JP2017031107A - Method for filling multicolor cosmetics and filling device thereof - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multicolor cosmetic filling method capable of suppressing color mixing of cosmetics.SOLUTION: A filling hole 12A is formed at a position that does not overlap a path OB through which a filling hole 12B passes when a cosmetic dish 10 is carried out from a base 2. The filling hole 12B is formed at a position that does not overlap a path OA through which the filling hole 12A passes when a cosmetic dish 10 is carried out from a base 2. According to such a configuration, cosmetics filled in the cosmetic dish 10 through the filling hole 12A can be prevented from adhering in a through hole, which is formed in the base 2 so as to correspond to the filling hole 12B, when the cosmetic dish 10 is carried out from the base 2. In addition, cosmetics filled in the cosmetic dish 10 through the filling hole 12B can be prevented from adhering in a through hole, which is formed in the base 2 so as to correspond to the filling hole 12A, when the cosmetic dish 10 is carried out from the base 2.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、複数色のスラリー状の化粧料を容器に充填する多色化粧料の充填方法およびその充填装置に関する。   The present invention relates to a multicolor cosmetic filling method and a filling device for filling a container with a plurality of color slurry-like cosmetics.

従来、スラリー状の化粧料を容器に充填する化粧料の充填装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された化粧料の充填装置は、複数の収容部を有する化粧皿（容器）を載置する基台と、複数の収容部のそれぞれに対応するように化粧皿に形成された充填孔を介してスラリー状の化粧料を充填する充填ノズルとを備えている。
この充填装置は、化粧皿を所定の搬入方向に沿って搬入することによって、基台における所定の位置に載置した後、基台に形成された貫通孔を介して充填ノズルの先端を充填孔に押し付けて当接させた状態とし、この充填ノズルの先端から化粧料を吐出することによって、スラリー状の化粧料を化粧皿に充填している。そして、充填装置は、スラリー状の化粧料を化粧皿に充填した後、この化粧皿を所定の搬出方向に沿って搬出する。 2. Description of the Related Art Conventionally, cosmetic filling devices that fill containers with slurry-like cosmetics are known. For example, the cosmetic filling apparatus described in Patent Document 1 is formed on a base plate on which a cosmetic plate (container) having a plurality of storage units is placed, and a cosmetic plate corresponding to each of the plurality of storage units. And a filling nozzle for filling the slurry-like cosmetic material through the filled holes.
In this filling apparatus, after the decorative plate is carried in along a predetermined carrying-in direction and placed at a predetermined position on the base, the tip of the filling nozzle is inserted into the filling hole through the through-hole formed in the base. The cosmetics in a slurry state are filled in the cosmetic dish by discharging the cosmetics from the tip of the filling nozzle. Then, after filling the cosmetic dish with the slurry-like cosmetic material, the filling device carries out the cosmetic dish along a predetermined carrying-out direction.

特開２０１５−０７７９９０号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-077990

ここで、特許文献１に記載された充填装置において、化粧皿に形成された複数の充填孔は、化粧皿の搬入方向に沿って形成されているので、複数の充填ノズルも化粧皿の搬入方向に沿って充填装置に設けられている。
このため、スラリー状の化粧料を化粧皿に充填する際、複数の収容部のそれぞれに互いに異なる色の化粧料を充填し、例えば、この化粧皿を搬入方向と同方向に沿って搬出するように充填装置を構成した場合には、化粧料の充填を繰り返すことによって、複数色のスラリー状の化粧料は混ざり合って変色してしまうという問題がある。 Here, in the filling device described in Patent Document 1, since the plurality of filling holes formed in the decorative dish are formed along the loading direction of the decorative dish, the plurality of filling nozzles are also loaded in the decorative dish. Along the filling device.
For this reason, when filling the cosmetic dish in the form of a slurry, the cosmetics of different colors are filled in each of the plurality of accommodating portions, and for example, the cosmetic dish is carried out along the same direction as the loading direction. In the case where the filling device is configured, there is a problem in that the slurry-like cosmetics of a plurality of colors are mixed and discolored by repeatedly filling the cosmetics.

具体的には、特許文献１に記載された充填装置において、化粧皿に形成された３つの充填孔のうち、搬入方向の基端側に位置する充填孔は、スラリー状の化粧料を充填した後、化粧皿を搬出することによって、搬出方向に沿って基台上を移動する。このとき、この充填孔は、他の２つの充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔（充填ノズルを挿入する貫通孔）を通過していくことになる。したがって、搬入方向の基端側に位置する充填孔の近傍に付着していた化粧料は、他の２つの充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に付着してしまうので、次の化粧皿を搬入し、スラリー状の化粧料を充填する際、他の２つの充填孔を介して充填されるスラリー状の化粧料は、搬入方向の基端側に位置する充填孔を介して充填されるスラリー状の化粧料と混ざり合ってしまうことになる。   Specifically, in the filling device described in Patent Document 1, among the three filling holes formed in the decorative dish, the filling hole located on the base end side in the carry-in direction is filled with the slurry-like cosmetic. Then, by moving the dressing plate out, it moves on the base along the carrying-out direction. At this time, the filling hole passes through a through hole (a through hole into which the filling nozzle is inserted) formed in the base so as to correspond to the other two filling holes. Therefore, since the cosmetics adhering to the vicinity of the filling hole located on the base end side in the carry-in direction adheres to the through hole formed in the base so as to correspond to the other two filling holes, When the next cosmetic dish is carried in and filled with the slurry-like cosmetic, the slurry-like cosmetic filled through the other two filling holes passes through the filling hole located on the base end side in the carrying-in direction. It will be mixed with the slurry-like cosmetic to be filled.

本発明の目的は、化粧料の混色を抑制することができる多色化粧料の充填方法およびその充填装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a multicolor cosmetic filling method and a filling apparatus thereof capable of suppressing color mixing of the cosmetic.

本発明の多色化粧料の充填方法は、複数色のスラリー状の化粧料を容器に充填する多色化粧料の充填方法であって、第１の収容部および第２の収容部を有する容器を所定の搬入方向に沿って搬入することによって、基台に載置する搬入ステップと、第１の収容部に形成された第１の充填孔を介して第１の化粧料を充填し、第２の収容部に形成された第２の充填孔を介して第１の化粧料と異なる色の第２の化粧料を充填する充填ステップと、容器を所定の搬出方向に沿って基台から搬出する搬出ステップとを備え、第１の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成され、第２の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成されることを特徴とする。   The multicolor cosmetic filling method of the present invention is a multicolor cosmetic filling method for filling a container with a plurality of color slurry-like cosmetics, and a container having a first container and a second container. Is loaded along the predetermined loading direction, and the first cosmetic is filled through the loading step of placing on the base and the first filling hole formed in the first housing portion, A filling step of filling the second cosmetic material having a color different from that of the first cosmetic material through the second filling hole formed in the two accommodating portions, and carrying out the container from the base along a predetermined carrying-out direction The first filling hole is formed at a position that does not overlap with a path through which the second filling hole passes when the container is unloaded from the base, and the second filling hole is formed from the base. The first filling hole is formed at a position that does not overlap with a path through which the first filling hole passes when the container is carried out. To.

