JP2018193106A - Sponge foundation manufacturing apparatus and sponge foundation manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、容器を汚すことなく容器内に配置するスポンジに化粧材を均一、かつ、可能な限り増量して含浸させることができ、スポンジの種類にかかわらず化粧材の含浸不良が発生せず、高品質のスポンジファンデーションを効率よく量産することができるスポンジファンデーション製造装置及びスポンジファンデーション製造方法に関するものである。 The present invention can impregnate the cosmetic material evenly and as much as possible into the sponge placed in the container without soiling the container, and does not cause poor impregnation of the cosmetic material regardless of the type of sponge. The present invention relates to a sponge foundation manufacturing apparatus and a sponge foundation manufacturing method capable of efficiently mass-producing a high-quality sponge foundation.
従来における一般的なファンデーション類は、化粧料粉末に少量の油脂類を分散混合し、アルミ皿、樹脂皿等の容器に粉末化粧料を充填し固化することで製造している場合が多い。 Conventional general foundations are often manufactured by dispersing and mixing a small amount of fats and oils in cosmetic powder, filling the powder cosmetic in containers such as aluminum dishes and resin dishes, and solidifying.
このようなファンデーション類においては、加圧固化された固形粉末化粧料が多く、スポンジパフ等を用いて実際に肌表面に塗布する場合、肌表面に均一に塗布することが難しく、粉末成分が多いため保湿性（塗布面ツッパリ感）に問題があり、皮脂、汗等に弱い使用者においては塗布した後時間が経過すると塗布面全体がくすんでしまうという問題があった。 In such foundations, there are many solid powder cosmetics that are solidified under pressure, and when they are actually applied to the skin surface using a sponge puff or the like, it is difficult to uniformly apply to the skin surface and there are many powder components. Therefore, there is a problem with moisture retention (feeling of the coated surface), and for users who are vulnerable to sebum, sweat, etc., there is a problem that the entire coated surface becomes dull after a lapse of time after application.
一方、液状ファンデーションの場合、分散型液状、乳化型液状、ゲル状型液状ファンデーション等の広範囲の処方が用いることが可能となり、固形粉末化粧料に比べ、保湿性の向上、塗布時のノビ、均一性に優れ、処方の自由度、使用感、使用性が大幅に改善される利点がある。 On the other hand, in the case of a liquid foundation, it is possible to use a wide range of formulations such as a dispersion-type liquid, an emulsification-type liquid, a gel-type liquid foundation, etc. It has the advantage that it has excellent properties and the degree of freedom of formulation, feeling of use, and usability are greatly improved.
ところで、容器内にスポンジを配置してこのスポンジに化粧材を含浸させる構造のファンデーション類の場合、容器内のスポンジに化粧材を均一に含浸させる方法が特に難しい。 By the way, in the case of foundations having a structure in which a sponge is placed in a container and the sponge is impregnated with a cosmetic material, a method in which the sponge in the container is uniformly impregnated with the cosmetic material is particularly difficult.
例えば、容器内にスポンジが組み込まれた状態で、化粧材をスポンジ上面から規定量ずつ１点又は多点充填し、円柱形部材で速度を調整しながら上部から押し込んでも、化粧材がスポンジ全体には含浸せず、スポンジ上面外周からはみ出してしまい、容器が汚れ製品にはならないという問題が生じる。 For example, with a sponge installed in the container, the cosmetic material is filled from the upper surface of the sponge one point or multiple points at a specified amount, and the cosmetic material is applied to the entire sponge even if it is pushed in from the top while adjusting the speed with a cylindrical member. Does not impregnate and protrudes from the outer periphery of the upper surface of the sponge, causing a problem that the container does not become a dirty product.
また、化粧材の充填時、注射バリ等のノズルを複数本設けこのノズルをズボンジに挿入して化粧材を充填する手段も有るが、この場合には、化粧材がスポンジ全体に含浸することはなく、製品化することはやはり困難である。 In addition, when filling cosmetic material, there is also a means to provide a plurality of nozzles such as injection burrs and insert the nozzle into the pants and fill the cosmetic material, but in this case, the cosmetic material impregnates the entire sponge. It is still difficult to make a product.
更には、容器に設けたスポンジ固定リングとスポンジを取り外し、化粧材を規定量充填し、次いでスポンジを挿入し円柱形部材で速度を調整しながら上部から押し込む手段も考えられるが、やはりスポンジには化粧材が十分には含浸せず、スポンジの外周部から化粧材がはみ出してしまい、この場合も製品化することは不可能である。 Furthermore, it is possible to remove the sponge fixing ring and sponge provided in the container, fill with a specified amount of cosmetic material, and then insert the sponge and push it from the top while adjusting the speed with a cylindrical member. The cosmetic material is not sufficiently impregnated, and the cosmetic material protrudes from the outer peripheral portion of the sponge. In this case, it is impossible to produce a product.
この他、従来、以下のような問題があった。
すなわち、スポンジファンデーション製品におけるスポンジ（弾性体）の材質によっては、化粧材を均一に含浸させること不可欠であるが、採用されるスポンジの材質としては、親水性（ポリエーテル系）の材質のものと親油性（ＮＢＲ系）の材質のものとが一般的に使用されている。
In addition, there have been the following problems.
That is, depending on the material of the sponge (elastic body) in the sponge foundation product, it is indispensable to uniformly impregnate the cosmetic material, but the sponge material used is a hydrophilic (polyether) material. In general, an oleophilic (NBR) material is used.
充填する化粧材の処方にも左右されるが、親水性（ポリエーテル系）のスポンジは化粧材を含浸させる工程で、含浸の速度、状態が非常に良好であるのに対して、親油性（ＮＢＲ系）のスポンジは、含浸させる工程で含浸の速度、状態が悪く、含浸されていない部分があり、スポンジ上部への充填量を増やすと、化粧材があふれ出してしまうという問題があった。 Although it depends on the formulation of the cosmetic material to be filled, hydrophilic (polyether-based) sponge is a process of impregnating the cosmetic material, and the impregnation speed and state are very good, while the lipophilicity ( The NBR-based sponge has a problem that the impregnation speed and state are poor in the impregnation step, and there is a portion that is not impregnated.
また、スポンジファンデーション製品では、化粧材の１次、２次充填合計充填量を可能な限り増量することが要請され、このため１次充填でスポンジ（弾性体）に含浸させる化粧材を増量する必要性が生じるという問題もあった。 In addition, in sponge foundation products, it is required to increase the total amount of primary and secondary filling of the cosmetic material as much as possible. For this reason, it is necessary to increase the amount of cosmetic material impregnated in the sponge (elastic body) by the primary filling. There was also a problem of sex.
上述したように、従来の各種充填装置、充填方法では、容器内に収容されるスポンジに化粧材を均一、かつ、可能な限り増量して含浸させることは困難であり、また、スポンジの種類によっては化粧材の含浸不良が発生し易いという問題を包含しており、良質のスポンジファンデーション類を量産することは困難である。 As described above, in various conventional filling devices and filling methods, it is difficult to impregnate the cosmetic material uniformly and in an increased amount as much as possible in the sponge accommodated in the container. Includes the problem that poor impregnation of the cosmetic material is likely to occur, and it is difficult to mass-produce high-quality sponge foundations.
特許文献１には、化粧品容器内に定量のゲル状ファンデーションを充填し、充填されたゲル状ファンデーションの上に担持体を投入し、担持体が投入された化粧品容器の上にオーバーフロー防止部材を安着させ、オーバーフロー防止部材内に配置した圧迫部材を上限に往復動作させ、この後、化粧品容器内からオーバーフロー防止部材を除去するという一連の工程を採用した化粧品容器内の担持体にファンデーションを含浸させる方法が開示されている。
In
しかしながら、この特許文献１の場合、ゲル状ファンデーションの充填回数は１回で、圧迫部材を備えるオーバーフロー防止部材等を用い、吸引繰り返し方式を採用したものと推定されるが、全体として構成部材の構造が複雑で、また、ファンデーションの色替え時の洗浄作業に時間を要し、更には、化粧材充填量の増大対応性がなく、担持体（スポンジ）の種類による化粧材の含浸不良防止策も講じられていないファンデーションの含浸方法である。
However, in the case of
本発明は、上記従来の事情に鑑みて開発されたものであり、容器を汚すことなく容器内に配置するスポンジに化粧材を均一、かつ、可能な限り増量して含浸させることができ、スポンジの種類にかかわらず化粧材の含浸不良が発生せず、高品質のスポンジファンデーションを効率よく量産することができるスポンジファンデーション製造装置を提供するものである。 The present invention has been developed in view of the above-described conventional circumstances, and the sponge disposed in the container can be impregnated uniformly and in an increased amount as much as possible without contaminating the container. The present invention provides a sponge foundation manufacturing apparatus capable of efficiently mass-producing a high-quality sponge foundation without causing any poor impregnation of the cosmetic material regardless of the type.
