JP2017026443A - 二次電池の充電状態推定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1において、車両100は、駆動源として、内燃機関型のエンジン11と、電動機として回転駆動して駆動力を出力する第1モータジェネレータ(MG1)21および第2モータジェネレータ(MG2)22と、を搭載している。この車両100は、エンジン11や第1、第2モータジェネレータ21、22の出力する駆動力が動力伝達機構12により合成された後に変速機16を介して駆動軸17に伝達(出力)され、その駆動軸17が所望の駆動トルクを負荷されつつ回転することによって両端側に固定されている駆動輪18が回転されて走行する。ここで、第1、第2モータジェネレータ21、22は、エンジン11や駆動輪18により回転動作される際に駆動軸17に回生トルクを負荷しつつ回転することによって発電機として機能する。
E+Ra×C×(dE/dt)
=(Ra+Rs)×I+Ra×Rs×C×(dI/dt)−V0 ・・・(1)
Pe(t)
=σ×(−2ln(RND))1/2×sin(2π×RND) ・・・(2)
ガウス分布幅σ=3〜15mV、RND:0〜1の乱数
Pi(t)=d×sin((2π/T)×t) ・・・(3)
正弦波振幅d=1〜20A、正弦波周期T=0.8秒〜10秒
次に、本発明の第2実施形態に係る二次電池の充電状態推定装置を搭載するハイブリッド車両の一例を第1実施形態の説明で使用した図面を流用して説明する。
SOC=Re1×(m)+Re4×(1−m) ・・・(4)
t<100秒:m=0
100秒≦t≦150秒:m=(t−100)/(150−100)
150秒<t :m=1
12 動力伝達機構
16 変速機
17 駆動軸
21 第1モータジェネレータ
22 第2モータジェネレータ
26 モータコントローラ
27 第1インバータ
28 第2インバータ
29 バッテリ
31 エンジンコントローラ
32 ハイブリッドコントローラ(演算部)
39 バッテリ残量センサ
39a 電圧センサ
39b 電流センサ
100 車両
Claims (3)
- 二次電池の電圧を検出する電圧検出部と、
前記二次電池の電流を検出する電流検出部と、
前記二次電池の内部抵抗を含む等価回路モデルと前記電圧検出部によって検出された検出電圧および前記電流検出部によって検出された検出電流とに基づいて当該二次電池の充電状態を推定する演算部と、を有する二次電池の充電状態推定装置であって、
前記演算部は、
前記電圧検出部によって検出された検出電圧に、規則性なく正負に変動する電圧波形の摂動電圧を加え、
前記電流検出部によって検出された検出電流に、単振動する電流波形の摂動電流を加え、
前記摂動電圧が加えられた検出電圧と前記摂動電流が加えられた検出電流とをカルマンフィルタへ入力して前記等価回路モデルにおける起電力を推定し、当該起電力に基づいて前記二次電池の充電状態を推定する、二次電池の充電状態推定装置。 - 前記摂動電圧は、ガウス分布ノイズとし、
前記摂動電流は、所定の振幅および周波数の正弦波である、請求項1に記載の二次電池の充電状態推定装置。 - 前記演算部は、
前記二次電池の充電状態の推定処理の開始当初には、電流積算方式により該二次電池の充電状態を推定し、
当該二次電池の充電状態の推定処理開始から予め設定されているタイミングの経過後に、前記カルマンフィルタによる前記二次電池の充電状態の推定処理を実行する、請求項1または請求項2に記載の二次電池の充電状態推定装置。
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