このような構成によれば、第１の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成されているので、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第１の化粧料が付着することを防止することができる。また、第２の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成されているので、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第２の化粧料が付着することを防止することができる。したがって、本発明の充填方法は、化粧料の混色を抑制することができる。   According to such a configuration, the first filling hole is formed at a position that does not overlap with the path through which the second filling hole passes when the container is unloaded from the base, so the container is unloaded from the base. In this case, it is possible to prevent the first cosmetic material from adhering to the through hole formed in the base so as to correspond to the second filling hole. In addition, since the second filling hole is formed at a position that does not overlap the path through which the first filling hole passes when the container is carried out from the base, the first filling hole is used when the container is carried out from the base. It is possible to prevent the second cosmetic material from adhering to the through hole formed in the base so as to correspond to the filling hole. Therefore, the filling method of the present invention can suppress color mixing of cosmetics.

本発明では、第１の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成され、第２の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成されることが好ましい。   In the present invention, the first filling hole is formed so as to have a clearance between the first filling hole and a path through which the second filling hole passes when the container is unloaded from the base. Preferably, the container is formed so as to have a clearance with respect to the path through which the first filling hole passes when the container is unloaded from the container.

このような構成によれば、第１の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成されているので、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第１の化粧料が付着することを確実に防止することができる。また、第２の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成されているので、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第２の化粧料が付着することを確実に防止することができる。したがって、本発明の充填方法は、化粧料の混色を確実に抑制することができる。
なお、化粧料の混色を確実に抑制するために、クリアランスは、２ｍｍ以上とすることが好ましい。 According to such a configuration, the first filling hole is formed so as to have a clearance between the first filling hole and the path through which the second filling hole passes when the container is unloaded from the base. It is possible to reliably prevent the first cosmetic material from adhering to the through hole formed in the base so as to correspond to the second filling hole when the container is unloaded from the container. The second filling hole is formed so as to have a clearance between the second filling hole and the path through which the first filling hole passes when the container is unloaded from the base, so that the container is unloaded from the base. It is possible to reliably prevent the second cosmetic material from adhering to the through-hole formed in the base so as to correspond to the first filling hole. Therefore, the filling method of the present invention can reliably suppress the color mixing of the cosmetic.
In addition, in order to suppress the color mixture of cosmetics reliably, it is preferable that a clearance shall be 2 mm or more.

本発明の多色化粧料の充填装置は、複数色のスラリー状の化粧料を容器に充填する多色化粧料の充填装置であって、第１の収容部および第２の収容部を有する容器を載置する基台と、基台に形成された貫通孔を介して容器に連通し、第１の収容部に形成された第１の充填孔を介して第１の化粧料を充填する第１の充填ノズルと、基台に形成された貫通孔を介して容器に連通し、第２の収容部に形成された第２の充填孔を介して第１の化粧料と異なる色の第２の化粧料を充填する第２の充填ノズルとを備え、第１の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と第１の充填孔が重ならない位置に設けられ、第２の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と第２の充填孔が重ならない位置に設けられることを特徴とする。   The multicolor cosmetic filling device of the present invention is a multicolor cosmetic filling device that fills a container with a plurality of colored slurry-like cosmetics, and a container having a first storage portion and a second storage portion. The first cosmetic material is filled with the first cosmetic material through the first filling hole formed in the first accommodating portion, and communicates with the container through the through hole formed in the base and the through hole formed in the base. A second nozzle having a color different from that of the first cosmetic material through the second filling hole formed in the second housing portion and communicated with the container through the one filling nozzle and the through hole formed in the base. A second filling nozzle for filling the cosmetic material, and the first filling nozzle is located at a position where the path through which the second filling hole passes and the first filling hole do not overlap when the container is unloaded from the base. The second filling nozzle is provided so that the path through which the first filling hole passes when the container is unloaded from the base and the second filling hole overlap. And which are located on have position.

このような構成によれば、第１の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と第１の充填孔が重ならない位置に設けられているので、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第１の化粧料が付着することを防止することができる。また、第２の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と第２の充填孔が重ならない位置に設けられているので、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第２の化粧料が付着することを防止することができる。したがって、本発明の充填装置は、化粧料の混色を抑制することができる。   According to such a configuration, the first filling nozzle is provided at a position where the first filling hole and the path through which the second filling hole passes when the container is unloaded from the base, When the container is unloaded from the base, it is possible to prevent the first cosmetic material from adhering to the through-hole formed in the base so as to correspond to the second filling hole. Further, since the second filling nozzle is provided at a position where the path through which the first filling hole passes and the second filling hole do not overlap when the container is carried out from the base, the container is carried out from the base. In this case, it is possible to prevent the second cosmetic material from adhering to the through hole formed in the base so as to correspond to the first filling hole. Therefore, the filling device of the present invention can suppress color mixing of cosmetics.

本発明では、第１の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と、第１の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられ、第２の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と、第２の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられることが好ましい。   In the present invention, the first filling nozzle is provided at a position having a clearance between the first filling hole and the path through which the second filling hole passes when the container is unloaded from the base. The filling nozzle is preferably provided at a position having a clearance between the second filling hole and the path through which the first filling hole passes when the container is unloaded from the base.

このような構成によれば、第１の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と、第１の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられているので、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第１の化粧料が付着することを確実に防止することができる。また、第２の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と、第２の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられているので、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔に第２の化粧料が付着することを確実に防止することができる。したがって、本発明の充填装置は、化粧料の混色を確実に抑制することができる。
なお、化粧料の混色を確実に抑制するために、クリアランスは、２ｍｍ以上とすることが好ましい。 According to such a configuration, the first filling nozzle is provided at a position having a clearance between the first filling hole and the path through which the second filling hole passes when the container is unloaded from the base. Therefore, it is possible to reliably prevent the first cosmetic material from adhering to the through-hole formed in the base so as to correspond to the second filling hole when the container is unloaded from the base. . The second filling nozzle is provided at a position having a clearance between the second filling hole and the path through which the first filling hole passes when the container is unloaded from the base. It is possible to reliably prevent the second cosmetic material from adhering to the through-hole formed in the base so as to correspond to the first filling hole when the container is unloaded from the base. Therefore, the filling device of the present invention can reliably suppress color mixing of the cosmetic.
In addition, in order to suppress the color mixture of cosmetics reliably, it is preferable that a clearance shall be 2 mm or more.

本発明の一実施形態に係る多色化粧料の充填装置を示す概略模式図Schematic schematic diagram showing a multicolor cosmetic filling device according to an embodiment of the present invention. 化粧皿の上面図Top view of a vanity plate 充填ノズルと、充填孔との関係を示す模式図Schematic diagram showing the relationship between filling nozzles and filling holes 充填装置の初期状態を示す図Diagram showing the initial state of the filling device 基台に化粧皿を搬入して載置した状態を示す図The figure which shows the state which carried in and put the vanity plate in the base 挟持機構によって化粧皿を挟持した状態を示す図The figure which shows the state which clamped the decorative dish by the clamping mechanism 付勢機構によって複数の充填ノズルを付勢した状態を示す図The figure which shows the state which urged several filling nozzles by the urging mechanism 化粧皿に化粧料を充填している状態を示す図The figure which shows the state which has filled cosmetics in the vanity plate 基台から化粧皿を搬出している状態を示す図The figure which shows the state which is carrying out the vanity plate from the base 充填ノズルの先端部の近傍を拡大した図Enlarged view of the vicinity of the tip of the filling nozzle 基台および充填ノズルの近傍を拡大した断面図Sectional view enlarging the vicinity of the base and filling nozzle 化粧皿を搬出するときの充填孔の経路を示す模式図Schematic diagram showing the path of the filling hole when carrying out the vanity

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る多色化粧料の充填装置を示す概略模式図である。
充填装置１は、３色のスラリー状の化粧料を容器としての化粧皿１０に充填する多色化粧料の充填装置である。ここで、スラリー状の化粧料とは、ファンデーション、フェイスパウダー、アイシャドウなどの固形粉末化粧料の化粧料基材と、エタノール、水、流動パラフィン、イソパラフィン、イソプロピルアルコールなどの揮発性溶剤とを混合した流動物である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a multicolor cosmetic filling device according to an embodiment of the present invention.
The filling device 1 is a multicolor cosmetic filling device that fills a cosmetic dish 10 as a container with three-color slurry-like cosmetic. Here, the slurry-like cosmetic is a mixture of a cosmetic base of solid powder cosmetics such as foundation, face powder, and eye shadow, and a volatile solvent such as ethanol, water, liquid paraffin, isoparaffin, and isopropyl alcohol. Fluid.