本発明は、装置架台上に設置され連続割り出し回転の状態で回転駆動されるとともに、スポンジファンデーション用の容器を設置する容器ホルダーと、前記容器に着脱可能で、かつ、化粧材を含浸させるスポンジを仮置きするスポンジ仮置きホルダーとが交互に上面に円形配置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルに臨ませて配置したスポンジ入り容器の容器ホルダーへの供給、製品となった容器の取り出し行う作業台と、を備え、前記容器の供給位置、取り出し位置の間に、かつ、前記ターンテーブルに臨ませて順に配置したユニット群であって、容器ホルダー上の容器の有無を確認するセンサーユニットと、前記容器におけるスポンジに対する化粧材の１次充填を行う１次充填ユニットと、前記化粧材が充填された前記容器における前記スポンジに対する１次プレスを行う１次プレスユニットと、１次プレス後の前記容器における前記スポンジの２次プレスを行う２次プレスユニットと、２次プレス後の前記容器における前記スポンジを前記容器が設置された容器ホルダーの隣りのスポンジ仮置きホルダーへ移送するスポンジクランプ取り出し移送ユニットと、前記スポンジが除去された容器内へ既定量不足分の化粧材を充填する２次充填ユニットと、２次充填後の前記容器における前記化粧材の上に、前記スポンジ仮置きホルダーに設置された前記スポンジを移送するスポンジ移送ユニットと、前記スポンジが移送された前記容器の総重量を計量する計量ユニットと、からなるユニット群を備え、前記１次プレスユニットは、化粧材が充填された前記容器における前記スポンジに対して、断面台形状の凹形状部分を下面に形成した円柱凹形部材を圧接させ化粧材の容器側へのはみ出しを防止しつつ１次プレスを行い、前記１次プレス後の前記円柱凹形部材の上昇時にスポンジエジェクト用部材を用いてスポンジ切り離しを行うこと、を最も主要な特徴とする。 The present invention includes a container holder for installing a sponge foundation container and a sponge that is detachably attached to the container and impregnated with a cosmetic material, and is rotationally driven in a state of continuous indexing rotation installed on the apparatus base. A turntable in which a temporary sponge temporary holder is temporarily arranged in a circular pattern on the upper surface, a work table for supplying a sponge-containing container arranged facing the turntable to the container holder, and taking out the product container And a unit group disposed in order between the supply position and the take-out position of the container and facing the turntable, the sensor unit for confirming the presence or absence of the container on the container holder, and A primary filling unit for performing primary filling of the cosmetic material on the sponge in the container; and the container filled with the cosmetic material. A primary press unit for performing a primary press on the sponge, a secondary press unit for performing a secondary press of the sponge in the container after the primary press, and the sponge in the container after the secondary press as the container A sponge clamp take-out and transfer unit that transfers to a temporary sponge holder next to the container holder in which the container is installed, a secondary filling unit that fills the container from which the sponge has been removed with a predetermined amount of cosmetic material, and secondary A sponge transfer unit for transferring the sponge installed in the temporary sponge holder on the decorative material in the container after filling, a weighing unit for measuring the total weight of the container to which the sponge has been transferred, The primary press unit includes a front end of the container filled with a decorative material. A cylindrical concave member having a concave portion having a trapezoidal cross section on the lower surface is pressed against the sponge to prevent the cosmetic material from protruding to the container side, and the primary pressing is performed, and the column after the primary pressing. The most important feature is that the sponge is separated using the sponge ejecting member when the concave member is raised.
請求項１記載の発明によれば、前記構成の基に、容器を汚すことなく容器内に配置するスポンジに化粧材を均一、かつ、可能な限り増量して含浸させることができ、スポンジの種類にかかわらず化粧材の含浸不良が発生せず、高品質のスポンジファンデーションを効率よく量産することができるスポンジファンデーション製造装置を実現し提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, the sponge disposed in the container can be impregnated uniformly and in an increased amount as much as possible without contaminating the container. Regardless of this, it is possible to realize and provide a sponge foundation manufacturing apparatus capable of efficiently mass-producing a high-quality sponge foundation without causing poor impregnation of the cosmetic material.
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様な構成で、かつ、１次プレスユニットとして、装置架台から立設した支持支柱により支持されるとともに、ピストンロッドの上端部にプレスストロークを調整するプレスストローク調整用ナットを備えて、下部に配置したシリンダーガイド枠部を介して取り付けた化粧材含浸用の断面台形状の凹形状部分を下面に形成した円柱凹形部材を上下駆動する１次プレスシリンダーと、前記シリンダーガイド枠部により保持されるとともに、スポンジ切り離し用のスポンジエジェクト用部材を下方に突出駆動するスポンジ切り離し用エアーシリンダーと、を有する構成の基に、容器を汚すことなく容器内に配置するスポンジに化粧材を均一、かつ、可能な限り増量して含浸させることができ、スポンジの種類にかかわらず化粧材の含浸不良が発生せず、高品質のスポンジファンデーションを効率よく量産することができるスポンジファンデーション製造装置を実現し提供することができる。 According to the second aspect of the present invention, the primary press unit is supported by the support column erected from the device mount and has the same configuration as that of the first aspect of the invention. Up and down a cylindrical concave member that has a press stroke adjustment nut that adjusts the press stroke, and that has a concave section with a trapezoidal cross-sectional shape for impregnating cosmetic material attached on the bottom surface, which is attached via a cylinder guide frame located at the bottom. The container is soiled on the basis of a structure having a primary press cylinder to be driven, and a sponge separating air cylinder which is held by the cylinder guide frame portion and which projects and drives a sponge ejecting sponge ejecting member downward. The sponge placed in the container can be impregnated with the cosmetic material uniformly, and as much as possible, Without the decorative material impregnated failure occurs regardless of the type of sponge, realized sponge foundation manufacturing apparatus capable of mass-produced efficiently high quality sponge foundation can be provided.
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明のスポンジファンデーション製造装置を使用して、容器を汚すことなく容器内に配置するスポンジに化粧材を均一、かつ、可能な限り増量して含浸させることができ、スポンジの種類にかかわらず化粧材の含浸不良が発生せず、高品質のスポンジファンデーションを効率よく量産することができるスポンジファンデーション製造方法を実現し提供することができる。 According to the third aspect of the present invention, using the sponge foundation manufacturing apparatus according to the first aspect of the present invention, the cosmetic material is evenly increased as much as possible on the sponge placed in the container without soiling the container. It is possible to realize and provide a method for producing a sponge foundation that can efficiently mass-produce a high-quality sponge foundation without causing any poor impregnation of the cosmetic material regardless of the type of sponge.
請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明のスポンジファンデーション製造装置を使用して、容器を汚すことなく容器内に配置するスポンジに化粧材を均一、かつ、可能な限り増量して含浸させることができ、スポンジの種類にかかわらず化粧材の含浸不良が発生せず、高品質のスポンジファンデーションを効率よく量産することができるスポンジファンデーション製造方法を実現し提供することができる。
According to the invention described in
本発明は、容器を汚すことなく容器内に配置するスポンジに化粧材を均一、かつ、可能な限り増量して含浸させることができ、スポンジの種類にかかわらず化粧材の含浸不良が発生せず、高品質のスポンジファンデーションを効率よく量産することができるスポンジファンデーション製造装置を提供するという目的を、装置架台上に設置され連続割り出し回転の状態で回転駆動されるとともに、スポンジファンデーション用の容器を設置する容器ホルダーと、前記容器に着脱可能で、かつ、化粧材を含浸させるスポンジを仮置きするスポンジ仮置きホルダーとが交互に上面に円形配置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルに臨ませて配置したスポンジ入り容器の容器ホルダーへの供給、製品となった容器の取り出し行う作業台と、を備え、前記容器の供給位置、取り出し位置の間に、かつ、前記ターンテーブルに臨ませて順に配置したユニット群であって、容器ホルダー上の容器の有無を容器有無確認センサーを用いて確認するセンサーユニットと、前記容器におけるスポンジに対する化粧材の１次充填を行う１次充填ユニットと、前記化粧材が充填された前記容器における前記スポンジに対する１次プレスを行う１次プレスユニットと、１次プレス後の前記容器における前記スポンジに対して端面を凸Ｒ状とした円柱状部材を用いてその全体に化粧材が含浸するように２次プレスを行う２次プレスユニットと、２次プレス後の前記容器における前記スポンジを前記容器が設置された容器ホルダーの隣りのスポンジ仮置きホルダーへ移送するスポンジクランプ取り出し移送ユニットと、前記スポンジが除去された容器内へ既定量不足分の化粧材を充填する２次充填ユニットと、２次充填後の前記容器における前記化粧材の上に、前記スポンジ仮置きホルダーに設置された前記スポンジを移送するスポンジ移送ユニットと、前記スポンジが移送された前記容器の総重量を計量する計量ユニットと、からなるユニット群を備え、前記１次プレスユニットは、装置架台から立設した支持支柱により支持されるとともに、ピストンロッドの上端部にプレスストロークを調整するプレスストローク調整用ナットを備え、下部に配置したシリンダーガイド枠部を介して取り付けた化粧材含浸用の断面台形状の凹形状部分を下面に形成した円柱凹形部材を上下駆動する１次プレスシリンダーと、前記シリンダーガイド枠部により保持されるとともに、スポンジ切り離し用のスポンジエジェクト用部材を下方に突出駆動するスポンジ切り離し用エアーシリンダーと、を有し、１次プレスシリンダーの動作により前記円柱凹形部材を化粧材が充填された前記容器における前記スポンジに圧接させて化粧材の容器側へのはみ出しを防止しつつ１次プレスを行い、前記１次プレス後の前記円柱凹形部材の上昇時に前記スポンジ切り離し用エアーシリンダーの動作で前記スポンジエジェクト用部材をスポンジ側に突出させてスポンジ切り離しを行う構成により実現した。 The present invention can impregnate the cosmetic material evenly and as much as possible into the sponge placed in the container without soiling the container, and does not cause poor impregnation of the cosmetic material regardless of the type of sponge. The purpose of providing a sponge foundation manufacturing device that can efficiently mass-produce high-quality sponge foundation is installed on the device base and is driven to rotate in a continuous indexing rotation state, and a container for sponge foundation is installed. A turntable in which a container holder that is detachable from the container and a temporary sponge holder that temporarily puts a sponge impregnated with a cosmetic material is circularly arranged on the upper surface, and the turntable faces the turntable. Supplying the sponge-filled container to the container holder and taking out the product container A unit group arranged in order between the supply position and the take-out position of the container and facing the turntable, and for confirming the presence or absence of the container on the container holder using a container presence / absence confirmation sensor A unit, a primary filling unit that primarily fills the sponge with a cosmetic material in the container, a primary press unit that performs a primary press on the sponge in the container filled with the cosmetic material, and after the primary press A secondary press unit that performs a secondary press so that the entire surface is impregnated with a decorative material using a cylindrical member having a convex R-shaped end surface with respect to the sponge in the container; and the container after the secondary press The sponge clamp is taken out and transferred to a temporary sponge holder next to the container holder in which the container is installed. A knit, a secondary filling unit that fills a predetermined amount of cosmetic material into the container from which the sponge has been removed, and the sponge temporarily placed on the cosmetic material in the container after the secondary filling. A unit group consisting of a sponge transfer unit for transferring the sponge and a weighing unit for measuring the total weight of the container to which the sponge has been transferred, and the primary press unit is erected from an apparatus stand It is supported by the support struts, and is provided with a press stroke adjusting nut for adjusting the press stroke at the upper end of the piston rod. A cylindrical concave member with a shaped part on the bottom is held by a primary press cylinder that drives up and down and the cylinder guide frame. And a sponge separating air cylinder for projecting and driving the sponge ejecting sponge ejecting member downward, and the cylindrical press member is filled with the decorative material by the operation of the primary press cylinder. The primary pressing is performed while preventing the cosmetic material from protruding to the container side by being pressed against the sponge in the container, and when the cylindrical concave member is lifted after the primary pressing, The sponge eject member is protruded toward the sponge side to achieve the sponge separation.
