置本体に装着していくと、転写ユニット後側板６０２の後側位置決め突起６１２ａ，６１２ｂが、先の図５に示した後側フレーム３５０ｂに設けられた後側位置決め穴３５８ａ，３５８ｂに挿入される。後側位置決め穴３５８ａ，３５８ｂは、後にいくにつれて径が拡がるようなすり鉢状のテーパ穴となっており、また、後側位置決め突起６１２ａ，６１２ｂは、先細り形状となっているので、２次転写ユニット３５０の後側が、規定の位置に対して多少ずれていても、後側位置決め突起６１２ａ，６１２ｂの先端を確実に後側位置決め穴３５８ａ，３５８ｂに挿入することができる。そして、転写ユニット６００の後側位置決め突起６１２ａ，６１２ｂが、２次転写ユニット３５０の後側位置決め穴３５８ａ，３５８ｂに嵌合することで、図１７に示すように、２次転写ユニット３５０の後側が、転写ユニット６００に位置決めされる。

また、転写ユニット前側板６０１の前側位置決め突起６１１ａ，６１１ｂが、先の図６に示した前側フレーム３５０ａに設けられた前側位置決め穴３５７ａ，３５７ｂに挿入される。前側位置決め穴３５７ａ，３５７ｂも、後にいくにつれて径が拡がるようなすり鉢状のテーパ穴となっており、また、前側位置決め突起６１１ａ，６１１ｂも、先細り形状となっているので、２次転写ユニット３５０の前側が、規定の位置に対して多少ずれていても、前側位置決め突起６１１ａ，６１１ｂの先端を確実に前側位置決め穴３５７ａ，３５７ｂに挿入することができる。そして、転写ユニット６００の前側位置決め突起６１１ａ，６１１ｂが、２次転写ユニット３５０の前側位置決め穴３５７ａ，３５７ｂに嵌合することで、図１７に示すように、２次転写ユニット３５０の前側が、転写ユニット６００に位置決めされる。

図１７に示すように、２次転写ユニット３５０の前側と後側とが転写ユニット６００に位置決めされることで、２次転写ユニット３５０が転写ユニット６００に位置決めされ、２次転写ローラ２４を規定の位置で中間転写ベルト１０に当接させることができ、良好な２次転写性を確保することができる。

２次転写ユニット３５０を、引き出しユニット５００に固定して、先の図３、図４で示したように、引き出しユニット５００を装置本体に位置決めすることで、２次転写ユニット３５０を位置決めする構成とした場合、部品公差の積み上げや、取り付け誤差の積み上げなどにより、２次転写ローラ２４の中間転写ベルト１０との当接位置の精度が悪くなってしまう。一方、本実施形態のように、２次転写ユニット３５０を引き出しユニット５００に少なくとも左右方向、上下方向に移動可能に保持して、２次転写ユニット３５０を、転写ユニット６００に直接位置決めすることで、部品公差の積み上げや、取り付け誤差の積み上げを抑制することができ、精度よく規定の位置で２次転写ローラ２４を中間転写ベルト１０に当接させることができる。

次に、先の図７に示した解除カム３６２を回転駆動させる解除駆動機構について説明する。
図１８は、解除駆動機構７００の概略構成図である。
図１８に示すように、解除駆動機構７００は、引き出しユニット前側板５０４に設けられており、駆動部７１０ａと、駆動伝達機構としてのリンク機構７１０ｂとを備えている。
駆動部７１０ａは、接離駆動モータ７０１と、出力軸７０３と、接離駆動モータ７０１の駆動力を出力軸７０３に伝達するケース７０２に設けられた不図示の伝達機構とを備えている。
解除駆動モータ７０１は、不図示のモータ軸が、引き出しユニット前側板５０４と平行となるように、ケース７０２に固定されている。このように固定することで、解除駆動モータ７０１のモータ軸を引き出しユニット前側板に対して直交するように固定した場合に比べて、引き出しユニット５００が、引き出し方向に大型化するのを抑制することができる。

ケース７０２内の収納された不図示の駆動伝達機構には、ウォームギヤを有しており、ウォームギヤのハス歯がモータ軸に固定されている。ウォームギヤのネジ歯車の回転軸が引き出しユニット前側板５０４と直交するようにケース７０２に収納されている。このウォームギヤのネジ歯車と同軸には、従動ギヤ（不図示）が設けられている。そして、この従動ギヤから複数のアイドラギヤを経て、ケース７０２から突出する出力軸７０３に出力される。