図２は、化粧皿の上面図である。
化粧皿１０は、例えば、プラスチック成形によって略矩形状に形成される。この化粧皿１０は、図２に示すように、上面を部分的に凹状に陥没させることによって形成されるとともに、化粧料を収容する３つの収容部１１Ａ〜１１Ｃを有する。収容部１１Ａは、皿底の紙面下方側に形成された充填孔１２Ａを有している。収容部１１Ｂは、皿底の略中央位置に形成された充填孔１２Ｂを有している。収容部１１Ｃは、皿底の紙面上方側に形成された充填孔１２Ｃを有している。これらの充填孔１２Ａ〜１２Ｃは、化粧皿の皿底の内底面（内面）から裏面（外面）まで貫通して断面円形状に形成されている。 FIG. 2 is a top view of the decorative dish.
The decorative dish 10 is formed in a substantially rectangular shape by plastic molding, for example. As shown in FIG. 2, the cosmetic dish 10 is formed by recessing the upper surface partially into a concave shape, and includes three accommodating portions 11 </ b> A to 11 </ b> C that accommodate cosmetics. 11 A of accommodating parts have the filling hole 12A formed in the paper surface lower side of the dish bottom. The accommodating part 11B has the filling hole 12B formed in the approximate center position of the dish bottom. The accommodating portion 11C has a filling hole 12C formed on the upper side of the dish bottom. These filling holes 12 </ b> A to 12 </ b> C are formed in a circular cross section so as to penetrate from the inner bottom surface (inner surface) to the rear surface (outer surface) of the dish bottom of the decorative dish.

また、充填装置１は、図１に示すように、化粧皿１０を載置する基台２と、化粧皿１０を挟持する挟持機構３と、充填孔１２Ａ〜１２Ｃのそれぞれと対応して設けられた３つの充填ノズル４Ａ〜４Ｃと、充填ノズル４Ａ〜４Ｃを基台２に向かって付勢する付勢機構５とを有する。化粧皿１０は、ハカマ１３に収納された状態で紙面左側から右側に向かう搬入方向に沿って搬入され、基台２における所定の位置に載置される。また、化粧皿１０は、ハカマ１３に収納された状態で紙面左側から右側に向かう搬出方向に沿って搬出される。なお、図１では、挟持機構３の一部、化粧皿１０、およびハカマ１３のそれぞれを断面で示している。   Further, as shown in FIG. 1, the filling device 1 is provided corresponding to each of the base 2 on which the vanity plate 10 is placed, the holding mechanism 3 that holds the vanity plate 10, and the filling holes 12 </ b> A to 12 </ b> C. Three filling nozzles 4 </ b> A to 4 </ b> C and a biasing mechanism 5 that biases the filling nozzles 4 </ b> A to 4 </ b> C toward the base 2. The vanity tray 10 is carried in along the carrying-in direction from the left side to the right side of the paper in a state of being stored in the hakama 13, and is placed at a predetermined position on the base 2. In addition, the cosmetic tray 10 is unloaded along the unloading direction from the left side to the right side in the state where it is stored in the hack 13. In FIG. 1, a part of the clamping mechanism 3, the decorative dish 10, and the hack 13 are shown in cross section.

基台２は、充填ノズル４Ａ〜４Ｃと対応する位置にそれぞれ形成された複数の貫通孔２Ａを有する。貫通孔２Ａは、充填ノズル４Ａ〜４Ｃの外面形状と同じ内面形状に形成されている。また、充填ノズル４Ａ〜４Ｃの先端は、充填ノズル４Ａ〜４Ｃを貫通孔２Ａに収納し、充填ノズル４Ａ〜４Ｃを基台２に向かって付勢した状態において、基台２の上面から突出するように設定されている。   The base 2 has a plurality of through holes 2A respectively formed at positions corresponding to the filling nozzles 4A to 4C. 2 A of through-holes are formed in the same inner surface shape as the outer surface shape of filling nozzle 4A-4C. Further, the tips of the filling nozzles 4A to 4C protrude from the upper surface of the base 2 when the filling nozzles 4A to 4C are accommodated in the through holes 2A and the filling nozzles 4A to 4C are urged toward the base 2. Is set to

挟持機構３は、化粧皿１０を開口側から押さえるためのストリッパー３１と、ストリッパー３１を支持する台座３２と、台座３２を昇降させるサーボモータ３３と、台座３２および化粧皿１０の間に配設された吸収性の高い紙や不織布などからなる吸収シート３４Ａの供給ローラ３４とを有する。
ストリッパー３１は、矩形枠板状に形成され、台座３２とともに下降することによって、化粧皿１０の外縁を押さえる。すなわち、ストリッパー３１にて化粧皿１０を押さえた状態において、化粧皿１０の全ての収容部１１Ａ〜１１Ｃは露出する。 The clamping mechanism 3 is disposed between the stripper 31 for pressing the decorative dish 10 from the opening side, the pedestal 32 that supports the stripper 31, the servo motor 33 that raises and lowers the pedestal 32, and the pedestal 32 and the decorative dish 10. And a supply roller 34 for an absorbent sheet 34A made of highly absorbent paper or nonwoven fabric.
The stripper 31 is formed in a rectangular frame plate shape and descends together with the pedestal 32 to hold down the outer edge of the vanity plate 10. That is, in the state where the decorative plate 10 is pressed by the stripper 31, all the accommodating portions 11A to 11C of the decorative plate 10 are exposed.

台座３２は、ストリッパー３１側の面に設けられた吸引ヘッド３２Ａと、吸引ヘッド３２Ａの外側に設けられたバネ３２Ｂとを有する。吸引ヘッド３２Ａは、台座３２を下降させることによって、ストリッパー３１の枠内を通過するとともに、化粧皿１０の全ての収容部１１Ａ〜１１Ｃを覆う矩形板状に形成される。バネ３２Ｂは、ストリッパー３１と、台座３２とを接続する。   The pedestal 32 has a suction head 32A provided on the surface on the stripper 31 side, and a spring 32B provided on the outside of the suction head 32A. The suction head 32 </ b> A is formed in a rectangular plate shape that passes through the frame of the stripper 31 and covers all the accommodating portions 11 </ b> A to 11 </ b> C of the decorative dish 10 by lowering the pedestal 32. The spring 32 </ b> B connects the stripper 31 and the pedestal 32.