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係るスポンジファンデーション製造装置及びスポンジファンデーション製造方法について詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to drawings, the sponge foundation manufacturing apparatus and sponge foundation manufacturing method which concern on the Example of this invention are demonstrated in detail.
本実施例に係るスポンジファンデーション製造装置１は、図１に示すように、上面が四角形状で全体として箱形状の装置架台２と、前記装置架台２の上面中央部に配置したターンテーブル駆動部３と、ターンテーブル駆動部３により支持されるとともに連続割り出し回転の状態で回転駆動される平坦で円盤状のターンテーブル４と、前記ターンテーブルの外周外側に略Ｌ形配置に設けた作業者Ｍ用の容器供給用の作業テーブル５、及び、容器取出し用の作業テーブル６と、を有している。
As shown in FIG. 1, the sponge
前記ターンテーブル４には、図１に示すように、スポンジファンデーション用の化粧材Ｋ及びスポンジ１０３を収納する蓋１０２付きの容器１０１を載せる１２個の容器ホルダー７と、スポンジを仮置きするための１２個のスポンジ仮置きホルダー８とをこのターンテーブル４上でその外周側の全周を２４等分する配置に、かつ、これらが１個ずつ交互に並ぶように配置するように構成している。
As shown in FIG. 1, the
そして、前記ターンテーブル４の周りで、詳細は後述する１ＳＴ〜１２ＳＴ（１ステップ〜１２ステッブ）からなる一連のスポンジファンデーション充填工程を実行するように構成している。
A series of sponge foundation filling steps including 1ST to 12ST (1 step to 12 steps), which will be described in detail later, are performed around the
すなわち、図２に示すように、前記ターンテーブル４の同図において下側の位置から時計回りで順に、（１ＳＴ、２ＳＴ）容器供給工程、（３ＳＴ）ワーク確認工程、（４ＳＴ）１次充填工程、（５ＳＴ）１次プレス工程、（６ＳＴ）２次プレス工程、（７ＳＴ）スポンジクランプ取り出し移送工程、（８ＳＴ）２次充填工程、（９ＳＴ）スポンジ移送工程、（１０ＳＴ）計量工程、及び、（１１ＳＴ〜１２ＳＴ）取出し工程からなる各工程を順に実行するように構成している。
That is, as shown in FIG. 2, in order from the lower position of the
前記装置架台２上における前記ターンテーブル４の近辺には、このターンテーブル４上の容器１０１の有無を確認するワーク確認工程を実行するセンサーユニット１１と、前記容器１０１の円形収納凹部１０１ｂのスポンジ１０３に対する化粧材Ｋの１次充填を行う１次充填ユニット２１と、前記円形収納凹部１０１ｂ内の化粧材Ｋが充填された前記スポンジ１０３に対する１次プレスを行う１次プレスユニット３１と、前記円形収納凹部１０１ｂ内の化粧材Ｋが充填されたスポンジ１０３に対する２次プレスを行う２次プレスユニット４１と、前記円形収納凹部１０１ｂ内で化粧材Ｋが含浸されたスポンジ１０３をスポンジ仮置きホルダー８へ移送するスポンジクランプ取り出し移送ユニット５１と、化粧材Ｋが含浸された前記スポンジ１０３が除去された前記円形収納凹部１０１ｂ内へ既定量不足分の化粧材Ｋを充填する２次充填ユニット６１と、既定量不足分の化粧材Ｋが充填された前記円形収納凹部１０１ｂ内へ前記スポンジ仮置きホルダー８に置かれた前記スポンジ１０３を移送するスポンジ移送ユニット７１と、前記容器１０１と、充填された化粧材Ｋと、前記スポンジ１０３との合計重量を計量する計量ユニット８１とを、順に、かつ、前記ターンテーブル４に対して円形状に設置している。
In the vicinity of the
前記容器１０１は、図３に示すように、化粧材Ｋ及びスポンジ１０３を収納する円形収納凹部１０１ｂを設けた容器本体１０１ａと、前記円形収納凹部１０１ｂに装着する円盤状のスポンジ１０３と、容器本体１０１ａの開口部を解放し又は閉塞する開閉可能な蓋１０２と、前記円形収納凹部１０１ｂ内に収納されるスポンジ１０３の外周縁部を抑え込み、前記スポンジ１０３を容器本体１０１ａ内に固定するスポンジ固定リング１０４と、具備している。
As shown in FIG. 3, the
次に、本実施例に係るスポンジファンデーション製造装置１において、一連のスポジファンデーション充填工程に使用する各機器について詳述する。
Next, in the sponge
図４、図５は、本実施例に係るスポンジファンデーション製造装置１全体の概略構成を示すものである。
4 and 5 show a schematic configuration of the entire sponge
また、本実施例に係るスポンジファンデーション製造装置１は、図４に示すように、この装置の各種動作を実行するための操作指令、動作設定等を行うタッチパネル式の操作部９を備えている。
In addition, as shown in FIG. 4, the sponge
前記センサーユニット１１は、図１、図５に示すように、前記装置架台２上で作業者Ｍが容器供給工程にて前記ターンテーブル４上の容器ホルダー７に対して前記容器１０１を供給する容器供給位置の隣りに所定の間隔を隔てて設定したワーク確認位置に臨ませて配置している。
As shown in FIGS. 1 and 5, the
そして、前記ワーク確認位置に移送してきたターンテーブル４上の容器１０１に対する例えばファイバーセンサーからなる容器有無確認センサー１２による検出動作を行うように構成している。
And it is comprised so that the detection operation | movement by the container presence /
前記１次充填ユニット２１は、図１、図６に示すように、前記ワーク確認位置の隣りの１次充填位置に臨ませて配置されるとともに、前記ターンテーブル４の下方に垂直配置するシリンダーユニット２２を具備し、このシリンダーユニット２２を動作させ、ピストンロッド２３のロッド先端部２３ａをターンテーブル４の下方から上昇駆動し、１次充填位置にある前記容器ホルダー７と容器１０１を所定量上昇させて停止して、容器１０１に入れたスポンジ１０３を１次充填位置の上方に配置する複数本のノズル部２４ａを備える１次充填ノズル２４の近くまで上昇させるように構成している。
As shown in FIGS. 1 and 6, the
そして、前記１次充填ユニット２１を構成するホッパー容器２５内から充填用シリンダー２７により駆動される１次充填ポンプ２６を経て１次充填ノズル２４に供給される化粧材Ｋを、この１次充填ノズル２４の１本のノズル部２４ａ（複数本のノズル部２４ａとすることもできる）によって前記容器１０１に入れた前記スポンジ１０３の上面に対して１充填規定量分充填する構成としている。
The cosmetic material K supplied from the
この後、前記シリンダーユニット２２のピストンロッド２３を下降駆動し、前記ロッド先端部２３ａを基位置に戻すとともに、容器ホルダー７と容器１０１をターンテーブル４上の１次充填位置に戻すように構成している。
Thereafter, the
なお、前記容器１０１の上下動は、前記シリンダーユニット２２に設けたリニアポール２８により正確にガイドするように構成している。
The vertical movement of the
前記１次プレスユニット３１は、図１、図７に示すように、前記装置架台２上で前記１次充填位置の隣り位置に、所定の間隔を隔てて設定した１次プレス位置に臨ませて配置している。
As shown in FIGS. 1 and 7, the
そして、前記ターンテーブル４の回転で１次プレス位置に移送してきた前記容器１０１内の化粧材Ｋが充填された前記スポンジ１０３に対して１次プレスを行うように構成している。
And it is comprised so that a primary press may be performed with respect to the said
すなわち、前記１次プレスユニット３１は、図７、図８に示すように、前記装置架台２から立設した支持支柱３２により支持される１次プレスシリンダー３６と、化粧材Ｋのスポンジ１０３への含浸完了後に動作させるスポンジ切り離し用エアーシリンダー３７とのシリンダー２個連設構成とするとともに、前記１次プレスシリンダー３６のピストンロッド３３の上端部に前記ピストンロッド３３のプレスストロークを調整するプレスストローク調整用ナット３８を配置している。
That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the
前記１次プレスシリンダー３６は、その下部にシリンダーガイド枠部３４を一体的に備え、このシリンダーガイド枠部３４内にスポンジ切り離し用エアーシリンダー３７を保持するとともに、シリンダーガイド枠部３３の下端部に化粧材含浸用の円柱凹形部材（プレスヘッド（ＳＵＳ、樹脂製）３５を配置している。
The