この出力軸７０３から入力軸３６１への駆動伝達は、リンク機構７１０ｂにより行われる。リンク機構７１０ｂは、出力リンク部材７１１、連結リンク部材７１２、入力リンク部材７１３を備えている。出力リンク部材７１１の一端は、出力軸７０３に固定されており、他端に出力突起部７１１ａを備えている。具体的には、出力軸７０３の端部は、断面Ｄ字形状をしており、出力リンク部材７１１の一端にＤ字形状の嵌合孔を形成し、出力軸７０３の一端に嵌め込む。出力リンク部材７１１が出力軸７０３から抜け出さないようにＥリング７１４を出力軸７０３に取り付ける。出力リンク部材７１１の出力突起部７１１ａには、連結リンク部材７１２の一端が回動可能に取り付けられている。連結リンク部材７１２の他端には、長穴７１２ａが形成されており、この長穴７１２ａに入力リンク部材７１３の一端に設けられた入力突起部７１３ａが嵌合している。また、入力軸３６１の端部も、断面Ｄ字形状となっており、入力リンク部材の他端に形成されたＤ字形状の嵌合孔を入力軸３６１の一端に嵌め込み、Ｅリング７１４を入力軸３６１に取り付けて、入力リンク部材が入力軸から抜け出さないようにしている。

出力軸７０３から入力軸３６１への駆動伝達にリンク機構７１０ｂを用いることで、各リンク部材として、板材を用いることができ、ギヤにより駆動伝達する場合に比べて、引き出しユニット５００を引き出し方向に大型化するのを抑制することができる。

図１９は、装置本体の本体後側板１０３の要部を示す概略構成図であり、図２０は、斜視図である。
上記出力軸７０３の後側端部は、引き出しユニット後側板５０５から突出しており、その端部には、引き出しユニット５００を装置本体に固定するための固定部材７３０が取り付けられている。固定部材７３０には、出力軸７０３の法線方向に延びる突起部７３１ａ，７３１ｂが、出力軸７０３の回転方向に１８０°の間隔を開けて設けられている。

本体後側板１０３の、２次転写ユニット３５０のスプライン雌部３５３ｂと嵌合する不図示のスプライン雄部が貫通するための貫通穴１０３ａの真下に、ユニット固定部１１０が設けられている。ユニット固定部１１０は、上記固定部材７３０の突起部７３１ａ，７３１ｂが挿入されるための切り欠き１１１ａ、１１１ｂ，上記固定部材７３０の突起部７３１ａ，７３１ｂが当接して引き出しユニット５００を固定するための被固定面１１３ａ，１１３ｂ、上記突起部７３１ａ，７３１ｂを被固定面１１３ａ，１１３ｂに案内するための案内部１１２ａ，１１２ｂを有している。案内部１１２ａ，１１２ｂは、前側へ傾斜したテーパ面となっている。また、被固定面の案内部１１２ａ，１１２ｂとは反対側に隣接した面もテーパ面となっている。例えば、引き出しユニット５００を引き出すときに、リンク部材に触れるなどして、出力軸７０３が回転し、突起部７３１ａ，７３１ｂが切り欠き１１１ａ，１１１ｂに完全に位置していない状態となってしまう場合がある。しかし、上記テーパ面を設けることで、このような状態で引き出しユニット５００を引き出しても、上記テーパ面により上記突起部７３１ａ，７３１ｂを切り欠き１１１ａ，１１１ｂへ案内でき、引き出しユニット５００を引き出すことができる。

引き出しユニット５００が装置本体に装着され、引き出しユニット５００が装置本体に固定されているときは、上記固定部材７３０の突起部７３１ａ，７３１ｂが、上記被固定面１１３ａ，１１３ｂと当接し、引き出しユニット５００が引き出し方向（前後方向）に位置決め固定される。また、上記固定部材７３０の突起部７３１ａ，７３１ｂが、上記被固定面１１３ａ，１１３ｂと当接することで、２次転写ユニット３５０の後側フレーム３５０ｂが転写ユニット後側板６０２に突き当たり、前側フレーム３５０ａが転写ユニット前側板６０１に突き当たって、２次転写ユニット３５０が前後方向に位置決めされる。

先の図１８は、２次転写ローラ２４が中間転写ベルト１０に当接している状態（先の図７に示すように、解除カム３６２が突き当て部３５４ｂ２から離間した状態）のときの様子を示しており、この状態のとき、固定部材７３０の突起部７３１ａ，７３１ｂが被固定面１１３ａ，１１３ｂと当接して、引き出しユニット５００が装置本体に固定された状態となっている。