したがって、挟持機構３は、サーボモータ３３を回転させて台座３２を下降させることによって、ストリッパー３１を介して化粧皿１０を基台２に向かって開口側から付勢する。換言すれば、挟持機構３は、ストリッパー３１と基台２とによって化粧皿１０を挟持する。また、バネ３２Ｂは、ネジ３２Ｃを回転させることによって、その強度を調節することができるので、化粧皿１０を付勢する力を調整することができる。   Therefore, the clamping mechanism 3 urges the vanity plate 10 from the opening side toward the base 2 via the stripper 31 by rotating the servo motor 33 to lower the pedestal 32. In other words, the clamping mechanism 3 clamps the decorative dish 10 by the stripper 31 and the base 2. Moreover, since the intensity | strength of the spring 32B can be adjusted by rotating the screw | thread 32C, the force which urges the vanity plate 10 can be adjusted.

付勢機構５は、充填ノズル４Ａ〜４Ｃの基端にそれぞれ接続された複数のバネ５１と、バネ５１を介して充填ノズル４Ａ〜４Ｃを支持する支持部材５２と、支持部材５２を基台２に対して昇降させる昇降装置５３とを有する。なお、バネ５１に代えて、例えば、ゴム部材などの他の弾性体を採用してもよい。
この付勢機構５は、昇降装置５３を作動させて支持部材５２を上昇させることによって、充填ノズル４Ａ〜４Ｃを基台２に向かって付勢する。 The urging mechanism 5 includes a plurality of springs 51 respectively connected to the base ends of the filling nozzles 4A to 4C, a support member 52 that supports the filling nozzles 4A to 4C via the springs 51, and the support member 52 based on the base 2. And an elevating device 53 for elevating and lowering. Instead of the spring 51, for example, another elastic body such as a rubber member may be employed.
The urging mechanism 5 urges the filling nozzles 4 </ b> A to 4 </ b> C toward the base 2 by operating the elevating device 53 to raise the support member 52.

ここで、充填ノズル４Ａ〜４Ｃの基端には、バネ５１が接続されているので、付勢機構５は、複数の充填ノズル４Ａ〜４Ｃをそれぞれ付勢することになる。そして、充填ノズル４Ａ〜４Ｃの先端は、基台２の貫通孔２Ａを介して化粧皿１０の充填孔１２Ａ〜１２Ｃと当接する。
ここで、バネ５１は、ネジ５１Ａを回転させることによって、その強度を調整することができる。すなわち、付勢機構５は、基台２に向かって付勢する力を充填ノズル４Ａ〜４Ｃごとに調整可能である。具体的には、付勢機構５によって複数の充填ノズル４Ａ〜４Ｃを付勢する力は、挟持機構３によって化粧皿１０を付勢する力よりも小さく設定されている。これによれば、付勢機構５にて複数の充填ノズル４Ａ〜４Ｃを付勢する際に基台２から化粧皿１０が浮いてしまうことを防止することができる。 Here, since the spring 51 is connected to the base ends of the filling nozzles 4A to 4C, the biasing mechanism 5 biases the plurality of filling nozzles 4A to 4C, respectively. Then, the tips of the filling nozzles 4 </ b> A to 4 </ b> C come into contact with the filling holes 12 </ b> A to 12 </ b> C of the decorative dish 10 through the through holes 2 </ b> A of the base 2.
Here, the strength of the spring 51 can be adjusted by rotating the screw 51A. That is, the urging mechanism 5 can adjust the urging force toward the base 2 for each of the filling nozzles 4A to 4C. Specifically, the force for urging the plurality of filling nozzles 4 </ b> A to 4 </ b> C by the urging mechanism 5 is set to be smaller than the force for urging the vanity plate 10 by the clamping mechanism 3. According to this, when the urging mechanism 5 urges the plurality of filling nozzles 4 </ b> A to 4 </ b> C, it is possible to prevent the decorative dish 10 from floating from the base 2.

図３は、充填ノズルと、充填孔との関係を示す模式図である。
充填ノズル４Ａ〜４Ｃは、図３に示すように、化粧料を吐出する金属製のノズル本体４１と、ノズル本体４１の先端部に設けられるゴム製の弾性部材４２とを備えている。
ノズル本体４１は、円筒状の先端部を有し、この先端部の内径φＡは、充填孔１２Ａ〜１２Ｃの内径φＢと同一に設定されている。
弾性部材４２は、円筒状に形成されるとともに、化粧皿１０の裏面と互いに平行な端面４３を有し、ノズル本体４１よりも化粧皿１０側に突出して設けられている。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the relationship between the filling nozzle and the filling hole.
As shown in FIG. 3, the filling nozzles 4 </ b> A to 4 </ b> C include a metal nozzle body 41 that discharges cosmetics, and a rubber elastic member 42 that is provided at the tip of the nozzle body 41.
The nozzle body 41 has a cylindrical tip, and the inner diameter φA of the tip is set to be the same as the inner diameter φB of the filling holes 12A to 12C.
The elastic member 42 is formed in a cylindrical shape, has an end face 43 parallel to the back surface of the dressing plate 10, and is provided so as to protrude from the nozzle body 41 toward the dressing plate 10 side.

図４〜図９は、充填装置による多色化粧料の充填方法を説明する工程図である。具体的には、図４は、充填装置の初期状態を示す図である。図５は、基台に化粧皿を搬入して載置した状態を示す図である。図６は、挟持機構によって化粧皿を挟持した状態を示す図である。図７は、付勢機構によって複数の充填ノズルを付勢した状態を示す図である。図８は、化粧皿に化粧料を充填している状態を示す図である。図９は、基台から化粧皿を搬出している状態を示す図である。以下、これらの図を参照して多色化粧料の充填方法を説明する。   4-9 is process drawing explaining the filling method of the multicolor cosmetics by a filling apparatus. Specifically, FIG. 4 is a diagram illustrating an initial state of the filling apparatus. FIG. 5 is a diagram showing a state in which the decorative tray is carried in and placed on the base. FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the decorative dish is clamped by the clamping mechanism. FIG. 7 is a view showing a state where a plurality of filling nozzles are urged by the urging mechanism. FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the cosmetic dish is filled with cosmetics. FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the decorative dish is being carried out from the base. Hereinafter, the filling method of multicolor cosmetics will be described with reference to these drawings.

まず、充填装置１は、図４に示すように、サーボモータ３３を回転させて台座３２を上昇させるとともに、昇降装置５３を作動させて支持部材５２を下降させた状態とする。次に、充填装置１は、図５の矢印に示すように、ハカマ１３を搬送して化粧皿１０を所定の搬入方向（紙面右方向）に沿って搬入することによって、基台２における所定の位置に化粧皿１０を載置する（搬入ステップ）。次に、充填装置１は、図６の矢印に示すように、サーボモータ３３を回転させて台座３２を下降させることによって、ストリッパー３１にて化粧皿１０を基台２に向かって開口側から付勢する。この際、吸引ヘッド３２Ａは、ストリッパー３１の枠内を通過するとともに、化粧皿１０の全ての収容部１１Ａ〜１１Ｃを覆う。そして、充填装置１は、図７の矢印に示すように、昇降装置５３を作動させて支持部材５２を上昇させることによって、複数の充填ノズル４Ａ〜４Ｃを基台２に向かって付勢する。   First, as shown in FIG. 4, the filling device 1 rotates the servo motor 33 to raise the pedestal 32 and operates the lifting device 53 to lower the support member 52. Next, as shown by the arrow in FIG. 5, the filling device 1 conveys the hakama 13 and carries the decorative dish 10 along a predetermined loading direction (right direction on the paper surface), thereby causing a predetermined amount on the base 2. The decorative dish 10 is placed at the position (carry-in step). Next, as shown by the arrow in FIG. 6, the filling device 1 rotates the servo motor 33 to lower the pedestal 32, so that the stripper 31 attaches the vanity plate 10 toward the base 2 from the opening side. Rush. At this time, the suction head 32 </ b> A passes through the frame of the stripper 31 and covers all the accommodating portions 11 </ b> A to 11 </ b> C of the decorative dish 10. And the filling apparatus 1 urges | biases the some filling nozzle 4A-4C toward the base 2, by operating the raising / lowering apparatus 53 and raising the supporting member 52, as shown to the arrow of FIG.