そして、前記円柱凹形部材３５の下面には、深さ1〜５ｍｍ、斜辺部の傾斜角度２０度〜５０度に形成した断面台形状の凹形状部分３５ａを設け、また、前記円柱凹形部材３５の中央部を貫通し、かつ、常時は凹形状部分３５ａの平面領域に端面が位置する状態で前記スポンジ切り離し用エアーシリンダー３７により上下駆動されるスポンジエジェクト用部材３９を下方に突出可能に取り付けている。
Further, the bottom surface of the cylindrical
このような構成の前記１次プレスユニット３１は、前記前記１次プレスシリンダー３６の動作で前記円柱凹形部材３５を前記容器１０１内の前記スポンジ１０３に対して上下動させ、前記スポンジ１０３を圧縮、復元させるものである。
The
すなわち、化粧材Ｋが充填されたスポンジ１０３に対して前記１次プレスシリンダー３６の動作で円柱凹形部材３５が下降しスポンジ１０３を圧縮させて化粧材Ｋを含浸させるとともにその後円柱凹形部材３５を上昇させ、このような動作からなる上下動を１回（又は複数回）繰り返し、上昇途中にスポンジ切り離し用エアーシリンダー３７を動作させ、スポンジエジェクト用部材３９をスポンジ１０３の上面に押し当ててこのスポンジ１０３を円柱凹形部材３５から離脱（切り離し）させるものである。
That is, the cylindrical
上述したような前記１次プレスユニット３１の動作により、以下のような機能を発揮させることができる。
The following functions can be exhibited by the operation of the
すなわち、親水性（ポリエーテル系）のスポンジ１０３を使用した場合は勿論、親油性（ＮＢＲ系）のスポンジ１０３を使用した場合においても、前記ストローク調整ナット３８により円柱凹形部材３５が容器１０１の底面までプレスすることが無い状態に予め調整することと、円柱凹形部材３５の下側に前記凹形状部分３５ａを設け、スポンジ１０３の弾性力を利用し化粧材Ｋの含浸容積を多くして含浸工程を増強し、完了後前記凹形状部分３５ａに密着したスポンジ１０３の切り離しを行うこととにより、化粧材Ｋを従来例の場合に比較しより多量、かつ、確実にスポンジ１０３に含浸することが可能となる。このような機能により、後述する２次プレスユニット４１による２次プレス工程の簡略化を図ることも可能となる。
In other words, not only when the hydrophilic (polyether-based)
なお、図７においては前記シリンダーガイド枠部３４の図示を省略している。
In FIG. 7, the
前記２次プレスユニット４１は、図１、図９に示すように、前記装置架台２上で前記１次プレス位置の隣りに所定の間隔を隔てて設定した２次プレス位置に臨ませて配置している。
As shown in FIGS. 1 and 9, the
前記２次プレスユニット４１は、既述した１次プレスユニット３１と略同様な構成であり、同一要素には同一の符号を付して示すが、２次プレスシリンダー３６Ａのピストンロッド３３のロッド先端部３４に図１０に示す円柱形部材４２を取り付けた点が相違している。
The
前記円柱形部材４２は、図１０に拡大して示すように、スポンジ１０３に接触する側の端面に凸Ｒ形状部４３を形成したものである。
As shown in an enlarged view in FIG. 10, the
そして、前記凸Ｒ形状部４３を前記容器１０１内の前記スポンジ１０３に対して上下動させ、前記スポンジ１０３を圧縮、復元させる２次プレスを行う構成としている。
Then, the convex R-shaped
なお、前記円柱形部材４２の端面を平面状とした構成を採用することも可能である。
It is also possible to adopt a configuration in which the end surface of the
前記スポンジクランプ取り出し移送ユニット５１は、図１、図１１、図１２に示すように、スポンジクランプ取り出し移送位置に移送した前記容器１０１に配置されている２次プレス終了後の前記スポンジ１０３をスポンジ仮置きホルダー８に移送するように構成している。
As shown in FIGS. 1, 11, and 12, the sponge clamp take-out /
すなわち、図１１、図１２に示すように、スポンジクランプ取り出し移送ユニット５１のロッドレスシリンダーユニット５５により水平方向に移動可能に支持されたクランプシリンダー５２を具備している。
That is, as shown in FIGS. 11 and 12, a
このクランプシリンダー５２におけるピストンロッド５２ａの動作で上下動可能に構成したクランプ稼働部５３に水平方向に変位可能に取り付けている複数本（例えば２本）の棒状部材５４を使用し、前記クランプシリンダー５２の動作で前記棒状部材５４を前記スポンジ１０３の上方からこのスポンジ１０３に向けて下降させてその内部に挿入する。
A plurality of (for example, two) rod-
そして、クランプ稼働部５３を動作させ、前記棒状部材５４によりスポンジ１０３を摘み（クランプ閉）、この状態でクランプシリンダー５２のピストンロッド５２ａを上昇させる。
Then, the
そして、前記ロッドレスシリンダーユニット５５により前記クランプシリンダー５２をスポンジ仮置きホルダー８の位置の上方に移動し、再びクランプシリンダー５２を動作して２本の棒状部材５４により摘んでいる前記スポンジ１０３をスポンジ仮置きホルダー８に載せ、クランプ稼働部５３を動作させ、前記棒状部材５４の摘みを解除（クランプ開）した後、クランプシリンダー５２の動作で棒状部材５４を上昇させ、更にロッドレスシリンダーユニット５５によりクランプシリンダー５２を原位置に戻すように構成している。
Then, the
前記２次充填ユニット６１は、前記１次充填ユニット２１と略同様に構成している。
The
すなわち、前記２次充填ユニット６１は、図１、図１３に示すように、前記スポンジクランプ取り出し移送位置の隣りの２次充填位置に臨ませて配置されるとともに、前記ターンテーブル４の下方に垂直配置するシリンダーユニット６２を具備し、このシリンダーユニット６２を動作させ、ピストンロッド６３のロッド先端部６４をターンテーブル４の下方から上昇駆動し、２次充填位置にある前記容器ホルダー７と容器１０１を所定量上昇させて停止して、前記容器１０１の前記スポンジ１０３が除去された円形収納凹部１０１ｂを２次充填ユニット６１に設けた２次充填ノズル６８の近くまで上昇させるように構成している。
That is, as shown in FIGS. 1 and 13, the
そして、前記２次充填ユニット６１を構成するホッパー容器６５内から充填用シリンデー６７により駆動される２次充填ポンプ６６を経て２次充填ノズル６８に供給される化粧材Ｋを、この２次充填ノズル６８のノズル部６８ａによって前記容器１０１の円形収納凹部１０１ｂに対して製品規格充填量から１次充填で充填された重量の不足充填量分の化粧材Ｋを充填する。
The cosmetic material K supplied from the inside of the
この後、前記シリンダーユニット６２のピストンロッド６３を下降駆動し、前記ロッド先端部６４を基位置に戻すとともに、容器ホルダー７と容器１０１をターンテーブル４上の２次充填位置に戻すように構成している。
Thereafter, the
前記スポンジ移送ユニット７１は、図１、図１４、図１５に示すように、前記スポンジクランプ取り出し移送ユニット５１と略同様に構成され、前記２次充填位置の隣りのスポンジ移送位置に臨ませて配置されるとともに、前記スポンジ仮置きホルダー８に設置されている化粧料が含浸されているスポンジ１０３を、２次充填により不足充填量分の化粧材Ｋが充填された前記円形収納凹部１０１ｂに移送するように構成している。
As shown in FIGS. 1, 14, and 15, the
すなわち、図１４、図１５に示すように、スポンジ移送ユニットや１のロッドレスシリンダーユニット７５により水平方向に移動可能に支持されたクランプシリンダー７２を具備し、このクランプシリンダー７２におけるピストンロッド７２ａの動作で上下動可能に構成したクランプ稼働部７３に水平方向に変位可能に取り付けている複数本（例えば２本）の棒状部材７４を使用し、前記クランプシリンダー７２の動作で前記棒状部材７４を前記スポンジ仮置きホルダー８に設置されているスポンジ１０３の上方からこのスポンジ１０３に向けて下降させてその内部に挿入し、前記棒状部材７４によりスポンジ１０３を摘み（クランプ閉）、この状態でクランプシリンダー７２のクランプ稼働部７３を上昇させるように構成している。
That is, as shown in FIGS. 14 and 15, a
そして、前記ロッドレスシリンダーユニット７５により前記クランプシリンダー７をスポンジ仮置きホルダー８の位置の上方に移動し、再びクランプシリンダー７２を動作して２本の棒状部材５４により摘んでいる前記スポンジ１０３をスポンジ仮置きホルダー８に載せ、クランプ稼働部５３を動作させ、前記棒状部材７４の摘みを解除（クランプ開）した後、クランプシリンダー７２の動作で棒状部材７４を上昇させ、更にロッドレスシリンダーユニット７５によりクランプシリンダー７２を原位置に戻すように構成している。
Then, the
前記計量ユニット８１は、図１、図１６、図１７に示すように、前記２次充填位置の隣りの計量位置に臨ませて配置されるとともに、この計量ユニット８１に設けた治具シリンダー８２を動作させ、ターンテーブル４の下部からピストンロッド８３の上部に取り付けた計量器８４を上昇させ、この計量器８４の上端面で計量位置に移送された２次充填終了後の前記容器１０１のみを持ち上げ、前記容器１０１と充填された化粧材Ｋの合計重量を計量し、規格重量の合否判定を行い、合格であれば、計量器８４を治具シリンダー８２により下降させて前記容器１０１を計量位置に戻すように構成している。