例えば、用紙ジャムが発生して、引き出しユニット５００の引き出しが必要となったときは、解除駆動モータ７０１が駆動して、出力軸７０３を回転駆動させる。すると、図１９の反時計回りに固定部材７３０の突起部７３１ａ，７３１ｂが回転する。そして、突起部７３１ａ，７３１ｂが、図２１，図２２に示すように、それぞれ、切り欠き１１１ａ，１１１ｂの位置に到達した時点で解除駆動モータ７０１の駆動が停止する。これにより、引き出しユニット５００が、装置本体から引き出し可能となる。

また、引き出しユニット５００を引き出し可能とすべく解除駆動モータ７０１が駆動して出力軸７０３が回転すると、図１８においては、図中時計回りに出力軸７０３が回転する。出力軸７０３が回転すると、図１８に示すように、出力リンク部材７１１が、図中時計時計回りに回動して、連結リンク部材７１２を図中右側へ移動させる。連結リンク部材７１２が図中右側へ移動することにより、入力リンク部材７１３が、入力軸３６１を支点にして入力軸３６１とともに図中反時計回りに回動する。これにより、先の図７、図８を用いて説明したように、入力軸３６１に固定された解除カム３６２が回転し、２次転写ローラ２４が、中間転写ベルト１０から離間していく。出力軸７０３がさらに回転して、出力リンク部材７１１が連結リンク部材７１２をさらに図中右側に押し込んで、入力リンク部材７１３をさらに回動させて、図２３に示すような状態となったところで、解除駆動モータ７０１の駆動が停止する。この図２３に示す状態のときは、先の図２１、図２２に示した上記固定部材７３０の突起部７３１ａ，７３１ｂが切り欠き１１１ａ，１１１ｂの位置にあり、２次転写ローラ２４が、中間転写ベルト１０から完全に離間した離間位置にある。

このように、本実施形態においては、引き出しユニット５００の固定解除が行われるのに連動して、２次転写ローラ２４を中間転写ベルト１０から離間させるので、引き出しユニット５００が引き出し可能な状態のときは、必ず、２次転写ローラ２４を中間転写ベルト１０から離間させた状態にすることができる。これにより、引き出しユニット５００を装置本体から引き出すときに、２次転写ローラ２４が中間転写ベルト１０と擦れるのを防止することができ、２次転写ローラ２４の表面や中間転写ベルト１０表面に傷が発生するのを抑制することができる。

また、解除駆動モータ７０１の駆動により自動で引き出しユニット５００の固定の解除と２次転写ローラ２４の中間転写ベルト１０から離間が行われるので、引き出しユニット５００の引き出し作業を容易に行うことができる。

引き出しユニット５００を装置本体から引き出して、ジャム処理などを行った後、引き出しユニット５００を装置本体に格納すると、解除駆動モータ７０１が再び回転駆動し、出力軸７０３を図２１の反時計回りにさらに回転駆動させる。すると、突起部７３１ａ，７３１ｂが、案内部１１２ａ，１１２ｂに案内されながら、徐々に装置後側へ移動する。これにより、引き出しユニット５００がさらに装置本体に引き入れられる。そして、突起部７３１ａ，７３１ｂが被固定面１１３ａ，１１３ｂに当接すると、解除駆動モータ７０１が停止し、引き出しユニット５００が装置本体に前後方向に位置決めされ固定される。

また、引き出しユニット５００を装置本体に固定すべく解除駆動モータ７０１が駆動して出力軸７０３が回転すると、図２３においては、図中時計回りに出力軸７０３が回転する。出力軸７０３が、図２３に示す状態から、さらに図中時計回りに回動すると、リンク機構７１０は、出力リンク部材７１１と連結リンク部材７１２とが一直線上に並んだ状態となる。このときが、解除カム３６２が最も各保持部材３５４ａ，３５４ｂを押し込んだ状態であり、２次転写ローラ２４が最も中間転写ベルト１０から離間した位置くる。この状態からさらに出力軸７０３が図中時計回りに回転していくと、出力リンク部材７１１が、連結リンク部材７１２を図中左側へ移動させるようになり、入力軸３６１が図中反時計回りの回転方向から時計回りの回転方向に切り替わる。これにより、解除カム３６２の押し込みが減少していき、２次転写ローラ２４が中間転写ベルト１０に近づいていく。そして、先の図１８に示す状態に戻ると、解除駆動モータ７０１の駆動が停止し、２次転写ローラ２４が所定の圧力で中間転写ベルト１０に当接する。

