JP2017047706A - 車両用走行制御装置および車両用走行制御方法 - Google Patents
車両用走行制御装置および車両用走行制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態に係る車両用走行制御装置160を含む車両1の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態では、車両1は、例えば、直列6気筒のディーゼルエンジンを搭載したトラック等の大型車両である。周知の構成なので詳しく図示しないが、車両1は、車両1を走行させる駆動系統の構成として、エンジン、クラッチ、変速機(トランスミッション)、推進軸(プロペラシャフト)、差動装置(デファレンシャルギヤ)、駆動軸(ドライブシャフト)および車輪を有する。エンジンの動力は、クラッチを経由して変速機に伝達され、変速機に伝達された動力は、推進軸、差動装置および駆動軸を介して車輪に伝達される。これにより、エンジンの動力が車輪に伝達されて車両1が走行する。
120 検知部
140 速度検出部
160 車両用走行制御装置
162 衝突余裕時間算出部
163 制御部
164 警報制御部
166 目標減速度算出部
168 制動制御部
180 警報部
200 制動部
Claims (4)
- 自車両の前方に存在する前方対象物への衝突に対する危険度の高さを算出する危険度算出部と、
前記前方対象物が如何なる状態にある如何なる物かを示す種別が所定の種別である場合、前記危険度が高い第1の状態にあると判定された場合に実行される前記自車両の第1の制御、前記危険度が第1の状態における危険度よりもさらに高い第2の状態にあると判定された場合に実行される第2の制御、または、前記危険度が第2の状態における危険度よりもさらに高い第3の状態にあると判定された場合に実行される第3の制御を実行するか否かを判定する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記第1の制御を実行中に、前記前方対象物の種別が前記所定の種別から変化した場合、前記第1の制御を中止させ、前記第2の制御または前記第3の制御を実行中に、前記前方対象物の種別が前記所定の種別から変化した場合、前記第2の制御または前記第3の制御を継続させる、
車両用走行制御装置。 - 前記第1の制御は、警報の出力制御である、
請求項1に記載の車両用走行制御装置。 - 前記第2の制御は、前記自車両の制動制御であり、前記第2の制御における制動力は、前記第3の制御における制動力よりも弱い、
請求項1に記載の車両用走行制御装置。 - 自車両の前方に存在する前方対象物への衝突に対する危険度の高さを算出するステップと、
前記前方対象物が如何なる状態にある如何なる物かを示す種別の情報を取得するステップと、
前記種別が所定の種別である場合、前記危険度が高い第1の状態にあると判定された場合に実行される前記自車両の第1の制御、前記危険度が第1の状態における危険度よりもさらに高い第2の状態にあると判定された場合に実行される第2の制御、または、前記危険度が第2の状態における危険度よりもさらに高い第3の状態にあると判定された場合に実行される第3の制御を実行するか否かを判定するステップと、
を具備し、
前記第1の制御を実行中に、前記前方対象物の種別が前記所定の種別から変化した場合、前記第1の制御を中止させ、前記第2の制御または前記第3の制御を実行中に、前記前方対象物の種別が前記所定の種別から変化した場合、前記第2の制御または前記第3の制御を継続させる、
車両用走行制御方法。
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