As shown in FIGS. 1, 16, and 17, the weighing
なお、前記計量器８４の上下動は、前記治具シリンダー８２と並列配置したリニアポール８５により正確にガイドするように構成している。
The vertical movement of the measuring
また、規格重量の合否判定が不合格の場合には、サイクル停止させ、作業者Ｍが容器１０１を抜き取り、自動運転ボタンを押し、自動運転を再開するようにしている。
In addition, when the acceptance / rejection of the standard weight is unacceptable, the cycle is stopped, and the worker M pulls out the
次に、本実施例に係るスポンジファンデーション製造装置１によるスポンジファンデーション製造方法の一連の工程について詳述する。
Next, a series of steps of the sponge foundation manufacturing method by the sponge
（運転準備）
作業者Ｍが、１次充填ユニット２１を構成するホッパー容器２５、２次充填ユニット６１を構成するホッパー容器６５に化粧材Ｋを投入し、操作部９内の自動運転ボタンを押して、ターンテーブル４が設定された条件で連続割り出し回転を開始することで充填備が完了する。
(Operation preparation)
The operator M puts the cosmetic material K into the
（１ＳＴ、２ＳＴ）容器供給工程
１ＳＴ、２ＳＴにて、作業者Ｍは、スポンジ１０３が収納された容器１０１を、連続割り出し回転するターンテーブル４上の容器供給位置に存在する容器ホルダー７内に連続的に供給する。
(1ST, 2ST) Container supply process In 1ST, 2ST, the worker M continuously puts the
スポンジ１０３が収納された容器１０１が供給された容器ホルダー７は、ターンテーブル４の連続割り出し回転により次ステップの工程を実行するためにワーク確認位置に移動する。
The
（３ＳＴ）ワーク確認工程
ワーク確認工程では、ワーク確認位置に移送してきたターンテーブル４上の容器１０１に対する前記期容器有無確認センサー１２の検出動作により容器１０１の有無が確認される。
(3ST) Work Confirmation Process In the work confirmation process, the presence / absence of the
すなわち、容器１０１がターンテーブル４におけるワーク確認位置に無い場合は、作業者Ｍがターンテーブル４をサイクル停止して容器１０１を供給し、自動運転ボタンを押し、再起動してターンテーブル４を回転させて次ステップの工程を実行するために第１充填位置に移送する。
That is, when the
容器１０１が有りの場合はターンテーブル４をサイクル停止することなく、このターンテーブル４を継続的に回転させて次ステップの工程を実行するために前記容器１０１を１次充填位置に移送する。
When the
（４ＳＴ）１次充填工程
１次充填工程においては、１次充填位置に移送してきた前記容器１０１に対して、前記１次充填ユニット２１を用いて１次充填を実行する。
(4ST) Primary Filling Step In the primary filling step, primary filling is performed using the
すなわち、図１８に示すように、１次充填ユニット２１に設けたシリンダーユニット２２を動作させ、ピストンロッド２３のロッド先端部２４をターンテーブル４の下方から上昇駆動し、１次充填位置にある容器ホルダー７と容器１０１を所定量上昇させて停止して、前記容器１０１に入れたスポンジ１０３を１次充填ノズル２４の近くまで上昇させる。
That is, as shown in FIG. 18, the
そして、ホッパー容器２５内から１次充填ポンプ２６を経て１次充填ノズル２４に供給される化粧材Ｋを、この１次充填ノズル２４によって前記容器１０１に入れた前記スポンジ１０３の上面に対して１充填規定量分充填する。
Then, the decorative material K supplied from the
この後、ピストンロッド２３を下降駆動し、このピストンロッド２３のロッド先端部２４を基位置に戻すとともに、前記容器ホルダー７と容器１０１をターンテーブル４上の１次充填位置に戻す。
Thereafter, the
更に、前記容器ホルダー７と容器１０１を、ターンテーブル４の連続割り出し回転により次ステップの工程を実行するために１次プレス位置に移送する。
Further, the
上述した１次充填工程によって化粧材Ｋがスポンジ１０３の上面に充填された容器１０１の状態を図１９に示す。
FIG. 19 shows a state of the
（５ＳＴ）１次プレス工程
１次プレス工程においては、１次プレス位置に移送してきた前記容器１０１及びスポンジ１０３に対して図２０に示すような１次プレスを実行する。
(5ST) Primary Press Process In the primary press process, a primary press as shown in FIG. 20 is performed on the
すなわち、１次プレス位置においては、前記１次プレスユニット３１の支持支柱３２により支持された前記１次プレスシリンダー３６の動作で前記円柱凹形部材３５を下降させ、化粧材Ｋが充填されたスポンジ１０３に対して前記円柱凹形部材３５を圧接しスポンジ１０３を圧縮させて化粧材Ｋをスポンジ１０３に含浸させ、次いで前記１次プレスシリンダー３６により前記円柱凹形部材３５を上昇させる動作を１回（又は複数回）実行し、前記円柱凹形部材３５の上昇途中にスポンジ切り離し用エアーシリンダー３７を動作させ、スポンジエジェクト用部材３９をスポンジ１０３の上面に押し当ててこのスポンジ１０３を円柱凹形部材３５から離脱（切り離し）させるものである。
That is, in the primary press position, the cylindrical
この場合、前記１次プレスシリンダー３６は、図２１に示すように、前記円柱凹形部材３５を、前記容器１０１に対して上下動させる動作をスポンジ１０３の外周から化粧材Ｋがはみ出すことを前記外周円形縁部３５ａにより防止しつつ１回（又は複数回）実行し、前記スポンジ１０３を圧縮、復元させるとともに、同時にスポンジ１０３の弾性力、吸引現象をも利用して化粧材Ｋの含浸容積を多くしつつ前記スポンジ１０３の中心部まで化粧材Ｋを十分に含浸させるものである。
In this case, as shown in FIG. 21, the
なお、本実施例では、図７で示すように、スポンジ切り離し用部材である凹形状部分３５ａの径を大きくし、かつ、例えば１〜５ｍｍくらい凹ませて凹部貯留スペース３５ｂを設けることにより、当該凹部貯留スペース３５ｂに化粧材Ｋが従来のこの種の装置に比較して多量に貯留することになり、一層多くの化粧材Ｋを含浸させることが可能となる。
In this embodiment, as shown in FIG. 7, by increasing the diameter of the
この後、前記容器ホルダー７と容器１０１をターンテーブル４の連続割り出し回転により次ステップの工程を実行するために２次プレス位置に移送する。
Thereafter, the
（６ＳＴ）２次プレス工程
２次プレス工程においては、２次プレス位置に移送してきた前記容器１０１に設置されているスポンジ１０３に対して２次プレスユニット４１を用いて図２２に示すような２次プレスを２次プレス実行する。
(6ST) Secondary Press Process In the secondary press process, a
すなわち、２次プレス位置においては、２次プレスユニット４１の支持支柱３２により上下動可能に支持されるとともに、ピストンロッド３３のロッド先端部３４に凸Ｒ形状部４３を有する円柱形部材４２を取り付けた２次プレスシリンダー３６Ａを使用し、前記容器１０１に配置されている前記スポンジ１０３に対する２次プレスを行う。
In other words, in the secondary press position, a
この場合、前記２次プレスシリンダー３６Ａは、図２３に示すように、前記円柱形部材４５を複数回上下動させる動作を行い、前記凸Ｒ形状部４３により前記スポンジ１０３を圧縮、復元させるとともに、スポンジ１０３の吸引現象をも利用してスポンジ１０３の外周部全体に至るまで化粧材Ｋをムラなく均一に含浸させる。
In this case, as shown in FIG. 23, the
この後、前記容器ホルダー７と容器１０１をターンテーブル４の連続割り出し回転により次ステップの工程を実行するためにスポンジクランプ取り出し移送位置に移送する。
Thereafter, the
（７ＳＴ）スポンジクランプ取り出し移送工程
スポンジクランプ取り出し移送工程では、スポンジクランプ取り出し移送位置に移送した前記容器１０１に配置されている前記スポンジ１０３をスポンジ仮置きホルダー８に移送する。
(7ST) Sponge clamp removal / transfer step In the sponge clamp removal / transfer step, the