本実施形態においては、解除カム３６２の駆動伝達にリンク機構７１０を用いることで、出力軸７０３の1回転の運動を、解除カム３６２の揺動運動にすることができる。これにより、解除駆動モータ７０１として、一方向のみ回転するモータを用いることができ、装置を安価にすることができる。

このように、本実施形態においては、引き出しユニット５００の固定と２次転写ローラ２４の中間転写ベルト１０への当接とが自動で行われるので、引き出しユニット５００の固定し忘れや、２次転写ローラ２４の中間転写ベルト１０への当接し忘れが生じることがなく、また、引き出しユニット５００の装着作業を容易に行うことができる。

また、解除カム３６２を駆動する駆動モータなどを装置本体に設けた場合は、継手部などを設ける必要があるが、解除カムを３６２を駆動する駆動部７１０ａを引き出しユニット５００に設けることで、継手部などの部品が不要となり、装置を安価にすることができる。また、解除カム３６２を駆動する駆動モータなどを装置本体に設けた場合は、引き出しユニット側の継手部と、装置側の継手部と嵌合させるとき、継手部同士がぶつかって破損するおそれがある。一方、本実施形態においては、解除カムを３６２を駆動する駆動部７１０ａを引き出しユニット５００に設けることで、このような部材の破損を防止することができる。

出力軸７０３が容易に回転する構成であると、引き出しユニット５００を装着するときに、固定部材７３０の突起部７３１ａ，７３１ｂが切り欠き１１１ａ，１１１ｂに挿入されずに、被固定面の前側の面や案内部に突き当り、突起部７３１ａ，７３１ｂが破損したり、引き出しユニット５００が装着できなくなったりしてしまう。そのため、本実施形態においては、解除駆動モータ７０１から出力軸７０３への駆動伝達に減速比の大きく高トルクの不図示のウォームギヤを用いて、出力軸７０３が容易に回転できないように構成している。これにより、突起部７３１ａ，７３１ｂの破損や、引き出しユニット５００が装置本体に装着できない事態を防いでいる。

本実施形態においては、２次転写ユニット３５０は、引き出しユニット５００に対して少なくとも左右、上下方向に対して移動可能に引き出しユニット５００に保持されている。また、２次転写ユニット３５０は、転写ユニット６００に位置決めされるのに対し、引き出しユニット５００は、装置本体に位置決めされるものである。このため、引き出しユニット５００を装置本体に装着したとき、２次転写ユニット３５０に設けられた入力軸３６１と、引き出しユニット５００に設けられた出力軸７０３との引き出しユニット前側板５０４における位置関係が変動する。

先の図２７に示した構成のように連結リンク部材７１２における入力リンク部材７１３の入力突起部７１３ａが嵌合する穴が、入力突起部７１３ａとほぼ同径の穴で、連結リンク部材７１２の入力リンク部材７１３への駆動伝達位置が変化しない構成においては、例えば、入力軸３６１の位置が、図１８に示す位置に対して下側へ移動し、図２３に示す状態のときに、入力軸３６１と連結リンク部材とが重なり、連結リンク部材７１２と入力リンク部材７１３とが完全に重なった状態となる場合、出力軸７０３が回転できなくなる。また、回転できたとしても、各リンク部材に大きな応力がかかり、リンク機構７１０ｂの耐久性が損なわれてしまう。

一方、本実施形態においては、連結リンク部材７１２における入力リンク部材７１３の入力突起部７１３ａが嵌合する穴を長穴として、連結リンク部材７１２の入力リンク部材７１３との連結箇所が移動可能に構成されている。よって、入力軸３６１の位置が、図１８に示す位置に対して下側へ移動し、図２３に示す状態のときに、入力軸３６１と連結リンク部材７１２とが重なり、連結リンク部材７１２と入力リンク部材７１３とが完全に重なった状態となる場合でも出力軸７０３をスムーズに回転させることができ、各リンク部材に大きな応力がかかり、リンク機構７１０ｂの耐久性が損なわれてしまうのを防止することができる。