図１０は、充填ノズルの先端部の近傍を拡大した図である。
支持部材５２を上昇させて充填ノズル４Ａ〜４Ｃのノズル本体４１を化粧皿１０に向かって付勢することによって、図１０（Ａ）に示すように、まず、弾性部材４２の端面４３と、化粧皿１０の裏面とが当接する。そして、ノズル本体４１を化粧皿１０に向かって更に付勢することによって、弾性部材４２は、図１０（Ｂ）に示すように、化粧皿１０と当接して弾性変形し、ノズル本体４１の吐出口から充填孔１２Ａ〜１２Ｃに至る化粧料の流路を密閉する。換言すれば、弾性部材４２の弾性力は、付勢機構５によって複数の充填ノズル４Ａ〜４Ｃを付勢する力よりも小さくなるように設定されている。 FIG. 10 is an enlarged view of the vicinity of the tip of the filling nozzle.
By raising the support member 52 and urging the nozzle body 41 of the filling nozzles 4 </ b> A to 4 </ b> C toward the decorative dish 10, first, as shown in FIG. The back surface of the dish 10 comes into contact. Then, by further urging the nozzle body 41 toward the dressing plate 10, the elastic member 42 comes into contact with the dressing plate 10 and elastically deforms as shown in FIG. The cosmetic flow path from the outlet to the filling holes 12A to 12C is sealed. In other words, the elastic force of the elastic member 42 is set to be smaller than the force for urging the plurality of filling nozzles 4 </ b> A to 4 </ b> C by the urging mechanism 5.

図１１は、基台および充填ノズルの近傍を拡大した断面図である。
また、充填ノズル４Ａ〜４Ｃを化粧皿１０に向かって付勢することによって、充填ノズル４Ａ〜４Ｃを基台２に向かって付勢すると、充填ノズル４Ａ〜４Ｃは、図１１の矢印に示すように、基端側に沈み込むことになる。これは、充填ノズル４Ａ〜４Ｃを基台２に向かって付勢した状態において、充填ノズル４Ａ〜４Ｃの先端を基台２の上面から突出させるように設定しているとともに、付勢機構５によって複数の充填ノズル４Ａ〜４Ｃを付勢する力を、挟持機構３によって化粧皿１０を付勢する力よりも小さく設定しているからである。 FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the base and the filling nozzle.
Further, when the filling nozzles 4A to 4C are urged toward the base 2 by urging the filling nozzles 4A to 4C toward the decorative dish 10, the filling nozzles 4A to 4C are indicated by arrows in FIG. Then, it sinks to the base end side. This is set so that the leading ends of the filling nozzles 4A to 4C protrude from the upper surface of the base 2 in a state where the filling nozzles 4A to 4C are biased toward the base 2, and the biasing mechanism 5 This is because the force for urging the plurality of filling nozzles 4 </ b> A to 4 </ b> C is set smaller than the force for urging the vanity plate 10 by the clamping mechanism 3.

その後、充填装置１は、図８に示すように、ポンプ（図示略）から供給された互いに異なる色の化粧料ＣＡ〜ＣＣを充填ノズル４Ａ〜４Ｃから吐出することによって、化粧皿１０の収容部１１Ａ〜１１Ｃにそれぞれ形成された充填孔１２Ａ〜１２Ｃを介して化粧料を充填する（充填ステップ）。また、充填装置１は、吸引ヘッド３２Ａおよび吸収シート３４Ａを介して化粧料中の揮発性溶剤を化粧料の表面から吸引する。次に、充填装置１は、図９に示すように、サーボモータ３３を回転させて台座３２を上昇させるとともに、昇降装置５３を作動させて支持部材５２を下降させた状態とした後、化粧皿１０を所定の搬出方向（紙面右方向）に沿って基台２から搬出する（搬出ステップ）。
そして、化粧皿１０に充填された化粧料に対してプレスヘッドにてプレス処理を施す等の後処理を行うことによって、固形化粧料を製造することができる。 Thereafter, as shown in FIG. 8, the filling device 1 discharges cosmetics CA to CC of different colors supplied from a pump (not shown) from the filling nozzles 4 </ b> A to 4 </ b> C. Cosmetics are filled through filling holes 12A to 12C formed in 11A to 11C, respectively (filling step). Further, the filling device 1 sucks the volatile solvent in the cosmetic from the surface of the cosmetic via the suction head 32A and the absorption sheet 34A. Next, as shown in FIG. 9, the filling device 1 rotates the servo motor 33 to raise the pedestal 32 and activates the lifting device 53 to lower the support member 52. 10 is unloaded from the base 2 along a predetermined unloading direction (right direction on the paper surface) (unloading step).
And solid cosmetics can be manufactured by performing post-processing, such as performing a press process with the press head with respect to the cosmetics with which the cosmetic dish 10 was filled.

図１２は、化粧皿を搬出するときの充填孔の経路を示す模式図である。具体的には、図１２は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａ〜１２Ｃが通過する経路を示す模式図である。
なお、図１２は、基台２を上面側から見た図であり、化粧皿１０を二点鎖線で示している。 FIG. 12 is a schematic diagram showing the path of the filling hole when carrying out the decorative dish. Specifically, FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a path through which the filling holes 12 </ b> A to 12 </ b> C pass when the decorative dish 10 is carried out from the base 2.
In addition, FIG. 12 is the figure which looked at the base 2 from the upper surface side, and has shown the dressing plate 10 with the dashed-two dotted line.

基台２から化粧皿１０を搬出するときは、図１２に示すように、充填孔１２Ａは、経路ＯＡを通過し、充填孔１２Ｂは、経路ＯＢを通過し、充填孔１２Ｃは、経路ＯＣを通過する。   When unloading the cosmetic dish 10 from the base 2, as shown in FIG. 12, the filling hole 12A passes through the path OA, the filling hole 12B passes through the path OB, and the filling hole 12C passes through the path OC. pass.