すなわち、図２４に示すように、スポンジクランプ取り出し移送ユニットの上下動可能に構成したクランプシリンダー５２におけるクランプ稼働部５３に水平方向に変位可能に取り付けている前記棒状部材５４を使用し、前記クランプシリンダー５２により前記棒状部材５４を前記スポンジ１０３の上方からこのスポンジ１０３に向けて下降させてその内部に挿入し、前記棒状部材５４によりスポンジ１０３を摘み（クランプ閉）、この状態でクランプシリンダー５２のクランプ稼働部５３を上昇させる。
That is, as shown in FIG. 24, the
そして、前記ロッドレスシリンダーユニット５５でクランプシリンダー５２をスポンジ仮置きホルダー８の位置の上方に移動し、再びクランプシリンダー５２を動作して前記棒状部材５４により摘んでいる前記スポンジ１０３をスポンジ仮置きホルダー８に載せ、この棒状部材５４の摘みを解除（クランプ開）した後、クランプシリンダー５２により棒状部材５４を上昇させ、更にロッドレスシリンダー５５によりクランプシリンダー５２を原位置に戻す。
Then, the
この場合の前記スポンジ１０３の容器１０１からスポンジ仮置きホルダー８への移送状態を図２５に示す。
FIG. 25 shows the transfer state of the
この後、スポンジクランプ取り出し移送位置において前記スポンジ１０３が除去された前記容器１０１及び容器ホルダー７は、ターンテーブル４の連続割り出し回転により次ステップの工程を実行するために２次充填位置に移送する。
Thereafter, the
（８ＳＴ）２次充填工程
２次充填工程においては、スポンジ１０３が除去された前記容器１０１における円形状収納凹部１０１ｂの化粧材充填領域１０１ｃに、製品規格充填量から既述した１次充填で充填された重量の不足充填量を充填する。
(8ST) Secondary filling step In the secondary filling step, the
すなわち、図２６に示すように、２次充填ユニット６１に設けたシリンダーユニット６２を動作させ、ピストンロッド６３のロッド先端部６４をターンテーブル４の下方から上昇駆動し、２次充填位置にある前記容器ホルダー７と容器１０１を所定量上昇させた後停止し、前記容器１０１を２次充填ノズル６８の近くに臨ませる。
That is, as shown in FIG. 26, the
そして、ホッパー容器６５内から２次充填ポンプ６６を経て２次充填ノズル６８に供給される化粧材Ｋを、この２次充填ノズル６８によって前記容器１０１の化粧材充填領域１０１ｃに不足充填量分充填する。
Then, the cosmetic material K supplied from the
この後、前記シリンダーユニット６２を動作し、このシリンダーユニット６２のピストンロッド６３におけるロッド先端部６４を基位置に戻すとともに、前記容器ホルダー７と容器１０１をターンテーブル４上の２次充填位置に戻す。
Thereafter, the
そして、前記容器ホルダー７と容器１０１をターンテーブル４の連続割り出し回転により次ステップの工程を実行するためにスポンジ移送位置に移送する。
Then, the
この場合の前記容器１０１の化粧材充填領域１０１ｃの状態、及び、前記スポンジ仮置きホルダー８上のスポンジ１０３の状態を図２７に示す。
FIG. 27 shows the state of the cosmetic
（９ＳＴ）スポンジ移送工程
スポンジ移送工程では、前記スポンジ仮置きホルダー８に設置されている化粧料Ｋが含浸されている前記スポンジ１０３を、８ＳＴで化粧材充填領域１０１ｃに不足充填量分が充填された前記容器１０１に既述したＳＴ７の場合と略同様な動作で移送する。
(9ST) Sponge transfer process In the sponge transfer process, the
すなわち、図２８に示すように、スポンジ移送ユニット７１の上下動可能に構成したクランプシリンダー７２におけるクランプ稼働部７３に水平方向に変位可能に取り付けている前記棒状部材７４を使用し、前記クランプシリンダー７２の動作により前記棒状部材７４を前記スポンジ仮置きホルダー８に設置されているスポンジ１０３の上方からこのスポンジ１０３に向けて下降させてその内部に挿入し、前記棒状部材７４によりスポンジ１０３を摘み（クランプ閉）、この状態でクランプシリンダーを上昇させる。
That is, as shown in FIG. 28, the
そして、ロッドレスシリンダー７５によりクランプシリンダー７２を前記容器１０１に充てんおける不足充填量分の化粧材Ｋの上方に移動し、再びクランプシリンダーを動作して複数本の棒状部材により摘んでいる前記スポンジ１０３を前記容器１０１に充填された不足充填量分の化粧材Ｋの上に載せ、棒状部材７４の摘みを解除（クランプ開）した後、クランプシリンダー７２の動作により棒状部材７４を上昇させ、更に前記ロッドレスシリンダー７５によりクランプシリンダー７２を原位置に戻す。
Then, the
この場合の前記スポンジ仮置きホルダー８から容器１０１への前記スポンジ１０３の移送状態を図２９に示す。
FIG. 29 shows the transfer state of the
この後、前記容器１０１及び容器ホルダー７は、ターンテーブル４の連続割り出し回転により次ステップの工程を実行するために計量位置に移送する。
Thereafter, the
（１０ＳＴ）計量工程
計量工程では、図３０に示すように、前記ターンテーブル４の下部から計量ユニット８１に設けた治具シリンダー８２のピストンロッド８３の上部に取り付けた計量器８４を上昇させ、この計量器８４が、計量位置に移送された前記容器１０１のみを持ち上げ、前記容器１０１と充填された化粧材Ｋの合計重量を計量し、規格重量の合否判定を行う。
(10ST) Weighing process In the weighing process, as shown in FIG. 30, the weighing
そして、合格であれば、計量器８４を下降させて前記容器１０１を計量位置に戻す。
If it is acceptable, the measuring
この後、前記容器１０１及び容器ホルダー７は、ターンテーブル４の連続割り出し回転により次ステップの工程を実行するために取出し位置に移送する。
After that, the
また、規格重量の合否判定が不合格の場合には、サイクル停止させ、作業者Ｍが容器１０１を抜き取り、自動運転ボタンを押し、自動運転を再開する。
If the standard weight pass / fail judgment fails, the cycle is stopped, the worker M pulls out the
（１１ＳＴ〜１２ＳＴ）取出し工程
取出し工程では、作業者Ｍが取出し位置に移送されてきた前記容器１０１内のスポンジ１０３の外周部にスポンジ固定リング１０４を挿入して前記スポンジ１０３を円形収納凹部１０１ｂ内に固定し、外観等を検品し蓋１０２を閉めて、容器ホルダー７から前記容器１０１を取り出して図示しないカートンに収納し、製品とする。
(11ST to 12ST) Taking-out process In the taking-out process, the
以上の一連の工程により、本実施例のスポンジファンデーション充填工程は完了する。 The sponge foundation filling process of this embodiment is completed by the series of processes described above.
このスポンジファンデーションの使用時にはパフ（布製、海綿等）により、化粧材が含浸されたスポンジ１０３上面からパフで軽く抑え、適量をパフに付着させ顔面表面に付着塗布するようにするものである。
When this sponge foundation is used, a puff (fabric, sponge, etc.) is used to lightly suppress the upper surface of the
以上説明した本実施例によれば、容器１０１を汚すことなく容器１０１内に配置するスポンジ１０３に化粧材Ｋを均一、かつ、可能な限り増量して含浸させることができ、スポンジ１０３の種類を問わず化粧材Ｋの含浸不良が発生せず、高品質のスポンジファンデーションを効率よく量産することができるスポンジファンデーション製造装置１を提供することができる。
According to the present embodiment described above, the
また、本実施例によれば、前記スポンジファンデーション製造装置１を使用して容器１０１を汚すことなく容器１０１内に配置するスポンジ１０３に化粧材Ｋを均一、かつ、可能な限り増量して含浸させることができ、スポンジ１０３の種類を問わず化粧材の含浸不良が発生せず、高品質のスポンジファンデーションを効率よく量産することができるスポンジファンデーション製造方法を提供することができる。
Further, according to the present embodiment, the
本発明は、容器とスポンジとを組み合わせてスポンジファンデーションとする各種の化粧品製造分野に広範に適用可能である。 The present invention is widely applicable to various cosmetic manufacturing fields in which a container and a sponge are combined to form a sponge foundation.