以下に、図２４を用いて具体的説明する。
図２４（ａ）は、連結リンク部材７１２における入力リンク部材７１３の入力突起部７１３ａが嵌合する穴を、入力突起部７１３ａとほぼ同径の穴にした場合を示す図であり、（ｂ）は、連結リンク部材７１２における入力リンク部材７１３の入力突起部７１３ａが嵌合する穴を、長穴にした場合を示す図である。
図２４の点線で示す入力軸３６１が所定の位置から図中実線に示す位置に移動し、出力軸７０３を図中時計回りに回動させている途中で、図２４に示す状態となり、そこからさらに出力軸７０３が図中時計回りに回動すると、連結リンク部材７１２は、出力リンク部材７１１により、さらに図中右側へと移動しようとする。その結果、入力リンク部材７１３には、連結リンク部材７１２から図中右側へ移動させようとする力を受ける。引き出しユニット５００が装着本体に装着された状態のときは、２次転写ユニット３５０は、転写ユニット６００に位置決めされており、２次転写ユニット３５０に設けられた入力軸３６１は、ほとんど移動することはない。よって、図２４（ａ）に示す構成では、入力リンク部材７１３を伸長させるような大きな応力が加わる。また、連結リンク部材７１２や出力リンク部材７１１には、入力リンク部材７１３の反力により圧縮方向に大きな応力が加わってしまう。また、入力リンク部材７１３の突っ張りによって、出力軸７０３が回転できなくなってしまう。

一方、本実施形態においては、図２４に示す状態から出力軸７０３が図中時計回りに回転して連結リンク部材７１２が出力リンク部材により図中右側へ移動せしめられると、図２４（ｂ）に示すように、入力リンク部材の入力突起部７１３ａが相対的に長穴７１２ａ内を移動する。これにより、入力リンク部材７１２は、連結リンク部材７１２により図中右側へ移動させる力が加わらない。よって、入力リンク部材７１３に大きな応力が加わるのを防止することができる。また、入力リンク部材７１３の入力突起部７１３ａが相対的に長穴７１２ａ内を移動するため、連結リンク部材７１２や出力リンク部材７１１に、入力リンク部材７１３の反力により圧縮方向に大きな応力が加わることもない。さらには、出力軸７０３をスムーズに回転させることができ、出力軸７０３の回転を維持することができる。出力軸７０３が回転して、図２４の状態、すなわち、連結リンク部材７１２と入力リンク部材７１３とが完全に重なった状態でなくなると、連結リンク部材７１２から入力リンク部材７１３に図中上下方向の力が加わる。そのため、その後、入力リンク部材７１３は、入力軸３６１を支点にして回動して、入力軸３６１を回転させることができる。

上述では、連結リンク部材７１２に長穴を設け、入力リンク部材７１３に突起部を設けているが、入力リンク部材７１３に長穴を設け、連結リンク部材７１２に突起部を設けた構成でもよい。

また、上述では、解除駆動モータ７０１により自動で引き出しユニット５００の装置本体への固定と固定解除との切り替えと、２次転写ローラ２４の中間転写ベルト１０に対する接離とを行っているが、図２５に示すようにレバー７０４を設けて、手動で行ってもよい。駆動手段としてのレバー７０４は、出力軸７０３に固定されている。また、図２５に示すように、レバー７０４と連結リンク部材７１２とが干渉しないように、連結リンク部材７１２を出力リンク部材７１１や入力リンク部材７１３よりも後側に設けた。

図２５（ａ）に示す状態から、図２５（ｂ）に示すように、レバー７０４を９０°図中時計回りに回動させることで、引き出しユニット５００の装置の固定が解除され、かつ、２次転写ローラ２４を中間転写ベルト１０から離間させる。そして、引き出しユニット５００を引き出してジャム処理などを行って、引き出しユニット５００を装置本体に装着したら、レバー７０４を図２５（ｂ）に示す状態から図中反時計回りに９０°回動させてて、引き出しユニット５００の装置本体への固定するとともに、２次転写ローラ２４を中間転写ベルト１０に当接させる。

また、本実施形態においては、出力軸７０３から入力軸３６１への駆動伝達を、リンク機構７１０により行っているが、複数のギヤの噛み合いにより行ってもよい。ギヤによる噛み合いにより行う場合、図２６に示すように構成することで、入力軸３６１の位置が、出力軸７０３の位置に対して多少変動しても、ギヤに大きな応力が加わらずに、駆動伝達を行うことができる。

図２６は、出力軸７０３から入力軸３６１への駆動伝達を、ギヤで行う場合の一例を示す概略構成図である。
この構成においては、出力軸に固定された出力ギヤ８１１と、入力軸３６１に固定された入力ギヤ８１３と、出力ギヤ８１１と入力ギヤ８１３とに噛み合う連結ギヤ８１２とを有している。連結ギヤ８１２のギヤ軸８１２ａは、アーム部材８１４の一端に取り付けられており、アーム部材８１４の他端は、出力軸７０３に取り付けられている。これにより、連結ギヤ８１２は、出力軸７０３を支点にして、出力ギヤ８１１の周囲を公転可能になっている。出力ギヤ８１１と連結ギヤ８１２とのかみ合い位置Ｄ１から連結ギヤ８１２と入力ギヤ８１３との噛み合い位置Ｄ２までの距離Ｌ１は、連結ギヤ８１２の直径Ｌ２よりも短くなっている。