したがって、本実施形態では、充填孔１２Ａ（第１の充填孔）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＢと重ならない位置に形成され、充填孔１２Ｂは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａが通過する経路ＯＡと重ならない位置に形成されている。
そして、充填孔１２Ａ（第１の充填孔）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＢとの間にクリアランスを有するように形成され、充填孔１２Ｂは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａが通過する経路ＯＡとの間にクリアランスを有するように形成されている。 Therefore, in the present embodiment, the filling hole 12A (first filling hole) does not overlap with the path OB through which the filling hole 12B (second filling hole) passes when the cosmetic tray 10 is unloaded from the base 2. The filling hole 12 </ b> B is formed at a position that does not overlap with the path OA through which the filling hole 12 </ b> A passes when the decorative dish 10 is unloaded from the base 2.
The filling hole 12A (first filling hole) has a clearance with the path OB through which the filling hole 12B (second filling hole) passes when the decorative tray 10 is unloaded from the base 2. The filling hole 12 </ b> B is formed so as to have a clearance between the filling hole 12 </ b> A and the path OA through which the filling hole 12 </ b> A passes when the cosmetic tray 10 is carried out from the base 2.

また、本実施形態では、充填孔１２Ｂ（第１の充填孔）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＣと重ならない位置に形成され、充填孔１２Ｃは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂが通過する経路ＯＢと重ならない位置に形成されている。
そして、充填孔１２Ｂ（第１の充填孔）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＣとの間にクリアランスを有するように形成され、充填孔１２Ｃは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂが通過する経路ＯＢとの間にクリアランスを有するように形成されている。 In the present embodiment, the filling hole 12B (first filling hole) does not overlap with the path OC through which the filling hole 12C (second filling hole) passes when the cosmetic tray 10 is unloaded from the base 2. The filling hole 12 </ b> C is formed at a position that does not overlap with the path OB through which the filling hole 12 </ b> B passes when the decorative dish 10 is carried out from the base 2.
The filling hole 12B (first filling hole) has a clearance with the path OC through which the filling hole 12C (second filling hole) passes when the cosmetic tray 10 is unloaded from the base 2. The filling hole 12 </ b> C is formed so as to have a clearance between the filling hole 12 </ b> B and the path OB through which the filling hole 12 </ b> B passes when the decorative dish 10 is carried out from the base 2.

さらに、本実施形態では、充填孔１２Ｃ（第１の充填孔）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＡと重ならない位置に形成され、充填孔１２Ａは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃが通過する経路ＯＣと重ならない位置に形成されている。
そして、充填孔１２Ｃ（第１の充填孔）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＡとの間にクリアランスを有するように形成され、充填孔１２Ａは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃが通過する経路ＯＣとの間にクリアランスを有するように形成されている。 Further, in the present embodiment, the filling hole 12C (first filling hole) is a position that does not overlap with the path OA through which the filling hole 12A (second filling hole) passes when the cosmetic tray 10 is unloaded from the base 2. The filling hole 12 </ b> A is formed at a position that does not overlap with the path OC through which the filling hole 12 </ b> C passes when the decorative dish 10 is unloaded from the base 2.
The filling hole 12C (first filling hole) has a clearance with the path OA through which the filling hole 12A (second filling hole) passes when the decorative tray 10 is unloaded from the base 2. The filling hole 12 </ b> A is formed so as to have a clearance between the filling hole 12 </ b> C and the path OC through which the filling hole 12 </ b> C passes when the decorative dish 10 is carried out from the base 2.

ここで、前述したように、充填ノズル４Ａ〜４Ｃは、基台２に形成された貫通孔２Ａを介して化粧皿１０に連通し、収容部１１Ａ〜１１Ｃに形成された充填孔１２Ａ〜１２Ｃを介して化粧料ＣＡ〜ＣＣを充填する。
したがって、本実施形態では、充填ノズル４Ａ（第１の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＢと充填孔１２Ａ（第１の充填孔）が重ならない位置に設けられ、充填ノズル４Ｂ（第２の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａが通過する経路ＯＡと充填孔１２Ｂが重ならない位置に設けられている。
そして、充填ノズル４Ａ（第１の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＢと、充填孔１２Ａ（第１の充填孔）との間にクリアランスを有する位置に設けられ、充填ノズル４Ｂ（第２の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａが通過する経路ＯＡと、充填孔１２Ｂとの間にクリアランスを有する位置に設けられている。 Here, as described above, the filling nozzles 4A to 4C communicate with the dressing plate 10 through the through holes 2A formed in the base 2, and the filling holes 12A to 12C formed in the accommodating portions 11A to 11C. Through which cosmetics CA to CC are filled.
Therefore, in the present embodiment, the filling nozzle 4A (first filling nozzle) is configured so that the filling hole 12B (second filling hole) passes through the path OB and the filling hole 12A when the decorative dish 10 is unloaded from the base 2. The (filling hole) is provided at a position where the (first filling hole) does not overlap, and the filling nozzle 4B (second filling nozzle) passes through the path OA and the filling hole through which the filling hole 12A passes when the vanity plate 10 is unloaded from the base 2. 12B is provided at a position where it does not overlap.
The filling nozzle 4 </ b> A (first filling nozzle) includes a path OB through which the filling hole 12 </ b> B (second filling hole) passes when the decorative dish 10 is unloaded from the base 2, and the filling hole 12 </ b> A (first filling nozzle). The filling nozzle 4B (second filling nozzle) is provided in a position having a clearance with the filling hole), and the filling nozzle 4B (second filling nozzle) has a path OA through which the filling hole 12A passes when the cosmetic plate 10 is unloaded from the base 2, and filling It is provided at a position having a clearance between the holes 12B.

また、本実施形態では、充填ノズル４Ｂ（第１の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＣと充填孔１２Ｂ（第１の充填孔）が重ならない位置に設けられ、充填ノズル４Ｃ（第２の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂが通過する経路ＯＢと充填孔１２Ｃが重ならない位置に設けられている。
そして、充填ノズル４Ｂ（第１の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＣと、充填孔１２Ｂ（第１の充填孔）との間にクリアランスを有する位置に設けられ、充填ノズル４Ｃ（第２の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｂが通過する経路ＯＢと、充填孔１２Ｃとの間にクリアランスを有する位置に設けられている。 In the present embodiment, the filling nozzle 4B (first filling nozzle) is configured such that the path OC and the filling hole 12B through which the filling hole 12C (second filling hole) passes when the decorative dish 10 is unloaded from the base 2 are provided. The filling nozzle 4C (second filling nozzle) is provided at a position where the (first filling hole) does not overlap, and the filling nozzle 4C (second filling nozzle) and the path OB through which the filling hole 12B passes when the cosmetic dish 10 is unloaded from the base 2 and the filling hole 12C is provided at a position where it does not overlap.
The filling nozzle 4B (first filling nozzle) includes a path OC through which the filling hole 12C (second filling hole) passes when the decorative dish 10 is unloaded from the base 2, and a filling hole 12B (first filling nozzle). The filling nozzle 4C (second filling nozzle) is provided in a position having a clearance between the filling hole 12) and the path OB through which the filling hole 12B passes when the cosmetic tray 10 is carried out from the base 2. It is provided at a position having a clearance between the holes 12C.