１ スポンジファンデーション製造装置
２ 装置架台
３ ターンテーブル駆動部
４ ターンテーブル
５ 作業テーブル
６ 作業テーブル
７ 容器ホルダー
８ スポンジ仮置きホルダー
９ 操作部
１１ センサーユニット
１２ 容器有無確認センサー
２１ １次充填ユニット
２２ シリンダーユニット
２３ ピストンロッド
２３ａ ロッド先端部
２４ １次充填ノズル
２４ａ ノズル部
２５ ホッパー容器
２６ １次充填ポンプ
２７ 充填用シリンデー
２８ リニアポール
３１ １次プレスユニット
３２ 支持支柱
３３ ピストンロッド
３４ シリンダーガイド枠部
３５ 円柱凹形部材
３５ａ 凹形状部分
３５ｂ 凹部貯留スペース
３６ １次プレスシリンダー
３６Ａ ２次プレスシリンダー
３７ スポンジ切り離し用エアーシリンダー
３８ プレスストローク調整用ナット
３９ スポンジエジェクト用部材
４１ ２次プレスユニット
４２ 円柱形部材
４３ 凸Ｒ形状部
５１ スポンジクランプ取り出し移送ユニット
５２ クランプシリンダー
５２ａ ピストンロッド
５３ クランプ稼働部
５４ 棒状部材
５５ ロッドレスシリンダーユニット
６１ ２次充填ユニット
６２ シリンダーユニット
６３ ピストンロッド
６４ ロッド先端部
６５ ホッパー容器
６６ ２次充填ポンプ
６７ 充填用シリンデー
６８ ２次充填ノズル
６８ａ ノズル部
７１ スポンジ移送ユニット
７２ クランプシリンダー
７２ａ ピストンロッド
７３ クランプ稼働部
７４ 棒状部材
７５ ロッドレスシリンダーユニット
８１ 計量ユニット
８２ 治具シリンダー
８３ ピストンロッド
８４ 計量器
８５ リニアポール
１０１ 容器
１０１ａ 容器本体
１０１ｂ 円形収納凹部
１０１ｃ 化粧材充填領域
１０２ 蓋
１０３ スポンジ
１０４ スポンジ固定リング
Ｋ 化粧材
Ｍ 作業者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sponge foundation manufacturing apparatus 2 Apparatus mount 3 Turntable drive part 4 Turntable 5 Work table 6 Work table 7 Container holder 8 Sponge temporary holder 9 Operation part 11 Sensor unit 12 Container presence confirmation sensor 21 Primary filling unit 22 Cylinder unit 23 Piston rod 23a Rod tip portion 24 Primary filling nozzle 24a Nozzle portion 25 Hopper container 26 Primary filling pump 27 Filling cylinder 28 Linear pole 31 Primary press unit 32 Support column 33 Piston rod 34 Cylinder guide frame portion 35 Cylinder concave member 35a Recessed portion 35b Recess storage space 36 Primary press cylinder 36A Secondary press cylinder 37 Air cylinder for separating sponge 38 For adjusting press stroke 39 Sponge eject member 41 Secondary press unit 42 Cylindrical member 43 Convex R-shaped part 51 Sponge clamp take-out and transfer unit 52 Clamp cylinder 52a Piston rod 53 Clamp operating part 54 Rod-like member 55 Rodless cylinder unit 61 Secondary filling unit 62 Cylinder unit 63 Piston rod 64 Rod tip 65 Hopper container 66 Secondary filling pump 67 Filling cylinder 68 Secondary filling nozzle 68a Nozzle part 71 Sponge transfer unit 72 Clamp cylinder 72a Piston rod 73 Clamp operating part 74 Rod member 75 Rodless Cylinder unit 81 Weighing unit 82 Jig cylinder 83 Piston rod 84 Weighing instrument 85 Linear pole 101 Container 101a Container body 10 1b Circular storage recess 101c Cosmetic material filling area 102 Lid 103 Sponge 104 Sponge fixing ring K Cosmetic material M Worker
Claims (4)
前記容器の供給位置、取り出し位置の間に、かつ、前記ターンテーブルに臨ませて順に配置したユニット群であって、
容器ホルダー上の容器の有無を確認するセンサーユニットと、
前記容器におけるスポンジに対する化粧材の１次充填を行う１次充填ユニットと、
前記化粧材が充填された前記容器における前記スポンジに対する１次プレスを行う１次プレスユニットと、
１次プレス後の前記容器における前記スポンジの２次プレスを行う２次プレスユニットと、
２次プレス後の前記容器における前記スポンジを前記容器が設置された容器ホルダーの隣りのスポンジ仮置きホルダーへ移送するスポンジクランプ取り出し移送ユニットと、
前記スポンジが除去された容器内へ既定量不足分の化粧材を充填する２次充填ユニットと、
２次充填後の前記容器における前記化粧材の上に、前記スポンジ仮置きホルダーに設置された前記スポンジを移送するスポンジ移送ユニットと、
前記スポンジが移送された前記容器の総重量を計量する計量ユニットと、
からなるユニット群を備え、
前記１次プレスユニットは、化粧材が充填された前記容器における前記スポンジに対して、断面台形状の凹形状部分を下面に形成した円柱凹形部材を圧接させ化粧材の容器側へのはみ出しを防止しつつ１次プレスを行い、前記１次プレス後の前記円柱凹形部材の上昇時にスポンジエジェクト用部材を用いてスポンジ切り離しを行うこと、
を特徴とするスポンジファンデーション製造装置。 A sponge holder that is installed on the apparatus base and is driven to rotate in a state of continuous indexing rotation, a container holder for installing a sponge foundation container, and a sponge for temporarily placing a sponge that is detachable from the container and impregnated with a cosmetic material A turntable in which temporary holders are alternately arranged in a circular pattern on the upper surface; and a worktable for supplying a sponge-containing container placed on the turntable to the container holder and taking out the product container ,
A group of units arranged in order between the supply position of the container, the take-out position, and facing the turntable,
A sensor unit for checking the presence or absence of a container on the container holder;
A primary filling unit for performing primary filling of the cosmetic material on the sponge in the container;
A primary press unit for performing a primary press on the sponge in the container filled with the decorative material;
A secondary press unit for performing a secondary press of the sponge in the container after the primary press;
A sponge clamp take-out and transfer unit for transferring the sponge in the container after the secondary press to a temporary sponge holder next to the container holder in which the container is installed;
A secondary filling unit that fills the container from which the sponge has been removed with a predetermined amount of cosmetic material in an insufficient amount;
A sponge transfer unit for transferring the sponge installed in the sponge temporary holder on the decorative material in the container after secondary filling;
A weighing unit for weighing the total weight of the container to which the sponge has been transferred;
With a unit group consisting of
The primary press unit presses a cylindrical concave member having a concave portion with a trapezoidal cross section on the lower surface against the sponge in the container filled with the cosmetic material, so that the cosmetic material protrudes to the container side. Performing a primary press while preventing, and performing sponge separation using a sponge ejecting member when the cylindrical concave member rises after the primary press,
Sponge foundation manufacturing equipment characterized by
前記容器の供給位置、取り出し位置の間に、かつ、前記ターンテーブルに臨ませて順に配置したユニット群であって、
容器ホルダー上の容器の有無を容器有無確認センサーを用いて確認するセンサーユニットと、
前記容器におけるスポンジに対する化粧材の１次充填を行う１次充填ユニットと、
前記化粧材が充填された前記容器における前記スポンジに対する１次プレスを行う１次プレスユニットと、
１次プレス後の前記容器における前記スポンジに対して端面を凸Ｒ状とした円柱状部材を用いてその全体に化粧材が含浸するように２次プレスを行う２次プレスユニットと、
２次プレス後の前記容器における前記スポンジを前記容器が設置された容器ホルダーの隣りのスポンジ仮置きホルダーへ移送するスポンジクランプ取り出し移送ユニットと、
前記スポンジが除去された容器内へ既定量不足分の化粧材を充填する２次充填ユニットと、
２次充填後の前記容器における前記化粧材の上に、前記スポンジ仮置きホルダーに設置された前記スポンジを移送するスポンジ移送ユニットと、
前記スポンジが移送された前記容器の総重量を計量する計量ユニットと、
からなるユニット群を備え、
前記１次プレスユニットは、装置架台から立設した支持支柱により支持されるとともに、ピストンロッドの上端部にプレスストロークを調整するプレスストローク調整用ナットを備え、下部に配置したシリンダーガイド枠部を介して取り付けた化粧材含浸用の断面台形状の凹形状部分を下面に形成した円柱凹形部材を上下駆動する１次プレスシリンダーと、前記シリンダーガイド枠部により保持されるとともに、スポンジ切り離し用のスポンジエジェクト用部材を下方に突出駆動するスポンジ切り離し用エアーシリンダーと、を有し、１次プレスシリンダーの動作により前記円柱凹形部材を化粧材が充填された前記容器における前記スポンジに圧接させて化粧材の容器側へのはみ出しを防止しつつ１次プレスを行い、前記１次プレス後の前記円柱凹形部材の上昇時に前記スポンジ切り離し用エアーシリンダーの動作で前記スポンジエジェクト用部材をスポンジ側に突出させてスポンジ切り離しを行うこと、
を特徴とするスポンジファンデーション製造装置。 A sponge holder that is installed on the apparatus base and is driven to rotate in a state of continuous indexing rotation, a container holder for installing a sponge foundation container, and a sponge for temporarily placing a sponge that is detachable from the container and impregnated with a cosmetic material A turntable in which temporary holders are alternately arranged in a circular pattern on the upper surface; and a worktable for supplying a sponge-containing container placed on the turntable to the container holder and taking out the product container ,
A group of units arranged in order between the supply position of the container, the take-out position, and facing the turntable,
A sensor unit for checking the presence / absence of a container on the container holder using a container presence / absence confirmation sensor;
A primary filling unit for performing primary filling of the cosmetic material on the sponge in the container;
A primary press unit for performing a primary press on the sponge in the container filled with the decorative material;
A secondary press unit for performing a secondary press so that the entire surface is impregnated with a cosmetic material using a cylindrical member having a convex R-shaped end surface with respect to the sponge in the container after the primary press;
A sponge clamp take-out and transfer unit for transferring the sponge in the container after the secondary press to a temporary sponge holder next to the container holder in which the container is installed;
A secondary filling unit that fills the container from which the sponge has been removed with a predetermined amount of cosmetic material in an insufficient amount;
A sponge transfer unit for transferring the sponge installed in the sponge temporary holder on the decorative material in the container after secondary filling;
A weighing unit for weighing the total weight of the container to which the sponge has been transferred;
With a unit group consisting of