図２６（ｂ）に示すように入力軸３６１の位置が図中点線の位置から図中実線の位置に変動すると、連結ギヤ８１２が出力軸７０３を支点にして移動することで、出力ギヤとの噛み合いを維持することができ、出力軸から入力軸への駆動伝達を行うことができる。また、出力ギヤ８１１と連結ギヤ８１２とのかみ合い位置Ｄ１から連結ギヤ８１２と入力ギヤ８１３との噛み合い位置Ｄ２までの距離Ｌ１を、連結ギヤ８１２の直径Ｌ２よりも短くしているので、入力軸３６１の位置が出力軸から離間する方向（図中右側）に変動しても、入力ギヤ８１３と連結ギヤ８１２との噛み合いを維持することができる。また、入力軸３６１の位置が出力軸７０３に近づく方向（図中左側）に変動した場合は、入力ギヤ８１３が連結ギヤ８１２を押し込んで、アーム部材を図中反時計回りに回動させて、連結ギヤの位置を変化させる。これにより、連結ギヤと入力ギヤとの噛み合い位置において、歯に大きな応力が加わるのを抑制することができ、ギヤの破損を抑制することができる。

また、上述では、２次転写ローラ２４を中間転写ベルト１０に対して接離するための解除カム３６２を駆動させる駆動手段たる駆動部７１０ａを引き出しユニット５００に設けた例について説明したが、２次転写ローラ２４を回転駆動する駆動手段を、引き出しユニット５００に設けてもよい。これにより、スプライン継手部（スプライン雌部３５３ｂ、スプライン雄部で構成）を不要にでき、装置を安価にすることができる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
中間転写ベルト１０などの像担持体の画像を記録シートなどの転写媒体に転写する２次転写ユニット３５０などの転写装置を保持する筐体５５０などの保持体を備え、画像形成装置に対して引き出し可能に構成された引き出しユニット５００において、駆動力を発生させる駆動部７１０ａなどの駆動手段と、駆動手段の出力軸７０３などの出力部から転写装置の入力軸３６１などの入力部へ駆動手段の駆動力を伝達する複数のリンク部材とを備え、複数のリンク部材のうち入力部に固定される入力リンク部材７１３と、入力リンク部材７１３に連結される連結リンク部材７１２とのいずれか一方に長孔７１２ａを形成し、他方に前記長孔７１２ａに嵌合する嵌合突起７１３ａを形成し、嵌合突起７１３ａを長孔７１２ａに嵌合させることで、入力リンク部材７１３と連結リンク部材７１２とを連結した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、図２４を用いて説明したように、入力軸３６１などの入力部が出力軸７０３などの出力部に対して位置が変動しても、リンク部材に大きな応力が加わるのを抑制することができ、かつ、駆動伝達を維持することができる。

（態様２）
また、（態様１）に記載の引き出しユニット５００において、複数のリンク部材は、２次転写ユニット３５０などの転写装置の中間転写ベルト１０などの像担持体に当接する２次転写ローラ２４などの転写部材を像担持体に対して接離させる接離機構に駆動力を伝達するよう構成した。
かかる構成を備えることで、２次転写ローラ２４などの転写部材を中間転写ベルト１０などの像担持体に対して良好に接離させることができる。また、引き出しユニットを引き出すときに、転写部材と像担持体とが擦れるのを抑制することができ、転写部材や像担持体表面の傷つきを抑制することができる。

（態様３）
（態様１）または（態様２）に記載の引き出しユニット５００において、複数のリンク部材は、当該引き出しユニット５００を装置本体に対して固定と固定の解除とを行う固定機構（本実施形態では、固定部材７３０とユニット固定部１１０とで構成）に駆動力を伝達する。
かかる構成を備えることで、引き出しユニットを装置本体内で移動するのを防止することができる。

（態様４）
中間転写ベルト１０などの像担持体の画像を記録シートなどの転写媒体に転写する２次転写ユニット３５０などの転写装置を保持する筐体５５０などの保持体を備え、画像形成装置に対して引き出し可能に構成された引き出しユニット５００において、駆動力を発生させる駆動部７１０ａなどの駆動手段と、駆動手段の出力軸７０３などの出力部から転写装置の入力軸３６１などの入力部へ駆動手段の駆動力を伝達する複数のギヤとを備え、複数のギヤのうちひとつは入力軸３６１などの入力部に固定された入力ギヤ８１３であり、複数のギヤのうち入力ギヤと噛み合うギヤ８１２を、保持体に対して移動可能に保持した。
かかる構成を備えることで、図３６を用いて説明したように、入力軸３６１などの入力部が出力軸７０３などの出力部に対して位置が変動しても、入力ギヤ８１３との噛み合いを維持することができ、駆動伝達を維持することができる。また、歯に大きな応力が加わるのを抑制することができる。