さらに、本実施形態では、充填ノズル４Ｃ（第１の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＡと充填孔１２Ｃ（第１の充填孔）が重ならない位置に設けられ、充填ノズル４Ａ（第２の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃが通過する経路ＯＣと充填孔１２Ａが重ならない位置に設けられている。
そして、充填ノズル４Ｃ（第１の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ａ（第２の充填孔）が通過する経路ＯＡと、充填孔１２Ｃ（第１の充填孔）との間にクリアランスを有する位置に設けられ、充填ノズル４Ａ（第２の充填ノズル）は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに充填孔１２Ｃが通過する経路ＯＣと、充填孔１２Ａとの間にクリアランスを有する位置に設けられている。 Further, in the present embodiment, the filling nozzle 4C (first filling nozzle) is configured so that the filling hole 12A (second filling hole) passes through the path OA and the filling hole 12C when the decorative dish 10 is unloaded from the base 2. The filling nozzle 4A (second filling nozzle) is provided at a position where the (first filling hole) does not overlap, and the filling nozzle 4A (second filling nozzle) passes through the path OC and the filling hole through which the filling hole 12C passes when the vanity plate 10 is unloaded from the base 2. 12A is provided at a position where it does not overlap.
The filling nozzle 4 </ b> C (first filling nozzle) includes a path OA through which the filling hole 12 </ b> A (second filling hole) passes and the filling hole 12 </ b> C (first filling nozzle) when the decorative dish 10 is carried out from the base 2. The filling nozzle 4 </ b> A (second filling nozzle) is provided at a position having a clearance between the filling hole 12 </ b> C and the path OC through which the filling hole 12 </ b> C passes when the cosmetic tray 10 is carried out from the base 2. It is provided at a position having a clearance between the holes 12A.

このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）第１の充填孔は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成されているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔２Ａに第１の化粧料が付着することを防止することができる。また、第２の充填孔は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成されているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔２Ａに第２の化粧料が付着することを防止することができる。したがって、充填装置１による多色化粧料の充填方法は、化粧料の混色を抑制することができる。 According to the present embodiment as described above, the following operations and effects can be achieved.
(1) Since the 1st filling hole is formed in the position which does not overlap with the path through which the 2nd filling hole passes when carrying out the vanity plate 10 from the base 2, the vanity plate 10 is removed from the base 2. It is possible to prevent the first cosmetic from adhering to the through-hole 2A formed in the base so as to correspond to the second filling hole when being carried out. Moreover, since the 2nd filling hole is formed in the position which does not overlap with the path | route which a 1st filling hole passes when carrying out the dressing plate 10 from the base 2, it carries out the dressing plate 10 from the base 2. In this case, it is possible to prevent the second cosmetic material from adhering to the through-hole 2A formed in the base so as to correspond to the first filling hole. Therefore, the filling method of the multicolor cosmetic by the filling device 1 can suppress color mixing of the cosmetic.

（２）第１の充填孔は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成されているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台２に形成された貫通孔２Ａに第１の化粧料が付着することを確実に防止することができる。また、第２の充填孔は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成されているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台２に形成された貫通孔２Ａに第２の化粧料が付着することを確実に防止することができる。したがって、充填装置１による多色化粧料の充填方法は、化粧料の混色を確実に抑制することができる。 (2) Since the first filling hole is formed so as to have a clearance between the first filling hole and the path through which the second filling hole passes when the decorative tray 10 is unloaded from the base 2, It is possible to reliably prevent the first cosmetic material from adhering to the through-hole 2A formed in the base 2 so as to correspond to the second filling hole when the decorative tray 10 is carried out. Further, since the second filling hole is formed so as to have a clearance between the second filling hole and the path through which the first filling hole passes when the dressing plate 10 is carried out from the base 2, When carrying out the tray 10, it can prevent reliably that a 2nd cosmetics adheres to 2 A of through-holes formed in the base 2 so that it may respond | correspond to a 1st filling hole. Therefore, the filling method of the multicolor cosmetic by the filling device 1 can surely suppress the color mixing of the cosmetic.

（３）第１の充填ノズルは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と第１の充填孔が重ならない位置に設けられているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔２Ａに第１の化粧料が付着することを防止することができる。また、第２の充填ノズルは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と第２の充填孔が重ならない位置に設けられているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台に形成された貫通孔２Ａに第２の化粧料が付着することを防止することができる。したがって、多色化粧料の充填装置１は、化粧料の混色を抑制することができる。 (3) Since the first filling nozzle is provided at a position where the first filling hole does not overlap with the path through which the second filling hole passes when the vanity plate 10 is unloaded from the base 2. It is possible to prevent the first cosmetic material from adhering to the through-hole 2A formed in the base so as to correspond to the second filling hole when the cosmetic dish 10 is carried out from 2. Further, since the second filling nozzle is provided at a position where the second filling hole and the path through which the first filling hole passes when the decorative tray 10 is carried out from the base 2, the base 2 It is possible to prevent the second cosmetic material from adhering to the through hole 2A formed in the base so as to correspond to the first filling hole when the cosmetic dish 10 is unloaded from the base plate. Accordingly, the multicolor cosmetic filling device 1 can suppress color mixing of the cosmetic.

（４）第１の充填ノズルは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と、第１の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔に対応するように基台２に形成された貫通孔２Ａに第１の化粧料が付着することを確実に防止することができる。また、第２の充填ノズルは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と、第２の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられているので、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔に対応するように基台２に形成された貫通孔２Ａに第２の化粧料が付着することを確実に防止することができる。したがって、多色化粧料の充填装置１は、化粧料の混色を確実に抑制することができる。 (4) The first filling nozzle is provided at a position having a clearance between the first filling hole and the path through which the second filling hole passes when the decorative tray 10 is unloaded from the base 2. Therefore, the first cosmetic is reliably prevented from adhering to the through hole 2A formed in the base 2 so as to correspond to the second filling hole when the cosmetic tray 10 is carried out from the base 2. be able to. Further, the second filling nozzle is provided at a position having a clearance between the second filling hole and the path through which the first filling hole passes when the decorative tray 10 is carried out from the base 2. Therefore, it is possible to reliably prevent the second cosmetic material from adhering to the through-hole 2A formed in the base 2 so as to correspond to the first filling hole when the cosmetic tray 10 is carried out from the base 2. Can do. Therefore, the multicolor cosmetic filling device 1 can reliably suppress color mixing of the cosmetic.

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、化粧皿１０の搬入方向および搬出方向は同一の方向に設定されていたが、異なる方向に設定されていてもよい。また、前記実施形態では、化粧皿１０は、３つの収容部１１Ａ〜１１Ｃを有していたが、２つの収容部を有していてもよく、４つ以上の複数の収容部を有していてもよい。要するに、容器の搬入方向および搬出方向や、容器の収容部の数や、容器の充填孔の位置などは、これらを総合的に設計することによって、化粧料の混色を抑制することができるように設定されていればよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within a scope in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
For example, in the said embodiment, although the carrying-in direction and carrying-out direction of the vanity plate 10 were set to the same direction, you may set to a different direction. Moreover, in the said embodiment, although the decorative dish 10 had three accommodating parts 11A-11C, it may have two accommodating parts and has four or more accommodating parts. May be. In short, it is possible to suppress color mixing of cosmetics by comprehensively designing the container loading and unloading directions, the number of container storage parts, the position of the container filling holes, and the like. It only has to be set.

前記実施形態では、第１の充填孔は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成され、第２の充填孔は、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成されていたが、クリアランスは０であってもよい。要するに、第１の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成され、第２の充填孔は、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成されていればよい。   In the embodiment, the first filling hole is formed so as to have a clearance between the first filling hole and the path through which the second filling hole passes when the decorative tray 10 is unloaded from the base 2. Is formed so as to have a clearance with the path through which the first filling hole passes when the decorative tray 10 is unloaded from the base 2, but the clearance may be zero. In short, the first filling hole is formed at a position that does not overlap with the path through which the second filling hole passes when the container is unloaded from the base, and the second filling hole is when the container is unloaded from the base. The first filling hole may be formed at a position that does not overlap with the path through which the first filling hole passes.