The primary press unit is supported by a support column erected from the apparatus base, and includes a press stroke adjusting nut for adjusting the press stroke at the upper end portion of the piston rod, and a cylinder guide frame portion disposed at the lower portion. A primary press cylinder for driving up and down a cylindrical concave member formed on the lower surface of a concave portion having a trapezoidal cross section for impregnating a decorative material, and a sponge for separating the sponge while being held by the cylinder guide frame portion A sponge separating air cylinder for projecting and driving the ejecting member downward, and the operation of the primary press cylinder brings the cylindrical concave member into pressure contact with the sponge in the container filled with the decorative material. The primary press is performed while preventing the liquid from protruding to the container side, and after the primary press, Performing the sponge disconnect with the sponge eject member in operation of the air cylinder sponges disconnected when rising pillars concave member to protrude sponge side,
Sponge foundation manufacturing equipment characterized by
前記容器ホルダーにスポンジ入り容器を供給する容器供給工程と、
容器ホルダー上の容器の有無を確認する確認工程と、
前記容器におけるスポンジに対する化粧材の１次充填を行う１次充填工程と、
前記化粧材が充填された前記容器における前記スポンジに対する１次プレスを行う１次プレス工程と、
１次プレス工程後の前記容器における前記スポンジの２次プレスを行う２次プレス工程と、
２次プレス工程後の前記容器における前記スポンジを前記容器が設置された容器ホルダーの隣りのスポンジ仮置きホルダーへ移送するスポンジクランプ取り出し移送工程と、
前記スポンジが除去された容器内へ既定量不足分の化粧材を充填する２次充填工程と、
２次充填工程後の前記容器における前記化粧材の上に、前記スポンジ仮置きホルダーに設置された前記スポンジを移送するスポンジ移送工程と、
前記スポンジが移送された前記容器の総重量を計量する計量工程と、
計量工程後の前記容器を取り出す容器取り出し工程と、
を有し、
前記１次プレス工程は、化粧材が充填された前記容器における前記スポンジに対して、断面台形状の凹形状部分を下面に形成した円柱凹形部材を圧接させ化粧材の容器側へのはみ出しを防止しつつ１次プレスを行い、前記１次プレス後の前記円柱凹形部材の上昇時にスポンジエジェクト用部材を用いてスポンジ切り離しを行う、
ことを特徴とするスポンジファンデーション製造方法。 A sponge holder that is installed on the apparatus base and is driven to rotate in a state of continuous indexing rotation, a container holder for installing a sponge foundation container, and a sponge for temporarily placing a sponge that is detachable from the container and impregnated with a cosmetic material A turntable in which temporary holders are alternately arranged in a circular pattern on the upper surface; and a worktable for supplying a sponge-containing container placed on the turntable to the container holder and taking out the product container A sponge foundation filling method for obtaining a sponge foundation product by filling and treating the container and sponge with a cosmetic material,
A container supplying step of supplying a sponge-containing container to the container holder;
A confirmation process for confirming the presence or absence of a container on the container holder;
A primary filling step of performing a primary filling of the cosmetic material on the sponge in the container;
A primary pressing step for performing primary pressing on the sponge in the container filled with the cosmetic material;
A secondary pressing step of performing a secondary pressing of the sponge in the container after the primary pressing step;
A sponge clamp take-out transfer step of transferring the sponge in the container after the secondary press step to a temporary sponge holder next to the container holder in which the container is installed;
A secondary filling step of filling the container from which the sponge has been removed with a predetermined shortage of cosmetic material;
A sponge transfer step of transferring the sponge installed in the sponge temporary holder on the decorative material in the container after the secondary filling step;
A weighing step for weighing the total weight of the container to which the sponge has been transferred;
A container removing step for removing the container after the weighing step;
Have
In the primary pressing step, a cylindrical concave member formed with a concave portion having a trapezoidal cross section on the lower surface is pressed against the sponge in the container filled with the cosmetic material, so that the cosmetic material protrudes to the container side. Performing a primary press while preventing the sponge from being ejected using a sponge ejecting member when the cylindrical concave member is raised after the primary press.
A method for producing a sponge foundation, characterized in that
前記容器ホルダーにスポンジ入り容器を供給する容器供給工程と、
容器ホルダー上の容器の有無を容器有無確認センサーを用いて確認する確認工程と、
前記容器におけるスポンジに対する化粧材の１次充填を行う１次充填工程と、
前記化粧材が充填された前記容器における前記スポンジに対する１次プレスを行う１次プレス工程と、
１次プレス工程後の前記容器における前記スポンジに対して端面を凸Ｒ状とした円柱状部材を用いてその全体に化粧材が含浸するように２次プレスを行う２次プレス工程と、
２次プレス工程後の前記容器における前記スポンジを前記容器が設置された容器ホルダーの隣りのスポンジ仮置きホルダーへ移送するスポンジクランプ取り出し移送工程と、
前記スポンジが除去された容器内へ既定量不足分の化粧材を充填する２次充填工程と、
２次充填工程後の前記容器における前記化粧材の上に、前記スポンジ仮置きホルダーに設置された前記スポンジを移送するスポンジ移送工程と、
前記スポンジが移送された前記容器の総重量を計量する計量工程と、
計量工程後の前記容器を取り出す容器取り出し工程と、
を有し、
前記１次プレス工程は、１次プレスシリンダーの動作により断面台形状の凹形状部分を下面に形成した円柱凹形部材を化粧材が充填された前記容器における前記スポンジに圧接させて化粧材の容器側へのはみ出しを防止しつつ１次プレスを行い、前記１次プレス後の前記円柱凹形部材の上昇時にスポンジ切り離し用エアーシリンダーの動作でスポンジエジェクト用部材をスポンジ側面に突出させてスポンジ切り離しを行う、
ことを特徴とするスポンジファンデーション製造方法。 A sponge holder that is installed on the apparatus base and is driven to rotate in a state of continuous indexing rotation, a container holder for installing a sponge foundation container, and a sponge for temporarily placing a sponge that is detachable from the container and impregnated with a cosmetic material A turntable in which temporary holders are alternately arranged in a circular pattern on the upper surface; and a worktable for supplying a sponge-containing container placed on the turntable to the container holder and taking out the product container A sponge foundation filling method for obtaining a sponge foundation product by filling and treating the container and sponge with a cosmetic material,
A container supplying step of supplying a sponge-containing container to the container holder;
A confirmation process for confirming the presence or absence of a container on the container holder using a container presence confirmation sensor;
A primary filling step of performing a primary filling of the cosmetic material on the sponge in the container;
A primary pressing step for performing primary pressing on the sponge in the container filled with the cosmetic material;
A secondary press step of performing a secondary press so that the entire surface is impregnated with a cosmetic material using a cylindrical member having a convex R-shaped end surface with respect to the sponge in the container after the primary press step;
A sponge clamp take-out transfer step of transferring the sponge in the container after the secondary press step to a temporary sponge holder next to the container holder in which the container is installed;
A secondary filling step of filling the container from which the sponge has been removed with a predetermined shortage of cosmetic material;
A sponge transfer step of transferring the sponge installed in the sponge temporary holder on the decorative material in the container after the secondary filling step;
A weighing step for weighing the total weight of the container to which the sponge has been transferred;
A container removing step for removing the container after the weighing step;
Have
In the primary pressing step, a cylindrical concave member having a concave portion having a trapezoidal cross section formed on the lower surface by the operation of the primary press cylinder is brought into pressure contact with the sponge in the container filled with the cosmetic material, and the container for the cosmetic material is used. The primary press is performed while preventing the protrusion to the side, and when the cylindrical concave member is lifted after the primary press, the sponge ejecting member is protruded to the side of the sponge by the operation of the sponge separating air cylinder to separate the sponge. Do,
A method for producing a sponge foundation, characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017099922A JP6742577B2 (en) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | Sponge foundation manufacturing apparatus and sponge foundation manufacturing method |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017099922A JP6742577B2 (en) | 2017-05-19 | 2017-05-19 | Sponge foundation manufacturing apparatus and sponge foundation manufacturing method |
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|---|---|
| JP2018193106A true JP2018193106A (en) | 2018-12-06 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220039360A (en) * | 2020-09-22 | 2022-03-29 | (주)아모레퍼시픽 | Manufacturing apparatus for cosmetic and control method thereof |
| KR20220039357A (en) * | 2020-09-22 | 2022-03-29 | (주)아모레퍼시픽 | Manufacturing apparatus for cosmetic and control method thereof |
-
2017
- 2017-05-19 JP JP2017099922A patent/JP6742577B2/en active Active
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| KR20220039357A (en) * | 2020-09-22 | 2022-03-29 | (주)아모레퍼시픽 | Manufacturing apparatus for cosmetic and control method thereof |
| KR102635556B1 (en) | 2020-09-22 | 2024-02-08 | (주)아모레퍼시픽 | Manufacturing apparatus for cosmetic and control method thereof |
| KR102635568B1 (en) | 2020-09-22 | 2024-02-08 | (주)아모레퍼시픽 | Manufacturing apparatus for cosmetic and control method thereof |
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