（態様５）
また、（態様４）に記載の引き出しユニット５００において、複数のギヤは、２次転写ユニット３５０などの転写装置の中間転写ベルト１０などの像担持体に当接する２次転写ローラ２４などの転写部材を像担持体に対して接離させる接離機構に駆動力を伝達するよう構成した。
かかる構成を備えることで、２次転写ローラ２４などの転写部材を中間転写ベルト１０などの像担持体に対して良好に接離させることができる。また、引き出しユニットを引き出すときに、転写部材と像担持体とが擦れるのを抑制することができ、転写部材や像担持体表面の傷つきを抑制することができる。

（態様６）
また、（態様４）または（態様５）に記載の引き出しユニット５００において、複数のギヤは、当該引き出しユニット５００を装置本体に対して固定と固定の解除とを行う固定機構（本実施形態では、固定部材７３０とユニット固定部１１０とで構成）に駆動力を伝達する。
かかる構成を備えることで、引き出しユニットを装置本体内で移動するのを防止することができる。

（態様７）
また、上記（態様１）乃至（態様６）いずれかに記載の引き出しユニット５００において、画像形成装置に設けられた像担持体を備えたユニットに対して転写装置は位置決めされるものであって、筐体５００などの保持体に対して少なくとも当該引き出しユニット５００の引き出し方向以外は、所定の範囲内で移動可能に転写装置が保持されるよう保持体を構成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、２次転写ユニット３５０などの転写装置を、転写ユニット６００などのユニットに精度よく位置決めすることができる。

（態様８）
また、上記（態様１）乃至（態様７）いずれかに記載の引き出しユニット５００において、記録シートなどの転写媒体を搬送する搬送機構を保持した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、引き出しユニットを装置本体から引き出すことで、ジャム処理を行うことができる。

（態様９）
また、中間転写ベルト１０などの像担持体と、像担持体の画像を記録シートなどの転写媒体に転写する２次転写ユニット３５０などの転写装置と、転写装置を保持して、装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニット５００とを備えた画像形成装置において、引き出しユニットとして、上記（態様１）乃至（態様６）いずれかに記載の引き出しユニット５００を用いた。
かかる構成を備えることで、２次転写ユニットなどの転写装置に駆動力を伝達する伝達機構が破損するのを抑制することができる。

（態様１０）
また、中間転写ベルト１０などの像担持体と、像担持体の画像を記録シートなどの転写媒体に転写する２次転写ユニット３５０などの転写装置と、転写装置を保持して、装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニット５００とを備えた画像形成装置において、引き出しユニットとして、上記（態様２）または（態様５）に記載の引き出しユニット５００を用い、引き出しユニットを装置本体から引き出すとき、自動で転写部材を像担持体から離間させるように構成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、引き出しユニットを引き出すときに、転写部材と像担持体とが擦れるのを抑制することができ、転写部材や像担持体表面の傷つきを抑制することができる。

１０：中間転写ベルト
２４：２次転写ローラ
１０２：本体前側板
１０３：後側側板
１１０：ユニット固定部
３２１ａ：鍔部
３２１ｂ：鍔部
３５０：２次転写ユニット
３５０ａ：前側フレーム
３５０ｂ：後側フレーム
３５１ａ：前側スプリング
３５１ｂ：後側スプリング
３５４ａ：前側保持部材
３５４ｂ：後側保持部材
３５４ｂ２：突き当て部
３５７ａ，３５７ｂ：前側位置決め穴
３５８ａ，３５８ｂ：後側位置決め穴
３５９：支持軸
３６０：ステー
３６１：入力軸
３６２：解除カム
５００：引き出しユニット
５０４：引き出しユニット前側板
５０１ 右スライドレール
５０５：引き出しユニット後側板
５１０ａ：転写ユニット前側固定台
５１０ｂ：転写ユニット後側固定台
５１１ａ，５１１ｂ：段付きネジ
５３９ａ，５３９ｂ：ネジ挿入穴
５５０：筐体
６００：転写ユニット
６０１：転写ユニット前側板
６０２：転写ユニット後側板
６１１ａ，６１１ｂ：前側位置決め突起
６１２ａ，６１２ｂ：後側位置決め突起
７００：解除駆動機構
７０１：解除駆動モータ
７０２：ケース
７０３：出力軸
７０４：レバー
７１０ａ：駆動部
７１０ｂ：リンク機構
７１１：出力リンク部材
７１２：連結リンク部材
７１２ａ：長穴
７１３：入力リンク部材
７１３ａ：入力突起部
７３０：固定部材
７３１ａ，７３１ｂ：突起部
８１１：出力ギヤ
８１２：連結ギヤ
８１２ａ：ギヤ軸
８１３：入力ギヤ
８１４：アーム部材