前記実施形態では、第１の充填ノズルは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と、第１の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられ、第２の充填ノズルは、基台２から化粧皿１０を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と、第２の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられていたが、クリアランスは０であってもよい。要するに、第１の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第２の充填孔が通過する経路と第１の充填孔が重ならない位置に設けられ、第２の充填ノズルは、基台から容器を搬出するときに第１の充填孔が通過する経路と第２の充填孔が重ならない位置に設けられていればよい。   In the embodiment, the first filling nozzle is provided at a position having a clearance between the first filling hole and the path through which the second filling hole passes when the decorative tray 10 is unloaded from the base 2. The second filling nozzle was provided at a position having a clearance between the second filling hole and the path through which the first filling hole passes when the decorative tray 10 is unloaded from the base 2. However, the clearance may be zero. In short, the first filling nozzle is provided at a position where the path through which the second filling hole passes when the container is unloaded from the base and the first filling hole do not overlap with each other. It is only necessary to be provided at a position where the path through which the first filling hole passes and the second filling hole do not overlap when the container is unloaded from the container.

以上のように、本発明は、複数色のスラリー状の化粧料を容器に充填する多色化粧料の充填方法およびその充填装置に好適に利用できる。   As described above, the present invention can be suitably used for a multicolor cosmetic filling method and a filling apparatus for filling a container with a plurality of color slurry-like cosmetics.

１ 充填装置
２ 基台
２Ａ 貫通孔
３ 挟持機構
４Ａ〜４Ｃ 充填ノズル
５ 付勢機構
１０ 化粧皿（容器）
１１Ａ〜１１Ｃ 収容部
１２Ａ〜１２Ｃ 充填孔
１３ ハカマ
３１ ストリッパー
３２ 台座
３２Ａ 吸引ヘッド
３２Ｂ バネ
３２Ｃ ネジ
３３ サーボモータ
３４ 供給ローラ
３４Ａ 吸収シート
４１ ノズル本体
４２ 弾性部材
４３ 端面
５１ バネ
５１Ａ ネジ
５２ 支持部材
５３ 昇降装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Filling device 2 Base 2A Through-hole 3 Clamping mechanism 4A-4C Filling nozzle 5 Energizing mechanism 10 Cosmetic dish (container)
11A to 11C Housing portion 12A to 12C Filling hole 13 Hackama 31 Stripper 32 Base 32A Suction head 32B Spring 32C Screw 33 Servo motor 34 Supply roller 34A Absorbing sheet 41 Nozzle body 42 Elastic member 43 End surface 51 Spring 51A Screw 52 Support member 53

Claims (4)

複数色のスラリー状の化粧料を容器に充填する多色化粧料の充填方法であって、
第１の収容部および第２の収容部を有する容器を所定の搬入方向に沿って搬入することによって、基台に載置する搬入ステップと、
前記第１の収容部に形成された第１の充填孔を介して第１の化粧料を充填し、前記第２の収容部に形成された第２の充填孔を介して前記第１の化粧料と異なる色の第２の化粧料を充填する充填ステップと、
容器を所定の搬出方向に沿って前記基台から搬出する搬出ステップとを備え、
前記第１の充填孔は、前記基台から容器を搬出するときに前記第２の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成され、前記第２の充填孔は、前記基台から容器を搬出するときに前記第１の充填孔が通過する経路と重ならない位置に形成されることを特徴とする多色化粧料の充填方法。 A multicolor cosmetic filling method for filling a container with a plurality of colored slurry-like cosmetics,
A carrying-in step of placing the container having the first containing unit and the second containing unit on the base by carrying in the container along a predetermined carrying-in direction;
The first cosmetic is filled through the first filling hole formed in the first housing portion, and the first makeup is filled through the second filling hole formed in the second housing portion. A filling step of filling a second cosmetic material of a color different from the material;
An unloading step of unloading the container from the base along a predetermined unloading direction;
The first filling hole is formed at a position that does not overlap a path through which the second filling hole passes when the container is unloaded from the base, and the second filling hole removes the container from the base. The multicolor cosmetic filling method, wherein the first filling hole is formed at a position that does not overlap with a path through which the first filling hole passes. 請求項１に記載された多色化粧料の充填方法において、
前記第１の充填孔は、前記基台から容器を搬出するときに前記第２の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成され、前記第２の充填孔は、前記基台から容器を搬出するときに前記第１の充填孔が通過する経路との間にクリアランスを有するように形成されることを特徴とする多色化粧料の充填方法。 In the filling method of the multicolor cosmetics described in Claim 1,
The first filling hole is formed so as to have a clearance with a path through which the second filling hole passes when the container is unloaded from the base, and the second filling hole is formed on the base. A multicolor cosmetic filling method, wherein the first filling hole is formed to have a clearance when the container is unloaded from the table. 複数色のスラリー状の化粧料を容器に充填する多色化粧料の充填装置であって、
第１の収容部および第２の収容部を有する容器を載置する基台と、
前記基台に形成された貫通孔を介して容器に連通し、前記第１の収容部に形成された第１の充填孔を介して第１の化粧料を充填する第１の充填ノズルと、
前記基台に形成された貫通孔を介して容器に連通し、前記第２の収容部に形成された第２の充填孔を介して前記第１の化粧料と異なる色の第２の化粧料を充填する第２の充填ノズルとを備え、
前記第１の充填ノズルは、前記基台から容器を搬出するときに前記第２の充填孔が通過する経路と前記第１の充填孔が重ならない位置に設けられ、前記第２の充填ノズルは、前記基台から容器を搬出するときに前記第１の充填孔が通過する経路と前記第２の充填孔が重ならない位置に設けられることを特徴とする多色化粧料の充填装置。 A multicolor cosmetic filling device for filling a container with a plurality of colored slurry-like cosmetics,
A base on which a container having a first storage portion and a second storage portion is placed;
A first filling nozzle that communicates with the container through a through-hole formed in the base and fills the first cosmetic material through the first filling hole formed in the first housing;
A second cosmetic material having a color different from that of the first cosmetic material through a second filling hole formed in the second housing portion and communicating with the container through a through hole formed in the base. A second filling nozzle for filling
The first filling nozzle is provided in a position where the path through which the second filling hole passes when the container is unloaded from the base and the first filling hole do not overlap, The multicolor cosmetic filling device is provided at a position where the path through which the first filling hole passes when the container is unloaded from the base and the second filling hole do not overlap. 請求項３に記載された多色化粧料の充填装置において、
前記第１の充填ノズルは、前記基台から容器を搬出するときに前記第２の充填孔が通過する経路と、前記第１の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられ、前記第２の充填ノズルは、前記基台から容器を搬出するときに前記第１の充填孔が通過する経路と、前記第２の充填孔との間にクリアランスを有する位置に設けられることを特徴とする多色化粧料の充填装置。 The multicolor cosmetic filling device according to claim 3,
The first filling nozzle is provided at a position having a clearance between the first filling hole and a path through which the second filling hole passes when the container is unloaded from the base. The second filling nozzle is provided at a position having a clearance between a path through which the first filling hole passes when the container is unloaded from the base and the second filling hole. Multicolor cosmetic filling equipment.
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