特開２０００−２２７６９１号公報

Claims (8)

1. 像担持体の画像を転写媒体に転写する転写装置を備え、画像形成装置に対して引き出し可能に構成された引き出しユニットにおいて、
   駆動力を発生させる駆動手段と、
   前記駆動手段に設けられた出力部から前記転写装置に設けられた入力部へ前記駆動手段の駆動力を伝達する複数のリンク部材と、
   前記駆動手段を保持する駆動手段保持部材とを備え、
   当該引き出しユニットを前記画像形成装置本体へ装着する際に、前記画像形成装置に設けられた前記像担持体を備えたユニットに対して、前記転写装置が位置決めされるとともに、前記画像形成装置本体に対して、前記駆動手段保持部材が位置決めされ、
   前記転写装置は、当該引き出しユニットが前記画像形成装置本体から引き出されている際には、少なくとも当該引き出しユニットの引き出し方向以外は、前記駆動手段保持部材に対して所定の範囲内で移動可能に保持され、
   前記複数のリンク部材のうち前記入力部に固定される入力リンク部材と、該入力リンク部材に連結される連結リンク部材とのいずれか一方に長孔を形成し、他方に前記長孔に嵌合する嵌合突起を形成し、前記嵌合突起を前記長孔に嵌合させることで、前記入力リンク部材と前記連結リンク部材とを連結したことを特徴とする引き出しユニット。
2. 請求項１の引き出しユニットにおいて、
   前記複数のリンク部材は、前記転写装置の像担持体に当接する転写部材を前記像担持体に対して接離させる接離機構に駆動力を伝達するよう構成したことを特徴とする引き出しユニット。
3. 請求項１または２の引き出しユニットにおいて、
   前記複数のリンク部材は、当該引き出しユニットを装置本体に対して固定と固定の解除とを行う固定機構に駆動力を伝達することを特徴とする引き出しユニット。
4. 像担持体の画像を転写媒体に転写する転写装置を備え、画像形成装置に対して引き出し可能に構成された引き出しユニットにおいて、
   駆動力を発生させる駆動手段と、
   前記駆動手段に設けられた出力部から前記転写装置に設けられた入力部へ前記駆動手段の駆動力を伝達する複数のギヤと、
   前記駆動手段を保持する駆動手段保持部材とを備え、
   当該引き出しユニットを画像形成装置本体へ装着する際に、前記画像形成装置に設けられた前記像担持体を備えたユニットに対して、前記転写装置が位置決めされるとともに、前記画像形成装置本体に対して、前記駆動手段保持部材が位置決めされ、
   前記転写装置は、当該引き出しユニットが画像形成装置本体から引き出されている際には、少なくとも当該引き出しユニットの引き出し方向以外は、前記駆動手段保持部材に対して所定の範囲内で移動可能に保持され、
   前記複数のギヤのうちひとつは前記入力部に固定された入力ギヤであり、複数のギヤのうち前記入力ギヤと噛み合うギヤを、前記転写装置に対して移動可能に保持したことを特徴とする引き出しユニット。
5. 請求項４の引き出しユニットにおいて、
   前記複数のギヤは、前記転写装置の像担持体に当接する転写部材を前記像担持体に対して接離させる接離機構に駆動力を伝達するよう構成したことを特徴とする引き出しユニット。
6. 請求項４または５の引き出しユニットにおいて、
   前記複数のギヤは、当該引き出しユニットを装置本体に対して固定と固定の解除とを行う固定機構に駆動力を伝達することを特徴とする引き出しユニット。
7. 請求項１乃至６いずれかの引き出しユニットにおいて、
   前記転写媒体を搬送する搬送機構を保持したことを特徴とする引き出しユニット。
8. 像担持体と、
   前記像担持体の画像を転写媒体に転写する転写装置と、
   前記転写装置を保持して、装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニットとを備えた画像形成装置において、
   前記引き出しユニットとして、請求項１乃至７いずれかの引き出しユニットを用いたことを特徴とする画像形成装置。

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